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Manual del producto, repuestos
IRBT 4004/6004/7004
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Manual del producto, repuestos
IRBT 4004
IRBT 6004
IRBT 7004
IRC5
ID de documento: 3HAC042864-005
Revisión: E
© Copyright 2006-2014 ABB. Reservados todos los derechos.

La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse
como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún
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Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte
del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,
lesiones, daños materiales, idoneidad para un fin determinado ni garantías similares.
ABB no será en ningún caso responsable de los daños accidentales o consecuentes
que se produzcan como consecuencia del uso de este manual o de los productos
descritos en el mismo.
Se prohíbe la reproducción o la copia de este manual o cualquiera de sus partes si
no se cuenta con una autorización escrita de ABB.
Usted puede obtener copias adicionales de este manual a través de ABB.
El idioma original de esta publicación es el inglés. Cualquier otro idioma suministrado
ha sido traducido del inglés.

ABB AB
Robotics Products
Se-721 68 Västerås
Suecia
Contenido
Contenido
Descripción general de este manual ............................................................................................... 7
Documentación del producto, IRC5 ................................................................................................. 9
1 Unidad de accionamiento 11
2 Bloque de corredera 13
3 Cremallera 15
4 Conjunto de elementos de tope mecánico 17
5 Unidad de medida serie 19
6 Cubiertas 21
7 Cadena portacables Brevetti 23
8 Cadena portacables Murrplastik 25
9 Bandeja portacables para cadena portacables Murrplastik 29
10 Sistema de engrase automático 31

10.1 Sistema de lubricación, adaptación local, con cepillo de aceite .................................. 31
10.2 Sistema de lubricación central, con unidad de control para bomba de grasa ................ 33
11 Cables 35
11.1 Cables flexibles ................................................................................................ 35
11.2 Cables fijos ...................................................................................................... 39
3HAC042864-005 Revisión: E 5
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Descripción general de este manual

Acerca de este manual
Este manual contiene repuestos para:
• IRBT 4004/6004/7004
Utilización
Este manual debe utilizarse como un complemento del Manual del producto en
tareas como:
• Mantenimiento
• Reparación
¿A quién va destinado este manual?

Este manual está dirigido a:
• Personal de mantenimiento
• Personal de reparación
Requisitos previos
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot
ABB deben:
• Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de
instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico.
Referencias
Referencia ID de documento
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004 3HAC028506-005
Circuit diagram - IRBT IRB 6600/7600 3HEA803013-001
Circuit diagram - IRBT IRB 4400/4400F 3HEA803014-001
Circuit diagram - IRBT IRB 4600 3HAC033657-001
Continúa en la página siguiente

Continuación
Revisiones
Revisión Descripción
- Esta es la primera edición del Manual de repuestos del IRBT 4004/6004/7004.
Históricamente, los repuestos se presentaban en el Manual del producto,
pero ahora se encuentran por separado en este Manual de repuestos.
Cambios realizados en este manual con respecto al anterior capítulo Repues-
tos del Manual del producto:
• Corregida la referencia de la cadena portacables y añadido el tapón
a la lista de piezas y la figura; consulte Cadena portacables Brevetti
en la página 23.
• Añadidos a la tabla los cables flexibles para los interruptores de posi-
ción del IRB 6640; consulte Cables para interruptores de posición de
IRB, flexibles en la página 36.
• Corregida la referencia de la bomba de grasa; consulte Sistema de
lubricación central, con unidad de control para bomba de grasa en la
página 33.
• Añadida la referencia de la caja reductora; consulte Unidad de accio-
namiento en la página 11.
A Cambios hechos en esta revisión:
• Añadido el bloque de corredera y los raíles de guía de INA; consulte
Bloque de corredera en la página 13.
B Cambios hechos en esta revisión:
• Añadida la referencia de la tarjeta de circuito impreso; consulte Siste-
ma de lubricación central, con unidad de control para bomba de grasa
en la página 33.
• Añadido un nuevo motor (tipo A) a la lista de piezas; consulte Unidad
de accionamiento en la página 11.
C Cambios hechos en esta revisión:
• Añadida una nota acerca del reetiquetado y la codificación de los ca-
bles de señal pedidos; consulte Cables de señales de IRBT en la pá-
gina 39.
• Añadida la adaptación local del sistema de lubricación; consulte Sis-
tema de lubricación, adaptación local, con cepillo de aceite en la pá-
gina 31.
• Añadido el sistema de lubricación central; consulte Sistema de lubri-
cación central, con unidad de control para bomba de grasa en la pá-
gina 33.
• Añadida una caja reductora separada como repuesto; consulte Unidad
de accionamiento en la página 11.
• Añadida la cadena portacables Murrplastik como repuesto; consulte
Cadena portacables Murrplastik en la página 25 y Bandeja portacables
para cadena portacables Murrplastik en la página 29.
D Cambios hechos en esta revisión:
• Eliminada una referencia incorrecta.
• Añadida la referencia de la unidad SMB.
E Cambios hechos en esta revisión:
• Añadidas nuevas referencias para TMA2B.
• Añadidos los repuestos de color Graphite White a la lista de repuestos.
8 3HAC042864-005 Revisión: E
Documentación del producto, IRC5

Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics
La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías.
Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos,
independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Puede pedir a ABB en un DVD todos los documentos enumerados. Los documentos
enumerados son válidos para los sistemas de robot IRC5.
Manuales de productos
Los manipuladores, los controladores, el DressPack/SpotPack y la mayoría de
demás equipos se entregan con un Manual del producto que por lo general
contiene:
• Información de seguridad
• Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica
o las conexiones eléctricas).
• Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento
preventivo necesarios, incluidos sus intervalos y la vida útil esperada de los
componentes).
• Reparaciones (descripciones de todos los procedimientos de reparación
recomendados, incluidos los repuestos)
• Calibración.
• Retirada del servicio.
• Información de referencia (normas de seguridad, conversiones de unidades,
uniones con tornillos, listas de herramientas).
• Lista de repuestos con vistas ampliadas (o referencias a listas de repuestos
separadas).
• Diagramas de circuitos (o referencias a diagramas de circuitos).
Manuales de referencia técnica

Los manuales de referencia técnica describen la información de referencia relativa
a los productos de robótica.
• Technical reference manual - Lubrication in gearboxes: descripción de los
tipos y volúmenes de lubricación de las cajas reductoras del manipulador.
• Manual de referencia técnica - Descripción general de RAPID: una descripción
general del lenguaje de programación RAPID.
• Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de
RAPID: descripción y sintaxis de todos los tipos de datos, instrucciones y
funciones de RAPID.
• Technical reference manual - RAPID kernel: una descripción formal del
lenguaje de programación RAPID.
• Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema: una descripción de
los parámetros del sistema y los flujos de trabajo de configuración.

Continuación
Manuales de aplicaciones
Las aplicaciones específicas (por ejemplo opciones de software o hardware) se
describen en Manuales de aplicaciones. Cada manual de aplicaciones puede
describir una o varias aplicaciones.
Generalmente, un manual de aplicaciones contiene información sobre:
• Finalidad de la aplicación (para qué sirve y en qué situaciones resulta útil)
• Contenido (por ejemplo cables, tarjetas de E/S, instrucciones de RAPID,
parámetros del sistema, DVD con software para PC)
• Forma de instalar el hardware incluido o necesario.
• Forma de uso de la aplicación.
• Ejemplos sobre cómo usar la aplicación.
Manuales del operador

Los manuales del operador describen el manejo de los productos desde un punto
de vista práctico. Estos manuales están orientados a las personas que van a tener
contacto de uso directo con el producto, es decir, operadores de células de
producción, programadores y técnicos de resolución de problemas.
El grupo de manuales se compone de (entre otros documentos):
• Manual del operador - Información de seguridad para emergencias
• Manual del operador - Información general de seguridad
• Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
• Manual del operador - Introducción a RAPID
• Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
• Manual del operador - RobotStudio
• Manual del operador - Resolución de problemas del IRC5, para el controlador
y el manipulador.
1 Unidad de accionamiento
Figura
Unidad de accionamiento 3HAC029287-001 Unidad de accionamiento 3HAC045794-005

(incluye el motor 3HEA802988-001) (incluye el motor 3HAC045791-003)
5
1
4 8
3
xx1300000055
xx1100000928
Lista de piezas
Elemen- Cant. Referencia Descripción Color Medida/nota

to
1 1 3HEA802988-001 Motor de CA TMA No del tipo A.
3HAC045791-003 Motor de CA TMA2 Tipo A. i ii
3HAC049857-002 Motor de CA TMA2B Graphite White
3HAC049857-003 Motor de CA TMA2B ABB Orange
1.1 3HAC046327-001 Kit completo de motor de Incluye el motor
CA TMA2 3HAC045791-003 y todos
los equipos necesarios
para sustituir el motor
3HEA802988-001 por el
motor 3HAC045791-003.
i ii
- 1 3HAC046328-001 Kit de adaptador de cable Se requiere si se instala
el motor 3HAC045791-003
con cables de alimenta-
ción y señales que no
disponen de acoples de
bayoneta.
2 1 3HEA801668-001 Engranaje IRBT
4004/6004/7004
3 1 3HEA801942-001 Protección de engranaje,
inferior

Continuación
Elemen- Cant. Referencia Descripción Color Medida/nota

to
4 1 3HEA801942-001 Protección de engranaje,
superior
3HEA801943-001 Protección de engranaje, Espejo
superior
3HAC051336-001 Protección de engranaje, Graphite White
superior
3HAC051336-002 Protección de engranaje, ABB Orange
superior
3HAC051337-001 Protección de engranaje, Graphite White Espejo
superior
3HAC051337-002 Protección de engranaje, ABB Orange Espejo
superior
5 1 3HEA802656-001 Caja BRB para IRBT Opción BRB
4004/6004/7004
6 1 3HAC029287-001 Caja reductora y motor Incluye el motor
TMA2 3HEA802988-001.
3HAC045794-005 Caja reductora y motor Incluye el motor
TMA2 3HAC045791-003.
3HAC049849-004 Caja reductora y motor Graphite White Incluye el motor
TMA2B 3HAC049857-002.
3HAC049849-005 Caja reductora y motor ABB Orange Incluye el motor
TMA2B 3HAC049857-003.
7 1 3HAB3772-107 Junta tórica
8 1 3HAC029134-002 Caja reductora TMA2
3HAC049856-004 Caja reductora TMA2B Graphite White
3HAC049856-005 Caja reductora TMA2B ABB Orange
i Si se utilizan cables de alimentación y señales sin acople de bayoneta, es necesario instalar el kit
de cables adaptadores 3HAC046328-001.
ii Si se cambia el motor del 3HEA802988-001 al tipo A (3HAC045791-003) es necesario hacer
actualizaciones de software; consulte Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004. Si el sistema
contiene un Optional Disk, contacte con ABB.
2 Bloque de corredera
Figura
1 4
Lista de piezas
Los raíles de guía y los bloques de corredera de los dos proveedores secundarios,
INA y Bosch-Rexroth, no son compatibles entre sí.
Pida el repuesto correcto en función de lo que tenga instalado en el Track Motion.
(Información disponible en Web Config a través de ABB.)
INA
Ele- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

men-
to
1 1 3HAC042192-001 Bloque de corredera
(elemento de bolas) ta-
maño 45
2 3HAC042178-003 Raíl de guía, estándar Orificio cada 100 mm
tamaño 45 L=0,5 m
3HAC042178-004 Raíl de guía, Fundición Orificio cada 100 mm
tamaño 45 L=0,5 m
3HAC042178-001 Raíl de guía, estándar Orificio cada 100 mm
tamaño 45 L=1 m
tamaño 45 L=1 m
3 2 9ABA107-56 Pasador paralelo
4 - No se usa. No se usa.

Continuación
Bosch-Rexroth
Ele- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

men-
to
1 1 3HEA802931-001 Bloque de corredera de Norma
tamaño 45
3HEA802959-001 Bloque de corredera de Fundición
tamaño 45
2 3HEA801632-001 Raíl de guía, estándar Orificio cada 100 mm
tamaño 45 L=1 m
3HEA801632-002 Raíl de guía, estándar Orificio cada 100 mm
tamaño 45 L=1,5 m
3HEA801632-003 Raíl de guía, estándar Orificio cada 100 mm
tamaño 45 L=2 m
3HEA801632-004 Raíl de guía, Fundición Orificio cada 100 mm
tamaño 45 L=1 m
tamaño 45 L=1,5 m
tamaño 45 L=2 m
tamaño 45 L=0,5 m
tamaño 45 L=1 m
tamaño 45 L=0,5 m
tamaño 45 L=1 m
3 2 9ABA107-56 Pasador paralelo
4 1 3HEA801658-001 Retén Tamaño 45, Viton (opción
Foundry), sólo con montaje
exterior
3 Cremallera
3 Cremallera
Figura
Lista de piezas
Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

to
1 3HEA801651-001 Cremallera 1m
1 3HEA801651-002 Cremallera 0,5 m
4 Conjunto de elementos de tope mecánico
4 Conjunto de elementos de tope mecánico

Figura
1
4
Lista de piezas

to
1 2 3HEA801660-001 Tope mecánico de IRBT Completo
2 2 3HEA801665-001 Amortiguador de goma
5 Unidad de medida serie
5 Unidad de medida serie

Lista de piezas

to
1 3HAC031851-001 Unidad de tarjeta de medi- DSQC633A
da serie
6 Cubiertas
6 Cubiertas
Figura
Lista de piezas

to
1 1 3HEA802136-001 Cubierta superior
7 Cadena portacables Brevetti

Distintos diseños de la cadena portacables
Los dos diseños diferentes de la cadena portacables, Brevetti y Murrplastik, no
son compatibles entre sí. Las bandejas portacables se diseñan para ajustarse a
cada cadena portacables.
Figura
Cadena portacables Brevetti
xx1100000932
xx1100000933
Lista de piezas
Cadena portacables Brevetti

to
1 3HEA802778-001 Pieza de cadena portaca- Plástico
bles

Continuación

to
2 3HEA802786-001 Cadena portacables com- Plástico (especifi-
pleta que la longitud de
recorrido)
3HEA802948-001 Cadena portacables com- 2 m
pleta
3HEA802954-001 3-4 m
Opción Foundry (acero)
3HEA802955-001 5-6 m
3HEA802956-001 7-8 m
3 3HEA802305-001 Tapón
8 Cadena portacables Murrplastik

Distintos diseños de la cadena portacables
Los dos diseños diferentes de la cadena portacables, Brevetti y Murrplastik, no
son compatibles entre sí. Las bandejas portacables se diseñan para ajustarse a
cada cadena portacables.
Figura
Cadena portacables Murrplastik
1
14
13
xx1300001028
Lista de piezas
Cadena portacables Murrplastik
Ele- Referencia Descripción Medida/nota

mento
1 3HAC045102-003 Cadena portacables de plástico con 10 Ancho: 246 mm.
eslabones
2 3HAC045103-003 Cadena portacables de plástico con 6 Ancho: 246 mm.
eslabones
13 3HAC045660-001 Zapata de deslizamiento, izquierda
14 3HAC045661-001 Zapata de deslizamiento, derecha

Continuación
Figura
Soporte de lado móvil de cadena portacables Murrplastik
(o) (o)
100,6
128,6
156,6
184,6
212,6
103,6
148,4
170,8
61,4
83,8
58,8
75,6
86,8
126
39
42
0
0
196 246
5 (i) (i)
11 12 11
3.1 3.2
6 6
7 7
xx1300002147
(i) Doblez interior

(o) Doblez exterior
Soporte de lado fijo de cadena portacables Murrplastik

3.3
xx1300002148
Lista de piezas
Soportes de lados móvil y fijo de la cadena portacables Murrplastik

mento
3.1 3HAC045108-003 Soporte de plástico completo, lado Para la anchura: 196
móvil mm
(Contenido según la figura.)
3.2 3HAC045110-003 Soporte de plástico completo, lado Para la anchura: 246
móvil mm
(Contenido según la figura.)
3.3 3HAC045109-003 Soporte de plástico, lado fijo
4 3HAC045655-001 Cubierta

Continuación

mento
5 3HAC045656-001 Divisor, vertical
6 3HAC045658-001 Cubierta, exterior Para la anchura: 196
mm
3HAC045746-001 Cubierta, exterior Para la anchura: 246
mm
7 3HAC045659-001 Cubierta, interior Para la anchura: 196
mm
3HAC045747-001 Cubierta, interior Para la anchura: 246
mm
11 3HAC045744-001 Soporte de bandeja, con tapa Para la anchura: 246
mm
12 3HAC045745-001 Soporte de bandeja, 168-5 mm Para la anchura: 246
mm
9 Bandeja portacables para cadena portacables Murrplastik
9 Bandeja portacables para cadena portacables

Murrplastik
Figura
17
4
1
16 14
7
15 8
5
9
7
10 8
12 18
xx1300002146
Lista de piezas

mento
1 3HAC044761-001 Soporte para bandeja portacables Para la anchura: 246
mm
4 3HAC044762-001 Soporte final para bandeja portacables Para la anchura: 246
mm
Soporte final para bandeja portacables,
especular, ancho
Soporte final para bandeja portacables,
especular
5 3HAC045176-001 Perfil de aluminio, bandeja portacables
IRBT
IRBT
IRBT
IRBT
9 3HAC045181-001 Pieza de guía, plástico
10 3HAC045180-001 Perfil de abrazadera
12 3HAC045487-001 Perfil de abrazadera de plástico

9 Bandeja portacables para cadena portacables Murrplastik
Continuación

mento
14 3HAC045179-001 Barra de deslizamiento IRBT
17 3HAC045027-001 Placa de apoyo de bandeja portacables Para la anchura: 246
mm
18 3HAC045113-001 Tornillo con brida y tuerca deslizante
M5
10 Sistema de engrase automático
10.1 Sistema de lubricación, adaptación local, con cepillo de aceite

Figura
xx1100000934

Continuación
xx1300000802
Lista de piezas

to
1 1 3HXG1000-562 Cepillo de aceite
2 1 3HEA802673-003 Sistema de lubricación, Incluye el cepillo de
adaptación local aceite, el portacepi-
llo, tubos hidráuli-
cos, tornillos, aran-
delas, etc. No inclu-
ye la bomba ni la
unidad de control.
10.2 Sistema de lubricación central, con unidad de control para bomba de grasa
10.2 Sistema de lubricación central, con unidad de control para bomba de grasa
Figura
Lista de piezas

to
- 1 3HAC032577-002 Sistema de lubricación, Conjunto completo.
central Incluye bomba, uni-
dad de control, gra-
sa, bastidor y torni-
llos.
1 1 3HEA802824-001 Bomba
2 3HEA802798-001 Bomba de grasa de la uni-
dad de control
3HAC045131-001 Placa de circuito impreso Integrada en la car-
casa
11 Cables
11.1 Cables flexibles
11 Cables
Longitudes de cables
Los cables flexibles se montan en la cadena portacables del Track Motion. En las
tablas se muestran las longitudes de cable necesarias para las distintas conexiones
con distintas longitudes de recorrido. Los cables están divididos en las siguientes
tablas:
• Cables de alimentación de IRB: proporciona alimentación a los motores del
robot.
• Cables de alimentación de IRBT: proporciona alimentación al motor del Track
Motion.
• Cables de señales de IRB/IRBT: se encarga de la retroalimentación desde
la tarjeta de medida serie.
• Cables para interruptores de posición: se encargan de la alimentación y la
retroalimentación de los interruptores de posición, si los hay.
• Cables del usuario: se encargan de la comunicación con los equipos
montados en el robot.
Cables de alimentación de IRB, flexible
Longitud Longitud IRB 6600/6620/6640/ IRB 4400 IRB 4400 F

de recorri- de cables 6650S/7600/4600/6700 3HEA802211- 3HEA802219-
do (m) (m) 3HAC033548-
2 7 002 002 002
3-4 8 003 003 003
5-6 9 004 004 004
7-8 10 005 005 005
9-10 11 006 006 006
11-12 12 007 007 007
13-14 13 008 008 008
15-16 14 009 009 009
17-18 15 010 010 010
19-20 16 011 011 011
Cables de alimentación de IRBT, flexible
Longitud Longitud Motor del Track Motion Motor del Track Motion + 8º eje
de recorri- de cables
do (m) (m) 3HEA802403- i 3HAC045971- ii 3HEA802835- i 3HAC043632- ii
2 7 002 002 002 002
3-4 8 003 003 003 003
5-6 9 004 004 004 004
7-8 10 005 005 005 005
11 Cables
Continuación
Longitud Longitud Motor del Track Motion Motor del Track Motion + 8º eje
de recorri- de cables
do (m) (m) 3HEA802403- i 3HAC045971- ii 3HEA802835- i 3HAC043632- ii
9-10 11 006 006 006 006
11-12 12 007 007 007 007
13-14 13 008 008 008 008
15-16 14 009 009 009 009
17-18 15 010 010 010 010
19-20 16 011 011 011 011
i Válido para el motor 3HEA802988-001 (versión no marcada con "A").
ii Válido para el motor 3HAC045791-003 (versión tipo A, marcado con "A").
Cables de señales de IRB / IRBT, flexibles
Longitud Longitud IRBT IRB 4400/4400F/6600/6620 IRB 4600/6700

de recorri- de cables 3HEA801331- IRB 6640/6650S/7600 3HAC029834-
do (m) (m)
3HEA802409-
2 7 003 002 002
3-4 8 004 003 003
5-6 9 005 004 004
7-8 10 006 005 005
9-10 11 007 006 006
11-12 12 008 007 007
13-14 13 009 008 008
15-16 14 010 009 009
17-18 15 011 010 010
19-20 16 012 011 011
Cables para interruptores de posición de IRB, flexibles

Sólo disponible para las versiones antiguas.
Longi- Longi- Interruptor de posición Interruptor de posición Interruptor de posición
tud de tud de del eje 1 de IRB del eje 1 de IRB del eje 2 de IRB
recorri- cables 6600/7600/6640 4400/4400F 6600/7600/6640
do (m) (m) 3HXD1638- 3HXD1433- 3HXD1691-
2 6 60 60 60
3-4 7 70 70 70
5-6 8 80 90 80
7-8 9 90 100 90
9-10 10 100 110 100
11-12 11 110 120 110
13-14 12 120 130 120
15-16 13 130 140 130
17-18 14 140 150 140

11 Cables
Continuación
Longi- Longi- Interruptor de posición Interruptor de posición Interruptor de posición

tud de tud de del eje 1 de IRB del eje 1 de IRB del eje 2 de IRB
recorri- cables 6600/7600/6640 4400/4400F 6600/7600/6640
do (m) (m) 3HXD1638- 3HXD1433- 3HXD1691-
19-20 15 150 160 150
Cables del usuario de IRB 4600/6600/6620/6640/6650S/7600, flexibles
Longi- Longi- Cable CP/CS Cable CP/CS Cable CP/CS Cable CP/CS Ethernet
tud de tud de Parallel ProfiBus CanBus 3HAC032951-
reco- ca- Interbus i
rrido bles 3HEA801277- 3HEA801278- 3HEA801280- 3HEA801279-
(m) (m)
2 7 003 003 003 003 002
3-4 8 004 004 004 004 003
5-6 9 005 005 005 005 004
7-8 10 006 006 006 006 005
9-10 11 007 007 007 007 006
11-12 12 009 008 008 009 007
13-14 13 010 009 009 010 008
15-16 14 011 010 010 011 009
17-18 15 012 011 011 012 010
19-20 16 013 012 012 013 011
i Sólo disponible para las versiones antiguas.
Cables del usuario de IRB 4400/4400F, flexibles
Longitud de Longitud de Cable CP/CS Cable CP/CS

recorrido (m) cables (m) IRB 4400 IRB 4400F
3HXD1296- 3HXD1486-
2 7 70 70
3-4 8 80 80
5-6 9 90 90
7-8 10 100 100
9-10 11 110 110
11-12 12 120 120
13-14 13 130 130
15-16 14 140 140
17-18 15 150 150
19-20 16 160 160
Cables de soldadura/caja de distribución de IRB, flexibles
Longitud de Longitud de TG para soldadura Caja de distribución

recorrido (m) cables (m) 3HXD1474- 3HXD1633-
2 7 70 70

11 Cables
Continuación
Longitud de Longitud de TG para soldadura Caja de distribución

recorrido (m) cables (m) 3HXD1474- 3HXD1633-
3-4 8 80 80
5-6 9 90 90
7-8 10 100 100
9-10 11 110 110
11-12 12 120 120
13-14 13 130 130
15-16 14 140 140
17-18 15 150 150
19-20 16 160 160
11 Cables
11.2 Cables fijos
11.2 Cables fijos
Descripción general
Se conectan cables fijos entre los equipos de control y el Track Motion. Las tablas
especifican cables para el Track Motion. En cuanto a los cables de manipulador,
se utilizan los mismos cables que para la conexión directa del manipulador a los
equipos de control. Encontrará más información acerca de los cables de
manipulador en el Manual del producto del manipulador.
Cables de alimentación de IRBT
Longitud de cables (m) Todo

IRBT XP7-J1.XS7
3HEA802402-
7 001
15 002
22 003
30 004
Cables de señales de IRBT
Longitud de cables (m) Todo

Cable de control de señales
7 3HAC2493-1
15 3HAC2530-1
22 3HAC2540-1
Nota
Los cables de señales enumerados arriba se utilizan de forma predeterminada

entre el conector XS2 del armario y el R1.SMB del manipulador y por tanto están
etiquetados y codificados correspondientemente.
Para evitar confusiones con los cables al utilizarlos para el Track Motion, la
etiqueta y el pasador de codificación pueden cambiarse siguiendo las
instrucciones de codificación incluidas con el repuesto.
Contact us
ABB AB
3HAC042864-005, Rev E, es
Discrete Automation and Motion
Robotics
S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden
Telephone +46 (0) 21 344 400
ABB AS, Robotics

Discrete Automation and Motion
Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway
Box 265, N-4349 BRYNE, Norway
Telephone: +47 51489000
ABB Engineering (Shanghai) Ltd.

5 Lane 369, ChuangYe Road
KangQiao Town, PuDong District
SHANGHAI 201319, China
Telephone: +86 21 6105 6666
www.abb.com/robotics

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Manual del producto, repuestos

© Copyright 2006-2014 ABB. Reservados todos los derechos.

© Copyright 2006-2014 ABB. Reservados todos los derechos.

4 Conjunto de elementos de tope mecánico 17

5 Unidad de medida serie 19

7 Cadena portacables Brevetti 23

8 Cadena portacables Murrplastik 25

9 Bandeja portacables para cadena portacables Murrplastik 29

10 Sistema de engrase automático 31

Descripción general de este manual

¿A quién va destinado este manual?

Continúa en la página siguiente

Documentación del producto, IRC5

Manuales de referencia técnica

Continúa en la página siguiente

Manuales del operador

Unidad de accionamiento 3HAC029287-001 Unidad de accionamiento 3HAC045794-005

Elemen- Cant. Referencia Descripción Color Medida/nota

Continúa en la página siguiente

Elemen- Cant. Referencia Descripción Color Medida/nota

Ele- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

Continúa en la página siguiente

Ele- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

4 Conjunto de elementos de tope mecánico

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

5 Unidad de medida serie

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

7 Cadena portacables Brevetti

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

Continúa en la página siguiente

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

8 Cadena portacables Murrplastik

Ele- Referencia Descripción Medida/nota

Continúa en la página siguiente

(i) Doblez interior

Soporte de lado fijo de cadena portacables Murrplastik

Ele- Referencia Descripción Medida/nota

Continúa en la página siguiente

Ele- Referencia Descripción Medida/nota

9 Bandeja portacables para cadena portacables

Ele- Referencia Descripción Medida/nota

Continúa en la página siguiente

Ele- Referencia Descripción Medida/nota

10 Sistema de engrase automático

Continúa en la página siguiente

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

Elemen- Cantidad Referencia Descripción Medida/nota

Cables de alimentación de IRB, flexible

Longitud Longitud IRB 6600/6620/6640/ IRB 4400 IRB 4400 F

Cables de alimentación de IRBT, flexible

Cables de señales de IRB / IRBT, flexibles

Longitud Longitud IRBT IRB 4400/4400F/6600/6620 IRB 4600/6700

Cables para interruptores de posición de IRB, flexibles

Continúa en la página siguiente

Longi- Longi- Interruptor de posición Interruptor de posición Interruptor de posición

Cables del usuario de IRB 4600/6600/6620/6640/6650S/7600, flexibles

Cables del usuario de IRB 4400/4400F, flexibles

Longitud de Longitud de Cable CP/CS Cable CP/CS

Cables de soldadura/caja de distribución de IRB, flexibles

Longitud de Longitud de TG para soldadura Caja de distribución

Continúa en la página siguiente