Cuando una partícula describe en su

movimiento una trayectoria curva se dice

que tiene un movimiento curvilíneo.
Cuando una partícula sigue una
trayectoria en forma de parábola, elipse,
oscilatoria o circular, decimos que
describe un movimiento curvilíneo, pues
es un arco el que se describe con el
desplazamiento.

Un movimiento curvilíneo es
la composición de
movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.
Se utilizan las siguientes magnitudes para la correcta descripción de este tipo de
movimiento:

 el vector de posicionamiento,
 el vector de desplazamiento,
 el vector de la velocidad promedio,
 el vector de la velocidad inmediata,
 el vector de la aceleración promedio,
 el vector de la aceleración inmediata

Si es mayor el espacio recorrido por el cuerpo, entonces el movimiento curvilíneo

será uniformemente variado, si, por el contrario, el espacio es menor o decrece
conforme se avanza, el movimiento es curvilíneo uniformemente retardado, por lo
que, el movimiento curvilíneo puede ser también comprendido si lo definimos
como el que realiza un objeto móvil que realiza un recorrido sobre espacios
desiguales y lo hace en tiempos iguales.
 Ampliamente utilizado para realizar diversos tipos de cálculos sobre todo de
seguridad en la construcción de carreteras y caminos y más específicamente en la
creación de curvas, el cálculo de las magnitudes de este tipo de movimiento es
vital, ya que así se pueden diseñar estrategias que ayuden a que tal o cual camino
sea verdaderamente seguro para los usuarios. Si la trayectoria del cuerpo es
conocida, la gráfica se hace con dos ejes n y t que serían dos ejes de
coordenadas; las trayectorias de los balones en muchos deportes también se ven
estudiadas bajo este tipo de movimiento, la utilidad es amplia y también verificada en
inclusos casos de balística pues, el movimiento aquí sería, en muchas ocasiones,
parabólico.

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria

cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t, la
dirección del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a
ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La
distancia ente entre la posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio
de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección del vector

velocidad cambia un ángulo dθ, que es el ángulo entre las tangentes o entre las
normales. El móvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal
como se aprecia en la figura.

Escribimos el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector

unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La derivada de un
producto se compone de la suma de dos términos

𝑑𝑣 𝑑(𝑣∗𝑢𝑡 ) 𝑑𝑣 𝑑𝑢𝑡
a= = = ( 𝑢𝑡 ) + 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la

componente tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que tiene la dirección normal un. Como
vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son

ut=cosθ·i+sinθ·j

Su derivada es

𝑑𝑢𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= (− sin 𝜃𝑖 + cos 𝜃 𝑗 ) = (𝑢 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛
1 𝑑𝑠 𝑣
= (𝑢 ) = (𝑢𝑛 )
𝑝 𝑑𝑡 𝑛 𝑝

El vector aceleración es

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑣2
a= = 𝑢𝑡 + 𝑢𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑝

Las componentes tangencial y normal de

la aceleración valen, respectivamente

𝑑𝑣 𝑣2
at= an=
𝑑𝑡 𝑝