1.

Elementos fundamentales del movimiento

La cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento independientemente de las causas que lo producen.

1.1 Móvil o punto material.

Al estudiar el movimiento de un cuerpo, se puede considerar su masa concentrada en un punto y tratarlo como una
partícula. A ese punto material se le llama móvil.

1.2 Sistema de referencia.

Para el estudio del movimiento de un móvil se fija un sistema de referencia que consta de:
 Unos ejes de coordenadas (x,y), con origen en O, el punto de referencia.
 Un instante de tiempo a partir del cual se mide el movimiento.
Un sistema de referencia es inercial cuando se encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante.

2. Magnitudes del movimiento

2.1. Posición, desplazamiento, trayectoria y espacio recorrido.
Ecuación de posición: proporciona el vector de posición en cualquier instante. Dónde está el móvil en ese instante.

El vector desplazamiento: representa la variación en la posición entre la final (B) y la inicial (A). Se mide en m.

La trayectoria es el camino recorrido por el móvil durante su movimiento. Puede ser:

 Movimiento rectilíneo: si es una línea recta.
 Movimiento curvilíneo: si es una línea curva.
El espacio recorrido es la longitud de la trayectoria.
2.2. Velocidad.
La velocidad: mide la rapidez con que se realiza el movimiento. Se mide en m/s. Hay dos tipos:
 Velocidad media: desplazamiento realizado por un móvil entre el tiempo transcurrido para efectuarlo. Su
dirección coincide con la del desplazamiento.

Cuyo módulo es:

 Velocidad instantánea: la rapidez de la partícula en un determinado instante de tiempo. Su vector es siempre

tangente a la trayectoria.

2.3. Aceleración.
La aceleración: mide la relación entre la variación de la velocidad y el tiempo transcurrido en dicha variación. Se mide
en m/s2. Hay dos tipos:
 Aceleración media: desplazamiento realizado por un móvil entre el tiempo transcurrido para efectuarlo. Su
dirección coincide con la del vector velocidad.

Cuyo módulo es:

 Aceleración instantánea: la variación de la velocidad de la partícula en un determinado instante de tiempo.

Su vector es siempre tangente a la velocidad.

Componentes intrínsecas de la aceleración: en un movimiento curvilíneo, la velocidad cambia continuamente

de dirección, por lo que aún si es constante en módulo, hay aceleración. En estos casos el vector aceleración se
descompone en una componente tangencial y otra perpendicular a la trayectoria.

 Aceleración tangencial: produce cambios en el módulo de la velocidad, tiene dirección tangente a la

trayectoria.
  Aceleración normal: produce cambios en la dirección de la velocidad, tiene dirección perpendicular a la
trayectoria y sentido hacia el centro de la curva de radio r.

La aceleración instantánea en cada punto es la suma de ambas componentes:

3. Tipos de movimientos
4. Movimiento rectilíneo uniforme
La velocidad es constante en módulo dirección y sentido.

v = cte
Aceleración a=0

5. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

La aceleración es constante en módulo dirección y sentido.

Aceleración a = cte

5.1. Caída libre de los cuerpos y lanzamiento vertical.

Son dos tipos de movimientos rectilíneos uniformemente acelerados. La aceleración es la de la gravedad:
6. Movimiento circular uniforme
La trayectoria es una circunferencia y la velocidad es constante en módulo, aunque no en dirección y sentido.

Pueden usarse magnitudes angulares (relacionadas con el ángulo barrido por el vector de posición θ) para describir el
movimiento. Algunas de ellas son:

 La velocidad angular (ω), se mide en rad/s, su dirección es perpendicular al plano

de la trayectoria.

 La frecuencia (f): el número de vueltas por unidad de tiempo, se mide en Hz o s-1.

 El periodo (T): tiempo empleado en dar una vuelta, se mide en s.

Todas estas magnitudes se relacionan según las fórmulas:

𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡
ω=0
Aceleración 𝛼=0=0

7. Movimiento circular uniformemente acelerado

La trayectoria es una circunferencia. Tiene aceleración tangencial constante en módulo y una aceleración normal
variable.

La velocidad lineal no es constante y tampoco la velocidad angular. Luego existe una aceleración angular α, que se
mide en rad/s2 y tiene la misma dirección que la velocidad angular:

1
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
Aceleración 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒

La relación entre las magnitudes lineales y angulares es: 360°=2π rad

8. Composición de movimientos
Hay algunos movimientos que no se corresponden con ninguno de los anteriores, pero pueden obtenerse al
combinar entre sí algunos de ellos.

8.1. Lanzamiento horizontal.

Lanzamos horizontalmente un móvil desde una altura h.
Estudiamos el eje horizontal y vertical por separado:

 En el eje horizontal (MRU)

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡 alcance horizontal

𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 = 𝑣0 la velocidad es constante, e inicialmente solo tiene componente horizontal

 En el eje vertical (MRUA)

1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2 , donde 𝑦𝑜 = ℎ, 𝑣𝑜𝑦 = 0, 𝑎𝑦 = −𝑔

1
𝑦 = ℎ − 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡, donde 𝑣𝑜𝑦 = 0, 𝑎𝑦 = −𝑔

𝑣𝑦 = −𝑔𝑡

8.2. Lanzamiento parabólico.

Lanzamos oblicuamente un móvil.

Estudiamos el eje horizontal y vertical por separado:

 En el eje horizontal (MRU)

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡 desplazamiento horizontal

𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 = 𝑣0 · 𝑐𝑜𝑠𝛼 en este eje la velocidad es constante

 En el eje vertical (MRUA)

1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 , donde 𝑦𝑜 = 0, 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣0 · 𝑠𝑒𝑛𝛼, 𝑎𝑦 = −𝑔
2

1
𝑦 = 𝑣0 · 𝑠𝑒𝑛𝛼 · 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡, donde 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣0 · 𝑠𝑒𝑛𝛼, 𝑎𝑦 = −𝑔

𝑣𝑦 = 𝑣0 · 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔𝑡

Puntos de interés:

 Altura máxima alcanzada cuando 𝑣𝑦 = 0  𝑡 = 𝑣0 · 𝑠𝑒𝑛𝛼/𝑔 

𝑣0 2 · 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑦=
2𝑔

1
 Alcance máximo cuando y=0  0 = 𝑣0 · 𝑠𝑒𝑛𝛼 · 𝑡 − 𝑔𝑡 2 , despejo t y sustituyo en 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑜 · 𝑐𝑜𝑠𝛼 · 𝑡
2
9. Movimientos periódicos, oscilatorios y vibratorios
Los movimientos periódicos se repiten a intervalos iguales de tiempo.

Los movimientos oscilatorios o vibratorios tienen una posición que oscila o vibra en torno a un punto de equilibrio.

9.1. Movimiento armónico simple.

Es un movimiento oscilatorio y periódico en el que el móvil se desplaza en torno a la posición central de equilibrio.

Ecuación general de posición del MAS:

Donde:

 x es la elongación (distancia al punto de equilibrio) y se mide en m.

 A es la amplitud (valor máximo de la elongación) y se mide en m.
 θ es el desfase, indica la elongación inicia para t=0. Se mide en radianes.
 ω es la frecuencia angular. Se mide en radianes/s.
 Al interior del seno se le denomina fase (ωt+θ).

Ecuación de velocidad: se obtiene derivando la ecuación de posición respecto al tiempo.

Ecuación de la aceleración: se obtiene derivando la ecuación de la velocidad respecto al tiempo.