INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR
TECNOLOGICO PÚBLICO JOSE PARDO
Carrera Profesional Técnica: Electrónica Industrial
Instrumentación Industrial-LABORATORIO 14
PRACTICA DE LAB: MEDIDORES DE PRESENCIA
SENSORES INFRARROJOS PASIVOS (PIR) HC-SR501
INTRODUCCIÓN .
Todo material emite cierta radiación de bajo nivel, y cuanto más caliente es, mayor la
radiación emitida. La presencia de personas, animales u objetos desprenden calor, son la
base de cualquier sistema de detección de intrusos, escaleras comunitarias o accesos,
públicos para encender la luz en cuanto detecta el movimiento.
Los sensores infrarrojos pasivos son ideales para proyectos de detección de dichos
movimientos. El sensor HC-SR501, sólo funciona cuando alguien se mueve en la franja
que puede barrer su detector.
Puede detectar movimiento de 3 hasta 7 metros de distancia. Este sensor de movimiento
PIR tiene 3 pines, VCC, OUTPUT y GND, 2 potenciómetros para ajustar la sensibilidad
y la demora. El retardo se puede configurar entre 5 y 300 segundos mientras que el
potenciómetro de sensibilidad ajusta el rango de detección de aproximadamente 3
metros a 7 metros.
Como se ha dicho tiene dos trimers el sensor PIR, estos trimers ajustan el tiempo de
retardo y la sensibilidad, de forma individual. También hay un puente de selección de
modo de disparo.
H (re-activación): la salida permanece alta cuando el sensor se dispara
repetidamente y baja cuando está inactivo.
L (Normal): la salida cambia de alta a baja cuando se activa. El movimiento
continuo da como resultado un pulso alto-bajo repetido.
El sensor en un detector de movimiento está en realidad dividido en dos mitades. La
razón de esto es que para detectar el movimiento estamos buscando (modificar) no los
niveles promedio de IR. Las dos mitades están conectadas de tal manera que se anulan
entre sí. Si una mitad ve más o menos radiación IR que la otra, la salida oscilará a alto o
bajo.
Los elementos de ajuste son los siguientes:
1- Selector de modo: nos permite cambiar entre el modo de funcionamiento continuo o
el modo de repetición. En modo continuo, si el sensor detecta movimiento de manera
continuada mantendrá una señal continua. En el modo de repetición, el sensor se
activará al detectar movimiento y volverá luego a su estado normal, si vuelve a detectar
movimiento se volverá a activar y completará otro ciclo, pero no funcionará de manera
continua, aunque detecte movimiento repetidas veces. El primer modo es ideal para
usarlo como detector de movimiento que permita iluminar una zona, ya que se activará
mientras detecte presencia.
Si tomamos como primer contacto el que se encuentra en la esquina del sensor,
puenteando los contactos 2 y 3 se activa el modo continuo, y por el contrario haciéndolo
con los contactos 1 y 1 se activa el modo de repetición. Siempre deberá activarse un
modo u otro.
2- Ajuste de sensibilidad: aumenta o disminuye la sensibilidad del sensor, con ello
podemos ajustar la distancia a la que se activará y/o la cantidad de movimiento
necesario para activar el sensor (por ejemplo, para distinguir una persona de una
mascota). Teniendo el sensor como en la imagen, el mínimo se encontrará en el lado
izquierdo y el máximo en el derecho. Los potenciómetros se pueden ajustar con la
ayuda de un destornillador.
3- Ajuste del temporizador: aumenta o disminuye el tiempo que se activará el sensor
una vez detecte presencia, el rango va aproximadamente desde unos 3 segundos hasta
unos 5 minutos. Si el sensor se encuentra en modo continuo, el tiempo de activación
será como mínimo el ajustado, no existiendo máximo si el sensor detecta continuamente
presencia mientras se encuentra activado.
Tiene a su alcance una gran variedad de artículos que hablan sobre los sensores de
infrarrojos pasivos (PIR), en su mayoría utilizando un Arduino, un sensor PIR, un LED,
un buzzer y un relé, con el que conectar (con este último) una alarma. Y se preguntará
que necesidad tiene de leer este artículo, está bien, tendrá que perder un poco de su
tiempo si lo quiere saber.
La idea del proyecto es crear una alarma lo más simple y pequeña posible, de modo que
usted pueda ponerla en servicio en cualquier lugar sin llamar la atención, (lo que
contribuirá a su camuflaje) para pasar desapercibida por cualquiera ajeno al lugar.
Vayamos por partes.
Para detectar el movimiento se va ha utilizar un sensor de movimiento PIR y un
programa para Arduino capaz de leer la señal del sensor y encender la luz durante unos
segundos, en la versión más corta. La versión larga, consiste en algo más que lo
descrito, ya que con las posibilidades que nos ofrecen los conocidos micros ESPXXXX
en sus distintos modelos realizaremos un detector más avanzado, de modo que sigamos
por este sendero.
Este sensor tiene dos modos de trabajo, disparo único y disparo repetido, veremos los
dos tipos, como ya debe saber tiene un radio de acción que se puede ajustar mediante un
trimer.
Un circuito muy sencillo capaz de servir en muchos casos, puede verse en la figura 2, el
cual se sirve de un par de transistores NPN y un relé además de los componentes
necesarios para su normal funcionamiento. Pero nosotros queremos algo más sofisticado
ciertamente.
CARACTERISTICAS TECNICAS
Emplea lentes Fresnel y sensores infrarrojos para detectar los cambios de infrarrojos
pasivos emitidos por cualquier objeto. Es extremadamente fácil de usar e ideal para
aplicaciones de control de presencia, sistemas de alarmas, detección de movimiento,
robótica, etc… Se alimenta con una única tensión de alimentación de +5Vcc y dispone
de una salida que se activa al detectar el movimiento. Esta salida se puede conectar con
la entrada de cualquier microcontrolador.
Jumper selecciona el funcionamiento normal o sensibilidad reducida.
Aproximadamente 90 grados de campo de vista.
LED integrado que iluminan la lente para la retroalimentación visual cuando se
detecta movimiento.
3-pines perfecto para proyectos de la protoboard.
Fácil comunicación con cualquier microcontrolador.
El módulo HC-SR501 tiene 3 pines de conexión +5v, OUT (3,3v) y GND, y dos
resistencias variables de calibración (Ch1 y RL2).
Ch1: Con esta resistencia podemos establecer el tiempo que se va a mantener
activa la salida del sensor. Una de las principales limitaciones de este módulo es
que el tiempo mínimo que se puede establecer es de más o menos 3s. Si
cambiamos la resistencia por otra de 100K, podemos bajar el tiempo mínimo a
más o menos 0,5 s.
RL2: Esta resistencia variable nos permite establecer la distancia de detección
que puede variar entre 3-7m.
La posibilidad de mantener activa la salida del módulo durante un tiempo determinado
nos permite poder usarlo directamente para prácticamente cualquier aplicación sin
necesidad de usar un microcontrolador.
Out +Vcc GND
Características:
Voltaje de operación: 4.5VDC – 20VDC.
Consumo de corriente en reposo: <50uA.
Voltaje de salida: 3.3V (alto) / 0V (bajo).
Rango de detección: 3 a 7 metros, ajustable mediante Trimmer (Sx).
Angulo de detección: <100º (cono).
Tiempo de retardo: 5-200 S (puede ser ajustado (Tx), por defecto 5S +-3%).
Tiempo de bloqueo: 2.5 S (por defecto).
Temperatura de trabajo: -20ºC hasta 80ºC.
Redisparo configurable mediante jumper de soldadura.
Aplicaciones:
Productos de Seguridad.
Iluminación Automática.
Automatización y control industrial.
Puertas y timbres automáticos.
MATERIALES
1. SENSOR PIR HC-SR501
2. Multimetro
3. Transistores tip 122,BC 547
4. Motor DC pequeño
5. Relay 6v
6. Lampara 220v
7.Diodo IN4007
8.Resistencias 30 hm,1k,67k
9. Capacitor electrolítico 10uf /25v
1.-PROCEDIMIENTO
Implemente el siguiente circuito de la práctica de laboratorio y verifique el
funcionamiento mida las señales en la salidas voltajes y corrientes de operación
Detección Presencia PIR HC-SR501
2.-PROCEDIMIENTO
Implemente el siguiente circuito de la práctica de laboratorio y verifique el
funcionamiento mida las señales en la salidas voltajes y corrientes de operación
