UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN

Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

TEMA: Ecuaciones del movimiento cinético en el plano

Ecuaciones del movimiento: Traslación

Asignatura: Dinámica

Docente: Mg. Narro Jara, Luis Fernando

Alumnos: Chavez Valdizan, Luis Estiben

Grados Blanco, Sergio

Ciclo: 4° semestre

HUÁNUCO – PERÚ
2022
¿Qué es un cuerpo rígido?
Un cuerpo rígido es aquel cuerpo cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción
de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo
conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios en la mecánica.
En la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras
reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
La Cinética
La cinética se encarga de analizar movimientos bajo la influencia de fuerzas, es decir, la cinética
toma en consideración también las causas del movimiento. Para describir la evolución espacial y
temporal de un sistema mecánico sobre el que actúan fuerzas externas, se aplican ecuaciones de
movimiento.
La base de la cinética son las leyes de Newton del movimiento.
Ecuaciones de movimiento de cinética plana de cuerpos rígidos

 El movimiento plano estudia cuerpos

simétricos respecto a un plano fijo.

 Depende de un marco de referencia inercial.

 Se estudia el movimiento del centroide,

tanto en traslación como en rotación para
describir el movimiento del cuerpo completo.
Sistema de Referencia Inercial
En un marco de referencia inercial, un cuerpo que no este sometido a una fuerza neta
permanecerá en reposo o se moverá a velocidad constante.
En un marco de referencia inercial se cumple la primera ley de Newton.
Entre las ecuaciones de movimiento cinético se encuentran:

1. Ecuación de movimiento de traslación.

1.1. Traslación rectilínea.

1.2. Traslación curvilínea.

2. Ecuación de movimiento de rotación.

Consideraciones iniciales Ecuaciones de movimiento de cinética plana de cuerpos rígidos

• Ecuaciones de movimiento de traslación

𝑦
g
𝐹2 Ecuación de movimiento de traslación del
𝐹1 𝑭 = 𝒎. 𝒂𝑮 . centro de masa de un cuerpo rígido

𝑀1 Establece: Que la suma de todas las fuerzas externas que

𝐹3 𝑀3 actúan sobre el cuerpo es igual a la masa del cuerpo
𝐺 multiplicada por la aceleración de su centro de masa G.
𝑥
𝑊 Donde: m ∶ masa del cuerpo rígido
𝑀2 𝐹4 𝑎𝐺 : aceleración del centro de masa del cuerpo rígido

Para el movimiento en el plano x-y:

𝐹5
𝑭𝒙 = 𝒎. 𝒂𝑮 𝒙 .
𝐹6
𝑭𝒚 = 𝒎. 𝒂𝑮 𝒚 .
 TRASLACIÓN RECTILÍNEA

Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación rectilínea,

todas sus partículas viajan a lo largo de trayectorias de líneas
rectas paralelas. Como 𝐼𝐺 𝑎 = 0, solo 𝑚(𝑎𝐺 ) se muestra en el
diagrama cinético, por lo tanto, las ecuaciones de movimientos
son:
𝐹1
d
A 𝑀1 A 𝐹𝑥 = 𝑚 𝑎𝐺 𝑋
𝐹3
𝐺 𝐹𝑌 = 𝑚 𝑎𝐺
𝐺 𝑌

𝑊 𝐹4 𝑀𝐺 = 0
𝑀2

𝐹6
También es posible sumar momentos con respectos a otros
puntos, dentro o fuera del cuerpo, en cuyo caso debe de tenerse
en cuenta el momento de 𝑚 𝑎𝐺 . Por ejemplo, si se selecciona
el punto A, situado a una distancia perpendicular d de la línea de
acción de 𝑚(𝑎𝐺 ). Aquí la suma de los momentos de las fuerzas
externas y los momentos de par con respecto a A ( 𝑀𝐴 ,
diagrama de cuerpo libre) es igual al momento de 𝑚(𝑎𝐺 ) con
respecto a A ( 𝑀𝑘 𝐴 , diagrama cinético).
Las siguientes ecuaciones de momento aplican:
𝐹1
d
A 𝑀1 A
𝑀𝐴 = 𝛴 𝑀𝑘 𝐴 𝐹3
𝐺
𝑀𝐴 = 𝑚 𝑎𝐺 𝑑 𝐺
𝑊 𝐹4
𝑀2

𝐹6
TRASLACIÓN CURVILÍNEA

Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea,
todas sus partículas viajan a los largo de trayectorias curvas
paralelas. En un análisis, con frecuencia es conveniente
utilizar un sistema de coordenadas inercial con su origen que
coincida con el centro de masa del cuerpo en el instante
considerado y sus ejes orientados en las direcciones
normal y tangencial a la trayectoria del movimiento. De este
modo, las tres ecuaciones escalares de movimiento son
𝐹1
Si se suman los momentos con respecto a un punto arbitrario B
(en la figura), entonces es necesario tener en cuenta los
momentos 𝛴 𝑀𝑘 𝐵 de los dos componentes n(aG)n y n(aG)t con
respecto a este punto. De acuerdo con el diagrama cinético, h y d
representan las distancias perpendiculares (brazos de momento)
de B a las líneas de acción de los componentes. Por
consiguiente, la ecuación de momentos requerida es:
t

t m(aG)t
h
𝑀1
B 𝐺
𝐹2
B 𝐺
d
𝑊
𝐹4 m(aG)n

𝑀2
𝑊 𝐹𝑛 = 𝑚 𝑎𝐺 𝑛
n
𝐹𝑡 = 𝑚 𝑎𝐺 𝑡
𝑀𝐵 = 𝛴 𝑀𝑘 𝐵
𝐹3 n
𝑀𝐵 = 𝑑 𝑚 𝑎𝐺 − ℎ 𝑚 𝑎𝐺
𝑀𝐺 = 0 𝑡 𝑛
• Ecuaciones de movimiento de rotación
𝑦
𝐹𝑖 𝑀𝑃𝑖 = 𝑟 × 𝐹𝑖 = 𝑟 × 𝑑𝑚𝑖 . 𝑎𝑖 2
; recordando la ecuación: 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝛼 × 𝑟𝐴/𝐵 − 𝜔 . 𝑟𝐴/𝐵

i 𝑀𝑃𝑖 = 𝑟 × 𝑑𝑚𝑖 . (𝑎𝑃 + 𝛼 × 𝑟 − 𝜔 2 . 𝑟)

𝑑𝑚
𝑟 𝑥
p resolviendo vectorialmente la ecuación, y pasando a coordenadas cartesianas, se tiene:

𝑀𝑃 = 𝑑𝑚𝑖 . (−𝑦. 𝑎𝑃𝑥 + 𝑥. 𝑎𝑃𝑦 +𝛼. 𝑟 2 ) 𝑌. 𝑚 = 𝑌. 𝑑𝑚𝑖

𝑧
; integrando el 𝑑𝑚𝑖 para todo la masa, se tiene:
𝑋. 𝑚 = 𝑥. 𝑑𝑚𝑖
𝑀𝑃 = − 𝑦. 𝑑𝑚𝑖 . 𝑎𝑃𝑥 + 𝑥. 𝑑𝑚𝑖 . 𝑎𝑃𝑦 + 𝑟 2 . 𝑑𝑚𝑖 𝛼 ; obs:

𝐼𝑃 = 𝑟 2 . 𝑑𝑚𝑖
𝑀𝑃 = −𝑌. 𝑚. 𝑎𝑃𝑥 +𝑋. 𝑚. 𝑎𝑃𝑦 +𝐼𝑃 . 𝛼

; Si P coincide con 𝐺 entonces las coordenadas del centro de 𝑴𝑮 = 𝑰𝑮 . 𝜶

masa (𝑋 = 0 , 𝑌 = 0) , donde se obtiene:
En resumen.

Como el movimiento de un cuerpo se puede ver

dentro del plano de referencia, todas las fuerzas(y
momentos de par) que actúan en el cuerpo
pueden proyectarse entonces en el plano.

Por lo tanto para resumir el análisis se puede

∑Fx = m(aG)x
escribir tres ecuaciones escalares independientes
que describan el movimiento plano general de un ∑Fy = m(aG)y
cuerpo rígido simétrico .
∑MG = IG(α)
 𝑚
Ejemplo 1: Un auto recorre una pista plana a una velocidad de 50 𝑠 , esta posee un coeficiente de fricción estática

entre los neumáticos y la pista de 0.5, si el conductor avista una bandada de patos jugando en la pista a 100 metros.
Si los frenos de las ruedas traseras fallan, ¿El conductor lograra frenar y no causar perjuicios a los patos? Considerar
la distancia GA=2.5m y GB=0.5m.
𝑚
𝑣0 = 50 , 𝜇𝑘 = 0.5
𝑠
DIAGRAMAS
DE CUERPO
LIBRE
Se toma la suma de momentos con respecto al punto A (Rueda
Trasera)

+ 𝑀𝐴 = 𝑀𝐾 A.

𝑁𝐵 3𝑚 − 𝑊 2.5𝑚 = 𝑚𝑎 2𝑚

5 2𝑊
Despejando 𝑁𝐵 : 𝑁𝐵 = 6 𝑊 + 3 𝑔 𝑎 … . . 1

Sumatoria de fuerza horizontales: + 𝐹𝑋 = 𝐹𝐾 X.

𝐹𝐵 = 𝑚𝑎

𝑊
𝑚= , 𝐹 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐵
𝑔 𝐵
𝑊
𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐵 = 𝑎….. 2
𝑔
 5 2𝑊 𝑣 𝑡
𝑁𝐵 = 𝑊 + 𝑎….. 1
6 3𝑔 H𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑: 𝑑𝑣 = −12.5 𝑑𝑡
50 0

𝑊
𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐵 = 𝑎 … . . 2 𝑣 = 50 − 12.5𝑡
𝑔

𝑆𝑖 𝑣𝑓 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 4𝑠
5 2𝑊 𝑊
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 𝑒𝑛 2 : 𝜇𝑘 𝑊+ 𝑎 = 𝑎 𝑥 𝑡
6 3𝑔 𝑔
H𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎: 𝑑𝑥 = 50 − 12.5𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝑥 4
5 2 𝑎 𝑎
Se va W: 0.75 + ∗ = 𝑑𝑥 = 50 − 12.5𝑡 𝑑𝑡
6 3 10 10
0 0

𝑡2 42
5 𝑚 𝑥 = 50𝑡 − 12.5 = 50 ∗ 4 − 12.5
2 2
𝑎 = 0.75 ∗ ∗ 20 = 12.5 2 ←
6 𝑠
𝑥 = 100𝑚 ; Los patos se salvan.
Ejemplo 2: Una ménsula de soporte es utilizada para el transporte de una lata cilíndrica, si
el coeficiente de rozamiento dinámico 𝜇𝑆 entre la lata y la ménsula es de 0.3. Determinar la
aceleración con la cual la lata se desliza sobre esta ménsula. Determinar las dimensiones
de la lata si el diámetro es 10 metros menor que la altura de esta.

𝜇𝑆 = 0.3
DIAGRAMAS
DE CUERPO
LIBRE
Suma de fuerzas horizontales: + 𝐹𝑋 = 𝐹𝐾 𝑋.

𝐹 = 𝑚 𝑎 𝑐𝑜𝑠45° … . . 1

Suma de fuerzas verticales: + 𝐹𝑦 = 𝐹𝐾 𝑌.

𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚 𝑎 𝑠𝑒𝑛45°

𝑁 = 𝑚 𝑔 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛45° … . . 2
Reemplazando las ecuaciones obtenidas y el
valor de la constante

𝐹 𝑚 𝑎 𝑐𝑜𝑠45°
𝜇𝑆 = → 0.3 =
𝑁 𝑚 𝑔 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛45°

10
𝑔 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛45° = 𝑎 𝑐𝑜𝑠45°
3

𝑎 10𝑎
𝑔+ =
2 3 2

3 2 𝑚
𝑎= 𝑔 2
7 𝑠

30 2 𝑚
𝑎=
7 𝑠2
 𝑑 = ℎ − 10

Suma de momentos con respecto al punto G

:+ 𝑀𝐺 = 𝑀𝐾 𝐺.

ℎ 𝑑
𝐹 −𝑁 =0
2 2

𝐹 𝑑
=
𝑁 ℎ

𝐹
𝜇=
𝑁

𝑑 ℎ − 10
0.3 = =
ℎ ℎ

0.3ℎ = ℎ − 10 100 30
ℎ= 𝑚 ,𝑑 = 𝑚
7 7
Ejemplo 3: La masa de un barril es de 10kg, su altura es de 2 metros, su diámetro o base de 1 metro. Este tiene
sujeto un cilindro como se muestra en la figura a una altura “c” de 1.5 metros. Si el coeficiente de rozamiento
estático es de 0.35 y el coeficiente de rozamiento cinético de 0.2. ¿Cuál es el peso máximo del cilindro que el
barril puede soportar sin volcarse?

𝑏 = 1𝑚, ℎ = 2𝑚, 𝑚𝑏 = 10𝑘𝑔

ℎ 2
h1 𝑐 = 1.5𝑚, ℎ1 = 𝑐 − = 1.5 − = 0.5𝑚
2 2

𝜇𝑠 = 0.35, 𝜇𝑘 = 0.2
DIAGRAMAS DE CUERPO
LIBRE EN EL CASO QUE EL
CILINDRO NO LOGRA MOVER
EL BARRIL
Aplicando las ecuaciones en las fuerzas del barril:

+ 𝐹𝑌 = 0

𝑚𝑔 − 𝑁𝐵 = 0

𝑚𝑔 = 𝑁𝐵 … . 1

+ 𝐹𝑥 = 0

𝑇 − 𝜇𝑠 𝑁𝐵 = 0

𝑇 = 𝜇𝑠 𝑁𝐵

+ 𝑀𝐺 = 0

𝑏 ℎ
𝑁𝐵 − 𝜇𝑠 𝑁𝐵 − 𝑇ℎ1 = 0 … . 2
2 2
Aplicando las ecuaciones en las fuerzas del cilindro:

𝐹𝑦 = 0

𝑇 − 𝑚𝑐 𝑔 = 0

𝑇 = 𝑚𝑐 𝑔 … . 3
Aplicando las ecuaciones (3) y (1) en (2):

𝑏 ℎ
𝑚𝑔 − 𝜇𝑠 𝑚𝑔 − 𝑚𝑐 𝑔ℎ1 = 0
2 2
2
𝑋 : 𝑚𝑏 − 𝜇𝑠 𝑚ℎ − 2𝑚𝑐 ℎ1 = 0
𝑔

𝑏 − 𝜇𝑠 ℎ 10 1 − 0.35 1.5
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑀𝑐: 𝑚𝑐 = 𝑚 = ∗ = 4.75𝑘𝑔
2ℎ1 2 0.5

Se evalúa el resultado obtenido en las ecuaciones de fuerzas

horizontales del barril:
𝑇 − 𝜇𝑠 𝑁𝐵 = 0 → 𝑚𝐶 𝑔 − 𝜇𝑠 𝑚𝑔 = 0 → 𝑚𝐶 −𝜇𝑠 𝑚 = 0
+ 𝐹𝑥 = 0
4.75𝑘𝑔 − 0.35 10𝑘𝑔 = 1.25𝑘𝑔 ≠ 0

Esto nos indica que, si hay movimiento del barril, se volverá a

hacer los cálculos, pero considerando el movimiento del barril.
DIAGRAMAS DE CUERPO
LIBRE CONSIDERANDO EL
MOVIMIENTO DEL BARRIL

𝑚𝑔

𝐹𝐵 = 𝜇𝑘 𝑁𝐵

𝑁𝐵
 Aplicando las ecuaciones en las fuerzas del barril:
𝑚𝑔
+ 𝐹𝑦 = 0

𝑇
𝑚𝑔 − 𝑁𝐵 = 0

𝑎 + 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎

−𝜇𝑘 𝑁𝐵 + 𝑇 = 𝑚𝑎 … . 𝑎

𝐹𝐵 = 𝜇𝑘 𝑁𝐵

𝑁𝐵
Aplicando las ecuaciones en las fuerzas del cilindro:

𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑇 − 𝑚𝑐 𝑔 = −𝑚𝑐 𝑎

𝑚𝐶 𝑎 = 𝑚𝐶 𝑔 − 𝑇

𝑚𝑐 𝑔 − 𝑇
𝑎= … 𝑏
𝑚𝑐
Aplicando la ecuación b en a:

−𝜇𝑘 𝑁𝐵 + 𝑇 = 𝑚𝑎 … . 𝑎

𝑚𝑐 𝑔 − 𝑇
𝑎= … 𝑏
𝑚𝑐

𝑚𝐶 𝑔 − 𝑇
−𝜇𝑘 𝑚𝑔 + 𝑇 = 𝑚
𝑚𝐶

−𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑚𝐶 + 𝑇𝑚𝐶 = 𝑚𝑚𝐶 𝑔 − 𝑚𝑇

Despejando la tensión:

𝑚𝑚𝑐 𝑔 1 + 𝑢𝑘
𝑇=
𝑚 + 𝑚𝑐
Para evitar el volcamiento del barril:
𝑋 2 𝑚 + 𝑚𝑐

+ 𝑀𝐺 ≥ 0 𝑚2 𝑔𝑏 − 𝑚2 𝑢𝑘 𝑔ℎ + 𝑚𝑚𝑐 𝑔𝑏 − 𝑚𝑚𝑐 𝑢𝑘 𝑔ℎ − 2𝑚𝑚𝑐 𝑔 1 + 𝑢𝑘 ℎ1 ≥ 0

÷ 𝑚𝑔
𝑏 ℎ
𝑁𝐵 − 𝑢𝑘 𝑁𝐵 − 𝑇ℎ1 ≥ 0
2 2
𝑚𝑏 − 𝑚𝑢𝑘 ℎ + 𝑚𝑐 𝑏 − 𝑚𝑐 𝑢𝑘 ℎ − 2𝑚𝑐 1 + 𝑢𝑘 ℎ1 ≥ 0

Considerando la ecuación (1): 𝑚 𝑏 − 𝜇𝑘 ℎ

𝑚𝑐 ≤
−𝑏 + 𝜇𝑘 ℎ + 2 1 + 𝑢𝑘 ℎ1
𝑚𝑔 = 𝑁𝐵 … . 1
10 1 − 0.2 ∗ 2
𝑚𝑐 ≤ = 10𝑘𝑔
𝑏 ℎ 𝑚𝑚𝑐 𝑔 1 + 𝑢𝑘 −1 + 0.2 ∗ 2 + 2 1 + 0.2 0.5
𝑚𝑔 − 𝑢𝑘 𝑚𝑔 − ℎ1 ≥ 0
2 2 𝑚 + 𝑚𝑐
El valor máximo que puede tomar la masa del cilindro sin volcar
el barril es de 10 kg.
Ejemplo 4: Un auto va en una autopista con peralte. El ángulo de inclinación del peralte es de 𝜃, la
curva tiene un radio medio de curvatura “r”. El coeficiente de rozamiento entre las llantas del auto y
la autopista es de 𝜇. Determinar el ángulo del peralte para una velocidad “v” en el que se elimine
cualquier posibilidad de un derrape o un vuelco. Determinar la máxima velocidad que puede tomar el
auto sin volcarse o derrapar.

G
Las ecuaciones se realizaran con las proyecciones de las fuerzas
en un plano x-y arbitrario perpendicular a la pista. Las
dimensiones del auto y el diagrama de cuerpo libre son los
siguientes:

𝜃
G
 𝑣2
𝐿𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟: 𝑎𝑛 =
𝑟

𝐹𝐴 = 𝜇𝑁𝐴 , 𝐹𝐵 = 𝜇𝑁𝐵
𝜃

𝜃 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

2
−𝜇𝑁𝐴 − 𝜇𝑁𝐵 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −𝑚 𝑣𝑟 cos 𝜃

𝑣2
𝑢(𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 𝑚 −𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑟 cos 𝜃 …. 1
 𝐹 𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑣2
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟
𝜃
𝑣2
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 𝑚 𝑔 cos 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 … . 2
𝜃 𝑟

Reemplazando la ecuación (2) en (1):

𝑣2
𝑚 −𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑟 cos 𝜃 𝑣2
= 𝑚 𝑔 cos 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜇 𝑟

𝑣2 𝑣2
−𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 + cos 𝜃 = 𝑔 𝜇 cos 𝜃 + 𝜇 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟 𝑟

𝑣2 𝑣2
cos 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑔 𝜇 cos 𝜃 + 𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟 𝑟
 Se analiza los momentos del auto:
𝑣2
(𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑔 𝜇 cos 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝛴𝑀𝐺 ≥ 0
𝑟
𝑏
𝑣2 𝜇 cos 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑁𝐵 − 𝜇𝑁𝐵 ℎ ≥ 0
=𝑔 2
𝑟 (cos 𝜃 − 𝜇 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑏
≥𝜇
2ℎ
Considerando: 𝜇 = tan 𝛽

𝑣2 tan 𝛽 + 𝑡𝑎𝑛𝜃
=𝑔 = 𝑔𝑡𝑎𝑛 𝛽 + 𝜃
𝑟 1 − tan 𝛽 𝑡𝑎𝑛𝜃

Por lo tanto, la velocidad critica sin que el auto se vuelque:

La velocidad máxima del auto sin volcarse es:
𝑣= 𝑔 𝑟 𝑡𝑎𝑛 𝛽 + 𝜃 … … 𝑎
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑔 𝑟 𝑡𝑎𝑛 arctan(𝜇𝑚𝑎𝑥 ) + 𝜃

𝑏
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑔 𝑟 𝑡𝑎𝑛 arctan( ) + 𝜃
2ℎ
 Despejamos 𝜃

𝑣2
𝜃 = arctan( ) − 𝛽
𝑔𝑟

𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝜇

El valor de 𝜇 en el que a cualquier ángulo 𝜃 sin que el auto se voltee es 0.

Puesto que el movimiento en la curva del vehículo se lleva al estado limite y
poniendo el ángulo 𝜃 máximo.

𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛0 = 0

𝑣2
𝜃 = arctan
𝑔𝑟
Ejemplo 5 La motocicleta de la figura tiene una masa de 125 kg y un
centro de masa G1, mientras que el motociclista tiene una masa de
75 kg y un centro de masa G2. determine el coeficiente mínimo de
fricción estática entre las ruedas y el pavimento para que el G2
motociclista realice un ’caballito’, es decir, que levante la rueda G1 0.3m

delantera, ¿Que aceleración se requiere para hacer esto? Ignore la

0.6m
masa de las ruedas y suponga que la rueda delantera gira
libremente. B A
0.4m 0.4m 0.7m

Solución: Diagrama de cuerpo libre. Diagrama cinético.

Datos: w2
w1 m2 G2
m1 = G2 G2 a
125kg
m 2 = 75kg G1 0.3m G1 m1aG1
2 0.3m
g = 9. 81
m/s 0.6m
0.6m
FR B B A
0.4m 0.4m 0.7m 0.4m 0.4m 0.7m
 Diagrama de cuerpo libre. Diagrama cinético.
735. 1226. G2 75(a
75N G2 25N )
G1 0.3m G1 1 2 5 ( a )
0.3m
0.6m 0.6m

FR B A B A
0.4m 0.4m 0.7m 0.4m 0.4m 0.7m
NB NA=0
NA= O , para que la motocicleta haga un caballito tiene Y con esa aclaración se puede redefinir la ecuación.
que perder el contacto de la llanta delantera sobre el piso. ∑ F X = F R = u S N B = (m 1 +
(No hay movimiento en el eje ‘Y’) ∑ FY = O
m 2 ) a F R = 1962(u S ) = ( 75
NB — 735. 75 — 1226. 25
+ 125) a F R = 1962(u S ) =
= O NB = 1962N
(En el eje ‘X’ solo tenemos una fuerza FR = uSNB, esta es
2OO(a) ... (1)
responsable del movimiento de la motocicleta y la De (1) podemos encontrar una relación entre la aceleración
persona sobre el). y el coeficiente estático.
• usando la ecuación ∑ F X = m(a) X
9. 81 ( u S) = a … (2)
Coeficiente de fricción mínimo, entonces la aceleración
tiene que ser mínima por la relación que encontramos en (2).
 Diagrama de cuerpo libre. Diagrama cinético.

1226.
G2 75(a
G2 25N )
G1 0.3m G1 1 2 5 ( a )
0.3m
0.6m 0.6m

FR B A B A
0.4m 0.4m 0.7m 0.4m 0.4m 0.7m
NB NA=0
∑ M B diagrama cinético:
Usando la ecuación ∑ MP = m(a G )d , para
simplificar operaciones tomamos momentos en el punto ∑ M B = 75a(O. 9) + 125a(O.
B, con el cual podemos eliminar las fuerza NB y FR. 6)
∑ M B = 142. 5 a m. N …(II)
∑ MB = ( m 1 a ) d 1 + ( m 2 a ) d 2 Igualamos (I) y (II) :
∑ M B = 1275. 3 = 142. 5 ( a )
∑ M Bdiagrama de cuerpo libre:
a = 8. 949 m / s 2
∑ M B = 735. 75 O. 4 + 1226. 25 Por tanto según la relación en (2) encontramos el
O. 8 coeficiente de fricción estático mínimo:
∑ M B = 1275. 3 m. N …
(I) 9. 8 1 u S = a u S = O.
9123
GRACIAS