UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INSTRUMENTACION - (203038A_614)

Unidad 3 – tarea 3: Implementar un sistema de instrumentación con visualización Led

SERGIO ANDRES MURCIA GARZON

CODIGO: 1071987432
JHON FREDY SALAZAR
OSCAR LEONARDO ALFONSO
REIDER ANDRES PULGARIN
HAROLD ARLEY MORENO

GRUPO: 203038_2

PRESENTADO A: DIEGO FERNANDO NAVA

NOVIEMBRE DE 2019
 INTRODUCCION

En esta etapa se pone a prueba la capacidad de investigar y conocer algunos de los sistemas
de sensores más conocidos y profundizar en que entornos se pueden usar, cuales son sus
costos y de qué manera podemos implementarlos en distintos niveles dentro de la
instrumentación utilizando la implementación de hardware para la medición de variables
físicas en el ámbito industrial y comercial. De igual forma en este proceso es de vital
importancia abordar y repasar temas de lenguajes de programación así como el análisis de
señales y el cálculo de factores de respuesta en los distintos elementos de medición o
específicamente sensores de varios tipos. Si bien es preciso resaltar que un sensor en la
industria es un componente que es empleado para detectar una propiedad ante magnitudes
físicas o químicas y transformarlas con un transductor en variables eléctricas en la etapa 3
veremos sensores que pueden medir intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración,
inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Ahora
bien, en el siguiente documento tendremos en cuenta que una magnitud eléctrica puede ser
una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
 OBJETIVOS.

 Investigar y socializar algunos tipos de sensores más comerciales, su uso, aplicación

y costos promedios en el mercado.
 Apropiarse de los conceptos más importantes y relevantes de la aplicación de
software de simulación para la comprobación de componentes y circuitos de control.
 Analizar e incorporar los componentes básicos de medición, así como lazos de
control, en el proceso de desarrollo de la ingeniería de un proyecto para la fabricación,
construcción y/o modificación de parámetros.
 implementar procesos de automatización industrial, desde un punto de vista
económico y de gestión practica partiendo de prácticas de laboratorio.
Desarrollo Sergio Andrés Murcia Garzón

Actividades Individuales.

Paso 1: Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo, dé a

conocer precio y características del sensor.

 Sensor1: Temperatura
 Sensor2: Distancia.

FOTO CARACTERÍSTICAS TIPO VALOR

Sensor 1:Temperatura El TMP36 es un sensor de Sensor de $12.000

temperatura en grados Temperatura
centígrados de precisión y bajo TMP36
voltaje. La salida de voltaje que
proporciona es linealmente
proporcional a la temperatura
en grados Celsius. No requiere
ninguna calibración externa
para proporcionar una precisión
típica de ± 1 °C a +25 °C y ± 2
°C por encima del Rango de
temperatura de -40 °C a +125
°C. Este sensor es muy fácil de
usar, basta con conectarlo a
tierra y a un voltaje de 2.7 a 5.5
VDC y se podrá comenzar a
tomar lecturas por el pin Vout.
El voltaje de salida puede ser
convertido fácilmente a
temperatura utilizando el factor
de escala de 10 mV/¼C.

Sensores de ultrasonido es que El sensor $41.500.

nos permite medir distancias sin ultrasónico
realizar contacto físico, este tipo GY-US42
de dispositivo nos permite
realizar una medición desde
2cm hasta 200cm
aproximadamente.

En robótica es muy útil para

realizar la detección de
obstáculos y poder tomar una
decisión luego de ser detectado.

El sensor ultrasónico GY-US42

es un módulo de alta precisión
para medir distancias mayores a
20 cm hasta los 720 cm. El
sensor mediante su sonda emite
ondas ultrasónicas y al ser
irradiadas con el objeto medido,
la sonda recibe y devuelve la
onda acústica para así utilizar
esa diferencia de tiempo y
calcular la distancia real. El
modulo tiene tres formas de leer
los datos, por serie UART (nivel
TTL); por puerto I2C, compatible
con cualquier controladora de
vuelo APM 2.6/2.8 o Pixhawk
para medidas de altura en los
drones; por modo PWM, donde
se usa de igual manera que el
sensor SR04 con una placa de
Arduino o un micro controlador.
Este sensor es muy utilizado
para robot inteligentes,
enseñanza de equipos de
 laboratorio, pruebas de
producción, laboratorios
antropométricos, coches
inteligentes o cuadricopteros.

Consumo de 9 mA (5
corriente VDC)

Distancia de Mayores
medida: a 20 cm
hasta
720 cm
(5 VDC)

Resolución 1 cm
de la
medida:

Ciclo de 40 Hz
medición:

Frecuencia 15 Hz
de respuesta:

Temperatura -20º C a
de trabajo 65º C

Peso 5g

Paso 2: Proponga un sistema de instrumentación electrónica, en el cual mida una variable

física en un entorno real, usando alguno de los sensores descritos en el paso 1. (Max. 10
líneas).

El sistema de instrumentación propuesto es el siguiente: empleando un sensor modelo

TMP36 y una placa (protoboard) más un controlador Arduino, crearemos un termostato con
las formulas dadas por el fabricante leeremos el valor del sensor y lo convertiremos a
temperatura, por medio de un led identificaremos cuando nuestro sistema de refrigeración se
encuentre activo o no dada las variables de temperatura que coloquemos en nuestro código y
nos ayudaremos con un potenciómetro para establecer la temperatura umbral, como sabemos
nuestro sensor trabaja en un rango que va desde los 2.7 V hasta los 5.5V, viene calibrado
directamente en grados centígrados (ºC), presenta un factor de escala lineal de 10 mV / ºC (esto es la
relación entre el cambio en la señal de salida y el cambio en la señal de la medida, es decir, cada 10
mV aumenta 1 ºC).
Actividades a desarrollar - Colaborativo Paso 3:

Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual:

 Implemente un sensor de los identificados en el paso 1, simule su funcionamiento y

diseñe una etapa de escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V - 10V.

Se sugiere usar un AD620 u otro amplificador de instrumentación, puede realizar las

adecuaciones que considere necesarias para obtener la salida solicitada.

 Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 10V.

Se sugiere usar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.

Cálculos del amplificador operacional AD620 para escala de 0v a 10v.

Para hallar la ganancia

𝑽𝒐𝒖𝒕 𝟏𝟎𝒗
𝑮= = = 𝟓. 𝟕𝟏
𝑽𝒊𝒏 𝟏. 𝟕𝟓𝒗

Para hallar RG
𝟒𝟗. 𝟒𝒌𝛀
𝑹𝑮 = = 𝟏𝟎. 𝟓𝑲𝛀
𝑮−𝟏

Cálculos del circuito LM3914 para escala de 0v a 10v con visualización leds

𝑹𝟐
𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂 . 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂 𝒗𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 = 𝟏. 𝟐𝟓 (𝟏 + )
𝑹𝟏

𝟏𝟎𝒗
𝑹𝟐 = 𝟓𝑲 ∗ ( − 𝟏)
𝟏. 𝟐𝟓

𝑹𝟐 = 𝟑𝟓𝛀
Desarrollo Jhon Fredy Salazar

ACTIVIDADES INDIVIDUALES
1. Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo, dé a conocer precio
y características del sensor.

Paso 1:
Identificación de sensores comerciales

Los sensores de bajo costo identificados en el mercado se presentan a continuación:

Termocupla

Las termocuplas son el sensor de temperatura más común utilizado industrialmente. Una
termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño
(efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura. Por ejemplo, una
termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro y otro de Constantán (aleación de cobre y
níquel). Al colocar la unión de estos metales a 750 °C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.
En el mercado se pueden obtener termocuplas desde $8000 hasta $ 100.000 pesos en diferentes
rangos de temperatura.

Figura 1. Termocupla tipo J pata medición de temperatura.

Sensor HC-SR04

Es un módulo que mide distancia por medio de ultrasonido. El rango de distancias que mide va desde
2 cm a 400 cm. La precisión es de 3 mm. El modulo está integrado por dos transductores, un emisor
y un receptor. Posee un trigger de alto nivel de 10 µs. Voltaje de operación es de 5 VDC. La corriente
es de 15 mA, el Angulo efectivo es de 15°. En el mercado este sensor se cotiza a un precio de $4.760.

Figura 2. Sensor de distancia por ultrasonido HC-SR04

2. Investigue y proponga un sistema de instrumentación y control básico, en el cual mida y

controle una variable, usando alguno de los sensores descritos en el paso 1. Recuerde que un
sistema de control consta de sensor, control y actuador. Debe contextualizar el funcionamiento y
requerimientos para implementarlo.

Paso 2:
Sistema de instrumentación y control de temperatura mediante un ventilador.
El sistema de control que se propone consta de tres componentes básicos:

- Sensor de Temperatura (Termocupla tipo E desde -270 °C a 100 °C)

- Un controlador (Una tarjeta Arduino)
- El actuador - Ventilador (Motor DC)

El propósito de este sistema de control es hacer un control de la temperatura por medio de un

ventilador y una termocupla que mide la temperatura de la superficie de un objeto. Con la tarjeta
Arduino (Controlador) se hace el control del actuador (Ventilador) para mantener en el rango
admisible la temperatura medida de la termocupla (Menor a 50 °C). Cuando la temperatura sea
menor de 50 °C se apagará el ventilador y cuando esta sea mayor se activará.

ACTIVIDADES COLABORATIVAS

3. Diseñar y simular un sistema de instrumentación en el cual implemente un sensor de los

identificados en el paso 1, simule su funcionamiento y diseñe una etapa de escalización en la cual
obtenga a la salida una escala de 0V-10V.

Se sugiere usar un AD620, puede realizar las adecuaciones que considere necesarias para obtener
la salida solicitada.

Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 10V. Se sugiere usar un LM3914, para
visualizar la salida mediante leds.

Cálculos de diseño, Adjuntar archivo de la simulación y enlace de video donde se verifique el

funcionamiento del sistema funcionando.

Paso 3:
Para la elaboración del sistema de instrumentación se elaboró el siguiente circuito:

SIM1

AREF

13
13
12
ARDUINO

RESET 12
11 R1 Q1
~11 2N2222
10 D10(A)
5V ~10 330
9
~9
8
SIMULINO

BAT1
POWER

GND 8
20V
ATMEGA328P

7
DIGITAL (PWM~)

7
~6
6 D1
ATMEL

A0 5
ANALOG IN

A0 ~5
A1 4
A1 4
A2 3
A2 ~3 LED-BLUE
A3
A3 2
2 U2
3

A4
A4 TX > 1
1 D2
A5 0 5 10
A5 RX < 0
V+

www.arduino.cc
SIG 10
11
blogembarcado.blogspot.com 9
SIMULINO UNO R5 7
VRO 8
12 LED-BLUE
6 13
1k
4
RHI 7
14 D3
RLO 6
8 15
ADJ 5
16
4
9 17 LED-GREEN
MODE 3
R6 2
18
D4
7k 1
1
V-

U1(+VS)
2

CJ LM3914 LED-GREEN
U1 R2 D5
+ U3
7
1

51.067
0.00 3
+88.8 6 LED-GREEN
- 2
mV
+88.8
D6
TC1 U1(-VS)
AD620
TCJ Volts OP1P
4
8
5

R3 R4 LED-RED
D7
1k 1k

+88.8 LED-RED
Volts D8

Jhon Salazar - Instrumentación LED-RED

D9

LED-RED
D10

LED-RED

Figura 3. Circuito de control con etapas de escalización y visualización con leds.

El cual consta de los siguientes componentes principales:

 - Tarjeta Arduino (Controlador)
- Motor DC del Ventilador
- Etapa de escalización desde 0 V – 10 V (AD620 y un Amplificador Operacional).
- Visualización por leds de la escala de 0 V – 10 V (LM3914).
- Termocupla de 0 °C a 100 °C.

Cálculos:

Rango de la termocupla (- 270 °C a 100 °C)

Rango de medición (0 – 100 °C) presentados de 0 V a 10 V

Voltaje de salida de la Termocupla: -9.83 mV a +5.27 mV

Amplificación en dos etapas:

1ra Etapa con el AD620 (0 V a 5 V)

Ganancia del amplificador de instrumentación:

𝑉𝑜𝑢𝑡 5
= = 948.76
𝑉𝑖𝑛 0.00527

Resistencia para Ajustar la ganancia del AD620:

49.4 𝑘Ω
𝑅𝐺 = = 51.067 Ω
948.76 − 1

2da Etapa de Amplificación (Amplificador Operacional) – de 5 V a 10 V

Figura 4. Amplificador operacional.

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1 10
=1+ = =2
𝑉𝑖𝑛 𝑅2 5

𝑅1
=1
𝑅2

Por lo tanto 𝑅2 = 1 𝑘Ω y 𝑅1 = 1 𝑘Ω .

Escala de Voltaje de Salida para el encendido de los leds del LM3914.

 Figura 5. Circuito del LM3914 para encendido de Leds.

𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1.25 (1 + )
𝑅1

Reemplazando por los 10 V de salida de la amplificación, entonces:

𝑅2
10 = 1.25 (1 + )
𝑅1

𝑅2
7=
𝑅1

Por lo que 𝑅1 = 1 𝑘Ω y 𝑅2 = 7 𝑘

Código Arduino para el funcionamiento del controlador simulado:

El motor del ventilador se enciende cuando se alcanza una temperatura mayor o igual a los 50 °C:

//Jhon Salazar - Instrumentación

int Motor = 13;

int sensorPin = A0;

int sensorValue;

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(Motor,OUTPUT);

pinMode(Motor,OUTPUT);

void loop(){

sensorValue = analogRead(sensorPin);

Serial.println(sensorValue);

if (sensorValue >=496)
 digitalWrite(Motor,HIGH);

else

digitalWrite(Motor,LOW);

delay(200);

Funcionamiento del circuito:

Todos los Leds encendidos a 100 °C y el motor gira. (Salida máxima de 10 V).

SIM1

AREF

13
13
12
ARDUINO

RESET 12
11 R1 Q1
~11 2N2222
10 D10(A)
5V ~10 330
9
~9
8
SIMULINO

BAT1
POWER

GND 8
20V
ATMEGA328P

7
DIGITAL (PWM~)

7
~6
6 D1
ATMEL

A0 5
ANALOG IN

A0 ~5
A1 4
A1 4
A2 3
A2 ~3 LED-BLUE
A3
A3 2
2 U2

3
A4
A4 TX > 1
1 D2
A5 0 5 10
A5 RX < 0

V+
www.arduino.cc
SIG 10
11
blogembarcado.blogspot.com 9
SIMULINO UNO R5 7
VRO 8
12 LED-BLUE
6 13
1k
4
RHI 7
14 D3
RLO 6
8 15
ADJ 5
16
4
9 17 LED-GREEN
MODE 3
R6 2
18
D4
7k 1
1
U1(+VS) V-
2
CJ LM3914 LED-GREEN
U1 R2 D5
+ U3
7
1

51.067
100.00 3
+5.27 6 LED-GREEN
- 2
mV
+5.11
D6
TC1 U1(-VS)
AD620
TCJ Volts OP1P
4
8
5

R3 R4 LED-RED
D7
1k 1k

+10.2 LED-RED
Volts D8

Jhon Salazar - Instrumentación LED-RED

D9

LED-RED
D10

LED-RED

Se han apagado casi todos los Leds a (50 °C) el motor Gira. Salida (5.03 V)
 SIM1

AREF

13
13
12

ARDUINO
RESET 12
11 R1 Q1
~11 2N2222
10 D10(A)
5V ~10 330
9
~9
8

SIMULINO
BAT1

POWER
GND 8
20V

ATMEGA328P
7

DIGITAL (PWM~)
7
~6
6 D1

ATMEL
A0 5

ANALOG IN
A0 ~5
A1 4
A1 4
A2 3
A2 ~3 LED-BLUE
A3
A3 2
2 U2

3
A4
A4 TX > 1
1 D2
A5 0 5 10
A5 RX < 0

V+
www.arduino.cc
SIG 10
11
blogembarcado.blogspot.com 9
SIMULINO UNO R5 7
VRO 8
12 LED-BLUE
6 13
1k
4
RHI 7
14 D3
RLO 6
8 15
ADJ 5
16
4
9 17 LED-GREEN
MODE 3
R6 2
18
D4
7k 1
1

V-
U1(+VS)

2
CJ LM3914 LED-GREEN
U1 R2 D5
+ U3
7
1

51.067
50.00 3
+2.59 6 LED-GREEN
- 2
mV
+2.51
D6
TC1 U1(-VS)
AD620
TCJ Volts OP1P
4
8
5

R3 R4 LED-RED
D7
1k 1k

+5.03 LED-RED
Volts D8

Jhon Salazar - Instrumentación LED-RED

D9

LED-RED
D10

LED-RED

Se han apagado todos los Leds a (0 °C) el motor no Gira. Salida (0 V)

SIM1

AREF

13
13
12
ARDUINO

RESET 12
11 R1 Q1
~11 2N2222
10 D10(A)
5V ~10 330
9
~9
8
SIMULINO

BAT1
POWER

GND 8
20V
ATMEGA328P

7
DIGITAL (PWM~)

7
~6
6 D1
ATMEL

A0 5
ANALOG IN

A0 ~5
A1 4
A1 4
A2 3
A2 ~3 LED-BLUE
A3
A3 2
2 U2
3

A4
A4 TX > 1
1 D2
A5 0 5 10
A5 RX < 0
V+

www.arduino.cc
SIG 10
11
blogembarcado.blogspot.com 9
SIMULINO UNO R5 7
VRO 8
12 LED-BLUE
6 13
1k
4
RHI 7
14 D3
RLO 6
8 15
ADJ 5
16
4
9 17 LED-GREEN
MODE 3
R6 2
18
D4
7k 1
1
V-

U1(+VS)
2

CJ LM3914 LED-GREEN
U1 R2 D5
+ U3
7
1

51.067
0.00 3
0.00 6 LED-GREEN
- 2
mV
+0.01
D6
TC1 U1(-VS)
AD620
TCJ Volts OP1P
4
8
5

R3 R4 LED-RED
D7
1k 1k

+0.03 LED-RED
Volts D8

Jhon Salazar - Instrumentación LED-RED

D9

LED-RED
D10

LED-RED

Desarrollo Oscar Leonardo Alfonso

Actividades a desarrollar - Individual

Paso 1:
Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo
costo, para medición de alguna de las siguientes variables físicas, dé a
conocer precio y características del sensor:
 Peso
 Distancia
 Temperatura
 Humedad
 Vibración.

Referencia del sensor

Sensores FSR de fuerza o Galgas

Foto del sensor Características Tipo de sensor Precio

TAMAÑO: ½” (12,5 mm) de Estos sensores permiten Sensor De Fuerza Resistivo

diámetro por 0.02 área activa”
de espesor (Interlink tiene
algunos que son tan grandes
como 1,5”x1.5”)
Rendimiento: Circuito Infinito
/ abierto (sin presión), 100KΩ
(ligera presión) a 200Ω
(presión máx.)
Rango de fuerza: de 0 a 20
libras (de 0 a 100 Newtons) que
se aplica de manera uniforme
sobre el área de superficie de
0,125 pulgadas cuadradas.
Fuente de alimentación:
Cualquiera este sensor utiliza
menos de 1 mA de corriente
(depende de las posibles
resistencias de pull-up / down
utilizados y voltaje de
alimentación).
detectar la presión física, Fsr402
pulsación y peso. Son fácil de $ 25.000
usar y de bajo costo. La parte Sensor De Fuerza Resistivo
gris redonda es sensible al (fsr) Interlink 408
tacto. $ 134.200
Está hecho de 2 capas Celda Carga Galga Fsr402
separadas. Cuánto se Sensor De Fuerza Control
presiona, la parte redonda el Analogico
sensor se activa, toca el $ 35.000
semiconductor y eso hace que Sensor Fuerza/peso Original
la resistencia disminuya. Interlink Fsr 400
Básicamente son una $ 41.000
resistencia que cambia su
valor dependiendo de la fuerza Sensor De Fuerza Fsr Rfp-
con que se presiona. son de 602 2 Kg
bajo costo y fácil de usar, pero $ 27.700
muy poco precisos, al utilizas
uno de estos FSR sólo debes
esperar para obtener rangos
de respuesta.
No se recomienda para
calcular el peso en kilogramos.
Sin embargo, para la mayoría
de las aplicaciones sensibles al
tacto; el FSR ha sido explotado
porque es fácil de usar y
barato.
En el mercado se consiguen
desde los más básicos con un
valor de $25.000 pesos hasta
algunos más finos y resistente
que pueden costar hasta
$140.000 pesos. esto
solamente la parte sensitiva,
la cabeza de censado sin
ningún tipo de circuito de
control o tratamiento de señal.

Celda o célula de carga

Toda celda de carga debe Una celda de carga es un Precios en el mercado

poseer un sistema de transductor que convierte la nacional de algunos tipos de
deformación, que permita una fuerza aplicada sobre ella en celdas
calibración constante y que sea una señal eléctrica medible. Es Celda De Carga 1kg Con
estable con el tiempo y la el más común del mercado Hx711 $ 18.000
temperatura. debido a su ampla gama y Celda De Carga 3kg
Debe ser capaz de medir aplicabilidad. Podemos Rectangular Para Arduino
deformaciones con una encontrar células de carga con $ 16.000
exactitud de + 1u in/in (mt/mt) una señal de salida Celda Carga 5kg +
sobre el rango de deformación (neumática, hidráulica, Conversor Hx711 Sensor
de 10% y apto para colocarse y eléctrica) o de acuerdo con la Peso Arduino $ 20.000
ser usado como elemento forma en que detectan el peso Celda De Carga 50kg Mini-
sensor en otros sistemas (flexión, cizalladura, yzc-133 Para Arduino
transductores donde la compresión, tensión, etc.). $ 7.799
cantidad desconocida tal como Celda Carga 10kg Sensor
la presión es medida en Peso Pesa Bascula Arduino
término de deformación. Robótica $ 15.000
Celda De Carga Tipo S 500kg
Detección y corrección: $ 181.700
mediante sus sistemas Celda De Carga De Un Solo
electrónicos o el uso de micro Punto Mettler Toledo
computadoras, pueden A15187200a 1 $ 1.698.156
detectar y a la vez corregir las Rdp Electronics Lfh-7i /
señales que reciben y se 8210-04 Celda De Carga
aplican en un sistema 2500lbs 5v $ 1.446.456
mecánico, actuando como un
aparato procesador.

Posibilidad de interfaz:

Deben tener la ventaja de

procesar señales en peso kg/lb.
newton o péndales de fuerza,
teniendo característica de
enviar esta señal a un
 amplificador digital, como son
los displays digitales,
facilitando el proceso de
lectura.

Control de flujo:
sistema de control muy efectivo
para el control de flujo en un
recipiente cilíndrico en una
estructura sometida a cargas.

Resistencia:
Toda celda de carga tiene
límites de resistencia que se
establecen al momento de su
fabricación, conocer su
aplicación en sistemas
mecánicos.

Sensibilidad:
la aleación de metales en su
fabricación es una manera de
lograr mejores resultados en
los procesos de medición de
cargas la aleación karma,
aleación Nichrome, platino,
isoelástica, entre otros. Cada
una ajustándose a diferentes
estándares y necesidades.

 Humedad
Impedir que una plata muera. Podemos implementar un circuito sencillo con un
Sensor Digital De Temperatura Y Humedad Dht22 Am2302 para
Arduino el cual tiene un costo de $13.000 conectado a una placa Arduino Uno
R3 Atmega 328p Driver Ch340g con un costo de $ 17.900 en la cual
desarrollaremos un código que permita medir las señales del sensor y tomar
alguna acción en nuestro caso el nivel te temperatura y humedad del
invernadero del jardín del abuelo el programa mantendrá la variable de humedad
en un 30% como mínimo y un máximo de 50% accionando un relé para una
bomba de alta presión que genera una pequeña nube de agua, manteniendo el
valor de humedad deseado para mantener en condiciones las plantas del abuelo.
Desarrollo Reider Andrés Pulgarin

Paso 1: Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de

bajo costo, para medición de alguna de las siguientes variables físicas, dé
a conocer precio y características del sensor:

 Sensor de Humedad
PCE-P18

Foto del sensor Características Tipo de sensor Precio

SENSOR DE
- Sensor de humedad y HUMEDAD: $432.329
temperatura
- Preparado para montar El sensor de
humedad PCE-P18
en pared
se utiliza en las
- Interfaz RS-485 áreas de la
- Preparado para el calefacción,
control continuo ventilación y
- Disponible con climatización para
diferentes filtros controlar la
- Pequeñas dimensiones humedad del aire y
la temperatura. Las
- Modbus RTU
magnitudes
medidas del sensor
de humedad PCE-
P18 salen como
señal normalizada
de 4 ... 20 mA (no
aislado
eléctricamente). En
este sensor de
humedad compacto
a través de un
dispositivo
semiconductor se
determinan con
precisión la
humedad del aire y
la temperatura.
Para la puesta en
marcha se alimenta
el sensor de
humedad PCE-P18
por tensión
continua. La salida
de las magnitudes
medidas se realiza
a través de un
circuito bifilar.
Todas las
conexiones en la
carcasa resistente
al agua (IP 65) se
realizan a través de
contactos de
atornillados. Los
valores de medición
pueden emitirse a
través de la interfaz
RS485. Esta
característica es
especialmente útil
si desea vincular
varios puntos de
medición para la
 vigilancia de su
casa.

SEN-0050

Foto del sensor Características Tipo de sensor Precio

SENSOR DE
 Alimentación: 3.3V o HUMEDAD DE $18.800
5V SUELOS:
 Voltaje de salida: 0 -
4.2V Este sensor está
 Corriente 32mA pensado para el
 Pines: Azul (Salida), control de
Negro (GND), Rojo humedad del
(Vcc) suelo o tierra de
 Dimensiones: plantas y es el
60x20x5mm sensor perfecto
 Incluye cable de para plantas
conexión conectadas! El
senssor es muy
sencillo de
utilizar ya que
devuelve una
tensión
proporcional al
nivel de
humedad
medido. De esta
manera se
puede saber con
relativa precisión
si la tierra está
seca, húmeda o
tiene demasiada
agua. Las
puntas del
sensor están
tratadas para
resistir mejor la
oxidación y
alargar su vida
útil.
Desarrollo Harold Arley Moreno

SENSOR DHT22 AM2302

Imagen Características Tipo de Precio

Sensor

El sensor DHT22 permite

monitorear la temperatura
y humedad relativa de Temperatura $19.000
forma precisa y sencilla a y humedad
un bajo precio.

Integra un sensor
capacitivo de humedad y
un termistor para medir el
aire circundante, y
muestra los datos
mediante una señal digital
en el pin de datos (no
posee salida analógica).

Es utilizado en
aplicaciones de control
automático de
temperatura, aire
acondicionado,
monitoreo ambiental en
agricultura y más.

Especificaciones
técnicas:

 Voltaje de
Operación: 3V -
6V DC
 Rango de
medición de
temperatura: -
40°C a 80 °C
 Precisión de
medición de
temperatura:
<±0.5 °C
 Resolución
Temperatura:
0.1°C
 Rango de
medición de
humedad: De 0 a
100% RH
  Precisión de
medición de
humedad: 2% RH
 Resolución
Humedad:
0.1%RH
 Tiempo de
sensado: 2s
 Interface digital:
Single-bus
(bidireccional)
 Dimensiones:
20*15*8 mm
 Peso: 3 gr.

SENSOR DS18B20

Imagen Características Tipo de Precio

Sensor

Es un sensor digital de
temperatura que utiliza el
protocolo 1-Wire para Sensor de $ 9.882
comunicarse, este temperatura a
protocolo necesita solo un prueba de
pin de datos para agua
comunicarse y permite
conectar más de un sensor
en el mismo bus.

Útil para cuando necesite

medir algo lejano, o en
condiciones de humedad,
el sensor alcanza hasta
125 °C, el cable está
revestido en PVC por lo
que se sugiere mantenerla
por debajo de 100 °C.
Debido a que son
digitales, ¡no recibe
ningún tipo de
degradación de la señal
incluso en largas
distancias! El DS18B20
proporciona 9 a 12-bits
(configurable) lecturas de
temperatura durante un
interfaz 1-Wire, de modo
que sólo un hilo (y tierra)
se debe conectar a partir
de un microprocesador.
Compatible con sistemas
de 3.0 o 5.5V.

Cada DS18B20 tiene un

código de 64 bits de serie
único, que permite
múltiples DS18B20s
funcionen en el mismo
bus 1-Wire. Por lo tanto,
es fácil de usar un
microprocesador para
controlar muchos
DS18B20s distribuidos
sobre un área grande. Las
aplicaciones que se
pueden beneficiar de esta
característica incluyen
HVAC controles
ambientales, sistemas de
control de la temperatura
interior de los edificios,
equipos o maquinaria, y
la supervisión de
procesos y sistemas de
control.

Especificaciones
técnicas:

 Energía de
alimentación:
3.0V a 5.5V
 Resolución
ajustable: 9-12
 Temperatura de
funcionamiento: -
55 ° C a +125 ° C
(-67 a +257° F)
 Precisión de ± 0,5
° C en el rango de
-10 ° C a + 85 ° C.
 ID único de 64
bits en el chip.
 Cable de salida:
Rojo (VCC),
Negro (GND),
Amarillo (DATA)
 Longitud del
cable: 90 cm
  Tubos de Acero
inoxidable
Tamaño: 6 × 45
mm

Actividades a desarrollar - Individual

Paso 1: Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo, para

medición de alguna de las siguientes variables físicas, dé a conocer precio y características
del sensor:

Nota: No aplica el LM35.

 Tipo de sensor:
 Temperatura

Paso 2: Proponga un sistema de instrumentación electrónica, en el cual mida una variable

física en un entorno real, usando alguno de los sensores descritos en el paso 1. (Max. 10
líneas)

Descripción del sistema de instrumentación:

- Medidor de temperatura y humedad:

Con la implementación del sensor de temperatura y humedad resistencia, se diseña un

circuito el cual su función es, de encender un led en caso de que la temperatura o la humedad
suba y en caso de estar baja este quede encendido con un led constantemente hasta que detecte
un cambio de temperatura o de humedad. Este puede ser instalado en un laboratorio cerrado,
en dado caso de que cambie la temperatura o humedad, se dé un previo aviso mediante la
iluminación de los leds y en una pantalla LCD muestre la temperatura y un mensaje de la
humedad en tiempo real, esto con el fin de evitar alguna catástrofe.

Herramientas necesarias para la implementación:

 Arduino uno.
 Código de programación.
 Led´s de diferentes colores.
 Sensor de humedad 𝐷𝐻𝑇22.
 Pantalla LCD 16𝑥2.
 Motor dc (Actuador).
Link del video paso3: https://youtu.be/V4E2rEphaXE
 CONCLUSIONES

 Se realiza la solución de la guía con todo lo solicitado teniendo en cuenta cada uno de los
puntos a realizar

 Se obtienen nuevo conocimiento al usar amplificadores instrumentales y sensores en

aplicaciones industriales y comerciales

 Se implementa el software proteus para realizar este diseño y para visualizar las señales
del mismo
 Referencias Bibliográficas

BIBLIOGRAFIA
Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Introducción a la Instrumentación electrónica y
acondicionamiento de señal. España: Editorial de la Universidad de Cantabria. (pp. 1 - 21).
Recuperado de:

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=22&docID=3428884&t
m=1544538867747

Equipos y transductores electroacústicas. Recuperado de:

https://sites.google.com/site/megafoniaysonorizaciondenisb/2o-de-telecomunicaciones/t03-
equipos-y-transductores-electroacusticos-el-microfono/3-1-la-cadena-de-sonido

Segunda webconference del curso Instrumentación. Unidad 1: Generalidades de los sistemas de

instrumentación. Recuperado de: https://goo.gl/1fiZg1

Camelo, E. (2018). Circuitos eléctricos en equilibrio. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/22848