CINEMATICA

Como una primera etapa en el estudio de la mecánica clásica, se describe el movimiento de

un objeto mientras se ignoran las interacciones con agentes externos que pueden causar o
modificar dicho movimiento. Esta parte de la mecánica clásica se llama cinemática. En el
estudio del movimiento se usa el modelo de partícula y el objeto en movimiento se describe
como una partícula sin importar su tamaño.
En general, una partícula es un objeto parecido a un punto, es decir: un objeto que tiene
masa pero es de tamaño infinitesimal.
El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de posición que
experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de referencia,
variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia,
describiendo una trayectoria. Para producir movimiento es necesaria una intensidad de
interacción o intercambio de energía que sobrepase un determinado umbral.
Según se mueva un punto o un sólido pueden distinguirse distintos tipos de movimiento:
Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y curvilíneo.
Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea recta.
Según la velocidad: Uniforme y uniformemente variado.
Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante
Movimiento uniformemente variado: La aceleración es constante,
como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración
de la gravedad.
Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su dirección a
medida que se desplaza.
Casos particulares del movimiento curvilíneo son:
La rotación describiendo un círculo en torno a un punto fijo
Las trayectorias elípticas y parabólicas.
Sistemas de referencia. Desde el punto de vista estrictamente matemático, un sistema de
referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores linealmente
independientes, formando una base del espacio, y por un punto, definido por n coordenadas,
que suele llamarse origen del sistema de referencia. En el dominio de la física, el espacio
 suele ser la base más habitual la llamada orto normal ( 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂), y el origen se sitúa a
conveniencia del observador. Los vectores de la base son 𝑖̂ = (1,0,0), 𝑗̂ = (0,1,0) y
𝑘̂ = (0,0,1)
De acuerdo con lo anterior, un sistema de referencia puede estar:
a) en reposo respecto a otro
Un buen ejemplo podemos encontrarlo en un sistema de referencia como la
pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto a las paredes del aula (en
condiciones normales).
b) moviéndose con velocidad constante →v respecto al supuestamente fijo
Un ejemplo de sistema de referencia inercial podemos encontrarlo en un tren que
se mueve en un tramo de vía rectilíneo con una velocidad sensiblemente
constante.
c) con una aceleración respecto al fijo.
Y por último, la propia Tierra constituye un sistema de referencia no inercial, ya
que gira con una Aceleración normal, que si bien es pequeña, en ciertos
fenómenos se observa con claridad.
El movimiento de una partícula se conoce por completo si la posición de la partícula en el
espacio se conoce en todo momento.
I. POSICION Y DESPLAZAMIENTO
Se comienza por describir la posición de la partícula mediante su
⃗ )
VECTOR POSICIÓN ( 𝒓
Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas bastan
tres números que pueden ser la proyección sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal.
 El vector posición del punto P es:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑟
El movimiento quedará especificado si conocemos el vector posición para cada instante
𝑟 = 𝑟(𝑡)
Esto se conoce como ley de movimiento. El vector posición puede ser expresado a través
de las ecuaciones paramétricas de sus componentes en función del tiempo:
𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡) 𝑦 𝑧 = 𝑧(𝑡)
El vector de posición
𝑟 = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂

⃗
VECTOR DESPLAZAMIENTO ∆𝒓
La fig. Muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C.

Sean 𝑃1 𝑦 𝑃2 las posiciones de la partícula en los instantes 𝑡1 𝑦 𝑡2 = 𝑡1 + ∆𝑡. Los vectores

posición correspondientes son
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃1 = 𝑟1 𝑦 ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃2 = 𝑟2 = 𝑟1 + ∆𝑟 𝑐𝑜𝑛
⃗ =𝒓
∆𝒓 ⃗𝟐−𝒓
⃗𝟏
Siendo 𝛥 𝑟 el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la
Posición 𝑃1 a la posición 𝑃2 .
TRAYECTORIA Y ECUACIÓN HORARIA DEL MOVIMIENTO
Se llama trayectoria de una partícula en movimiento al lugar geométrico de las posiciones
efectivamente ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo. De acuerdo al tipo de
movimiento podrá ser una recta, circunferencia, espiral, parábola o curvas tan complicadas
como se nos ocurra.
 La trayectoria no define el movimiento, pues no sabemos en qué instante de tiempo ocupó
cada punto. Sabemos dónde estuvo, pero no cuando y si estuvo varias veces en cada punto
o no. Hace falta la ecuación horaria.
Para encontrar la ecuación horaria debemos medir las distancias en función del tiempo.

En la figura. 𝑃0 es un origen fijo sobre la curva (C) que porta la trayectoria.

Sea P la posición de la partícula en el instante t sobre la trayectoria definida por el arco
𝑃̂
0𝑃 = 𝑆

La ecuación horaria del movimiento de la partícula P es

𝑺 = 𝑺(𝒕)

II. RAPIDEZ Y VELOCIDAD

RAPIDEZ
La rapidez (que en el lenguaje común se denomina simplemente velocidad) se define como
el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido. La distancia s recorrida a
lo largo de una trayectoria es una magnitud escalar, independiente de la dirección. Como el
tiempo también es un escalar, la rapidez es también un escalar.
La rapidez se designa mediante el símbolo v La unidad en el sistema SI es el metro por
segundo (m/s).
La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria curva C.
En el instante 𝑡1 esta en 𝑃1 , a una distancia 𝑆1 de un punto 𝑃0 de referencia. En el instante
𝑡2 está en 𝑃2 a una distancia 𝑆2 del punto de referencia.
 En el tiempo que transcurre entre 𝑡1 y 𝑡2 , Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 la partícula ha recorrido una
distancia ΔS
Δ𝑆 = 𝑆2 − 𝑆1
RAPIDEZ MEDIA dentro de este intervalo
𝑺𝟐 − 𝑺𝟏 𝚫𝑺
𝒗𝒎 = =
𝒕𝟐 − 𝒕 𝟏 𝚫𝒕
RAPIDEZ INSTANTÁNEA v
Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la trayectoria, para conocer con mejor
precisión el movimiento debemos hacer los intervalos Δ𝑆 más pequeños y tomar la rapidez
media de cada uno de ellos. La figura a continuación nos muestra el gráfico distancia
recorrida versus tiempo, observen que cuando t2 tiende a 𝑡1 , Δ𝑡 → 0. En el instante t. Este
proceso se expresa matemáticamente como Movimiento rectilíneo
Δ𝑆 𝑑𝑆
𝑣 = lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝑺
𝒗=
𝒅𝒕

VELOCIDAD (v)
La velocidad (que más apropiadamente sería vector velocidad), a diferencia de la rapidez
debemos incluir el concepto de dirección en nuestro estudio; para esto debemos emplear
vectores. La figura muestra una partícula que se está moviendo a lo largo de la trayectoria
curvilínea C.
Sean 𝑃1 y 𝑃2 las posiciones de la partícula en los instantes a 𝑡1 𝑦 𝑡2 = 𝑡1 + Δ𝑡. Los vectores
y posición correspondientes son ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃1 = 𝑟1 𝑦 ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃2 = 𝑟2 = 𝑟1 + ∆𝑟 siendo ∆𝑟 el vector
desplazamiento y describe el desplazamiento de la partícula de la posición 𝑃1 a la posición
𝑃2 .
VELOCIDAD MEDIA.
El cociente entre el vector desplazamiento ∆𝑟 y el intervalo de tiempo Δ𝑡 es el vector
velocidad media.
∆𝑟
𝑣𝑚 =
∆𝑡
Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es un escalar positivo, la velocidad es una
magnitud vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento. Esto
significa que si una partícula sufre un desplazamiento negativo, su velocidad será también
negativa.

VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
Como en el caso de la rapidez obtendremos la velocidad instantánea 𝑣 tomando la
velocidad media en un intervalo de tiempo cada vez menor 𝛥𝑡 medido desde un cierto
tiempo 𝑡1 . En el límite, cuando 𝛥𝑡 tiende a cero:
𝑟2 − 𝑟1 ∆𝑟 𝑑𝑟
𝑣(𝑡) = lim = lim =
𝑡2 →𝑡1 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
⃗
𝒅𝒓
⃗ (𝒕) =
𝒗
𝒅𝒕
La dirección de este vector es la dirección límite del vector cuando ∆𝑡 → 0 de la figura
anterior. Es evidente que en este límite la dirección de 𝛥𝑟 es la de la tangente la trayectoria
 en 𝑃1 . La magnitud del vector velocidad instantánea, |𝑣|, o simplemente v es igual a la
rapidez instantánea en ese punto.

La velocidad es la pendiente del gráfico de x en función de t, como se muestra en la figura.

III. ACELERACION
Se llama aceleración al cambio de la velocidad (vector velocidad) en el tiempo. En Física
se dice que un cuerpo está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su velocidad sino
también cuando disminuye o cambia de dirección.
ACELERACION MEDIA
La aceleración media de una partícula se define como el cambio en su vector velocidad
instantánea ∆𝑣 dividido por el intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el que ocurre dicho cambio
Supongamos que una partícula que se mueve en la trayectoria C de la figura anterior en el
instante 𝑡1 está en 𝑃1 con una velocidad 𝑣1 y en el instante 𝑡2 = 𝑡1 + ∆𝑡 está en 𝑃2 con una
velocidad 𝑣2 . Por definición el vector aceleración media de la partícula entre los instantes
es 𝑡1 y 𝑡2 es
𝑣2 − 𝑣1 Δ𝑣
𝑎𝑚 = =
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡
La unidad de la aceleración en el sistema SI está en 𝒎/𝒔𝟐
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA O SIMPLEMENTEACELERACIÓN.
Cuando 𝑡2 → 𝑡1 o ∆𝑡 → 0 llegaremos al valor de la aceleración en el instante 𝑡1 . Este
proceso para el límite se expresa matemáticamente como
𝑣2 − 𝑣1 Δ𝑣 d𝑣
𝑎(𝑡1 ) = lim = lim =
𝑡2 →𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡→0 Δ𝑡 d𝑡
⃗
𝒅𝒗
⃗ (𝒕) =
𝒂
𝒅𝒕
⃗
𝒅𝒓
⃗ (𝒕) =
Como 𝒗 𝒅𝒕

𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝑟 𝑑2𝑟
𝑎(𝑡) = = ( )= 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝟐 𝒓
⃗
⃗ (𝒕) =
𝒂
𝒅𝒕𝟐
Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el mismo signo, el objeto aumenta su
velocidad. Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos, el objeto disminuye
su velocidad. Los gráficos de la figura siguiente ilustran el desplazamiento, la velocidad, y
la aceleración para un objeto en movimiento.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.
Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su velocidad debe ser constante, es decir,
que la aceleración sea siempre igual a cero.
Si la velocidad de una partícula es constante, su velocidad instantánea en cualquier instante
durante un intervalo de tiempo es la misma que la velocidad promedio durante el intervalo.
Esto es, 𝒗 𝒎 = 𝒗 y considerando que su trayectoria está en el eje x
∆𝑟 ∆𝑥 𝑥 − 𝑥0
𝑣 = 𝑣𝑖̂ = = 𝑖̂ = 𝑖̂
∆𝑡 ∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
∆𝑥 𝑥 − 𝑥0
𝑣= = = 𝑡𝑎𝑛𝛼
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
Diagrama velocidad-tiempo
 El gráfico velocidad-tiempo del movimiento uniforme es una recta paralela al eje del
tiempo.
𝑥 − 𝑥0
𝑣= → 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡0 )
𝑡 − 𝑡0
Si el instante inicial 𝑡0 = 0 , tenemos
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒕
𝒙 = 𝒗𝒕

Diagrama espacio-tiempo

El gráfico indica las posiciones instantáneas del móvil en cada instante

V. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

Para que un movimiento sea rectilíneo uniformemente variado su aceleración debe ser
Constante y diferente de cero.
La aceleración media am cualquier intervalo de tiempo es numéricamente igual a la
aceleración instantánea a en cualquier instante dentro del intervalo, y la velocidad cambia
con la misma proporción a lo largo del movimiento. En la discusión que sigue se generan
varias ecuaciones que describen el movimiento de una partícula para este modelo.
Como la aceleración es constante
Cuando la aceleración es constante, la gráfica de aceleración en función del tiempo (figura
c) es una línea recta que tiene una pendiente cero.
 ⃗𝒎=𝒂
Como la aceleración es constante 𝒂 ⃗
𝑑𝑣 ∆𝑣
𝑎= = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡 ∆𝑡
𝑣 𝑡 𝑡
𝑑𝑣
𝑎= → 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 𝑡0 𝑡0

𝑥 𝑛+1
∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = +𝑐
𝑛+1

∫ 𝑥 0 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑐
𝑣
∫ 𝑣 0 𝑑𝑣 = 𝑣|𝑣𝑣0 = 𝑣 − 𝑣0
𝑣0
𝑡
∫ 𝑑𝑡 = 𝑡|𝑡𝑡0 = 𝑡 − 𝑡0
𝑡0

∫ 𝑑𝑡 = 𝑡 + 𝑐

Integrando se tiene
𝑣 − 𝑣0 = 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )
Si el tiempo inicial es 𝑡0 = 0
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
Diagrama velocidad-tiempo se muestra una gráfica velocidad-tiempo para este movimiento
con aceleración constante. La grafica es una línea recta, cuya pendiente es la aceleración
𝑎𝑥 ; la pendiente (constante) es consistente con 𝑎 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡 constante.
 ∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑎= = = 𝑡𝑎𝑛𝛼
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
La velocidad media en este caso, si la posición en 𝑡0 es 𝑟0 = 𝑥0 𝑖̂ y la posicion en t es 𝑟 = 𝑥𝑖̂, la
velocidad media en este intervalo es
∆𝒙 𝒙 − 𝒙𝟎
𝒗𝒎 = =
∆𝒕 𝒕 − 𝒕𝟎
Para obtener la posición de un objeto como función del tiempo.
𝑥 𝑡 𝑡
𝑑𝑥
𝑣= → 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡 = ∫ (𝑣0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑥0 𝑡0 𝑡0
𝑡 𝑡
𝑥|𝑥𝑥0 = ∫ 𝑣0 𝑑𝑡 + ∫ 𝑎𝑡 𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0

𝑡 𝑡 𝑡
𝑡1+1 𝑡2 1
𝑎 ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑎 | = 𝑎 | = 𝑎 (𝑡 2 − 𝑡02 )
𝑡0 1+1 𝑡 2 𝑡 2
0 0

Integrando se tiene
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2
2
Si el tiempo inicial es 𝑡0 = 0 𝑦 𝑥0 = 0 y
𝟏
𝒙 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐
𝟐
Esta ecuación proporciona la posición final de la partícula en el tiempo t en términos de la
velocidad inicial y la aceleración constante.
La grafica posición-tiempo para movimiento con aceleración constante (positiva) que se
1
muestra en la figura. A se obtiene de la ecuación 𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 . que la curva es una
 parábola. La pendiente de la línea tangente a esta curva en 𝑡 = 0 es igual a la velocidad
inicial 𝑣𝑥𝑖 , y la pendiente de la linea tangente en cualquier tiempo posterior t es igual a la
velocidad 𝑣𝑥𝑓 en dicho tiempo.

Por último, es posible obtener una expresión para la velocidad final que no contenga tiempo
𝑑𝑣
𝑎= por la regla de la cadena
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝒅𝒙 𝑑𝑣 𝑥 𝑣
𝑎= ∗ = 𝑣 𝑑𝑥 → 𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣 → ∫𝑥 𝑎𝑑𝑥 = ∫𝑣 𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝒅𝒙 0 0

Integrando
1
𝑎(𝑥)𝑥𝑥0 = 𝑣 2 |𝑣𝑣0
2
1
𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) = (𝑣 2 − 𝑣0 2 )
2
𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
En tiempo inicial t0=0 entonces x0=0
𝒗𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒂𝒙
Esta ecuación proporciona la velocidad final en términos de la velocidad inicial, la
aceleración constante y la posición de la partícula.

VI. MOVIMIENTO VERTICAL

En ausencia de resistencia del aire, todos los objetos que se dejan caer cerca de la superficie
de la Tierra caen hacia ella con la misma aceleración constante bajo la influencia de la
gravedad de la Tierra. Intentar el siguiente experimento. Suelte simultáneamente, desde la
misma altura, una moneda y un trozo de papel arrugado. Si los efectos de la resistencia del
aire son despreciables, ambos tendrán el mismo movimiento y golpearan el suelo al mismo
tiempo.
Cuando se usa la expresión objeto en caída libre no necesariamente se hace referencia a un
objeto que se suelta desde el reposo. Un objeto en caída libre es cualquier objeto que se
mueve libremente sólo bajo la influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial.
Los objetos que se lanzan hacia arriba o abajo y los que se liberan desde el reposo están
todos en caída libre una vez que se liberan. Cualquier objeto en caída libre experimenta una
aceleración dirigida hacia abajo, sin importar su movimiento inicial.
La magnitud de la aceleración de caída libre se denotara mediante el símbolo g. El valor de
g cerca de la superficie de la Tierra disminuye conforme aumenta la altitud. Además,
ocurren ligeras variaciones en g con cambios en latitud. En la superficie de la Tierra, el
valor de g es aproximadamente 𝒈 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐 .
Si se ignora la resistencia del aire y se supone que la aceleración de caída libre no varia con
la altitud en distancias verticales cortas, el movimiento de un objeto en caída libre que se
mueve verticalmente es equivalente al movimiento de una partícula bajo aceleración
constante en una dimensión.
La única modificación que se necesita hacer en estas ecuaciones para los objetos en caída
libre es notar que el movimiento es en la dirección vertical (la dirección Y) antes que en la
dirección horizontal (x) y que la aceleración es hacia abajo y tiene una magnitud de
𝒈 = 𝟗. 𝟖𝟎 𝒎/𝒔𝟐 . En consecuencia, siempre se elegirá 𝑎𝑦 = −𝑔 = −9.80 𝑚/𝑠 2 , donde el
signo negativo significa que la aceleración de un objeto en caída libre es hacia abajo
Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la gravedad y su movimiento
corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical
perpendicular a la tierra.
Se tiene las ecuaciones en el eje horizontal
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2
2
𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )

Las ecuaciones en movimiento vertical son:

𝑣 = 𝑣0 ± 𝑔𝑡
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 ± 𝑔𝑡 2
2
 𝑣 2 = 𝑣0 2 ± 2𝑔𝑦
𝑎 = −𝑔
a) Caída libre
Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el nivel del piso y consideramos
despreciable la resistencia del aire.

En este caso 𝑦0 = ℎ 𝑦 𝑣0 = 0 remplazando en la ecuación anterior

𝑣 = −𝑔𝑡
1
𝑦 = ℎ = − 𝑔𝑡 2
2
𝑣 2 = 2𝑔ℎ
𝑎 = −𝑔
El cuerpo toca tierra cuando 𝑦 = 0, Luego
1 2ℎ
La altura 0 = ℎ − 2 𝑔𝑡 2 → 𝑡 = √ 𝑔
La velocidad 𝑣 = √2𝑔ℎ

b) Lanzamiento hacia arriba

Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia arriba con velocidad 𝑣0 , se mueve
con un movimiento rectilíneo uniformemente retardado (desacelerado).
𝑣 = 𝑣0 − 𝑔𝑡
1
𝑦 = ℎ + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣0 2 − 2𝑔ℎ
𝑎 = −𝑔
El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima 𝑦𝑚 . Esta corresponde a cuando la
velocidad disminuye a cero.
𝑣0
0 = 𝑣0 ± 𝑔𝑡 → 𝑡𝑚 =
𝑔
𝑣0 1 𝑣0 2 𝑣0 2
𝑦𝑚 = ℎ + 𝑣0 ∗ + 𝑔( ) → 𝑦𝑚 = ℎ +
𝑔 2 𝑔 2
𝑎 = −𝑔

Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento 𝑦 = ℎ

1 2𝑣0
ℎ = ℎ + 𝑣0 𝑡 ± 𝑔𝑡 2 → 𝑡𝑝 =
2 𝑔
En tiempo inicial 𝑡 = 0 se observa que 𝑡𝑝 = 2𝑡𝑚 , la velocidad es:

2𝑣0
𝑣𝑝 = 𝑣0 − 𝑔 ∗ → 𝑣𝑝 = 𝑣0 − 2𝑣0 = −𝑣0
𝑔

Finalmente toca piso cuando 𝑦 = 0

1 2𝑣0 2ℎ
0 = ℎ + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2 → 𝑡 2 − 𝑡− =0
2 𝑔 𝑔
Factorizado esta ecuación se obtiene:
𝑣0 √𝑣0 2 +2ℎ
𝑡= ± ,
𝑔 𝑔

𝒗𝟎 √𝒗𝟎 𝟐 +𝟐𝒉
Toca el piso cuando el tiempo es 𝒕 = +
𝒈 𝒈

Una velocidad 𝑣 = −√𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒈𝒉

 c) Lanzamiento hacia abajo
Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza hacia abajo con una velocidad 𝑣0 , el
cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

𝑣 = −𝑣0 − 𝑔𝑡
1
𝑦 = ℎ − 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑎 = −𝑔
El cuerpo alcanza el piso cuando 𝑦 = 0
1 2𝑣0 2ℎ
0 = ℎ − 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2 → 𝑡 2 + 𝑡+ =0
2 𝑔 𝑔
𝑣 √𝑣0 2 +2ℎ
Factorizado esta ecuación se obtiene: 𝑡 = − 𝑔0 ± 𝑔

𝒗𝟎 √𝒗𝟎 𝟐 +𝟐𝒉
Toca el piso cuando el tiempo es 𝒕 = − +
𝒈 𝒈

Una velocidad 𝑣 = −√𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒈𝒉

VII. MOVIMIENTO PARABOLICO
El movimiento parabólico o movimiento en dos dimensiones o el movimiento de proyectil
de un objeto es simple de analizar a partir de dos suposiciones:
1) la aceleración de caída libre es constante en el intervalo de movimiento y se dirige
hacia abajo.
2) el efecto de la resistencia del aire es despreciable.
Con estas suposiciones, se encuentra que la trayectoria de un proyectil siempre es una
parábola.
La expresión para el vector de posición del proyectil como función del tiempo, con 𝑎 = 𝑔
 1
𝑟𝑓 = 𝑟𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2
Si se desprecia la resistencia del aire, no hay entonces aceleración en la dirección horizontal
𝑎𝑥 = 0.
La aceleración en la dirección de Y es debido a la gravedad. Es constante y dirigida hacia
abajo, así que𝑎𝑦 = −𝑔. Es conveniente elegir 𝑥0 = 0 𝑦 𝑦0 = 0 (es decir, poner el origen
en el punto donde el proyectil comienza su movimiento). Además, nos referimos
típicamente a 𝑣0 como la rapidez inicial del proyectil.
Si el proyectil es lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal, la velocidad inicial en la
dirección x y la velocidad inicial en la dirección y se pueden expresar en términos de g de
θ usando la trigonometría.

𝒗𝒐𝒙 = 𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽 ; 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝑎𝑥 = 0 𝑦 𝑎𝑦 = −𝑔

Entonces
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑡𝑒
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡
𝒙 = (𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽)𝒕
𝟏
𝒚 = (𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽)𝒕 − 𝒈𝒕𝟐
𝟐
Ecuación de la trayectoria. De la ecuación para x obtenemos
𝑥
𝑡=
𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃
Sustituyendo en la ecuación para y
𝑥 1 𝑥 𝒈
𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃) ∗ − 𝑔( )2 → 𝒚 = 𝒕𝒂𝒏𝜽𝒙 − 𝟐 𝟐
𝒙𝟐
𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝟐𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝜽
Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa por el origen. Una característica
dominante del movimiento del proyectil es que el movimiento horizontal es independiente
del movimiento vertical.
Así un proyectil se mueve a una velocidad constante en la dirección horizontal,
independiente de su movimiento vertical. Esto se ilustra en la figura.

Podemos entender mejor el significado de la ecuación

1
𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Viendo el movimiento del proyectil de esta manera:
Primero, si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia abajo, en el tiempo t el
proyectil movería una distancia 𝑥 = 𝑣0 𝑡 en una línea inclinada recta. Si ahora imaginamos
con la gravedad el efecto sería hacer que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por una
1
distancia 2 𝑔𝑡 2 . De la superposición de estos dos efectos resulta la trayectoria parabólica

como se muestra en la figura.

Tiempo de vuelo. Poniendo 𝑦 = 0
1 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 − 𝑔𝑡 2 = 0 → 𝑡 2 − 𝑡=0
2 𝑔
Resolviendo obtenemos dos soluciones 𝒕 = 𝟎, que corresponde al disparo del proyectil

𝟐𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒕=
𝒈
El valor máximo de t se obtiene para 𝜽 = 𝟗𝟎°. Cuando el proyectil se lanza verticalmente
hacia arriba, describiendo una trayectoria rectilínea a lo largo del eje y.

El alcance horizontal. De cada uno de los proyectiles se obtiene para 𝑦 = 0.

2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥𝑚𝑎𝑥 = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡 = (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃)( )
𝑔
𝒗𝟎 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽)
𝑹 = 𝒙𝒎𝒂𝒙 =
𝒈
𝑣0 2
El valor máximo de R a partir de la ecuación es 𝑥𝑚𝑎𝑥 = . Este resultado tiene sentido
𝑔

porque el valor máximo de 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) = 1, lo que ocurre cuando 2𝜃 = 90°. Debido a esto,
R es un máximo cuando 𝜃 = 45°.
La figura 4.10 ilustra varias trayectorias para un proyectil que tiene una rapidez inicial dada,
pero se lanza a diferentes ángulos. Para cualquier 𝜃 distinto de 45°, se alcanza un punto con
coordenadas cartesianas (R, 0) al usar cualesquier valores complementarios de 𝜃, como 75°
y 15°. Desde luego, la altura máxima y el tiempo de vuelo para uno de estos valores de 𝜃
son diferentes a causa de la altura máxima y el tiempo de vuelo para el valor
complementario.

La altura máxima. Que alcanza un proyectil se obtiene con 𝑣𝑦 = 0

𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡 = 0 → 𝒕 =
𝒈
Como vemos es igual a la mitad del tiempo de vuelo.
1 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
𝑦𝑚𝑎𝑥 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑡 − 𝑔𝑡 2 = (𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)( ) − 𝑔( )
2 𝑔 2 𝑔
𝒗𝟎 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽
𝑯 = 𝒚𝒎𝒂𝒙 =
𝟐𝒈
Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ = 90º.
 El alcance R es la posición horizontal del proyectil en el tiempo que es el doble del tiempo
en el que alcanza su máximo, esto es, un tiempo 𝑡𝐵 = 2𝑡𝐴 . Al usar la componente x

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Una partícula se mueve a lo largo de una línea curva

𝑟 = (𝑡 2 + 𝑡)𝑖̂ + (2𝑡 − 1)𝑗̂ + (𝑡 3 − 2𝑡 2 )𝑘̂
Calcular
a. la velocidad media en 1s y 2s
b. la velocidad instantánea para 1s
c. la aceleración media en 1s y 2s
d. la aceleración instantánea para 1s
SOL
∆𝑟 ⃗⃗⃗⃗
𝑟2 −𝑟⃗⃗⃗⃗1
a). la velocidad media esta dada por: 𝑣𝑚 = =
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1

Para 𝑡1 = 1𝑠 entonces 𝑟 = (𝑡 2 + 𝑡)𝑖̂ + (2𝑡 − 1)𝑗̂ + (𝑡 3 − 2𝑡 2 )𝑘̂

𝑟1 = (12 + 1)𝑖̂ + (2 ∗ 1 − 1)𝑗̂ + (13 − 2 ∗ 12 )𝑘̂

 ̂
⃗𝒓𝟏 = 𝟐𝒊̂ + 𝒋̂ − 𝒌
Para 𝑡2 = 2𝑠 entonces
𝑟2 = (22 + 2)𝑖̂ + (2 ∗ 2 − 1)𝑗̂ + (23 − 2 ∗ 22 )𝑘̂
⃗ 𝟐 = 𝟔𝒊̂ + 𝟑𝒋̂
𝒓
Reemplazar en la velocidad media
𝑟⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗ ̂)
𝑟1 𝟔𝒊̂ + 𝟑𝒋̂ − (𝟐𝒊̂ + 𝒋̂ − 𝒌
𝑣𝑚 = = ̂
= 𝟒𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + 𝒌
𝑡2 − 𝑡1 2−1
La rapidez 𝑠𝑚 = |𝑣𝑚 | = √42 + 22 + 12 = √21 𝑚/𝑠
b). velocidad instantánea
𝑟 = (𝑡 2 + 𝑡)𝑖̂ + (2𝑡 − 1)𝑗̂ + (𝑡 3 − 2𝑡 2 )𝑘̂

𝑑𝑟 𝑑
𝑣= = ((𝑡 2 + 𝑡)𝑖̂ + (2𝑡 − 1)𝑗̂ + (𝑡 3 − 2𝑡 2 )𝑘̂ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑
𝑣 = (𝑡 2 + 𝑡)𝑖̂ + (2𝑡 − 1)𝑗̂ + (𝑡 3 − 2𝑡 2 )𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑣 = ( 𝑡 2 + 𝑡) 𝑖̂ + ( 2𝑡 − 1) 𝑗̂ + ( 𝑡 3 − 2𝑡 2 )𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = (2𝑡 + 1)𝑖̂ + (2 − 0)𝑗̂ + (3𝑡 2 − 4t)𝑘̂
̂
⃗ = (𝟐𝒕 + 𝟏)𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + (𝟑𝒕𝟐 − 𝟒𝒕)𝒌
Velocidad en función del tiempo: 𝒗
Para 𝑡1 = 1𝑠
𝑣 = (2 ∗ 1 + 1)𝑖̂ + 2𝑗̂ + (3 ∗ 12 − 4 ∗ 1)𝑘̂
⃗ = 𝟑𝒊̂ + 𝟐𝑗̂ − 𝑘̂
𝒗
Calculando la rapidez

𝑠 = 𝑣 = √32 + 22 + 12 = √14 𝑚/𝑠

⃗
∆𝑣 ⃗⃗⃗⃗2 −𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗1
c). Aceleración media 𝑎𝑚 = =
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1

Para 𝑡1 = 1𝑠, la velocidad

̂ = (𝟐 ∗ 𝟏 + 𝟏)𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + (𝟑 ∗ 𝟏𝟐 − 𝟒 ∗ 𝟏)𝒌
⃗ 1 = (𝟐𝒕 + 𝟏)𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + (𝟑𝒕𝟐 − 𝟒𝒕)𝒌
𝒗 ̂
̂
⃗ 1 = 𝟑𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ − 𝒌
𝒗
Para 𝑡2 = 2𝑠
 ̂ = (𝟐 ∗ 𝟐 + 𝟏)𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + (𝟑 ∗ 𝟐𝟐 − 𝟒 ∗ 𝟐)𝒌
⃗ 2 = (𝟐𝒕 + 𝟏)𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + (𝟑𝒕𝟐 − 𝟒𝒕)𝒌
𝒗 ̂
̂
⃗ 2 = 𝟓𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + 4𝒌
𝒗

∆𝑣 ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 − ⃗⃗⃗⃗ ̂ − (𝟑𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ − 𝒌
𝑣1 𝟓𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + 4𝒌 ̂)
𝑎𝑚 = = = ̂
= 2𝒊̂ + 5𝒌
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 2−1
⃗
𝒅𝒗 𝑑
⃗ =
d). aceleración instantánea 𝒂 ̂)
= 𝑑𝑡 ((𝟐𝒕 + 𝟏)𝒊̂ + 𝟐𝒋̂ + (𝟑𝒕𝟐 − 𝟒𝒕)𝒌
𝒅𝒕

𝑎 = 2𝑖̂ + (6𝑡 − 4)𝑘̂

Para 𝑡1 = 1𝑠
𝑎 = 2𝑖̂ + (6 ∗ 1 − 4)𝑘̂ = 2𝑖̂ + 2𝑘̂

2. Una partícula se mueve a lo largo de una recta con aceleración indicada en el gráfico.
Hallar la velocidad y el desplazamiento en el instante 1s. Suponer la velocidad inicial
es de 2 m/s y que el desplazamiento inicial es de 2m.

SOL
Las condiciones iniciales son:
𝑡0 = 0𝑠 , 𝑥0 = 2𝑚 , 𝑣0 = 2 𝑚/𝑠
a) La velocidad Para 𝑡 = 1𝑠 , 𝛼 = 3 𝑚/𝑠 2
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
= 3 → 𝑑𝑣 = 3𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑣 = 3 ∫ 𝑑𝑡 → 𝑣|𝑣𝑣0 = 3𝑡|𝑡0
𝑑𝑡 𝑣0 0
 𝑣 − 𝑣0 = 3𝑡 , 𝒗 = 𝟐 + 𝟑𝒕 ,
𝑣 = 2 + 3(1) = 5 𝑚/𝑠
El desplazamiento: 𝑡 = 1𝑠
𝑣 = 2 + 3𝑡
𝑥 1
𝑑𝑥
= 2 + 3𝑡, ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (2 + 3𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 2 0
1
3 3 3
𝑥 − 2 = (2𝑡 + 𝑡 2 )| = 2 ∗ 1 + ∗ 1 − 0 → x = 2 + 2 +
2 0 2 2
𝑥 = 5.5 𝑚
3. Una partícula se mueve con una aceleración de 𝛼 = 3𝑣 donde 𝛼 se mide en 𝑚/𝑠 2 . Hallar
el desplazamiento, velocidad y aceleración cuando 𝑡 = 0.2𝑠𝑒𝑔. las condiciones iniciales
𝑡0 = 0𝑠 , 𝑥0 = 1.5 𝑚, 𝑣0 = 12 𝑚/𝑠.
Sol
a) la velocidad
𝛼 = 3𝑣
𝑑𝑣 𝑑𝑣
= 3𝑣 , = 3𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑣
∫ = 3 ∫ 𝑑𝑡 → lnv|12 = 3t|𝑡0 → lnv − ln(12) = 3(t − 0)
12 𝑣 0
𝑣 𝑣
ln ( ) = 3t → = 𝑒 3t ,
12 12
Velocidad en función del tiempo 𝒗 = 𝟏𝟐𝒆𝟑𝐭

Para: 𝑡 = 0.2s
𝑣 = 12𝑒 3(0.2) = 21.87 𝑚/𝑠
b) el desplazamiento
𝒙 𝒕
𝟑𝒕
𝒅𝒙
𝒗 = 𝟏𝟐𝒆 → = 𝟏𝟐𝒆 → 𝒅𝒙 = 𝟏𝟐𝒆 𝒅𝒕 → ∫ 𝒅𝒙 = 𝟏𝟐 ∫ 𝒆𝟑𝒕 𝒅𝒕
𝟑𝒕 𝟑𝒕
𝒅𝒕 𝟏.𝟓 𝟎
𝑡
12𝑒 3𝑡
𝒙|𝒙𝟏.𝟓 = | → 𝑥 − 1.5 = 4𝑒 3𝑡 − 4𝑒 3∗0 → 𝑥 − 1.5 = 4𝑒 3𝑡 − 4
3 0

𝒙 = 4𝑒 3𝑡 − 4 + 1.5
𝒙 = 𝟒𝒆𝟑𝒕 − 𝟐. 𝟓
 nota
𝑒 𝑎𝑥
∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = +𝑐
𝑎
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0.2
𝑥 = 1.5 + 4(𝑒 3(0.2) − 1)
𝑥 = 1.5 + 4(𝑒 3(0.2) − 1) = 4.79 𝑚
c) La aceleración para 𝑡 = 0.2 𝑠 , 𝑣 = 21.87 𝑚/𝑠
𝛼 = 3𝑣 = 3(21.87) = 65.61 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
4. La aceleración de un móvil en función de su posición está dada
m
𝛼 = 8 − 2𝑥 2 , 𝑠𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0s , 𝑥 = 0m , 𝑣 = 0 s . Hallar:

a. Su velocidad cuando x = 1m.

b. Su posición cuando su velocidad es máxima.
c. Su aceleración para esta velocidad máxima.
Sol
Dado
𝑑𝑣
𝛼= = 8 − 2𝑥 2
𝑑𝑡
Usando la regla de la cadena:
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
∗ =𝑣 = 8 − 2𝑥 2
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
2 )𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = (8 − 2𝑥 , ∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ (8 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥
0 0
2
𝑣 2
= 8𝑥 − 𝑥 3
2 3
4
Velocidad en función del tiempo 𝑣 = √16𝑥 − 3 𝑥 3

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 1

4
𝑣 = √16(1) − (1)3 = 3.83 𝑚/𝑠
3

Como:
 4
𝑣 = √16𝑥 − 3 𝑥 3

𝑑𝑥 3
= 3𝑥 2
𝑑𝑥

para hallar el máximo.

1
𝑑𝑣 𝑑 4 𝑑 4 2
=0→ (√16𝑥 − 𝑥 3 ) → (16𝑥 − 𝑥 3 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 3

1
1 4 3 −2 𝑑 4 3 1 (16 − 4𝑥 2 )
= (16𝑥 − 𝑥 ) ∗ (16𝑥 − 𝑥 ) = =0
2 3 𝑑𝑥 3 2 4
√16𝑥 − 𝑥 3
3
16 − 4𝑥 2 = 0 → 4𝑥 2 = 16 → 𝒙 = 𝟐𝒎

Su aceleración será:
𝛼 = 8 − 2𝑥 2
𝜶 = 𝟖 − 𝟐(𝟐)𝟐 = 𝟎 𝒎/𝒔𝟐
5. Dado el valor aceleración de un móvil:
𝛼(𝑡) = 6𝑖̂ − 18𝑒 3𝑡 𝑗̂ − 32𝑐𝑜𝑠4𝑡𝑘̂ , 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0s ; 𝑣(0) = −𝑖̂ + 6𝑗̂ 𝑦
𝑟(0) = 𝑖̂ − 2𝑗̂ + 2𝑘̂ . Hallar el vector posición para cualquier tiempo.
Solución:
Por definición:
𝑑𝑣
𝛼= = 6𝑖̂ − 18𝑒 3𝑡 𝑗̂ − 32 cos 4𝑡 𝑘̂
𝑑𝑡
⃗
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (6𝑖̂ − 18𝑒 3𝑡 𝑗̂ − 32 cos 4𝑡 𝑘̂)𝑑𝑡
⃗ (0)
𝑣 0

⃗
𝑣 𝑡 𝑡 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 6dt𝑖̂ − ∫ 18𝑒 3𝑡 𝑑𝑡𝑗̂ − ∫ 32 cos 4𝑡 𝑑𝑡 𝑘̂
⃗ (0)
𝑣 0 0 0

18 3𝑡 𝑡 32 𝑡
𝑣 |𝑣𝑣⃗⃗ (0)) = 6𝑡|𝑡0 𝑖̂ − 𝑒 | 𝑗̂ − sen4t| 𝑘̂
3 0 4 0

𝑣 − 𝑣(0) = 6𝑡𝑖̂ − (6𝑒 3𝑡 − 6)𝑗̂ − 8 sen 4𝑡 𝑘̂

𝑣 = 𝑣(0) + 6𝑡𝑖̂ − (6𝑒 3𝑡 − 6)𝑗̂ − 8 sen 4𝑡 𝑘̂
 𝑣 = −𝑖̂ + 6𝑗̂ + 6𝑡𝑖̂ − 6𝑒 3𝑡 𝑗̂ − 8 sen 4𝑡 𝑘̂ + 6𝑗̂
̂
⃗ (𝒕) = (𝟔𝒕 − 𝟏)𝒊̂ + (𝟔𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟐)𝒋̂ − 𝟖 𝐬𝐞𝐧 𝟒𝒕 𝒌
𝒗
También:
𝑑𝑟
𝑣= , 𝑑𝑟 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑟 𝑡
∫ ̂ )𝑑𝑡
𝑑𝑟 = ∫ ((𝟔𝒕 − 𝟏)𝒊̂ + (𝟔𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟐)𝒋̂ − 𝟖 𝐬𝐞𝐧 𝟒𝒕 𝒌
𝑟 (0) 𝑜

̂
𝑟|𝑟𝑟(0) = (3𝑡 2 − 𝑡)𝑡0 𝒊̂ + (𝟐𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟐𝒕)𝒕𝟎 𝒋̂ + 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕|𝒕𝟎 𝒌
̂
𝑟 − 𝑟(0) = (3𝑡 2 − 𝑡 − 𝑜)𝒊̂ + (𝟐𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟐𝒕 − 𝟐)𝒋̂ + (𝟐𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕 − 𝟐)𝒌
̂
𝑟(𝑡) = 𝑟(0) + (3𝑡 2 − 𝑡)𝒊̂ + (𝟐𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟐𝒕 − 𝟐)𝒋̂ + (𝟐𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕 − 𝟐)𝒌
̂
𝑟(𝑡) = (𝑖̂ − 2𝑗̂ − 2𝑘̂ ) + (3𝑡 2 − 𝑡)𝒊̂ + (𝟐𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟐𝒕 − 𝟐)𝒋̂ + (𝟐𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕 − 𝟐)𝒌
̂
⃗ (𝒕) = (𝟑𝒕𝟐 − 𝒕 + 𝟏)𝒊̂ + (𝟐𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟐𝒕 − 𝟒)𝒋̂ + (𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝒕 − 𝟒) 𝒌
𝒓
6. Un móvil se mueve, tal que sus coordenadas de posición son 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡 y 𝑦 = 3𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡.
Para 𝑡 = 1𝑠. Hallar.
a. El desplazamiento
b. Los componentes de la velocidad
c. Las componentes de la aceleración
Solución:
𝑟(𝑡) = x𝑖̂ + y𝑗̂
𝑟(𝑡) = 3𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡𝑖̂ + 3𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡𝑗̂
El desplazamiento es ∆𝑟 = 𝑟(1) − 𝑟(0)
Para t = 0s 𝑟1 = 3𝑗̂
Para t = 1s 𝑟2 = −3𝑗̂
El desplazamiento es:
∆𝑟 = −3𝑗̂ − 3𝑗̂ = −6𝑗̂
Las componentes de la velocidad
𝑑𝑟(𝑡) 𝑑
𝑣= = (3𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡𝑖̂ + 3𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡𝑗̂) = 3𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡 ∗ 𝜋𝑖̂ − 3𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡 ∗ 𝜋𝑗̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗ = 𝟑𝝅𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒊̂ − 𝟑𝝅𝒔𝒆𝒏𝝅𝒕𝒋̂
𝒗
Para t = 1s
𝑣 = 3𝜋cos(𝜋 ∗ 1)𝑖̂ − 3𝜋𝑠𝑒𝑛(𝜋 ∗ 1)𝑗̂
 𝑣 = 3𝜋 cos(𝜋) 𝑖̂ − 3𝜋𝑠𝑒𝑛(𝜋)𝑗̂ = −3𝜋𝑖̂
Las componentes de la aceleración
𝑑𝑣 (𝑡) 𝑑
𝑎= = (3𝜋𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡𝑖̂ − 3𝜋𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡𝑗̂) = −𝟑𝝅𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝅𝒕𝒊̂ − 𝟑𝝅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒋̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para t = 1s
𝑎 = −3𝜋 2 sen(𝜋 ∗ 1)𝑖̂ − 3𝜋 2 𝑐𝑜𝑠(𝜋 ∗ 1)𝑗̂
𝑎 = −3𝜋 2 𝑐𝑜𝑠(𝜋)𝑗̂ = 3𝜋 2 𝑗̂
7. Un móvil se desplaza según la ecuación 𝑣 = 𝑡 2 − 4. Hallar:
a. El cambio de posición del móvil para el intervalo de 3 a 5 segundos.
1
b. La posición al 5to segundo, si 𝑥0 = 3 𝑚.

c. La aceleración para el quinto segundo0

Solución:
Observando el gráfico se tiene que los cambios de posición, se halla conociendo las áreas,
es decir:
𝑥 𝑡
dx
𝑣 = 𝑡2 − 4 → = 𝑡 2 − 4 → dx = (𝑡 2 − 4)dt → ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑡 2 − 4)dt
dt 𝑥0 𝑡0
𝑡
𝑡3 𝑡3 𝑡0 3
𝑥 − 𝑥0 = ( − 4𝑡)| = − 4𝑡 − + 4𝑡0
3 𝑡
3 3
0

Se tiene 𝑡0 = 3𝑠 𝑦 𝑡 = 5𝑠
𝑡3 𝑡0 3 53 33
∆𝑥 = − 4𝑡 − + 4𝑡0 = −4∗5− +4∗3
3 3 3 3
∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 = 24.6m
1
También se pudo hallar: 𝑥5 = 𝑥0 + 24.6m = 3 + 24.6m = 21.9 m

La aceleración
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (𝑡 2 − 4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑎 = 2t
Para t = 5s entonces 𝑎 = 2 ∗ 5 = 10 m/𝑠 2