FÍSICA 1º BACJILLERATO 1

CINEMÁTICA II
ESTUDIO DE ALGUNOS MOVIMIENTOS

1. Introducción: movimientos rectilíneos.

2. Movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u).
3. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.).
4. Caída libre y lanzamiento vertical.
5. Composición de movimientos.
6. Composición de dos m.r.u.
7. Composición de un m.r.u. y un m.r.u.a. Tiro horizontal
8. Composición de un m.r.u. y un m.r.u.a perpendiculares. Tiro oblicuo.
9. Movimiento circular uniforme.

1. Introducción: movimientos rectilíneos.

① Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo cuando su trayectoria es una línea recta.

② Características:
- No tiene aceleración normal (an = 0).
- Su aceleración (si la tuviera) es igual a la aceleración tangencial, es decir, es igual a la
variación del módulo de la velocidad instantánea en función del tiempo.

③ Elección del sistema de referencia: será tal que la trayectoria esté contenida en uno de los ejes
cartesianos. (En el eje x si el movimiento es horizontal y en el eje y si el movimiento es vertical.
Si no es horizontal ni vertical, pero es recto, la trayectoria será el eje x).

④ Si elegimos el S. R. tal como se ha mencionado en ③, podemos “ahorrar” el tener que

expresar las magnitudes vectoriales en función de los vectores unitarios.
- Las magnitudes posición, velocidad y aceleración se pueden expresar como una magnitud
escalar con signo + ó – según sea el sentido del vector (ver ⑤).
- La posición se puede indicar, según sea el eje del movimiento, con una x o una y enlugar
de una r. Así,

⑤ Magnitudes cinemáticas. Criterio de signos para el S. R. cartesiano (no el S. R. intrínseco que tiene
su propio criterio).
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Según este criterio, un movimiento es acelerado cuando tanto la velocidad como la aceleración tienen
el mismo signo (positivo o negativo). Un movimiento es decelerado cuando el signo de la velocidad es
el contrario al signo de la aceleración.

⑥ Estudio experimental del movimiento.

Como cada uno de los movimientos que vamos a estudiar tiene unas ecuaciones características,
sus representaciones gráficas son también características. Así, el estudio experimental de un
movimiento empieza por realizar medidas de posición en tiempos diferentes para,
posteriormente, representar gráficamente los datos. Según sea la forma de la gráfica obtenida
podremos decir si se trata de un m.r.u. o un m.r.u.a.
la gráfica obtenida puede aportar mucha información. Concretamente, si se trata de una recta, es
necesario saber identificar su ordenada en el origen y su pendiente.

Problema 1.
Al analizar el movimiento de un cuerpo hemos obtenido la siguiente tabla de valores,
Posición (km) 4 9 14 24 34
Tiempo (h) 0 1 2 4 6
Realiza la gráfica x-t del movimiento del cuerpo y encuentra una ecuación que relacione la posicióny el
tiempo.
Solución.

La representación gráfica de la posición, x, en kilómetros frente al tiempo, t en horas.

Vemos que los puntos están alineados.

La ecuación general de una recta es

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛

Donde m es la pendiente de la recta y n es la ordenada en

el origen. En nuestro caso, la variable y corresponde a la

posición y la variable x corresponde al tiempo,

𝑥 = 𝑚𝑡 + 𝑛

La ordenada en el origen, n, es el punto de corte de la recta con el eje de ordenadas. Tanto en la

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gráfica, como en la tabla (t = 0), se puede ver que,

𝑛 = 4 𝑘𝑚

Por tanto, la ecuación de la recta es, por ahora,

𝑥 = 𝑚𝑡 + 4

Para determinar la pendiente dibujamos una línea horizontal

que parta desde la recta en cualquier punto, y una línea
vertical también desde cualquier punto. El triángulo
rectángulo formado permite determinar la pendiente,

𝑚 = tan 𝛼 = 15 = 3,75 𝑘𝑚/ℎ

Por tanto, la ecuación de la recta es,

𝑥 = 3,75 𝑡 + 4

También se observa que las unidades de la pendiente son las de una velocidad. La velocidad de este
movimiento es,

𝑣 = 3,75 𝑘𝑚/ℎ

La forma de la gráfica es la típica de un movimiento rectilíneo uniforme. La pendiente positiva indica que
el móvil se aleja de la posición de equilibrio hacia valores positivos, se mueve de izquierda a derecha. Una
pendiente negativa indicaría lo contrario.

2. Movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u).

① Un cuerpo realiza un m.r.u. cuando se desplaza en línea recta con velocidad constante.
② Características del m.r.u.
- No tiene aceleración. Por ser recto, an = 0; por ser la velocidad constante, at = 0. Por tanto, a = 0.
- La velocidad media y la velocidad instantánea coinciden, vm = v.
- Cuando t = 0, cuando se empieza a contar, la velocidad del móvil ya es v.
③ Ecuaciones del movimiento.
- Posición. La obtenemos a partir de la definición de velocidad media.
∆𝑥 𝑥 − 𝑥0
𝑣𝑚 = 𝑣 = = → 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣 𝑡
∆𝑡 𝑡
Donde:
x es la posición final, xo la posición inicial, v es la velocidad

t =Δt es el tiempo transcurrido.

- Velocidad. Tal como se ha dicho,

𝑣𝑚 = 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒

- Aceleración.

𝑎=0
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④ Gráficas del m.r.u.

Las plantearemos para un movimiento horizontal.
Gráfica posición-tiempo (x-t)
Como hemos visto, de esta gráfica es posible saber:
- La posición inicial
- La velocidad (pendiente de la recta)
- El sentido del movimiento. Así, en un
movimiento horizontal se sabrá si el cuerpo se mueve
de izquierda a derecha (pendiente positiva) o de
derecha a izquierda (pendiente negativa).

Gráfica velocidad-tiempo (v-t)

Como la velocidad es constante, la gráfica consiste

en una línea horizontal paralela al eje de tiempos y
correspondiente con el valor de la velocidad
(positivo o negativo).

De esta gráfica es posible conocer el desplazamiento entre dos

instantes, que coincide con el área limitada por la recta de velocidad y
la recta del eje de tiempos, para un tiempo determinado.

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣 𝑡
𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣 𝑡
∆𝑥 = 𝑣 · 𝑡
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 · 𝑏𝑎𝑠𝑒
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Problema 2. Problema de encuentros (cruce)

Dos cuerpos, A y B, están separados 200 m en línea recta desde el momento en que el tiempo
empieza a contar. En ese momento A tiene una velocidad de 4 m/s y B una velocidad de 6 m/s, siendo
que ambos cuerpos van uno al encuentro del otro a velocidad constante. Determina la distancia que
recorre cada uno hasta que se cruzan.

Solución.
Planteamos un esquema de la situación y elegimos un origen para el sistema de referencia: La posición
del cuerpo A en el instante inicial.
Cada cuerpo tiene un m.r.u. Las ecuaciones de posición
para cada uno respecto del S.R. elegido son:
Cuerpo A. Se mueve de izquierda a derecha. En el instante
inicial está en el origen de coordenadas.
𝑥𝐴 = 4𝑡
Cuerpo B. Se mueve de derecha a izquierda. En el instante inicial está a 200 metros del origen.
𝑥𝐵 = 200 − 6𝑡
Encuentro. Analíticamente
El encuentro o cruce se produce cuando, para el observador situado en el origen de coordenadas,
ambas posiciones coinciden,
𝑥𝐴 = 𝑥𝐵
4𝑡 = 200 − 6𝑡
10𝑡 = 200 → 𝑡 = 20 𝑠
Se encuentran a los 20 s. En ese instante la posición de cada uno es,
𝑥𝐴20 = 4 · 20 = 𝑥𝐵20 = 200 − 6 · 20 = 80 𝑚
Es decir, el cuerpo A ha recorrido 80 m y el cuerpo B ha recorrido 120 metros.

Encuentro. Gráficamente
El punto de encuentro es el punto de corte de las dos rectas que representan las posiciones de A y B en
función del tiempo.
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Problema 3. Problema de alcances

Un coche pasa a las 8:00 horas por el km 60 de la carretera a 80 km/h y, dos horas más tarde, pasa
por el mismo punto otro coche a 100 km/h, en el mismo sentido que el primer coche. Ambos
mantienen la velocidad constante. Calcula el tiempo que tardan los coches en encontrarse y la
posición de los autos respecto de un observador situado en el origen de kilómetros.

Solución.
Consideraciones
- La figura muestra la situación de los dos coches en el momento en el que el segundo pasa por el
kilómetro 60.
- Se considerará esta situación como el origen de tiempos.
- En este instante el primer coche (m.r.u.) ya ha recorrido 160 km y se encuentra a 220 km del origen
(SR).
- El problema se va a resolver utilizando los km como unidad de distancia y las horas como unidad de
tiempo.

Los dos automóviles llevan m.r.u. La ecuación del movimiento es,

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡
- Ecuación del movimiento para el coche nº 1: 𝑥1 = 220 + 80𝑡

- Ecuación del movimiento para el coche nº 2: 𝑥2 = 60 + 100𝑡

En el momento del encuentro los dos coches se encuentran a la misma distancia del sistema de
referencia. Por tanto, en el encuentro se cumple que,

𝑥1 = 𝑥2
Por tanto,
220 + 80𝑡 = 60 + 100𝑡 → 220 − 60 = 100𝑡 − 80𝑡
160
𝑡= = 8 horas
20
Posición de los coches a las 8 horas,
𝑥1 = 𝑥2 = 220 + 80 · 8 = 60 + 100 · 8 = 860 𝑘𝑚
Gráficamente
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3. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.).

① Un cuerpo realiza un m.r.u.a. cuando se mueve en línea recta y su velocidad cambia siempre al mismo
ritmo respecto del tiempo, es decir, su aceleración es constante.

② Características del m.r.u.a.

- Es un movimiento recto, no tiene aceleración normal, an = 0.
- El módulo de la velocidad cambia siempre al mismo ritmo, de manera uniforme.
Por tanto, la aceleración tangencial es constante, at = cte.
- Como la aceleración no cambia, la aceleración media y la aceleración instantánea coinciden:
𝑎𝑚 = 𝑎 = 𝑎𝑡

③ Ecuaciones del m.r.u.a.

- Aceleración. Tal como se ha dicho,

𝑎𝑚 = 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒

- Velocidad. La obtenemos a partir de la definición de aceleración media.

∆𝑣 𝑣 − 𝑣𝑜
𝑎𝑚 = 𝑎 = = → 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 𝑡
∆𝑡 ∆𝑡

Donde,

v es la velocidad final, vo la velocidad inicial, a es la aceleración

t = Δt es el tiempo transcurrido.

- Posición. Se puede deducir partiendo de la definición de desplazamiento,

∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑚 · 𝑡

Ahora bien, como la velocidad está variando siempre de la misma forma, podemos decir
que la velocidad media en el intervalo de tiempo t es,
𝑣 + 𝑣0
𝑣𝑚 =
2
Entonces,
𝑣 + 𝑣0
∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑚 · 𝑡 = ·𝑡
2

Teniendo en cuenta la ecuación de velocidad anterior,

𝑣0 + 𝑎 · 𝑡 + 𝑣0 2𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 1 1
∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 = ·𝑡 = = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 → 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2 2 2 2

1
2
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- Velocidad. Una segunda ecuación independiente del tiempo.

Es posible despejar el tiempo en la ecuación de velocidad y sustituirlo en la ecuación de posición.
Obtenemos,

𝑣2 = 𝑣2 + 2 𝑎 (𝑥 − 𝑥 )

Demostración:
𝑣 − 𝑣0
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 → 𝑡 = 𝑣 − 𝑣0 1 𝑣 − 𝑣0 2
𝑎
1 2 } → 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 · + 𝑎( ) →
𝑎 2 𝑎
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
𝑣 · 𝑣0 − 𝑣0 2 𝑣 2 − 2𝑣 · 𝑣0 + 𝑣0 2 2𝑣 · 𝑣0 − 2𝑣0 2 + 𝑣 2 − 2𝑣 · 𝑣0 + 𝑣0 2
→ 𝑥 − 𝑥0 = + = →
𝑎 2𝑎 2𝑎
𝑣 2 − 𝑣0 2
→ 𝑥 − 𝑥0 = → 𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) → 𝑣 2 = 𝑣0 2 − 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
2𝑎

④ Gráficas del m.r.u.a.

Las plantearemos para un movimiento en horizontal.
Gráfica posición-tiempo (x-t)
- La gráfica corresponde a una parábola, como podemos
ver en su ecuación correspondiente,

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

- Dependiendo del signo de la aceleración, la rama de la

parábola puede ir hacia arriba (aceleración positiva), o
hacia abajo (aceleración negativa).

Gráfica velocidad-tiempo (v-t)

- La gráfica corresponde a una recta, como podemos ver

en su ecuación correspondiente,
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 𝑡
- La pendiente de la recta es la aceleración, positiva para
pendientes positivas y viceversa.
- La ordenada en el origen se corresponde con la velocidad
inicial, velocidad cuando se empieza a contar.

- Para un tiempo definido, el área bajo la recta de velocidad hasta el eje de abscisas corresponde al
desplazamiento. El problema 4 muestra un ejemplo concreto y la demostración correspondiente.
 9

FÍSICA 1º BACJILLERATO

Gráfica aceleración-tiempo (a-t)

- Como la aceleración es constante, la gráfica consiste en
una línea horizontal paralela al eje de tiempos y
correspondiente con el valor de la aceleración (positivo o
negativo).

- De esta gráfica es posible conocer el incremento de

velocidad, que coincide con el área limitada por la recta de
aceleración y la recta del eje de tiempos, para un tiempo
determinado.

Problema 4.
Extraer toda la información posible de la gráfica que se adjunta.

Solución
- Se trata de un m.r.u.a.
- Cuando t = 0, 𝑣𝑜 = 3 𝑚/𝑠
- El cuerpo se mueve en sentido positivo. La pendiente de
la recta es la aceleración,
𝑣 − 𝑣0 8 − 3
𝑎= = = 0.5 𝑚/𝑠 2
𝑡 10
- Las ecuaciones del movimiento son:

∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡 +1/2𝑎 𝑡2
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 𝑡
∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥𝑜 = 3 𝑡 + 0,25 𝑡2
𝑣 = 3 + 0,5 𝑡
- Distancia recorrida a los 10 s (analíticamente), coincide con el desplazamiento:
∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥𝑜 = 3 𝑡 + 0,25 𝑡2 = 3 · 10 + 0,25 · 102 = 55 𝑚
- Distancia recorrida a los 10 s (gráficamente): La recta de velocidad forma con el eje de tiempos una
figura compuesta por un rectángulo y un triángulo. Así,
distancia = Área rectángulo + Área triángulo
5 · 10
∆𝑥 = 3 · 10 + = 55 𝑚
2
Si cambiamos las cantidades que han permitido calcular las áreas por sus magnitudes correspondientes, podremos comprobar
que el la determinación geométrica y la determinación analítica deben coincidir.
(𝑣 − 𝑣0) · 𝑡 (𝑣𝑜 + 𝑎 𝑡 − 𝑣0) · 𝑡 1
∆𝑥 = 𝑣0 𝑡 + = 𝑣0 𝑡 + = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎 𝑡2
2 2 2
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4. Caída libre y lanzamiento vertical.

① En Física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo
gravitatorio.
② Los movimientos de satélites, naturales o artificiales, o de planetas alrededor del Sol están englobados en
la idea nº 1. Por tanto, también son considerados casos de caída libre (no se estudian en este curso).
③ Los movimientos de caída libre que se considerarán son aquellos que no implican grandes variaciones en
altura (no más de unos pocos kilómetros respecto de la superficie terrestre).
④ No se considera caída libre a la influenciada por la resistencia aerodinámica del aire (o, más general, de
la atmósfera). Por tanto, los casos que veremos suponen que la resistencia del aire es prácticamente
despreciable o que se está resolviendo la situación como si no hubiera atmósfera.
⑤ Los lanzamientos verticales también son considerados como movimientos de caída libre desde el momento
en que el cuerpo ha sido lanzado con una cierta velocidad inicial.

Si se desprecia la resistencia que ofrece el aire, todos los cuerpos, independientemente de cuál sea su masa, caen
hacia la Tierra con la misma aceleración, la de la gravedad: g = 9,8 m/s2

Leyes de la caída libre

El movimiento de caída libre es un caso particular de un MRUA vertical en el que la aceleración es conocida. La
aceleración de la gravedad se representa mediante la letra g.
Para un sistema de referencia cartesiano colocado en algún punto del movimiento vertical se deben tener en cuenta
los siguientes criterios de signos:

 La aceleración de la gravedad va dirigida siempre hacia abajo, hacia el centro del planeta. Por tanto, su valor en
las ecuaciones es (en la Tierra):
𝑔 = − 9,8 𝑚/𝑠2

 Cuando un cuerpo se mueve hacia arriba su velocidad es positiva, es decir, tiene signo contrario al de la
aceleración. Su velocidad inicial es la velocidad del lanzamiento y el cuerpo va decelerando.

 Cuando un cuerpo cae su velocidad es negativa, es decir, tiene el mismo signo que la aceleración. El cuerpo
acelera y su velocidad inicial será la velocidad del lanzamiento hacia abajo o simplemente “cero” si el cuerpo se
“deja caer”.

Teniendo en cuenta todo lo dicho hasta ahora, las ecuaciones de la caída libre en la Tierra son:

1
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑: 𝑣 = 𝑣0 − 𝑔𝑡

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 − 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝑣 2 − 𝑣0 2 = −2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )

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FÍSICA 1º BACJILLERATO 15
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5. Composición de movimientos.
Principio de independencia de Galileo.
Cuando una partícula está sometida a dos movimientos simultáneos, su cambio de posición es independiente
de que los movimientos actúen sucesiva o simultáneamente.

Principio de superposición de movimientos (Galileo).

Cuando una partícula está sometida de forma simultánea a varios movimientos
independientes unos de otros, el resultado es la suma vectorial de los movimientos parciales.

Esto significa que se suman vectorialmente por separado, posiciones, desplazamientos, velocidades y
aceleraciones.

Vamos a ver cómo se aplican estos dos principios a movimientos que son resultado de la composición de:

- Dos m.r.u. perpendiculares.

- Composición de un m.r.u. horizontal y un m.r.u.a vertical. En este casodistinguiremos entre:
- Tiro horizontal
- Tiro oblicuo
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6. Composición de dos m.r.u. perpendiculares

Los pasos básicos para componer estos dos movimientos son:

① Elegir un sistema de referencia que contenga las direcciones de cada uno de los m.r.u. en cada uno de los
ejes cartesianos.

② Plantear las ecuaciones del m.r.u. de cada eje.

Las ecuaciones de posición
𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑥𝑡
𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑦𝑡
- Donde vx y vy son las velocidades de la partícula, del móvil, en cada uno de los ejes.
Estas velocidades son constantes en módulo, dirección y sentido (m.r.u.).
- La ecuación de la trayectoria se obtiene despejando el tiempo en la ecuación del eje x y sustituyendo en
la ecuación del eje y. Se obtendrá la ecuación de una recta, que es la trayectoria que sigue un móvil con
m.r.u.

③ La composición de dos m.r.u. da como resultado un m.r.u. cuyos vectores de posición y velocidad son,
𝑟⃗ = 𝑥 𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗
⃗⃗⃗⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑖⃗
𝑣
- El módulo del vector de posición es la distancia en línea recta entre el origen del sistema de referencia y
el móvil en cualquier instante.
- El módulo de la velocidad es el valor absoluto de la velocidad del móvil en cualquier instante (m.r.u.).

En el siguiente ejemplo planteamos un problema completo.

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FÍSICA 1º BACJILLERATO 19
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7. Composición de un m.r.u. y un m.r.u.a. Tiro horizontal.

Este movimiento se produce cuando un cuerpo es lanzado horizontalmente (velocidad inicial
horizontal) desde una cierta altura. Es un movimiento que se compone de un m.r.u. horizontal y un
m.r.u.a. (caída libre) vertical.

Los pasos básicos para componer estos dos movimientos son:

① Elegir un sistema de referencia que contenga las direcciones de cada uno de los
movimientos en cada uno de los ejes cartesianos, el eje vertical para el movimiento de caía
libre y el eje horizontal para el m.r.u.
② Plantear las ecuaciones de cada eje.
Las ecuaciones de posición

𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥𝑡
1
𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

Donde:
vox es la velocidad inicial en horizontal, es decir, por la propia definición de tiro horizontal, la velocidad
inicial, vox = vo

voy = 0, ya que, por la propia definición de tiro horizontal, no hay velocidad inicial en la
dirección vertical.

g = - 9,8 m/s2
Por tanto,
𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥𝑡
1
𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑦 = 𝑦0 − 2 𝑔𝑡 2

La ecuación de la trayectoria se obtiene despejando el tiempo en la ecuación del eje

x y sustituyendo en la ecuación del eje y. Se obtendrá la ecuación de una parábola, que es
la trayectoria que sigue el móvil en un lanzamiento horizontal.
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Las ecuaciones de velocidad

𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑣𝑥 = 𝑣𝑜
𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 + 𝑔𝑡 → 𝑣𝑦 = 𝑔𝑡

③ La composición de los dos movimientos da lugar a un tiro parabólico horizontal cuyosvectores de

posición, velocidad y aceleración son,

𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ 𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ 𝑔 = −9.8𝑗⃗

- El módulo del vector de posición es la distancia en línea recta entre el origen del sistema de
referencia y el móvil en cualquier instante.
- El módulo de la velocidad es el valor absoluto de la velocidad del móvil en cualquier instante
(m.r.u.).
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8. Composición de un m.r.u. y un m.r.u.a. perpendiculares. Tiro oblicuo.

Este movimiento se produce cuando un cuerpo es lanzado con una velocidad inicial que forma un
ángulo α con la horizontal. Es un movimiento que se compone de un m.r.u. horizontal y un m.r.u.a.
(caída libre) vertical.
FÍSICA 1º BACJILLERATO 24

Los pasos básicos para componer estos dos movimientos son:

① Elegir un sistema de referencia que contenga las direcciones de cada uno de los movimientos en
cada uno de los ejes cartesianos, el eje vertical para el movimiento de caía libre y el eje horizontal
para el m.r.u.
② Plantear las ecuaciones de cada eje.
Las ecuaciones de posición
𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥𝑡
1
𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

Donde:
vox es la velocidad inicial en el eje X (horizontal)
voy es la velocidad inicial en el eje Y (vertical)
Por tanto, las ecuaciones quedan:

𝑒𝑗𝑒 𝑥 → 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜·cos θ·𝑡

1
𝑒𝑗𝑒 𝑦 → 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 · 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑡 − 𝑔𝑡 2
2

③ La composición de los dos movimientos da lugar a un tiro parabólico horizontal cuyos vectores de posición,
velocidad y aceleración son,
𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ 𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ 𝑔 = −9.8𝑗⃗

- El módulo del vector de posición es la distancia en línea recta entre el origen del sistema de referencia y el móvil
en cualquier instante.
- El módulo de la velocidad es el valor absoluto de la velocidad del móvil en cualquier instante (m.r.u.).
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FÍSICA 1º BACJILLERATO 26
FÍSICA 1º BACJILLERATO 27

9. Movimiento circular uniforme.

El movimiento de un cuerpo es circular uniforme cuando tiene por trayectoria

una circunferencia y recorre arcos de circunferencia iguales en tiempos
iguales, es decir, su velocidad (el módulo) es constante.

Para el estudio del movimiento circular se concluye que es más sencillo medir ángulos recorridos en función del
tiempo que medir distancias recorridas.
Las magnitudes del movimiento circular que dependen de un ángulo se llaman magnitudes angulares.
Cada magnitud angular está relacionada con su correspondiente magnitud lineal a través del radio de la
circunferencia, concretamente:

Magnitud lineal Símbolo Magnitud angular Símbolo

Distancia angular (desplazamiento φ (θ ó ϕ)
Distancia
s angular, ángulo barrido, espacio
recorrida
angular)
Velocidad v Velocidad angular ω
Aceleración a Aceleración angular α

En realidad, el movimiento circular uniforme es un movimiento acelerado ya que la velocidad lineal del cuerpo
está cambiando continuamente su dirección y sentido.
Desplazamiento angular
En la figura adjunta se muestra un punto móvil, P, que realiza un movimiento circular
uniforme.
① Para estudiar su movimiento es necesario establecer un punto de referencia que
será el punto inicial del movimiento. En la figura es el punto O.
② Al cabo de un tiempo t el cuerpo se ha desplazado un ángulo θ.
③ Al cabo de un tiempo t’ el cuerpo se ha desplazado un ángulo θ’.
④ Se dice que entre t y t’ el desplazamiento angular del cuerpo es ∆𝜃 = 𝜃′ − 𝜃
⑤ Si el desplazamiento angular se mide en grados, sabemos que el punto P recorre 360ᵒ por cada giro
completo que realiza, es decir, cada vez que pasa por el punto O.

El radián. El radián (rad) es la unidad de ángulo plano en el Sistema Internacional de Unidades. Su

definición es la siguiente:
Es el ángulo tal que la longitud del arco que contiene es igual al radio de la circunferencia.
𝑆𝑖 𝑠 = 𝑟 ⇒ 𝜑 = 1 𝑟𝑎𝑑𝑖á𝑛. Hay 6.28 radianes (=2π) en un giro completo (360⁰).
Por tanto, un radián equivale a 57.296⁰.
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Es muy frecuente, al expresar el desplazamiento angular en radianes, indicar el ángulo barrido en función del
número π. Así, por ejemplo,

φ (grados) φ (rad) φ (grados) φ (rad)

¼ de vuelta (90ᵒ) π/2 2 vueltas (720ᵒ) 4π
½ de vuelta (180ᵒ) π 2,5 vueltas (900ᵒ) 5π
¾ de vuelta (270ᵒ) 3π/2 30ᵒ π/6
1 vuelta (360ᵒ) 2π 45ᵒ π/4
etc.

Relación entre desplazamiento angular y espacio lineal recorrido

En la figura, dos móviles, P y P’ se mueven con MCU.
- El cuerpo P parte desde O y al cabo de un tiempo ha realizado
un desplazamiento angular φ.
- El cuerpo P’ parte desde O’ y al cabo de un tiempo (que
puede ser o no igual al anterior) ha realizado un
desplazamiento angular φ.
- Como el radio de giro es diferente para ambos móviles, es
evidente que los desplazamientos angulares del cuerpo
son los mismos, pero las distancias recorridas no son iguales. El cuerpo P’ recorre más distancia
que el cuerpo P.
La relación que existe entre la distancia lineal (s) recorrida y el desplazamiento angular (φ) es,
𝑠 =𝜑·𝑅
donde R es el radio de giro. En esta expresión φ debe ir expresado en radianes y las
unidades de s y R son las mismas. Se puede comprobar que para una vuelta completa,
𝑠 = 2𝜋𝑅 → 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo
girado en la unidad de tiempo y se designa por la letra griega ω.

∆𝜑 𝜑
𝜔= (= )
∆𝑡 𝑡
Las unidades de la velocidad angular en el S.I. son radianes por segundo (rad/s).

Otras unidades para la velocidad angular pueden aquellas basadas en contar el número de vueltas (revolución)
que se dan en un tiempo determinado, como revoluciones por minuto (rpm.); revoluciones por segundo (rps);
revoluciones por hora (rph); etc.
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Relación entre velocidad angular y velocidad lineal

Supongamos la situación de antes. Supongamos ahora que el
tiempo que tardan P y P’ en alcanzar sus posiciones es el
mismo.

Es evidente que las velocidades angulares de los dos cuerpos

son las mismas pues recorren el mismo ángulo en el mismo
tiempo,
𝜔𝑃 = 𝜔𝑃′

Sin embargo, como la distancia que recorre P’ es mayor que

la que recorre P, su velocidad lineal debe ser necesariamente
mayor:
𝑣𝑃 < 𝑣𝑃′
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La relación que existe entre la velocidad lineal y la velocidad angular de un cuerpo que se mueve
con movimiento circular uniforme de radio R se puede deducir fácilmente.La longitud del arco que
recorre el cuerpo es
𝑠 =𝜑·𝑅
Para conocer la velocidad dividimos los dos miembros por el tiempo empleado,
𝑠 𝜑·𝑅
=
𝑡 𝑡
la distancia recorrida dividida entre el tiempo es la velocidad, mientras que el ángulobarrido por el
radio vector entre la velocidad es la velocidad angular, por tanto,
𝑣 =𝜔·𝑅
donde la velocidad angular debe ir en rad/s y el radio en metros para que la velocidad lineal venga
dada en m/s.
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Aceleración centrípeta
Al definir el m.c.u ya se dijimos que se trataba de un movimiento acelerado.

En la figura adjunta se representan dos posiciones diferentes de un

cuerpo que tiene un movimiento circular uniforme. Veamos el
siguiente desarrollo argumental paso a paso:
① Es un MCU porque el valor de la velocidad (módulo),
representado por la letra v y por la longitud de la flecha, siempre
es el mismo.
② Para definir completamente la velocidad de un cuerpo no basta
con dar su valor (módulo), sino que también hay que indicar su dirección y su sentido.
③ La dirección de la velocidad de un móvil siempre es tangente a la trayectoria. Su sentido
viene dado por el que tiene el móvil en su trayectoria.
④ Aunque el valor de la velocidad no está cambiando (la flecha siempre tiene el mismo tamaño),
sí está cambiando la dirección y el sentido de la misma. Algo en la velocidad está cambiando y,
cuando la velocidad cambia, hay aceleración.
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⑤ La aceleración de un cuerpo debida a la variación de la dirección y

sentido de la velocidad en un movimiento circular uniforme se llama
aceleración normal o aceleración centrípeta. Su valor (módulo) se
puede determinar a partir de la siguiente expresión:

𝑣2
𝑎 𝑛 = 𝑎𝑐 =
𝑅

donde v es la velocidad del cuerpo y R el radio de giro. Sus unidades, al ser una aceleración son (m/s 2).
⑥ El nombre de aceleración centrípeta viene dado porque la aceleración también es un vector que tiene una
dirección y un sentido que, en este caso, es la dirección radial del movimiento circular y el sentido hacia el
centro de la circunferencia.

Frecuencia y periodo en un movimiento circular uniforme

El movimiento circular uniforme es un tipo de movimiento periódico, es decir, su estado se repite exactamente
a intervalos regulares de tiempo.
Para caracterizar los movimientos periódicos existen dos magnitudes, además de las ya vistas hasta ahora:
la frecuencia y el periodo.

En un movimiento circular uniforme la frecuencia, f, se define como el número de vueltas que da el cuerpo
en la unidad de tiempo. La unidad de frecuencia en el S.I. es el Hertzio (Hz):
1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝑓 = 1𝐻𝑧 = =
𝑠 𝑠
En un movimiento circular uniforme el periodo, T, se define como el tiempo necesario para que el cuerpo
de un giro completo.
Según estas definiciones, la frecuencia y el periodo son dos magnitudes inversas,
1 1
𝑓= 𝑇=
𝑇 𝑓
Como la unidad (S.I.) del periodo es el segundo, entonces, 1 Hz = 1 s-1.
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