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Cat. No.

W393-ES1-03

Autmatas programables
CJ1-Series
CJ1G/H-CPU_H
CJ1M-CPU_
CJ1G-CPU_

MANUAL DE OPERACIN

Resumen

Advanced Industrial Automation

Especificaciones y configuracin
del sistema

Configuracin del PLC

reas de memoria

11

Deteccin y correccin de errores

Autmatas programables SYSMAC


CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CJ1G-CPU@@
serie CJ
Gua de instalacin
Revisado en julio de 2002

iv

Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualificado de conformidad con
los procedimientos adecuados, y slo para los fines descritos en el presente manual.
Para indicar y clasificar las medidas de precaucin, en el presente manual se utilizan las siguientes
convenciones. Preste siempre la mxima atencin a la informacin incluida en las mismas. El hacer
caso omiso de estas advertencias puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales.

! PELIGRO

Indica una situacin de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la


muerte o lesiones graves.

! ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.
! Precaucin

Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar


lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON


En el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en maysculas. La palabra Unidad
(en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto
OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre especfico del producto.
La abreviatura Ch, que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, suele significar canal, que tambin se abrevia como Wd en la documentacin.
La abreviatura PLC significa Autmata programable. No obstante, en las pantallas de algunos dispositivos de programacin se utiliza PC.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objeto es ayudar en la
localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto.
1,2,3...

1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comprobacin, etc.

OMRON, 2003
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por
escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado
que OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el
presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las
precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco asume
responsabilidad alguna por los posibles daos resultantes de la utilizacin de la informacin contenida en el presente
documento.

vi

TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiii

Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xx

SECCIN 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2

Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1-5

Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . .

43

2-1

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2-2

Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

2-3

Configuracin bsica del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

2-4

Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

2-5

Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

2-6

Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

2-7

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . .

91

3-1

CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

3-2

Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100

3-3

Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

3-4

Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

3-5

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

vii

TABLA DE CONTENIDO
SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4-1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

4-2

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134

SECCIN 5
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5-1

Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

5-2

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

5-3

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

170

SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6-1

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

6-2

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

SECCIN 7
Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7-1

Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

194

7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

227

SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos . . . . . . . . . . . . 237
8-1

Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

SECCIN 9
reas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

viii

9-1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

258

9-2

reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

9-3

rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

9-4

rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

272

9-5

rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273

9-6

rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

274

9-7

rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

276

9-8

rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

277

9-9

rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278

9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

279

9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

280

9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303

9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

304

TABLA DE CONTENIDO
9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

308

9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

316

9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

317

9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

319

9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

SECCIN 10
Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 323
10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

329

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

331

10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

335

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

348

SECCIN 11
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

376

11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

377

11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

399

SECCIN 12
Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

404

12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

406

Apndices
A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409

Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

445

rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

449

Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

489

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para la consola de programacin .

491

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

505

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

515

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

ix

TABLA DE CONTENIDO

Acerca de este manual:


El presente manual describe la instalacin y funcionamiento de los autmatas programables (PLC) de
la serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la pgina siguiente. Las series CS y CJ se
subdividen tal y como se indica en la siguiente tabla.
Unidad

Serie CS

CPUs

Serie CJ

CPUs CS1-H:

Unidades de E/S
bsicas
Unidades de E/S
especiales
Unidades de bus de
CPU
Unidades de fuente
de alimentacin

CS1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H
CPUs CS1:
CS1H-CPU@@-EV1
CS1G-CPU@@-EV1
Unidades de E/S bsicas de la serie CS

CPUs CJ1-H:

CJ1H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@H
CPUs CJ1:
CJ1G-CPU@@-EV1
CJ1M-CPU@@
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ


Unidades de bus de CPU de la serie CS

Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Unidades de fuente de alimentacin de la


serie CS

Unidades de fuente de alimentacin de la


serie CJ

Antes de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenidamente el presente manual, as como toda la documentacin afn relacionada en la siguiente tabla, con
el objeto de familiarizarse perfectamente con la informacin facilitada.
Nombre

N cat.

Descripcin

Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC


CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
de la serie CJ

W393

Presenta una descripcin e instrucciones sobre el


diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CJ (este
manual).

Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC


CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H
de la serie CS

W339

Presenta una descripcin e instrucciones sobre el


diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CS.

Manual de programacin de los autmatas programables


SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ

W394

Este manual describe la programacin y dems


mtodos de uso de las funciones de los PLC de las
series CS y CJ.

Gua de instalacin de las E/S incorporadas


SYSMAC de la serie CJ

W395

Describe las funciones de las E/S incorporadas de


las CPUs CJ1M.

Manual de programacin de los autmatas programables


SYSMAC CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ

W340

Describe las instrucciones de programacin del


diagrama de rels compatible con los PLC de las
series CS y CJ.

Gua de instalacin de las consolas de programacin


SYSMAC CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E,
CQM1-PRO01-E
de las series CS y CJ

W341

Presenta informacin sobre la manera de programar


y utilizar los PLC de las series CS y CJ mediante
una consola de programacin.

Communications Commands Reference Manual (Manual de


referencia de los comandos de comunicaciones) SYSMAC
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41
de las series CS y CJ

W342

Describe los comandos de comunicaciones de la


serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC de
las series CS y CJ.

Manual del usuario de CX-Programmer


SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 3.0

W361

Manual del usuario de CX-Server


SYSMAC WS02-CXP@@-E

W362

Presenta informacin sobre cmo utilizar CX-Programmer, un dispositivo de programacin compatible con los PLC de las series CS y CJ, y con el
CX-Net incluido dentro de CX-Programmer.

xi

Nombre

N cat.

Descripcin

Gua de instalacin de tarjetas y Unidades de comunicaciones W336


serie SYSMAC CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21,
CJ1W-SCU41 de las series CS y CJ

Explica cmo utilizar la Unidad y las tarjetas de comunicaciones serie para mantener comunicaciones serie
con dispositivos externos, incluido el uso de protocolos
de sistema estndar para los productos OMRON.

CX-Protocol Operation Manual


(Gua de instalacin del protocolo CX)
SYSMAC WS02-PSTC1-E

W344

Describe el uso del protocolo CX para crear macros


de protocolo como secuencias de comunicaciones,
con el objeto de establecer comunicaciones con dispositivos externos.

Gua de instalacin de la Unidad Ethernet


SYSMAC CJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11
de las series CS y CJ

W343

Describe la instalacin y funcionamiento de las Unidades Ethernet CJ1W-ETN01, CJ1W-ENT11 y


CJ1W-ETN11.

Este manual contiene las siguientes secciones.


Seccin 1 presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y explica las
diferencias entre estos PLC y los anteriores modelos (C200HX/HG/HE y serie CS).
Seccin 2 presenta tablas de modelos estndar, especificaciones de cada Unidad, configuraciones
del sistema y una comparativa de diferentes Unidades.
Seccin 3 indica los nombres de los componentes de las Unidades, y explica sus funciones. Tambin
se incluyen las dimensiones.
Seccin 4 describe los pasos necesarios para montar y utilizar un sistema PLC de la serie CJ.
Seccin 5 explica cmo instalar un sistema PLC, incluido el montaje y cableado de Unidades. Siga
las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC,
con el consiguiente peligro que ello supone.
Seccin 6 describe la configuracin de los interruptores DIP.
Seccin 7 describe la configuracin inicial de hardware y software para la instalacin del PLC.
Seccin 8 describe la asignacin de E/S a las Unidades de E/S (bsicas y especiales) y a las Unidades de bus de CPU, as como el proceso de intercambio de datos con estas ltimas.
Seccin 9 describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de
parmetros.
Seccin 10 describe el funcionamiento interno de las CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento
interno.
Seccin 11 presenta informacin sobre los errores de hardware y de software que pueden producirse
durante el funcionamiento del PLC.
Seccin 12 incluye informacin sobre el mantenimiento e inspecciones del hardware.
En los Apndices encontrar las especificaciones de las Unidades, informacin sobre consumo ,
canales y bits del rea auxiliar, direcciones internas de E/S, opciones de configuracin del PLC e informacin sobre los puertos RS-232C.

xii

PRECAUCIONES
Esta seccin incluye precauciones generales para el uso de los autmatas programables (PLC) de la serie CJ, as como de
los dispositivos relacionados con ellos.
La informacin incluida en esta seccin es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o
utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta seccin y asegrese de comprender la informacin incluida en la
misma.
1

Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xx

6-1

Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xx

6-2

Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xx

6-3

Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xxi

6-4

Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels . . . . . . . . . . . . . .

xxi

xiii

Perfil de usuario

Perfil de usuario
Este manual est dirigido a los siguientes usuarios, quienes debern tener
buenos conocimientos de sistemas elctricos (ingeniero elctrico o equivalente).
Personal encargado de la instalacin de sistemas totalmente automatizados (FA).
Personal encargado del diseo de sistemas FA.
Personal encargado de la administracin de sistemas e instalaciones FA.

Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento descritas en los manuales de servicio.
Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situacin no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, vehculos, sistemas de combustin, equipos mdicos, mquinas recreativas, equipos de
seguridad y otros sistemas, as como en mquinas o equipos que pudieran
provocar serios daos personales o materiales en caso de ser utilizado incorrectamente.
Asegrese de que la potencia y las caractersticas de funcionamiento del producto son suficientes para los sistemas, las mquinas y el equipo en cuestin, as como de incorporar a los sistemas, las mquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.
Este manual contiene informacin relativa a la programacin y funcionamiento de la Unidad. Asegrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad,
y tngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

! ADVERTENCIA Es de fundamental importancia que tanto el PLC y todas las Unidades PLC
se utilicen para los fines para los que han sido diseados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al representante de OMRON.

Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa est detenido (es decir,
incluso en modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cualquier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades Especiales o Unidades de bus de CPU, confirme exhaustivamente las condiciones
de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una Unidad
puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la
misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en
el estado de la memoria.
Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de
programacin.
Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de programacin.
Forzar la configuracin/reconfiguracin de los bits desde un dispositivo
de programacin.
Transferir los archivos de memoria de E/S desde una tarjeta de memoria
o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una
CPU.
Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.

xiv

Precauciones de seguridad

! ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras est conectada a una fuente de
alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA No toque ningn terminal o bloque de terminales mientras estn conectados


a una fuente de alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento


de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas elctricas e incluso
incendios.

! ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentacin mientras est conectada a la


red elctrica ni inmediatamente despus de haberla desconectado de la
misma. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse


una anomala como consecuencia de un desperfecto del PLC o de cualquier
otro factor externo que afecte a su funcionamiento, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podran
incluirse las que a continuacin se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.
Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de
parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos limitadores y medidas de seguridad similares.
El PLC desconectar (OFF) todas las salidas si su funcin de autodiagnstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instruccin
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema contra dichos
errores deben incorporarse medidas de prevencin externas.
Las salidas del PLC pueden quedarse pegadas en ON o en OFF en
caso de quemarse los rels de salida o averiarse los transistores de
salida, y tambin como consecuencia de la acumulacin de sedimentos.
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevencin externas.
En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (alimentacin elctrica de servicio del PLC), puede producirse una cada de tensin que provoque la desconexin (OFF) de las salidas. Para evitar
dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin
externas.
! Precaucin

Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir al rea de E/S


(CIO) de la CPU archivos de datos almacenados en la memoria de archivos
(tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM) utilizando un dispositivo
de programacin. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los dispositivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo de
operacin de la CPU.

! Precaucin

Ejecute la edicin online slo despus de haber confirmado que ampliar el


tiempo de ciclo no provocar efectos perjudiciales. De lo contrario, puede
ocurrir que no sea posible leer las seales de salida.

! Precaucin

Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de transferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del rea de memoria de E/S. La realizacin de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.

! Precaucin

Ajuste los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimentacin de c.a. aplicando el par de apriete especificado en la gua de instalacin. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o desperfectos.

xv

Precauciones en el entorno de trabajo

Precauciones en el entorno de trabajo


! Precaucin

Evite hacer funcionar el sistema de control en los siguientes lugares:


Lugares expuestos a la luz directa del sol.
Lugares sujetos a temperaturas o humedad inferiores o superiores a las
indicadas en las especificaciones.
Lugares expuestos a condensacin como resultado de cambios drsticos
de temperatura.
Sitios expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente ferrosos) o sales.
Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos.
Lugares expuestos a golpes u oscilaciones.

! Precaucin

Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas
de prevencin adecuadas y suficientes.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares con posibilidad de estar expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a fuentes de alimentacin elctrica.

! Precaucin

El entorno de trabajo del sistema PLC puede tener un efecto muy importante
en la vida til y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de trabajo inadecuados pueden provocar desperfectos, averas y otros problemas imprevisibles
en el sistema PLC. Asegrese de que el entorno de trabajo cumple las condiciones especificadas, tanto durante la instalacin como durante toda la vida
del sistema.

Precauciones de aplicacin
Observe las siguientes precauciones durante la utilizacin del sistema PLC.
En caso de que fuese necesario programar ms de una tarea, debe utilizar CX-Programmer (software de programacin que se ejecuta en Windows). Puede utilizar una consola de programacin para programar
nicamente una tarea cclica conjuntamente con tareas de interrupcin.
No obstante, la consola de programacin se puede utilizar para editar los
programas multitarea creados con CX-Programmer.

! ADVERTENCIA Tenga siempre presentes estas precauciones. De lo contrario pueden producirse lesiones graves, incluso mortales.
Al instalar las Unidades, conctelas siempre a una puesta a tierra de
100 o menos. En caso de no realizar dicha conexin de 100 o
menos, pueden producirse descargas elctricas.
Para cortocircuitar los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de alimentacin, debe haber instalada una puesta a tierra de 100 o menos.
Desconecte siempre la fuente de alimentacin del PLC antes de proceder
a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, pueden
producirse desperfectos o descargas elctricas.
Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentacin, Unidades de E/S, CPUs u otras Unidades.
Montaje de las Unidades.
Configuracin de los interruptores DIP o interruptores rotativos.

xvi

Precauciones de aplicacin
Conexin de cables o cableado del sistema.
Conexin o desconexin de los conectores.
! Precaucin

El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar desperfectos en el PLC o en el sistema, o bien daar las Unidades del PLC o el PLC.
Atngase en todo momento a estas precauciones.
Las CPUs de la serie CJ se entregan de fbrica con la batera instalada y
la hora ya ajustada en el reloj interno. Por consiguiente, no es necesario
borrar la memoria ni ajustar el reloj antes de la aplicacin, como sucede
con las CPUs de la serie CS.
En la memoria flash incorporada existe una copia de seguridad del programa del usuario y de los datos del rea de parmetros de las CPUs CJ1H. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est ejecutndose, en
el frontal de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Si mientras se est utilizando una CPU CJ1-H se ajusta la configuracin
del PLC para que especifique el modo seleccionado en la consola de programacin y sta no est conectada, la CPU se iniciar en modo RUN.
Tal es la opcin predeterminada de la configuracin del PLC. (En las mismas condiciones, una CPU CS1 se iniciar en el modo PROGRAM.)
Al crear un archivo AUTOEXEC.IOM desde un dispositivo de programacin (una consola de programacin o CX-Programmer) para ejecutar una
transferencia automtica de datos al arrancar, seleccione D20000 como
primera direccin de escritura y asegrese de que el volumen de los
datos escritos no exceda del tamao del rea DM. Cuando al arrancar la
tarjeta de memoria lee el archivo de dato, los datos escritos en la CPU se
sobrescribirn a partir de D20000, incluso aunque se haya seleccionado
otra direccin en el momento de crear el archivo AUTOEXEC.IOM. Adems, si el volumen de datos supera la capacidad del rea DM (lo que
puede suceder si se utiliza CX-Programmer), los datos restantes se
sobrescribirn en el rea EM.
Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentacin del sistema
de control. En caso contrario pueden producirse errores temporales en
las seales del sistema de control, dado que los terminales de salida de
las Unidades de salida de CC y otras Unidades se pondrn momentneamente en marcha al encender el PLC.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de errores para
garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de salida
permanezcan activadas (en ON) como resultado de averas del circuito
interno, que pueden producirse en rels, transistores y dems elementos.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para garantizar la seguridad en caso de que se produzcan seales incorrectas, anmalas, ausencia de seales, cortes momentneos de corriente u otras causas.
El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limitacin, y otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es
decir, no en el PLC).
No desconecte el PLC de la fuente de alimentacin elctrica durante la
transferencia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentacin
durante la lectura o escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco dicha
tarjeta si el indicador BUSY (ocupado) est encendido. Antes extraer una
tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimentacin de dicha tarjeta y, a continuacin, esperar a que se apague el indicador BUSY.

xvii

Precauciones de aplicacin

5
Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC podrn
ponerse en OFF. As, si se cambia el PLC del modo RUN al PROGRAM,
mantendrn su estado previo. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar condiciones peligrosas en tales situaciones. (Cuando se
detiene una operacin debido a un error fatal, incluidos los generados
con la instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se
pondrn en OFF y slo se mantendr el estado de salida interna).
El contenido de las reas DM, EM y HR de la CPU est alimentado por
una batera. Si la tensin de la batera cae, estos datos podran perderse.
Aplique medidas de prevencin al programa utilizando el indicador Error
de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien adopte otras medidas para el caso de que caiga la tensin de la batera.
Utilice siempre la tensin de alimentacin especificada en los manuales
de servicio. Una tensin incorrecta puede provocar desperfectos o incendios.
Tome las medidas adecuadas para garantizar de que la tensin y frecuencia nominal de la alimentacin sean las especificadas. Tenga especial cuidado en lugares en los que la alimentacin elctrica sea inestable.
Una alimentacin inapropiada puede conllevar desperfectos.
Instale disyuntores externos y tome otras medidas de proteccin contra
cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas
de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse
un incendio.
No aplique a las Unidades de entrada una tensin superior a la tensin
nominal de entrada. Un exceso de tensin puede provocar un incendio.
No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que
superen la capacidad de conmutacin mxima. Los excesos de tensin o
de carga puede provocar incendios.
Durante la realizacin de pruebas de tensin no disruptiva, desconecte el
terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, puede producirse un
incendio.
Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las especificaciones de los manuales de servicio. Una instalacin incorrecta
puede provocar desperfectos.
Asegrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conectores de cables estn ajustados con los pares de apriete especificados en
los manuales pertinentes. La aplicacin de un par de ajuste incorrecto
puede provocar desperfectos.
Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario
pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de
partculas extraas al interior de la Unidad.
Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una adecuada disipacin trmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar desperfectos.
Utilice terminales a presin para el cableado. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. La conexin de cables trenzados pelados puede provocar un incendio.
Efecte correctamente el cableado de todas las conexiones.
Antes de conectar la alimentacin elctrica, vuelva a comprobar la configuracin de todos los interruptores y del cableado. Un cableado incorrecto puede provocar un incendio.
Monte las Unidades slo despus de haber comprobado exhaustivamente los bloques de terminales y los conectores.

xviii

Precauciones de aplicacin

5
Asegrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria,
los cables de expansin y dems elementos con dispositivos de bloqueo
estn firmemente instalados en su sitio. De lo contrario podran producirse desperfectos.
Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configuracin de interruptores, el contenido del rea DM y dems preparativos. En
caso de poner en servicio los equipos sin la configuracin o los datos
adecuados, puede producirse un funcionamiento imprevisto.
Compruebe que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente
antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un
funcionamiento imprevisto.
Confirme que no se producir ningn efecto adverso en el sistema antes
de intentar cualquiera de los siguientes procesos. De lo contrario puede
producirse un funcionamiento imprevisto.
Cambiar el modo operativo del PLC.
Forzar la configuracin o la reconfiguracin de cualquiera de los bits
de la memoria.
Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor configurado en la
memoria.
Reanude las actividades slo despus de haber transferido a la nueva
CPU el contenido de las rea DM y HR, as como los dems datos para
reanudar el funcionamiento. De lo contrario puede producirse un funcionamiento imprevisto.
No tire de los cables ni los doble ms all de sus lmites naturales. De lo
contrario, podran romperse.
No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los
cables podran romperse.
No utilice cables comerciales para ordenador personal con puerto RS232C. Utilice siempre los cables especiales especificados en este
manual, o bien prepare los cables atenindose a dichas especificaciones.
El uso de cables comerciales puede daar los dispositivos externos y la
CPU.
Cuando sustituya alguna pieza, asegrese de comprobar que la tensin
de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podran producirse desperfectos o un incendio.
Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metlico puesto a tierra
para descargarse de la electricidad esttica que pudiera haber acumulado. De lo contrario podra producirse un desperfecto o daar el equipo.
Al transportar o guardar placas de circuitos, cbralas con material antiesttico para protegerlas de la electricidad esttica y mantener la temperatura de almacenamiento adecuada.
Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las
mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de
las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas incorrectamente.
No cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desmonte,
caliente o queme la batera. No exponga la batera a golpes fuertes. De lo
contrario podran producirse fugas o roturas, o la batera podra generar
calor o incendiarse. Abstngase de utilizar cualquier batera que haya
cado al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las bateras expuestas
a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente
por tcnicos debidamente cualificados. Impida su manipulacin por personal no cualificado.

xix

Compatibilidad con las Directivas CE

Tras interconectar las Unidades de alimentacin, CPUs, Unidades de E/


S, Unidades especiales de E/S o Unidades de bus de CPU, inmovilcelas
accionando los cierres deslizantes superior e inferior de las mismas hasta
que encajen firmemente en su lugar. Si las Unidades no estn correctamente fijadas, no ser posible un funcionamiento correcto. Asegrese de
instalar la tapa final incluida con la CPU en la Unidad instalada ms a la
derecha. Los PLC de la serie CJ no funcionarn correctamente si no instala esta tapa.
Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente
los parmetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correctamente las tablas de data link y los parmetros, confirme que el sistema
controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrumpir data links.
Despus de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispositivo de programacin a una CPU, sta debe ser reiniciada. Esto es
necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de
rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado
antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.

Compatibilidad con las Directivas CE

6-1

Directivas aplicables
Directivas sobre CEM
Directivas sobre Baja tensin

6-2

Conceptos
Directivas sobre CEM
Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE tambin son
compatibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM)
afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o
equipos industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con los
estndares CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del
cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que
utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos
OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en
el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad
del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositivos y
el equipo industrial son compatibles con las normas CEM.
Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagntica) aplicables son:
SEM (Susceptibilidad electromagntica): EN61000-6-2
IEM (Interferencia electromagntica):
EN50081-2
(Emisin de radiaciones: normas para cables de hasta 10)
Directivas sobre Baja tensin
Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones
entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de seguridad de equipos PLC (EN61131-2).

xx

Compatibilidad con las Directivas CE

6-3

Compatibilidad con las Directivas CE


Los PLC de la serie CJ son compatibles con las Directivas CE. Para garantizar que la mquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CJ
es compatible con las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del
siguiente modo:
1,2,3...

1. Los PLC de la serie CJ deben instalarse dentro de un panel de control.


2. Las fuentes de alimentacin de CC utilizadas para la alimentacin elctrica de las comunicaciones y las E/S deben protegerse con un aislamiento
reforzado o doble.
3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente
compatibles con la Norma de emisiones comn (EN50081--2). Las caractersticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m)
pueden variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado,
de los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y
de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la
mquina industrial es compatible con las Directivas CE.

6-4

Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels


Los PLC de la serie CJ cumplen las Normas de emisiones comunes
(EN50081-2) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el
ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas normas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga, o
bien adoptar cualquier otra medida de prevencin externa (con respecto al
PLC) adecuada.
Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas
pueden variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del
cableado, de la configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.

Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN50081-2.)
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la
carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por
minuto.
Estas medidas sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de
todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.

xxi

Compatibilidad con las Directivas CE


Ejemplos de medidas de prevencin

En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra


sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y
como se indica a continuacin.
Circuito

Corriente
CA
CC

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo varistor

Fuente de
alimentacin

No

Carga
inductiva

Mtodo diodo

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo CR

Caractersticas

Elemento requerido

La capacitancia del condensador debe


ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo,
estos valores pueden variar en funcin
de la carga y de las caractersticas del
rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la capacitancia suprime la descarga disruptiva
cuando los contactos se separan, y
que la resistencia limita la corriente
que pasa a la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de CA, utilice un condensador sin polaridad.
El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10
ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
de carga.
carga inductiva.
Este mtodo provoca un retardo (entre El valor de rigidez dielctrica inversa
el momento en que se abre el circuito y del diodo puede ser dos o tres veces
mayor que la tensin de alimentacin si
el momento en que se restablece la
el protector contra sobretensiones se
carga) que es ms prolongado que el
aplica a circuitos electrnicos con tenque produce el mtodo CR.
siones de circuito bajas.
--El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
retardo entre el momento en que se
abre el circuito y el momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de 24
48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.

Si la carga es un rel o solenoide, se


producir un retardo entre el momento
en que se abre el circuito y el momento
en que se restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es 24
48 V, inserte el protector contra sobretensiones en paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin es de 100 a
200 V, inserte el protector de sobretensin entre los contactos.

Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta (por ejemplo, una
lmpara incandescente), suprima la corriente de irrupcin tal y como se
indica a continuacin.
Medida 1

Medida 2
R

OUT

OUT
R

COM
Proporcionar una corriente oscura
de aproximadamente un tercio
del valor nominal a travs de
una lmpara incandescente

xxii

COM
Proporcionar un resistor
limitador

SECCIN 1
Introduccin
Esta seccin presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y describe las diferencias entre
estos PLC y los anteriores modelos C200HX/HG/HE.
1-1
1-2

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1

Caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2

Funciones verstiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1-3-1

Caractersticas de la CPU CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1-3-2

Caractersticas de la CPU CJ1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1-3-3

Programacin estructurada de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1-3-4

Ms instrucciones para aplicaciones especficas . . . . . . . . . . . . . . .

17

1-3-5

Funcionamiento sin bateras con memoria flash . . . . . . . . . . . . . . .

17

1-3-6

Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC. . . . . . . . . . . . . . .

17

1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1-5

Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1-5-1

Funciones organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1-5-2

Funciones de comunicaciones (serie/red). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

1-3

1-8

1-7-1

Procesamiento de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

1-7-2

Control de salidas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

1-7-3

Recepcin de entradas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

1-7-4

PC Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

1-7-5

Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC . . . . . . .

39

Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

Seccin 1-1

Resumen

1-1

Resumen
Los PLC de la serie CJ son autmatas programables de tamao muy
pequeo, que incorporan funciones avanzadas de alta velocidad con la
misma arquitectura que los PLC de la serie CS.
Con slo 90 x 65 mm (altura x fondo), que permite montarlos en espacios
pequeos dentro de mquinas y en el mismo carril DIN como componentes, contribuyen a reducir el tamao de la mquina y a mejorar su funcionalidad y modularizacin.
Las instrucciones bsicas se ejecutan a 0,02 s mn., y las instrucciones
especiales a 0,06 s mn. (CPUs CJ1-H).
Son compatibles con macros de protocolos y de red abierta DeviceNet
(para comunicaciones serie), lo que permite compartir informacin entre
varias mquinas. Admiten tambin conexiones entre mquinas con Controller Link, as como conexiones de equipo principal (host) con Ethernet,
para compartir informacin de forma an ms avanzada. Incluye comunicaciones de mensajes perfectamente integradas a travs de redes Ethernet, Controller Link y DeviceNet.

Igual rendimiento
avanzado que
los PLC de la serie CS

Caractersticas de la serie CJ
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

Instrucciones bsicas: 0,02 s


Instrucciones especiales: 0,06 s
Igual Bus de CPU de alta velocidad
que el de la serie CS.
Memoria de datos de gran capacidad:
256 Kcanales
Compatibilidad del programa con
los PLC de la serie CS

MCPWR

L1

Programacin estructurada

Otras unidades

CPU

BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Tarjeta de memoria

El programa se divide en tareas.


En la programacin es posible utilizar smbolos.
El rendimiento general del sistema mejora al
ejecutar nicamente las tareas necesarias.
Se han simplificado las modificaciones y depuraciones.
Puede modificarse la disposicin del programa.
Es posible utilizar instrucciones de programacin
de bloques y control de pasos.
Es posible aadir comentarios para facilitar
la comprensin del programa.

Programa

Funcin macro de protocolo


para varios puertos

Tarea
Tarea

Es posible conectar hasta 32 puertos


(unidades de comunicaciones serie).
Es posible asignar diferentes macros
de protocolo a cada puerto.
Ordenador
personal

Consola de
programacin

Terminal
programable u
otro dispositivo

Funciones de procesamiento de archivos y tarjeta de memoria


Simplificacin de programas con instrucciones especializadas,
como instrucciones de procesamiento de cadenas de texto y
datos de tabla
Funciones de deteccin y correccin de errores

Programacin remota, supervisin


y enlaces perfectamente integrados entre
redes
Los comandos FINS permiten establecer
comunicaciones entre nodos de diferentes redes:
Ethernet, Controller Link y DeviceNet
Es posible llevar a cabo programacin y
supervisin remotas.

Dispositivo
de E/S
estndar

Complemento total de funciones verstiles

Funcin de seguimiento de datos

Tarea

Funcin de tiempo de ciclo mnimo (fijo)


Seleccin de mtodo de refresco de E/S
Funciones de configuracin del PLC
Utilice las herramientas de Windows para crear
varios entornos en un solo ordenador personal.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ

Los PLC de la serie CJ son compatibles con la misma estructura de programacin basada en tareas, las instrucciones, la ejecucin de instrucciones a
alta velocidad, la memoria de E/S, la funcionalidad y la comunicacin de mensajes que los PLC de la serie CS. Las principales diferencias entre los PLC
de la serie CJ y los de la serie CS son las siguientes (consulte informacin
detallada en la pgina 35):
No se requieren bastidores.
El montaje no se realiza con tornillos (montaje slo en carril DIN).
El tamao es ms pequeo (entre el 30% y el 35%, en trminos de volumen).
No admiten tarjetas internas.
Las CPUs de la serie CJ1 no admiten tareas de interrupcin de E/S ni
externas (s las admiten las CPUs de la serie CJ1-H).
No son compatibles con las Unidades de E/S especiales C200H (por
ejemplo, las Unidades de E/S remotas SYSMAC BUS).
No es necesario crear tablas de E/S a menos que el usuario lo prefiera;
es decir, las tablas de E/S se pueden crear automticamente al conectar
la alimentacin.
Cuando la consola de programacin no est conectada, el modo de
arranque predeterminado es el modo RUN (en lugar del modo PROGRAM, como sucede con las CPUs de la serie CS1).
Con las CPus CJ1 slo pueden utilizarse versiones 2.04 o posteriores de
CX-Programmer; con las CPUs CJ1-H, slo las versiones 2.1 o posteriores, y con las CPUs CJ1M, slo las versiones 3.0 o posteriores.

1-2
1-2-1

Caractersticas de la serie CJ
Caractersticas especiales

Mejoras en el rendimiento bsico


La serie CJ se caracteriza por una alta velocidad, una amplia capacidad y
ms funciones en los PLC de tamao pequeo (micro).
Su tamao es slo entre el
30% y el 35% del volumen
de los PLC de la serie CS

Con unas dimensiones de 90 x 65 mm (altura x fondo), las unidades de la


serie CJ tienen slo el 70% de la altura y la mitad del fondo que las unidades
de la serie CS, lo que contribuye a reducir el tamao de la mquina.

Montaje en carril DIN

Los PLC de la serie CJ se pueden montar en un carril DIN conjuntamente con


las fuentes de alimentacin y otros componentes en caso de que el espacio
de instalacin de la mquina sea limitado (por ejemplo, con espacio limitado
entre las canaletas superior e inferior).

Ejecucin de
instrucciones y servicio
de perifricos ms
rpidos

El tiempo de ciclo se ha reducido sustancialmente gracias a la ejecucin ms


rpida de instrucciones (instrucciones bsicas: 0,02, 0,08 0,10 s mn.; instrucciones especiales: 0,06, 0,12 0,15 s; instrucciones de coma flotante:
8,0, 10,2 13,3 s mn. en CPUs CJ1 y CJ1-H); procesamiento ms rpido
del servicio de perifricos, refresco de E/S y supervisin.

Amplia capacidad de
programacin

Con una capacidad de programacin de hasta 120 Kpasos, 256 Kcanales de


memoria de datos (DM) y 2.560 puntos de E/S es suficiente para generar programas de valor aadido, incluyendo interfaces de mquina, comunicaciones,
procesamiento de datos, etc.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Compatibilidad de
programas y
configuracin del PLC con
las CPUs de la serie CS

En lo que respecta a programacin y configuracin interna (Configuracin del


PLC), la compatibilidad con las CPUs de la serie CS es prcticamente del
100% .

Sin soportes para mayor


economa de espacio

La flexible configuracin del sistema, que requiere menos espacio, es consecuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes.

Hasta 3 bastidores
expansores y 40 unidades

Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades


de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3
bastidores expansores (aunque slo 1 en las CPUs CJ1M). El Bastidor de
CPU puede contener hasta 10 Unidades, las mismas que cada uno de los
tres Bastidores expansores, con lo que la capacidad total se ampla hasta un
mximo de 40 unidades.

Dos mtodos de
asignacin de E/S

Al eliminarse la necesidad de utilizar soportes, la asignacin de E/S se efecta aplicando los dos mtodos siguientes.

Nota Debido a diferencias fsicas de los PLC de la serie CJ, stos no son
compatibles con todas las funciones de los PLC de la serie CS.

1. Asignacin automtica de E/S al arrancar


Las E/S se asignan a las Unidades conectadas cada vez que se conecta
la alimentacin (igual que en los PLC CQM1H).
2. Asignacin de E/S configurada por el usuario
Si as lo desea, el usuario puede configurar las tablas de E/S, del mismo
modo que para los PLC de la serie CS.
La configuracin predeterminada es la asignacin automtica de E/S al
arrancar, aunque el usuario puede configurar el PLC para que el sistema utilice las tablas de E/S automticamente con el objeto de comprobar errores de
conexin de las Unidades o asignar canales sin utilizar.
Asignacin de canales sin
utilizar

Se puede utilizar CX-Programmer para asignar los canales que no se utilizan


en las tablas de E/S y transferirlos a la CPU. De este modo, se pueden dejar
canales libres para utilizarlos ms adelante o para estandarizar o modularizar
el sistema.

Programacin estructurada
Divisin del programa en
tareas

Dividiendo el programa en tareas que controlan procesos, sistemas de control y funciones independientes, es posible que varios programadores puedan
desarrollar simultneamente estas tareas separadas.
Puede haber un mximo de 32 tareas regulares (ejecutadas cclicamente) y
de 256 tareas de interrupcin. Existen dos tipos de interrupciones: Interrupciones por desconexin de alimentacin e Interrupciones programadas.
Tarea
Programa anterior
Tarea
Tarea
Tarea

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ

Durante la creacin de un programa nuevo, es posible combinar programas


estndar como tareas para crear un programa completo.
Programas estndar

Programa ABC

Utilizacin de smbolos

Programa ABD

Tarea 1 (A)

Tarea 1 (A)

Tarea 2 (B)

Tarea 2 (B)

Tarea 3 (C)

Tarea 3 (C)

En programacin se pueden utilizar smbolos arbitrarios (nombres de hasta


32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los
programas estndar creados con smbolos son ms generales, y adems
resultan ms fciles de reutilizar como tareas en otros programas.
Smbolos especificados para
direccin de bit:
SW1
VALVE

Compatibilidad con
smbolos locales y
globales

Los nombres de E/S son tratados como smbolos, que pueden definirse como
globales (vlidas para todos los programas de todas las tareas) o como smbolos locales (exclusivamente para la tarea local).
A la hora de definir smbolos, el usuario puede optar por asignar automticamente los smbolos locales a las direcciones.

Mejora de la respuesta
global del sistema

La respuesta del sistema puede mejorarse dividiendo el programa entre una


tarea de administracin del sistema y tareas utilizadas para control, ejecutando nicamente aquellas tareas de control que sea necesario ejecutar.

Simplificacin de la modificacin de programas


La depuracin resulta ms eficaz por el hecho de poder dividir entre
varios usuarios las tareas de modificacin y depuracin.
El mantenimiento de programas resulta as ms sencillo, ya que se modifican las tareas afectadas por los cambios slo si hay cambios (por ejemplo, cambios de especificaciones).
Se pueden modificar varias lneas de programa consecutivas con edicin
online.
Se ha reducido la duracin del tiempo de ciclo durante la edicin online.
Cambio sencillo de la
organizacin del
programa

Si se han programado tareas independientes para distintos modelos de produccin, pueden utilizarse las instrucciones de control de tareas para alternar
rpidamente el programa de produccin entre un modelo y otro.

Programacin de bloque y
de control de paso

Las instrucciones de programacin de bloque y de control de paso pueden


utilizarse para controlar los procesos repetitivos difciles de programar nicamente con la programacin de diagrama de rels.

Comentarios

Pueden aadirse varios tipos de comentarios al programa para facilitar su


comprensin, incluidos los comentarios lineales de instrucciones y los de
E/S.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Macros de protocolo especficas de puertos
Creacin de macros de
protocolo para todos los
puertos

Las macros de protocolos pueden utilizarse para crear verstiles funciones


de comunicaciones en cualquiera de los puertos de comunicaciones del PLC.
Las funciones de comunicaciones pueden tener configuraciones de macro de
protocolo, de Host Link o de NT Link, y dirigirse a los puertos RS-232C y RS422/485 de cualquiera de las Unidades.
En total, una CPU puede admitir un mximo de 32 puertos. Adems, pueden
conectarse hasta 16 unidades ASCII. Las unidades ASCII pueden utilizarse
para crear funciones de protocolo con programas BASIC.
Ordenador
principal (host)

PT
Dispositivo de programacin

Unidad de
comunicaciones serie

CPU

Posibilidad de hasta 32 puertos

Dispositivo externo
con puerto serie

Comunicaciones serie estndar con dispositivos externos


Es posible transferir a/de dispositivos serie estndar con la funcin macro de
protocolo (en funcin de la configuracin de parmetros preseleccionados).
La funcin macros de protocolo admite opciones de procesamiento tales
como reintentos, supervisin de tiempos de espera y comprobaciones de
errores.
Es posible incluir smbolos en las tramas de comunicaciones que lean y escriban datos en la CPU, con el objeto de facilitar el intercambio de datos con la
CPU.
Los componentes OMRON (como Controladores de temperatura, Dispositivos de sistemas ID, Lectores de cdigos de barras y Mdems) se pueden
conectar a una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie empleando el
protocolo estndar. Si fuese necesario, tambin es posible cambiar la configuracin.
Nota Para poder aprovechar esta funcin, es necesario adquirir (por separado) la
Unidad de Comunicaciones serie.
Transmisin o recepcin de datos con una sola instruccin

Dispositivo externo

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Configuraciones de red multinivel

Como puede verse en el siguiente diagrama, es posible conectar diversos


niveles de red. La configuracin multinivel se caracteriza por una mayor flexibilidad en la interconexin desde el lugar de fabricacin hasta la gestin de la
produccin.
Red OA:
Red FA:
Red abierta:

Ethernet
Controller Link
DeviceNet (CompoBus/D)

Es posible la comunicacin de
mensajes entre Ethernet,
Controller Link y DeviceNet.

Ethernet
PLC serie CJ

PLC serie CJ

PLC serie CS

Controller Link
DeviceNet

PLC serie CJ
Terminal
de E/S

Controlador de Robot, etc.


temperatura

Supervisin y programacin remotas


1,2,3...

1. La funcin Host Link puede funcionar a travs de un mdem, lo que permite la supervisin a distancia del funcionamiento de un PLC, la transferencia de datos o incluso la edicin online del programa de un PLC remoto
a travs del telfono.
2. Los PLC de una red pueden programarse y supervisarse a travs de Host
Link.
3. Es posible comunicarse a travs de 3 niveles de red, incluso con diferentes
tipos de red.

Programacin/supervisin remotas
de un PLC a distancia

Mdem

Programacin/supervisin remotas de
un PLC en una red a travs de Host Link

Mdem

Red Controller Link

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Gracias a Host Link es posible la programacin o supervisin
remota de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida
la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.

Red 3
Red 1

Red 2

Transferencia de mensajes entre varios PLC en una red alejada 3 niveles


(incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.
Red 3

Red 1

Red 2
La comunicacin perfectamente integrada de mensajes es posible a travs de redes
Ethernet, Controller Link y DeviceNet, que permiten la fcil integracin de la informacin a
niveles de mquina, entre mquinas y entre mquina y host.

Nota Ahora es posible establecer comunicaciones NT Link de alta velocidad entre


un PT NT31/NT631-V2 y un PLC serie CJ.

1-2-2

Funciones verstiles

Funciones de administracin de archivos y tarjetas de memoria


Transferencia de datos
desde o hacia tarjetas de
memoria

Los datos del rea de datos, los datos del programa y los datos de configuracin del PLC se pueden transferir como archivos entre la tarjeta de memoria
(memoria flash compacta) y un dispositivo de programacin, instrucciones de
programas, un ordenador o a travs de comandos FINS. Las tarjetas de
memoria se presentan en versiones de 8, 15, 30 y 48 MBytes de capacidad.
Memoria de E/S,
programa y reas de
parmetros almacenados
como archivos.

Conversin de bancos de
rea EM en memoria de
archivos (slo CPUs CJ1H y CJ1)

Es posible convertir parte del rea EM en memoria de archivo con el objeto


de disponer de capacidad de administracin de archivos sin necesidad de tarjeta de memoria, y con un tiempo de acceso mucho ms rpido que con una
tarjeta de memoria (el rea EM puede resultar muy til para almacenar en
forma de archivos datos como, por ejemplo, datos de tendencia).

Transferencia automtica
de archivos al arrancar

EL PLC se puede configurar para transferir los archivos del programa y/o configuracin del PLC desde la tarjeta de memoria al poner en marcha el PLC.
Con esta funcin, la tarjeta de memoria permite realizar una transferencia
flash ROM. Esta funcin tambin se emplea para almacenar y cambiar las
configuraciones del PLC de manera rpida y sencilla.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Archivos de memoria de
E/S en formatos CSV y de
texto

Ahora es posible guardar en una tarjeta de memoria, en formatos CSV o de


texto, los resultados de produccin y otros datos (en hexadecimal) desde la
memoria de E/S de la CPU. De este modo, ser posible leer y editar los datos
con el programa de hoja de clculo de un ordenador personal mediante un
adaptador de tarjeta de memoria.
Datos de memoria de E/S almacenados
en formatos CSV o de texto
FWRIT

Programa de hoja
de clculo

A travs de un adaptador
de tarjetas de memoria
Tarjeta de memoria

Operaciones de archivos
(formatear, eliminar, etc.)
desde programas de
diagrama de rels

Durante el funcionamiento del PLC, es posible formatear, borrar, copiar y


cambiar nombres de archivo, as como crear nuevos directorios y realizar
operaciones similares, en una tarjeta de memoria desde el programa de
diagrama de rels.

Sustitucin del programa


durante la operacin

Ahora es posible sustituir el programa de usuario completo de la CPU desde


la tarjeta de memoria durante el funcionamiento. De este modo, es posible
alternar el funcionamiento del PLC sin detenerlo.
Funcionamiento del PLC

.OBJ

Sustitucin

Copias de seguridad
sencillas

Ahora es posible realizar copias de seguridad de todos los datos (programas


de usuario, parmetros y memoria de E/S) en la tarjeta de memoria con slo
pulsar el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria. De este modo,
en caso de producirse un desperfecto, ser posible realizar una copia de
seguridad simultnea de todos los datos de la CPU sin necesidad de utilizar
un dispositivo de programacin.

Instrucciones especializadas que simplifican la programacin


Instrucciones de cadenas
de texto

Las instrucciones de cadenas de texto permiten procesar fcilmente textos


desde el programa de diagrama de rels. Estas instrucciones simplifican el
procesamiento requerido para crear mensajes para transmitir o para procesar
mensajes recibidos desde dispositivos externos con la funcin de macros de
protocolo.
Procesamiento de los datos de las cadenas
de texto

Dispositivo externo
con puerto serie
estndar

Instrucciones de bucle

Las instrucciones FOR(512), NEXT(513) y BREAK(514) proporcionan una


herramienta de programacin muy potente que requiere poca capacidad de
programa.

Registros de ndice

Se incluyen diecisis registros de ndice que se utilizan como punteros en las


instrucciones. Los registros de ndice pueden utilizarse para direccionar indirectamente cualquier canal de la memoria de E/S. Los PLCs de la serie CJ
tambin admiten las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento.
Combinados con las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento, los registros de ndice pueden ser una potente

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ

herramienta para el procesamiento repetitivo (bucles). Los registros de ndice


tambin pueden resultar de utilidad para operaciones de procesamiento de
tablas, como cambiar el orden de caracteres en cadenas de texto.
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla
Instrucciones de pila
Es posible definir una zona de la memoria de E/S como regin de pila. Los
canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila, lo que facilita el
procesamiento de datos FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO
(ltimo en entrar primero en salir).
Regin de pila

Puntero

Instrucciones de rango
Estas instrucciones operan dentro de un rango especfico de canales para
detectar los valores mximo o mnimo, buscar determinado valor, calcular la
suma o FCS, o permutar el contenido de los bytes de los extremos izquierdo
y derecho de los canales.
Rango especificado
en la instruccin
Datos

Buscar, encontrar mximo,


encontrar mnimo, etc.

Instrucciones de la tabla de registros


Las instrucciones de la tabla de registros operan con tablas de datos definidas especialmente. La tabla de registros debe definirse de antemano con
DIM(631), que declara el nmero de canales de un registro y el nmero de
registros de la tabla. Es posible definir hasta 16 tablas de registros.
Las tablas de registros resultan de utilidad en los casos en que los datos
estn organizados en registros. Por ejemplo, si se han combinado en una
tabla las temperaturas, presiones u otros valores configurados para diversos
modelos, el formato de la tabla de registros facilitar el almacenamiento y lectura de los valores configurados para cada modelo.
SETR(635) puede utilizarse para almacenar la primera direccin del registro
deseado en un registro de ndice. A continuacin, los registros de ndice pueden simplificar procesos complicados, como el cambio de orden de registros
en la tabla de registros o la bsqueda y comparacin de datos.
Tabla
Registro 2
Registro 3

Registro 2
Establece los valores
del modelo A
Seleccin de temperatura
Seleccin de presin
Seleccin de tiempo

10

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Funciones de deteccin y correccin de errores
Diagnstico de fallos:
FAL(006) y FALS(007)

FAL(006) y FALS(007) pueden utilizarse para que se genere un mensaje de


error fatal o no fatal en caso de cumplirse las condiciones definidas por el
usuario. Los registros de estos errores se almacenan en el registro de errores, del mismo modo que los errores generados por el sistema.
Condicin de
error definida
por el usuario

Deteccin de fallos:
FPD(269)

Error FAL(006) o FAL(007)

Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisin


del tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin de una salida de
diagnstico, y detecta cul de las entradas es la que impide que una salida se
ponga en ON.
FPD

Entrada que evita


que la salida de
diagnstico
se ponga en ON

Funciones de registro de
errores

El registro de errores contiene el cdigo de error y la hora en que se ha producido los 20 errores ms recientes (errores definidos por el usuario o generados por el sistema).

Funciones de
mantenimiento

Los PLC de la serie CJ graban informacin til para el mantenimiento, como


los cortes de alimentacin y el tiempo total en ON del PLC.

Otras funciones
Funcin de seguimiento
de datos

El contenido del canal o del bit especificados de la memoria de E/S se puede


almacenar en la memoria de seguimiento mediante cualquiera de los siguientes mtodos: muestreo programado, muestreo cclico o muestreo durante la
ejecucin de TRSM(045).
Memoria de seguimiento
Direccin
especificada en la
memoria de E/S

Funcin de tiempo de
ciclo fijo

Se puede configurar un tiempo de ciclo fijo (mnimo) para reducir las variaciones de los tiempos de respuesta de E/S.

Mtodos de refresco
de E/S

El refresco de E/S puede realizarse cclica e inmediatamente programando la


variacin de refresco inmediata de la instruccin.

Modo prioritario de
servicio de perifricos

La CPU puede configurarse para ejecutar el servicio de perifricos de forma


peridica y ms de una vez en cada ciclo. Es posible configurar hasta cinco
elementos para servicios prioritarios, incluyendo el puerto RS-232C, el puerto
perifrico, las Unidades de bus de CPU y las Unidades de E/S especiales.
Esta funcin es compatible con las aplicaciones que requieren priorizar los
servicios de dispositivos perifricos sobre la ejecucin de programas, como
sucede en sistemas de supervisin del host para el control de procesos en
los que la velocidad de respuesta es muy importante.

Funciones de
configuracin del PLC

El funcionamiento del PLC se puede personalizar mediante las opciones de


configuracin del PLC, como la seleccin del tiempo de ciclo mximo (tiempo
de ciclo de supervisin) y la configuracin de la operacin de error de instruc-

11

Seccin 1-3

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

cin, que determinan si los errores de procesamiento de instruccin y los


errores de acceso deben ser tratados como errores fatales o no fatales.
Los ajustes iniciales del PLC
se pueden personalizar en la
configuracin del PLC.

Refresco binario de los


valores actuales de las
instrucciones de
temporizador/contador

Los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador se pueden refrescar en binario, adems de en BCD (no obstante, el refresco binario
slo puede especificarse con CX-Programmer, versiones 3.0 y posteriores).
Esta funcin permite ampliar el tiempo de ajuste del temporizador/contador
hasta un rango de 0 a 65535 (mayor que el existente, de 0 a 9999). Asimismo, es posible utilizar como valores de ajuste del temporizador/contador
los resultados calculados por otras instrucciones.

Software de soporte
basado en Windows

La funcin de acceso mltiple a un solo puerto (SPMA) puede utilizarse para


programar y supervisar otras Unidades de bus de CPU del mismo bus (bastidor de CPU o bastidores expansores), as como otras CPUs en la misma red,
desde un puerto serie de la CPU.
Dispositivo de programacin

Controller Link

1-3
1-3-1

Es posible acceder desde un nico


puerto a varias unidades de bus de
CPU del mismo bus, as como a otras
CPUs de la misma red.

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M


Caractersticas de la CPU CJ1-H

Tiempo de ciclo de muy


alta velocidad

Las CPUs CJ1-H se caracterizan por un tiempo de ciclo entre tres y cuatro
veces ms rpido que el de las CPUs CJ1.
Por ejemplo, un programa de 38 Kpasos conformado por slo instrucciones
bsicas con 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta en 1 ms (4,9 ms en las
CPUs CJ1); un programa de 20 Kpasos conformado por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:1 y 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta
en 1 ms (2,7 ms en las CPUs CJ1), y un programa de 8 Kpasos conformado
por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:2 y 64 entradas y 64
salidas, se ejecuta en 0,5 ms (1,4 ms en las CPUs CJ1).
Las CPUs CJ1-H alcanzan su alta velocidad gracias a los siguientes factores.

1,2,3...

1. Tiempos de ejecucin de instrucciones: nicamente la mitad del tiempo


necesario para las instrucciones bsicas, y una tercera parte del tiempo
necesario para las instrucciones especiales.
2. Mejor rendimiento del bus: las transferencias de datos entre la CPU y las
Unidades de Comunicaciones o de E/S especiales son el doble de rpidas, con la consiguiente mejora del rendimiento general del sistema.

12

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

3. La ejecucin de instrucciones tiene lugar en paralelo con los servicios de


perifricos.
4. Otros factores, como la ejecucin en segundo plano del procesamiento de
cadenas de texto y de las instrucciones de procesamiento de datos de tablas.
Ejecucin ms rpida de
instrucciones comunes

Gracias a una exhaustiva investigacin de las aplicaciones de las CPUs CJ1


fue posible identificar las 20 instrucciones ms habituales entre las ms de
400 posibles (ver ms abajo), con lo que se pudo aumentar su velocidad de
ejecucin en 10 20 veces con respecto al rendimiento inicial.
CPS (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO)
JMP (SALTO)
CPSL (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO DE 2 CANALES)
CJP (SALTO CONDICIONAL)
XFER (TRANSFERIR BLOQUE)
BCNT (CONTADOR DE BITS)
MOVB (MOVER BIT)
MLPX (DECODIFICADOR DE DATOS)
MOVD (MOVER DGITOS)
BCD (BINARIO A BCD)
BSET (CONFIGURAR BLOQUE)
SBS/RET (LLAMADA/RETORNO DE SUBRUTINA)

Velocidad del bus del


sistema duplicada

La velocidad de transferencia de datos entre la CPU y las Unidades de bus de


CPU se ha duplicado con el fin de mejorar el rendimiento general del sistema.

Procesamiento paralelo
de instrucciones y de
servicio de perifricos

Hay un modo especial que permite el procesamiento en paralelo de la ejecucin de instrucciones y de los servicios de dispositivos perifricos, lo que permite los tipos de aplicaciones siguientes.
Amplio intercambio de datos con un host no restringido por la capacidad
del programa en la CPU CJ1-H
Intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA
Eliminacin de los efectos sobre el tiempo de ciclo de futuras ampliaciones del sistema o de las comunicaciones

Fluctuacin inferior del


tiempo de ciclo en el
procesamiento de datos

El procesamiento de datos de tablas y de cadenas de texto, que a menudo


requieren tiempo, puede dividirse entre varios ciclos para minimizar las fluctuaciones del tiempo de ciclo y obtener una respuesta de E/S estable.

Mejor refresco de E/S


remota y de data link

La respuesta de refresco de la Unidad de bus de CPU se ha incrementado,


tanto por la reduccin de los tiempos de ciclo como por la inclusin de una
instruccin de refresco inmediato de E/S en las Unidades de bus de CPU
(DLNK(226)). Esta instruccin refrescar las macros de protocolo, los data
links, las E/S remotas de DeviceNet y otros datos especiales de las Unidades
de bus de CPU.
La respuesta de una CPU CJ1-H es aproximadamente 2,4 veces ms rpida
que la de una CPU CJ1. Adems, en tiempos de ciclo de aproximadamente
100 ms o superiores, el aumento en la velocidad de la respuesta de data link
es similar al del tiempo de ciclo.

Refresco inmediato de las


Unidades de bus de CPU

Si bien anteriormente el refresco de E/S de las Unidades de bus de CPU era


posible slo despus de las ejecuciones del programa, se ha aadido una
instruccin de refresco de la E/S del bus de CPU (DLNK(226)) para permitir el
refresco inmediato de la E/S de las Unidades de bus de CPU. Ejecutando
DLNK(226), es posible ejecutar el refresco de data links, E/S remotas de
DeviceNet y otros tipos de refresco de unidades de bus de CPU, conjunta-

13

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

mente con los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las reas
CIO y DM. Esto resulta especialmente eficaz en el caso de tiempos de ciclo
prolongados (como 100 ms o ms) (el intercambio de datos para data links,
E/S remotas de DeviceNet y otras comunicaciones de red tambin se ve afectado por el tiempo de ciclo de comunicaciones; es decir DLNK(226) refresca
los datos slo entre las Unidades de bus de CPU y la CPU, y no los datos de
las redes individuales).

1-3-2

Caractersticas de la CPU CJ1M

E/S integradas
Las CPUs CJ1M son PLC avanzados de alta velocidad y tamao micro, equipados con E/S integrada. La E/S integrada tiene las siguientes caractersticas.
E/S de empleo general
Refresco inmediato
Las entradas y salidas incorporadas de las CPUs se pueden utilizar como
entradas y salidas de empleo general. En especial, se puede ejecutar el
refresco inmediato de la E/S en mitad de un ciclo del PLC al ejecutar una instruccin relevante para ello.
Estabilizacin de la funcin del filtro de entrada
La constante del tiempo de entrada de las diez entradas incorporadas en las
CPUs se puede ajustar a 0 ms (sin filtro); 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 4 ms; 8 ms; 16
ms o 32 ms. Es posible reducir las oscilaciones y los efectos del ruido exterior
aumentando esta constante.
Entradas de interrupcin
Procesamiento de la entrada de interrupcin de alta velocidad
Las cuatro entradas incorporadas en las CPUs se pueden utilizar para procesar a alta velocidad entradas de interrupcin normales en modo directo, o
bien entradas de interrupcin en modo contador. Una tarea de interrupcin se
puede iniciar en el flanco ascendente o descendente (diferencial ascendente
o descendente) de la entrada de interrupcin. En modo contador, la tarea de
interrupcin se puede iniciar cuando el contaje de entrada alcanza el valor
establecido (transiciones diferencial ascendente o descendente).
Contadores de alta velocidad
Funcin del contador de alta velocidad
Es posible conectar un encoder rotativo a una entrada incorporada para
aceptar entradas de contador de alta velocidad.
Interrupciones de activacin al alcanzarse valor objetivo o dentro de un
rango especificado
Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de
alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un
rango especificado.
Medicin de la frecuencia de las entradas de contador de alta velocidad
La instruccin PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los
impulsos de entrada (slo una entrada).
Mantenimiento o refresco (a elegir) de los valores actuales del contador
de alta velocidad
El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desactivar (OFF) desde el programa de diagrama de rels para seleccionar si se
mantendrn o se refrescarn los valores actuales (PVs) del contador de alta
velocidad.

14

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

Salidas de impulsos
Puede especificarse la salida de impulsos de relacin ON/OFF fija desde las
salidas integradas de las CPUs para controlar el posicionamiento o la velocidad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos.
Salidas de impulsos en sentido horario (CW) o antihorario (CCW) o
salidas de impulsos + direccin
El modo de salida de impulsos puede configurarse para que coincida con las
especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor.
Seleccin automtica de direccin para facilitar el posicionamiento con
coordenadas absolutas
Al trabajar con coordenadas absolutas (origen definido o valor actual cambiado por la instruccin INI(880)), la direccin CW o CCW ser seleccionada
automticamente al ejecutar la instruccin de salida de impulsos (la direccin
CW o CCW se selecciona determinando si el nmero de impulsos especificado en la instruccin es mayor o menor que el valor actual de la salida de
impulsos).
Control triangular
El control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) se
realizar durante el posicionamiento ejecutado por una instruccin ACC(888)
(independiente) o PLS2(887) si el nmero de impulsos de salida necesario
para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de los
impulsos especificados como objetivo. En versiones anteriores, en estas condiciones se hubiera producido un error y las instrucciones no se habran ejecutado.
Cambio de la posicin objetivo durante el posicionamiento (inicio
mltiple)
Si se ha iniciado el posicionamiento con una instruccin SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)) y la operacin an est en curso, se puede ejecutar otra
instruccin PLS2(887) para cambiar la posicin y la velocidad objetivo, as
como las velocidades de aceleracin y desaceleracin.
Cambio del control de velocidad por el de posicionamiento (interrupcin
de avance de distancia fija)
Es posible ejecutar una instruccin PLS2(887) durante una operacin de control de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracterstica permite ejecutar una interrupcin del avance de distancia fija (mover una
cantidad especificada) si se cumple una serie de condiciones especficas.
Cambio de la velocidad objetivo y de la velocidad de aceleracin o
desaceleracin durante la aceleracin o la desaceleracin
Si se est ejecutando la aceleracin o desaceleracin trapezoidal segn una
instruccin de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la
velocidad objetivo y la velocidad de aceleracin o desaceleracin se pueden
cambiar durante la aceleracin o desaceleracin.
Uso de salidas de impulsos de relacin ON/OFF variable para los
indicadores luminosos, el control de alimentacin, etc.
Es posible utilizar la instruccin IMPULSO CON RELACIN ON/OFF VARIABLE (PWM(891)) para emitir una salida de impulsos de relacin ON/OFF
variable desde las salidas integradas de la CPU, para aplicaciones tales
como control de iluminacin y de potencia.

15

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

Bsqueda de origen
Uso de una nica instruccin para las operaciones de bsqueda de
origen y vuelta al origen
Es posible ejecutar una bsqueda de origen exacta con una instruccin que
utilice varias seales de E/S, tales como la seal de entrada de proximidad de
origen, la seal de entrada de origen, la seal de posicionamiento finalizado y
la salida de puesta a cero del contador de errores.
Adems, se puede realizar una operacin de vuelta al origen para pasar
directamente al origen establecido.
Entradas de respuesta rpida
Recepcin de seales de entrada ms cortas que el tiempo de ciclo
Gracias a las entradas de respuesta rpida, es posible recibir de manera fiable datos en las entradas incorporadas en las CPUs (cuatro entradas como
mximo) seales de tan slo 30 s de duracin, independientemente del
tiempo de ciclo.

Funcin PC Link
Es posible configurar data links (9 como mximo) entre diversos PLC utilizando el puerto RS-232C de la CPU. Tambin es posible incorporar NT Link
(conexin 1:N) en una red PC Link, con lo que pueden utilizarse conjuntamente el NT Link (modo 1:N) y el PC Link.
Nota 1: los PT se incluyen en el nmero de enlaces.
Nota 2: no se puede utilizar PC Link en data links de PT.

Uso de funcin de interrupcin programada como temporizador de alta precisin


En las CPUs CJ1M se han incorporado interrupciones programadas en unidades de 0,1 ms. Tambin se ha aadido una funcin interna de inicio de
reset del valor actual, lo que permite estandarizar el tiempo hasta la primera
interrupcin sin utilizar la instruccin CLI. Tambin es posible leer el tiempo
transcurrido desde el inicio de una interrupcin programada o desde la interrupcin precedente. Esto facilita la utilizacin del temporizador de rango (instruccin STIM) de la serie CQM1H en la serie CJ.

1-3-3

Programacin estructurada de alta velocidad


Para facilitar an ms la programacin estandarizada, se han mejorado las
funciones de estructuracin de programas, as como la velocidad de ejecucin de los programas.

Ms tareas cclicas

Las tareas ofrecen una mayor eficacia al permitir que los programas puedan
separarse por funciones o para ser desarrollada por varios ingenieros. Las
CPUs CJ1-H admiten hasta 288 tareas cclicas, un incremento increble en
comparacin con el mximo anterior: 32 tareas.

Procesamiento comn a
partir de mltiples tareas

El sistema admite que las subrutinas globales puedan ser llamadas por cualquiera de las tareas. Pueden emplearse para el procesamiento comn desde
ms de una tarea, lo que permite una mayor estandarizacin.

Instrucciones de
subrutinas ms rpidas

Las instrucciones de subrutinas se ejecutan entre 9 y 17 veces ms rpido


para permitir una mayor modularizacin del programa sin tener que preocuparse por aumentar el tiempo de ciclo.

Registros ndice y de
datos compartidos entre
tareas

Si bien los registros de datos e ndices se pueden seguir utilizando separados


en cada tarea, han sido agrupados en registros de datos e ndices compartidos, que se pueden emplear entre varias tareas con el objeto de reducir el
tiempo necesario para cambiar de una tarea a otra.

16

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

1-3-4

Seccin 1-3

Ms instrucciones para aplicaciones especficas


Con muchas de las nuevas instrucciones incorporadas a las CPUs CJ1-H, es
posible programar fcilmente controles muy especficos para una gama
mucho mayor de aplicaciones.

Posicionamiento de alta
velocidad para tablas XY

Las CPUs CJ1-H admiten clculos de coma flotante de doble precisin, por lo
que la exactitud de las operaciones de control de posicionamiento es mucho
mayor.

Conversin de datos entre


coma flotante y cadena de
texto

Para ver datos de coma flotante en los PT, las CPUs CJ1-H incorporan instrucciones de conversin de datos de coma flotante a cadenas de texto
(ASCII). Tambin es posible la conversin de datos de ASCII a coma flotante,
de tal modo que los datos ASCII de las comunicaciones serie con dispositivos
de medicin puedan utilizarse en los clculos.

Aproximaciones lineales
precisas

Los datos BCD/binarios de 16 bits sin signo, binarios de 16/32 bits con signo
o datos de coma flotante se pueden utilizar como datos lineales, permitiendo
conversiones de precisin (alta resolucin de datos), como por ejemplo la de
un medidor de nivel (mm) a la capacidad de un depsito (l) basndose en la
forma de ste.

Gestin de datos de
piezas de trabajo en
tiempo real

Al cargar y descargar piezas de trabajo en cintas transportadoras y desde


ellas, la informacin de la pieza de trabajo puede gestionarse en tiempo real
en formato de tabla.

Ajuste automtico
(autotuning) PID

Ahora es posible ejecutar el ajuste automtico (autotuning) de constantes PID


con la instruccin PID CONTROL. Para asegurar un rpido ajuste automtico
(autotuning) se utiliza el mtodo de ciclo lmite. Es muy eficaz para el control
PID multilazo.

Depuracin del sistema


mediante simulacin de
errores

Con las instrucciones FAL/FALS se puede crear un estado de error especfico. Este mtodo puede utilizarse con gran eficacia en sistemas dependientes. Por ejemplo, se pueden simular errores para generar las pantallas
pertinentes en un PT, con el objeto de confirmar que aparecen los mensajes
de error correctos.

Simplificacin de
programas con
instrucciones bsicas
ms especficas

Los programas que utilizan una gran cantidad de instrucciones bsicas se


pueden simplificar con el uso de formas diferenciadas de las instrucciones LD
NOT, AND NOT y OR NOT, as como empleando las instrucciones OUT, SET
y RSET para manipular bits individuales de las reas DM o EM.

Procesamiento retardado
de desconexin de
alimentacin para reas
de programa especficas

Las instrucciones DI y EI pueden emplearse para inhabilitar interrupciones


durante partes especficas del programa. Por ejemplo, para evitar la ejecucin de la interrupcin por desconexin de la alimentacin hasta que no se
ejecute determinada instruccin.

1-3-5

Funcionamiento sin bateras con memoria flash


El sistema realiza automticamente una copia de seguridad de todos los programas de usuario o de datos del rea de parmetros transferidos a la CPU
en la memoria flash de la CPU para permitir el funcionamiento sin bateras y
sin utilizar tarjeta de memoria.
Nota Consulte la informacin relativa a la memoria flash que aparece en el Manual
de programacin de las series CS/CJ (W394), donde encontrar las precauciones que deben adoptarse al emplear esta funcin.

1-3-6

Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC

C200HE/HG/HX

Las CPUs CJ1-H admiten las instrucciones COMPARACIN DE RANGO DE


REA (ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE RANGO DE REA (ZCPl), lo que
permite una mejor compatibilidad con los PLC C200HE/HG/HX.

serie CVM1/CV

La instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV permite convertir las direcciones de memoria de E/S reales de los PLC serie CVM1/CV en direcciones
para PLC de la serie CJ, con lo que los programas con direcciones de la serie
CVM1/CV pueden ser convertidos rpidamente para utilizarlos en una CPU
de la serie CJ.

17

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H


Elemento

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

Tiempo de Instrucciones bsicas


ejecucin
de instrucciones
Instrucciones especiales

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

LD: 0,02 s

LD: 0,10 s

0,08 s

OUT: 0,02 s

OUT: 0,35 s

0,21 s

XFER: 300 s
(para 1.000 canales)

XFER: 650 s
(para 1.000 canales)

XFER: 633 s
(para 1.000 canales)

BSET: 200 s
(para 1.000 canales)

BSET: 400 s
(para 1.000 canales)

BSET:278 s
(para 1.000 canales)

Aritmticas en BCD:
8,2 s mn.

Aritmticas en BCD:
18,9 s mn.

14 s mn.

Aritmticas binarias:
0,18 s mn.

Aritmticas binarias:
0,30 s mn.

0,37 s mn.

Matemticas de coma flotante 8 s mn.

Matemticas de coma flotante 13,3 s mn.

10 s mn.

Ejemplos

SBS/RET: 3,8 s

37 s

Tiempo de procesamiento de super- Modo normal: 0,3 ms


visin general
Modo paralelo: 0,2 ms

SBS/RET: 2,1 s

Modo normal: 0,5 ms

0,5 ms

Tiempo de Modos de procesaCualquiera de los cuatro


ejecucin miento de ejecucin de modos siguientes:
CPU
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecutiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refrescos consecutivos)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso sncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo mientras, simultneamente, se sincroniza el
acceso a la memoria de E/S)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso asncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo, sin sincronizarse el
acceso a la memoria de E/S)

Cualquiera de los dos


modos siguientes:
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecutiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refrescos consecutivos)

Cualquiera de los dos modos


siguientes:
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecutiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refrescos consecutivos) (incorporado a las CPUs cuyo
nmero de lote es
001201@@@@ o posterior).

Durante el perodo de
refresco de E/S, o mediante
la instruccin especial
REFRESCO DE E/S DE
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))

Perodo de refresco de E/S

Refresco
especial
de Unidad de
bus de
CPU

Data links

Durante el perodo de
refresco de E/S, o mediante
E/S remola instruccin especial
tas de Devi- REFRESCO DE E/S DE
ceNet
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
Datos de
envo/
recepcin
de macro
de protocolo

Refresco de canales de
reas CIO y DM asignados a la Unidad de
bus de CPU

18

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H


Elemento
Tareas

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

Ejecucin cclica de
tareas de interrupcin
mediante la instruccin
TKON (llamadas
tareas cclicas adicionales)

Compatible.
(Hasta 256 tareas cclicas
adicionales, incrementando
el nmero total de tareas
cclicas a un mximo de
288)

Compatible.
(Hasta 256 tareas cclicas
adicionales, incrementando
el nmero total de tareas
cclicas a un mximo de
288)

Incompatible.
(Sin tareas cclicas adicionales; 32 tareas cclicas
mximo)

Especificaciones independientes/compartidas para registros de


datos e ndice

Compatible.
El tiempo para cambiar de
una tarea a otra puede reducirse si se utilizan registros
compartidos.

Compatible.
Incompatible.
El tiempo para cambiar de
(Slo registros independienuna tarea a otra puede redu- tes para cada tarea).
cirse si se utilizan registros
compartidos.

Inicializacin al comen- Compatible.


Compatible.
Slo indicador de tarea para
zar las tareas
Admite indicadores de inicio Admite indicadores de inicio la primera ejecucin.
de tarea.
de tarea.

Depuracin

Arrancar subrutinas
desde mltiples tareas

Se pueden definir subrutinas Se pueden definir subrutinas Incompatible.


globales para activarlas
globales para activarlas
desde ms de una tarea.
desde ms de una tarea.

Rango de interrupcin
programado para
tareas de interrupcin
programadas

De 1 ms hasta 9.999 ms, o


bien de 10 ms hasta 99.990
ms, en unidades de 1 ms o
10 ms.

Tiempo
de ejecucin de
tareas de
interrupcin
durante la
ejecucin
de instrucciones

Para instrucciones
distintas de
las que se
enumeran a
continuacin

Toda instruccin que est ejecutndose se interrumpir en caso de cumplirse las condiciones de la tarea de interrupcin y, a continuacin, se iniciar la tarea de interrupcin. Si la
tarea cclica (incluidas las tareas cclicas adicionales) accede a los mismos canales de
rea de datos que la instruccin que fue interrumpida, es posible que los datos no sean
concordantes. Para asegurar la concordancia de datos deben utilizarse las instrucciones
DI y EI, que inhabilitan y habilitan interrupciones durante determinada parte del programa.

Para las
instrucciones CONTADOR DE
BITS
(BCNT) y
TRANSFERIR BLOQUE
(XFER)

Las tareas de interrupcin se iniciarn slo despus de


concluida la ejecucin de la instruccin, asegurndose as
la concordancia de datos incluso aunque se acceda a los
mismos canales del rea de datos desde la instruccin y
desde la tarea de interrupcin.

Adems de los rangos previamente admitidos (entre 1


ms y 9.999 ms, o entre 10
ms y 99.990 ms, en unidades de 1 ms o 10 ms), tambin admite un rango de 0,5
ms hasta 999,9 ms, en unidades de 0,1 ms.

De 1 ms hasta 9.999 ms, o


bien de 10 ms hasta 99.990
ms, en unidades de 1 ms o
10 ms.

Copia de seguridad en
tarjetas de memoria
(funcin de copia de
seguridad simple)

Adems de los datos enumerados a la derecha, los


datos de las Unidades montadas en el bastidor de la
CPU o en los bastidores
expansores tambin se pueden guardar como copia de
seguridad en la tarjeta de
memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta
funcin resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la
copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc.

Slo parmetros de prograAdems de los datos enumas de usuario, y memoria


merados a la derecha, los
datos de las Unidades mon- de E/S de la CPU.
tadas en el bastidor de la
CPU o en los bastidores
expansores tambin se pueden guardar como copia de
seguridad en la tarjeta de
memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta
funcin resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la
copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc.

Copia de seguridad
automtica de rea de
parmetros y de programas de usuario en
la memoria flash

Compatible (permite el funcionamiento sin bateras sin


tarjeta de memoria)
Se ejecuta automticamente
una copia de seguridad de
los datos del rea de parmetros y de programas de
usuario en la memoria flash,
siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de
archivos, etc.

Compatible (permite el fun- Incompatible.


cionamiento sin bateras sin
tarjeta de memoria)
Se ejecuta automticamente
una copia de seguridad de
los datos del rea de parmetros y de programas de
usuario en la memoria flash,
siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de
archivos, etc.

19

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H


Elemento
Tablas de
E/S

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Incompatible.

Informacin detallada
sobre errores de creacin de tablas de E/S

La informacin detallada
sobre errores de tablas de
E/S se almacena en A261
en caso de que, por cualquier motivo, no puedan
crearse las tablas de E/S.

La informacin detallada
sobre errores de tablas de
E/S se almacena en A261
en caso de que, por cualquier motivo, no puedan
crearse las tablas de E/S.

Visualizacin de la presencia de la configuracin del primer canal


del bastidor en la consola de programacin

En la pantalla de la consola
de programacin es posible
confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema.
El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente
resultaba imposible confirmar la configuracin desde
la consola de programacin.

En la pantalla de la consola Incompatible.


de programacin es posible
confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema.
El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente
resultaba imposible confirmar la configuracin desde
la consola de programacin.

Compatible.

Compatible.

Incompatible.
(Puede obtenerse el mismo
resultado combinando las
instrucciones LD, AND y OR
diferenciadas con la instruccin NOT.)

Compatible.

Compatible.

Incompatible.

Instruccio- Instrucciones LD NOT,


nes de
AND NOT y OR NOT
secuencia diferenciadas

Instrucciones OUTB,
SETB y RSTB para
manipular bits individuales en canales de
las reas DM y EM
Instrucciones de
temporizador y contador

Formato para refrescar Se puede seleccionar BCD Se puede seleccionar BCD Slo BCD.
los valores actuales de o binario (con CX-Program- o binario (con CX-Programmer, versin 3.0 o posterior). mer, versin 3.0 o posterior).
instrucciones TIM,
TIMH, TMHH, TTIM,
TIML, MTIM, CNT,
CNTR, CNR, TIMW,
TMHW, CNTW

Instrucciones matemticas
especiales

Especificacin de coor- Compatible.


denadas de la lnea de
datos con signo de 32
bits y del punto de inicio del eje X para la instruccin APR

Compatible.

Incompatible.

Instrucciones decimales de
coma flotante

Conversiones y clculos de precisin simple

Compatible (permite clculos de desviacin tpica).

Compatible (permite clculos de desviacin tpica).

Incompatible.

Conversiones entre
ASCII y coma flotante
de precisin simple

Compatible.
Se pueden convertir datos
de coma flotante a ASCII
para visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medicin se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en clculos.

Compatible.
Se pueden convertir datos
de coma flotante a ASCII
para visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medicin se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en clculos.

Incompatible.

Conversiones y clculos de doble precisin

Compatible (permite el posi- Compatible (permite el posi- Incompatible.


cionamiento de alta precicionamiento de alta precisin).
sin).

20

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H


Elemento
Instrucciones de
desplazamiento de
datos,
tablas de
datos y
cadenas
de texto

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

Ejecucin de instrucciones de procesamiento de datos de


tablas y cadenas de
texto

El procesamiento de datos
puede realizarse normalmente o en segundo plano
(especfico para cada instruccin).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar instrucciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.)

El procesamiento de datos
Slo procesamiento normal.
puede realizarse normalmente o en segundo plano
(especfico para cada instruccin).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar instrucciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.)

Insercin/eliminacin/
sustitucin de pilas y
contajes de pila con
instrucciones de procesamiento de tablas

Compatible.
Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas
transportadoras.

Incompatible.
Compatible.
Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas
transportadoras.

Instruccio- PID con ajuste autom- Compatible (eliminacin de


nes de
tico (autotuning)
la necesidad de ajustar las
control de
constantes de PID).
datos

Compatible (eliminacin de
la necesidad de ajustar las
constantes de PID).

Incompatible.

Instruccio- Subrutinas globales


nes de
subrutinas

Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuracin de
subrutinas.

Incompatible.

Compatible.
Puede ejecutarse FAL sin
necesidad de insertar una
entrada en el registro de
errores. (En el registro de
errores slo figurarn los
errores FAL del sistema.)

Incompatible.

Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuracin de
subrutinas.

Compatible.
Instruccio- Almacenamiento de
registro de errores para Puede ejecutarse FAL sin
nes de
FAL
necesidad de insertar una
diagnstico de
entrada en el registro de
errores. (En el registro de
fallos
errores slo figurarn los
errores FAL del sistema.)
Simulacin de errores
con FAL/FALS

Compatible.
Se pueden simular errores
fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo.

Incompatible.
Compatible.
Se pueden simular errores
fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo.

Instrucciones de
comparacin de
datos

COMPARACIN DE
RANGO DE REA
(ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE
RANGO (ZCPL)

Compatible.

Compatible.

Conversin de
direcciones de E/S
reales de
registro de
ndice
para
CVM1/CV

Compatibilidad de
direcciones de memoria de E/S reales y de
programas con los PLC
de la serie CVM1/CV

Las direcciones de memoria


de E/S reales de la serie
CVM1/CV pueden convertirse en direcciones de la
serie CJ e insertarse en los
registros de ndice y viceversa: las direcciones de
memoria de E/S reales de la
serie CJ de los registros de
ndice se pueden convertir
en direcciones de la serie
CVM1/CV.

Las direcciones de memoria Incompatible.


de E/S reales de la serie
CVM1/CV pueden convertirse en direcciones de la
serie CJ e insertarse en los
registros de ndice y viceversa: las direcciones de
memoria de E/S reales de la
serie CJ de los registros de
ndice se pueden convertir
en direcciones de la serie
CVM1/CV.

Guardar y
cargar
indicador
de condicin

Compatibilidad con los


PLC de la serie CVM1/
CV

El estado del indicador de


condicin se puede guardar
o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de
condicin deben pasar por
diferentes ciclos, tareas o
ubicaciones de programa.

El estado del indicador de


Incompatible.
condicin se puede guardar
o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de
condicin deben pasar por
diferentes ciclos, tareas o
ubicaciones de programa.

Incompatible.

21

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H


Elemento

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

Se puede especificar en la
configuracin del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque.

CPU en espera (fijo)


Se puede especificar en la
configuracin del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque.

Inhabilitacin de interrupciones de
alimentacin en secciones de programa

Compatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la interrupcin de alimentacin.

Compatible.
Incompatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la interrupcin de alimentacin.

Funcionamiento de los indicadores


de condicin

El estado de los indicadores


de error, negativo e igual a,
se mantiene con la ejecucin de las siguientes instrucciones.
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de
entrada, CMP, CMPL, CPS,
CPSL, TST, TSTN, STC y
CLC.

El estado de los indicadores


de error, negativo e igual a,
se mantiene con la ejecucin de las siguientes instrucciones.
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de
entrada, CMP, CMPL, CPS,
CPSL, TST, TSTN, STC y
CLC.

E/S incorporada

Incompatible.

CJ1M-CPU2@

Incompatible.

PC Link

Incompatible.

Compatible.

Incompatible.

Interrupciones programadas de 0,1


ms

Incompatible.

Compatible.

Incompatible.

Batera

CPM2A-BAT01

CJ1W-BAT01

CPM2A-BAT01

Funcionamiento
tras proceso de
arranque
de la Unidad

22

Arranque de la CPU

Los indicadores de error,


negativo e igual a se desactivan con la ejecucin de las
siguientes instrucciones.
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones
de comparacin de entrada,
CMP, CMPL, CPS, CPSL,
TST, TSTN, STC y CLC.

Seccin 1-5

Tablas de funciones

1-5

Tablas de funciones
En las tablas siguientes se enumeran las funciones de las CPUs de la serie
CJ (incluidas las CPUs CJ1, CJ1M y CJ1-H).

1-5-1

Funciones organizadas por empleo


Empleo

FuncionaEstudio de la configuramiento bsico cin del sistema


y diseo del
sistema

Funcin
---

Estudio de las asignaciones de E/S

---

Tamao de la instalacin

---

Manual

Referencia

Manual de
operacin

SECCIN 2
Especificaciones y
configuracin del sistema
SECCIN 8
Asignaciones de E/S
e intercambio de datos
5-2-3
Aspecto y
dimensiones de las
unidades
montadas
5-2 Instalacin

Mtodos de instalacin

---

Configuracin de interruptores DIP

---

3-1-2 Componentes

Opciones de configuracin
del PLC

---

7-1 Configuracin del


PLC
Apndice B
Especificaciones de
las E/S
incorporadas en la
CPU CJ1M
y 9-11 rea
auxiliar

Uso de bits auxiliares

---

Estudio del tiempo de ciclo

---

Deteccin y correccin de
errores

---

Modo de
procesamiento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
11-2-5 Mensajes de
error

23

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Programacin
estructurada

Simplificacin del programa

Manual

Referencia

Programar con tareas para dividir el


programa, especificar smbolos, y
definir smbolos locales y globales.

Manual de
programacin
(W394)

4-1 Tareas

Utilizar las instrucciones de paso.

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de programacin
de paso

Uso de instrucciones mnemnicas tipo BASIC para


programar procesos difciles de introducir en formato
de diagrama de rels
(como bifurcaciones condicionales y bucles).
Creacin de secciones de
programa enlazadas.

Utilizar las instrucciones de programacin de bloques.

Direccionamiento indirecto
de canales de DM.
Simplificacin del programa cambiando la especificacin de direccin de
memoria del PLC.

Consolidacin de bloques
de instrucciones con el
mismo modelo, pero diferentes direcciones, en un
solo bloque de instrucciones.

24

Funcin

Estandarizacin de programas como mdulos.


Desarrollo de un programa
con varios programadores
trabajando en paralelo.
Facilitar la comprensin del
programa.
Creacin de programas de
pasos.

Instrucciones de programacin
de bloques

Uso de FOR(512) y NEXT(513), o


JMP(004) y JME(005).

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de control de
secuencia

Todos los canales de las reas DM y


EM pueden direccionarse de forma
indirecta.
Utilizar los registros de ndice como
punteros para direccionar indirectamente las direcciones del rea de
datos.
Los registros de ndice, en combinacin con bucles, instrucciones de
incremento e instrucciones de procesamiento de datos de tabla, resultan
altamente tiles. Tambin se pueden
utilizar las funciones de incremento y
disminucin automticos, y de desplazamiento.
Utilizar MCRO(099).

Manual de
programacin
(W394)

6-2 Registros de
ndice

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

MCRO(099)
en las instrucciones
de subrutinas

Seccin 1-5

Tablas de funciones

Administracin del
tiempo de
ciclo

Empleo
Reduccin del tiempo de
ciclo.

Funcin
Manual
Utilice tareas para colocar partes Manual de
del programa que no necesitan eje- programacin
cutarse en estado de espera ("stan- (W394)
dby").
Utilice JMP(004) y JME(005) para
omitir partes de la tarea que no es
necesario ejecutar.
Convierta partes de la tarea en
subrutinas en caso de que se ejecuten nicamente bajo determinadas
condiciones.
Inhabilite un refresco de Unidad de
E/S especial en la configuracin del
PLC en caso de que no sea necesario intercambiar datos con dicha
Unidad de E/S especial en cada
ciclo.
Especificar un tiempo de ciclo mnimo
en la configuracin del PLC.

Referencia
6-1 Procesamiento de
alta velocidad/tiempo
de ciclo

Configurar un tiempo de ciclo mximo


en la configuracin del PLC (suprevisar tiempo de ciclo). Si el tiempo de
ciclo supera este valor, se activar
(ON) el indicador de tiempo de ciclo
demasiado largo (A40108) y se interrumpir el funcionamiento del PLC.
Utilice el refresco inmediato o
IORF(097).

Manual de
operacin

7-1 Configuracin del


PLC

Manual de
programacin
(W394)

6-1 Procesamiento de
alta velocidad/tiempo
de ciclo

Bsqueda de tiempos de
refresco de E/S para unidades individuales

---

Manual de
operacin

Estudio del tiempo de respuesta de E/S

---

Bsqueda del incremento


del tiempo de ciclo para
edicin online

---

Modo de
procesamiento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
10-4-6
Tiempo de
respuesta
de E/S
10-4-5
Ampliacin
del tiempo
de ciclo por
edicin
online

Priorizacin del servicio de


perifricos durante la ejecucin de instrucciones

Utilice el modo prioritario de servicio


de perifricos

Manual de
programacin
(W394)

6-6 Modo
prioritario
de servicio
de perifricos

Seleccin de un tiempo de
ciclo fijo (mnimo).
Configuracin de un tiempo
de ciclo mximo.
(Generacin de un error en
caso de tiempos de ciclo
que excedan del mximo).

Reduccin del tiempo de


respuesta de E/S para puntos de E/S concretos.

25

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Utilizacin de Supervisin del estado de
tareas de
operacin a rangos peridiinterrupcin
cos
Envo de una interrupcin a
la CPU cuando se reciben
datos a travs de comunicaciones serie.

Procesamiento de
datos

Configuracin del sistema


y comunicaciones serie

26

Funcin
Utilice una tarea de interrupcin programada.

Manual

Referencia

Manual de
programacin
(W394)

4-3 Tareas
de interrupcin

10-4-7
Tiempos de
respuesta
de interrupcin
4-3-2 Prioridad de las
tareas de
interrupcin

Utilice Unidades de comunicaciones


serie y tareas de interrupcin externas.

Ejecucin de un procesamiento de interrupcin


cuando una entrada se
pone en ON.
Ejecucin de un programa
de interrupcin de emergencia cuando en caso de
fallo de la alimentacin.

Utilice una tarea de interrupcin de E/


S.

Estudio del tiempo de respuesta de interrupciones

---

Manual de
operacin

Estudio de la prioridad de
las tareas de interrupcin

---

Manual de
programacin
(W394)

Operacin de una pila


FIFO o LIFO.
Realizacin de operaciones bsicas en tablas formadas por registros de 1
canal.

Utilice las instrucciones de pila


(FIFO(633) y LIFO(634)).
Utilice instrucciones de rango como
MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de procesamiento
de tablas

Realizacin de operaciones complejas en tablas


formadas por registros de 1
canal.

Utilice registros de ndice como punteros en instrucciones especiales.

Realizacin de operaciones en tablas formadas por


registros de ms de 1
canal.
(Por ejemplo, la temperatura, presin y otras opciones de fabricacin
configuradas para diferentes modelos de un producto podran almacenarse
en registros independientes).
Supervisin de diferentes
tipos de dispositivos a travs del puerto RS-232C.

Utilice registros de ndice y las instrucciones de la tabla de registros.

Manual de
programacin
(W394)

6-2 Registros de
ndice

Pueden instalarse varios puertos


serie con las unidades de comunicaciones serie (macros de protocolo).

Manual de
servicio

2-5 Configuracin
expandida
del sistema

Utilice STUP(237), la instruccin


CAMBIAR CONFIGURACIN
PUERTO SERIE.

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de
comunicaciones serie

Cambio de protocolo
durante la operacin
(desde una conexin de
mdem a Host Link, por
ejemplo).

Utilice una tarea de interrupcin por


desconexin de alimentacin.
Habilite la tarea de interrupcin por
desconexin de alimentacin en la
configuracin del PLC.

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Conexin de Conexin de una consola
dispositivos
de programacin.
de programacin
Conexin a un dispositivo
de programacin (por
ejemplo, CX-Programmer).

Conexin de un host.

Conexin de un PT.

Conexin de un dispositivo
serie estndar a la CPU
(modo sin protocolo).
Control de
salidas

Control de la
memoria
de E/S

Desactivacin de todas las


salidas de las Unidades
bsicas de salida y Unidades de salida de alta densidad (un tipo de unidad de
E/S especial).
Mantenimiento del estado
de todas las salidas de las
Unidades de salida cuando
se interrumpe el funcionamiento del PLC (arranque
en caliente).
Mantenimiento del contenido anterior de toda la
memoria de E/S al iniciarse
el funcionamiento del PLC
(arranque en caliente).
Mantenimiento del contenido anterior de toda la
memoria de E/S al poner
en marcha el PLC.

Manual

Referencia

Conectar al puerto de perifricos con Manual de


el pin 4 del interruptor DIP de la CPU operacin
en OFF.
Conectar al puerto de perifricos con
el pin 4 del interruptor DIP de la CPU
en OFF, o bien con el pin 4 en ON y el
modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en
Puerto de perifricos de la configuracin del PLC.
Conectar al puerto RS-232C con el
pin 5 del interruptor DIP de la CPU en
ON, o bien con el pin 5 en OFF y el
modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en
Puerto RS-232C de la configuracin
del PLC.

Funcin

3-3 Dispositivos de programacin

Conectar al puerto RS-232C o al


puerto de perifricos. (Configure el
modo de comunicaciones como host
link en la configuracin del PLC.)
Conectar al puerto RS-232C o al
puerto de perifricos. (Configure el
modo de comunicaciones como NT
Link en la configuracin del PLC.)
Configure las opciones de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N.
Conectar al puerto RS-232C.
(Ajuste el modo de comunicaciones
como sin protocolo en la configuracin del PLC).

2-5 Configuracin
expandida
del sistema

Poner en ON el bit de salida OFF


(A50015).

Manual de
programacin
(W394)

Poner en ON el bit de retencin de


IOM (A50012).

Poner en ON el bit de retencin de


IOM (A50012).

6-4-2 Funciones de
desconexin de
carga
6-4-1 Funciones de
arranque y
parada en
caliente

Manual de
programacin
(W394)

6-4-1 Funciones de
arranque y
parada en
caliente

Poner en ON el bit de retencin de


IOM (A50012) y configurar el PLC
para mantener el estado del bit de
retencin del PLC al arrancar.
(Bit de retencin de IOM al arrancar)

27

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Memoria de
archivos

Transferencia automtica
del programa, la memoria
de E/S y la configuracin
del PLC desde la tarjeta de
memoria al conectar el
PLC.
Creacin de una biblioteca
de programas para diferentes organizaciones de programas.
Creacin de una biblioteca
de configuracin de parmetros para diversos Bastidores y modelos de PLC.
Creacin de una biblioteca
de archivos de datos con
parmetros para diversos
Bastidores de PLC y Unidades de bus de CPU.

Procesamiento de
cadenas de
texto

Manual

Referencia

Manual de
programacin
(W394)

SECCIN 5
Funciones
de la memoria de archivos

Funciones de la tarjeta de memoria


(archivos de programa)

Funciones de la tarjeta de memoria


(archivos de parmetros)

Funciones de la tarjeta de memoria


(archivos de datos)

Almacenamiento de datos
de comentarios de E/S
dentro de la tarjeta de
memoria.
Almacenamiento de datos
de funcionamiento (datos
de tendencia y calidad) en
la CPU durante la ejecucin del programa.

Funciones de la tarjeta de memoria


(Archivos de tablas de smbolos)

Cambio de funcionamiento
del PLC.

Funciones de la tarjeta de memoria


(sustitucin del programa durante el
funcionamiento del PLC)
Lectura/escritura de archivos de datos
utilizando instrucciones en formato
CSV o de texto.
Combinar la funcin Host Link con
Manual de
instrucciones de procesamiento de
referencia de
cadenas de texto.
instrucciones
(W340)

Lectura y escritura de
datos de la memoria de E/
S con una hoja de clculo.
Procesamiento de cadenas
en el PLC previamente realizado en el host y reduccin de la carga del
programa en el host (operaciones como lectura,
insercin, bsqueda, sustitucin e intercambio).
Ejecucin de operaciones
de procesamiento de cadenas, como reorganizacin
de cadenas de texto.
Recepcin de datos procedentes de dispositivos
externos (como lectores de
cdigos de barras) a travs
de comunicaciones serie,
almacenamiento de los
datos en DM y lectura slo
de la cadena requerida
cuando sea necesario.

28

Funcin
Habilitar la funcin de "transferencia
automtica al arrancar" poniendo en
ON el pin 2 del interruptor DIP de la
CPU y crear un archivo AUTOEXEC.

Funciones de la memoria de archivos


de EM e instrucciones FREAD(700)/
FWRIT(701)

Utilizar las instrucciones de comparacin de cadenas y los registros de


ndice.
Combinar la funcin macro de protocolo con las instrucciones de procesamiento de cadenas de texto.

Instrucciones de procesamiento
de cadenas
de texto

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Mantenimiento y
depuracin

Cambio del programa


mientras se est ejecutando.

Muestreo de datos de
memoria de E/S.
Muestreo peridico
Muestreo al final de cada
ciclo
Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
Especificacin del modo
operativo de arranque.

Registro del momento en el


que se activ la alimentacin, la ltima vez que se
interrumpi, el nmero de
interrupciones y el tiempo
total de actividad del PLC.
Detencin del programa
debido a errores de ejecucin de instruccin.
Programacin/supervisin
remota del PLC.
Programacin o supervisin de un PLC de la red
a travs de Host Link.
Programacin o supervisin de un PLC a travs
de mdems.
Programacin/supervisin
de los PLC de otras redes
Procesamiento de
errores, y
deteccin y
correccin de
errores

Generacin de errores
fatales o no fatales con
condiciones definidas por
el usuario.
Errores no fatales (contina el funcionamiento del
PLC.)
Errores fatales (se interrumpe el funcionamiento
del PLC.)
Anlisis del tiempo y la
lgica durante la ejecucin
de un bloque de instruccin.
Registra en el registro de
errores informacin sobre
errores, incluidos los errores definidos por el usuario.

Funcin
Utilizar la funcin de edicin online
desde un dispositivo de programacin.
(Con CX-Programmer pueden cambiarse varios bloques de instrucciones.)

Manual
Manual de
programacin
(W394)

Referencia
7-2-3 Edicin online

7-2-4 Seguimiento de
datos

Seguimiento de datos a rangos peridicos


Muestreo de datos al final de cada
ciclo
Seguimiento de datos cada vez que
se ejecuta TRSM(045)
Configurar el PLC para especificar el
modo de operacin deseado al arrancar.
(Modo de arranque)

6-4 Configuracin de
arranque y
mantenimiento

Estos elementos se registran automticamente en el rea auxiliar.

6-4-5 Funciones de
reloj

Configurar el PLC de modo que los


errores de instruccin sean considerados errores fatales.
(Operacin del error de instruccin)

2-3-3 Comprobacin
de programas
2-5 Configuracin
expandida
del sistema

Manual de
operacin
Host Link Funcin gateway (pasarela) de red
Host Link a travs de mdems
Comunicacin con PLC distantes
hasta 2 niveles de red a travs de
Controller Link o Ethernet.

ALARMA DE FALLO: FAL(006)


ALARMA DE FALLO GRAVE:
FALS(007)

Manual de
programacin
(W394)

6-5 Funciones de diagnstico y


depuracin

DETECCIN DE PUNTO DE FALLO:


FPD(269)

Utiliza la funcin de registro de errores. Se pueden almacenar hasta 20


registros de errores.

29

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Otras funciones

1-5-2

Funcin

Proteccin del programa.

Proteccin contra escritura de la


memoria del programa de usuario.

Asignacin de canales en
un rea de E/S especificando el primer canal asignado a cada bastidor.

Especifica el primer canal asignado a


cada bastidor registrando la tabla de
E/S desde CX-Programmer (los canales deben asignarse a bastidores en
el mismo orden en el que estn
conectados).

Reduccin de las oscilaciones de entrada y de los


efectos del ruido.

Especifica los tiempos de respuesta


de entrada de las Unidades de E/S
bsicas durante la configuracin del
PLC.
(Tiempo de respuesta de entrada de
la Unidad de E/S bsica)

Referencia
6-4 Configuracin de
arranque y
mantenimiento
6-7 Otras
funciones

Funciones de comunicaciones (serie/red)


Empleo

Supervisin
desde el host

Protocolo: Equipo requerido

RS-232C o RS-422/485

Comunicaciones Host Link desde el


PLC

Comunicaciones de red a travs de


RS-232C o RS-422/485

Red

Sistema de control
Sistema de informacin

Conexin a un
dispositivo serie
estndar

Comunicacin
con un PT

Creacin de un protocolo simple


Intercambio de datos de alta velocidad
Sin protocolo

Acceso directo

Data link entre


Asignacin de canal libre o de alta
varios PLC
capacidad
Data link entre el PLC y el ordenador
Capacidad normal o alta
Comunicacin
de mensajes
entre varios PLC Sistema de informacin
Comunicacin
de mensajes
entre el PLC y el
ordenador

30

Manual
Manual de
programacin
(W394)

Host Link:
Puerto de la CPU o de la Unidad de
comunicaciones serie
Contener un comando FINS con una
cabecera y terminacin Host Link, y
enviarlo desde el PLC en forma de
instruccin de comunicaciones de
red.
A travs de Host Link son posibles las
comunicaciones Controller Link y
Ethernet (incluir un comando FINS
con una cabecera y terminacin Host
Link, y enviarlo desde el PLC en
forma de instruccin de comunicaciones de red).
Controller Link:
Unidad Controller Link
Ethernet: Unidad Ethernet
Macros de protocolo:
Unidad de comunicaciones serie
Sin protocolo:
Puerto RS-232C de la CPU, o bien
macro de protocolo
NT Link:
Puerto de la CPU o de la Unidad de
comunicaciones serie
Controller Link: Unidad Controller
Link
Controller Link:
Unidad Controller Link
Controller Link: Unidad Controller
Link
Ethernet: Unidad Ethernet

Sistema de control

Controller Link:
Unidad Controller Link

Sistema de informacin

Ethernet: Unidad Ethernet

Referencia
2-5 Configuracin expandida del
sistema

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
E/S remotas
entre el PLC y
los esclavos

E/S de alta densidad


Asignacin de canal libre

Protocolo: Equipo requerido


DeviceNet:
Unidad maestra DeviceNet y Unidades esclavas requeridas

Capacidad para varias procedencias

Referencia
2-5-3 Sistema de
redes de
comunicaciones

Capacidad de E/S analgica


Arquitectura multinivel
E/S remotas de alta velocidad

CompoBus/S:
Unidad maestra CompoBus/S y Unidades esclavas requeridas

31

Seccin 1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo

1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo


Empleo

Incremento
de velocidad

Incremento de la velocidad del ciclo de ejecucin de instrucciones y del servicio de perifricos.


Es necesario un intercambio de datos rpido
y a gran escala con el host aun cuando el
programa del PLC sea muy grande.
Es necesario un intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA.
Son necesarios comunicaciones de mensajes y un control ms rpido entre los PLC
distribuidos.
Es necesario minimizar los efectos que las
futuras expansiones del sistema o ampliaciones de las comunicaciones puedan tener
sobre el tiempo de ciclo.

Funcin
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
memoria o el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono
a memoria.
El uso del procesamiento paralelo supone las siguientes ventajas.
Por ejemplo, si el programa est formado por instrucciones bsicas
con un tiempo de ciclo de aproximadamente 10 ms y se utiliza una
unidad Ethernet, el tiempo de ciclo y el tiempo de servicio de perifricos se reducirn en aproximadamente un 90% y un 40%, respectivamente, con respecto al modo normal.

Mantenimiento de la consistencia en los


Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
datos de la memoria de E/S a los que se
memoria.
accede para la ejecucin de instrucciones y
para el servicio de perifricos (para datos de
magnitud mayor que un canal).
No mantener necesariamente la consistencia en los datos de la memoria de E/S a los
que se accede para la ejecucin de instrucciones y para el servicio de perifricos (para
datos de magnitud mayor que un canal).

Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a


memoria.

Dar prioridad al servicio de perifricos sobre el


ciclo de ejecucin de instrucciones (por ejemplo, para dar prioridad a la respuesta de lectura/escritura de los datos de la CPU desde el
software SCADA para el control de procesos).

La respuesta de servicio de perifricos se puede ajustar utilizando


los modos siguientes (ordenados a partir de la respuesta ms alta):
Modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria,
modo de prioridad de servicios de perifricos (con ciclo largo de ejecucin de instrucciones), modo de procesamiento paralelo con
acceso sncrono a memoria, modo normal

Especificar dnde se utilizan los registros de


datos y de ndices de manera independiente
por tareas o por tareas compartidas.

Configura las propiedades de programas desde CX-Programmer


para registros independientes (predeterminados) o compartidos.

Minimizar las fluctuaciones de los tiempos de


ciclo y mantenimiento de una respuesta de E/S
constante aun cuando se procesen grandes
cantidades de datos de tablas y de cadenas de
texto.

El procesamiento de datos de tablas y el procesamiento de cadenas


de texto, que a menudo requieren mucho tiempo, se pueden especificar en la configuracin del PLC de tal modo que se procesen en
segundo plano. De forma predeterminada, no se procesan en
segundo plano. (Para la ejecucin en segundo plano, se seccionan
los tiempos para distribuir el procesamiento entre diversos ciclos.)
Si se utiliza la ejecucin en segundo plano, el efecto sobre el tiempo
de ciclo puede limitarse al 4% o menos (valor predeterminado en la
configuracin del PLC).

Mejora de la respuesta de data link con tiempo La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
de ciclo largo.
(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los data links de las Unidades Controller Link o SYSMAC LINK especificadas se refrescan
cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco
de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del
tiempo de ciclo de comunicaciones.)

32

Mejora de la respuesta de E/S remotas de


DeviceNet.

La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU


(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, las E/S remotas de las
unidades DeviceNet se refrescan cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del tiempo de ciclo de
comunicaciones.)

Mejora de la respuesta de las transferencias


de datos de macros de protocolo de Unidades
de comunicaciones serie.

La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU


(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los datos transferidos
para las macros de protocolo ejecutadas por Unidades de comunicaciones serie se refrescan cada vez que es necesario, y tambin
durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente
se actualicen dependern del tiempo de ciclo de comunicaciones.)

Refresco inmediato de los datos de estado y


de otros canales asignados a Unidades de bus
de CPU del rea CIO cada vez que es necesario (incluidas las Unidades Ethernet, Unidades
de comunicaciones serie, Unidades Controller
Link, etc.)

La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU


(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los canales asignados a
las Unidades de bus de CPU del rea CIO (25 canales) se refrescan
cada vez que es necesario, del mismo modo en que emplea la instruccin IORF para otras unidades.

Seccin 1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo


Empleo
Ampliacin de
la
estructura

Uso de ms tareas.

Funcin
Definir las tareas de interrupcin como tareas cclicas (llamadas
tareas cclicas adicionales).

Reduccin del tiempo de ciclo incluso con pro- Uso de los registros de datos y de ndice compartidos
gramas estructurados empleando muchas
tareas.
Uso de los mismos registros de datos o de
ndice en diferentes tareas sin guardar ni cargar el contenido de los registros.
Inicializacin del procesamiento al iniciar una
tarea.

Uso de los indicadores de inicio de tarea.

Uso de procesamientos estndar compartidos


por ms de una tarea.

Uso de una subrutina global (de GSBN a GRET) con nmero de


tarea de interrupcin 0.

Estandarizacin y estructuras de programas


basadas en subrutinas.

Incremento de la velocidad utilizando instrucciones de subrutinas


(SBS, SBN y RET) e instrucciones de subrutinas globales (GSBS,
GSBN y GRET)

AplicaVisualizacin de datos decimales de coma flo- Uso de la instruccin COMA FLOTANTE A ASCII.
ciones
tante en un PT.
especiaUso
de datos de cadenas de texto de los dis- Uso de la instruccin ASCII A COMA FLOTANTE.
les
positivos de medicin para los clculos.
Ejecucin del posicionamiento de alta precisin, como por ejemplo en tablas XY

Uso de las instrucciones de coma flotante de doble precisin.

Administracin en tiempo real de la informacin, en forma de tabla, sobre las piezas de


trabajo que se desplazan por las cintas transportadoras; por ejemplo, cundo se aaden o
retiran piezas de la cinta transportadora
durante el proceso.

Uso de las instrucciones de pila.


LEER DATOS DE PILA, SOBRESCRIBIR DATOS DE PILA, INSERTAR DATOS EN PILA y ELIMINAR DATOS DE PILA (actan sobre un
elemento especificado de la pila.)
LEER TAMAO DE PILA (cuenta el nmero de elementos de la pila.)

Aproximaciones lineales de alta precisin,


como por ejemplo la conversin de la lectura
de un medidor en mm al valor de capacidad en
litros en funcin de la forma del depsito.

Utilizacin de la instruccin PROCESO ARITMTICO (para la lnea


de datos se pueden utilizar datos BCD/binarios de 16 bits sin signo,
datos binarios de 16/32 bits con signo, o datos de coma flotante de
precisin simple).

Ajuste automtico (autotuning) de las constan- Uso de la instruccin CONTROL DE PID CON ajuste automtico
tes PID (en particular para sintonizar automti- (autotuning).
camente las constantes PID e iniciar el sistema
con mayor rapidez con PID multilazo)
Guardar y cargar resultados de ejecucin (por
ejemplo, de instrucciones de comparacin) en
diferentes ubicaciones de una o de diferentes
tareas.

Uso de las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN (CCL)
para guardar el estado actual de los indicadores de condicin o para
cargar los estados anteriores.

Uso de un programa de la serie CVM1/CV con Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV (FRMCV).
direcciones de memoria de E/S reales en una
CPU de la serie CJ.
Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN A CV (TOCV).
Uso de las tablas de memoria de E/S con
direcciones de la memoria de E/S reales para
la serie CVM1/CV (para, por ejemplo, devolver
los datos a una CPU de la serie CVM1/CV
despus de procesarlos en una CPU de la
serie CJ).
Inhabilitacin de interrupciones de alimentacin en zonas especficas del programa.

Creacin de secciones de programa para las que las interrupciones


de la alimentacin estn inhabilitadas con las instrucciones DI y EI
(configurando A530 como A5A5 hexadecimal).

33

Seccin 1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo


Empleo
Depuracin y
mantenimiento

Funcin

No inclusin de errores FAL definidos por el


usuario en el registro de errores, como por
ejemplo al supervisar errores en un PT (se
incluirn los errores FAL del sistema).

Configuracin del PLC para que no incluya en el registro de errores


los errores FAL definidos por el usuario.

Simulacin de errores en la CPU al depurar el


sistema; por ejemplo, para comprobar mensajes de error visualizados en un PT.

Uso de FAL/FALS para simular errores fatales y no fatales del sistema.

Copia de seguridad de datos de unidades distintas de las CPUs, como por ejemplo unidades DeviceNet, unidades de comunicaciones
serie, etc.

Uso de una sola operacin de copia de seguridad, que incluya los


datos de unidades especficas (incluidos los parmetros de dispositivos de las Unidades DeviceNet, datos de macros de protocolo de las
Unidades de comunicaciones serie, etc.).

Bsqueda de errores producidos al crear


tablas de E/S.

Uso de la informacin detallada de errores para la creacin de tablas


de E/S almacenadas en el rea AR.

Funcionamiento sin bateras (con ROM) sin


tarjeta de memoria.

Uso de la funcin automtica de copia de seguridad de rea de parmetros y programas para realizar una copia en la memoria flash de la
CPU.

Puesta en marcha de la CPU sin esperar a que Uso de la configuracin de condiciones de arranque (permitiendo
las unidades con tiempos de arranque ms
que la CPU arranque inmediatamente en el modo RUN o MONITOR
prolongados concluyan el proceso de arranque aunque no haya concluido el proceso de arranque de otras unidades).

34

Seccin 1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo


En general, las CPUs CJ1M tienen bsicamente las mismas funciones que
las CPUs CJ1-H. Las funciones descritas en la siguiente tabla son exclusivas
de CJ1M.

1-7-1

Procesamiento de alta velocidad


Empleo

Ejecucin muy rpida de un


proceso especial al activarse
(ON) (diferencial ascendente)
o desactivarse (OFF) (diferencial descendente) la entrada
correspondiente.
(Por ejemplo, el accionamiento
de una cortadora al recibirse
una entrada de interrupcin
procedente de un sensor de
proximidad o fotoelctrico.)
Contaje de las seales de
entrada y ejecucin muy
rpida de un proceso especial
cuando el contaje alcance el
valor predeterminado.
(Por ejemplo, parar la cinta
transportadora cuando por el
sistema haya pasado la cantidad predeterminada de piezas
de trabajo.)

E/S
Funcin
utilizada
EntraEntradas de
Entradas de
das
interrupcin de interrupcin
incorpo- 0 a 3
(modo directo)
radas

Entradas
incorporadas

Entradas de
interrupcin de
0a3

Descripcin
Ejecuta una tarea de interrupcin en el
flanco ascendente o descendente de la
entrada incorporada correspondiente (bits
00 a 03 de CIO 2960).
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
especificar el diferencial ascendente o
descendente, y desenmascarar la interrupcin.

Entradas de
interrupcin
(modo contador)

Disminuye el valor actual (PV) por cada


flanco ascendente o descendente en la
entrada incorporada (bits 00 a 03 de
CIO 296), y ejecuta la tarea de interrupcin correspondiente cuando el contador
llega a 0. (El contador tambin puede configurarse para incrementarse hasta un
valor seleccionado predeterminado.)
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
refrescar el valor seleccionado del modo
contador y desenmascarar la interrupcin.
Contadores de Interrupcin del Ejecuta una tarea de interrupcin cuando
el valor actual del contador de alta velocialta velocidad 0 contador de
alta velocidad
dad coincide con un valor objetivo en la
y1
tabla registrada.
(comparacin
de valor objeUtiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
tivo)
para iniciar la comparacin del valor objetivo.

Ejecutar un proceso especial


en un valor de contaje predeterminado.
(Por ejemplo, corte exacto de
un material en una longitud
determinada.)

Entradas
incorporadas

Ejecutar un proceso especial


cuando el contaje se site dentro de un rango preestablecido.
(Por ejemplo, clasificacin muy
rpida del material al situarse
en determinado rango de longitud.)

Entradas
incorporadas

Contadores de Interrupcin del


alta velocidad 0 contador de
y1
alta velocidad
(comparacin
de rango)

Ejecuta una tarea de interrupcin cuando


el valor actual del contador de alta velocidad est dentro de un determinado rango
de la tabla registrada.
Utiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
para iniciar la comparacin del rango.

Leer de forma fiable impulsos


con un tiempo de ON ms
corto que el tiempo de ciclo,
como las entradas de un fotomicrosensor.

Entradas
incorporadas

Entradas de
respuesta
rpida 0 a 3

Lee impulsos con un tiempo de ON ms


corto que el tiempo de ciclo (hasta 30 s)
y mantiene en ON el bit correspondiente
en la memoria de E/S durante un ciclo.
Utilizar la configuracin del PLC para
habilitar la funcin de respuesta rpida de
una entrada incorporada (bits 0 a 3 de
CIO 2960).

Entradas de
respuesta
rpida

35

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7-2

Control de salidas de impulsos


Empleo

Realiza un posicionamiento simple dando


una salida de impulsos
para un controlador de
motor que admite entradas de tren de impulsos.

Ejecutar operaciones
de bsqueda de origen
y vuelta al origen.

E/S utilizada
Salidas de
Salidas
incorpo- impulsos 0
y1
radas

Salidas
incorporadas

Salidas de
impulsos 0
y1

Salidas
Cambiar la posicin
objetivo durante el posi- incorporadas
cionamiento.
(Por ejemplo, realizar
una operacin para evitar emergencias con la
funcin de inicio mltiple.)

Salidas de
impulsos 0
y1

36

Seccin 1-7

Funcin
Funciones de salida de
impulsos
Salida de impulsos
monofsica sin aceleracin ni desaceleracin
Controlada por
SPED.
Salida de impulsos
monofsica con aceleracin o desaceleracin (velocidades
de aceleracin o
desaceleracin iguales para la forma trapezoidal)
Controlada por ACC.
Salida de impulsos
monofsica con
forma trapezoidal
(compatible con una
frecuencia de inicio y
diferentes velocidades de aceleracin o
desaceleracin).
Controlada por
PLS2(887).
Funciones de origen
(bsqueda y vuelta al
origen)

Posicionamiento con la
instruccin PLS2(887)

Descripcin
Es posible utilizar las salidas incorporadas
(bits 00 a 03 de CIO 2961) como salidas de
impulsos 0 y 1.
Frecuencia objetivo: de 0 Hz a 100 kHz
Relacin de ON/OFF: 50%
El modo de salida de impulsos se puede
configurar como control de impulsos CW/
CCW o control de impulsos + direccin, aunque es necesario utilizar el mismo modo de
salida para las salidas de impulsos 0 y 1.
Nota El valor actual de la salida de impulsos 0 se almacena en A276 y A277.
El valor actual de la salida de impulsos 1 se almacena en A278 y A279.

Las operaciones de bsqueda y vuelta al origen se pueden ejecutar mediante salidas de


impulsos.
Bsqueda de origen:
para iniciar la bsqueda de origen, configure el PLC de modo que permita esta
operacin, configure los diversos parmetros de bsqueda de origen, y ejecute la
instruccin BSQUEDA DE ORIGEN
(ORG(889)). La Unidad determinar la
ubicacin del origen en funcin de la
seal de entrada de proximidad de origen
y de la seal de entrada de origen. Las
coordenadas del valor actual de la salida
de impulsos quedarn automticamente
configuradas como coordenadas absolutas.
Vuelta al origen:
para volver al origen predeterminado,
configure los diversos parmetros de
vuelta al origen y ejecute la instruccin
BSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)).
Durante la ejecucin de una operacin de
posicionamiento iniciada con la instruccin
SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)), se
puede ejecutar otra instruccin PLS2(887)
para cambiar la posicin objetivo, la velocidad objetivo y las velocidades de aceleracin y desaceleracin.

Funciones de CJ1M organizadas por empleo


Empleo

E/S utilizada

Funcin

Seccin 1-7
Descripcin

Cambiar la velocidad en Salidas


pasos (aproximacin
incorpolineal poligonal) durante radas
el control de velocidad.

Salidas de
impulsos 0
y1

Uso de la instruccin
ACC(888) (continua)
para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.

Cambiar la velocidad en Salidas


pasos (aproximacin
incorpolineal poligonal) durante radas
el posicionamiento.

Salidas de
impulsos 0
y1

Uso de la instruccin
ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.

Realizar una interrupcin de distancia de


avance fija.

Salidas
incorporadas

Salidas de
impulsos 0
y1

Despus de determinar Salidas


incorpoel origen, realice el
radas
posicionamiento
mediante coordenadas
absolutas sin tener en
cuenta la direccin de
la posicin actual o de
la posicin objetivo.

Salidas de
impulsos 0
y1

Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante


una operacin iniciada
con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).
La direccin de posicionamiento se selecciona automticamente
en el sistema de coordenadas absolutas.

Realizar control triangu- Salidas


lar.
incorporadas

Salidas de
impulsos 0
y1

Posicionamiento con la
instruccin ACC(888)
(independiente) o la
instruccin PLS2(887).

Durante la ejecucin de una operacin de


posicionamiento iniciada con la instruccin
ACC(888) (independiente) o la instruccin
PLS2(887), se realizar un control triangular
(control trapezoidal sin zona de velocidad
constante) si el nmero de impulsos de
salida necesario para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de
impulsos objetivo especificada.
(El nmero de impulsos necesario para la
aceleracin o desaceleracin es igual al
tiempo necesario para alcanzar x la frecuencia objetivo.)

Salidas
incorporadas

Salidas 0 y
1 de
PWM(891)

Control con entradas


analgicas y la funcin
de salida de impulsos
de relacin ON/OFF
variable (PWM(891))

Al ejecutar la instruccin PWM(891), dos de


la salidas incorporadas (bits 04 y 05 de CIO
2961) se pueden utilizar como salidas 0 y 1
de PWM(891).

Utilizar salidas de relacin ON/OFF variable


para el control de temperatura-tiempo.

Durante la ejecucin de una operacin de


control de velocidad iniciada con la instruccin ACC(888) (continua), se puede ejecutar
otra instruccin ACC(888) (continua) para
cambiar la velocidad de aceleracin o desaceleracin.
Durante la ejecucin de una operacin de
posicionamiento iniciada con la instruccin
ACC(888) (independiente) o la instruccin
PLS2(887), se puede ejecutar otra instruccin ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.
Durante la ejecucin de operacin de control
de velocidad iniciada con la instruccin
SPED(885) (continua) o la instruccin
ACC(888) (continua), es posible ejecutar la
instruccin PLS2(887) para cambiar a posicionamiento, dar salida a un nmero fijo de
impulsos, y detener.
Al trabajar con coordenadas absolutas (con
el origen determinado o la instruccin
INI(880) ejecutada para cambiar el valor), la
direccin CW o CCW se selecciona automticamente en funcin de la relacin entre el
valor actual de la salida de impulsos y la
cantidad de salida de impulsos especificada
al ejecutar la instruccin de salida de impulsos.

37

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7-3

Seccin 1-7

Recepcin de entradas de impulsos


Empleo

E/S utiFuncin
Descripcin
lizada
Recibir entradas del encoder rotativo incremental para calcular longitud o posicin.
Entradas de interrupcin Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
Contar a frecuen- EntraEntradas de
de CIO 2960) se pueden utilizar como
cias de baja velo- das
interrupcin de (modo contador)
entradas de contador.
cidad (1 kHz incorpo- 0 a 3
Frecuencia de contaje
como mximo)
radas
mxima de 1 kHz (slo
Las entradas de interrupcin deben
impulsos monofsicos) en configurarse en modo contador.
modo adelante o modo
Los valores actuales de las entradas de
atrs
interrupcin 0 a 3 se almacenan en
A536 hasta A539, respectivamente.
Las entradas incorporadas (bits 02, 03 y
Contadores de Funciones del contador
Contar en fre- Entrade 06 a 09 de CIO 2960) se pueden uticuencias de alta das
alta velocidad 0 de alta velocidad
velocidad
(30 incorpo- y 1
Entrada de fase de lizar como entradas de contador de alta
kHz o 60 kHz radas
diferencial (multiplica- velocidad.
como mximo)
El valor actual del contador 0 de alta
cin 4x)
velocidad se almacena en A270 y A271.
30 kHz (50 kHz)
Entrada de impulsos + El valor actual del contador 1 de alta
velocidad se almacena en A272 y A273.
direccin
60 kHz (100 kHz)
Los contadores pueden funcionar en
Entrada de impulsos modo circular o lineal.
adelante o atrs
60 kHz (100 kHz)
Entrada incremental
60 kHz (100 kHz)
Nota Las cifras que
aparecen entre
parntesis corresponden a entradas
de controlador
lineales.
Contadores de Bits de entrada del conta- El contador de alta velocidad se puede
Medir la longitud o posi- Entracin de una pieza de
das
alta velocidad 0 dor de alta velocidad (bits iniciar o detener (valor actual manteincorpo- y 1
A53102 y A53103)
nido) desde el programa de la Unidad
trabajo.
radas
poniendo en ON o en OFF los bits de
(Iniciar el contaje o
entrada del contador de alta velocidad
detenerlo si se esta(bits A53102 y A53103) cuando se cumblece determinada conplan las condiciones deseadas.
dicin.)
Medir la velocidad de
una pieza de trabajo a
partir de los datos de su
posicin (medicin de
frecuencia).

38

EntraContador de
das
alta velocidad 0
incorporadas

Instruccin PRV(881)
(LECTURA DEL VALOR
ACTUAL DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD)

Es posible utilizar la instruccin


PRV(881) para medir la frecuencia de
los impulsos.
Rango con entradas de fase diferencial:
de 0 a 50 kHz
Rango con los dems modos de
entrada:
de 0 a 100 kHz

Seccin 1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7-4

PC Link

Empleo
Compartir la informacin de alarmas entre varias CPUs CJ1M.

Si se conecta un PT OMRON a una


Unidad CJ1M CPU a travs de un
NT Link (modo 1:N), comparta la
conexin del PC Link precedente.

1-7-5

E/S utilizada
Funcin
Ninguna.
PC Link

Descripcin
Utilice la configuracin del PLC para configurar
el modo de comunicaciones serie del puerto
RS-232C como unidad de sondeo o sondeada
del PLC Link.
Conecte un Convertidor CJ1W-CIF11 al puerto
RS-232C incorporado para conectar varias
CPUs a travs de RS-422A/485. (RS-232C tambin puede utilizarse para una conexin 1:1.)
De este modo, cada CPU puede intercambiar un
mximo de 10 canales de datos.
El PT se puede conectar a travs del puerto RS422A/485 del PC Link, haciendo que se comunique con la CPU a travs de un NT Link 1:N.

Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC

Elemento
Mtodo de control

CJ1M
Controlada con las instrucciones de salida
de impulsos del programa de diagrama de
rels (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)).

Unidad de control de posicin CJ1W-NC


Controlada con el bit del comando start (bit
de comando de movimiento relativo o bit de
comando de movimiento absoluto).

Cambio de la velocidad
durante el posicionamiento

En el curso de la ejecucin de la instruccin


SPED(885) (independiente), ACC(888)
(independiente) o PLS2(887), es posible
volver a ejecutar cada instruccin para
cambiar la velocidad.
En el curso de la ejecucin de la instruccin
SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua), es posible volver a ejecutar cada instruccin para cambiar la velocidad.
Es posible utilizar las entradas externas del
programa de diagrama de rels para iniciar
y detener el funcionamiento con las instrucciones ACC(888) (continua) y SPED(885)
(continua).
Controlada con la instruccin ORG(889) del
programa de diagrama de rels.

Sobrescribe

Cambio de la velocidad
durante el control de velocidad
Operacin jog

Bsqueda de origen
Vuelta al origen
Teaching
Interrupcin de distancia de
avance fija
(Salida continua con posicionamiento)
Cambiar la posicin objetivo
durante el posicionamiento.
(Inicio mltiple)
Desaceleracin hasta parar
durante el posicionamiento.

Desaceleracin hasta parar


durante el control de velocidad.

Sobrescribe

Controlada con el bit de inicio de jog, bit de


parada de jog y bit de especificacin de
direccin.

Ejecutada con el bit de bsqueda de origen.

Controlada con la instruccin ORG(889) del Ejecutada con el bit de vuelta al origen.
programa de diagrama de rels.
Incompatible.
Ejecutada con el bit de inicio de teaching.
Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante una operacin
de control de velocidad iniciada con
SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).
Durante la ejecucin de una instruccin
PLS2(887) es posible iniciar otra instruccin
PLS2(887).
Ejecuta una instruccin ACC(888) (independiente) durante una operacin de posicionamiento iniciada con ACC(888)
(independiente) o PLS2(887).
Ejecuta una instruccin ACC(888) (continua) durante una operacin de control de
velocidad iniciada con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).

Ejecutada con el bit de inicio de interrupcin


de distancia de avance fija.

Ejecutada con el bit de comando de inicio


(bit de comando de movimiento relativo o bit
de comando de movimiento absoluto)
durante el funcionamiento directo.
Ejecutada con el bit de desaceleracin
hasta parar.

Ejecutada con el bit de desaceleracin


hasta parar.

39

Seccin 1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS


Elemento
E/S exter- Seal de entrada
nas
de origen
Seal de entrada
de proximidad del
origen
Seal de posicionamiento finalizada
Salida de puesta
a cero del contador de errores
Entrada de lmite
CW o CCW

1-8

CJ1M
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una entrada incorporada.

Unidad de control de posicin CJ1W-NC


Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.
Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.

Se utiliza una entrada incorporada.

Entrada a travs del terminal de entrada de


la Unidad de control de posicin.

Se utiliza una salida incorporada.

Salida a travs del terminal de salida de la


Unidad de control de posicin.

Se utiliza una Unidad de entrada separada


y se controla un bit del rea auxiliar desde
el programa.

Entrada a travs del terminal de entrada de


la Unidad de control de posicin.

Comparacin con los PLC de la serie CS


Los PLC de las series CS y CJ utilizan la misma arquitectura y, bsicamente,
son idnticos en trminos de estructura de programas (tareas), sistema de
instrucciones, memoria de E/S y dems funcionalidades. No obstante, se
diferencian por el hecho de que los PLC de la serie CJ tienen una estructura
de unidades distinta, son compatibles con diferentes unidades, no admiten
tarjetas internas, tienen bastidores expansores distintos, y no utilizan el
mismo mtodo de asignacin de E/S. etc. Estas diferencias se indican en la
siguiente tabla.
Elemento

Dimensiones: Altura x anchura


Conexiones de unidades

Capacidad mxima de E/S


Capacidad mxima de programa

PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H


90 x 65 mm
Conectadas entre s mediante conectores. Tapa final conectada en el extremo
derecho, para indicar el final del bastidor.
2.560 puntos de E/S
120 Kpasos

Memoria mxima de datos (reas 256 Kcanales


DM y EM combinadas)
Sistema de instrucciones
Idntico
Memoria de E/S
Idntica

PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.


130 x 123 mm
Montada en soportes.

5.120 puntos de E/S


250 Kpasos
448 Kcanales

Configuracin del PLC


Funcionalidad de tareas cclicas

Idntica
Idntica

Tareas de interrupcin

Idnticas (tareas de interrupcin por desconexin de alimentacin, tareas de interrupcin programadas, tareas de interrupcin de E/S y tareas de interrupcin externas)
CX-Programmer (versin 2.1 o posterior) y consolas de programacin
0,02 s min.

Dispositivos de programacin
Tiempo de
Instrucciones
ejecucin de bsicas
instrucciones Instrucciones
especiales

0,06 s min

Tiempo adicional
Montaje

0,3 ms
Carril DIN (montaje sin tornillos)

Tarjetas internas
Unidades de E/S especiales y
Unidades de bus de CPU

Incompatible.
Compatible.
La estructura de asignaciones es idntica.
Unidades de E/S especiales: 96 unidades mx. (restricciones en posiciones de montaje)
Unidades de bus de CPU: 16 Unidades mx.
10 Unidades mx. (11 unidades o ms
3, 5, 8 10 ranuras
causaran un error)

Posiciones de montaje de Bastidor de CPU

40

Carril DIN o tornillos

Seccin 1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS


Elemento
Posiciones de montaje de bastidor expansor
Bastidores expansores

PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H


10 Unidades mx. (11 unidades o ms
causaran un error)
Es necesaria una unidad de control de E/
S en el bastidor de la CPU, y una unidad
de interfaz de E/S en cada bastidor
expansor.
3

PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.


2, 3, 5, 8 10 ranuras
Los bastidores expansores de las series
C200H y CS se pueden conectar sin unidad de control de E/S ni unidad de interfaz de E/S.
7

Nmero mximo de bastidores


expansores
Longitud total de cable mxima
para bastidores expansores
Nmero mximo de unidades

40

80

E/S remotas de SYSMAC BUS

Incompatible.

Compatible.

Memoria de archivos (tarjetas de


memoria o rea EM)
Memoria de seguimiento
Asignacin de E/S

Idntica

Tablas de E/S Compatibilidad


registradas
Modos

Asignacin de
canales sin utilizar
Discrepancias entre tablas de E/
S registradas y E/S reales

Seleccin del primer canal en


cada bastidor

12 m

Idntica
Asignacin automtica de derecha a
izquierda, comenzando por la unidad ms
prxima a la CPU y, a partir de ah, de
derecha a izquierda en los bastidores
expansores.
Compatible (aunque puede funcionar sin
crear tablas de E/S con un dispositivo de
programacin).
Tablas de E/S definidas por el usuario, o
bien asignacin automtica de E/S al
arrancar (sin verificacin de tablas de E/
S).
La configuracin predeterminada es Asignacin de E/S automtica al arrancar. Las
tablas de E/S definidas por el usuario se
pueden utilizar automticamente
mediante la configuracin y transferencia
de las tablas de E/S (o archivo de parmetros). Si las tablas de E/S se eliminan
de la CPU desde CX-Programmer, volver a utilizarse la Asignacin automtica
de E/S al arrancar.

Asignacin automtica de derecha a


izquierda, comenzando por la unidad ms
prxima a la CPU y, a partir de ah, de
derecha a izquierda en los bastidores
expansores.
Compatible (debe crearse con un dispositivo de programacin).
Slo con tablas de E/S definidas por el
usuario (las tablas de E/S se pueden verificar comparndolas con las E/S reales).

Slo es posible empleando tablas de E/S Siempre posible. (Se configuran editando
definidas por el usuario (configuradas edi- las tablas de E/S en CX-Programmer y
tando las tablas de E/S en CX-Program- transfirindolas a la CPU).
mer y transfirindolas a la CPU).
Se produce un error de configuracin de Se produce un error de verificacin de E/
S (error no fatal).
E/S (error fatal). (Sin soportes y con el
mtodo de conexin fsica, es prcticamente imposible que una Unidad sufra
una cada o que se cree una posicin
vaca. Por esta razn, las discrepancias
entre tablas de E/S registradas y E/S reales se consideran eventos muchsimo
ms serios.)
Compatible.
Compatible.

Modo de arranque cuando la con- Modo RUN


sola de programacin no est
montada y el PLC est configurado para utilizar el modo operativo especificado en la consola de
programacin
Puertos de comunicaciones serie Un puerto de perifricos y un puerto RS-232C.

41

Seccin 1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS


Elemento

PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H

Modos de
Puerto de perifricomunicacio- cos
nes serie
Puerto RS-232C
Comandos de comunicaciones
Registros de ndice
Funciones de diagnstico
Funcin de registro de errores
Funciones de depuracin
Funciones de configuracin de
tiempo de respuesta de E/S
Batera (vase la nota).

PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.

Idntico: Bus de perifricos, consola de programacin, Host Link, NT Link 1:N


Idntico: Bus de perifricos, Host Link, NT Link 1:N, sin protocolo
Comandos FINS, comandos Host Link
Idnticos
Idnticas
Idntica
Idnticas (Configuracin/reconfiguracin forzada, monitorizacin diferencial, seguimiento de datos, seguimiento de errores de instruccin)
Idnticas
CPM2A-BAT01

CS1W-BAT01

Nota Utilice una Batera CJ1W-BAT01 en la CPU CJ1M.

42

SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema
Esta seccin incluye las tablas de los modelos estndar, las especificaciones de Unidades, las configuraciones del sistema
y una comparacin entre las diferentes Unidades.
2-1

2-2

2-3

2-4

2-5

2-6

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2-1-1

Especificaciones de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

2-1-2

Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

2-2-1

55

Componentes de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2

Caractersticas de las CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

2-2-3

Clasificacin de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

2-2-4

Comunicaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

2-3-1

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

2-3-2

Bastidor de CPU de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

2-3-4

Unidades conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

2-3-5

Nmero mximo de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

2-4-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

2-4-2

Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

2-4-3

Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

2-5-1

Sistema de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

2-5-2

Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2-5-3

Sistema de redes de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

2-6-1

Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . .

84

2-6-2

Ejemplos de clculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

2-6-3

Tablas de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

2-7

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . .

87

2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

2-8-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

2-8-2

Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

2-8-3

Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

43

Seccin 2-1

Especificaciones

2-1

Especificaciones

2-1-1

Especificaciones de funcionamiento

CPUs CJ1-H
CPU

CJ1H-CPU66H

Bits de E/S
Memoria de programa
del usuario (ver nota)

CJ1H-CPU65H

2,560

CJ1GCPU44H

CJ1GCPU43H

1,280

120 Kpasos

32 Kcanales
Memoria de datos
Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 7
bancos
dida

E0_00000 hasta
E6_32767

Consumo

CJ1G-CPU45H

CJ1GCPU42H

960

60 Kpasos

60 Kpasos

30 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos

32 Kcanales x 3
bancos
E0_00000 hasta
E2_32767

32 Kcanales x 3
bancos
E0_00000 hasta
E2_32767

32 Kcanales x 1 banco
E0_00000 hasta E0_32767

0,82 A a 5 Vc.c.

0,78 A a 5 Vc.c.

CPUs CJ1M
CPU

CJ1M-CPU23

Bits de E/S
Memoria de programa
del usuario (ver nota)
Memoria de datos
Memoria de datos extendida
E/S incorporada
Consumo

CJ1M-CPU22

CJ1M-CPU13

CJ1M-CPU12

640

320

640

320

20 Kpasos

10 Kpasos

20 Kpasos

10 Kpasos

32 Kcanales

Incompatible.
Compatible.

Incompatible.

0,64 A a 5 Vc.c.

0,58 A a 5 Vc.c.

CPUs CJ1
CPU

CJ1G-CPU45

Bits de E/S

1.280

Memoria de programa
del usuario
(ver nota)
Memoria de datos

60 Kpasos

CJ1G-CPU44
30 Kpasos

32 Kcanales

Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 3 bancos


dida
E0_00000 hasta E2_32767
Consumo
0,91 A a 5 Vc.c.

32 Kcanales x 1 banco
E0_00000 hasta E0_32767

Nota El nmero de pasos de un programa no es igual al nmero de instrucciones.


Por ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso cada una, pero MOV(021) requiere
3 pasos. La capacidad del programa indica el nmero total de pasos para
todas las instrucciones del programa. Consulte en 10-5 Tiempos de ejecucin
de instruccin y nmero de pasos el nmero de pasos necesarios para cada
instruccin.
Especificaciones comunes
Elemento
Mtodo de control
Mtodo de control
de E/S
Programacin

44

Especificaciones

Referencia

Programa almacenado
--Son posibles los mtodos de scan cclico y procesamiento inmediato. --Diagrama de rels

---

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
Modo de procesamiento de la CPU

Longitud de instruccin
Instrucciones de
diagrama de rels
Tiempo de ejecucin

Especificaciones

Referencia

CPUs CJ1-H: modo normal, modo de procesamiento paralelo con


--acceso asncrono a memoria, modo de procesamiento paralelo con
acceso asncrono a memoria, modo de prioridad de servicios de perifricos
CPUs CJ1M: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos
CPUs CJ1: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos
de 1 a 7 pasos por instruccin
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y
nmero de pasos
Aprox. 400 (cdigos de funcin de 3 dgitos)
--CPUs CJ1-H:
Instrucciones bsicas:
Instrucciones especiales:
CPUs CJ1M:
Instrucciones bsicas:
Instrucciones especiales:
CPUs CJ1:
Instrucciones bsicas:
Instrucciones especiales:

0,02 s mn.
0,06 s mn.

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y


nmero de pasos

0,10 s mn.
0,15 s mn.
0,08 s mn.
0,12 s mn.
---

Tiempo de supervisin

CPUs CJ1-H:
modo normal:
Procesamiento paralelo:
CPUs CJ1M:
CPUs CJ1:

Mtodo de conexin
de la Unidad

Sin soporte: Unidades conectadas directamente entre s.

---

Mtodo de montaje

carril DIN (no es posible el montaje con tornillos)

5-2-6 Instalacin del


carril DIN
---

0,3 ms mn.
0,3 ms mn.
0,5 ms mn.
0,5 ms mn.

Nmero mximo de
CPUs CJ1-H y CJ1:
Unidades conectables
por cada CPU o bastidor expansor: 10 Unidades, incluyendo Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus
de CPU.
Total por cada PLC: 10 Unidades en bastidor de CPU y 10 por cada
uno de los 3 bastidores expansores = 40 Unidades en total
CPUs CJ1M:
un total de 20 Unidades en el sistema, incluyendo 10 Unidades en
el bastidor de CPU y 10 Unidades en un bastidor expansor.
Nmero mximo de
bastidores expansores

2-3-3 Bastidores
CPUs CJ1-H y CJ1:
3 como mximo (se requiere una Unidad de control de E/S en el expansores de la serie
bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en cada basti- CJ
dor expansor).
CPUs CJ1M:
1 como mximo (es necesaria una Unidad de control de E/S en el
bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en el bastidor
expansor).

45

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
Nmero de tareas

Especificaciones
288 (tareas cclicas: 32, tareas de interrupcin: 256)
En las CPUs CJ1-H o CJ1M, las tareas de interrupcin se pueden
definir como tareas cclicas denominadas tareas cclicas adicionales. Incluidas stas, se puede utilizar un mximo de 288 tareas cclicas.

Referencia
Manual de programacin: 1-3 Programas y
tareas
Manual de programacin:
SECCIN 4: Tareas

Nota Las tareas cclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con


las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).

Tipos de interrupcin

Nota El sistema admite los 2 tipos siguientes de tareas


de interrupcin.
El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas
de interrupcin.
Tareas de interrupcin por desconexin
de alimentacin:
1 mx.
Tareas de interrupcin programadas: 2 mx.
Tareas de interrupcin de E/S:
32 mx.
Tareas de interrupcin externas:
256 mx.
Manual de programaInterrupciones programadas:
Interrupciones que se generan a una hora programada por el tempori- cin: 4-3 Tareas de
interrupcin
zador interno de la CPU (ver nota).
Interrupciones de E/S:
Interrupciones procedentes de las Unidades de entrada de interrupcin.
Interrupciones por desconexin de alimentacin:
Interrupciones que se ejecutan en caso de cortarse la alimentacin
elctrica de la CPU.
Interrupciones de E/S externas:
Interrupciones procedentes de las Unidades de E/S especiales o de
las Unidades de bus de CPU.

Nota CPUs CJ1-H y CJ1: el intervalo de tiempo de las interrupciones


programadas puede configurarse entre 1 ms y 9.999 ms, o bien
entre 10 ms y 99.990 ms, en Unidades 1 ms o de 10 ms.
CPUs CJ1M: adems de los valores expuestos, tambin se
puede configurar el intervalo de tiempo de las interrupciones
programadas entre 0,5 ms y 999,9 ms, en Unidades de 0,1 ms.
Activacin de subruti- CPUs CJ1-H: compatibles (denominadas subrutinas globales").
Tareas: Manual de pronas desde ms de una CPUs CJ1: incompatibles.
gramacin (W394)
tarea

46

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
rea
CIO

Especificaciones

Se puede
utilizar el
rea CIO
como bits
de trabajo si
dichos
rea de enlace 3.200 (200 canales): entre CIO 10000 y CIO 119915
bits no se
(canales desde CIO 1000 hasta CIO 1199)
estn utiLos bits de enlace se utilizan para data links, y estn asig- lizando,
como se
nados a Unidades de los sistemas Controller Link.
muestra
aqu.

rea de E/S

1.280: entre CIO 000000 y CIO 007915 (80 canales desde


CIO 0000 hasta CIO 0079)
Se puede modificar la configuracin predeterminada del
primer canal (CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO
0000 y CIO 0999.
Los bits de E/S se asignan a Unidades bsicas de E/S.

rea de Unidad 6.400 (400 canales): entre CIO 150000 y CIO 189915
de bus de CPU (canales desde CIO 1500 hasta CIO 1899)
Los bits de la Unidad de bus de CPU almacenan el estado
operativo de las Unidades de bus de CPU.
(25 canales por Unidad, 16 Unidades mx.)
rea de Unidad 15.360 (960 canales): entre CIO 200000 y CIO 295915
de E/S especial (canales desde CIO 2000 hasta CIO 2959)
Los bits de Unidad de E/S especial estn asignados a Unidades de E/S especiales.
(10 canales por Unidad, 96 Unidades mx.)
Nota Las Unidades de E/S especiales son Unidades de
E/S pertenecientes a un grupo especial denominado "Unidades de E/S especiales". Ejemplo: Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081
1.440 (90 canales): entre CIO 310000 y CIO 318915
(canales desde CIO 3100 hasta CIO 3189)

rea de PC
Link (slo
CPUs CJ1M)
rea DeviceNet 9.600 (600 canales): entre CIO 320000 y CIO 379915
(canales desde CIO 3200 hasta CIO 3799)
Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para las
comunicaciones de E/S remotas de las Unidades DeviceNet cuando se utiliza la funcin maestra con asignaciones
fijas.
Configuracin de
asignacin fija 1

Salidas: entre CIO 3200 y CIO 3263


Entradas: entre CIO 3300 y CIO 3363

Configuracin de
asignacin fija 2

Salidas: entre CIO 3400 y CIO 3463


Entradas: entre CIO 3500 y CIO 3563

Configuracin de
asignacin fija 3

Salidas: entre CIO 3600 y CIO 3663


Entradas: entre CIO 3700 y CIO 3763

Referencia
9-3 rea de E/S

9-4 rea de data link


2-5-3 Sistema de redes
de comunicaciones
Manual de operacin
de la Unidad Controller
Link (W309)
9-5 rea de Unidad de
bus de CPU
Manual de operacin
de cada Unidad de bus
de CPU
9-6 rea de Unidad de
E/S especial
Manual de operacin
de cada Unidad de E/S
especial

9-7 rea de PC Link

Manual de operacin
de Unidades DeviceNet (W380)

Los siguientes canales se asignan a la funcin maestra


incluso si la Unidad DeviceNet se utiliza como esclava.
Configuracin de Salidas: CIO 3370 (esclava a maestra)
asignacin fija 1 Entradas:CIO 3270
(maestra a esclava)
Configuracin de Salidas: CIO 3570 (esclava a maestra)
asignacin fija 2 Entradas:CIO 3470
(maestra a esclava)
Configuracin de Salidas: CIO 3770 (esclava a maestra)
asignacin fija 3 Entradas:CIO 3670
(maestra a esclava)

rea de E/S
interna

4.800 (300 canales): entre CIO 120000 y CIO 149915 (canales desde 9-2-2 Descripcin
general de las reas de
CIO 1200 hasta CIO 1499)
datos
37.504 (2.344 canales): entre CIO 380000 y CIO 614315 (canales
desde CIO 3800 hasta CIO 6143)
Estos bits del rea CIO se utilizan como bits de trabajo en la programacin para controlar la ejecucin del programa. No pueden utilizarse
para E/S externas.

47

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
rea de trabajo

Especificaciones
8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (desde W000
hasta W511)
Slo controla los programas (no son posibles E/S desde terminales
de E/S externos).

Referencia
9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-7 rea de PC Link

Nota Si utiliza bits de trabajo para programar, empiece por los del
rea de trabajo antes que emplear los de cualquier otra rea.
8.192 bits (512 canales): entre H00000 y H51115 (desde H000 hasta
H511)
Los bits de retencin se utilizan para controlar la ejecucin del programa y para mantener su estado ON/OFF al desconectar el PLC, o
bien al cambiar el modo de operacin.
Slo lectura: 7.168 bits (448 canales): entre A00000 y A44715 (canales desde A000 hasta A447)
Lectura/escritura: 8.192 bits (512 canales): entre A44800 y A95915
(canales desde A448 hasta A959)
Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especficas.
16 bits (entre TR0 y TR15)
Los bits temporales se utilizan para almacenar temporalmente, en
bifurcaciones del programa, las condiciones de ejecucin ON/OFF.

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-10 rea de retencin

rea de temporizador

4.096: entre T0000 y T4095 (slo para temporizadores)

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-13 rea de temporizador

rea de contador

4.096: entre C0000 y C4095 (slo para contadores)

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-14 rea de contador

rea DM

32 Kcanales: entre D00000 y D32767


Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea DM conservan su
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin.
rea DM interna de Unidad de E/S especial entre D20000 y D29599
(100 canales 96 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de E/S
especiales.
rea DM de Unidad de bus de CPU: entre D30000 y D31599 (100
canales 16 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de bus de
CPU.
32 Kcanales por banco, 3 bancos mx.: entre E0_00000 y EC_32767
mx. (en funcin del modelo de CPU).
Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea EM conservan su
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin.
El rea EM est divida en bancos; las direcciones se pueden configurar empleando cualquiera de los mtodos siguientes.
Cambiando el banco actual con la instruccin EMBC(281) y configurando las direcciones para el mismo.
Configurando directamente los nmeros y direcciones de banco.
Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el
nmero del primer banco.

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-15 rea de memoria
de datos (DM)

rea de retencin

rea auxiliar

rea temporal

rea EM (slo CPUs


CJ1-H y CJ1)

48

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-11 rea auxiliar
9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-12 rea TR (rels
temporales)

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-16 rea de memoria
de datos extendida
(EM)

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
Registros de ndice

rea de indicador de
tarea

Especificaciones
entre IR0 y IR15
Almacenamiento de las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros de ndice se pueden utilizar en
cada tarea de forma independiente. Un registro equivale a 32 bits (2
canales).
CPUs CJ1-H y CJ1M: configuracin para utilizar registros de ndice
en cada tarea, bien de forma independiente o bien para compartirlos
entre varias tareas.
CPUs CJ1: los registros de ndice se utilizan en cada tarea de forma
independiente.
32 (entre TK0000 y TK0031)
Los indicadores de tarea son indicadores de slo lectura que se
ponen en ON si la tarea cclica correspondiente es ejecutable, y en
OFF si la tarea correspondiente no es ejecutable o est en modo de
espera (standby).

Referencia
9-17 Registros de
ndice
Manual de programacin: 6-2 Registros de
ndice

9-19 Indicadores de
tarea
Manual de programacin: 4-2-3 Indicadores
relacionados con
tareas cclicas

Memoria de seguimiento

4.000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales)

Manual de programacin: 7-2-4 Datos de


seguimiento

Memoria de archivos

Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria flash


compactas (formato MS DOS).
Memoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1): se puede convertir parte del rea EM en memoria de archivos (formato MS DOS).
Se pueden utilizar Tarjetas de memoria de OMRON.

Manual de programacin: SECCIN 5: Funciones de la memoria


de archivos

Especificaciones de funciones
Elemento

Especificaciones

Referencia

Tiempo de ciclo constante

1 a 32.000 ms (Unidad: 1 ms)


Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones es
constante.

10-4 Clculo del tiempo


de ciclo
Manual de programacin:
6-1-1 Tiempo de ciclo
mnimo

Supervisin del tiempo de ciclo

Posible (la Unidad deja de funcionar si el ciclo es demasiado


largo): de 10 a 40.000 ms (Unidad: 10 ms)
Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones se
somete a supervisin. El funcionamiento de la CPU se detendr
si el tiempo de ciclo de los servicios de perifricos excede de los
2 s (fijo).

10-4 Clculo del tiempo


de ciclo
Manual de programacin: 6-1-2 Tiempo de
ciclo mximo (tiempo de
ciclo de supervisin) y
6-1-3 Supervisin de
tiempo de ciclo

Refresco de E/S

Refresco cclica, refresco inmediato, refresco mediante


IORF(097).
IORF(097) refresca los bits de E/S asignados a Unidades de E/
S bsicas y a Unidades de E/S especiales.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M, se puede utilizar la instruccin
REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226)) para refrescar los bits asignados a las Unidades de
bus de CPU en las reas CIO y DM.

10-4 Clculo del tiempo


de ciclo
Manual de programacin: 6-1-6 Mtodos de
refresco de E/S

10-4 Clculo del tiempo


Sincronizacin del refresco
Los refrescos de data links de las Unidades Controller Link y
especial de Unidades de bus de SYSMAC LINK, las E/S remotas de Unidades DeviceNet y otros de ciclo
CPU
refrescos especiales de Unidades de bus de CPU se realizan en
los momentos que a continuacin se indican:
CPUs CJ1 y CJ1M: perodo de refresco de E/S
CPUs CJ1-H: perodo de refresco de E/S y cuando se ejecuta la
instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
Retencin de la memoria de E/S En funcin del estado ON/OFF del bit de retencin IOM del rea SECCIN 9 reas de
al cambiar de modo de operaauxiliar.
memoria
cin
9-2-3 Propiedades de las
reas de datos
Manual de programacin: 6-4-1 Funciones de
arranque en caliente y
de arranque en fro

49

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento

Especificaciones

Referencia

Salidas a OFF

Todas las salidas de las Unidades de salida se pueden poner en Manual de programaOFF mientras la CPU est funcionando en modo RUN, MONIcin: 6-5-2 Funcin de
TOR o PROGRAM.
desconexin de carga y
7-2-3 Edicin online

Mtodo de refresco del valor


actual del temporizador/contador

CPUs CJ1-H y CJ1M: BCD o binario (CX-Programmer, versin


3.0 o posterior).
CPUs CJ1: slo BCD.

Manual de programacin:
6-4 Cambio del modo de
refresco del valor actual
del temporizador/contador

Configuracin del tiempo de


respuesta de entrada

Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar


desde las Unidades de E/S bsicas. La constante de tiempo se
puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y oscilaciones, o bien disminuirse para detectar impulsos ms cortos
en las entradas.

10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S


Manual de programacin: 6-6-1 Configuracin
de tiempo de respuesta
de E/S

Configuracin de modo al arran- Posible (de forma predeterminada, la CPU arrancar en modo
car
RUN si no hay conectada una consola de programacin).

7-1-2 Opciones de configuracin del PLC


Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 1-2-3 Modo de
arranque

Memoria flash (slo CPUs CJ1H y CJ1M)

En la memoria flash siempre se guarda automticamente una


--copia de seguridad de los datos del rea de parmetros y de los
programas de usuario (por ejemplo, la configuracin del PLC).
(copia de seguridad y restauracin automticas)

Funciones de la tarjeta de
memoria

Lectura automtica de programas (arranque automtico)


desde la tarjeta de memoria al
conectar la alimentacin.

Posible

3-2 Memoria de archivos


Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de
archivos, 5-1-3 Archivos
y 5-2-2 Instruccin
CMND

Sustitucin del programa


durante el funcionamiento del
PLC

Posible

Manual de programacin: 5-2-3 Uso de instrucciones en programas


de usuario

Formato en el que se almacenan los datos en la tarjeta de


memoria

Programa de usuario: formato Manual de programade archivo de programa


cin: 5-1 Memoria de
Configuracin del PLC y otros archivos
parmetros: formato de archivo
de datos
Memoria de E/S: formato de
archivo de datos (formato binario), formato de texto o formato
CSV.

Funciones compatibles con la Instrucciones del programa de Manual de programalectura/escritura de la tarjeta de usuario, dispositivos de progra- cin: 5-2 Operaciones de
la memoria de archivos
memoria.
macin (incluyendo consolas
de programacin y CX-Programmer), ordenadores Host Link,
bits de control del rea AR,
copia de seguridad simple
Llenar

Los datos de la tarjeta de memoria y el rea EM (datos de


memoria extendida) se pueden tratar como archivos.

Depuracin

Control de set/reset, monitorizacin, seguimiento de datos (pro- Manual de programagramado, en cada ciclo o al ejecutar la instruccin), seguimiento cin: 7-2 Operacin de
de errores de instruccin, almacenar ubicacin que genera error prueba y depuracin
al producirse un error de programa.

Edicin online

Se pueden sobrescribir los programas de usuario en Unidades


de bloques de programa cuando la CPU est funcionando en
modo MONITOR o PROGRAM. Esta funcin no se puede ejecutar en reas de programacin de bloques. Con CX-Programmer
se puede editar ms de un bloque de programa simultneamente.

Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 7-2-3 Edicin


online

Proteccin del programa

Proteccin contra sobrescritura: se configura con el interruptor


DIP
Proteccin contra copia: se configura mediante contrasea utilizando CX-Programmer o consolas de programacin.

Manual de programacin: 6-4-6 Proteccin


del programa

50

Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de


archivos

Seccin 2-1

Especificaciones
Especificaciones

Referencia

Comprobacin de errores

Elemento

Errores definidos por el usuario (es decir, el usuario puede definir errores fatales y no fatales).
Se puede utilizar la instruccin FPD(269) para comprobar el
tiempo de ejecucin y la lgica de cada bloque de programacin.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M se pueden utilizar las instrucciones
FAL y FALS para simular errores.

11-2-5 Mensajes de
error
Manual de programacin: 6-5 Funciones de
diagnstico y 6-5-3 Funciones de alarma de fallo

Registro de errores

El registro de errores tiene una capacidad mxima de 20 erroManual de programares. La informacin que presenta incluye el cdigo de error, los cin: 6-4-1 Registro de
detalles del mismo y la hora en que se produjo.
errores
Se puede configurar una CPU CJ1-H o CJ1M para que los errores FAL definidos por el usuario no se guarden en el registro de
errores.

Comunicaciones serie

Puerto de perifricos incorporado: conexiones del dispositivo de


programacin (incluida la consola de programacin), y enlaces
Host Links y NT Links
Puerto RS-232C incorporado: conexiones del dispositivo de programacin (a excepcin de la consola de programacin), comunicaciones sin protocolo, y enlaces Host Links y NT Links

2-5-1 Sistema de comunicaciones serie


Manual de programacin: 6-3 Funciones de
comunicaciones serie

Unidad de comunicaciones serie (se vende por separado):


macros de protocolo, y enlaces Host Links y NT Links
Reloj

Incluido en todos los modelos.


Precisin:
Temperatura ambiente
Margen error mensual
55C
3,5 min hasta +0,5 min
25C
1,5 min hasta +1,5 min
0C
3 min hasta +1 min
Nota Se utiliza para guardar la hora de conexin de la alimentacin y al producirse un error.

Manual de
programacin: 6-4-5
Funciones de reloj

Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin

entre 10 y 25 ms (no fijo)

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin

Tiempo de retardo en la deteccin de desconexin de alimentacin

de 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms)

Manual de programacin: 6-4-4 Tiempo de


retraso en la deteccin
de desconexin de alimentacin

Proteccin de memoria

reas retenidas: Bits de retencin, contenido de la memoria de 9-2-3 Propiedades de las


datos y de la memoria de datos extendida, y estado de los indi- reas de datos
cadores de finalizacin del contador y de los valores actuales.
Nota Si se pone en ON el bit de retencin IOM del rea auxiliar
y el PLC se configura para mantener el estado del bit al
conectar la alimentacin del PLC, se guardarn durante
20 das el contenido del rea CIO, el rea de trabajo,
parte del rea auxiliar, los valores actuales y el indicador
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y
los registros de datos.

Envo de comandos a un ordenador Host Link

Ejecutando instrucciones de comunicaciones en red se pueden 2-5-2 Sistemas


enviar comandos FINS desde el PLC a un ordenador conectado
a travs el sistema Host Link.

Supervisin y programacin
remota

Se pueden utilizar comunicaciones Host Link para programacin 2-5-3 Sistema de redes
y supervisin remotas a travs de un sistema Controller Link o
de comunicaciones
de una red Ethernet.
Manual de programacin: 6-4-7 Supervisin y
programacin remotas

Comunicaciones de tres niveles Se pueden utilizar las comunicaciones Host Link para programa- 2-5-2 Sistemas
cin y supervisin remotas desde dispositivos de red alejados
hasta dos niveles (red Controller Link, red Ethernet u otro tipo de
red).
Almacenamiento de comentarios en la CPU

Los comentarios de E/S se pueden guardar en las tarjetas de


Manual de programamemoria o en la memoria de archivos EM de la CPU (slo CJ1- cin: 5-1-5 Aplicaciones
H o CJ1M).
Manual del usuario de
CX-Programmer:
Comentarios de E/S

Comprobacin del programa

Manual de programaAl inicio de la operacin se realizan chequeos del programa


tales como falta de instruccin END o si hay errores de instruc- cin: 2-3 Comprobacin
de programas
ciones.
Tambin se puede utilizar CX-Programmer para comprobar programas.

Seales de salida de control

Salida RUN: los contactos se pondrn en ON mientras la CPU


est en funcionamiento (CJ1W-PA205R).

Manual de programacin: 6-4-3 Salida RUN

51

Seccin 2-1

Especificaciones
Especificaciones

Referencia

Duracin de la batera

Elemento

Consulte 12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el


usuario.
Juego de bateras para las CPUs CJ1-H y CJ1: CPM2A-BAT01
Juego de bateras para las CPUs CJ1M: CJ1W-BAT01

12-1-2 Precauciones que


deben adoptarse al sustituir unidades

Autodiagnstico

Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/ 11-2-5 Mensajes de


S, errores de memoria y errores de la batera.
error

Otras funciones

Registro del nmero de veces que se ha desconectado la alimentacin (en A514).

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin

Funciones exclusivas de las CPUs CJ1M


Elemento
E/S
incorporada

Especificaciones

Referencia

Al igual que en el caso de las Unidades de entrada, las


seales de entrada normales son tratadas en funcin del
tiempo de refresco de E/S y se reflejan en la memoria de
E/S.

Manual de operacin de la E/S


incorporada:
5-1-2 Entradas de empleo general

Entradas de interrupcin (modo directo):


Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan en el flanco ascendente o descendente de los bits 00
hasta 03 de CIO 2960.
Tiempo de respuesta: 0,3 ms
Entradas de interrupcin (modo contador):
Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan aumentando o disminuyendo los contadores de los
bits 00 hasta 03 de CIO 2960.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz

Manual de operacin de la E/S


incorporada:
5-1-3 Entradas de interrupcin

Contadores
Se cuentan las entradas de seales a los terminales de
de alta veloci- entrada incorporadas. Se pueden utilizar los cuatro tipos
dad
siguientes de entradas de contador de alta velocidad:
Entradas de impulsos de diferencia de fase:
30 kHz (colector abierto) y 50 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos + direccin:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos ms/menos:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulso incremental:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
La tarea de interrupcin puede iniciarse cuando se cumple
la condicin de comparacin del contaje del contador de
alta velocidad. Existen dos mtodos para comparar el
valor actual del contador de alta velocidad:
1) Comparacin de valor objetivo
2) Comparacin de rango
Tambin es posible prohibir el contaje de seales de
entrada (funcin de entrada)

Manual de operacin de la E/S


incorporada:
5-1-4 Entradas del contador de
alta velocidad

Entradas de
respuesta
rpida

Manual de operacin de la E/S


incorporada:
5-1-5 Entradas de respuesta
rpida

EntraEntradas de
das
empleo geneincorral
poradas
Entradas de
interrupcin

Lee, como seales de entrada, las seales de impulsos


ms cortos que el tiempo de ciclo (duracin mnima de
impulso: 50 s).

Salidas Salidas de
Al igual que con las Unidades de salida, el contenido de la Manual de operacin de la E/S
incorempleo gene- memoria de E/S se representa en funcin del refresco de incorporada:
poradas ral
E/S.
5-2-2 Salidas de empleo general
Salidas de
impulsos

La salida de las seales de relacin ON/OFF fija (50%) se Manual de operacin de la E/S
incorporada:
presenta en el terminal de salida incorporado. Son posibles el control de velocidad (salida continua de impulsos a 5-2-3 Salidas de impulsos
una frecuencia especificada) y el posicionamiento (salida
de un nmero especificado de impulsos a una frecuencia
especificada y, a continuacin, parada).

Salidas de
impulsos de
relacin ON/
OFF variable
(salidas
PWM(891))

Ejecuta las salidas de impulsos con una relacin de ON/


OFF especificada (la proporcin entre el tiempo en ON y
el tiempo en OFF de un ciclo de impulsos).

Manual de operacin de la E/S


incorporada:
5-2-4 Salidas de impulsos de
relacin ON/OFF variable (salidas PWM(891))

Determina el origen mecnico mediante salidas de impulsos basadas en un modelo especificado mediante los
parmetros de bsqueda de origen.

Manual de operacin de la E/S


incorporada:
5-3-2 Bsqueda de origen

Vuelve al origen desde cualquier posicin.

Manual de operacin de la E/S


incorporada:
5-3-5 Vuelta al origen

Bsqueda de
Determinaorigen
cin del
origen
Vuelta al origen

52

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
PC Link

Interrupciones
programadas

Especificaciones

Referencia

Utiliza el puerto RS-232C incorporado para el intercambio Manual de programacin:


de datos entre CPUs sin necesidad de un programa. PT
6-4-3 PC Link
configurados para NT Link (modo 1:N)
Interrupciones progra- Inicia las tareas de interrupcin programadas con un
madas en Unidades de rango mnimo de 0,5 ms y con una precisin de 0,1 ms
0,1 ms
(especificado en la configuracin del PLC).
Inicio de puesta a cero
mediante instruccin
MSKS

Al ejecutar la instruccin MSKS, la puesta a cero arranca


el temporizador interno y estandariza la hora a la primera
interrupcin.

Manual de programacin:
6-5 Uso de una interrupcin programada como contador de alta
velocidad

Lectura del valor actual Al ejecutarse la instruccin MSKS, lee el tiempo transcudel temporizador
rrido desde el inicio de la interrupcin programada o desde
interno mediante la ins- la interrupcin programada anterior.
truccin MSKS

53

Seccin 2-1

Especificaciones

2-1-2

Especificaciones generales

Elemento
Unidad de fuente de
alimentacin
Tensin de alimentacin
Rangos de tensin y
de frecuencia de funcionamiento
Consumo
Corriente de irrupcin
(ver nota 3).

Capacidad de salida

Terminal de salida
(alimentacin de servicio)
Salida RUN
(ver nota 2).

Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Inmunidad al ruido
Resistencia a oscilaciones
Resistencia a golpes
Temperatura
ambiente de funcionamiento
Humedad ambiente
de funcionamiento
Atmsfera
Temperatura
ambiente de almacenamiento
Tierra
Montaje
Peso
Dimensiones del bastidor de la CPU

Especificaciones
CJ1W-PA202

CJ1W-PA205R

CJ1W-PD025

de 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz

24 Vc.c.

de 85 a 264 Vc.a., de 47 a 63 Hz

de 19,2 a 28,8 Vc.c.

100 VA mx.
de 100 a 120 Vc.a.:
15 A/8 ms mx. para arranque en fro a
temperatura ambiente
de 200 a 240 Vc.a.:
30 A/8 ms mx. para arranque en fro a
temperatura ambiente
5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de
alimentacin de la CPU)

50 VA mx.
de 100 a 120 Vc.a.:
20 A/8 ms mx. para arranque en fro
a temperatura ambiente
de 200 a 240 Vc.a.:
40 A/8 ms mx. para arranque en fro
a temperatura ambiente
2,8 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de
alimentacin de la CPU)

0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W mx.
No incluye

0,4 A, 24 Vc.c.
Total: 14 W mx.

Configuracin de contactos: SPST-NA No incluye.


Capacidad de conmutacin: 250 Vc.a.,
2 A (carga resistiva)
120 Vc.a., 0,5 A (carga inductiva), 24
Vc.c., 2 A (carga resistiva)
24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)
20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR
(ver nota 1).

50 W mx.
A 24 Vc.c.:
30 A/2 ms mx. para arranque
en fro a temperatura ambiente

5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la


fuente de alimentacin de la
CPU)
0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W mx.

20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre


terminales DC y GR
(ver nota 1).

2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
2 kV en la lnea de alimentacin (de conformidad con IEC61000-4-4)
de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z durante
80 minutos (coeficiente de tiempo: 8 minutos factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) (de conformidad
con JIS C0040)
147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y, y Z (Unidad de salida de rel: 100 m/s2) (de conformidad
con JIS C0041)
de 0 a 55C

de 10% a 90% (sin condensacin)


Debe estar libre de gases corrosivos.
de -20 a 70C (no incluyendo la batera)

Menos de 100
Instalacin en panel.
Cada modelo, 5 kg mx.
de 90,7 a 466,7 90 65 mm (A x H x F) (sin incluir cables)
Nota: A = a + b +20 x n + 31 x m + 14,7
a: Unidad de fuente de alimentacin: PA205R = 80; PA202 = 45; PD025 = 60
b: CPU: CJ1-H o CJ1 = 62; CJ1M-CPU1@ = 31; CJ1M-CPU2@ = 49
El ancho total se obtiene mediante la siguiente ecuacin: A = 156,7 + n 20 + m 31, siendo n es el nmero de
Unidades de E/S de 32 puntos o de Unidades de control de E/S, y m es el nmero otras Unidades.
Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.

Nota:

54

1. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la Unidad de


fuente de alimentacin para comprobar el aislamiento y la rigidez dielctrica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dielctrica con el terminal
LG y los terminales de tierra (GR) conectados, los circuitos internos de la
CPU podran averiarse.

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU


2. Slo si va montado en el bastidor de la CPU.

3. La corriente de irrupcin indicada corresponde a un arranque en fro a


temperatura ambiente. El circuito de control de la corriente de irrupcin utiliza un termistor con una caracterstica de control de corriente de baja temperatura. Si la temperatura ambiente es alta o el PLC arranca en caliente,
el termistor no estar lo bastante fro, por lo que las corrientes de irrupcin
indicadas en la tabla pueden ser hasta del doble de los valores especificados. Seleccione fusibles o disyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad.

2-2
2-2-1

Componentes y funciones de la CPU


Componentes de la CPU
Indicadores LED
Consulte la siguiente
tabla.
Cierre
Asegura la siguiente Unidad.

Indicadores de la tarjeta de
memoria
MCPWR (verde): Se ilumina
mientras se est alimentando
la tarjeta de memoria.
BUSY (naranja): Se ilumina
cuando se est accediendo a
la tarjeta de memoria.

SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER

Interruptor de alimentacin
de la tarjeta de memoria
Pulse el interruptor de alimentacin para desconectarla antes
de extraer la tarjeta de memoria.
Adems, plselo para realizar
una operacin simple de
copia de seguridad.

RUN
ERR/ALM

Puerto de perifricos
Conectado a los dispositivos de programacin,
como a la consola de programacin o a los
ordenadores host. Consulte informacin
detallada en 3-1 CPUs.

INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

PERIFHERAL

Puerto RS-232C
Conectado a dispositivos de programacin
(excepto a la consola de programacin),
ordenadores host, dispositivos externos de
uso general, terminales programables y
otros dispositivos. Consulte informacin
detallada en 3-1 CPUs.

Tarjeta de memoria
Conector
Conectado a la siguiente Unidad.
PORT

Conector de tarjeta
de memoria
Conecta la tarjeta de
memoria a la CPU

Botn de expulsin de la
tarjeta de memoria
Pulse el botn de expulsin
para extraer la tarjeta de
memoria de la CPU.

Interior de la cubierta de la batera

8 7 6 5 4 3 2 1

ON

Interruptor DIP
Consulte la siguiente
tabla.

55

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU


Indicadores

La siguiente tabla describe los indicadores LED del panel frontal de la CPU.
Indicador

Significado

RUN (verde)

Se enciende cuando el PLC est funcionando con normalidad


en modo RUN o MONITOR.

ERR/ALM (rojo)

Parpadea cuando se produce un error no fatal que no provoca


la parada de la CPU. Si se produce un error no fatal, la CPU
seguir funcionando.
Se mantiene continuamente encendido en caso de producirse
un error fatal que detiene el funcionamiento de la CPU, o bien
si se produce un error de hardware. En cualquiera de estos
casos, la CPU dejar de funcionar y se pondrn en OFF las
salidas de todas las Unidades de salida.

INH (naranja)

Se enciende cuando el bit de salida OFF (A50015) se pone en


ON. Si este bit se pone en ON, todas las salidas de las Unidades de salida se pondrn en OFF.

PRPHL
(naranja)

Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del


puerto de perifricos.

BKUP (naranja,
slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

Se ilumina mientras se est ejecutando la copia de seguridad


de los datos de la RAM en la memoria flash.
No desconecte la CPU mientras este indicador est iluminado.

COMM (naranja) Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del


puerto RS-232C .
MCPWR (verde) Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY

Interruptor DIP

La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza


para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de la batera. En la
siguiente tabla se describen la configuracin de pines del interruptor DIP.
Pin
1
2

Posicin
ON
OFF
ON

Funcin
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
El programa de usuario se transfiere automticamente al conectar la alimentacin.

OFF

El programa de usuario no se transfiere automticamente al conectar la


alimentacin.

ON

No se utiliza.

ON

Utiliza los parmetros de puertos de perifricos especificados en la


configuracin del PLC.

OFF

Detecta automticamente los parmetros de la consola de programacin o de CX-Programmer en el puerto de perifricos.

ON

Detecta automticamente los parmetros de CX-Programmer en el


puerto RS-232C.

OFF

Utiliza los parmetros del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC.

ON

Pin definido por el usuario.


Pone en OFF el indicador de pin del interruptor DIP de usuario
(A39512).

OFF

Pin definido por el usuario.


Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512).

56

Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria.

ON

Copia de seguridad simple: Lectura/escritura en la tarjeta de memoria.

OFF

Copia de seguridad simple: Verifica el contenido de la tarjeta de memoria.

OFF

Siempre OFF.

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU

2-2-2

Caractersticas de las CPUs

CPUs CJ1
Modelo

Bits de E/S

CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44

1.280 bits
(hasta 3 bastidores expansores)

Puertos de
Productos
Capacidad de Capacidad de Velocidad de
comunicacioopcionales
proceso de
programa
memoria de
nes internos
instrucciodatos
nes de diagra(Ver nota).
mas de rels
60 Kpasos
128 Kcanales 0,08 s
Puerto perif- Tarjetas de
memoria
rico
y
30 Kpasos
64 Kcanales
puerto RS232C (uno de
cada)

CPUs CJ1M
Modelo

CJ1MCPU23
CJ1MCPU22
CJ1MCPU13
CJ1MCPU12

Bits de E/S

Capacidad
del programa

640 bits (1
bastidor
expansor)
320 bits (sin
bastidores
expansores)

20 Kpasos

640 bits (1
bastidor
expansor)
320 bits (sin
bastidores
expansores)

20 Kpasos

Capacidad
de memoria
de datos
(Ver nota).
32 Kcanales
(sin EM)

Velocidad
de proceso
de instrucciones de
diagramas
de rels
0,1 s

10 Kpasos

Puertos de
comunicaciones internos

Puerto de
perifricos y
puerto RS232C

Productos
opcionales

Tarjetas de
memoria

E/S de
impulsos

Compatible.

Incompatible.

10 Kpasos

CPUs CJ1-H
Modelo

Bits de E/S

Puertos de
Capacidad del Capacidad de Velocidad de
comunicacioproceso de
programa
memoria de
nes internos
instrucciodatos
nes de diagra(Ver nota).
mas de rels

2.560 bits
(hasta 3 bastidores expansores)

120 Kpasos
60 Kpasos

256 Kcanales
128 Kcanales

0,02 s

CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H

1280 bits
(hasta 3 bastidores expansores)

60 Kpasos

128 Kcanales

0,04 s

30 Kpasos

64 Kcanales

CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H

960 bits
(hasta 2 bastidores expansores)

20 Kpasos

64 Kcanales

10 Kpasos

64 Kcanales

CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H

Productos
opcionales

Puerto de peri- Tarjetas de


memoria
fricos y
puerto RS232C

Nota La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de las reas de


memoria de datos (DM) y de memoria de datos extendida (EM).

57

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU

2-2-3

Clasificacin de las Unidades


Las CPUs de la serie CJ pueden intercambiar datos con Unidades de E/S
bsicas de la serie CJ, Unidades de E/S especiales de la serie CJ y Unidades
de bus de CPU de la serie CJ, como se indica en el siguiente diagrama:
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ
CPU de
la serie CJ

Unidades de E/S especiales


de la serie CJ
Unidades de bus de CPU
de la serie CJ

2-2-4

Comunicaciones de datos

Comunicaciones de datos de las CPUs


Unidad

Unidades
de E/S bsicas
de la serie CJ

Unidades
de E/S especiales de la serie
CJ

Intercambio de datos durante el servicio cclico


(asignaciones)

Segn las asignaciones de


E/S
(Los canales se asignan en
orden, en funcin de la posicin en que est montada la
Unidad.)
Asignaciones de n de Unidad

Unidades de bus
de CPU de la
serie CJ

Refresco de E/S

rea de Unidad de E/S especial


(CIO): 10 canales/Unidad
rea de Unidad de E/S especial (DM): 100 canales/Unidad
rea de Unidad de bus de
CPU de la serie CJ (CIO): 25
canales/Unidad
rea de Unidad de bus de
CPU de serie CJ (DM): 100
canales/Unidad

Refresco
Comunicaciones
de datos de servi- de E/S con la
instruccin
cio de eventos
IORF
(instruccin IORD/
IOWR)
No incluye.
S

S
(No disponible en
algunas Unidades).

S
(No disponible
en algunas Unidades).

No incluye.

No

Conexiones de las CPUs


Unidad

Nmero mximo de Unidades en los bastidores


de CPU y bastidores
expansores

Unidades de E/S bsicas de


la serie CJ
Unidades de E/S especiales de la serie CJ

40 (20 en las CPUs CJ1M)


(ver nota 1).
40 (20 en las CPUs CJ1M)
(Ver nota 2.)

Unidades de bus de CPU de 16


la serie CJ

Nota:

Bastidores en los que se puede montar


la Unidad
Bastidor de CPU
de la serie CJ

Bastidores expansores de la serie


CJ

S
(Ver nota 3.)

1. El nmero mximo de Unidades en los bastidores de CPU y bastidores expansores es 40. Existen otras restricciones en funcin del nmero de puntos de E/S.
2. El nmero mximo de Unidades que se pueden conectar es 40.
3. Algunas Unidades de bus de CPU no se pueden montar en un bastidor expansor.

58

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3-1

Descripcin general

Bastidor de CPU de la
serie CJ

El Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente


de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final. La tarjeta de memoria es opcional. Es
necesaria una Unidad de control de E/S para la conexin a un bastidor
expansor

Bastidores expansores de
la serie CJ

Los Bastidores expansores de la serie CJ se pueden conectar a Bastidores


de CPU o a otros Bastidores expansores de la serie CJ. Un bastidor expansor
puede estar formado por una Unidad de interfaz de E/S, una Unidad de
fuente de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final.

Bastidor de CPU
Unidad de fuente de alimentacin
CPU
Tarjeta de memoria

(Unidad de control de E/S)

Bastidor expansor
Unidad de fuente de alimentacin

(Unidad de interfaz de E/S)

Unidades de E/S
(Unidades bsicas de E/S,
Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU) Tapa final

Unidades de E/S
(Unidades bsicas de E/S,
Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU) Tapa final

Nota Si bien los PLC de la serie CJ no requieren soporte, el trmino ranura se


sigue utilizando para referirse a la posicin relativa de una Unidad en el o los
bastidores. El nmero de ranura inmediatamente a la izquierda de la CPU es
la ranura 1; los nmeros de ranura se incrementan a medida que se acercan
al lado derecho del bastidor.

59

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3-2

Bastidor de CPU de la serie CJ


Un Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente
de alimentacin, varias Unidades de E/S y una tapa final. Se pueden conectar hasta 10 Unidades de E/S.
(Unidad de control de E/S, ver nota.)

Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

Tapa final

PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR

L1

BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Unidades de E/S (10 mx.)


(Unidades bsicas de E/S, Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU)
Tarjeta de memoria

Nota La Unidad de control de E/S se requiere slo para la conexin a un Bastidor


expansor. Debe conectarse junto a la CPU.
Nombre
Bastidor de
CPU de la
serie CJ

Configuracin

Observaciones

CPU de la serie CJ
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ

Es necesaria una Unidad de cada


tipo para cada Bastidor de CPU.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.

Unidades de E/S bsicas de la Se pueden conectar hasta 10 Uniserie CJ


dades. (Se producir un error si se
Unidades de E/S especiales de conectan 11 o ms Unidades)
la serie CJ
Unidades de bus de CPU de la
serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01)

Debe conectarse en el extremo


derecho del Bastidor de CPU. La
CPU incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se
producir un error fatal.

Tarjeta de memoria

Instalar si es necesario.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse
junto a la CPU.

Unidad de control de E/S


(CJ1W-IC101)

60

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema


Unidades
Nombre
CPUs CJ1-H

Modelo
CJ1H-CPU66H

CJ1H-CPU65H

CJ1G-CPU45H

CJ1G-CPU44H

CJ1G-CPU43H

CJ1G-CPU42H

CPUs CJ1M

CJ1M-CPU23

CJ1M-CPU22

CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
CPUs CJ1

CJ1G-CPU45

CJ1G-CPU44

Especificaciones
Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 120 Kpasos
Memoria de datos: 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales7
bancos)
Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3
bancos)
Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales
3 bancos)
Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos
Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales 1
banco)
Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3
bancos)

CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202

Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos


Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.

CJ1W-PD025
HMC-EF861

24 Vc.c.. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.


Memoria flash, 8 MB

HMC-EF171
HMC-EF371
HMC-EF571
HMC-AP001

Memoria flash, 15 MB
Memoria flash, 30 MB
Memoria flash, 48 MB
Adaptador de tarjeta de memoria

Unidad de control de
E/S

CJ1W-IC101

Tapa final

CJ1W-TER01

Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse junto a


la CPU. Conctela a la Unidad de interfaz de E/S (CJ1W-II101) del primer bastidor expansor con un Cable de conexin de E/S de las series
CS/CJ.
Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada
CPU y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.

Unidades de fuente
de alimentacin de la
serie CJ
Tarjetas de memoria

61

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema


Nombre
Carril DIN

Modelo
PFP-50N
PFP-100N
PFP-100N2
PFP-M

Consolas de programacin

CQM1H-PRO01-E
CQM1-PRO01-E
C200H-PRO27-E

Plantilla de teclado de CS1W-KS001-E


consola de programacin
Cables de conexin
CS1W-CN114
de la consola de programacin
CS1W-CN224
CS1W-CN624
CS1W-CN118
Cables de conexin
de los dispositivos de
programacin (para
puerto de perifricos)
CS1W-CN226
CS1W-CN626
XW2Z-200S-CV
Cables de conexin
de los dispositivos de
programacin (para
puerto RS-232C)
XW2Z-500S-CV

Juego de bateras

Especificaciones
Longitud del carril: 50 cm; altura: 7,3 mm
Longitud del carril: 1 m; altura: 7,3 mm
Longitud del carril: 1 m; altura: 16 mm
Retn para evitar que las Unidades se muevan del carril. Cada CPU y
Unidad de interfaz de E/S incluye dos.
Requiere una plantilla de teclado ingls (CS1W-KS001-E).

Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E.

Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO01-E.


(Longitud: 0,05 m)
Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E.
(Longitud: 2,0 m)
Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E.
(Longitud: 6,0 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (para conversiones entre cable RS-232C y perifricos)
(Longitud: 0,1 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 6,0 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
electricidad esttica.
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
electricidad esttica.

XW2Z-200S-V

Conecta ordenadores con sistema MS-DOS


Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m) (ver nota)

XW2Z-500S-V

Conecta ordenadores con sistema MS-DOS


Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m) (ver nota)
Se utiliza para las CPUs CJ1-H y CJ1, as como para las Unidades
CPM2A y CQM1H (no puede utilizarse con CPUs de la serie CS).
Se utiliza para las CPUs CJ1M (no puede utilizarse con CPUs CJ1-H y
CJ1).

CPM2A-BAT01
CJ1W-BAT01

Nota No es posible realizar una conexin con el bus de perifricos si se est


conectado a CX-Programmer mediante un cable de conexin RS-232C. Utilice la conexin Host Link (SYSMAC WAY).

62

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema


Conexin de dispositivos de programacin
Consola de programacin

Si utiliza una consola de programacin, conctela al puerto de perifricos de


la CPU y ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la Unidad (de este modo se utilizarn automticamente los parmetros de comunicaciones predeterminados para el puerto de perifricos).
CQM1H-PRO01-E/CQM1-PRO01-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.

Se incluye el cable siguiente con la consola


de programacin CQM1-PRO01-E
Consola de programacin
Cable
Longitud
CQM1-PRO01-E
CS1W-CN114
0,05 m
CQM1H-PRO01-E Opcional.
---

CS1W-KS01-E
Se necesita la
plantilla del
teclado ingls
Consola de
programacin
CQM1H-PRO01-E,
CQM1-PRO01-E

Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor


DIP del panel frontal de la CPU.

Puerto de perifricos

C200H-PRO27-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.

CS1W-KS001-E
Se necesita la
plantilla del teclado
ingls

Consola de programacin

CQM1-PRO27-E

C200H-PRO27-E
Consola de
programacin

Cable
CS1W-CN224
CS1W-CN624

Longitud
2,0 m
6,0 m

Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor


DIP del panel frontal de la CPU.

Puerto de perifricos

Nota Si hay conectado un terminal programable (PT) OMRON al puerto RS-232C y


se estn utilizando funciones de la consola de programacin, no conecte
simultneamente la consola.

63

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema


Conexin de ordenadores personales con software de soporte
Conexin al puerto de perifricos
RS-232C
Cables de conexin del puerto de perifricos

Ordenador DOS
(RS-232C, 9 pines)

PC

Cable

DOS

CS1W-CN118

0,1 m

CS1W-CN226

2,0 m

CS1W-CN626

6,0 m

Longitud

Conector del
ordenador
Sub D,
9 pines

Nota El cable CS1W-CN118 se utiliza con un cable RS-232C


para conectar el puerto de perifricos de la Unidad CPU,
tal y como se muestra ms abajo. El cable CS1W-CN118
no puede utilizarse para una conexin de bus de perifricos
con un cable RS-232C cuyo nmero de modelo termine
en -V, sino que debe utilizarse para una conexin de
Host Link (SYSMAC WAY).
Cable RS-232C
XW2Z-200S-## : 2 m
XW2Z-500S-## : 5 m

Cable CS1W-CN118
Puerto de
perifricos

Conexin al puerto RS-232C


Cables de conexin del puerto RS-232C
Cable RS-232C
Versin DOS
(RS-232C, 9 pines)

XW2Z-200S-CV
o XW2Z-200S-V: 2 m
XW2Z-500S-CV
o XW2Z-500S-V: 5 m

PC

Cable

Longitud

DOS

XW2Z-200S-CV
o XW2Z-200S-V

2,0 m

XW2Z-500S-CV
o XW2Z-500S-V

5,0 m

Conector del
ordenador
Sub D,
9 pines

Nota XW2Z-200S-CV y XW2Z-500S-CV utilizan conectores


resistentes a la electricidad esttica y pueden conectarse al
bus de perifricos o a Host Link. Sin embargo, XW2Z-200S-V
Puerto
y XW2Z-500S-V slo pueden conectarse a Host Link y no al
bus de perifricos.
RS-232C

Software de programacin
Sistema
operativo
Windows

64

Nombre
CX-Programmer
CPUs CJ1: Versin 2.04 o posterior
CPUs CJ1-H: Versin 2.1 o posterior
CPUs CJ1M: Versin 3.0 o posterior

CD-ROM

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ


Para expandir el nmero de Unidades del sistema se pueden conectar bastidores expansores de la serie CJ a los bastidores de CPU. En cada bastidor
expansor pueden instalarse hasta 10 Unidades de E/S, y conectarse un total
de 3 Bastidores expansores (a la CPU CJ1M se puede conectar un solo bastidor expansor). As, el nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden
conectar a un PLC es de 40 (o 20, en el caso de las CPUs CJ1M).
10 Unidades
de E/S mx.

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Bastidor de CPU

Unidad de control de E/S (ver nota 1).

Longitud
total del
cable: 12 m

Tres
bastidores
expansores
como
mximo

Tapa final
Unidad de fuente
de alimentacin

Cable de conexin de E/S


de las series CSo CJ
(Ver nota 3.)
30 cm, 70 cm, 2 m,
3 m, 5 m, 10 m, 12 m

Bastidor expansor de
la serie CJ

Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2).


Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2).

Bastidor expansor de la serie CJ

Unidad de fuente
de alimentacin

Cable de conexin de E/S


para las series CS/CJ
(Ver nota 3.)
30 cm, 70 cm, 2 m,
3 m, 5 m, 10 m, 12 m

Cables de conexin de E/S CS o CJ


Cable
Longitud
CS1W-CN313
0,3 m
CS1W-CN713
0,7 m
CS1W-CN223
2m
CS1W-CN323
3m
CS1W-CN523
5m
CS1W-CN133
10 m
CS1W-CN133B2
12 m

10 Unidades
de E/S mx.

Nota:

1. Conecte la Unidad de control de E/S a la CPU. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
2. Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente
de alimentacin. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
3. La longitud total de los cables de conexin de E/S de las series CS/CJ
debe ser de 12 m como mximo.

Mximo de bastidores expansores


Modelo de expansin
Bastidor
N mximo de bastidores
Observaciones
Bastidor de CPU de serie CJ Bastidores expansores de la 3 bastidores (1 en el caso de La longitud total del cable
serie CJ
las CPUs CJ1M)
debe ser como mximo de
con Bastidores expansores
12 m.
de serie CJ

65

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema


Configuraciones de bastidores
Bastidor
Configuracin
Bastidores expan- Unidad de fuente de alimensores de la
tacin de la serie CJ
serie CJ
Unidad de interfaz de E/S
(una tapa final incluida)
Unidades de E/S bsicas de
la serie CJ

Observaciones
Es necesaria una Unidad de cada tipo para cada Bastidor de CPU.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Se pueden conectar hasta 10 Unidades (se producir un error si se
conectan 11 o ms Unidades).

Unidades de E/S especiales


de la serie CJ
Unidades de bus de CPU de
la serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01)

Cable de conexin de E/S


para las series CS/CJ

Debe conectarse en el extremo derecho del bastidor expansor. Cada


Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
Es necesario para conectar la Unidad de interfaz de E/S a la Unidad
de control de E/S o a la Unidad de interfaz de E/S anterior. Es posible
que el funcionamiento no sea el correcto si la longitud total del cable
de conexin de E/S entre todos los bastidores es superior a 12 m.

Lista de dispositivos de configuracin


Nombre

Modelo

Unidad de
CJ1W-PA205R
fuente de aliCJ1W-PA202
mentacin de la
CJ1W-PD025
serie CJ
Unidad de inter- CJ1W-II101
faz de E/S

Tapa final

CJ1W-TER01

Cables de
conexin de
E/S de las
series CS/CJ

CS1W-CN313
CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323

Especificaciones

Longitud del
cable

de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. --de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.
24 Vc.c. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
Es necesaria una Unidad de interfaz por cada Bastidor expansor de la
serie CJ. Cada Unidad incluye una tapa final (la conexin a una Unidad
de control de E/S instalada en un bastidor de CPU de la serie CJ o a una
Unidad de interfaz instalada en un Bastidor expansor debe realizarse
medio de un cable de conexin de E/S).
Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada CPU
y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
Conecta los Bastidores expansores con los Bastidores de CPU u otros
0,3 m
bastidores expansores.
0,7 m
2m
3m

CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133B2

2-3-4

5m
10 m
12 m

Unidades conectables
La siguiente tabla muestra las Unidades que pueden conectarse a Bastidores
de CPU y Bastidores expansores. Para obtener informacin ms detallada
acerca las limitaciones de cada Unidad concreta, consulte 2-4 Unidades de
E/S.
Unidad

66

Unidades
de E/S bsicas
de la serie CJ
Bastidor de CPU de la serie CJ S

Unidades
Unidades de
de E/S especia- bus de CPU de
les de la serie CJ
la serie CJ
S
S

Bastidores expansores de la
serie CJ

Seccin 2-4

Unidades de E/S

2-3-5

Nmero mximo de Unidades


El nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden conectar al Bastidor
de CPU y a los Bastidores expansores es de 40: 10 para el Bastidor de CPU
y 10 para cada uno de los tres Bastidores expansores (no obstante, en el
caso de las CPUs CJ1M, el nmero mximo de Unidades es de 20: 10 al
Bastidor de CPU y un Bastidor de expansin). El nmero total de cada tipo de
Unidad no est limitado por las ubicaciones de las conexiones.
Nota Si se conectan mas de 10 Unidades de E/S al Bastidor de CPU o a cualquiera
de los Bastidores expansores, se producir un error fatal y la CPU dejar de
funcionar.

2-4
2-4-1

Unidades de E/S
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades de entrada bsicas


Nombre

Unidades de
entrada de c.c.

Especificaciones

CJ1W-ID211

16

Bastidores que pueden


montarse
Bastidor Bastidores
de CPU
expansode la serie
res de la
CJ
serie CJ
S
S

CJ1W-ID231

32

CJ1W-ID232

32

CJ1W-ID261

64

Conector MIL
24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1).

CJ1W-ID262

64

de 200 a 240 Vc.c., 8 entradas

CJ1W-IA201

de 100 a 120 Vc.c., 16 entradas


24 Vc.c., 16 entradas

CJ1W-IA111
CJ1W-INT01

16 (ver
nota 2).
16
16

S
S (ver
nota 3).

S
No

24 Vc.c., 16 entradas

CJ1W-IDP01

16

Bloque de terminales
24 Vc.c., 16 entradas
Conector compatible con Fujitsu
24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1).
Conector MIL
24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1).
Conector compatible con Fujitsu
24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1).

Unidades de
entrada de c.a.
Unidades de
entrada de interrupcin
Unidades de
entrada de respuesta rpida

Nota:

Modelo

Nmero
de bits
asignados

1. El conector del cable no se incluye en las Unidades equipadas con cables.


El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o bien, utilizarse una Unidad de conversin de conector bloque de terminales o un mdulo de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.

67

Seccin 2-4

Unidades de E/S
Unidades de salida
bsicas
Nombre

Unidades de salida
rel

Unidad de salida
triac
NPN
Unidades de
salida
transistor

PNP

Especificaciones

Modelo

Bloque de terminales, 250 Vc.a. /24 Vc.c., 2


A; 8 puntos, contactos independientes
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A;
8 puntos
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24
Vc.c.; 8 puntos, contactos independientes
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A,
8 salidas
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c.,
0,55 A; 16 salidas
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,5 A; 32 salidas (ver nota 1).

CJ1W-OC201

Nmero
de bits
asignados

Bastidores que pueden montarse


Bastidor
Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la
serie CJ

16 (ver
nota 2).
16

CJ1W-OD211

16 (ver
nota 2).
16 (ver
nota 2).
16

CJ1W-OD231

32

Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A;


32 salidas (ver nota 1).
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,3 A; 64 salidas (ver nota 1).

CJ1W-OD233

32

CJ1W-OD261

64

Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A;


64 salidas (ver nota 1).

CJ1W-OD263

64

Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A,


CJ1W-OD202
8 salidas, proteccin contra cortocircuitos de
la carga
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A,
CJ1W-OD212
16 salidas, proteccin contra cortocircuitos
de la carga y deteccin lineal desconectada

16 (ver
nota 2).

16

Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas,


proteccin contra cortocircuitos de la carga
(ver nota 1).

32

Nota:

CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201

CJ1W-OD232

1. El conector del lado del cable no se incluye en las Unidades equipadas


con cables. El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o
bien utilizarse una Unidad de conversin de conector de bloque de terminales o un Terminal de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.

68

Seccin 2-4

Unidades de E/S

2-4-2
Nombre

Unidades de E/S especiales de la serie CJ


Especificaciones

Modelo

Unidad
8 entradas (de 4 a 20 mA, de 1 CJ1W-AD081
de
a 5 V, etc).
(-V)
entrada
4
entradas
(de
4
a
20
mA,
de
1
CJ1W-AD041
analgica
a 5 V, etc).

Nmero de
canales
asignados
(CIO 2000
hasta
CIO 2959)

Nmero
de canales asignados
(D20000
hasta
D29599)

Bastidores que pueden montarse

N de Unidad

Bastidor
Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la
serie CJ

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

10 canales

100 canales

0 a 95

CJ1W-DA041

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

CJ1W-DA021

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

Unida4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC001


des de
termopar, salidas NPN
control de
temperatura

20 canales

200 canales

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC002


termopar, salidas PNP

20 canales

200 canales

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC003


termopar, salidas NPN, deteccin de rotura del calentador

20 canales

200 cana- S
les

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC004


termopar, salidas NPN, deteccin de rotura del calentador

20 canales

200 cana- S
les

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC101


termorresistencia, salidas NPN

20 canales

200 canales

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC102


termorresistencia, salidas PNP

20 canales

200 canales

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC103


termorresistencia, salidas
NPN, deteccin de rotura del
calentador

20 canales

200 canales

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

2 lazos de control, entradas de CJ1W-TC104


termorresistencia, salidas PNP,
deteccin de rotura del calentador

20 canales

200 canales

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

4 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a
Unidad
de salida 20 mA, etc).
analgica
2 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a
20 mA, etc).

69

Seccin 2-4

Unidades de E/S
Nombre

Especificaciones

Modelo

Unida1 eje, salida de impulsos,


des de
salida de colector abierto
control de
2
ejes, salidas de impulsos,
posicin
salidas de colector abierto

Nmero de
canales
asignados
(CIO 2000
hasta
CIO 2959)

Nmero
de canales asignados
(D20000
hasta
D29599)

Bastidores que pueden montarse

N de Unidad

Bastidor
Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la
serie CJ

CJ1W-NC113

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

CJ1W-NC213

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

4 ejes, salidas de impulsos,


salidas de colector abierto

CJ1W-NC413

20 canales

200 cana- S
les

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

1 eje, salida de impulsos,


salida de controlador lineal

CJ1W-NC133

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

2 ejes, salidas de impulsos,


salidas de controlador lineal

CJ1W-NC233

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

4 ejes, salidas de impulsos,


salidas de controlador lineal

CJ1W-NC433

20 canales

200 cana- S
les

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

Unidad
de contador de
alta velocidad

Entrada de impulsos de dos


CJ1W-CT021
ejes, velocidad de contaje: 500
kHz mx., compatible con controlador lineal

40 canales

400 canales

0 a 92 (utiliza canales
para 4
nmeros de
Unidad)

Unidades
maestras
CompoBus/S

E/S remotas de CompoBus/S,


256 bits mx.

10 canales
o 20 canales

Ninguna

0 a 95
0 a 94

2-4-3

CJ1W-SRM21

Unidades de bus de CPU de la serie CJ


Nombre

Especificaciones

Modelo

Nmero
de canales
asignadas
(CIO 1500
hasta
CIO 1899)

Bastidores que pueden


montarse
Bastidor de
CPU de la
serie CJ

Bastidores
expansores de la
serie CJ

N de
Unidad

Unidades Controller Link

Cable

CJ1W-CLK21

25 canales

0aF
(4 Unidades
mx).

Unidad de comunicaciones serie

Un puerto RS-232C y un
puerto RS-422A/485

CJ1W-SCU41

25 canales

0aF

Dos puertos RS-232C

CJ1W-SCU21

Unidad Ethernet

10Base-T, comunicaciones FINS, servicio de socket, servidor FTP y


comunicaciones de correo

CJ1W-ETN11

25 canales

0aF
(4 Unidades
mx).

Unidad DeviceNet

CJ1W-DRM21
E/S remotas DeviceNet,
2.048 puntos; funciones
maestra y esclava, posibilidad de asignacin automtica sin configurador

25 canales
(ver nota 1).

0aF

Nota:

70

1. Las E/S esclavas se asignan al rea DeviceNet (desde CIO 3200 hasta
CIO 3799)
2. Algunas Unidades de bus de CPU de la serie CJ tienen asignados canales
en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU. El sistema debe
disearse de tal forma que el nmero de canales asignados en el rea de
configuracin de la Unidad de bus de CPU no exceda de su capacidad.
Consulte informacin detallada en 2-7 Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

2-5

Configuracin expandida del sistema

2-5-1

Sistema de comunicaciones serie


La configuracin del sistema de la serie CJ puede expandirse utilizando los
puertos de comunicaciones serie que a continuacin se indican.
Puertos incorporados en la CPU 2 (puerto de perifricos y puerto RS232C )
Puertos de Unidades de comunicaciones serie 2 (RS-232C y RS-422A/
485)
1,2,3...

1. Si se utilizan los puertos incorporados en la CPU o los puertos de la Unidad de comunicaciones serie, se pueden asignar diversos protocolos,
como Host Link y macros de protocolo.
2. A cada CPU se puede conectar un mximo de 16 Unidades de comunicaciones serie. A continuacin podr expandirse la configuracin del sistema
conectando dispositivos con puertos RS232C o RS-422/485, como Unidades de sensor de temperatura, lectores de cdigos de barras, sistemas ID,
ordenadores personales, bastidores y PLC de otros fabricantes.
Unidades de comunicaciones serie
(16 unidades mx.)
CPU
Puerto de comunicaciones 1

Puerto de perifricos

Puerto RS-232C

Puerto de comunicaciones 2

Al expandir la configuracin del sistema de la forma explicada anteriormente,


se dispondr de un mayor nmero de puertos de comunicaciones serie, con
el aadido de contar con una mayor flexibilidad y compatibilidad ms simple
para los distintos protocolos.

71

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


Ejemplo de configuracin del sistema
Consola de
programacin CX-Programmer

Ordenador

PT
OR

NT Link
Opciones de
comunicaciones
detectadas
automticamente

Unidad de comunicaciones serie


CPU

Puerto de
perifricos

Host Link

Puerto RS-232C

Puerto RS-232C

Macro de protocolo
Dispositivos externos de propsito general
(tales como unidades de sensor de
temperatura y lectores de cdigos de barras)

Consulte en la pgina pgina 76 la tabla que indica qu protocolos de comunicaciones admite cada Unidad.

2-5-2

Sistemas
El modo (protocolo) de puerto de comunicaciones serie se puede cambiar a
travs de la configuracin del PLC de la CPU. En funcin del protocolo seleccionado, podrn configurarse los siguientes sistemas.

Protocolos
Protocolo

Host Link (SYSMAC WAY)

Comunicaciones sin protocolo (cliente)


Macro de protocolo

72

Los siguiente protocolos admiten comunicaciones serie.


Conexin principal

Ordenador personal
Terminales programables
(PT) OMRON

Uso

Comunicaciones entre el
ordenador host y el PLC.
Desde el PLC se pueden
enviar comandos al ordenador.
Dispositivos externos de uso Comunicaciones sin protogeneral
colo con dispositivos de uso
general.

Comandos aplicables,
instrucciones
de comunicaciones
Comandos Host Link/FINS.
Desde el PLC se pueden
enviar comandos al ordenador.
Instruccin TXD(236), instruccin RXD(235)

Dispositivos externos de uso Envo y recepcin de mensa- Instruccin PMCR(260)


general
jes (tramas de comunicaciones) segn las
especificaciones de comunicaciones de los dispositivos
externos. (Se utiliza SYSMAC-PST para crear protocolos mediante la
configuracin de diversos
parmetros).

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


Protocolo

Conexin principal

NT Link (1: N

Terminales programables
(PT) OMRON

Bus de perifricos (ver nota). Dispositivos de programacin CX-Programmer

Uso

Comandos aplicables,
instrucciones
de comunicaciones
Ninguno

Comunicaciones de alta
velocidad con terminales
programables mediante
acceso directo.
Comunicaciones entre dispositivos de programacin y
el PLC desde el ordenador.

Ninguno

Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de la consola de programacin. Si se va a utilizar la consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, con el objeto de que se utilicen los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos predeterminado en lugar de los especificados en la configuracin del PLC.
Sistema Host Link
(SYSMAC WAY modo 1:N)

El sistema Host Link permite leer/escribir la memoria de E/S del PLC, as


como cambiar el modo operativo desde un ordenador host (ordenador personal o terminal programable) mediante la ejecucin de comandos Host Link o
FINS precedidos por una cabecera y seguidos de una terminacin. Como
mtodo alternativo, se pueden enviar comandos FINS (precedidos por una
cabecera y seguidos de una terminacin) a un ordenador conectado a travs
del sistema Host Link. Para ello deben ejecutarse las instrucciones de comunicaciones en red (SEND(090)/RECV(098)/CMND(490)) desde el PLC.
Ordenador

Comandos FINS
enviados desde el PLC
con las instrucciones
SEND/RECV/CMND

Puerto aplicable
CPU

RS-232C
Puerto de perifricos Puerto RS-232C

Comandos Host Link


o comandos FINS

Nota:

(Ver nota 1.)

(Ver nota 2.)

Unidad de
comunicaciones
serie
S

1. Ponga en ON el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin
del PLC.
2. Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y
especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin del PLC.

73

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


Sistema de
comunicaciones sin
protocolo (usuario)

Las comunicaciones sin protocolo permiten la realizacin de transmisiones


de datos simples, tales como la entrada de datos de cdigos de barras y la
salida de datos a impresora utilizando las instrucciones de E/S de puerto de
comunicaciones TXD(236) y RXD(235). Para las comunicaciones sin protocolo se pueden configurar los cdigos de inicio y fin, as como disponer de
control de seales RS y CS.
Puerto aplicable
CPU
Puerto de perifricos

No

Puerto RS-232C

Unidad de
comunicaciones
serie
No

(Ver nota)

Instruccin RXD(235)
RS-232C

Instruccin
TXD(236)

Dispositivo externo de propsito general

Nota Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU, y especifique el modo de comunicaciones en serie de comunicaciones sin protocolo
en la configuracin del PLC.
Sistema NT Link
(modo 1:N)

74

Si se conectan juntos el PLC y el terminal programable (PT) mediante puertos RS-232C, en la memoria de E/S del PLC podrn realizarse las asignaciones del rea de control de estado, del rea de notificacin de estado, y de
objetos como teclas tctiles, indicadores y mapas de memoria del PT. El sistema NT Link permite al PLC controlar al PT, y a este ltimo leer peridicamente los datos del rea de control de estado del PLC y llevar a cabo las
operaciones necesarias si se produce algn cambio en el rea. El PT puede
comunicarse con el PLC escribiendo datos en el rea de notificacin de
estado del PLC. El sistema NT Link permite controlar y supervisar el estado
del PT sin utilizar programas de diagramas de rels del PLC. La relacin de
PLCs a PTs es de 1:n: n (n 1).

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Establezca la configuracin de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N.


A cada PLC se puede conectar entre uno y ocho PT.
Modo 1:N

RS-232C
PT

Modo 1:N

Puerto aplicable
CPU
Puerto de perifricos

RS-232C

De RS-232C a RS-422/485
Adaptador de conversin

RS-422A/485

PT

Nota:

PT

RS-232C

(Ver nota 1.)

(Ver nota 2.)

Unidad de
comunicaciones
serie
S

Nota 1. Ponga a ON el pin 4 del interruptor


DIP del frontal de la CPU y establezca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
NT Link.
2. Ponga a OFF el pin 5 del interruptor
DIP del frontal de la CPU y establezPT
ca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
NT Link.

1. El PLC se puede conectar a cualquier puerto de PT que admita NT Link


1:N. No se puede conectar a puertos RS-232C de NT30 o NT30C, pues
estos puertos slo admiten NT Link 1:1.
2. No se pueden utilizar NT20S, NT600S, NT30, NT30C, NT620S, NT620C
ni NT625C si el tiempo de ciclo de la CPU es de 800 ms o superior (incluso
si slo est conectado uno de estos PT).
3. Slo podr utilizarse la funcionalidad de la consola de programacin de un
PT (funcin de expansin) si el PT est conectado al puerto RS-232C o a
un puerto de perifricos de la CPU. No se podr utilizar si est conectado
a un puerto RS-232C o RS-422A/485 de una Unidad de comunicaciones
serie.
4. No se pueden utilizar simultneamente un PT que realice funciones de
consola de programacin y un PT que realice funciones de PT normal.
5. Si hay ms de un PT conectado al mismo PLC, asegrese de que a cada
PT se le haya asignado un nmero de Unidad distinto. El funcionamiento
ser incorrecto si se asigna el mismo nmero de Unidad a ms de un PT.
6. Los protocolos NT Link 1:1 y 1:N son incompatibles entre s; es decir, son
protocolos de comunicaciones serie independientes.

Macros de protocolo

El CX-Protocol se utiliza para crear procedimientos de transmisin de datos


(protocolos) para dispositivos externos de uso general, de acuerdo con las
especificaciones de comunicacin (dplex completa o semidplex, asncrono)
de estos dispositivos. Luego, los protocolos as creados quedan registrados
en la Unidad de comunicaciones serie, lo que permite que los dispositivos
externos enven y reciban datos con slo ejecutar la instruccin PMCR(260)

75

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

en la CPU. Los protocolos para comunicaciones de datos con dispositivos


OMRON (como controladores de temperatura, procesadores de seal inteligentes, lectores de cdigos de barras y mdems) estn admitidos como protocolos estndar (ver nota).
Nota Las Unidades de comunicaciones serie y CX-Protocol incluyen protocolos
estndar.
Ordenador
Protocolo

CX-Protocol o software de soporte


PSS para la funcin de macro
de protocolo

Puerto aplicable
CPU
Puerto de perifricos

Puerto RS-232C

No

No

Comunicaciones
serie
Unidad
S

Mensajes

Mensajes

CompoWay/F
(funcin de host)

Dispositivo externo de empleo general

Las CPUs de la serie CJ pueden funcionar como host para enviar comandos
CompoWay/F a componentes OMRON conectados al sistema. Los comandos CompoWay/F se ejecutan utilizando las secuencias enviar/recibir de
CompoWay/F en protocolos estndar de la funcin macro de protocolo.
Macro de protocolo

Comando CompoWay/F
CompoWay/F

Componentes
OMRON

Compatibilidad entre Unidades y protocolos


Unidad

CPUs

Modelo

CJ1G/HCPU@@H
CJ1M-CPU@@
CJ1GCPU@@
Unidad de comu- CJ1W-SCU41
nicaciones serie CJ1W-SCU21

76

Perifrico
RS-232C

S
S

S
S

Comunicaciones sin
protocolo
(cliente)
--S

RS-422A/485

---

---

RS-232C

---

---

Puerto

Bus de
perifricos
(ver nota).

Host Link

Macro de
protocolo

NT Link
(modo
1:N)

-----

S
S

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de las consolas de programacin. Si desea utilizar la
consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, de modo que la configuracin de comunicaciones sea
detectada automticamente, en lugar de utilizar las opciones especificadas
en la configuracin del PLC.
Sistema Host Link
En un sistema Host Link se pueden utilizar las siguientes configuraciones de
sistema.
Comandos de modo C

Host Link
Comandos Host Link

Comandos FINS

Host Link
FINS

Terminacin Host Link


Cabecera de Host Link

Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre
una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de
la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto
tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres niveles, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).

Host Link
FINS

FINS

Terminacin
de Host Link
Cabecera
de Host Link

Host Link

Red Controller Link


o Ethernet

Puente

Ethernet

Red Controller Link


Red
Controller Link

Gateway

77

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


Comunicacin desde el ordenador host
SEND/RECV
CMND

SEND(090): Enva datos al ordenador.


RECV(098): Recibe datos del ordenador.
CMND(490): Ejecuta un comando FINS especificado.

Host Link
FINS

Terminacin Host Link


Cabecera de Host Link

Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre
una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de
la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto
tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres niveles, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).
SEND(090)/
RECV(098)
CMND(490)

Host Link
Controller Link
Red

FINS

Terminacin de
Host Link
Cabecera de Host Link

Host Link

FINS

Puente
Ethernet

SEND(090)/
RECV(098)
CMND(490)

Red Controller Link


Red Controller Link
Gateway

Mensajes FINS

78

Los mensajes FINS (Factory Interface Network Service) son comandos y respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una red OMRON. Los
mensajes FINS permiten al usuario controlar operaciones tales como el envo
y recepcin de datos o el cambio de modo de operacin cada vez que sea
necesario. Las caractersticas de los mensajes FINS son las siguientes:

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


Comunicaciones flexibles

Los mensajes FINS se definen en la capa de aplicacin y no se sustentan en


la capa fsica, en la capa de data link ni en otras capas de nivel inferior. Esto
permite comunicaciones flexibles en el bus de CPU y distintos tipos de red.
Bsicamente, a travs del bus de CPU, son posibles comunicaciones con
redes Ethernet, Controller Link o Host Link, as como entre la CPU y la Unidad de bus de CPU.
Unidad de
bus de CPU
FINS

Ethernet
TCP/IP FINS

Host Link
FINS
FINS
Controller Link

Nota En una red Ethernet, es necesario adjuntar una cabecera TCP/IP al comando
FINS; en una red Host Link, debe adjuntarse una cabecera Host Link.
Compatibilidad con sistemas de retransmisin
Para acceder a otros bastidores, se pueden eludir hasta tres niveles de red,
incluyendo la red local.

Red 2

Red 1

Red 3

Acceso a la CPU y a otros dispositivos montados en los bastidores


Con las direcciones de Unidad se pueden identificar y especificar CPUs, Unidades de bus de CPU, ordenadores personales (tarjetas) y otros dispositivos.
Unidad de
bus de CPU
CPU

Tarjeta
de
ordenador
personal

79

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

2-5-3

Sistema de redes de comunicaciones

Redes de comunicaciones

Ethernet
Comunicaciones de mensajes
Ordenador a PLC
PLC a PLC u ordenador
Unidad Ethernet
Funcin de servidor FTP
Ordenador a PLC
Transmisin de archivos a la
memoria Tarjeta instalada en
la CPU

Servicio de socket
Enva o recibe datos mediante los
protocolos TCP o UDP

Sistemas de informacin

Al utilizar Unidades de la serie CJ se pueden configurar los siguientes sistemas de red.

Unidad Controller Link


Tarjeta de soporte
de Controller Link

Controller Link
Configuracin de red simple (cables
de par trenzado/cables de fibra ptica)
Comunicaciones de mensajes y data link

Comunicaciones de mensajes y
transmisin de datos de gran capacidad
Enlaces entre PLC y ordenador personal

Device Net
(CompoBus/D)

Las unidades Controller Link pticas


disponen de una funcin de derivacin
en caso de que falle un nodo.

(CompoBus/D)

Red multifabricante DeviceNet


Comunicaciones de mensajes
de E/S remotas
E/S remota: Varios puntos,
asignacin libre
Comunicaciones de mensajes entre
varios PLC,
DeviceNet y mensajes explcitos
Red multinivel
Diferentes mtodos de conexin
Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
adaptadores remotas,
terminales de E/S analgicas,
terminales de sensor,
unidades I/O Link,
terminal de entrada de temperatura,
terminales de E/S de alta densidad

80

E/S remotas de alta velocidad


Diferentes mtodos de conexin
Varias unidades maestras:
Unidad de comunicaciones y
CPUs con funcin maestra
Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
mdulos de E/S remotas,
terminales de fotoclula,
terminales de sensor,
terminales de cadena de bit

Sistema de control

Configurador

Data links de gran capacidad, flexibles


y efectivas

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


Ethernet

Si se conecta una Unidad Ethernet al sistema, podrn utilizarse mensajes


FINS para las comunicaciones entre el PLC y el ordenador host conectado a
Ethernet, o bien entre varios PLC. Ejecutando comandos FTP para el PLC
desde el ordenador host conectado a Ethernet, ser posible leer o escribir
(transferir) el contenido de los archivos de la tarjeta de memoria instalada en
la CPU. Se pueden enviar y recibir datos utilizando protocolos UDP y TCP.
Estas funciones permiten una mayor compatibilidad con redes de informacin.
Ordenador
Comando FTP
Ethernet
FINS

FINS

Unidad Ethernet

Controller Link

Unidad Ethernet

La red Controller Link constituye la estructura bsica de la red FA de los PLC


OMRON. La conexin de una Unidad Controller Link a la red permite data
links entre distintos PLC (con lo que se pueden compartir datos sin necesidad
de programacin) y comunicacin de mensajes FINS entre distintos PLC (lo
que permite transferencias y control de datos independientes cada vez que
sea necesario). Las conexiones de la red Controller Link utilizan cables de
par trenzado o cables de fibra ptica. Tambin son posibles las comunicaciones de mensajes y los data links entre el PLC y un ordenador personal. Los
data links permiten una mayor capacidad y libertad de asignacin. Adems,
las comunicaciones de mensajes FINS permiten transferencias de datos de
gran capacidad.
Unidad Controller Link

Mensajes

Unidad Controller Link


Tarjeta de
soporte de
Controller
Link

Controller Link
Asignacin
libre

Data links

81

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


DeviceNet (CompoBus/D)

DeviceNet es una red multifabricante que consta de varios sistemas de informacin y de control de bits, compatible con las especificaciones de la norma
Open Field DeviceNet. La conexin de una Unidad maestra DeviceNet a la
red permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos de la
red. Las comunicaciones de E/S remotas permiten E/S de gran capacidad y
asignaciones configuradas por el usuario. Como esclavos se pueden utilizar
terminales de E/S analgicas. Es posible realizar comunicaciones de mensajes entre distintos PLC, as como entre un PLC y dispositivos DeviceNet de
otras marcas.
Unidad maestra
DeviceNet

Unidad
maestra
DeviceNet

Mensajes

Entradas/salidas
remotas

Esclavos DeviceNet

CompoBus/S
CompoBus/S es un bus ON/OFF de alta velocidad para comunicaciones de
E/S remotas. La conexin de una Unidad maestra de CompoBus/S a la red
permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos. Las
comunicaciones de alta velocidad se realizan con 256 puntos, en un tiempo
de ciclo de 1 ms mx.
Unidad maestra CompoBus/S

CompoBus/S
Entradas/salidas
remotas

82

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema


Descripcin general de comunicaciones en red
Sistema
Redes de
informacin

Red

Funcin

Ethernet

Comunicaciones

Entre un ordenador host y


un PLC.

Comunicaciones de mensajes FINS

Dispositivo de comunicaciones
Unidad Ethernet

Entre varios PLC.


Entre un ordenador host y
una tarjeta de memoria instalada en la CPU.

Servidor FTP

Entre un PLC y nodos con


servicio de socket, como
ordenadores UNIX.

Servicio de socket

Entre un PLC y un ordenador personal conectado


directamente a la red.

Comunicaciones de mensajes FINS

RS-232C Controller
Link

Entre un ordenador Host


Link y un PLC de la red.

Comandos Host Link y


gateway

Cables RS-232C y Unidad Controller Link

Controller Link

Entre varios PLC.

Comunicaciones de mensajes FINS

Unidad Controller Link

Controller Link

Redes de
control

Unidad Controller Link

Data link (desplazamiento,


configuracin simple)

DeviceNet (CompoBus/D)

Comunicaciones de mensa- Unidad maestra y conjes FINS en una red abierta. figurador DeviceNet

DeviceNet (CompoBus/D)

PLC y dispositivos de red


(esclavos).

E/S remotas de gran capacidad (fijas o de libre asignacin) en una red abierta

CompoBus/S

E/S remotas de alta velociUnidad maestra Comdad en una red con dispositi- poBus/S
vos OMRON nicamente
(asignaciones fijas).

Especificaciones de comunicaciones
Red

Comunicaciones
VelociDistandad de
cia de
Men- Data
E/S
sajes link remo- transmi- comunitas sin mx. caciones

N mx.
de Unidades

Medio
Capacide
dad de
comuni- data link
caciones
(cada
red)

Ethernet

---

---

10 Mbps

2,5 km

---

Cable de
par trenzado

---

Controller Link

---

2 Mbps

Cables
32
de par
trenzado:
500 m

Cables
(de par
trenzado)
especiales

32000
canales

DeviceNet
(CompoBus/D)

---

500 Kbps 100 m


Ciclo de
comunicaciones:
Aprox.
5 ms (128
entradas,
128 salidas)

Cables
especiales

---

63

DispositiPuntos de vos conectables


E/S
remotas
mx.
--De ordenador a PLC,
de PLC a
PLC
--De PLC a
PLC, de
ordenador
personal a
PLC
2,048

De PLC a
esclavo
(Esclavos:
terminales
de E/S remotas, adaptadores
remotos. Terminales de
sensor, Unidades de
enlace de E/
S CQM1, terminales de
salida analgica, terminales de
entrada analgica)

83

Seccin 2-6

Consumo de las Unidades


Red

Comunicaciones
VelociDistandad de
cia de
Men- Data
E/S
transmicomunisajes link remotas sin mx. caciones

CompoBus/S

2-6

---

---

750 Kbps 100 m


Ciclo de
comunicaciones:
Aprox.
1 ms mx.
(128
entradas,
128 salidas)

N mx.
de Unidades

32

Medio
Capacide
dad de
comuni- data link
caciones
(cada
red)
Cables
bifilares,
cables
planos
especiales

---

PunDisposititos de vos conecE/S


tables
remotas
mx.
256
De PLC a
esclavo
(Esclavos:
terminales
de E/S remotas, mdulos de E/S
remotas, terminales de
amplificador
de sensor,
terminales
de sensor,
terminales
de cadena
de bits)

Consumo de las Unidades


La cantidad de corriente/potencia que se puede suministrar a las Unidades
de un bastidor est limitada por la capacidad de la Unidad de fuente de alimentacin del mismo. Consulte las siguientes tablas durante la fase de
diseo del sistema, con el objeto de que el consumo total de corriente de las
Unidades no supere la corriente mxima de cada grupo de tensin, y de que
el consumo total no exceda del mximo de la Unidad de fuente de alimentacin.

2-6-1

Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ


La siguiente tabla indica el mximo de corriente y de potencia que pueden
suministrar las Unidades de fuente de alimentacin en Bastidores de CPU y
Bastidores expansores.
Al calcular el consumo de corriente/potencia de un Bastidor de CPU, asegrese de tomar en cuenta la potencia que requiere la propia CPU y, si existen
un o ms Bastidores expansores conectados, la que necesite la Unidad de
control de E/S. Asimismo, asegrese de incluir la alimentacin que necesita
la Unidad de interfaz de E/S al calcular el consumo de un Bastidor expansor.
Unidad de fuente
de alimentacin

84

Consumo de corriente mx.


Grupo de 5 V
(lgica interna)

CJ1W-PA205R

5,0 A

Grupo
de 24 V
(Rels)
0,8 A

CJ1W-PA202
CJ1W-PD025

2,8 A
5,0 A

0,4 A
0,8 A

Consumo
total mx.

Grupo
de 24 V
(Servicios)
Nada

25 W

Nada
Nada

14 W
25 W

Seccin 2-6

Consumo de las Unidades

2-6-2

Ejemplos de clculos

Ejemplo 1: bastidor de
CPU

En este ejemplo, las siguientes Unidades estn montadas en un Bastidor de


CPU con una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad

Modelo

Cantidad

Grupo de tensin

CPU

CJ1G-CPU45

5 Vc.c.
0,910 A

24 Vc.c.
---

Unidad de control
de E/S

CJ1W-IC101

0,020 A

Unidades de
entrada

CJ1W-ID211
CJ1W-ID231

2
2

0,080 A
0,090 A

-----

Unidades de salida
Unidad de E/S
especial
Unidad de bus de
CPU

CJ1W-OC201
CJ1W-DA041

2
1

0,090 A
0,120 A

0,048 A
---

CJ1W-CLK21

0,350 A

---

Consumo
Grupo
5 Vc.c.

Consumo
0,910 A + 0,020 A + 0,080 2 + 0,090 A 2 + 0,090 A 2 +
0,120 A + 0,350 A = 1,92 A (5,0 A)

24 Vc.c.

0,048 A x 2 = 0,096 (0,8 A)

Consumo
1,92 A 5 V + 0,096 A 24 V
= 9,60 W + 2,304 W
= 11,904 W (25 W)
Ejemplo 2: Bastidor
expansor

En este ejemplo, se montan las siguientes Unidades en un Bastidor expansor


de la serie CJ con Una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad
Unidad de interfaz
de E/S

Modelo
CJ1W-II101

Unidades de
CJ1W-ID211
entrada
Unidades de salida CJ1W-OD231

Cantidad

Grupo de tensin
5 Vc.c.
24 Vc.c.

0,130 A

---

0,080 A

---

0,140 A

---

Consumo
Grupo
5 Vc.c.
24 Vc.c.

Consumo
0,130 A + 0,080 A 2 + 0,140 A 8 = 1,41 A (5,0 A)
---

Consumo
1,41 A 5 V = 7,05 W (25 W)

85

Seccin 2-6

Consumo de las Unidades

2-6-3

Tablas de consumo

Grupo de tensin de 5 Vc.c.


Nombre
Modelo
CPUs (se incluye la alimenta- CJ1H-CPU66H
cin de la consola de progra- CJ1H-CPU65H
macin o de CXCJ1G-CPU45H
Programmer)
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H

Unidad de control de E/S

Consumo (A)
0,99 (ver nota).
0,99 (ver nota).
0,91 (ver nota).
0,91 (ver nota).
0,91 (ver nota).

CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23

0,91 (ver nota).


0,64 (ver nota).

CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13

0,64 (ver nota).


0,58 (ver nota).

CJ1M-CPU12
CJ1G-CPU45

0,58 (ver nota).


0,91 (ver nota).

CJ1G-CPU44
CJ1W-IC101

0,91 (ver nota).


0,02

Unidad de interfaz de E/S

CJ1W-II101

0,13

Tapa final

CJ1W-TER01

Se incluye con la CPU o la fuente


de alimentacin de la Unidad de
interfaz de E/S.

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ

Categora
Unidades de entrada
bsicas

Nombre

Modelo

Unidades de
entrada de CC

CJ1W-ID211
CJ1W-ID231

0,08
0,09

CJ1W-ID232
CJ1W-ID261

0,09
0,09

CJ1W-ID262
CJ1W-IA111

0,09
0,09

CJ1W-IA201

0,08

CJ1W-INT01

0,08

Unidades de
entrada de CA
Unidad de entrada
de interrupcin

Unidades de salida
bsicas

Unidad de entrada CJ1W-IDP01


de respuesta rpida
Unidades de salida CJ1W-OD201
transistor
CJ1W-OD202

0,09
0,11

CJ1W-OD211
CJ1W-OD212

0,10
0,10

CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261

0,14
0,15
0,14
0,17

CJ1W-OD263
CJ1W-OC201

0,17
0,09

CJ1W-OC211
CJ1W-OA201

0,11
0,22

Unidades de salida
rel
Unidades de salida
triac

86

Consumo (A)

0,08

Seccin 2-7

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus


Unidades de E/S
especiales de la serie CJ

Categora
Unidades de E/S
especiales

Nombre
Unidades de
entrada analgica

Modelo
CJ1W-AD081/
AD081-V1
CJ1W-AD041-V1
Unidades de salida CJ1W-DA041
analgica
CJ1W-DA021

0,12

CJ1W-TC@@@

Unidades de control de posicin

CJ1W-NC113/NC133/ 0,25
NC213/CN233
CJ1W-NC413/NC433 0,36

Categora

Nombre

Unidades de bus de
CPU

0,42
0,12

Unidad de control
de temperatura

Unidad de contador CJ1W-CT021


de alta velocidad
Unidad maestra
CJ1W-SRM21
CompoBus/S

Unidades de bus de CPU


de la serie CJ

Consumo (A)
0,42

0,25

0,28
0,15

Modelo

Consumo (A)

Unidad Controller
Link

CJ1W-CLK21

0,35

Unidad de comunicaciones serie

CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21

0,38 (ver nota).


0,28 (ver nota).

Unidad Ethernet
CJ1W-ETN11
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21

0,38
0,33

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.
Adaptadores de
comunicaciones de la
serie CJ

Categora
Adaptadores
de comunicaciones

Nombre

Modelo

Convertidor RS-422A CJ1W-CIF11

Consumo(A)
0,04

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.

Consumo de una fuente de alimentacin de 24 V


Categora

Nombre

Unidades de Unidades de
salida bsicas salida de contacto de rels

2-7

Modelo
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211

Consumo (A)
0,048
(0,006 x nmero de puntos ON)
0,096
(0,006 x nmero de puntos ON)

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus


de CPU
Las configuraciones de la mayora de las Unidades de bus de CPU se almacenan en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU de la CPU.
Consulte informacin detallada en la seccin 9-22 rea de parmetros.
Desde esta rea se asigna el nmero necesario de canales para la configuracin de las Unidades de bus de CPU.

87

Seccin 2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S

El lmite de capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU


es de 10.752 bytes (10 kB). El sistema debe estar diseado de tal forma que
el nmero de canales que utilicen todas las Unidades de bus de CPU en el
rea de configuracin no supere este lmite. Si se utiliza una combinacin de
Unidades errnea se superar la capacidad. En tal caso, las Unidades slo
funcionarn con la configuracin predeterminada, o bien no funcionarn en
absoluto.
La siguiente tabla indica el nmero de bytes que necesita cada Unidad de bus
de CPU en el rea de configuracin de Unidad de bus de CPU. Donde se
indica 0, significa que la Unidad no utiliza en absoluto el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.
Clasificacin

Nombre

Modelo

Unidades de bus de Unidad Controller


CPU
Link

2-8

Capacidad en
bytes

CJ1W-CLK21

512

Unidad de comunicaciones serie


Unidad Ethernet

CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21
CJ1W-ETN11

Unidad DeviceNet

CJ1W-DRM21

412

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S


La siguiente tabla muestra el contenido de la configuracin al editar tablas de
E/S con CX-Programmer.

2-8-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nombre de Unidad

Modelo

Tipo de Unidad

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales
asignados
Entrada

Salida

Unidades de entrada de CJ1W-ID211


CC
CJ1W-ID231

Unidad de entrada de
16 puntos
Unidad de entrada de
32 puntos

---

---

---

---

---

---

CJ1W-ID232

Unidad de entrada de
32 puntos

---

---

---

CJ1W-ID261

Unidad de entrada de
64 puntos
Unidad de entrada de
64 puntos

---

---

---

---

---

---

Unidad de salida de
16 puntos

---

---

---

Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos (16 puntos
de interrupcin)
Unidad de entrada de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos

---

---

---

---

---

---

CJ1W-ID262
Unidades de entrada de CJ1W-IA111
CA
CJ1W-IA201
Unidad de entrada de
interrupcin

CJ1W-INT01

Unidades de entrada de CJ1W-IDP01


respuesta rpida
Unidades de salida rel CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
Unidad de salida triac

88

CJ1W-OA201

Seccin 2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S


Nombre de Unidad

Modelo

Unidades de salida tran- CJ1W-OD201


sistor NPN
CJ1W-OD211
CJ1W-OD231
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
Unidades de salida tran- CJ1W-OD202
sistor PNP
CJ1W-OD212
CJ1W-OD232

Tipo de Unidad

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales
asignados
Entrada
Salida

Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
32 puntos
Unidad de salida de
32 puntos

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Unidad de salida de
64 puntos
Unidad de salida de
64 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
32 puntos

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Nota Si la Unidad seleccionada es incorrecta, se generar un error de configuracin de tabla de E/S.

89

Seccin 2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S

2-8-2

Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Nombre de
Unidad

Modelo

Tipo de Unidad

Unidad de entrada CJ1W-AD041


analgica
CJ1W-AD081
(-V1)

SIOU (Unidad de
E/S especial)

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales asignados


Entrada
Salida

1
1

9
9

1
1

CJ1W-DA021

CJ1W-DA041
CJ1W-TC001
CJ1W-TC002
CJ1W-TC003

1
2
2
2

1
14
14
14

9
6
6
6

CJ1W-TC004
CJ1W-TC101

2
2

14
14

6
6

CJ1W-TC102
CJ1W-TC103

2
2

14
14

6
6

CJ1W-TC104
Unidades de
CJ1W-NC113
control de posicin CJ1W-NC213
CJ1W-NC413

2
1

14
3

6
2

1
2

6
12

4
8

CJ1W-NC133
CJ1W-NC233

1
1

3
6

2
4

CJ1W-NC433
CJ1W-CT021

2
4

12
26

8
14

CJ1W-SRM21

1
2

6
12

4
8

Unidad de salida
analgica
Unidades de
control de
temperatura

Unidad de contador de alta velocidad


Unidad maestra
CompoBus/S

Nota Si la Unidad seleccionada, el nmero de canales de entrada o el nmero de


canales de salida son incorrectos, se generar un error de configuracin de
Unidad de E/S especial.

2-8-3

Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Nombre de Unidad

Modelo

Tipo de Unidad

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales
asignados
Entrada
Salida

Unidad Controller Link

CJ1W-CLK21

Unidad Controller Link

---

---

---

Unidad de comunicaciones serie

CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21

Unidad de comunicacio- --nes serie

---

---

Unidad Ethernet
Unidad DeviceNet

CJ1W-ETN11
CJ1W-DRM21

Unidad Ethernet
--No es posible el registro ---

-----

-----

Nota Utilizar nicamente la ltima versin de CX-Programmer para asegurarse de


que todas las Unidades pueden editarse en la tabla de E/S. Crear una tabla
de E/S online.

90

SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones
Esta seccin presenta los nombres de los componentes y sus funciones para las diferentes unidades. Tambin se incluyen
las dimensiones de las unidades.
3-1

3-2

3-3

3-4

3-5

3-6

CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

3-1-1

Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

3-1-2

Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

3-1-3

Mapeado de memoria de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

3-1-4

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100

3-2-1

Archivos manejados por la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

3-2-2

Inicializacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

3-2-3

Utilizacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

3-2-4

Dimensiones de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105

3-2-5

Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . .

105

Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

3-3-1

107

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-2

Consolas de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

3-3-3

CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110

3-3-4

Especificaciones del puerto de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

3-3-5

Especificaciones del puerto RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

3-4-1

Modelos de unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . .

117

3-4-2

Configuracin de componentes y del interruptor . . . . . . . . . . . . . . .

117

3-4-3

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118

3-4-4

Confirmacin de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . .

120

3-5-1

Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

3-5-2

Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

3-5-3

Nombres de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

3-5-4

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

3-6-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales .

121

3-6-2

Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ


con conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

91

Seccin 3-1

CPUs

3-1
3-1-1

CPUs
Modelos

CPUs CJ1-H
Puntos de E/S

2,560

1,280
960

Bastidores
expansores

3 mx.

3 mx.
2 mx.

Capacidad del
programa

Memoria de
datos (DM +
EM)

120 Kpasos
60 Kpasos
60 Kpasos
30 Kpasos
20 Kpasos

256 Kcanales
128 Kcanales
128 Kcanales
64 Kcanales
64 Kcanales

10 Kpasos

64 Kcanales

Capacidad del
programa

Memoria de
datos (DM +
EM)
32 Kcanales

Tiempo de
procesamiento de instruccin LD
0,02 s
0,04 s

Modelo

CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H

Peso

200 g
mx.
190 g
mx.

CJ1G-CPU42H

CPUs CJ1M
Puntos de E/S

Bastidores
expansores

640

20 Kpasos

320

Ninguno

10 Kpasos

640

20 Kpasos

320

Ninguno

10 Kpasos

Tiempo de pro- E/S de


impulcesamiento de
sos
instruccin LD
0,1 s
S

No

Modelo

CJ1MCPU23
CJ1MCPU22
CJ1MCPU13
CJ1MCPU12

Peso

170 g
mx.

120 g
mx.

CPUs CJ1
Puntos de E/S

1,280

92

Bastidores
expansores
3 mx.

Capacidad del
programa
60 Kpasos

Memoria de
datos (DM +
EM)
128 Kcanales

30 Kpasos

64 Kcanales

Modelo
Tiempo de procesamiento de
instruccin LD
0,08 s
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44

Peso

200 g
mx.

Seccin 3-1

CPUs

3-1-2

Componentes

CPUs CJ1 y CJ1-H


Indicadores LED

Compartimento
de la batera

SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

Indicadores de la tarjeta de memoria


MCPWR (verde): Se ilumina mientras se est
alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY (naranja): Se ilumina cuando se est
accediendo a la tarjeta de memoria.
Puerto de perifricos
Conectado a los dispositivos de programacin, como
a una consola de programacin o a ordenadores

OPEN

Interruptor de
alimentacin de la
tarjeta de memoria
Pulse el interruptor de
alimentacin para
desconectarla antes de
extraer la tarjeta de
memoria. Adems,
plselo para realizar una
operacin sencilla de
copia de seguridad.

Interruptor DIP
(Dentro del compartimento de la batera)
Se utiliza para las opciones iniciales.

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

Conector de la tarjeta de memoria


Conecte la tarjeta de memoria a la CPU

Puerto RS-232C
Conectado a dispositivos de programacin
(excepto a consolas de programacin), ordenadores,
dispositivos externos de propsito general,
terminales programables y otros dispositivos.
PORT

Botn de expulsin de la tarjeta de memoria


Pulse el botn de expulsin para extraer
la tarjeta de memoria de la CPU.

Nota Cuando no utilice los puertos de perifricos o RS-232C, conecte siempre las
cubiertas de conector como medida de proteccin contra el polvo.

93

Seccin 3-1

CPUs
CPUs CJ1M
Modelos sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)

SYSMAC
CJM1

RUN
ERR/ALM
INH

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

PRPHL

CPU12

COMM
BKUP

OPEN

SW SETTING
BATTERY

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

PORT

Nota La nomenclatura y funciones son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H
precedentes.
Modelos con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)
SYSMAC
CJ1M

RUN
ERR/ALM

IN

INH

PROGRAMMABLE

PRPHL

CONTROLLER

COMM

CPU22

BKUP

OPEN

OUT

0
1
2
3
4
0
1
2

5
6
7
8
9
3
4
5

Indicador de E/S
Indica el estado ON u
OFF de las seales a las
entradas y salidas
incorporadas reales.

SW SETTING
BATTERY

MCPWR
BUSY

E/S incorporada
Conector MIL (40 pines)

IN
PERIPHERAL

OUT

PORT

94

Seccin 3-1

CPUs

Nota La nomenclatura y funciones, a excepcin de las especificadas en el


diagrama precedente, son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H.
Indicadores
Indicador
RUN

La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal


de las CPUs.
Color
Verde

ERR/ALM

Rojo

INH

Naranja

PRPHL

Naranja

COMM

Naranja

BKUP
(slo CPUs
CJ1-H)

Naranja

Estado

Significado

Encendido

El PLC est funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR.

Parpadeando

Error del modo de descarga del sistema o error de configuracin del interruptor DIP.

Apagado

El PLC ha dejado de funcionar mientras estaba en modo PROGRAM, como consecuencia de un error fatal, o bien est descargando datos desde el sistema.

Encendido

Se ha producido un error fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FALS) o un error


de hardware (error de temporizador de guarda).
La CPU dejar de funcionar y las salidas de todas las unidades de salida se pondrn
en OFF.

Parpadeando

Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FAL)


La CPU continuar funcionando.

Apagado

La CPU est funcionando con normalidad.

Encendido

El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en ON. Las salidas de todas las unidades
de salida se pondrn en OFF.

Apagado

El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en OFF.

Parpadeando

La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto de perifricos.

Apagado

La CPU no est comunicando a travs del puerto de perifricos.

Parpadeando

La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto RS-232C.

Apagado

La CPU no est comunicando a travs del puerto RS-232C.

Encendido

Los datos del rea de parmetros y del programa de usuario se estn copiando en la
memoria flash de la CPU, o bien se estn restaurando desde la memoria flash.
Nota No desconecte la alimentacin del PLC mientras este indicador permanezca
iluminado.

Apagado

No se estn escribiendo datos en la memoria flash.

Estado
Encendido
Parpadeando

Significado
La tarjeta de memoria est conectada a la alimentacin elctrica.
Parpadea una vez: Lectura, escritura o verificacin de normalidad de copia de seguridad sencilla
Parpadea cinco veces: Fallo en la escritura de la copia de seguridad sencilla
Parpadea cinco veces: Advertencia de escritura de copia de seguridad sencilla
Parpadea continuamente: Fallo en la verificacin o en la lectura de la copia de seguridad sencilla
La tarjeta de memoria no est conectada a la alimentacin elctrica.
Se est accediendo a la tarjeta de memoria.

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
BKUP

Indicador
MCPWR

Color
Verde

Apagado
BUSY

Naranja

Parpadeando
Apagado

No se est accediendo a la tarjeta de memoria.

OPEN

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

95

Seccin 3-1

CPUs
Interruptor DIP

N de
pin

La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza


para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de bateras. En la
siguiente tabla se describe la configuracin de pines del interruptor DIP.
Funcin

Configuracin

Uso

ON

Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario (ver nota.)

OFF

Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.

ON

El programa de usuario se transfiere automti- Se utiliza para almacenar programas en la tar- OFF
camente desde la tarjeta de memoria al arran- jeta de memoria con el objeto de alternar opecar.
raciones, o bien para transferir programas
automticamente al arrancar (operacin de la
El programa de usuario no se transfiere auto- ROM de la tarjeta de memoria).
mticamente desde la tarjeta de memoria al
Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF,
arrancar.
se dar prioridad a la copia de seguridad sencilla desde la tarjeta de memoria, por lo cual incluso si el pin 2 est en
ON, el programa de usuario no ser
transferido automticamente desde la
tarjeta de memoria al arrancar.

OFF

Se utiliza para evitar la sobrescritura accidental de programas desde dispositivos de programacin (incluida la consola).

Valor
predeterminado
OFF

---

No se utiliza.

ON

Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON para utilizar el puerto de cual- OFF
de puertos de perifricos especificados en la quier dispositivo, a excepcin de una consola
configuracin del PLC.
de programacin o CX-Programmer (slo bus
de perifricos).
Se utilizan los parmetros de comunicaciones
de puerto de perifricos configurados
mediante una consola de programacin o CXProgrammer (slo bus de perifricos).

OFF

OFF

ON

Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON con el fin de utilizar el puerto


del puerto RS-232C configurados mediante
RS-232C para un dispositivo de programaCX-Programmer (slo bus de perifricos).
cin.

OFF

Se utilizan los parmetros de comunicaciones


del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC.

ON

Pin definido por el usuario. Pone en OFF el


Pone en ON o en OFF el pin 6, y utiliza
OFF
indicador de pin del interruptor DIP de usuario A39512 en el programa, para crear una condi(A39512).
cin definida por el usuario sin utilizar una unidad de E/S.
Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario
(A39512).

OFF

---

ON

Escritura de la CPU en la tarjeta de memoria.

Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres


segundos.

OFF

OFF

Restauracin desde la tarjeta de memoria a la Para leer desde la tarjeta de memoria a la


CPU.
CPU, conecte la alimentacin del PLC.
Al conectar la alimentacin, esta operacin
tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON).

OFF

Verificacin del contenido de la tarjeta de


memoria.

OFF

Siempre OFF.

Nota:

96

Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres


segundos.
OFF

1. Si el pin 1 est en ON, no podrn sobrescribirse los siguientes datos:


Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las
tareas)
Todos los datos del rea de parmetros (como la configuracin del PLC y
la tabla de E/S)
Mientras el pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se borrarn si la operacin de borrado de la memoria se ejecuta
desde un dispositivo de programacin.

Seccin 3-1

CPUs

2. La CPU no funcionar en ningn otro modo que no sea PROGRAM despus de realizarse la copia de seguridad de los datos a una tarjeta de memoria con el pin 7 del interruptor DIP. Para pasar al modo RUN o
MONITOR, desconecte la alimentacin, ponga el pin 7 en OFF y reinicie
el PLC. De este modo, el usuario podr cambiar de modo operativo siguiendo el procedimiento normal.
ON

SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura


con el interruptor DIP, sino con las teclas de la consola de programacin.

3-1-3

Mapeado de memoria de la CPU


La memoria de las CPUs de la serie CJ est configurada en los siguientes
bloques.
Memoria de E/S: Las reas de datos accesibles desde el programa de
usuario
Memoria de usuario: Las reas de parmetros y de programa de usuario
(Ver nota 1).
Ambos bloques de memoria estn alimentados por bateras, utilizando el
Juego de bateras CPM2A-BAT01 (CPUs CJ1 o CJ1-H) o el Juego de bateras CJ1W-BAT01 (CPUs CJ1M). Si la tensin de las batera es baja, los
datos de estas memorias se borrarn.
No obstante, en los modelos CJ1-H y CJ1M, la CPU incorpora una memoria
flash integrada en la que se copia el contenido de las reas de parmetros y
de programa de usuario cada vez que se escribe en la memoria de usuario.
Esto incluye las transferencias de datos y la edicin online desde un dispositivo de programacin (CX-Programmer o consola de programacin, transferencias de datos desde una tarjeta de memoria, etc). As, no se perdern el
programa de usuario ni el rea de parmetros al utilizar la CPU CJ1-H.
CPU

RAM incorporada
rea de memoria
de E/S

Memoria flash
(slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

Unidad 1: Memoria de
archivos de EM (ver nota 2).

Programa
de usuario

Programa de usuario

Copia de seguridad
Autoescritura

Batera
La batera tiene una duracin de cinco aos
a una temperatura ambiente de 25C.
Unidad 0: Tarjeta
de memoria
(memoria flash)

Autoescritura

rea de parmetros

rea de parmetros
(ver nota 1).

Memoria de archivos

La copia de seguridad de los datos se realiza automticamente en la memoria flash


cuando los parmetros o el programa de usuario se escriben desde un dispositivo de
programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).

97

Seccin 3-1

CPUs
Nota:

1. El rea de parmetros almacena informacin del sistema de la CPU, como


la configuracin del PLC. Todo intento de acceder al rea de parmetros
mediante una instruccin generar un error de acceso no vlido.
2. Parte del rea EM (Memoria de datos extendida) se puede convertir en
memoria de archivos para manejar archivos de datos y de programa en
formato de memoria RAM (el mismo que el de las tarjetas de memoria).

Apertura de la tapa del


compartimento de las
bateras

Inserte la punta de un pequeo destornillador de cabeza plana en la abertura


situada en la parte inferior de la tapa del compartimento de las bateras, y
haga palanca para abrir la tapa.

Inserte un destornillador de
cabeza plana pequeo en la
abertura situada en la parte
inferior de la tapa del
compartimento de la batera y
abra la tapa levantndola.

Batera

Interruptor DIP
8 7 6 5 4 3 2 1

ON

Oriente la batera tal y como se muestra a continuacin.

Coloque el cable de modo que forme


un ngulo en la parte derecha superior.

98

Seccin 3-1

CPUs

3-1-4

Dimensiones

CPUs CJ1 y CJ1-H


2,7

SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

90
PERIPHERAL

PORT

2,7
62

65
73,9

CPUs CJ1M

2,7

90

2,7

CPUs sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)

31

65
73,9

99

Seccin 3-2

Memoria de archivos

83,7

2,7

CPUs con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)

2,7

6
48,75

3-2

83,6

Memoria de archivos
En las CPUs de la serie CJ se puede utilizar la tarjeta de memoria y una parte
especfica del rea EM para almacenar archivos. Todos los programas de
usuario, as como el rea de memoria de E/S y el rea de parmetros, se
pueden almacenar como archivos.
Memoria de archivos
Tarjeta de memoria

(Slo CPUs CJ1 y


CJ1-H.)
Memoria de archivos de EM

Banco 0
Banco n
Banco 6

Nota:

Memoria
de archivos
de EM

Tipo de
memoria
Memoria
flash

RAM

Capacidad de
memoria
8 Mbytes

HMC-EF861

15 Mbytes
30 Mbytes

HMC-EF171
HMC-EF371

48 Mbytes
64 Mbytes

HMC-EF571
HMC-EF671
El banco especificado
(especificado en la
configuracin de
PLC) como ltimo
banco del rea EM de
la memoria de E/S.

Igual a la capacidad
mxima del rea EM
de la CPU (por ejemplo, la capacidad
mxima de una
CPU66 es de 448
KBytes)

Modelo

1. Una tarjeta de memoria puede escribirse unas 100.000 veces aproximadamente.


2. A continuacin, se muestra el adaptador de la tarjeta de memoria HMCAP001.

100

Seccin 3-2

Memoria de archivos

3-2-1

Archivos manejados por la CPU


Los archivos se ordenan y almacenan en la tarjeta de memoria o en la memoria de archivos EM en funcin del nombre de archivo y de la extensin del
mismo.

Archivos de uso general


Tipo de
archivo
Archivos de
datos

Archivos transferidos
automticamente al
arrancar

Archivos de copia de
seguridad sencilla

Contenido
Rango especificado en la
memoria de
E/S

Binario
Texto

Nombre de
archivo
********
(Ver nota 1.)

CSV

Extensin
.IOM
.TXT
.CSV

Archivos de
programa

Todos los programas de usuario

.OBJ

Archivos de
parmetros

Configuracin del PLC, tablas


de E/S registradas, tablas de
rutas, configuracin de la Unidad de bus de CPU y tablas de
data links Controller Link

.STD

Tipo de
archivo
Archivos de
datos

Nombre de
archivo
Datos del rea DM (almacena los AUTOEXEC
datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D20000)
Datos del rea DM (almacena los ATEXECDM
datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D00000)
rea EM del banco n @ (almaATEXECE@
cena los datos de un nmero
especfico de canales, a partir de
E@_00000)
Archivos de pro- Todos los programas de usuario AUTOEXEC
grama
Archivos de
Configuracin del PLC, tablas de AUTOEXEC
parmetros
E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU y tablas de data links
Controller Link

Tipo de
archivo
Archivos de
datos

Contenido

Contenido

Extensin
.IOM

.IOM

.IOM

.OBJ
.STD

Nombre de
archivo
BACKUP

.IOM

BACKUPIO

.IOR

rea DM para fines generales

BACKUPDM

.IOM

rea EM para fines generales

BACKUPE@

.IOM

BACKUP

.OBJ

Canales asignados a Unidades


de E/S especiales y Unidades de
bus de CPU en el rea DM
rea CIO

Archivos de pro- Todos los programas de usuario


grama

Extensin

Archivos de
parmetros

Configuracin del PLC, tablas de


E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU de serie CJ y tablas de
data links Controller Link

.STD

Archivos de
copia de seguridad de unidad
(slo CPUs
CJ1-H)

Datos de unidades especficas


BACKUP@@
(por ejemplo, macros de protocolo de una Unidad de comunicaciones serie)

.PRM

101

Seccin 3-2

Memoria de archivos
Nota:

1. Deben especificarse 8 caracteres ASCII. En el caso de nombres de archivos de menos de 8 caracteres, agregue espacios (20 hexadecimales).
2. Especifique siempre como AUTOEXEC el nombre de los archivos que desee que se transfieran automticamente al arrancar.
3. Los archivos de copia de seguridad sencilla deben denominarse BACKUP@@.

3-2-2

Inicializacin de la memoria de archivos


Memoria
de archivos
Tarjeta de memoria

Procedimiento
de inicializacin
1. Instale la tarjeta de
memoria en la CPU.
2. Inicialice la tarjeta de
memoria utilizando un dispositivo de programacin
(incluyendo una consola y
CX-Programmer).
Memoria de archivos 1. En la configuracin del
de EM
PLC, convierta en memoria
de archivos la parte del
rea EM desde el nmero
de banco especificado
hasta el ltimo nmero de
banco.
2. Inicialice la memoria de
archivos de EM utilizando
un dispositivo de programacin (incluyendo las consolas de programacin y CXProgrammer).

3-2-3

Capacidad de datos despus


de la inicializacin
Esencialmente, la capacidad
especfica de la tarjeta de memoria

1 banco:
7 bancos:

Aprox. 61 KB
Aprox. 445 KB

Utilizacin de la memoria de archivos


Nota Para obtener informacin detallada acerca de la memoria de archivos, consulte el Manual de programacin de las series CS/CJ.

Tarjeta de memoria
Lectura/escritura de
archivos con un
dispositivo de
programacin (CXProgrammer o consola de
programacin)
1,2,3...

Archivo

Nombre y extensin de
archivo
Archivos de programa
.OBJ
Archivos de datos
.IOM
Archivos de parmetros .STD

Direccin de
transferencia de datos
Entre la CPU y la tarjeta de
memoria,

1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.


2. Si fuese necesario, inicialice la tarjeta de memoria.
3. Asigne un nombre al archivo que contiene los datos de la CPU, y guarde
el contenido en la tarjeta de memoria.
4. Lea desde la CPU el archivo guardado en la tarjeta de memoria.

Transferencia automtica
de los archivos de la
tarjeta de memoria a la
CPU al arrancar

102

Archivo

Nombre y extensin
de archivo
Archivos de programa
AUTOEXEC.OBJ
Archivos de datos
AUTOEXEC.IOM
ATEXECDM.IOM
ATEXECE@.IOM
Archivos de parmetros AUTOEXEC.STD

Direccin de
transferencia de datos
Desde la tarjeta de memoria a la CPU

Seccin 3-2

Memoria de archivos
1,2,3...

Lectura/escritura de
archivos de datos
utilizando FREAD(700) y
FWRIT(701)

1,2,3...

1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.


2. Site el pin 2 del interruptor DIP en la posicin ON.
3. Los archivos sern ledos automticamente al arrancar.

Archivo
Archivos de datos

Nombre y extensin de
archivo
.IOM
.TXT
.CSV

Direccin de
transferencia de datos
Entre la CPU y la tarjeta de
memoria

1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.


2. Inicialice la tarjeta de memoria utilizando un dispositivo de programacin.
3. Utilizando la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre al archivo del
rea de memoria de E/S especificada y gurdelo en la tarjeta de memoria.
4. Utilizando la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/
S desde la tarjeta de memoria a la memoria de E/S de la CPU.

Nota Si se utiliza un programa de hojas de clculo para leer los datos escritos (en
formato CSV o de texto) en la tarjeta de memoria, tambin podr leer los
datos utilizando aplicaciones Windows instalando una tarjeta de memoria en
la ranura correspondiente del ordenador personal con un adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001.
Lectura y sustitucin de
archivos de programa
durante el funcionamiento

1,2,3...

Copia de seguridad o
restauracin de datos de
la CPU y (slo para CPUs
CJ1-H y CJ1,) datos
especiales para Unidades
de bus de CPU

Archivo

Nombre y extensin
de archivo
Archivos de programa .OBJ

1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.


2. Configure la siguiente informacin: Nombre del archivo de programa
(A654 hasta A657) y Contrasea del programa (A651).
3. A continuacin, desde el programa, ponga en ON el bit de inicio de sustitucin (A65015).

Archivo
Archivos de programa
Archivos de datos

Archivos de parmetros
Archivos de copia de
seguridad de unidad (slo
CPUs CJ1-H)

1,2,3...

Direccin de transferencia
de datos
Desde la tarjeta de memoria a la
CPU

Nombre y extensin
de archivo
BACKUP.OBJ
BACKUP.IOM
BACKUPIO.IOR
BACKUPDM.IOM
BACKUPE@.IOM
BACKUP.STD
BACKUP@@.PRM

Direccin de
transferencia de datos
Desde la CPU a la tarjeta de
memoria (durante la copia de
seguridad)
Desde la tarjeta de memoria
a la CPU (durante la restauracin)

1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.


2. Site en la posicin ON el pin 7 del interruptor DIP.
3. Para hacer una copia de seguridad de los datos, pulse y mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. Para restaurar los datos, conecte la alimentacin del PLC.

103

Seccin 3-2

Memoria de archivos
Transferencia de archivos
entre tarjetas de memoria
y CX-Programmer

Entre una tarjeta de memoria y CX-Programmer se pueden transferir los


siguientes archivos.
Archivo
Archivo de smbolos
Archivo de comentarios

1,2,3...

Nombre y extensin
de archivo
SYMBOLS.SYM
COMMENTS.CNT

Direccin de
transferencia de datos
Entre CX-Programmer y la
tarjeta de memoria

1. Inserte una tarjeta de memoria formateada en la CPU.


2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferencia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el ordenador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.

Lectura/escritura de archivos de la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de


programacin (slo CPUs CJ1 y CJ1-H)
(CX-Programmer o consola de programacin)
Archivo
Archivos de programa
Archivos de datos
Archivos de parmetros

1,2,3...

Nombre y extensin
de archivo
.OBJ
.IOM
.STD

Direccin de
transferencia de datos
Entre la CPU y la memoria
de archivos de EM

1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada


por el primer nmero de banco en memoria de archivos.
2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin.
3. Asigne un nombre a los datos de la CPU y gurdelos en la memoria de
archivos de EM empleando el dispositivo de programacin.
4. Lea los archivos de la memoria de archivos de EM en la CPU utilizando el
dispositivo de programacin.

Lectura/escritura de los archivos de memoria de E/S de la memoria de archivos de EM utilizando


FREAD(700) y FWRIT(701)
Archivo
Archivos de datos

1,2,3...

Nombre y extensin
de archivo
.IOM

Direccin de
transferencia de datos
Entre la CPU y la memoria
de archivos de EM

1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada


por el primer nmero de banco en memoria de archivos.
2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin.
3. Con la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre de archivo al rea especificada de la memoria de E/S, y gurdelo en la memoria de archivos de
EM.
4. Con la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/S desde la memoria de archivos de EM a la memoria de E/S de la CPU.

Nota Entre la memoria de archivos de EM y CX-Programmer se pueden transferir


los siguientes archivos.
Archivo
Archivo de smbolos
Archivo de comentarios

1,2,3...

104

Nombre y extensin
de archivo
SYMBOLS.SYM
COMMENTS.CNT

Direccin de
transferencia de datos
Entre CX-Programmer y la
memoria de archivos de EM

1. Formatee el rea EM de las CPUs como memoria de archivos.


2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferencia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el ordenador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.

Seccin 3-2

Memoria de archivos

3-2-4

Dimensiones de la tarjeta de memoria

42,8

36,4

3-2-5

3,3

Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria

Instalacin de la tarjeta de memoria


1,2,3...

1. Tire hacia adelante del extremo superior de la tapa de la tarjeta de memoria para extraerla de la unidad.

2. Inserte la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha.


(Insrtela con la marca de la etiqueta de la tarjeta de memoria y la marca
de la CPU enfrentadas).

Etiqueta
del producto

3. Empuje la tarjeta de memoria hasta que quede firmemente insertada en


el compartimento. Si la tarjeta de memoria est correctamente insertada,
el botn de expulsin de la tarjeta sobresaldr.

105

Seccin 3-2

Memoria de archivos
Extraccin de la Tarjeta de Memoria
1,2,3...

1. Pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria.


OPEN

Interruptor de alimentacin de
la tarjeta de memoria

MCPWR
BUSY

2. Pulse el botn de expulsin de la tarjeta de memoria despus de que el


indicador BUSY se haya apagado.
Indicador BUSY
MCPWR
BUSY

Botn de expulsin de
la tarjeta de memoria

3. La tarjeta de memoria ser expulsada de su compartimento.


4. Extraiga la tapa de la tarjeta de memoria si no est utilizando sta.

Nota:

1. Nunca desconecte el PLC mientras la CPU est accediendo a la tarjeta de


memoria.
2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria mientras la CPU est accediendo a
la tarjeta de memoria. Antes de extraer la tarjeta, pulse el interruptor de
alimentacin de la tarjeta de memoria y espere a que el indicador BUSY
se apague. En el peor de los casos, la tarjeta de memoria puede quedar
inservible si se desconecta el PLC o si se extrae la tarjeta de memoria
mientras la CPU est accediendo a ella.
3. Nunca inserte la tarjeta de memoria orientada incorrectamente. Si se fuerza la tarjeta al introducirla, puede quedar inservible.

106

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Instalacin de la tarjeta de memoria en un ordenador personal

Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001

Tarjeta de memoria
Ranura de la tarjeta del PLC
del ordenador personal

Nota:

1. Al insertar una tarjeta de memoria en un ordenador empleando un adaptador de tarjetas de memoria, se puede utilizar como dispositivo de almacenamiento estndar (disquete o disco duro).
2. Para eliminar todos los datos de una tarjeta de memoria (o al formatearla
de una forma u otra), insrtela siempre en la CPU y efecte el procedimiento desde CX-Programmer o desde una consola de programacin.

3-3
3-3-1

Dispositivos de programacin
Descripcin general
Pueden utilizarse dos tipos de dispositivos de programacin: Cualquiera de
los tres modelos de consolas de programacin o CX-Programmer, ejecutado
desde un ordenador con sistema operativo Windows. Normalmente, CX-Programmer se utiliza para escribir programas, en tanto que las consolas de programacin se emplean para cambiar los modos de funcionamiento, editar
programas y controlar un nmero limitado de puntos.
La siguiente tabla presenta una comparacin entre las funciones de CX-Programmer y las de la consola de programacin.
Funcin

Consola de programacin

CX-Programmer

Edicin y consulta de tablas de E/S


Eliminacin de tablas de E/S

S
No

S
S

Seleccin de tareas
Escritura de Introduccin de instrucprogramas
ciones

S
Escribe instrucciones, de una en una,
utilizando mnemnicos

S
Escribe varios bloques utilizando mnemnicos o programas de diagrama de
rels

Introduccin de direcciones

Slo direcciones

Direcciones o smbolos

Comentario de E/S,
comentario de bloque de
instrucciones
Configuracin de smbolos globales/locales

No

No

S (asignacin automtica de smbolos


locales)

107

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Funcin
Edicin de programas

Comprobacin de programas
Supervisin de programas
Supervisin de la memoria de E/S
Cambio de los valores actuales en la
memoria de E/S
Edicin online
Depuracin

Cambio de las selecciones de temporizador y


contador
Configuracin/reconfiguracin de control
Supervisin de diferencial

Lectura del tiempo de


ciclo
Seguimiento de datos
Supervisin del cronograma
Lectura de informacin de errores

Consola de programacin

CX-Programmer

Inserta instrucciones y busca direccio- S


nes de programas
(Cortar, pegar, insertar en programas;
buscar/intercambiar instrucciones,
direcciones y smbolos; mostrar referencias cruzadas)
No
S
Supervisa las unidades de direccin
de los programas
Simultneamente, 2 puntos mx.
Cambia 1 punto cada vez

Supervisa mltiples bloques


Supervisa varios puntos
S

Edita en unidades de instruccin

Edita varios bloques adyacentes

Ejecuta 1 punto cada vez (o los recon- S


figura todos de una vez)
S
S
S

No
No

S
S

S (visualizacin de mensaje de error)

Lectura del registro de errores


No
Lectura/configuracin de informacin de S
temporizador
Lectura/configuracin de parmetros
S
del PLC

S
S

Configuracin de los parmetros de la


Unidad de bus de CPU

Operaciones de la
memoria de
archivos

No

Inicializacin de la tarjeta S
de memoria
S
Inicializacin de la
memoria de archivos de
EM
Transferencia de archivos S
entre la CPU y la memoria de archivos

Entre Host Link y PLC de No


red

A travs de mdem
No
Configuracin de proteccin con contra- No
sea
Administracin de archivos
No

S
S

Supervisin
y programacin remota

Impresin

108

No

Administracin de archivos por proyecto.


S

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin

3-3-2

Consolas de programacin
Con las CPUs serie CJ pueden utilizarse tres consolas de programacin diferentes: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. Estas consolas de programacin pueden verse a continuacin.

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conexin

PRO01
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM

Selector de modo

Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E)

Cable incluido con la consola de programacin


CQM1H-PRO01-E
Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Consola de programacin CQM1-PRO01-E


Conexin

PRO01
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM

Selector de modo
CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)

Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E)

Cable incluido con la consola


de programacin CQM1-PRO01-E

RU MONI
N
TO
R
PR
OG

RA

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.


CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)

109

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Consola de programacin C200H-PRO27-E

PRO27
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM

Selector de modo

Teclas de operacin (instalar


la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E )
CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m)
CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)

EAR MIC

Jacks de cassette (ver nota).


C200H-PRO27-E

Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.


CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m)
CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)

Nota Los jacks de cassette no se utilizan con CPUs serie CJ.

3-3-3

CX-Programmer
Elemento

Descripcin

PLC aplicables

Series CS/CJ, serie CV, C200HX/HG/HE (-Z), C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A,
SRM1, C1000H/2000H
Sistemas operativos Microsoft Windows 95, 98, Me, 2000, XP NT 4.0
Ordenador personal versin DOS, IBM PC/AT o compatible
Mtodo de conexin Puerto de perifricos de la CPU o puerto RS-232C incorporado
Protocolo de comunicaciones con el
PLC
Operaciones fuera
de lnea
Operaciones online
Funciones bsicas

Bus de perifricos o Host Link

Programacin, edicin de memoria de E/S, creacin de tablas de E/S, configuracin de parmetros del PLC, impresin, cambio de programa
Transmisin, consulta, supervisin, creacin de tablas de E/S, configuracin de
parmetros del PLC
1. Programacin: crea y edita programas de diagrama de rels y programas
mnemnicos para el PLC pertinente.
2. Creacin y consulta de las tablas de E/S.
3. Cambio del modo de funcionamiento de la CPU.
4. Transferencia: transfiere programas, datos de memoria de E/S, tablas de E/S,
configuracin del PLC y comentarios de E/S entre el ordenador personal y la
CPU.
5. Supervisin de la ejecucin de programas: supervisa los valores actuales/
estado de E/S en las visualizaciones del diagrama de rels, valores actuales/
estado de E/S en visualizaciones mnemnicas, y valores actuales en visualizaciones de memoria de E/S

Nota No se podr utilizar Windows 95 si CX-Programmer est conectado a travs


de Controller Link o de una tarjeta de soporte SYSMAC LINK (bus de PCI).

110

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin

Conexiones
Ordenador personal
DOS

Conexiones de puerto de perifricos

Conexiones de puerto RS-232C

Macho de
9 pines
Hembra de
9 pines

Puerto de perifricos
hembra de 10 pines

PC-9801

BX
NEC

CS1W-CN118 (0,1 m) (ver nota 1)


CS1W-CN226 (2,0 m)
CS1W-CN626 (6,0 m)
CS1W-CN118 (ver nota 1)
CS1W-CN226
CS1W-CN626
Hembra

10 pines

de 9 pines

Nota:

Macho de
9 pines

Macho de
9 pines
PC-9801

BX
NEC

Hembra de
9 pines

Puerto RS-232C
hembra de 9 pines

XW2Z-200S-CV/200S-V (2,0 m) (ver nota 2)


XW2Z-500S-CV/500S-V (5,0 m) (ver nota 2)

XW2Z-200SCV/200S-V o
XW2Z-500S- Hembra
CV/500S-V de 9 pines

Macho
de 9 pines

1. El cable CJ1W-CN118 se utiliza con cualquiera de los cables RS-232C indicados a la derecha (XW2Z-@@@@-@@) para conectarlo al puerto de perifricos de la CPU.
Puerto de perifricos

PC-9801

BX
NEC

Cable RS-232C
Cable CS1W-CN118

2. Si se utilizan cables cuya referencia termina en -V (en lugar de CV) para


conectar el ordenador que ejecuta CX-Programmer al puerto RS-232C (incluso si se utiliza un cable CS1W-CN118), no podr utilizarse una conexin de bus de perifricos. Utilice una conexin Host Link (SYSMAC
WAY). Para conectarse al puerto utilizando una conexin de bus de perifricos, prepare un cable RS-232C tal y como se describe en 3-3-5 Especificaciones del puerto RS-232C.

111

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Cables de conexin de CX-Programmer
Unidad
CPUs

Unidades de
comunicaciones serie

Puerto de Ordela unidad nador


Puerto de DOS
perifricos incorporado
DOS
Puerto
RS-232C
incorporado
Sub D, 9
pines,
hembra
Puerto
DOS
RS-232C
Sub D, 9
pines,
hembra

Puerto del
ordenador
Sub D, 9
pines, macho

Modo de comuniModelo
caciones serie
Bus de perifricos CJ1W-CN226
o Host Link
CJ1W-CN626

Longitud

Notas sobre
el cable
---

2,0 m
6,0 m

Sub D, 9
pines, macho

Bus de perifricos
o Host Link

XW2Z-200S-CV
XW2Z-500S-CV

2m
5m

Utilice un
conector
resistente a la
electricidad
esttica.

Sub D, 9
pines, macho

Host Link

XW2Z-200S-CV
XW2Z-500S-CV

2m
5m

Utilice un
conector
resistente a la
electricidad
esttica.

Nota Antes de conectar un conector de la tabla precedente al puerto RS-232C,


toque un objeto metlico puesto a tierra para descargar electricidad esttica.
Los cables XW2Z-@@@S-CV han sido reforzados contra la electricidad esttica, ya que incorporan una carcasa para el conector resistente a la electricidad esttica (XM2S-0911-E). An as, antes de tocar los conectores
descargue siempre la electricidad esttica.
No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en
comercios de informtica. Utilice exclusivamente los cables especiales especificados en este manual, o bien prepare los cables atenindose a las especificaciones contenidas en el mismo. El uso de cables comerciales puede
daar los dispositivos externos y la CPU.
Cables RS-232C para un puerto de perifricos
Unidad
CPUs

Puerto de
la unidad

Ordenador

Puerto de DOS
perifricos incorporado

Puerto del
ordenador
Sub D, 9
pines, macho

Modo de comunicaciones serie

Modelo

Bus de perifricos CJ1W-CN118 +


o Host Link
XW2Z-200S-CV/
500S-CV

Longitud

Notas sobre
el cable

0,1 m+
(2 m
5 m)

Los modelos
XW2Z@@@S-CV
disponen de
un conector
resistente a la
electricidad
esttica

Longitud

Notas sobre
el cable
---

Uso de un cable CQM1-CIF01/02 para un puerto de perifricos


Unidad
CPUs

112

Puerto de OrdePuerto del


la unidad nador
ordenador
Puerto de DOS
Sub D, 9
perifripines, macho
cos incorporado

Modo de comuniModelo
caciones serie
Host Link
CJ1W-CN114 +
CQM1-CIF02

0,05 m +
3,3 m

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Uso de un cable RS-232C para IBM PC/AT o compatible
Unidad

Puerto
OrdePuerto del
de la uni- nador
ordenador
dad
CPUs
Puerto
DOS
Sub D, 9
RS-232C
pines, macho
incorporado
Sub D, 9
pines,
hembra
Puerto
DOS
Sub D, 9
Unidades de
pines, macho
comunicaciones RS-232C
serie
Sub D, 9
pines,
hembra

Modo de comunicaciones serie


Host Link

Host Link

Modelo

Longitud

Notas sobre
el cable

XW2Z-200S-V

2m

---

XW2Z-500S-V

5m

XW2Z-200S-V
XW2Z-500S-V

2m
5m

Modos de comunicaciones al conectar CX-Programmer a una CPU serie CJ


Modo de comunicaciones
serie
Bus de perifricos

Host Link

Caractersticas
Permite las comunicaciones de alta velocidad. Por
lo tanto, si se utiliza CX-Programmer, se recomienda establecer la conexin a travs de un bus
de perifricos.
Slo son posibles las conexiones 1:1.
Cuando se utiliza una CPU serie CJ, la velocidad
de transmisin de los dispositivos de comunicaciones puede reconocerse de forma automtica para
la conexin.
Se trata de un protocolo para las comunicaciones
con un ordenador para fines generales.
Son posibles las conexiones 1:1 1:N.
Las comunicaciones Host Link son lentas en comparacin con las comunicaciones del bus de perifricos.
Son posibles las siguientes conexiones: a travs
de un mdem o adaptador de fibra ptica, a larga
distancia con RS-422A/485, y 1:N.

Nota Se puede utilizar CX-Programmer para la supervisin y programacin remotas. Puede utilizarse para programar y supervisar no slo el PLC al que est
directamente conectado, sino tambin para programar y supervisar cualquier
PLC conectado a travs de una red Ethernet o Controller Link de la que forme
parte el PLC al que est conectado CX-Programmer. Se admiten todas las
funciones de programacin y supervisin del PLC conectado directamente
para la supervisin y programacin remotas; el PLC puede conectarse a travs de un puerto de perifricos o RS-232C, y se pueden utilizar el bus de
perifricos o el bus Host Link. La programacin remota es posible para hasta
tres niveles de red diferentes (incluida la red local, pero sin contar el bus de
perifricos ni la conexin Host Link entre CX-Programmer y el PLC local).

113

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
CX-Programmer
Puerto de perifricos o
puerto RS-232C

Bus de perifricos o
Host Link

FINS
Supervisin y
programacin remota

Controller Link o red Ethernet

CX-Programmer

Bus de perifricos o
Host Link

Puente

Red Ethernet

Red Controller Link


Red Controller Link
Gateway

3-3-4

Especificaciones del puerto de perifricos

Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC


Pin n 4

OFF
ON

3-3-5

Configuracin del puerto de perifricos (en la configuracin del PLC)


Valor predeterminado:
NT Link:
Bus de perifricos:
Host Link:
0 hexadecimal
2 hexadecimal
4 hexadecimal
5 hexadecimal
Consola de programacin u otro CX-Programmer a travs de un bus de perifricos (detecta de forma
automtica los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin)
Ordenador host o CXProgrammer
(Host Link)

PT
(NT Link))

CX-Programmer
(Bus de perifricos)

Ordenador host o CXProgrammer


(Host Link)

Especificaciones del puerto RS-232C

Disposicin de los pines del conector

9
5

N de pin

114

Seal

Nombre

Direccin

1
2

FG
SD (TXD)

Tierra de proteccin
Enviar datos

--Salida

3
4

RD (RXD)
RS (RTS)

Recibir datos
Peticin para enviar

Entrada
Salida

5
6

CS (CTS)
5V

Listo para enviar


Alimentacin

Entrada
---

7
8

DR (DSR)
ER (DTR)

Datos preparados
Terminal de datos preparado

Entrada
Salida

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
N de pin
9
Carcasa del
conector

Seal
SG (0 V)
FG

Nombre
Tierra de seal
Tierra de proteccin

Direccin
-----

Conexin entre la CPU serie CJ y el ordenador personal


Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie Host
Link.
CPU

Ordenador personal

Seal Pin
N
1
FG
2
SD
3
RD
Interfaz
4
RS
de
5
RS-232C CS
6
5V
7
DR
8
ER
9
SG

Sub D, conector macho del


conector de 9 pines en el cable

Pin Seal
N
1
CD
2
RD
3
SD Interfaz
4
ER de
5
SG RS-232C
6
DR
7
RS
8
CS
9
CI

Sub D, conector hembra del


conector de 9 pines en el cable

Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie de bus


de perifricos.
CPU

Ordenador personal

N de
Seal pin

Interfaz
de
RS-232C

Interfaz
de
RS-232C

Sub D, conector macho del


conector de 9 pines en el cable

Conectores aplicables

N de
Seal
pin

Sub D, conector hembra del


conector de 9 pines en el cable

Conector de CPU
Elemento
Enchufe
Carcasa

Modelo
XM2A-0901
XM2S-0911-E

Especificaciones
Macho de 9 pines
Tornillos milimtricos, 9 pines, resistentes a
electricidad esttica

Utilizados conjuntamente (se incluye


uno de cada en la
CPU).

115

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Conector del ordenador personal
Elemento
Enchufe
Carcasa

Modelo
XM2D-0901
XM2S-0913

Especificaciones
Hembra de 9 pines Utilizados conjunTornillos de pulga- tamente
das, 9 pines

IBM PC/AT o compatible


(conector macho de 9 pines)

CPU de la serie CJ

Enchufe: XM2D0901 (hembra de 9

Puerto
RS-232C

Carcasa: XM2S-0913
Cable
recomendado

Carcasa: XM2S-0911-E

Enchufe: XM2A-0901
(macho de 9 pines)
Incluido con la CPU

Nota Utilice, siempre que sea posible, los cables especiales proporcionados por
OMRON para todas las conexiones. Si utiliza cables de fabricacin propia,
asegrese de que la conexin sea la correcta. Los dispositivos externos y la
CPU pueden resultar daados si se utilizan cables para fines generales (por
ejemplo, de ordenador a mdem) o si el cableado no es correcto.
Cables recomendados

Fujikura Ltd.:

UL2464 AWG28 5P IFS-RVV-SB (producto compatible con


la norma UL)
AWG 28 5P IFVV-SB (producto no compatible con la norma
UL)

Hitachi Cable, Ltd.: UL2464-SB(MA) 5P 28AWG (7/0.127) (producto compatible con la norma UL)
CO-MA-VV-SB 5P 28AWG (7/0.127) (producto no
compatible con la norma UL)
Especificaciones del puerto RS-232C
Elemento
Mtodo de comunicaciones
Sincronizacin

Especificacin
Semidplex
Arranque-parada (Start-Stop)

Velocidad de transmisin

0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbps
(Ver nota).

Distancia de transmisin
Interfaz

15 m mx.
EIA RS-232C

Protocolos

Host Link, NT Link, 1:N, sin protocolo o bus de perifricos

Nota Las velocidades de transmisin del puerto RS-232C se especifican nicamente hasta 19,2 kbps. La serie CJ admite comunicaciones serie desde 38,4
kbps hasta 115,2 kbps, pero algunos ordenadores no permiten alcanzar
estas velocidades. Si fuese necesario, reduzca la velocidad de transmisin.

116

Seccin 3-4

Unidades de fuente de alimentacin


Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC
Pin n 5

OFF

ON

3-4
3-4-1

Configuracin del puerto RS232C (en la configuracin del PLC)


Valor predeterminado:
0 hexadecimal
Ordenador host
(Host Link)

NT Link:
2 hexadecimal
PT
(NT Link)

Dispositivos externos de uso general


(Sin protocolo)

Bus de perifricos:
4 hexadecimal
CX-Programmer
(Bus de perifricos)

Host Link:
5 hexadecimal
Ordenador host o
CX-Programmer
(Host Link)

CX-Programmer (no una consola de programacin) conectado a travs de un bus de perifricos (los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin se detectan automticamente).

Unidades de fuente de alimentacin


Modelos de unidades de fuente de alimentacin
Tensin de alimentacin

3-4-2

Sin protocolo:
3 hexadecimal

Salida

Terminales
Salida
de salida de
RUN
alimentacin
No
S

Modelo

Peso

CJ1W-PA205R

350 g mx.

100 a 240 Vc.a.


(admisible: 85 a 264 Vc.a.)
50/60 Hz
(admisible: 47 a 63 Hz)

5 A a 5 Vc.c.
0,8 A a 24 Vc.c.
Total: 25 W
2,8 A a 5 Vc.c.
0,4 A a 24 Vc.c.
Total: 14 W

No

No

CJ1W-PA202

200 g mx.

24 Vc.c.
(admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.)

5 A a 5 Vc.c.
0,8 A a 24 Vc.c.
Total: 25 W

No

No

CJ1W-PD025

300 g mx.

Configuracin de componentes y del interruptor


Indicador POWER
Se ilumina cuando la unidad de fuente de alimentacin suministra 5-V.
PA205R
POWER

Terminales de
conexiones externas
L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

Entrada
de c.a.
LG
GR

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

Salida RUN

Entrada de CA

Alimentacin de 100 a 240 Vc.a. (admisible: 85 a 264 Vc.a.). (No es necesaria la seleccin de tensin.)

Entrada de CC

Alimentacin de 24 Vc.c. (admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.).

LG

Conecte a tierra con una resistencia de 100 o inferior para aumentar la


resistencia al ruido y evitar descargas elctricas.

GR

Conecte a tierra de 100 o inferior para evitar descargas elctricas.

Salida RUN
(slo CJ1W-PA205R)

El contacto interno se pondr en ON cuando la CPU est en funcionamiento


(modo RUN o MONITOR). Para utilizar esta salida, la unidad de fuente de alimentacin debe estar instalada en el bastidor de la CPU.

117

Seccin 3-4

Unidades de fuente de alimentacin

3-4-3

Dimensiones

CJ1W-PA205R
PA205R
POWER

L1

100-240 Vc.a.
INPUT
aL2/N

90

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

65
81,6

80

CJ1W-PA202
PA202
POWER

L1

100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N

90

NC

NC

65
81,6

118

45

Seccin 3-4

Unidades de fuente de alimentacin


CJ1W-PD025
PD025
POWER

24 V+ c.c.
INPUT

90

NC

NC

65
81,6

3-4-4

60

Confirmacin de fuente de alimentacin


Tras determinar la tensin de alimentacin necesaria, calcule los requisitos
de corriente y potencia de cada bastidor.

Condicin 1:
Requisitos de corriente

Existen dos grupos de tensin correspondientes al consumo elctrico interno:


5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Consumo de corriente a 5 Vc.c. (alimentacin lgica interna)
La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a las Unidades
(incluida la CPU) que utilizan alimentacin de 5 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin

Corriente mxima a 5 Vc.c

CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202

5,0 A
2,8 A

CJ1W-PA025

5,0 A

Consumo de corriente a 24 Vc.c. (alimentacin de excitacin de rels)


La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a unidades que
utilizan alimentacin de 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin

Condicin 2:
Requisitos de potencia

Corriente mxima a 24 Vc.c.

CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202

0,8 A
0,4 A

CJ1W-PA025

0,8 A

La siguiente tabla indica la potencia total mxima que puede suministrarse a


5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PA025

Potencia de salida total mxima


25 W
14 W
25 W

Consulte en 2-6 Consumo de las Unidades las tablas que indican la corriente
consumida por cada unidad, as como ejemplos de clculos.

119

Seccin 3-5

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S

3-5

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S


Las Unidades de control de E/S y las Unidades de interfaz de E/S se utilizan
para conectar bastidores expansores para ampliar el sistema.

3-5-1

Modelos
Nombre

Nmero de
modelo
CJ1W-IC101

Unidad de control de E/S


Unidad de interfaz de E/S

3-5-2

CJ1W-II101

Nmero necesario

Peso

1 en el bastidor de la CPU

70 g mx.

1 en cada bastidor expansor

130 g mx.
(incluida la tapa
final)

Configuracin del sistema


La Unidad de control de E/S se conecta directamente a la CPU. Si no est
instalada inmediatamente a la derecha de la CPU, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
La Unidad de interfaz de E/S se conecta directamente a la unidad de fuente
de alimentacin. Si est instalada inmediatamente a la derecha de la unidad
de fuente de alimentacin, es posible que el funcionamiento no sea el
correcto.
Unidad de
fuente de
alimentacin

CPU

CJ1W-IC101
Unidad de control de E/S

Bastidor de CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Cable de conexin de E/S


CJ1W-II101
Unidad de interfaz de E/S

Bastidor expansor
Unidad de
fuente de
alimentacin

3-5-3

Cable de conexin de E/S


CJ1W-II101
Unidad de interfaz de E/S

Nombres de componentes
Unidad de control
de E/S CJ1W-IC101

Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-II101

IC101

II101

OUT

Conector de salida
del cable de conexin
de E/S

120

OUT

Conector de salida
del cable de conexin
de E/S

IN

Conector de entrada del


cable de conexin de E/S

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

3-5-4

Dimensiones
Unidad de control
de E/S CJ1W-IC101

Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-II101
(140)

(140)

IC101

II101

OUT

OUT

IN

69,3

20

2,7

90

90
2,7

68
65

2,7

2,7

68
65

69,3

31

Nota Cuando no se est utilizando Unidad de interfaz de E/S, coloque la cubierta


incluida con el Cable de conexin de E/S para protegerla contra el polvo.

3-6
3-6-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales

Clasificacin

Nombre

Unidad de entrada
Unidades de
bsica con bloque de entrada de CC
terminales
Unidades de
entrada de CA

Unidades de salida
bsica con bloques
de terminales

Unidades de
respuesta rpida
Unidad de
entrada de interrupcin
Unidades de
salida de rels
Unidad de salida
triac
Unidades de
salida transistor
NPN
Unidades de
salida transistor
PNP

Especificaciones

Nmero
de bits
asignados

Modelo

Pgina

24 Vc.c.

16

CJ1W-ID211

410

200 a 240 Vc.c.


100 a 120 Vc.c.

8
16

CJ1W-IA201
CJ1W-IA111

418
419

24 Vc.c.

16

CJ1W-IDP01

421

24 Vc.c.

16

CJ1W-INT01

420

250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 8 contactos 8


independientes
250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 16 salidas
16

CJ1W-OC201

422

CJ1W-OC211

423

250 Vc.a., 0,5 A

CJ1W-OA201

424

12 a 24 Vc.c., 2,0 A
12 a 24 Vc.c., 0,5 A

8
16

CJ1W-OD201
CJ1W-OD211

425
426

24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, proteccin


8
contra cortocircuitos en la carga y
deteccin de desconexin de la lnea
24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, protec16
cin contra cortocircuitos en la carga

CJ1W-OD202

433

CJ1W-OD212

434

121

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nombres de componentes de unidades con bloques de terminales de 18 puntos


Indicadores
de E/S

OD211
0 1 2

3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15

Conector
Se conecta al conector de la siguiente Unidad.

OD211
0 1 2

8 9 10 11 12 13 14 15

CJ1W-ID211
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-0D202 (ver nota).
CJ1W-OD211
CJ1W-0D212 (ver nota).

Nota Las unidades CJ1W-OD202 y CJ1W-OD212 tambin disponen de un indicador ERR para la alarma de cortocircuitos en la carga.

Dimensiones de unidades con bloques de terminales de 18 puntos


CJ1W-ID211
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-OD211
CJ1W-OD202
CJ1W-OD212

89
2,7

65
ID211
0
8

10 11 12 13 14 15

0
1
2
3
4
5
6
7

90

8
9
10
11
12
13
14
15
COM
COM

31

2,7

24 Vc.c.
7mA

Unidades de entrada de interrupcin


Funciones

122

Las unidades de entrada de interrupcin se utilizan para ejecutar programas


de interrupcin en el flanco ascendente o descendente de una seal de
entrada. Cuando la entrada de interrupcin especificada se pone en ON (o en
OFF), se interrumpe la ejecucin del programa cclico de la CPU y se ejecuta
una tarea de interrupcin de E/S (tarea nmero 100 a 131). Una vez concluida la ejecucin de la tarea de interrupcin de E/S, el programa cclico
vuelve a ejecutarse a partir de la instruccin despus de la cual se interrumpi.

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Unidad de entrada de interrupcin

CPU

La tarea de interrupcin
de E/S se ejecuta cuando
la entrada se enciende
(ON) (o se apaga (OFF).

1 tarea cclica
MSKS(690)

Entrada
(flanco ascendente o
descendente)

Unidades aplicables

Interrupcin
inmediata

Tarea de
interrupcin
de E/S

Puede utilizarse cualquiera de las siguientes unidades de entrada de interrupcin con una CPU CJ1-H o CJ1M. (Las Unidades de entrada de interrupcin no pueden montarse en CPUs CJ1.)
Modelo

CJ1W-INT01

Especificaciones

N de unidades que
pueden montarse en el
bastidor de la CPU

24 Vc.c.,
16 entradas

2 mx.

Pgina

420

Precauciones de aplicacin
1. Las Unidades de entrada de interrupcin deben montarse en las ubicaciones que a continuacin se exponen.
CPUs CJ1-H y CJ1
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las 5 posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
N de ranura 0
PSU

CPU

Conectar aqu.

No se puede

CPUs CJ1M
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las tres posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
2. Si las unidades de entrada de interrupcin no estn conectadas en las posiciones correctas, se producir un error al generar las tablas de E/S desde CX-Programmer. A40110 se pondr en ON para indicar el error de
seleccin de E/S, y A40508 se pondr en ON para indicar que hay una unidad de entrada de interrupcin en posicin incorrecta.

123

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nota Aunque una unidad est fsicamente en alguna de las posiciones correctas,
es posible registrar una unidad ficticia en la tabla de E/S, lo que provocara
que una unidad quedase definida en una posicin distinta de su posicin
fsica.
Hay lmites en cuanto al nmero de Unidades de entrada de interrupcin que
pueden montarse (vase la tabla precedente).
El tiempo de respuesta de entrada de la unidad CJ1W-INT01 no se puede
modificar, y las partes relacionadas de las constantes de tiempo de entrada
de la Unidad de E/S bsica de la configuracin del PLC (as como el estado
de configuracin de A220 a A259) no ser vlidos.
Ancho de la seal de
entrada

Las seales de entrada deben cumplir las siguientes condiciones.

ON

Unidad
CJ1W-INT01

3-6-2

OFF

Tiempo en ON
0,05 ms mn.

Tiempo en OFF
0,5 ms mn.

Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ con


conectores
Las unidades se presentan con conectores compatibles con Fujitsu (CJ1W@D@@1), o bien con conectores MIL (CJ1W-@D@@2/3).

Nombre

Especificaciones

Modelo

Nmero
de bits
asignados

Pgina

Unidades de entrada Conector compatible con Fujitsu


de CC
24 Vc.c., 32 entradas

CJ1W-ID231

32

411

Conector compatible con Fujitsu


24 Vc.c., 64 entradas

CJ1W-ID261

64

415

Conector MIL
24 Vc.c., 32 entradas
Conector MIL
24 Vc.c., 64 entradas
Conector compatible con Fujitsu
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
Conector compatible con Fujitsu
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Conector MIL
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
Conector MIL
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Conector MIL
24 V DC, 0,5 A, 32 salidas, proteccin contra cortocircuitos en la carga

CJ1W-ID232

32

413

CJ1W-ID262

64

416

CJ1W-OD231

32

427

CJ1W-OD261

64

430

CJ1W-OD233

32

429

CJ1W-OD263

64

431

CJ1W-OD232

32

435

Unidades de salida
transistor NPN

Unidades de salida
transistor PNP

124

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Nombres de componentes
Unidades de 32 puntos (CJ1W-@D23@)
Nmero de modelo
Interruptor de indicador
Indicadores
de E/S

ID231

ID232

Cambia las 16 E/S mostradas en


los indicadores de E/S.

Conector de
cableado de E/S
(40 pines x 1)

Configuracin

1: Canal m Fila A en
conector

Unidad compatible con


conector Fujitsu compatible
(CJ1W-@D231)

Canal m
o
m+1

Conector
Fujitsu

Unidad con conector MIL


2: Canal
(CJ1W-@D232 y
m+1
CJ1W-@D263)

Fila B en
conector

Conector MIL
Parte inferior del
conector
Parte superior del
conector

Conector
Conectado al conector de la siguiente Unidad.

ERR
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

Nota: nicamente CJ1W-OD232 dispone de un indicador ERR para la alarma de cortocircuito de la carga.

Unidades de 64 puntos (CJ1W-@D26@)


Interruptor de indicador

ID261

ID261

Indicadores
de E/S
Conector de
cableado
de E/S
(40 pines x 2)

Cambia las 32 E/S mostradas en


los indicadores de E/S.

Configuracin

Unidad con conector Fujitsu


compatible (CJ1W-@D261)

Conector Fujitsu

Canal m y m+1: CN1

Canal m+2 y m+3: CN2

Unidad con conector MIL


(CJ1W-@D262 y
CJ1W-@D233)

Conector
Conectado al conector de la siguiente Unidad.

Canal m o
m+2
Canal m+1
o m+3

I
II

0
8
0
8

1
9
1
9

2
10
2
10

3 4 5 6 7
11 12 13 14 15
3 4 5 6 7
11 12 13 14 15

125

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Dimensiones
Unidades de 32 puntos (40 pines x 1)
Unidades con conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida de 32 puntos)
(112,5)
2,7

66,5
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

24 Vc.c. 4,1mA

90

20

2,7

20

20

Unidades con conector MIL


CJ1W-ID232 (Unidad de entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida de 32 puntos)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida de 32 puntos)
2,7

83,6
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

2,7

24 Vc.c. 4,1mA

90

1c

0ch

20

Unidades de 64 puntos (40 pines x 2)


Unidades con conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID261 (Unidad de entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD261 (Unidad de salida de 64 puntos)
(112,5)
66,5
65

2,7
ID232
0
8
0
8

I
II

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

I 0
II 1

2
3

20

90
CN2

24 Vc.c. 4,1mA

CN1

20

BA

2,7

126

31

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Unidades con conector MIL
CJ1W-ID262 (Unidad de entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida de 64 puntos)
83,6

2,7

65

ID262
I
II

0
8
0
8

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

I 0
II 1

2,7

90

2
3

31

Conexin con unidades de conector-bloque de terminales


Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden
conectar a las unidades de conversin de conector-bloque de terminales, tal y
como se indica en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID231

Cable de
conexin

Especificaciones

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 32 puntos

Unidad de conversin de conector-bloque


de terminales
Nmero de
modelo

XW2Z-@@@B

Requisitos de
conexin

Especificaciones

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6-RF

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2


que de terminales de tornillo M3.5
unidades de conversin
CJ1WID261

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 64 puntos

XW2Z-@@@B

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6-RF

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin

XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y


que de terminales de tornillo M3.5
4 unidades de conversin
CJ1WOD231

CJ1WOD261

Unidad de salida tranXW2Z-@@@B


sistor NPN de 32 puntos

Unidad de salida tranXW2Z-@@@B


sistor NPN de 64 puntos

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin

127

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Unidades con conectores MIL
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID232

Cable de
conexin

Especificaciones

Unidad de conversin de conector-bloque de terminales


Nmero de
modelo

Unidad de entrada de XW2Z-@@@K


24 Vc.c. y 32 puntos

XW2Z-@@@N

Necesaria para la
conexin

Especificaciones

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6-RM

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2


que de terminales de tornillo M3.5
unidades de conversin
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

CJ1WID262

CJ1WOD232

CJ1WOD233

CJ1WOD263

Unidad de entrada de XW2Z-@@@K


24 Vc.c. y 64 puntos

Unidad de salida
transistor PNP de 32
puntos

Unidad de salida
transistor NPN de 32
puntos

Unidad de salida
transistor NPN de 64
puntos

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6-RM

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin

XW2Z-@@@N

XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y


que de terminales de tornillo M3.5
4 unidades de conversin
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3

XW2Z-@@@K

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2Z-@@@N

XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

1 cable de conexin y 2
unidades de conversin

XW2Z-@@@K

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2B-40G6

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2Z-@@@N

XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

1 cable de conexin y 2
unidades de conversin

XW2Z-@@@K

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de


tornillos M3

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

XW2Z-@@@N

128

XW2B-40G5

XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de


tornillos M3

2 cables de conexin y
4 unidades de conversin

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Conexin a terminales de E/S

Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden


conectar a los mdulos de E/S indicados en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID231

CJ1WID261

CJ1WOD231

CJ1WOD261

Especificaciones

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 32 puntos

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 64 puntos

Cable de
conexin

G79-I@C-@

G79-I@C-@

Unidad de salida tranG79-O@C-@


sistor NPN de 32 puntos

Unidad de salida tranG79-O@C-@


sistor NPN de 64 puntos

Terminal de E/S
Nmero de
modelo
G7TC-ID16

Tipo

Tipo de salida/
tensin de
entrada

Bloque de
entrada

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G7TC-IA16

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel

G7TC-ID16

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G7TC-IA16

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel

G7TC-OC16

Bloque de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16

Terminal de
salida, delgada

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-FOM16

Terminal de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: MOS FET

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de
rels

---

G7TC-OC16

Bloque de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16

Terminal de
salida, delgada

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-FOM16

Terminal de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: MOS FET

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de
rels

---

Requisitos de
conexin

1 cable de conexin y 2
terminales de E/S

2 cables de conexin y
4 terminales de E/S

1 cable de conexin y 2
terminales de E/S

2 cables de conexin y
4 terminales de E/S

129

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Unidades con conectores MIL
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID232

Especificaciones

Cable de
conexin

Unidad de entrada de G79-O@-@-DI


24 Vc.c. y 32 puntos

Terminal de E/S
Nmero de
modelo
G7TC-ID16

Tipo

Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c.


Salida: Rel

G7TC-IA16

CJ1WID262

Unidad de entrada de G79-O@-@-DI


24 Vc.c. y 64 puntos

G7TC-ID16

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G7TC-IA16

CJ1WOD232

CJ1WOD233

CJ1WOD263

130

Unidad de salida
transistor PNP de 32
puntos

G79-O@-@-DI

Unidad de salida
transistor de 32 puntos, disipacin

G79-O@-@-DI

Unidad de salida
transistor de 64 puntos, disipacin

G79-O@-@-DI

Tipo de salida/
tensin de
entrada

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel

G70D-SOC16-1

Bloque de salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70A-ZOC16-4 +
rels

Mdulo de rels

---

G7TC-OC16

Bloque de salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16
G70D-VSOC16

Bloque de salida
(delgado)

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de rels

---

G7TC-OC16

Bloque de salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16
G70D-VSOC16

Bloque de salida
(delgado)

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de rels

---

Requisitos de
conexin

1 cable de conexin
y 2 terminales de E/
S

2 cables de conexin
y 4 terminales de E/
S

1 cable de conexin
y 2 terminales de E/
S
1 cable de conexin
y 2 terminales de E/
S

2 cables de conexin
y 4 terminales de E/
S

SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento
La presente seccin describe los pasos necesarios para el montaje y funcionamiento de un sistema PLC de la serie CJ.
4-1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

4-2

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134

131

Seccin 4-1

Introduccin

4-1

Introduccin
El siguiente procedimiento describe los preparativos recomendados para la
puesta en servicio de los PLC de la serie CJ.
1,2,3...

1. Instalacin
Configure los interruptores DIP de la parte delantera de cada Unidad en
funcin de sus necesidades.
Conecte la CPU, la unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/
S y la tapa final. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.
Consulte informacin detallada en 5-2 Instalacin.
2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin, el cableado de E/S y el
dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin). Conecte el cableado de las comunicaciones segn sea necesario.
Consulte en 5-3 Cableado informacin detallada acerca de la alimentacin
elctrica y el cableado de E/S.
Consulte en 2-3 Configuracin bsica del sistema informacin detallada
acerca de la conexin de los dispositivos de programacin.
3. Configuracin inicial (hardware)
Configure los interruptores DIP y los interruptores rotativos de la parte delantera de la CPU y dems unidades.
4. Comprobacin del funcionamiento inicial
a) Configure el modo PROGRAM como modo de funcionamiento, y conecte la consola de programacin.
b) Conecte la alimentacin una vez comprobado el cableado y la tensin
de la fuente de alimentacin. Compruebe el indicador POWER de la
unidad de fuente de alimentacin y la pantalla de la consola de programacin.
5. Registro de las tablas de E/S (si procede)
Compruebe las unidades para verificar que estn instaladas en las ranuras adecuadas. Con el PLC en el modo PROGRAM, registre las tablas de
E/S desde el CX-Programmer (online) o desde la consola de programacin. (Otro mtodo es crear las tablas de E/S en CX-Programmer (fuera
de lnea) y, posteriormente, transferirlas a la CPU.)
Consulte informacin detallada en 8-1 Asignaciones de E/S .
6. Opciones de configuracin del PLC
Con el PLC en el modo PROGRAM, cambie las opciones de configuracin
del PLC segn sea necesario desde CX-Programmer (online) o desde la
consola de programacin. (Otro mtodo alternativo es cambiar la configuracin del PLC en CX-Programmer (fuera de lnea) y, posteriormente,
transferirla a la CPU.)
7. Configuracin del rea DM
a) Utilice un dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola
de programacin) para configurar las opciones necesarias en aquellas
partes del rea DM asignadas a Unidades de E/S especiales y a Unidades de bus de CPU.
b) Restablezca la alimentacin (ON OFF ON), o bien conmute el bit
de reinicio de cada unidad. Consulte informacin detallada en el Manual de operacin de la unidad.

132

Seccin 4-1

Introduccin
8. Escritura del programa

Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer


o consola de programacin).
9. Transferencia del programa (slo CX-Programmer)
Con el PLC en el modo PROGRAM, transfiera el programa desde CX-Programmer a la CPU.
10. Comprobacin del funcionamiento
a) Comprobacin del cableado de E/S
Cableado de
salida
Cableado de
entrada

Con el PLC en el modo PROGRAM, fuerce la configuracin de los bits de salida y compruebe el estado de las
salidas correspondientes.
Active los sensores e interruptores y compruebe el estado
de los indicadores de la unidad de entrada o de los bits de
entrada correspondientes con la operacin de supervisin
de bit/canal del dispositivo de programacin.

b) Configuracin del rea auxiliar (segn sea necesario)


Compruebe el funcionamiento de las opciones de configuracin del
rea auxiliar especial, como por ejemplo las siguientes:
Bit de salida
OFF

Si fuese necesario, ponga en ON el bit de salida OFF


(A50015) desde el programa, y compruebe el funcionamiento con las salidas forzadas a OFF.

ConfiguraSi desea iniciar las operaciones (cambiar a modo RUN)


cin de arran- sin cambiar el contenido de la memoria de E/S, ponga en
que en
ON el bit de retencin IOM (A50012).
caliente

c) Prueba de funcionamiento
Compruebe el funcionamiento del PLC cambiando al modo MONITOR.
d) Supervisin y depuracin
Supervise el funcionamiento desde el dispositivo de programacin.
Utilice diversas funciones, como forzar a set o reset de bits, seguimiento y edicin online, para depurar el programa.
11. Almacenamiento e impresin del programa
12. Ejecucin del programa
Ponga el PLC en modo RUN para ejecutar el programa.

133

Seccin 4-2

Ejemplos

4-2

Ejemplos

1. Instalacin
Conecte las Unidades. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.

PA205R
POWER

RUN

SCU41
RUN
ERC

INH
PRPHL

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

SD1

RD1

TER1

COMM

OPEN

L1

AC100-240V
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V

PORT

Asegrese de que el consumo total de alimentacin de las unidades sea inferior a la capacidad mxima de la Unidad de fuente de alimentacin.

2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin y de E/S.

PA205R
POWER

RUN
INH
PRPHL

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

COMM

OPEN

L1

AC100-240V
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V

PORT

3. Configuracin inicial (hardware)


Configure todas las opciones de hardware necesarias, como las del interruptor DIP de la CPU. En especial, asegrese de que la configuracin de los
puertos de perifricos y RS-232C sea correctas.
En el siguiente ejemplo vemos la conexin de una consola de programacin a
un puerto de perifricos, de tal manera que el pin 4 queda en OFF. Al puerto
RS-232C hay conectado un dispositivo de programacin que no es una consola de programacin, de modo que el pin 5 se pone en ON.

134

Seccin 4-2

Ejemplos

Nota Si al puerto de perifricos y al puerto RS232C se conecta un dispositivo que


no sea una consola de programacin ni un dispositivo de programacin, el pin
4 se pone en ON y el pin 5 en OFF.
ON
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Consola de programacin

PERIPHERAL

PC-9801

BX
NEC

PORT

Dispositivo de programacin

4. Comprobacin del funcionamiento inicial


Utilice el siguiente procedimiento para encender el PLC y comprobar el funcionamiento inicial mediante una consola de programacin.
1,2,3...

1. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos de la CPU (el


puerto superior).

O
PC-9801

BX
NEC

EAR MIC

Consola de
programacin

CX-Programmer

2. Ponga el interruptor selector de modo de la consola de programacin en


el modo PROGRAM.
MONITOR
RUN

PROGRAM

3. Compruebe el cableado y la tensin de la fuente de alimentacin, y encienda el equipo.


Nota Si se conecta la alimentacin de una CPU nueva sin conectar una
consola de programacin, la CPU intentar funcionar en modo RUN
(la configuracin predeterminada), aunque en este caso se producir un error porque no existe programa alguno.

135

Seccin 4-2

Ejemplos

4. Compruebe que el indicador POWER de la unidad de fuente de alimentacin est encendido.


PA205R
POWER

5. Compruebe que en la pantalla de la consola de programacin aparezca lo


siguiente.
<PRG> 3:JPN~ENG
PASSWORD!

6. Introduzca la contrasea (teclas CLR y MNTR) y compruebe que en la


pantalla de la consola de programacin aparezca lo siguiente.
<PRG>
CLR

MON

BZ

3:JPN~ENG

5. Registro de las tablas de E/S (si procede)


El registro de las tablas de E/S permite asignar la memoria de E/S a las unidades efectivamente instaladas en el PLC. En las CPUs de la serie CJ no es
necesario crear tablas de E/S, ya que de forma predeterminada se crearn
automticamente al iniciar la CPU. El usuario puede crear tablas de E/S para
detectar errores en las unidades conectadas, o bien para asignar canales no
utilizados (la misma posibilidad que existe con las CPUs de la serie CS).
Nota En la memoria flash incorporada de las CPUs CJ1-H y CJ1M se hace una
copia de seguridad del programa de usuario y de los datos del rea de parmetros. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est en curso, en la
parte delantera de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la
alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Uso de CX-Programmer online
Efecte el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S con CX-Programmer conectado al PLC.

PC-9801

BX
NEC

Instalacin de las unidades.

1,2,3...

1. Instale todas las unidades en el PLC.


2. Conecte CX-Programmer al puerto de perifricos o RS-232C.
(La alimentacin debe estar desconectada.)
Nota Si va a conectarse el ordenador host al puerto RS-232C, el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU debe situarse en ON.
3. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla
de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
4. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la tabla de E/
S registrada en la CPU.

136

Seccin 4-2

Ejemplos
Uso de CX-Programmer fuera de lnea (offline)

Efecte el siguiente procedimiento para crear una tabla de E/S fuera de lnea
con CX-Programmer para, posteriormente, transferirla a la CPU.
Escriba la
tabla de E/S.

1,2,3...

Transfiera la
tabla de E/S.

1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla


de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
2. Haga doble clic en bastidor que desee editar. De este modo aparecern
las ranuras del bastidor.
3. Con el botn secundario del ratn, haga clic en las ranuras que desea editar, y seleccione las unidades de su preferencia en el men desplegable.
4. Para transferir la tabla de E/S a la CPU, seleccione Opciones y, a continuacin, Transferir al PLC.

Nota El primer canal asignado a cada bastidor se puede configurar desde el dispositivo de programacin.
Uso de una consola de programacin
Siga este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una consola
de programacin.

Instalacin de las unidades.

1,2,3...

Consola de
programacin

1. Instale todas las unidades en el PLC.


2. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos.
(Puede conectarse con la alimentacin conectada.)
3. Registre de la tabla de E/S.
CLR

FUN

SHIFT

CH
*DM

CHG

000000 CT00
000000 I/O TBL ?
000000 I/O TBL
WRIT
????
000000 I/O TBL
WRIT
????
Contrasea (9713)

WRITE

000000CPU BU ST?
0:CLR 1:KEEP

137

Seccin 4-2

Ejemplos
Especificar retencin o borrado
Informacin de la Unidad de bus de CPU

CLR

000000 I/O TBL


WRIT OK
000000 CT00

6. Opciones de configuracin del PLC


Estas opciones corresponden a la configuracin del software de la CPU.
Si se utiliza una consola de programacin para configurar el PLC, las opciones de configuracin del PLC aparecern ordenadas por direcciones de
canales. El siguiente ejemplo muestra cmo se utiliza una consola de programacin para configurar estas opciones:
Configure un tiempo de ciclo mnimo, en unidades de 1 ms.
Configure un tiempo de ciclo de supervisin (tiempo mximo de ciclo), en
unidades de 10 ms.
Seleccin con una consola de programacin

Direccin

Bits

208

0 a 15

209

15

0 a 14

Configuracin

Rango de
configuracin

Configuracin del tiempo


mnimo de ciclo
Configuracin de habilitacin
del tiempo de ciclo de supervisin

0001 a 7D00

Configuracin del tiempo de


ciclo de supervisin

0001 a 0FA0

0: Utiliza predeterminado
1: Utiliza la configuracin de
los bits 0 a
14.

Nota Si hay conectado un ordenador host o un PT al puerto de perifricos o al


puerto RS-232C, el puerto deber configurarse para comunicaciones Host
Link o NT Link en la configuracin del PLC. Si se conecta un dispositivo serie
estndar, el puerto deber configurarse para comunicaciones sin protocolo
en la configuracin del PLC.

CLR

FUN

VRFY

000000 CT00
PC SETUP
0:MODE1:PC SETUP
PC SETUP
+000 0000

Especificacin de una direccin de canal en la configuracin del PLC.


(Ejemplo: 209)

138

Seccin 4-2

Ejemplos

PC SETUP
+209
PC SETUP
+209
0000

o
CHG

PC SETUP?
+209
0000 0000

Ejemplo: Entrada 8064.


8

WRITE

PC SETUP
+209
8064

7. Configuracin del rea DM


La siguiente tabla muestra qu partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en la configuracin inicial.
La configuracin real depender del modelo de unidad que se est utilizando.
Unidad
Unidades de E/S especiales

Canales asignados
de D20000 a D29599 (100 canales 96 unidades)

Unidades de bus de CPU de D30000 a D31599 (100 canales 16 unidades)

Una vez escritas la configuracin inicial en el rea DM, asegrese de reiniciar


las unidades. Para ello deber desconectar y volver a conectar el PLC, o bien
conmutar los bits de reinicio de las unidades pertinentes.
Unidad de E/S especial o
Unidad de bus de CPU

Reinicia

8. Escritura del programa


Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer o
consola de programacin).
El programa de los PLC de la serie CJ puede dividirse en tareas ejecutables
de manera independiente. Pero al igual que en los PLC ms antiguos, se
puede escribir una nica tarea cclica para la ejecucin del programa (o
varias, para una programacin ms flexible y eficaz). La siguiente tabla muestra las diferencias existentes al programar con CX-Programmer o con una
consola de programacin.

139

Seccin 4-2

Ejemplos

Dispositivo de
programacin

Relacin entre tareas y


programa

Consola de programacin

Tarea = programa
(La tarea cclica 0 es el programa principal)

CX-Programmer

Especifique el tipo y nmero


de tarea para cada programa.

Escritura de un programa
nuevo
Tareas
Tareas de
cclicas
interrupcin
Se pueden
Se puede
escribir varias.
escribir slo
(Tareas de
una.
interrupcin 1 a
(Tarea cclica
3, 100 a 131)
0)
Se pueden
Se pueden
escribir todas. escribir todas.
(Tareas cclicas (Tareas de
0 a 31)
interrupcin 0 a
255)

Edicin de un programa
existente
Tareas
Tareas de
cclicas
interrupcin
Se pueden edi- Se pueden editar todas.
tar todas.

Se pueden edi- Se pueden editar todas.


tar todas.

Nota Si se utiliza una consola de programacin para escribir un programa, es


necesario especificar si habr o no tareas de interrupcin durante la operacin de borrado de memoria.

9. Transferencia del programa


Si el programa se ha creado en CX-Programmer, deber transferirlo a la CPU
del PLC.

10. Comprobacin del funcionamiento


Antes de realizar una prueba de funcionamiento en modo MONITOR, compruebe el cableado de E/S.

10-a) Comprobaciones del cableado de E/S


Comprobacin del cableado de salida
Con el PLC en modo PROGRAM, fuerce la configuracin y reset de bits, y
verifique que las salidas correspondientes funcionen correctamente.

Forzar a reset

Comprobacin del cableado de entrada


Active los dispositivos de entrada (como sensores e interruptores) y asegrese de que se encienden los indicadores correspondientes de las Unidades
de entrada.. Adems, utilice la operacin de supervisin de bit/canal del dispositivo de programacin para comprobar el funcionamiento correcto de los
bits de entrada correspondientes.
Unidad de entrada

140

Seccin 4-2

Ejemplos
10-b) Configuracin del rea auxiliar

Configure todas las opciones del rea auxiliar que sean necesarias, como las
indicadas a continuacin. Esta configuracin se puede realizar desde un dispositivo de programacin (incluyendo una consola de programacin o CXProgrammer) o mediante instrucciones del programa.
Bit de retencin IOM (A50012)
Al poner en ON el bit de retencin IOM, se protege el contenido de la memoria de E/S (el rea CIO, el rea de trabajo, los valores actuales e indicadores
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y de datos) que, de
otro modo, se borraran al pasar del modo PROGRAM al modo RUN/MONITOR, o viceversa.
Retenido

Memoria
de E/S

Modo de operacin modificado

Estado de bit de retencin IOM al arrancar


Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM y se ha configurado el PLC
para proteger el estado del bit de retencin IOM al arrancar (bit 15 de la direccin 80 de la configuracin del PLC en ON), el contenido de la memoria de E/
S (que de otro modo se borrara) se mantendr mientras el PLC est encendido.
Retenido

Memoria
de E/S

PLC funcionando.

Bit de salida OFF (A50015)

Unidad de salida

Unidad de salida

Al poner en ON el bit de salida OFF, se ponen en OFF todas las salidas de las
Unidades de E/S bsicas y especiales. Las salidas se pondrn en OFF, independientemente del modo de funcionamiento del PLC.

OFF OFF

141

Seccin 4-2

Ejemplos
10-c) Prueba de funcionamiento

Utilice la consola o un dispositivo de programacin (CX-Programmer) para


poner la CPU en modo MONITOR.
Uso de una consola de programacin
Ponga el interruptor de modo en la posicin MONITOR para iniciar la prueba
de funcionamiento. (Para una operacin completa del PLC, ponga el interruptor en modo RUN).
Operacin de prueba
MONITOR
PROGRAM
RUN

Consola de
programacin

Operacin real
MONITOR
PROGRAM
RUN

Uso de CX-Programmer
Se puede utilizar un ordenador host con CX-Programmer para poner el PLC
en modo MONITOR.
Operacin de prueba
Seleccione PLC, Modo, MONITOR.

PC-9801

BX
NEC

Operacin real
CX-Programmer

Seleccione PLC, Modo, RUN.

10-d) Supervisin y depuracin


Existen diversos mtodos de supervisin y depuracin de un PLC, incluyendo
las funciones de forzar a set y reset, la monitorizacin diferencial, la monitorizacin de diagrama de tiempo, el seguimiento de datos y la edicin online.
Forzar a set y reset
Siempre que sea necesario, se pueden utilizar las funciones de forzar a set y
reset para forzar el estado de los bits y comprobar la ejecucin del programa.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise los bits con supervisin
de bit/canal o supervisin de 3 canales. Pulse las teclas SHIFT+SET o
SHIFT+RESET para forzar a set o reset del bit, respectivamente. El estado
forzado se puede borrar pulsando la tecla NOT.

142

Forzar
a set:

SHIFT

SET

Supervisin de bit/canal

Forzar
a reset:

SHIFT

RESET

Supervisin de 3 canales

Borrar:

NOT

Seccin 4-2

Ejemplos

Si se utiliza CX-Programmer, haga clic en el bit cuya configuracin o reset


desee forzar y, a continuacin, seleccione Forzar a On o a Off en el men del
PLC.
Monitorizacin diferencial
Esta funcin se puede utilizar para supervisar el diferencial ascendente o
descendente de determinados bits.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise el bit con supervisin de
bit/canal. Pulse la combinacin de teclas SHIFT+flecha arriba para especificar el diferencial ascendente, o bien SHIFT+flecha abajo para el diferencial
descendente.

Supervisin de bit/canal

Detectar diferencial
ascendente:

SHIFT

Detectar diferencial
descendente:

SHIFT

Si se utiliza CX-Programmer, efecte el siguiente procedimiento.


1,2,3...

1. Haga clic en el bit cuyo diferencial desea supervisar.


2. Haga clic en Monitorizacin diferencial del men del PLC. De este modo
se abrir el cuadro de dilogo Monitorizacin diferencial.
3. Haga clic en Ascendente o en Descendente.
4. Haga clic en el botn Iniciar. El zumbador sonar cuando se detecte un
cambio especificado, y el contador se incrementar.
5. Haga clic en el botn Detener. De este modo, la monitorizacin diferencial
se interrumpir.
Monitorizacin de diagrama de tiempo
La funcin de monitorizacin de diagrama de tiempo de CX-Programmer se
puede utilizar para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
Seguimiento de datos
La funcin de seguimiento de datos de CX-Programmer se puede utilizar
para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
Edicin online
Si tiene que modificar unas pocas lneas del programa en la CPU, se pueden
utilizar los modos MONITOR o PROGRAM para editarlas online desde una
consola de programacin. Si se requiere una modificacin ms amplia, cargue el programa desde la CPU a CX-Programmer, efecte los cambios necesarios y, por ltimo, vuelva a transferir el programa as editado a la CPU.
Si est utilizando una consola de programacin, vaya a la direccin de programa deseada, introduzca la instruccin nueva y pulse dos veces la tecla
WRITE. Se puede editar una sola direccin de programa (instruccin).
Visualizacin de una direccin de programa

Instruccin de entrada

WRITE

WRITE

Utilizando CX-Programmer podr editar varios bloques de instrucciones.

143

Seccin 4-2

Ejemplos
16. Almacenamiento e impresin del programa

Para guardar el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Guardar (o


Guardar como) en el men de CX-Programmer.
Para imprimir el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Imprimir en
el men de CX-Programmer.

17. Ejecucin del programa


Para ejecutar el programa, ponga el PLC en modo RUN.

144

SECCIN 5
Instalacin y cableado
Esta seccin describe cmo instalar un sistema PLC, procedimiento que incluye el montaje de varias unidades y el cableado
del sistema. Asegrese de seguir las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos
en el PLC, con el consiguiente peligro que ello supone.
5-1
5-2

5-3

Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

5-2-1

Precauciones de instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

5-2-2

Instalacin en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

5-2-3

Aspecto y dimensiones de las unidades montadas . . . . . . . . . . . . . .

152

5-2-4

Peso de las unidades de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

162

5-2-5

Conexin de componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

163

5-2-6

Instalacin del carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

164

5-2-7

Conexin de bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . .

167

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

170

5-3-1

Cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

170

5-3-2

Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


con bloques de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

175

5-3-3

Cableado de unidades de E/S con conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . .

176

5-3-4

Conexin de dispositivos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

182

5-3-5

Reduccin del ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186

145

Seccin 5-1

Circuitos a prueba de fallos

5-1

Circuitos a prueba de fallos


Asegrese de configurar los circuitos de seguridad fuera del PLC para evitar
condiciones peligrosas en caso de que se produzcan errores en el PLC o en
la fuente de alimentacin externa.

Conexin de la
alimentacin del PLC
antes que las salidas

Si se conecta la alimentacin elctrica del PLC despus de la fuente de alimentacin del sistema controlado, las salidas de las unidades (como, por
ejemplo, las Unidades de salida de c.c.) pueden funcionar temporalmente de
manera incorrecta. Para evitar cualquier desperfecto, incorpore un circuito
externo que impida la conexin de la fuente de alimentacin del sistema controlado antes que se conecte la alimentacin al propio PLC.

Manejo de errores del PLC

Si se produce cualquiera de los siguientes errores, el funcionamiento del PLC


se interrumpir y todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se
pondrn en OFF.
Activacin del circuito de proteccin contra sobrecorriente de la unidad de fuente de alimentacin.
Error de CPU (error de temporizador de guarda) o CPU en espera
(standby)
Error fatal* (error de memoria, error de bus de E/S, error de nmero
duplicado, error de demasiados puntos de E/S, error de programa,
error de tiempo de ciclo demasiado largo o error FALS(007))
Asegrese de incorporar todos los circuitos que sean necesarios fuera del
PLC para garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse cualquier
error que interrumpa el funcionamiento del PLC.

Nota *Si se produce un error fatal, todas las salidas de las Unidades de salida se
pondrn en OFF, incluso si el bit de retencin IOM se ha puesto en ON para
proteger el contenido de la memoria de E/S. (Si el bit de retencin de IOM
est en ON, las salidas mantendrn su estado anterior una vez que el PLC
haya cambiado del modo RUN/MONITOR al modo PROGRAM).
Manejo de desperfectos
de salidas

Es posible que una salida se mantenga en ON debido a un desperfecto de la


circuitera interna de la Unidad de salida, como por ejemplo el desperfecto de
un transistor o de un rel. Asegrese de incorporar todos los circuitos que
sean necesarios fuera del PLC para garantizar la seguridad del sistema en
caso de que una salida no se ponga en OFF.

Circuito de parada de
emergencia

El siguiente circuito de parada de emergencia controla la fuente de alimentacin del sistema controlado, de tal modo que reciba energa slo mientras el
PLC est en funcionamiento y la salida RUN est en ON.

146

Seccin 5-1

Circuitos a prueba de fallos

Se conecta un rel externo (CR1) a la salida RUN de la unidad de fuente de


alimentacin, tal y como indica en el siguiente diagrama.
MCB1
Alimentacin
MCB2
CR1
Sistema controlado
Transformador
o filtro de ruido
PLC serie CJ
Cables de par
trenzado
Regulador de
voltaje de c.c.

+ c.c.
entrada/salida

Salida RUN
del PLC*
CR1

Supresor de sobrecorriente

Nota Si se utiliza una unidad de fuente de alimentacin sin una salida RUN, programe el indicador Siempre en ON (A1) como condicin de ejecucin de un
punto de salida desde una unidad de salida.
Circuitos de bloqueo

Si el PLC controla una operacin, como por ejemplo el giro de un motor en


sentido horario y antihorario, instale un circuito de bloqueo externo como el
que se indica en la ilustracin, para evitar que las salidas de avance y retroceso se pongan en ON simultneamente.
Circuito de enclavamiento

000501

MC2
MC1 Giro a derecha

PLC
000502

MC1
MC2 Giro a izquierda

Este circuito evita que las salidas MC1 y MC2 se pongan en ON al mismo
tiempo, incluso si tanto CIO 000500 como CIO 000501 estn en ON. De esta
forma, el motor est protegido an en el caso de que el PLC est mal programado o sufra un desperfecto.

147

Seccin 5-2

Instalacin

5-2
5-2-1

Instalacin
Precauciones de instalacin y cableado
Al instalar y cablear el PLC, tenga en cuenta los siguientes factores, que le
ayudarn a disponer de un sistema ms fiable y a sacar el mximo partido de
las funciones del PLC.

Condiciones ambientales

No instale el PLC en ninguna de las siguientes ubicaciones.


Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0C o superior
a 55C.
Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura o a condensacin.
Lugares expuestos a una humedad ambiente inferior al 10% o superior al
90%.
Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos, sales o partculas
metlicas.
Lugares en los que el PLC estara expuesto a golpes directos u oscilaciones.
Lugares expuestos a la luz solar directa.
Lugares en los que el PLC estara expuesto al agua, aceite o sustancias
qumicas.
En los siguientes lugares, asegrese de encerrar el PLC o de protegerlo de
manera adecuada.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a cables o tendidos elctricos.

Instalacin en armarios o
paneles de control

Si el PLC se instala en un armario o panel de control, asegrese de disponer


los accesos necesarios para el funcionamiento y el mantenimiento, y de que
las condiciones ambientales sean las adecuadas.
Control de temperatura
La temperatura ambiente dentro del armario no debe ser inferior a 0_C ni
superior a 55_C. Si fuese necesario, siga estos pasos para mantener la temperatura adecuada.
Disponga de suficiente espacio para permitir una buena ventilacin.
No instale el PLC encima de equipos que generen mucho calor, como
calentadores, transformadores o resistencias de gran capacidad.
Si la temperatura ambiente sobrepasa los 55_C, instale un ventilador de
refrigeracin o aire acondicionado.
Ventilador

Panel de
control

PLC

Respiradero

148

Seccin 5-2

Instalacin

Si se va a dejar una consola de programacin en el PLC, la temperatura


ambiente ser la indicada para el funcionamiento de la consola; es decir,
no inferior a 0_C ni superior a 45_C.
Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento
Para garantizar el acceso seguro al PLC, tanto para su funcionamiento
como para tareas de mantenimiento, aljelo todo lo que sea posible de
mquinas mviles y equipos de alta tensin.
La instalacin y funcionamiento del PLC resultarn ms fciles si se lo
monta a una altura de aproximadamente 1,3 m (4 pies).
Mejora de la resistencia al ruido
No monte el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta
tensin.
Instale el PLC a una distancia de 200 mm (6,5 pies), como mnimo, de
cables y tendidos elctricos.
Lneas de alimentacin

200 mm mn.
PLC
200 mm mn.

Conecte a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje.


Si los cables de conexin de E/S miden 10 m o ms, conecte los paneles
de control en los que estn montados los bastidores con cables de alimentacin mayores (3 cables de 2 mm2 de seccin transversal como
mnimo).
Orientacin del PLC
Cada bastidor debe montarse en posicin vertical para disponer de una
ventilacin adecuada.

149

Seccin 5-2

Instalacin

No instale un bastidor en ninguna de las siguientes posiciones.

5-2-2

Instalacin en un panel de control


Los PLC de la serie CJ deben montarse en el interior del panel de control de
un carril DIN. Normalmente, el bastidor de la CPU se instala arriba, y los bastidores expansores debajo.
Nota Los PLC de la serie CJ deben montarse en un carril DIN. No se pueden montar con tornillos.
Carril DIN

Al determinar la distancia entre bastidores, tenga en cuenta el ancho de


los conductos de cableado, el cableado, la ventilacin y la sustitucin de
unidades.
Se puede conectar un mximo de tres bastidores expansores (aunque
slo uno en las CPUs CP1M).
Cada cable de conexin de E/S puede tener un mximo de 12 m de longitud, aunque la suma total de todos los cables entre el bastidor de CPU y
los bastidores expansores de E/S no debe superar los 12 m.

150

Seccin 5-2

Instalacin

Siempre que sea posible, gue el cableado de E/S a travs de conductos


o canaletas de cableado. Instale la canaleta de forma que sea fcil pasar
los cables de las Unidades de E/S a travs de ella. Resulta ms prctico
que la canaleta est a la misma altura que los bastidores.
Canaleta
20 mm mn.

Unidad

Carril DIN

20 mm mn.
Canaleta

Canaletas de cableado

El siguiente ejemplo muestra la instalacin adecuada de una canaleta de


cableado.
De 81,6 a 89 mm

Bastidor
de CPU

30 mm
30 mm
40 mm

Soporte
de montaje

Canaleta
Bastidor
expansor

Nota Apriete los tornillos del bloque de terminales y de los cables aplicando los
siguientes pares de apriete.
Tornillos del bloque de terminales
M3.5: 0,8 N m
M3:
0,5 N m
Tornillos del conector de cables
M2.6: 0,2 N m

151

Seccin 5-2

Instalacin
Tendido de canaletas de
cableado

Instale las canaletas de cableado a una distancia mnima de 20 mm entre la


parte superior de los bastidores y los dems objetos, (p. ej., techo, canaletas
de cableado, soportes estructurales, dispositivos, etc.) para que haya espacio
para la circulacin de aire y la sustitucin de unidades.
Canaleta de entrada

Canaleta de salida

Canaleta de alimentacin

200 mm mn.

Bastidor de CPU

Disyuntores,
fusibles

Bastidor expansor
Equipos
de alimentacin,
como
transformadores
y rels
magnticos

Fusibles, rels, temporizadores,


etc. (NO equipo
generador de calor, de
Bloques de terminales Bloques de terminales
alimentacin, etc.)
para PLC
para equipo de alimentacin

5-2-3

Aspecto y dimensiones de las unidades montadas


Las Unidades de la serie CJ, incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin,
la CPU y las Unidades de E/S, estn conectadas entre s y a una tapa final en
el extremo derecho.

152

Seccin 5-2

Instalacin
Dimensiones (unidad: mm)

27
90

35,4
27,6

65

El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ depender del


modelo. El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin, al calcular el ancho
de un bastidor, es a.
Nombre

Nmero de modelo

Unidad de fuente de CJ1W-PA205R


alimentacin
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025

Especificaciones

Ancho de la
unidad
100 a 240 Vc.a., 25 W 80 mm
100 a 240 Vc.a., 14 W 45 mm
100 a 240 Vc.c., 25 W 60 mm

Ancho de la CPU: b
Nombre
CPU

Nmero de
modelo
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H

Especificaciones
Puntos de E/S: 2.560
Capacidad del programa: 120 Kpasos
Puntos de E/S: 2.560
Capacidad del programa: 60 Kpasos
Puntos de E/S: 1.280
Capacidad del programa: 60 Kpasos

CJ1G-CPU44H

Puntos de E/S: 1.280


Capacidad del programa: 30 Kpasos

CJ1G-CPU43H

Puntos de E/S: 960


Capacidad del programa: 20 Kpasos

CJ1G-CPU42H

Puntos de E/S: 960


Capacidad del programa: 10 Kpasos

CJ1G-CPU45

Puntos de E/S: 1.280


Capacidad del programa: 60 Kpasos

CJ1G-CPU44

Puntos de E/S: 1.280


Capacidad del programa: 30 Kpasos

CJ1M-CPU23

Puntos de E/S: 640


Capacidad del programa: 20 Kpasos
E/S de impulsos incorporadas

CJ1M-CPU22

Puntos de E/S: 320


Capacidad del programa: 10 Kpasos
E/S de impulsos incorporadas
Puntos de E/S: 640
Capacidad del programa: 20 Kpasos
Puntos de E/S: 320
Capacidad del programa: 10 Kpasos

CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12

Ancho de la
unidad
62 mm

49 mm

31 mm

153

Seccin 5-2

Instalacin

A excepcin de las CPUs y las Unidades de fuente de alimentacin, las Unidades de la serie CJ se presentan en dos anchos diferentes: 20 mm y 31 mm.
Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 20 mm es n.
Nombre
Nmero de modelo
Unidad de control de E/S
CJ1W-IC101
Unidades de E/S bsicas de CJ1W-ID231/ID232
32 puntos
CJ1W-OD231/OD232
Unidad maestra
CompoBus/S

Ancho de la unidad
20 mm

CJ1W-SRM21

Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 30 mm es m.


Nombre
Unidad de interfaz de E/S

Nmero de modelo
CJ1W-II101

Unidades de E/S bsicas de


16 puntos

CJ1W-ID211
CJ1W-IA111/201
CJ1W-INT01
CJ1W-OD201/202/211/212
CJ1W-OC201/211
CJ1W-OA201
CJ1W-IDP01

Unidades de E/S bsicas de


64 puntos

CJ1W-ID261/262
CJ1W-OD261/263

Unidades de E/S analgicas

CJ1W-AD081 (-V1)
CJ1W-DA021/041

Unidades de control de temperatura


Unidades de control de posicin
Unidad de contador de alta
velocidad
Unidad DeviceNet

CJ1W-TC@@@

CJ1W-DRM21

Unidad Controller Link


Unidad de comunicaciones
serie

CJ1W-CLK21
CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21

Unidad Ethernet

CJ1W-ETN11

Ancho de la unidad
31 mm

CJ1W-NC@@@
CJ1W-CT021

W = a (Unidad de fuente de alimentacin) + b (CPU) + 20 x n + 31 x m + 14,7


(tapa final) mm
Ejemplo: Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R, CPU CJ1HCPU66H, dos Unidades bsicas de E/S de 32 puntos y ocho unidades de
31 mm.
W = 80 + 62 + 20 x 2 + 31 x 8 +14,7 = 444,7 mm

Dimensiones de la instalacin (unidad: mm)


A

Carril DIN

27
90

35,4
27,6

68,8

154

PFP-100N2
PFP-100N

16 mm
7,3 mm

PFP-50N

7,3 mm

Seccin 5-2

Instalacin
Altura de instalacin

La altura de instalacin del Bastidor de CPU y de los bastidores expansores


de la serie CJ puede variar entre 81,6 y 89 mm, en funcin de las Unidades
de E/S montadas. No obstante, si se conecta un dispositivo de programacin
(CX-Programmer o una consola de programacin), se requiere una altura an
mayor. Calcule suficiente fondo para el panel de control que contiene el PLC.
Aprox. de 100 a 150 mm

De 81,6 a 89,0 mm

155

Seccin 5-2

Instalacin
Dimensiones de las unidades
CPU de la serie CJ
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
CPU

Tapa final

2,7

2,7
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

90

90
PERIPHERAL

PORT

2,7

62

Fondo de las unidades

65
73,9

El fondo de todas las unidades es idntico.

156

2,7

14,7

Seccin 5-2

Instalacin

2,7

90

2,7

CJ1M-CPU1@

65
73,9

31

2,7

CJ1M-CPU2@

SYSMAC

RUN
ERR/ALM

CJ1M

IN

INH

PROGRAMMABLE

PRPHL

CONTROLLER

COMM

CPU22

BKUP

OPEN

OUT

0
1
2
3
4
0
1
2

5
6
7
8
9
3
4
5

SW SETTING
BATTERY

MCPWR

90

BUSY

83,7

IN

PERIPHEARL

OUT

PORT

2,7

65
48,75

83,6

157

Seccin 5-2

Instalacin
Tapa final
2,7

90

2,7

14,7

Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ


CJ1W-PA205R
PA205R
POWER

L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

90

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

65
81,6

158

80

Seccin 5-2

Instalacin
CJ1W-PA202
PA202
POWER

L1

100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N

90

NC

NC

65
81,6

45

CJ1W-PD025
PD025
POWER

24 V+ c.c.
INPUT

90

NC

NC

65
81,6

60

Unidad de control de E/S CJ1W-IC101


(140)
68
65

2,7
IC101

OUT

90

2,7

69,3

159

Seccin 5-2

Instalacin
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101
(140)
68
65

2,7
II101

OUT

IN

90

2,7

160

69,3

Seccin 5-2

Instalacin

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,


conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID231 (entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD231 (salida de 32 puntos)
(112,5)
2,7

66,5
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

90

89

2,7

24 Vc.c. 4,1mA

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ


Unidades de E/S bsicas de 8/16 puntos
CJ1W-ID211 (entrada de 16 puntos)
CJ1W-IA201 (entrada de 8 puntos)
CJ1W-IA111 (entrada de 16 puntos)
CJ1W-INT01 (entrada de interrupcin de 16 puntos)
CJ1W-IDP01 (entrada de respuesta rpida de 16 puntos)
CJ1W-OD201 (salida NPN de 8 puntos)
CJ1W-OD202 (salida PNP de 8 puntos)
CJ1W-OD211 (salida NPN de 16 puntos)
CJ1W-OD212 (salida PNP de 16 puntos)
CJ1W-OC201 (salida de rels de 8 puntos)
CJ1W-OC211 (salida de rels de 16 puntos)
CJ1W-OA201 (salida triac de 8 puntos)
65

20

20

ID211
8

10 11 12 13 14 15

2,7

20

0
1

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,


conector MIL
CJ1W-ID232 (entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD232 (salida de 32 puntos)
CJ1W-OD233 (salida de 32 puntos)

2
3
4
5

90

6
7
8

ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

24 Vc.c.
7mA

2,7

83,6
65

2,7

9
10
11
12
13
14
15
COM
COM

31

(112,5)
2,7

66,5
65
ID232
0
8
0
8

I
II

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

I 0
II 1

2,7

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos,


conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID261 (entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD261 (salida de 64 puntos)

24 Vc.c. 4,1mA

90

1c

0ch

20

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,


conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID262 (entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD263 (salida de 64 puntos)

2
3

83,6
65

20

90

2,7

CN1

ID262

CN2

I
II

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

24 Vc.c. 4,1mA

I 0
II 1

2
3

90

20

BA

31

2,7

2,7

0
8
0
8

31

Nota Consulte en los manuales de operacin de cada unidad las dimensiones de


las Unidades de E/S especiales y de las Unidades de bus de CPU de la serie
CJ.

161

Seccin 5-2

Instalacin

5-2-4

Peso de las unidades de la serie CJ


Nombre
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ

CPUs de serie CJ

Nmero de
modelo
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44

Unidad de control de E/S


Unidad de interfaz de E/S
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ

CJ1W-IC101
CJ1W-II101
Unidades de entrada

Unidades de salida

CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
CJ1W-ID232
CJ1W-ID261
CJ1W-ID262
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OD201
CJ1W-OD202
CJ1W-OD211
CJ1W-OD212
CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201

Peso
250 g mx.
200 g mx.
300 g mx.
200 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
170 g mx.
(Ver nota.)
170 g mx.
(Ver nota.)
120 g mx.
(Ver nota.)
120 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
70 g mx.
130 g mx.
(Ver nota.)
110 g mx.
70 g mx.
70 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
130 g mx.
130 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
120 g mx.
110 g mx.
120 g mx.
70 g mx.
80 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
140 g mx.
170 g mx.
150 g mx.

Nota Los pesos de las CPUs y de interfaz de E/S incluyen el peso del tope final.

162

Seccin 5-2

Instalacin

5-2-5

Conexin de componentes del PLC


Las unidades que componen un PLC de la serie CJ pueden conectarse simplemente unindolas y, a continuacin, inmovilizando las regletas. Para ello,
desplcelas hacia la parte trasera de las unidades. El tope final se conecta
del mismo modo a la unidad situada en el extremo derecho del PLC. Para
conectar los componentes del PLC, efecte el siguiente procedimiento.
1,2,3...

1. El siguiente diagrama muestra la conexin de dos unidades que componen un PLC de la serie CJ. Una las unidades de modo que los conectores
encajen exactamente.
Agujeros de gancho
Gancho
Conector
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

2. Las regletas amarillas situadas en la parte superior e inferior de cada unidad permiten encajar las unidades. Desplace las regletas hacia la parte
trasera de las unidades, como se indica en la ilustracin, hasta que queden unidas y encajadas.
Nota Si no se inmovilizan adecuadamente las lengetas de fijacin, es posible que el PLC de la serie CJ no funcione correctamente. Asegrese de deslizar las lengetas de fijacin hasta que queden
firmemente encajadas.
Mueva los cierres hacia atrs
hasta que se coloquen en su sitio.
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

Bloqueo

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

COMM

OPEN

Versin

MCPWR
BUSY

L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

Cierre
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

3. Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor.


Bastidor de CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

(Unidad de control
de E/S)

Unidades de E/S
(10 como mx.)

Tapa final
(incluida en la CPU)

163

Seccin 5-2

Instalacin

Nota Conecte la Unidad de control de E/S directamente a la CPU para permitir la


conexin de los bastidores expansores.
Bastidor expansor

Unidad de fuente
de alimentacin

Unidad de interfaz
de E/S

Unidades de E/S
(10 como mx.)

Tapa final
(incluida en la CPU)

Nota Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente de


alimentacin.
Las unidades de la serie CJ no tienen soporte. El PLC se estructura conectando entre s las unidades mediante los conectores laterales.
! Precaucin

Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor.


Si no se conecta el tope final, se producir un error de bus de E/S y el PLC no
funcionar en los modos RUN ni MONITOR. En este caso, en la memoria se
almacenar la siguiente informacin.
Nombre
Indicador de error de bus de E/S
Nmero de ranura de error de bus de E/S
Nmero de bastidor de error de bus de E/S

Nota:

Direccin
A40114
A40400 a A40407
A40408 a A40415

Estado
ON
0E hexadecimal
0E hexadecimal

1. Antes de conectar las unidades entre s, desconecte siempre la alimentacin elctrica.


2. Antes de sustituir una unidad, desconecte siempre la alimentacin elctrica de todo el sistema.
3. A un bastidor de CPU o a un bastidor expansor se puede conectar un
mximo de 10 Unidades de E/S. Si se conectan 11 o ms Unidades de E/
S, se producir un error de desbordamiento de E/S, y el PLC no funcionar
en los modos RUN ni MONITOR. Si ello ocurre, el indicador de desbordamiento de E/S (A40111) se pondr en ON, al igual que A40713 hasta
A40715 (detalles de desbordamiento de E/S 2).

5-2-6

Instalacin del carril DIN


Utilice el siguiente procedimiento para instalar un PLC de la serie CJ en un
carril DIN.
1,2,3...

1. Suelte los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie


CJ.

Versin
Carril DIN
pines
de montaje

164

Seccin 5-2

Instalacin

2. Encaje la parte trasera del PLC en el carril DIN insertando la parte superior de ste y, a continuacin, empujndolo hacia la parte inferior del PLC,
como puede verse en la siguiente ilustracin.
1

Carril DIN

3. Bloquee los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie CJ.

Pines de montaje
en carril DIN

4. Instale el tope final del carril DIN en cada extremo del PLC. Para instalar
el tope final, enganche la parte inferior con la parte inferior del carril, gire
el tope para enganchar la parte superior de la misma con la parte superior
del carril y, por ltimo, apriete del tornillo para inmovilizar el tope en su posicin.
2

Protectores laterales

165

Seccin 5-2

Instalacin
Carril DIN y accesorios

Utilice el carril DIN y los topes finales de carril DIN que se indican a continuacin.
Carril DIN
Nmeros de modelos: PFP-50N (50 cm),
PFP-100N (100 cm), PFP-100N2 (100 cm)

Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando tornillos M4 con una separacin mxima de 210 mm (6 orificios). Utilice al menos 3 tornillos. El par de
apriete es de 1,2 Nm.
Carril DIN PFP-100N2
16

28 agujeros rectangulares de15x4,5


4,5
300,3

15

25

10

25

25
1000

10

25

27

24

15

29,2

1,5

Carril DIN PFP-100N/50N


7,30,15
4,5
350,3

15

25

10

25

25
1000 (500)*

10

25

15 (5)*

270,15

* Las dimensiones de PFP-50N aparecen


entre parntesis.

Topes finales de carril DIN (se requieren 2)


Nmero de modelo: PFP-M

166

Seccin 5-2

Instalacin

5-2-7

Conexin de bastidores expansores de la serie CJ


Para la conexin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores se utilizan Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ.

Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ


Los Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ disponen de conectores equipados con un mecanismo de fijacin sencillo. Se utilizan para conectar el bastidor de CPU a un bastidor expansor, o bien para conectar dos
bastidores expansores.
Cables de conexin de
E/S de las series CS o CJ

Nmero de modelo

Longitud
del cable

CS1W-CN313

0,3 m

CS1W-CN713

0,7 m

CS1W-CN223

2m

CS1W-CN323

3m

CS1W-CN523

5m

CS1W-CN133

10 m

CS1W-CN133B2

12 m

Instale los bastidores y seleccione los Cables de conexin de E/S de tal


modo que la longitud total de todos los cables de conexin de E/S no
exceda de 12 m.
El siguiente diagrama muestra dnde debe conectarse cada cable de
conexin de E/S en cada bastidor. El bastidor no funcionar si los cables
no estn conectados adecuadamente. (Donde se indica arriba, significa
en direccin a la Unidad la CPU; donde se indica abajo significa alejndose de la CPU.)
Bastidor de CPU
Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

Down (Abajo)

Bastidor expansor
Up
Unidad de fuente (Arriba) Unidad de interfaz de E/S
de alimentacin

Down (Abajo)

El siguiente diagrama muestra dos ejemplos de conexiones de bastidor


correctas. Conecte los conectores de fijacin simple a la Unidad de control de E/S del bastidor de CPU de la serie CJ, y la Unidad de interfaz de
E/S al bastidor expansor de la serie CJ.

167

Seccin 5-2

Instalacin

Los extremos superior e inferior del conector son diferentes. Antes de


conectarlo, asegrese de que el conector est orientado hacia la direccin correcta.
Unidad de
CPU
fuente de alimentacin

Unidad de control de E/S

Bastidor de CPU

Unidad de interfaz de E/S

Cable de conexin de E/S

Unidad de fuente de
alimentacin

Bastidor expansor
Longitud total
del cable:
12 m mx.

Unidad de interfaz de E/S

Cable de conexin de E/S

Unidad de fuente de
alimentacin

Bastidor expansor
Unidad de interfaz de E/S

Cable de conexin de E/S

Unidad de fuente de
alimentacin

Bastidor expansor

Unidad de control de E/S

Bastidor de CPU

Unidad de interfaz de E/S

Conector de bloqueo sencillo

Cable de conexin de E/S

Bastidor expansor

Unidad de interfaz de E/S

Conector de bloqueo sencillo

Bastidor expansor

Conexin de los conectores de fijacin simple


Empuje las lengetas del extremo del conector e inserte el conector hasta
que quede firmemente encajado. El PLC no funcionar adecuadamente si el
conector no est insertado por completo.

168

Seccin 5-2

Instalacin
Nota:

1. Si se utiliza un cable de conexin de E/S con un conector de bloqueo, asegrese de que el conector est firmemente encajado en su sitio antes de
utilizarlo.

2. Antes de conectar cables, desconecte siempre la alimentacin elctrica


del PLC.
3. No tienda los cables de conexin de E/S a travs de canaletas que contengan cables de E/S o de alimentacin.
4. Si se separa del bastidor un conector del cable de conexin de E/S, se producir un error de bus de E/S y el PLC dejar de funcionar. Asegrese de
que los conectores estn firmemente instalados.
5. Si para conectar un bastidor expansor el cable de conexin de E/S debe
atravesar un orificio, ser necesario taladrar un orificio de 63 mm.
6. Los cables pueden soportar una fuerza de traccin de hasta 49 N (11 lbs);
asegrese de no tirarlos demasiado fuerte.
7. Evite doblar en exceso los cables de conexin de E/S. Los radios de curvatura mnimos aparecen indicados en el siguiente diagrama.

R = 69 min.

Dimetro exterior del cable: 8,6 mm

8. Coloque siempre la tapa al conector de salida (a la izquierda) de la ltima


Unidad de interfaz de E/S del ltimo bastidor expansor para proteger la
instalacin contra el polvo.
CJ1W-II101
Unidad de interfaz de E/S

II101

OUT

IN

Cubierta del conector de salida

169

Seccin 5-3

Cableado

5-3

Cableado

5-3-1

Cableado de alimentacin elctrica

Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R (c.a.)


PA205R
POWER

Terminales de tornillo autoascendentes M3,5


Fuente de alimentacin de c.a.
L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

Fuente de
alimentacin

Transformador
de aislamiento
1:1

Fuente de alimentacin de c.a.


de 100 a 240 V

Salida RUN
Encendida (ON) cuando la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Apagada (OFF) cuando la CPU est en modo PROGRAM o detenida debido a un error fatal.

Nota La funcin de salida RUN estar habilitada slo si se monta en un bastidor de


CPU.
Fuente de alimentacin de c.a.
Alimentacin de 100 a 240 Vc.a.
Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango especificado:
Tensin de alimentacin
100 a 240 Vc.a.

Fluctuaciones de tensin admisibles


85 a 264 Vc.a.

Si una fase de la fuente de alimentacin del equipo est puesta a tierra,


conecte el lado de la fase puesta a tierra al terminal L2/N.
Transformador de
aislamiento

Los circuitos de aislamiento de ruido internos del PLC son suficientes para
controlar el ruido tpico de las lneas de alimentacin elctrica. No obstante,
el ruido entre el PLC y la tierra puede reducirse significativamente conectando un transformador de aislamiento 1 a 1. No conecte a tierra la bobina
secundaria del transformador.

Capacidad elctrica

El consumo elctrico mximo ser de 100 VA y 50 VA por bastidor (CJ1WPA205R y CJ1W-PA202, respectivamente), aunque al conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de como mnimo 5 veces
la corriente mxima.

Salida RUN

Esta salida estar ON mientras la CPU est funcionando en los modos RUN
o MONITOR, y estar en OFF si est funcionando en el modo PROGRAM, o
bien si se ha producido un error fatal.
La salida RUN se puede utilizar para controlar sistemas externos, como por
ejemplo un circuito de parada de emergencia que interrumpa la alimentacin
elctrica a los sistemas externos cuando el PLC no est en funcionamiento.
(Consulte en 5-1 Circuitos a prueba de fallos informacin ms detallada
acerca del circuito de parada de emergencia.

170

Seccin 5-3

Cableado

Elemento

CJ1W-PA205R

Forma de contacto
Capacidad de conmutacin mxima

SPST-NA
240 Vc.a.: 2 A para cargas resistivas
120 Vc.a. 0,5 A para cargas inductivas
24 Vc.c: 2 A para cargas resistivas
24 Vc.a. 2 A para cargas inductivas

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de
0,8 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones
indicadas a continuacin.

Terminales a presin

7 mm mx.

20 mm mx.
Terminales
autoascendentes
M3,5

Par de apriete a 0,8 Nm

! Precaucin

Nota:

Apriete los tornillos del bloque de terminales de la fuente de alimentacin de


c.a. aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Si los tornillos no estn correctamente apretados, se pueden producir desperfectos, cortocircuitos e incluso
incendios.
1. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin
debe proceder del mismo origen.
2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
3. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.

171

Seccin 5-3

Cableado
Fuentes de alimentacin de c.c.
Unidad de fuente de
alimentacin CJ1W-PD025
Tornillo (cabeza M3.5 con placa de presin autoascendente)
PD025
POWER

24 V+ c.c.
INPUT

Fuente de
alimentacin de c.c.

NC

NC

Fuente de alimentacin
de c.c.

Conctela a 24 Vc.c. Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango


especificado (19,2 hasta 28,8 Vc.c.).

Capacidad elctrica

El consumo de alimentacin mximo es de 50 W por bastidor, aunque al


conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de
como mnimo 5 veces ese valor.

Terminales a presin

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
7 mm mx.

Nota:

7 mm mx.

1. Asegrese de no invertir la polaridad al cablear los terminales de fuente


de alimentacin.
2. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin
debe proceder del mismo origen.
3. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
4. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.

172

Seccin 5-3

Cableado
Puesta a tierra

El siguiente diagrama indica la ubicacin de los terminales de puesta a tierra


y de masa o de tierra de seal.
PA205R
POWER

L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

LG (terminal neutro de filtro de ruidos)


Conecte este terminal a tierra de menos
de 100 para mejorar la resistencia al
ruido y evitar descargas elctricas.
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

GR (terminal de puesta a tierra)


Conecte a tierra este terminal a menos de
100 para evitar descargas elctricas.

Para ayudar a evitar descargas elctricas, conecte a una tierra de resistencia el terminal de puesta a tierra (GR: ) con una resistencia de tierra
inferior a 100 utilizando un cable de calibre 14 (2 mm2 de seccin
mnima).
El terminal de puesta a tierra lineal (LG: ) es un terminal neutro de filtro
de ruidos. Si el ruido supone una fuente importante de errores o las descargas elctricas suponen un problema, conecte el terminal LG al terminal de puesta a tierra, y conecte ambos a tierra con una resistencia
inferior a 100 .
El cable de puesta a tierra no debe tener ms de 20 m de longitud.
Se admiten las siguientes configuraciones de puesta a tierra.
Los PLC de la serie CJ estn diseados para ser montados de tal forma
que queden aislados (separados) de la superficie de montaje con el fin de
protegerlos de los efectos del ruido existente en el entorno de instalacin
(por ejemplo, el panel de control).
Panel de control 2

Panel de control 1

Terminal GR
del bastidor
de CPU
Terminal GR
del bastidor
expansor 1

Cruce de
terminales GR

Terminal GR
del bastidor
expansor 2
Terminal GR
del bastidor
expansor 3

No conecte a tierra varios


paneles de control por
separado. En su lugar,
conecte los terminales GR
de cada bastidor y
pngalos a tierra con una
resistencia inferior a 100 .

173

Seccin 5-3

Cableado

La lnea de puesta a tierra no debe estar compartida con ningn otro


equipo.
Caractersticas de
la serie CJ

Otro equipo

Tierra
Tierra
(100 o menos) (100 o menos)
Caractersticas de
la serie CJ

Otro equipo

Tierra
Tierra
(100 o menos) (100 o menos)

No comparta la conexin tierra del PLC con ningn otro equipo, ni ponga
a tierra el PLC a travs de la estructura metlica de un edificio. La configuracin indicada en el siguiente diagrama puede empeorar el funcionamiento.
Caractersticas de
la serie CJ

Terminales a presin

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
7 mm mx.

174

Otro equipo

7 mm mx.

Seccin 5-3

Cableado

5-3-2

Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con


bloques de terminales

Especificaciones de
unidades de E/S

Compruebe las especificaciones de las unidades de E/S. En especial, no aplique una tensin que exceda de la tensin de entrada especificada para las
unidades de entrada ni de la capacidad de conmutacin especificada para las
unidades de salida. De lo contrario pueden producirse averas, daos o
incendios.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese
de conectarlos correctamente.

Cables elctricos

Se recomiendan los siguientes calibres de cables.


Conector de bloque de terminales
18 terminales

Dimensin del cable


AWG 22 hasta 18 (0,32 hasta 0,82 mm2)

Nota La capacidad de corriente del cable elctrico depende de factores tales como
la temperatura ambiente y el grosor del aislamiento, as como el calibre del
conductor.
Terminales a presin

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,5 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
6,2 mm mx.

Cableado

6,2 mm mx.

No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de


concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos
(como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Durante el cableado

Despus del cableado


Quite la etiqueta.

Cablee las unidades de tal forma que ello no dificulte su sustitucin o


mantenimiento. Adems, compruebe que el cableado no afecte a los indicadores de E/S.
No instale el cableado de E/S en los mismos conductos o canaletas que
las lneas de alimentacin. El ruido inductivo puede provocar errores de
funcionamiento.
Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de apriete de 0,5
Nm.

175

Seccin 5-3

Cableado

Los terminales tienen tornillos con cabezas de 3,5 mm de dimetro y placas autoascendentes. Conecte los cables a los terminales como se indica
en la figura.
17,5 mm

Tornillo (cabeza de 3,5 mm con


placa de presin autoascendente)

Bloques de terminales

Las unidades de E/S estn equipadas con bloques de terminales extrables.


Para desmontar el bloque de terminales de una Unidad de E/S, no deben
extraerse los cables.

OD211

Palanca del bloque de terminales

Unidad de E/S bsica de la serie CJ

5-3-3

Cableado de unidades de E/S con conectores


Esta seccin describe el cableado de las siguientes unidades:
Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ (de 32 y 64 puntos)
Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ utilizan conectores especiales para conectarse a los dispositivos de E/S externos. Para
conectarse a un bloque de terminales o a un terminal de E/S, el usuario
puede combinar un conector especial con un cable, o bien utilizar un cable
OMRON preensamblado. La descripcin de los cables OMRON pertinentes
se presenta en las siguientes pginas de esta seccin.
Asegrese de no aplicar una tensin que exceda de la tensin de entrada
de las Unidades de entrada, ni de la capacidad de conmutacin mxima
especificada para las unidades de salida.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese de conectarlos correctamente. Las cargas conectadas a unidades
de salida pueden funcionar incorrectamente si se invierte la polaridad.
Utilice un aislamiento reforzado o doble en la fuente de alimentacin de
c.c. conectada a Unidades de E/S de c.c. cuando as lo requieran las
directivas europeas CE (baja tensin).

176

Seccin 5-3

Cableado

Al conectar el conector a la Unidad de E/S, apriete los tornillos del conector aplicando un par de apriete de 0,2 N m.
Conecte la alimentacin slo despus de haber comprobado el cableado
del conector. No tire del cable, Si lo hace, podra daarlo.
Evite curvar el cable en exceso, ya que ello podra daar el cable o romper los hilos.
Nota Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ tienen las mismas asignaciones de pines de conector que las Unidades de E/S de alta densidad C200H y las Unidades de E/S de la serie CS, con el objeto de que sean
compatibles.

Conectores disponibles
Al montar un conector y un cable, utilice los siguientes conectores.
Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores compatibles con Fujitsu
Unidades aplicables
Modelo
CJ1W-ID231

Especificaciones
Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas

CJ1W-ID261
CJ1W-OD231

Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas


Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas

CJ1W-OD261

Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas

Conectores del lado del cable aplicables


Conexin
Soldados

Pines Juego OMRON


Piezas Fujitsu
40
C500-CE404
Socket: FCN-361J040-AU
Barra de conector: FCN-360C040-J2

A presin

40

C500-CE405

Soldados a
presin

40

C500-CE403

Socket: FCN-363J040
Barra de conector: FCN-360C040-J2
Contactos: FCN-363J-AU
FCN-367J040-AU

Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores MIL


Unidades aplicables
Modelo
CJ1W-ID232

Especificaciones
Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas

CJ1W-ID262
CJ1W-OD232

Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas


Unidad de salida transistor con salidas PNP, 32 salidas

CJ1W-OD233
CJ1W-OD263

Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas


Unidad de salida transistor con salidas NPN, 64 salidas

Conectores del lado del cable aplicables


Conexin

Pines

Soldados a presin 40

Juego OMRON

N pieza Daiichi Denko Industries

XG4M-4030-T

FRC5-A040-3T0S

177

Seccin 5-3

Cableado
Cable

Recomendamos utilizar cables de calibre AWG 24 AWG 28 (0,2 mm2 hasta


0,08 mm2). Utilice cable con dimetros de cables externos de 1,61 mm mx.

Procedimiento de cableado
1,2,3...

1. Compruebe que las unidades estn instaladas de forma segura.


Nota No fuerce los cables.
2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos en la unidad durante su cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado
el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Despus del cableado

Antes del cableado

ID261
I
II

0
8
0
8

ID261
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

I
II

0
8
0
8

1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

Quite la etiqueta
despus de realizar
el cableado

3. Si se utilizan conectores soldados, asegrese de no cortocircuitar accidentalmente terminales adyacentes. Cubra la junta de la soldadura con
tubo termorretrctil.
Conector tipo soldar

Tubos termotrctiles
Cable (de 0,2 a 0,13 mm2)

Nota Vuelva a asegurarse de que la polaridad de los cables de alimentacin de la


Unidad de salida no est invertida. Si los cables se han invertido, el fusible
interno de la unidad se fundir y la unidad no funcionar.

178

Seccin 5-3

Cableado
4. Monte el conector (no incluido).
Tornillos pequeos (3)

Barra de conector

Tornillos pequeos (2)


Socket
Tornillos de fijacin
del conector
Tuercas (3)

Elementos de fijacin
del cable
Tuercas (2)

5. Inserte el conector cableado.


ID261
I
II

0
8
0
8

1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

Conector
Unidad de E/S
Unidad de E/S

Conector

6. Quite la etiqueta de proteccin una vez finalizado el cableado para permitir


la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin.
Despus del cableado

Tornillos de bloqueo del conector

ID261
I
II

0
8
0
8

1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

Quite la etiqueta despus


del cableado.

Apriete los tornillos de fijacin del conector aplicando un par de apriete de


0,2 Nm.

179

Seccin 5-3

Cableado

Conexin a Unidades de conversin de conector a bloque de terminales o a


terminales de E/S
Las Unidades de E/S bsicas con conectores se pueden conectar a Terminales de E/S OMRON o a Unidades de conversin conector-bloque de terminales OMRON. Consulte en Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la
serie CJ con conectores en la pgina 124 la lista de modelos.
Conexin a bloques de terminales
Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin e interfaces pasivas de conector a bloque de terminales.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ


CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@B (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@K (conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@B (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@K (conector MIL)
Se necesitan
dos conjuntos.

Unidad de conversin de conectorbloque de terminales


XW2B-40G4
XW2B-40G5
XW2D-40G6
XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID231)
XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID232)

Unidad de conversin de conectorbloque de terminales


XW2B-40G4
XW2B-40G5
XW2D-40G6
XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID261)
XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID262)
Unidades de E/S bsicas de 64 puntos
de la serie CJ
CJ1W-ID261 (Unidad de entrada,
conector Fujitsu)

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ


CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)

Unidad de conversin de conectorbloque de terminales


XW2C-20G5-IN16

180

Cable de Conexin
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)
Se necesitan dos
conjuntos.
Unidad de conversin del
conector del bloque de
terminales
XW2C-20G5-IN16

Seccin 5-3

Cableado
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ


CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@N (conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@N (conector MIL)
Se necesitan dos
conjuntos.

Unidad de conversin de conector-bloque de terminales


XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID232)
XW2D-20G6-IO16
XW2C-20G6-IO16

Unidad de conversin de conector-bloque de terminales


XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID262)
XW2C-20G6-IO16

Conexin a terminales de E/S


Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin y Unidades de E/S.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
G79-I@C-@
(para Unidad de entrada, conector Fujitsu)
G79-O@C-@
(para Unidad de salida, conector Fujitsu)
G79-I@-@-D1
(para Unidad de entrada, conector MIL)
Se neceG79-O@-@-D1
sitan dos
(para Unidad de salida, conector MIL)
conjuntos.
Terminales de entrada
G7TC-ID16
G7TC-IA16
Terminales de salida
G7TC-OC16
G70D-SOC16/VSOC16
G70D-FOM16/VFOM16
G70A-ZOC16-3 + rels
(slo CJ1W-OD231/233)
G70D-SOC16-1
(slo CJ1W-OD232)
G70A-ZOC16-4 + rels
(slo CJ1W-OD232)

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ


CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
G79-I@C-@
(para Unidad de entrada, conector Fujitsu)
G79-O@C-@
(para Unidad de salida, conector Fujitsu)
G79-I@-@
(para Unidad de entrada, conector MIL)
G79-O@-@
(para Unidad de salida, conector MIL)
Terminales de entrada
G7TC-ID16
G7TC-IA16
Terminales de salida
G7TC-OC16
G70D-SOC16/VSOC16
G70D-FOM16/VFOM16
G70A-ZOC16-3 + rels

181

Seccin 5-3

Cableado

5-3-4

Conexin de dispositivos de E/S

Dispositivos de entrada
Utilice la siguiente informacin como referencia para seleccionar o conectar
dispositivos de entrada.
Unidades de entrada
de c.c.

Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c.


Salida de contacto

IN Unidad de entrada
de c.c.
COM

Salida de c.c. de dos hilos

IN Unidad de entrada
de c.c.
Fuente de
alimentacin
del sensor

COM

Salida de colector abierto NPN


+

Salida
7 mA
0V

182

Fuente de
alimentacin
del sensor

IN Unidad de entrada
de c.c.
COM

Seccin 5-3

Cableado
Salida de corriente NPN
+
Regulador
de corriente

IN Unidad de entrada
de c.c.

Salida
7 mA
0V

Fuente de
alimentacin
del sensor

COM

Salida de corriente PNP


+

Fuente de
alimentacin
del sensor

IN Unidad de entrada
de c.a./c.c.

Salida
7 mA

COM

0V

Salida de tensin
+
COM
IN Unidad de entrada
de c.c.

Salida
0V

Fuente de
alimentacin
del sensor

El siguiente circuito debe utilizarse para dispositivos de E/S con salida de


tensin.
Salida de tensin
+
Salida
0V

Fuente de
alimentacin
del sensor

IN Unidad de entrada
de CC
COM

183

Seccin 5-3

Cableado
Unidades de entrada
de c.a.

Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.a.


Salida de contacto

IN Unidad de entrada
de c.a.
COM

Conmutacin de c.a.
IN Unidad de entrada
de c.a.
Circuito
de interruptor
de proximidad

COM

Nota Si se utiliza un interruptor de lminas como contacto de entrada de una unidad de entrada de c.a., debe tener una tolerancia de corriente de 1 A como
mnimo. Si se utilizan interruptores de lminas de tolerancia inferior, los contactos podran fundirse debido a las sobrecorrientes.
Precauciones al conectar
un sensor de c.c. de dos
hilos
1,2,3...

Si se utiliza un sensor de dos hilos con un dispositivo de entrada de 12 24


Vc.c., compruebe que se cumplan las siguientes condiciones. De lo contrario
podran producirse errores de funcionamiento.
1. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la tensin residual del sensor:
VON Vc.c. VR
2. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la salida de
control del sensor (corriente de carga):
IOUT (mn) ION IOUT (mx.)
ION = (Vc.c. VR 1,5 [tensin residual interna del PLC])/RIN
Si ION es inferior a IOUT (mn), conecte una resistencia reguladora de tensin R. El valor de la resistencia se puede calcular del siguiente modo:
R (Vc.c. VR)/(IOUT (mn.) ION)
Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]
3. Relacin entre la corriente (cuando el PLC est desconectado) y la corriente de fuga del sensor:
IOFF Ifuga
Conecte una resistencia reguladora de tensin si Ifuga es mayor que IOFF.
Utilice la siguiente ecuacin para calcular la resistencia del regulador.

184

Seccin 5-3

Cableado
R (RIN VOFF)/(Ifuga RIN VOFF)
Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]

Unidad de entrada
de c.c.
Sensor de dos hilos

VR

RIN

Vc.c.
Vc.c.:
VON:
VOFF:
ION:
IOFF:
RIN:

Tensin de alimentacin
VR:
Tensin en ON del PLC
IOUT:
Tensin en OFF del PLC
Corriente en ON del PLC
Ileak:
Corriente en OFF del PLC
R:
Impedancia de entrada del PLC

Tensin residual de salida del sensor


Corriente de control del sensor
(corriente de carga)
Corriente de fuga del sensor
Resistencia de absorcin

4. Precauciones relativas a la sobrecorriente del sensor


Se puede producir una entrada incorrecta si un sensor se activa despus
de que el PLC haya arrancado y alcanzado el punto en que son posibles
las entradas. Determine el tiempo necesario para la estabilizacin del funcionamiento del sensor despus de que ste se haya activado, y adopte
las medidas adecuadas, tales como insertar en el programa un temporizador de retardo despus de que el sensor se haya activado.
Ejemplo
En este ejemplo se utiliza la tensin de alimentacin del sensor como entrada a CIO 000000, y en el programa se inserta un temporizador de retardo de 100 ms (el tiempo que necesita un Sensor de proximidad
OMRON para estabilizarse). Despus de que el indicador de finalizacin
del temporizador se pone en ON, la entrada del sensor en CIO 000001
hace que el bit de salida CIO 000100 se ponga en ON.
000000
TIM
0000
#0001

TIM0000

000001
000100

Precauciones para el cableado de salida


Proteccin contra
cortocircuitos de salida

Si se cortocircuita una carga conectada a los terminales de salida, los componentes de la salida y las placas de circuitos impresos pueden resultar averiados. Como proteccin, incorpore un fusible al circuito externo. Utilice un
fusible cuya capacidad sea aproximadamente el doble de la salida nominal.

Tensin residual de la
salida transistor

No es posible conectar directamente un circuito TTL a una salida transistor


debido a la tensin residual del transistor. Es necesario conectar entre ambos
una resistencia y un CI CMOS.

Sobrecorriente de salida

Al conectar una salida transistor o triac a un dispositivo de salida con elevadas sobrecorrientes (tales como lmparas incandescentes), deben adoptarse
las medidas necesarias para evitar averiar el transistor o el triac. Para reducir
la sobrecorriente, utilice cualquiera de los siguientes mtodos.

185

Seccin 5-3

Cableado

Mtodo 1
Incorpore una resistencia capaz de absorber aproximadamente 1/3 de la
corriente consumida por la bombilla.
L

OUT
R

COM

Mtodo 2
Incorpore una resistencia de control, tal y como se indica en el siguiente
diagrama.
R
L

OUT

COM

5-3-5

Reduccin del ruido elctrico

Cableado de la seal
de E/S

En la medida de lo posible, instale las lneas de seales de E/S y las lneas


de alimentacin elctrica en canaletas o conductos separados, tanto dentro
como fuera del panel de control.
1 = cables de E/S
2 = cables de alimentacin

En canaleta de suelo

Canaleta suspendida

Conductos

Si los cables de E/S y de alimentacin deben tenderse por la misma canaleta,


utilice cable apantallado y conecte la pantalla al terminal de tierra GR para
reducir el ruido.
Cargas inductivas

Al conectar una carga inductiva a una unidad de E/S, es necesario conectar


un supresor de sobrecargas o un diodo en paralelo con la carga, tal y como
puede verse en la siguiente figura.
IN
L

Entrada
de c.c.

Diodo
COM

OUT
Salida de rel o
de triac

Supresor de sobrecorriente
COM

OUT
Salida de rel o
de transistor

Diodo
COM

186

L
+

Seccin 5-3

Cableado

Nota Utilice supresores y diodos con las siguientes especificaciones.


Especificaciones de supresores
de sobrecorriente
Resistencia: 50
Capacitancia: 0,47 F
Tensin: 200 V

Cableado externo

Especificaciones de diodos
Tensin de ruptura: como mnimo, 3 veces la
tensin de carga
Corriente de rectificacin media: 1 A

Tenga en cuenta las siguientes precauciones para cableado externo.


Si se utiliza un cable de seales policonductor, evite mezclar hilos de E/S
con otros hilos de control en el mismo cable.
Si el cableado de los bastidores est en paralelo, deje un espacio mnimo
de 300 mm (12 pulgadas) entre los bastidores.
Cables de baja corriente
Cableado de E/S del PLC
300 mm mn.
Cables de control
Fuente de alimentacin del PLC y
cableado del circuito de control general
Cables de
alimentacin

300 mm mn.

Lneas de alimentacin

Tierra a 100 o menos

Si el tendido de cables de E/S y de alimentacin debe instalarse en la misma


canaleta, es necesario apantallarlos utilizando lmina de acero puesta a tierra.
Cableado
de E/S
del PLC

Fuente de alimentacin
Lneas de
del PLC y cableado
alimentacin
de control general

Metal de chapa de acero

200 mm mn.

Tierra a 100 W o menos

187

Cableado

188

Seccin 5-3

SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP
La presente seccin describe la configuracin de hardware inicial del interruptor DIP de la CPU.
6-1

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

6-2

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

189

Seccin 6-1

Resumen

6-1

Resumen
Los PLC de la serie CJ tienen dos tipos de configuraciones iniciales: configuracin de hardware y configuracin de software. La configuracin de hardware se efecta mediante el interruptor DIP de la CPU, en tanto que la
configuracin de software se realiza mediante la configuracin del PLC (utilizando un dispositivo de programacin).
Para acceder al interruptor DIP, abra la tapa del compartimento de la batera
situado en la parte delantera de la CPU.
Nota Antes de modificar la configuracin del interruptor DIP, apague siempre el
PLC. Si modifica la configuracin mientras el PLC est encendido, podran
producirse desperfectos debido a descargas de electricidad esttica.

Aspecto
ON

N de pin

Configuracin

Funcin

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.

OFF

Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.

ON

El programa de usuario se transfiere automticamente y se ejecuta al


conectar la alimentacin.

OFF

El programa de usuario se transfiere automticamente, pero no se ejecuta


al conectar la alimentacin.

---

No se utiliza.

ON

Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto


de perifricos.

OFF

Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos


especificados en la configuracin del PLC.

ON

Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto


RS-232C.

OFF

Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC.

ON

Pin definido por el usuario. Pone en OFF el indicador de pin del interruptor
DIP de usuario (A39512).

OFF

Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor


DIP de usuario (A39512).

ON

Escritura de datos desde la CPU a la tarjeta de memoria, o bien restauracin de datos desde la tarjeta de memoria a la CPU.

OFF

Verificacin del contenido de la tarjeta de memoria.

OFF

Siempre OFF.

Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura


con el interruptor DIP, sino mediante una secuencia de teclas de la consola
de programacin.

6-2
Pin
1

190

Descripcin
Funcin

Configuracin

Proteccin contra
escritura para la
memoria del programa de usuario
(UM) (Ver nota 1).

ON

Protegido contra escritura

OFF

Lectura/escritura

Transferencia automtica del programa al arrancar

ON

OFF

No

Descripcin
Cuando este pin est en ON, la memoria del programa de
usuario est protegida contra escritura. Pngalo en ON
para evitar que el programa pueda ser modificado inadvertidamente.
Cuando este pin est en ON, el programa (AUTOEXEC.OBJ) y la configuracin del PLC (AUTOEXEC.STD)
se transferirn automticamente desde la tarjeta de memoria a la CPU. (Ver nota 4.)
Un software de PLC (configuracin del PLC y del programa) se puede inicializar completamente con slo insertar una nueva tarjeta de memoria y conectar la
alimentacin. Este mtodo puede emplearse para cambiar
muy rpidamente la disposicin del sistema.
Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF, se dar
prioridad a la lectura desde la tarjeta de memoria al
realizar una copia de seguridad sencilla. Incluso si
el pin 2 est en ON, el programa no se transferir
automticamente.

Seccin 6-2

Descripcin
Pin

Funcin

Configuracin

No se utiliza.

Parmetros de
ON
comunicaciones del
puerto de perifricos

Parmetros de
comunicaciones del
puerto RS-232C

Pin definido por el


usuario.

---

---

Se utilizan los parmetros Deje este pin en OFF si tiene conectada una consola de
especificados en la confiprogramacin o CX-Programmer (configuracin del bus
guracin del PLC.
de perifricos) al puerto de perifricos.
Ponga este pin en ON si se est utilizando el puerto de
OFF (pre- Deteccin automtica del
perifricos para cualquier dispositivo que no sea la condetermi- dispositivo de programasola de programacin o CX-Programmer (configuracin
nado)
cin
del bus de perifricos).
(Ver nota 2.)

Configuracin de
copia de seguridad
sencilla

ON

Deteccin automtica del


dispositivo de programacin
(Ver nota 3.)

Deje este pin en OFF si se utiliza el puerto RS-232C


para cualquier dispositivo que no sea CX-Programmer
(configuracin del bus de perifricos), como por ejemplo
un terminal programable o un ordenador host.
Ponga este pin en ON si ha conectado CX-Programmer
OFF (pre- Se utilizan los parmetros
(configuracin del bus de perifricos) al puerto RSdetermi- especificados en la confi232C.
nado)
guracin del PLC.

ON

A39512 ON

OFF (pre- A39512 OFF


determinado)
ON

No se utiliza

El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512. Utilice


esta funcin cuando desee crear en el programa una condicin de Siempre ON o Siempre OFF sin utilizar una Unidad de entrada.

Escritura desde la CPU en Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarla tarjeta de memoria
jeta de memoria durante tres segundos.
Restauracin desde la tar- Para leer desde la tarjeta de memoria a la CPU, conecte la
jeta de memoria a la CPU. alimentacin del PLC. Al conectar la alimentacin, esta
operacin tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON).

OFF (pre- Verificacin


determi- del contenido de la tarjeta
nado)
de memoria.
8

Descripcin
---

Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos.

OFF (pre- Siempre OFF.


determinado)

Nota:

1. Si el pin 1 est en ON, los siguientes datos estn protegidos contra escritura: el programa de usuario y todos los datos del rea de parmetros,
como la configuracin del PLC y la tabla de E/S registrada. Adems, si el
pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se
borrarn aunque la operacin de borrado la memoria se ejecute desde un
dispositivo de programacin.
2. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: Consola de programacin Bus de perifricos a 9.600 bps,
19.200 bps, 38.400 bps y 115.200 bps. Los dispositivos de programacin
que no estn en modo de bus de perifricos, as como los dispositivos en
modo bus de perifricos que funcionen a 51.200 bps, no sern detectados.
3. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: bus de perifricos a 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps y 115.200
bps. Los dispositivos de programacin que no estn en modo de bus de
perifricos, as como los dispositivos en modo bus de perifricos que funcionen a otras velocidades, no sern detectados.
4. Si el pin 2 est en ON y se conecta la alimentacin, tambin ser transferido automticamente cualquier archivo de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) (vase la Seccin 12). En la tarjeta de
memoria deben existir tanto el programa (AUTOEXEC.OBJ) como el rea
de parmetros(AUTOEXEC.STD). Los archivos de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) son opcionales.
5. Una CPU CJ1-H se mantendr en modo PROGRAM una vez ejecutada la
operacin de copia de seguridad simple, y no podr cambiarse al modo
MONITOR ni RUN si no se realiza una secuencia de desconexin y reconexin de la alimentacin. Una vez concluida la copia de seguridad, desconecte la alimentacin de la CPU, cambie la configuracin del pin 7 y, a
continuacin, vuelva a conectar la alimentacin.

191

Seccin 6-2

Descripcin

Configuracin del
interruptor DIP

Opciones de configuracin del PLC


Configuracin del puerto de perifricos
Configuracin del puerto RS-232C
(Direccin 144, bits 8 hasta 11)
(Direccin 160, bits 8 hasta 11)
Host Link
Sin protoBus de
Host Link Predeter- NT Link
Bus de
Predeter- NT Link
(5)
(2)
colo (3)
perifri(5)
minada
(2)
perifriminada
cos (4)
(0)
cos (4)
(0)

Pin 4 OFF

Consola de programacin o CX-Programmer en --modo de bus de perifricos


(Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado)

ON

Pin 5 OFF

ON

OrdenaPT
CX-Progra- Ordenador host o (NT Link) mmer en
dor host o
CX-Promodo de
CX-Programmer
bus de peri- grammer
en modo
fricos
en modo
Host Link
Host Link

---

---

PT
Dispositivo
Ordenador host o (NT Link) externo
estndar
CX-Programmer
en modo
Host Link

---

CX-Programmer en modo de bus de perifricos


(Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado)

CX-Programmer en
modo de
bus de perifricos

Ordenador host o
CX-Programmer
en modo
Host Link

Nota Al conectar CX-Programmer a travs del puerto de perifricos o del puerto


RS-232C, utilice la siguiente configuracin de red de CX-Programmer y del
pin 4 del interruptor DIP.
Configuracin de red de
CX-Programmer

Conexiones del
Conexin del
puerto de peri- puerto RS-232C
fricos

Configuracin
del PLC

Toolbus (bus de perifricos)

Ponga el pin 4 en
OFF.

Ponga el pin 5 en
ON.

Ninguna

SYSMAC WAY (Host Link)

Ponga el pin 4 en
ON.

Ponga el pin 5 en
OFF.

Configurar como
Host Link.

Si se ha configurado CX-Programmer en modo Host Link, no ser posible la


comunicacin (conexin online) en los siguientes casos:
El ordenador est conectado al puerto de perifricos de la CPU y el pin 4
est en OFF.
El ordenador est conectado al puerto RS-232C de la CPU y el pin 5 est
en ON.
Para conectarse online, configure CX-Programmer en modo de bus de perifricos, ponga el pin 4 en ON (el pin 5 en OFF en el caso del puerto RS-232C),
y seleccione Host Link como modo de comunicaciones en la configuracin
del PLC.

192

SECCIN 7
Configuracin del PLC
Esta seccin describe la configuracin inicial del software de la configuracin del PLC.
7-1

7-2

Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

194

7-1-1

Descripcin general de la configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . .

194

7-1-2

Opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

196

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . .

227

193

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1

Configuracin del PLC

7-1-1

Descripcin general de la configuracin del PLC


La configuracin del PLC contiene las opciones de software bsicas de la
CPU, que el usuario puede cambiar para personalizar el funcionamiento del
PLC. Estas opciones de configuracin se pueden modificar desde una consola de programacin u otro dispositivo de programacin.
La siguiente tabla indica en qu casos es necesario cambiar la configuracin
del PLC. Para los dems casos, el PLC puede funcionar con la configuracin
predeterminada.

Casos en los que debe cambiarse la configuracin

Opciones que deben cambiarse

La configuracin del tiempo de respuesta de entrada de las Unidades Tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S
de E/S bsicas de la serie CJ debe cambiarse en los siguientes casos: bsica
Presencia de vibraciones o ruidos en las Unidades de E/S bsicas.
Recepcin de entradas de impulsos cortos en intervalos superiores
a los del tiempo de ciclo.
Cuando es necesario retener los datos de todas las regiones de la
Estado del bit de retencin IOM al arrancar
memoria de E/S (incluida el rea CIO, las reas de trabajo, los indicadores y valores actuales de temporizador, los indicadores de tarea, los
registros de ndice y los registros de datos) al conectar la alimentacin
del PLC.
Cuando se desea retener el estado de los bits forzados a configurarse Estado del bit de retencin de estado forzado al arrano a reconfigurarse desde un dispositivo de programacin (incluidas las car
consolas de programacin) al conectar la alimentacin del PLC.
Cuando al arrancar no se desea que el modo de operacin est Modo de arranque
determinado por la configuracin del interruptor de modo de la consola de programacin.
Cuando se desea que el PLC pase al modo RUN o MONITOR y
comience a funcionar inmediatamente despus de arrancar.
Cuando se desea que el modo de funcionamiento no sea el modo
PROGRAM al conectar la alimentacin.
Cuando no es necesario detectar los errores de batera descargada
por estar trabajando sin batera.

Detectar descarga de batera

Cuando no es necesaria la deteccin de errores de tarea de interrupcin.

Detectar error de tarea de interrupcin

Cuando se requieren archivos de datos pero no se puede utilizar tarjeta de memoria o los archivos son escritos con frecuencia (parte del
rea EM se utilizar como memoria de archivos).

Memoria de archivos de EM

Si no va a utilizarse el puerto de perifricos con la deteccin autom- Configuracin del puerto de perifricos
tica de velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o
de CX-Programmer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin
de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Si no va a utilizarse el puerto RS-232C con la deteccin automtica de Configuracin del puerto RS-232C
velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o de CXProgrammer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Cuando se desea agilizar las comunicaciones con un PT a travs de
un NT Link.

Configure la velocidad de transmisin del puerto de


perifricos o RS-232C como NT Link de alta velocidad.

Si se desea especificar los intervalos de las interrupciones programadas en unidades de 1 ms, en lugar de 10 ms.

Unidades de tiempo de interrupcin programada

Si se desea que el funcionamiento de la CPU se interrumpa en caso


Operacin de error de instruccin
de producirse errores de instruccin; por ejemplo, al ponerse en ON el
indicador ER o AER (si se desea especificar que los errores de instruccin sean errores fatales).
Cuando se desea buscar las instrucciones en las que se estn produciendo errores (es decir, dnde se ha puesto en ON el indicador ER).
Si se desea configurar un tiempo de ciclo mnimo para crear un ciclo
de refresco de E/S homogneo.

Tiempo de ciclo mnimo

Si se desea especificar un tiempo de ciclo mximo diferente de 1


segundo (entre 10 y 40.000 ms).

Tiempo de ciclo mximo

194

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Casos en los que debe cambiarse la configuracin
Si se desea retardar el servicio de perifricos para que se ejecute
durante varios ciclos.

Opciones que deben cambiarse


Tiempo de servicio de perifricos fijo

Cuando se desea dar prioridad al servicio de perifricos antes que a la Modo de prioridad de servicio de perifricos
ejecucin del programa. En este caso, el trmino perifricos engloba
a las Unidades de bus de CPU, a las Unidades de E/S especiales, al
puerto RS-232C incorporado y al puerto de perifricos.
Si se desea ejecutar procesos especiales al interrumpirse la alimentacin.

Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin

Si se desea retardar la deteccin de una interrupcin de alimentacin.

Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin

Si se desea ejecutar la instruccin IORF en una tarea de interrupcin. Refresco cclico de la Unidad de E/S especial
Si se desea acortar la media del tiempo de ciclo cuando se estn utilizando numerosas Unidades de E/S especiales.
Cuando se desea ampliar el intervalo de refresco de E/S de las Unidades de E/S especiales.
Cuando se desea mejorar tanto la ejecucin del programa como la res- Modo de procesamiento de la CPU (slo CPUs CJ1-H)
puesta del servicio de perifricos.
Si no se desean registrar en el registro de errores los errores definidos Registro de FAL en el registro de errores (slo CPUs
por el usuario al ejecutar FAL(006) y FPD(269).
CJ1-H)
Si se desea reducir la fluctuacin del tiempo de ciclo provocada por el
procesamiento de cadenas de texto.

Ejecucin en segundo plano de instrucciones de datos


de tabla, cadenas de texto y desplazamiento de datos
(slo CPUs CJ1-H).

Cuando no se desea esperar que las unidades concluyan el procesamiento de arranque para iniciar el funcionamiento de la CPU.

Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)

Si se desean utilizar contadores de alta velocidad con la E/S incorporada (ver nota 4).

Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 0.


Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 1.

Si se desean utilizar entradas de interrupcin con la E/S incorporada


(ver nota 4).

Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.

Si se desean utilizar entradas de respuesta rpida con la E/S incorporada (ver nota 4).

Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.

Si se desean utilizar entradas de empleo general para la funcin de fil- Constantes de tiempo de entradas de empleo general
tro de entrada con la E/S incorporada (ver nota 4).
IN0 hasta IN9.
Si se desea utilizar la funcin de bsqueda de origen con la E/S incor- Salidas de impulsos 0 y 1: Configuracin de la operaporada (ver nota 4).
cin de bsqueda de origen
Si se desean configurar diversos parmetros de la funcin de bsqueda de origen. (Ver nota 4.)

Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad inicial de bsqueda o vuelta al origen


Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad alta de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de proximidad
de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Valor de compensacin
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de lmite
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de proximidad de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tiempo de supervisin de
posicionamiento
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad objetivo de
vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
de vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de vuelta al origen

Si se desea utilizar el PC Link. (Ver nota 4.)

Puerto de comunicaciones RS-232C: Modo de


comunicaciones serie
PC Link: Formato
PC Link: Nmero de canales a enviar
PC Link: Nmero mximo de unidad
PC Link: Nmero de unidad sondeada

Nota:

1.
2.
3.
4.

Slo CPUs CJ1-H.


Slo CPUs CJ1-H y CJ1M.
Slo CPUs CJ1-H y CJ1.
CPUs CJ1M.

195

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2

Opciones de configuracin del PLC


Todos los valores no binarios de las siguientes tablas son hexadecimales, a
menos que se especifique otra cosa.

7-1-2-1

Ficha Arranque (en CX-Programmer)

Configuracin de retencin en el arranque


Bit de retencin de estado forzado
Direccin en la consola de programacin
Canal
80

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
14

0: Borrado
1: Retenido
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si al arrancar se


retendr o no el estado del bit de retencin
de estado forzado (A50013).
Si se desea que todos los bits que hayan
sido forzados a set o a reset mantengan su
estado forzado al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin de estado
forzado y configure esta opcin como 1
(ON).

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A50013 (Bit
Al arrancar
de retencin
de estado forzado)

Bit de retencin IOM


Direccin en la consola de programacin
Canal
80

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Borrado
1: Retenido
Predeterminado: 0

A50012 (Bit
Esta opcin determina si al arrancar se
retendr o no el estado del bit de retencin
de retencin
IOM (A50012).
IOM)
Si se desean retener todos los datos de la
memoria de E/S al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin IOM y configure esta opcin como 1 (ON).

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Al arrancar

Configuracin de modo
Direccin en la consola de programacin
Canal
81

196

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
---

Programa: modo
PROGRAM
Supervisin: modo
MONITOR
Ejecucin: modo
RUN
Usar consola de programacin:
Interruptor de modo
de consola de programacin
Predeterminado:
Programa

Esta opcin determina si el modo de arran- --que ser el seleccionado en el interruptor de


modo de la consola de programacin, o bien
el modo especificado aqu, en la configuracin del PLC.
Si la opcin seleccionada es PRCN y no se
ha conectado una consola de programacin,
el modo de arranque ser RUN.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Configuracin de ejecucin
Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)
Direccin en la consola de programacin
Canal
83

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Esperar a unidades.
1: No esperar.
Predeterminado: 0

Para iniciar la CPU en modo MONITOR o


--PROGRAM incluso habiendo una o ms unidades que no hayan concluido su proceso de
arranque, configure esta opcin como 1 (No
esperar).
Para esperar a que todas las unidades hayan
concluido el proceso de arranque, configure
esta opcin como 0 (Esperar a unidades).

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar

Nota Esta opcin es aplicable slo a unidades especficas.

7-1-2-2

Ficha Configuracin de CPU (en CX-Programmer)

Ejecutar proceso
Detectar descarga de batera
Direccin en la consola de programacin
Canal
128

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Detectar
1: No detectar
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina si deben o no detec- A40204 (Indi- En el


tarse errores en la batera de la CPU. Si esta cador de error siguiente
opcin se configura como 0, en caso de
de batera)
ciclo.
detectarse un error de batera, el indicador
ERR/ALM de la CPU parpadear y el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON, pero la CPU continuar
funcionando.

Detectar error de tarea de interrupcin


Direccin en la consola de programacin
Canal
128

Configuracin

Funcin

Bits
14

0: Detectar
1: No detectar
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si deben o no detectarse errores de tarea de interrupcin. Si


esta opcin se configura como 0, en caso de
detectarse un error de tarea de interrupcin,
el indicador ERR/ALM de la CPU parpadear
y el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON, pero la CPU
continuar funcionando.

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A40213 (Indi- En el
cador de error siguiente
de tarea de
ciclo.
interrupcin)

197

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Detener CPU ante error de instruccin (operacin de error de instruccin)
Direccin en la consola de programacin
Canal
197

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Continuar
1: Detener
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si los errores de instruccin (errores de procesamiento de instruccin (ER) y los errores de acceso no
vlido (AER)) deben tratarse como errores
fatales o no fatales. Si se configura esta
opcin como 1, el funcionamiento de la CPU
se interrumpir en caso de ponerse en ON
los indicadores ER o AER (incluso en el caso
de que el indicador AER se ponga en ON
debido a un error BCD de DM/EM indirecto).
Indicadores relacionados: A29508 (Indicador de error de procesamiento de instruccin)
A29509 (Indicador de un error BCD de DM/
EM indirecto)
A29510 (Indicador de error de acceso no
vlido)

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A29508,
Al iniciarse la
A29509,
operacin.
A29510
(Si esta
opcin se
configura
como 0, estos
indicadores
no se pondrn en ON
incluso aunque se produzca un
error de instruccin.)

No registrar FAL en el registro de errores (almacenamiento de error FAL definido por el


usuario, slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin
Canal
129

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Registrar los errores FAL definidos


por el usuario en el
registro de errores.
1: No registrar los
errores FAL definidos por el usuario en
el registro de errores.
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si los errores FAL


definidos por el usuario, y creados con
FAL(006) y supervisin de tiempo de
FPD(269), se registrarn o no en el registro
de errores (A100 hasta A199). Configure
esta opcin como 1 para evitar que estos
errores queden registrados.

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Cada vez que
se ejecuta
FAL(006)
(cada ciclo).

Configuracin de la asignacin de memoria


Configuracin de archivos de EM habilitada(Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la consola de programacin
Canal
136

198

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
7

0: Ninguna
Esta opcin determina si parte del rea EM --1: Memoria de archi- se utilizar o no para la memoria de archivos.
vos de EM habilitada.
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Despus de
la inicializacin desde un
dispositivo de
programacin o ejecutando el
comando
FINS.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

N de archivo inicial de EM (memoria inicial, banco inicial) (Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la consola de programacin
Canal
136

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Si el bit 7 (arriba) se configura como 1, esta


opcin especifica en qu banco de EM
comienza la memoria de archivos. El banco
de EM especificado, y todos los bancos
siguientes, se utilizarn como memoria de
archivos. Esta opcin quedar desactivada si
el bit 7 se configura como 0.

A344 (Banco
inicial de
memoria de
archivos de
EM)

Despus de
la inicializacin desde un
dispositivo de
programacin o ejecutando el
comando
FINS.

Bits
0 hasta 3

0 hasta 6
Predeterminado: 0

Configuracin de la ejecucin en segundo plano


Instrucciones de procesamiento de datos de tabla (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin
Canal
198

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: No se ejecuta en
segundo plano.
1: Se ejecuta en
segundo plano.
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si las instrucciones de --datos de tabla se procesarn o no en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se procesarn o no en segundo plano).

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin

Instrucciones de procesamiento de datos de cadena (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)


Direccin en la consola de programacin
Canal
198

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
14

0: No se ejecuta en
segundo plano.
1: Se ejecuta en
segundo plano.
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si las instrucciones de --datos de cadena de texto se procesarn o no


en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se
procesarn o no en segundo plano).

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin

Instrucciones de procesamiento de desplazamiento de datos (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)


Direccin en la consola de programacin
Canal
198

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
13

0: No se ejecuta en
segundo plano.
1: Se ejecuta en
segundo plano.
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si las instrucciones de --desplazamiento de datos se procesarn o no


en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se
procesarn o no en segundo plano).

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin

Nmero de puerto de comunicaciones para ejecucin en segundo plano


(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin
Canal
198

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7: Puertos
de comunicaciones
0 hasta 7 (puertos
lgicos internos)

El nmero de puerto de comunicaciones


--(puerto lgico interno) que se utilizar para la
ejecucin en segundo plano.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.

199

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-3

Ficha Temporizacin (en CX-Programmer)

Configuracin del tiempo de ciclo mximo habilitada


Direccin en la consola de programacin
Canal
209

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A40108 (Indicador de
tiempo de
ciclo demasiado largo)

Al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Bits
15

0: Predeterminado
1: Bits 0 hasta 14
Predeterminado: 0

Configure esta opcin como 1 para habilitar


la configuracin de tiempo de ciclo mximo
en los bits 0 hasta 14, o bien djela como 0
para especificar un tiempo de ciclo mximo
de 1 segundo.

Tiempo de ciclo mximo


Direccin en la consola de programacin
Canal
209

Configuracin

Funcin

Bits
0 hasta 14 001 hasta FA0: 10 a
40.000 ms
(unidades de 10 ms)
Predeterminado:
001 (1 segundo)

Esta opcin ser vlida slo si el bit 15 de


A264 y A265
209 est configurado como 1. El indicador de (Tiempo de
tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se ciclo actual)
pondr en ON en caso de que el tiempo de
ciclo exceda del valor especificado.

Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Tiempo de ciclo (tiempo de ciclo mnimo))


Direccin en la consola de programacin
Canal
208

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 15 0001 hasta 7D00: 1
a 32.000 ms
(unidades de 1 ms)
Predeterminado:
0000
(ningn mnimo)

Especifique el tiempo de ciclo mnimo entre --0001 y 7D00. Si el tiempo de ciclo es inferior
al valor configurado, se prorrogar hasta que
transcurra este tiempo. Deje esta opcin
configurada como 0000 si desea establecer
un tiempo de ciclo variable (no se puede
modificar durante la operacin).
Este tiempo de ciclo se aplicar al ciclo de
ejecucin del programa cuando se utilice el
modo de procesamiento en paralelo.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.

Intervalo de interrupcin programado


Direccin en la consola de programacin
Canal
195

200

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 3

0: 10 ms
1: 1,0 ms
2: 0,1 ms (slo
CPUs CJ1M)
Predeterminado: 0

Esta opcin determina las unidades de


tiempo utilizadas en la configuracin del
intervalo de interrupcin programada
(Esta configuracin no puede modificarse
durante la operacin.)

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin (Tiempo de retardo de desconexin de


deteccin de alimentacin)
Direccin en la consola de programacin
Canal
225

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 7

00 hasta 0A:
0 hasta 10 ms
(unidades de 1 ms)
Predeterminado: 00

Esta opcin determina cunto retardo habr --desde la deteccin de una interrupcin de la
alimentacin (aproximadamente de 10 a 25
ms (c.a.) y entre 2 y 5 ms (c.c.) despus de
que la tensin caiga por debajo del 85% del
valor nominal) hasta la confirmacin de dicha
interrupcin. La configuracin predeterminada es 0 ms.
Si se ha habilitado la tarea de interrupcin
por desconexin de alimentacin, se ejecutar en cuanto se confirme la interrupcin. Si
esta tarea est inhabilitada, la CPU se reiniciar y la operacin se interrumpir.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar o
al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Inhabilitar interrupcin por desconexin de alimentacin


Direccin en la consola de programacin
Canal
225

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

7-1-2-4

0: Inhabilitada
1: Habilitada
Predeterminado: 0

Si esta opcin est configurada como 1, la


--tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se ejecutar al producirse una
interrupcin de alimentacin.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar o
al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Ficha Refresco de SIOU (en CX-Programmer)

Refresco cclico de la Unidad de E/S especial


Elemento

Direccin en la
consola de programacin
Canal

Configuracin

Bits

Refresco cclico
de las unidades
0 hasta 15

226

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
16 hasta 31

227

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
32 hasta 47

228

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
48 hasta 63

229

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
64 hasta 79

230

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
80 hasta 95

231

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Funcin

IndicadoCundo
res y cana- lee la CPU
les
la configurelacionaracin
dos

Estas opciones determinan si,


--durante el refresco cclico de las
Unidades de E/S especiales, habr
o no intercambio de datos entre la
unidad especificada y los canales
asignados a las Unidades de E/S
especiales (10 canales/unidad).
Ponga en ON el bit correspondiente
para inhabilitar el refresco cclico si
la unidad va a ser refrescada
durante una tarea de interrupcin
mediante IORF(097), si se estn
utilizando varias Unidades de E/S
especiales y no se desea prolongar
el tiempo de ciclo, o bien si ste es
tan corto que al procesamiento
interno de la Unidad de E/S especial no le resulta suficiente.
(Las Unidades de E/S especiales
se pueden refrescar desde el programa con IORF(097).)

Al iniciarse
la operacin.

201

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-5

Ficha Configuracin de unidad (en CX-Programmer)

Tiempos de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica (bastidor)


Elemento

Direccin en la
consola de programacin
Canal

Bastidor 0, ranura 0

10

Bastidor 0, ranura 1
Bastidor 0, ranura 2
Bastidor 0, ranura 3
Bastidor 0, ranura 4
Bastidor 0, ranura 5
Bastidor 0, ranura 6

13

0 hasta
7

0 hasta
7
8 hasta
15

14

Bastidor 0, ranura 9

0 hasta
7
8 hasta
15

Bastidor 1, ranuras 0 hasta 9

15 hasta
19

Bastidor 2, ranuras 0 hasta 9

20 hasta
24

Bastidor 3, ranuras 0 hasta 9

25 hasta
29

Bastidor 4, ranuras 0 hasta 9

30 hasta
34

Bastidor 5, ranuras 0 hasta 9

35 hasta
39

Bastidor 6, ranuras 0 hasta 9

40 hasta
44

Bastidor 7, ranuras 0 hasta 9

45 hasta
49

202

0 hasta
7

8 hasta
15

Bastidor 0, ranura 7
Bastidor 0, ranura 8

0 hasta
7

8 hasta
15
12

Funcin

IndicadoCundo
res y cana- lee la CPU
les
la configurelacionaracin
dos

00: 8 ms
10: 0 ms
11: 0,5 ms
12: 1 ms
13: 2 ms
14: 4 ms
15: 8 ms
16: 16 ms
17: 32 ms
Predeterminado:
00 (8 ms)

Permite configurar el
tiempo de respuesta de
entrada (tiempo de respuesta ON = tiempo de
respuesta OFF) de las
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. El
valor predeterminado
son 8 ms, y el rango de
configuracin es de 0 ms
a 32 ms.
Este valor puede incrementarse para reducir
los efectos de las vibraciones y ruidos, o bien
reducirse para permitir la
recepcin de impulsos
de entrada ms cortos.

A220 hasta Al arrancar.


A259:
Tiempos de
respuesta
de entrada
reales de
las Unidades de E/S
bsicas

Bits

8 hasta
15
11

Configuracin

Vase
Bastidor 0.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-6

Ficha Puerto Host Link (en CX-Programmer)


Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU est en OFF.

Configuracin de Host Link


Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

0: Estndar*
1: Configuracin del
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0

*La configuracin predeterminada es: 1 bit


de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits
de parada y una velocidad de transmisin de
9.600 bps.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: 9.600 bps


01: 300 bps
02: 600 bps
03: 1,200 bps
04: 2.400 bps
05: 4.800 bps
06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est


configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est


configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est


configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
15

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Velocidad de transmisin (bps)


Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Formato: Bits de datos


Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Bits
3

0: 7 bits
1: 8 bits
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Formato: Bits de parada


Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Bits
2

0: 2 bits
1: 1 bit
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

203

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Formato: Paridad
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: Par
01: Impar
10: Ninguna
Predeterminado: 00

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est


configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin determina si el puerto RS-232C


funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie. (Host Link
se puede especificar con 00 o 05.)
El modo de bus de perifricos es para las
comunicaciones con cualquier dispositivo de
programacin que no sea la consola de programacin.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 1

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Modo: Modo de comunicaciones


Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Bits
8 hasta 11 00: Host Link
05: Host Link
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link)


Direccin en la consola de programacin
Canal
163

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00 hasta 1F:
(0 hasta 31)
Predeterminado: 00

Esta opcin determina el nmero de unidad


de la CPU cuando est conectada mediante
un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32)

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin determina si el puerto RS-232C


funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie.
Nota No sern posibles las comunicaciones con los PT configurados para NT
Link 1:1.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Configuracin de NT Link
Modo: Modo de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

204

Configuracin

Bits
8 hasta 11 02: NT Link 1:N
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Velocidad de transmisin (bps)
Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: Estndar
0A: NT Link de alta
velocidad*
Predeterminado: 00

* Especifique 115.200 bps si configura este


valor desde CX-Programmer. Para volver a la
configuracin estndar, deje esta opcin
configurada como Configuracin del PLC y
especifique una velocidad de transmisin de
9.600 bps.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))


Direccin en la consola de programacin
Canal
166

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 0

Esta opcin determina el nmero de unidad A61902


ms alto de PT que puede conectarse al
(Indicador de
PLC.
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Configuracin del bus de perifricos


Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Estndar*
* La configuracin predeterminada corres1: Configuracin del ponde a una velocidad de transmisin de
PLC (personalizada) 9.600 bps.
Predeterminado: 0

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Modo: Modo de comunicaciones


Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin determina si el puerto RS-232C


funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie (Host Link se
puede especificar con 00 o 05).
El modo de bus de perifricos es para las
comunicaciones con cualquier dispositivo de
programacin que no sea la consola de programacin.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
8 hasta 11 04: Bus de perifricos
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

205

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Velocidad de transmisin (bps)
Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: 9.600 bps


06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Las opciones 00 y desde 06 hasta 0A sern


vlidas si el modo de comunicaciones est
configurado como bus de perifricos.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

PC Link (slo CPUs CJ1M)


Unidad de sondeo: Modo de comunicaciones serie
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
8 hasta 11 8: Unidad de sondeo Esta opcin especifica el modo de comunicadel PC Link
ciones serie con el que se utilizar el puerto
RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local
Predeterminado: 0
como unidad de sondeo del PC Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad de sondeo: Velocidad de transmisin del puerto


Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: 9.600 bps


0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link.


Nota: el valor especificado debe ser el
mismo para todas las unidades sondeadas y
para la unidad de sondeo que utilicen los PC
Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad de sondeo: Mtodo de enlace


Direccin en la consola de programacin
Canal
166

206

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Mtodo de enlace Esta opcin especifica el mtodo de enlace


completo
del PC Link.
1: Mtodo de enlace
de la unidad de sondeo
Predeterminado: 0

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Unidad de sondeo: Nmero de canales de enlace
Direccin en la consola de programacin
Canal
166

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
4 hasta 7

1 hasta A
Predeterminado: 0
(ver nota.)
Nota: Si se utiliza el
valor predeterminado, el nmero de
canales ser automticamente 10 (A
hexadecimal).

Esta opcin especifica el nmero de canales A61902


por nodo en el rea del PC Link que utiliza- (Indicador de
rn los PC Link.
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad de sondeo: Nmero mximo de unidad en el PC Link


Direccin en la consola de programacin
Canal
166

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin especifica el nmero de unidad


sondeada ms alto que se puede conectar
en los PC Link.
Nota: si va a conectarse un PT, debe
incluirse al contar las unidades. .

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad sondeada: Modo de comunicaciones serie


Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin especifica el modo de comunicaciones serie con el que se utilizar el puerto
RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local
como unidad sondeada del PC Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
8 hasta 11 7: Unidad sondeada
del PC Link
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad sondeada: Velocidad de transmisin del puerto


Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: 9.600 bps


0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link.


Nota: el valor especificado debe ser el
mismo para todas las unidades sondeadas y
para la unidad de sondeo que utilicen los PC
Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad sondeada: nmero de unidad sondeada del PC Link


Direccin en la consola de programacin
Canal
167

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 00

Esta opcin especifica el nmero de la unidad sondeada en el nodo local del PC Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

207

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Configuracin sin protocolo
Cdigo de inicio/Cdigo de fin
Direccin en la consola de programacin
Canal
164

165

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Cdigo de inicio: especifique este cdigo de A61902


inicio slo si se ha habilitado el cdigo de ini- (Indicador de
cio (1) en los bits 12 hasta 15 de 165.
cambio de
configuracin
Cdigo de fin: especifique este cdigo de fin del puerto
slo si se ha habilitado el cdigo de fin (1) en RS-232C)
los bits 8 hasta 11 de 165.

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
8 hasta 15 00 hasta FF
Predeterminado: 00
0 hasta 7

00 hasta FF
Predeterminado: 00

12

0: Ninguno
1: Cdigo de 164
Predeterminado: 0

Configuracin del cdigo de inicio:


Especificando 1 se habilita el cdigo de inicio
en los bits 8 hasta 15 de 164.

8 hasta 9

0: Ninguno
1: Cdigo de 164
2: CR+LF
Predeterminado: 0

Configuracin del cdigo de fin:


Si se configura como 0, deber especificarse
la cantidad de datos recibidos. Si se configura como 1, se habilita el cdigo de fin en
los bits 0 hasta 7 de 164. Si se configura
como 2, se habilita un cdigo de fin de
CR+LF.

0 hasta 7

00: 256 bytes


01 hasta FF:
1 hasta 255 bytes
Predeterminado: 00

Permite especificar la longitud de los datos


enviados y recibidos con el modo de comunicaciones sin protocolo. En el clculo de la
longitud de los datos no se incluyen el cdigo
de fin ni el cdigo de inicio.
Configure este valor nicamente si la configuracin del cdigo de fin en los bits 8 hasta
11 de 165 es 0: Ninguna.
Este valor puede utilizarse para cambiar la
cantidad de datos que pueden transferirse de
una sola vez mediante TXD(236) o
RXD(235). La configuracin predeterminada
es el valor mximo: 256 bytes.

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina el retardo desde la


ejecucin de TXD(236) hasta que la transmisin efectiva de los datos desde el puerto
especificado.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Retardo
Direccin en la consola de programacin
Canal
162

208

Bits
0 hasta 15 0000 hasta 270F: 0
hasta 99990 ms (en
unidades de 10 ms)
Predeterminado:
0000

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-7

Ficha Puerto de perifricos (en CX-Programmer)


Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 4 del
interruptor DIP de la CPU est en ON.

Configuracin de Host Link


Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

0: Estndar*
1: Configuracin del
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0

*La configuracin predeterminada es: 1 bit


de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits
de parada y una velocidad de transmisin de
9.600 bps.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

00: 9.600 bps


01: 300 bps
02: 600 bps
03: 1,200 bps
04: 2.400 bps
05: 4.800 bps
06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Estas opciones sern vlidas slo si el modo


de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Estas opciones sern vlidas slo si el modo


de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Estas opciones sern vlidas slo si el modo


de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
15

Velocidad de transmisin (bps)


Direccin en la consola de programacin
Canal
145

Bits
0 hasta 7

Formato: Bits de datos


Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Bits
3

0: 7 bits
1: 8 bits
Predeterminado: 0

Formato: Bits de parada


Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Bits
2

0: 2 bits
1: 1 bit
Predeterminado: 0

209

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Formato: Paridad
Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

00: Par
01: Impar
10: Ninguna
Predeterminado: 00

Estas opciones sern vlidas slo si el modo


de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina si el puerto de perifricos funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie. (Host Link
puede especificarse con 00 o 05).
El modo de bus de perifricos es para las
comunicaciones con cualquier dispositivo de
programacin que no sea la consola de programacin.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0y1

Modo: Modo de comunicaciones


Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Bits
8 hasta 11 00: Host Link
05: Host Link
Predeterminado: 0

Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link))


Direccin en la consola de programacin
Canal
147

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

00 hasta 1F
(0 hasta 31)
Predeterminado: 00

Esta opcin determina el nmero de unidad


de la CPU cuando est conectada mediante
un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32)

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina si el puerto RS-232C


funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie.
Nota No sern posibles las comunicaciones con los PT configurados para NT
Links 1:1.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0 hasta 7

Configuracin de NT Link
Modo: Modo de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Bits
8 hasta 11 02: NT Link 1:N
Predeterminado: 0

Velocidad de transmisin (bps)


Direccin en la consola de programacin
Canal
145

210

Configuracin

Bits
0 hasta 7

00: Estndar
0A: NT Link de alta
velocidad*
Predeterminado: 00

* Especifique 115.200 bps si configura este


valor desde CX-Programmer.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))
Direccin en la consola de programacin
Canal
150

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina el nmero de unidad


ms alto de PT que puede conectarse al
PLC en modo NT Link.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 0

Configuracin del bus de perifricos


Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Bits
15

0: Predeterminado
* La configuracin predeterminada corres(estndar)*
ponde a una velocidad de transmisin de
1: Configuracin del 9.600 bps.
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0

Modo: Modo de comunicaciones


Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Bits
8 hasta 11 4: Bus de perifricos Esta configuracin determina cul ser el
modo de comunicaciones del puerto de periPredeterminado: 0
fricos.
El modo de bus de perifricos se utiliza para
todos los dispositivos de programacin, a
excepcin de las consolas de programacin.

Velocidad de transmisin (bps)


Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

00: 9.600 bps


06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Las siguientes opciones de configuracin


son vlidas para el modo de bus de perifricos: 00 y 06 hasta 0A hexadecimal.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0 hasta 7

211

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-8

Ficha Servicio de perifricos (en CX-Programmer) (Configuracin del modo


de procesamiento de la CPU)

Modo de servicio de perifricos (Modo prioritario de servicio de perifricos)


Tiempo de ejecucin de instrucciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
219

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A266 y A267

Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Bits
08 hasta
15

00
05 hasta FF (hexadecimal)
Predeterminado: 00
(hexadecimal)

00: Inhabilitar servicio prioritario


05 hasta FF: Divisin de tiempo para ejecucin de la instruccin (5 hasta 255 ms, en
incrementos de 1 ms)

Tiempo de ejecucin del servicio de perifricos


Direccin en la consola de programacin
Canal
219

Configuracin

Funcin

Bits
00 hasta
07

00 hasta FF (hexadecimal)
Predeterminado: 00
(hexadecimal)

00: Inhabilitar servicio prioritario


A266 y A267
01 hasta FF: Divisin de tiempo para servicio
de perifricos (0,1 hasta 25,5 ms, en incrementos de 0,1 ms)

Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Unidades objetivo (unidades para servicio prioritario))


Direccin en la consola de programacin
Canal
220

08 hasta
15
00 hasta
07

222

212

Funcin

00
10 hasta 1F
20 hasta 2F
E1
FC
FD
Predeterminado: 00

Se pueden especificar hasta cinco unidades


para recibir servicio prioritario.
00: Inhabilitar servicio prioritario
10 hasta 1F: Nmero de Unidad de bus de
CPU (0 hasta 15) + 10 (hexadecimal)
20 hasta 2F: Nmero de Unidad de E/S
especial de la serie CJ (0 hasta 96) + 20
(hexadecimal)
FC: puerto RS-232C
FD: puerto de perifricos

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
08 hasta
15
00 hasta
07

221

Configuracin

08 hasta
15

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Comunicaciones sncronas/asncronas (modos de procesamiento en paralelo)


Las siguientes opciones de configuracin son admitidas por las CPUs CJ1-H

Modo de ejecucin (modo de procesamiento en paralelo))


Direccin en la consola de programacin
Canal
219

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
08 hasta
15

00
01
02
Predeterminado: 00

00: No especificado (procesamiento en para- --lelo inhabilitado)


01: Sncrono (acceso sncrono a memoria)
02: Asncrono (acceso asncrono a memoria)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Configuracin de tiempo de todos los eventos (tiempo de servicio de perifricos fijo)


Tiempo de servicio fijo habilitado
Direccin en la consola de programacin
Canal
218

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Predeterminado*
1: Bits 0 hasta 7
Predeterminado: 0

Configure esta opcin como 1 para habilitar --el tiempo de servicio de perifricos fijo en los
bits 0 hasta 7.
*Predeterminado: 4% del tiempo de ciclo

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Tiempo de servicio fijo


Direccin en la consola de programacin
Canal
218

Configuracin

Funcin

00 hasta FF:
0,0 hasta 25,5 ms
(unidades de
0,1 ms)
Predeterminado: 00

Permite configurar el tiempo de servicio de


perifricos.
Esta opcin ser vlida slo si bit 15 de 218
ha sido configurado como 1.

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 7

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

213

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-9

Ficha Configuracin de la E/S incorporada (en CX-Programmer)


Las siguientes tablas presentan las opciones de configuracin de la ficha
Configuracin de la E/S incorporada de CX-Programmer. Estas opciones son
vlidas para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.

Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 0


Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12
hasta
15

0 hexadecimal:
No se utiliza contador.
1 hexadecimal*:
Se utiliza contador (60 kHz)
2 hexadecimal*:
Se utiliza contador (100 kHz).

0 hexa- Especifica si se va a utilizar o no el


decimal contador de alta velocidad 0.
Nota

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Si el contador de alta velocidad


0 est habilitado (configurado
como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la
operacin de entrada de IN8 e
IN9. La configuracin de la
operacin de entrada de IN3
tambin quedar inhabilitada
si se ha especificado el reset
de seal de fase Z + software
como mtodo de puesta a
cero.

Modo de contaje del contador de alta velocidad 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
08
hasta
11

0 hexadecimal:
Modo lineal
1 hexadecimal:
Modo circular

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0 hexa- Especifica el modo de contaje del con- --decimal tador de alta velocidad 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 0 (valor mximo del contador circular)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

51

00
hasta
15

52

00
hasta
15

214

Configuracin

00000000 hasta
FFFFFFFF
hexadecimal
(ver nota).

00000000 Configura el contaje circular mximo


hexade- del contador de alta velocidad 0.
cimal
Si el modo de contaje del contador de
alta velocidad 0 se ha configurado en
modo circular, el contaje se pondr
automticamente en 0 cuando el valor
actual del contador supere el valor de
contaje circular mximo.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Cundo lee la
CPU la configuracin

A270
Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin
de la derecha del valor
actual del
contador de
alta velocidad 0)
A271
(Los 4 dgitos
de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velocidad 0)

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Bit
04 hasta 0 hexadecimal:
07
reset de fase Z y
software
1 hexadecimal:
reset de software

Valor
predeterminado
0 hexadecimal

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Especifica el modo de puesta a cero del --contador de alta velocidad 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 0 (modo de entrada


de impulsos)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 0 hexadecimal:
0 hexa03
Entradas de fase
decimal
diferencial
1 hexadecimal:
Entradas de impulsos + direccin
2 hexadecimal:
Entradas adelante
y atrs
3 hexadecimal:
Entradas de impulsos incremental

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Especifica el mtodo de entrada de


--impulsos del contador de alta velocidad
0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 1


Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12 hasta 0 hexadecimal: No 0 hexa15
se utiliza contador. decimal
1 hexadecimal*:
Se utiliza contador
(60 kHz).
2 hexadecimal*:
Se utiliza contador
(100 kHz).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Especifica si se va a utilizar o no el con- --tador de alta velocidad 1.


Nota Si el contador de alta velocidad
1 est habilitado (configurado
como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la operacin de entrada de IN6 e IN7.
La configuracin de la operacin de entrada de IN2 tambin
quedar inhabilitada si se ha
especificado el reset de seal
de fase Z + software como
mtodo de puesta a cero.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Modo de contaje del contador de alta velocidad 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Bit
08 hasta 0 hexadecimal:
11
Modo lineal
1 hexadecimal:
Modo circular

Valor
predeterminado

Funcin

0 hexadecimal

Especifica el modo de contaje del contador de alta velocidad 1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

215

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 1 (valor mximo del contador circular)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

54

00
hasta
15

55

00
hasta
15

00000000 hasta
FFFFFFFF
hexadecimal
(ver nota).

00000000 Configura el contaje circular mximo


hexade- del contador de alta velocidad 1.
cimal
Si el modo de contaje del contador de
alta velocidad 1 se ha configurado en
modo circular, el contaje se pondr
automticamente en 0 cuando el valor
actual del contador supere el valor de
contajecircular mximo.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Cundo lee la
CPU la configuracin

A272
Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin
de la derecha del valor
actual del
contador de
alta velocidad 1)
A273
(Los 4 dgitos
de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velocidad 1)

Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
04
hasta
07

0 hexadecimal:
reset de fase Z y
software
1 hexadecimal:
reset de software

0 hexa- Especifica el modo de puesta a cero


decimal del contador de alta velocidad 1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 1 (modo de entrada


de impulsos)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexa- Especifica el mtodo de entrada de


0 hexadecimal:
Entradas de fase decimal impulsos del contador de alta velocidad 1.
diferencial
1 hexadecimal:
Entradas de
impulsos + direccin
2 hexadecimal:
Entradas adelante y atrs
3 hexadecimal:
Entrada de impulsos incremental

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

216

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Configuracin de la operacin de entrada de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3


Configuracin de la operacin de entrada de IN0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Bit
0 hexa00 hasta 0 hexadecimal:
decimal
03
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)

Funcin

Especifica el tipo de entrada que se


est recibiendo en la entrada incorporada IN0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se configura IN0 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la


instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la operacin de entrada de IN1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Bit
04 hasta 0 hexadecimal:
0 hexadecimal
07
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)

Funcin

Especifica el tipo de entrada que se


est recibiendo en la entrada incorporada IN1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se configura IN1 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la


instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la operacin de entrada de IN2


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Bit
0 hexa08 hasta 0 hexadecimal:
decimal
11
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

--Especifica el tipo de entrada que se


est recibiendo en la entrada incorporada IN2.
Nota La configuracin de la operacin
de entrada de IN2 quedar inhabilitada si se est utilizando el
contador de alta velocidad 1 y
se ha especificado el reset de
seal de fase Z + software como
mtodo de puesta a cero.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se configura IN2 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la


instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

217

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Configuracin de la operacin de entrada de IN3
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12
hasta
15

0 hexadecimal:
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver
nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada
de respuesta
rpida)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se


--decimal est recibiendo en la entrada incorporada IN3.
Nota

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

La configuracin de la operacin de entrada de IN3 quedar inhabilitada si se est


utilizando el contador de alta
velocidad 0 y se ha especificado el reset de seal de fase
Z + software como mtodo de
puesta a cero.

Nota Si se configura IN3 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la


instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las entradas de empleo


general
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
61

218

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
07

00 hexadecimal:
Predeterminado
(8 ms)
10 hexadecimal:
0 ms (sin filtro)
11 hexadecimal:
0,5 ms
12 hexadecimal:
1 ms
13 hexadecimal:
2 ms
14 hexadecimal:
4 ms
15 hexadecimal:
8 ms
16 hexadecimal:
16 ms
17 hexadecimal:
32 ms

0 hexa- Especifica la constante de tiempo de


decimal entrada de las entradas de empleo
general IN0 hasta IN9.
Nota

Esta configuracin no afectar


a las entradas configuradas
como entradas de interrupcin
o de respuesta rpida, ni a los
contadores de alta velocidad.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-10

Campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir


origen 1/2 (en CX-Programmer) (Bsqueda de origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones configuracin de la funcin de
bsqueda de origen del campo Configuracin de la operacin Definir origen
de la ficha Definir origen 1/2 de CX-Programmer. Estas opciones son vlidas
para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.

Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Configuracin de la operacin Definir


origen de la ficha Definir origen 1 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
256

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexadecimal:
Inhabilitada
1 hexadecimal*:
Habilitada

0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fundecimal cin de bsqueda de origen para la


salida de impulsos 0.
Nota

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Las entradas de interrupcin 0


y 1, as como la salida
PWM(891) 0, no podrn utilizarse si est habilitada la funcin de bsqueda de origen
(configuracin 1) para la salida
de impulsos 0. Es posible utilizar los contadores de alta velocidad 0 y 1.

Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12
hasta
15

0 hexadecimal:
Direccin horaria
1 hexadecimal:
Direccin antihoraria

0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda


decimal de origen de la salida de impulsos 0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
08
hasta
11

0 hexadecimal:
0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de
Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 0.
de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

219

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
04
hasta
07

0 hexadecimal:
Inverso 1 (modo
de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)

0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda


decimal de origen de la salida de impulsos 0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexadecimal:
Modo 0
1 hexadecimal:
Modo 1
2 hexadecimal:
Modo 2

0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de


decimal origen de la salida de impulsos 0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
268

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
08
hasta
11

0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0 hexa- Especifica si la seal de entrada de


--decimal origen de la salida de impulsos 0 debe
ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
268

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
04
hasta
07

0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

0 hexa- Especifica si la seal de entrada de


decimal proximidad de origen de la salida de
impulsos 0 debe ser normalmente
cerrada (NC) o normalmente abierta
(NA).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
268

220

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

0 hexa- Especifica si la seal de entrada de


decimal lmite de la salida de impulsos 0 debe
ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

258

00
hasta
15

259

00
hasta
15

00000000 hasta
000186A0 hexadecimal (ver
nota.)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

00000000 Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de
cimal
vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

260

00
hasta
15

261

00
hasta
15

00000000 Especifica la configuracin de alta


00000001 hasta
hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de
000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen
decimal (ver nota) cimal
de la salida de impulsos 0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

262

00
hasta
15

263

00
hasta
15

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

00000000 Especifica la configuracin de veloci00000001 hasta


hexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000
000186A0 hexapps) de la operacin de bsqueda de
decimal (ver nota) cimal
origen de la salida de impulsos 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Valor de compensacin de bsqueda de la salida de impulsos 0 (compensacin de origen)


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

264

00
hasta
15

265

00
hasta
15

80000000 hasta
--7FFFFFFF hexadecimal (ver nota)

Configura la compensacin de origen


de la salida de impulsos 0 (entre 2.147.483.648 y 2.147.483.647).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

221

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
266

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
15

0001 hasta 07D0


hexadecimal (ver
nota)

---

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de


impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
267

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
15

0001 hasta 07D0


hexadecimal (ver
nota)

---

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la


salida de impulsos 0 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 0


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
269

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
15

0000 hasta 270F


hexadecimal (ver
nota)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0000
Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999
cimal
ms) de la salida de impulsos 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Configuracin de la operacin Definir


origen de la ficha Definir origen 2 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 1 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
274

222

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexadecimal:
Inhabilitada
1 hexadecimal*:
Habilitada

0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fundecimal cin de bsqueda de origen para la


salida de impulsos 1.
Nota

Las entradas de interrupcin 2


y 3, as como la salida
PWM(891) 1, no podrn utilizarse si est habilitada la funcin de bsqueda de origen
(configuracin 1) para la salida
de impulsos 1. Es posible utilizar los contadores de alta velocidad 0 y 1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de configuracin en la
consola de programacin
Canal
275

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar

Bit
12 hasta 0 hexadecimal:
0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda de --15
Direccin horaria decimal origen de la salida de impulsos 1.
1 hexadecimal:
Direccin antihoraria

Al iniciarse la operacin

Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de configuracin en la
consola de programacin
Canal
275

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar

Bit
08 hasta 0 hexadecimal:
0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de
11
Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 1.
de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)

---

Al iniciarse la operacin

Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de configuracin en la
consola de programacin
Canal
275

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar

Bit
04 hasta 0 hexadecimal:
07
Inverso 1 (modo
de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)

0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda


decimal de origen de la salida de impulsos 1.

---

Al iniciarse la operacin

Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de configuracin en la
consola de programacin
Canal
275

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar

Bit
00 hasta 0 hexadecimal:
03
Modo 0
1 hexadecimal:
Modo 1
2 hexadecimal:
Modo 2

0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de


decimal origen de la salida de impulsos 1.

---

Al iniciarse la operacin

223

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
286

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
08
hasta
11

0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

--0 hexa- Especifica si la seal de entrada de


decimal origen de la salida de impulsos 1 debe
ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
286

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
04
hasta
07

0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

0 hexa- Especifica si la seal de entrada de


decimal proximidad de origen de la salida de
impulsos 1 debe ser normalmente
cerrada (NC) o normalmente abierta
(NA).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
286

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

0 hexa- Especifica si la seal de entrada de


decimal lmite de la salida de impulsos 1 debe
ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

276

00
hasta
15

277

00
hasta
15

00000000 hasta
000186A0 hexadecimal (ver
nota.)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

00000000 Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de
cimal
vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

278

00
hasta
15

279

00
hasta
15

00000001 Especifica la configuracin de alta


00000001 hasta
hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de
000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen
decimal (ver nota) cimal
de la salida de impulsos 1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

224

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
280
281

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 00000001 hasta
00000000 Especifica la configuracin de veloci15
000186A0 hexahexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000
pps) de la operacin de bsqueda de
00 hasta decimal (ver nota) cimal
origen de la salida de impulsos 1.
15

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Valor de compensacin de bsqueda 1 de la salida de impulsos 1 (compensacin de origen)


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
282
283

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 80000000 hasta
--15
7FFFFFFF hexa00 hasta decimal (ver nota)
15

Configura la compensacin de origen


de la salida de impulsos 1 (entre 2.147.483.648 y 2.147.483.647).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
284

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

---

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de


impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
285

Configuracin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

Valor
predeterminado
---

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la


salida de impulsos 1 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 1


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
287

Configuracin

Bit
00 hasta 0000 hasta 270F
15
hexadecimal (ver
nota)

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0000
Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999
cimal
ms) de la salida de impulsos 1.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

225

Seccin 7-1

Configuracin del PLC


7-1-2-11

Campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 (en CX-Programmer)


(Vuelta al origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones de configuracin de la funcin de
vuelta al origen del campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 de
CX-Programmer. Estas opciones son vlidas para las CPUs CJ1M equipadas
con E/S incorporada.

Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir


origen 1 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 0)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
270
271

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 00000001 hasta
00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre
15
000186A0 hexahexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de
vuelta al origen de la salida de impul00 hasta decimal (ver nota) cimal
sos 0.
15

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de


impulsos 0)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
272

Configuracin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

Valor
predeterminado

Funcin

0000
Configura la velocidad de aceleracin
hexade- de vuelta al origen de la salida de
cimal
impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Velocidad de desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de


impulsos 0)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
273

Configuracin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0000
Configura la velocidad de desacelera- --hexade- cin de vuelta al origen de la salida de
cimal
impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir


origen 2 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
288
289

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 00000001 hasta
00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre
15
000186A0 hexahexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de
vuelta al origen de la salida de impul00 hasta decimal (ver nota) cimal
sos 1.
15

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

226

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de


impulsos 1)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
290

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

0000
Configura la velocidad de aceleracin
hexade- de vuelta al origen de la salida de
cimal
impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

Desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)


Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
291

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0000
Configura la velocidad de desacelera- --hexade- cin de vuelta al origen de la salida de
cimal
impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar


especificado en formato decimal.

7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Tiempo de respuesta
de entrada de la Unidad
de E/S bsica

Se puede configurar el tiempo de respuesta de entrada de las Unidades de E/


S bsicas especificando el nmero de bastidor y de ranura. Al incrementarse
este valor, se reducen los efectos de las vibraciones y ruidos. Al disminuirse
este valor es posible la recepcin de impulsos de entrada ms cortos (no obstante, el tiempo de respuesta ON ni el tiempo de respuesta OFF debe configurarse con un valor inferior al tiempo del ciclo).
No se recibirn impulsos ms cortos que
el tiempo de respuesta de entrada.

Entrada como un
interruptor de proximidad

Bit de entrada

Tiempo de respuesta de entrada

Tiempo de respuesta de entrada

La configuracin predeterminada del tiempo de respuesta de entrada es de 8


ms, y el rango admisible es de 0 hasta 32 ms. Si el tiempo de respuesta de
entrada se configura como 0 ms, el nico retardo ser el de los elementos
internos de la unidad. Si desea informacin acerca de los elementos internos
de la unidad, consulte en Apndice A, Especificaciones de Unidades de E/S
bsicas y de Unidades de E/S de alta densidad el tiempo de respuesta de
entrada de la unidad que est utilizando.
La configuracin del tiempo de respuesta de entrada se transfiere a las Unidades de E/S bsicas al conectarse el PLC.
Si se modifica la configuracin de la unidad, se guardar en A220 hasta A259
(tiempos de respuesta de entrada reales de Unidades de E/S bsicas). Si se

227

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

ha modificado la configuracin del PLC estando en modo PROGRAM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de las unidades. En
este caso, recomendamos comprobar los valores de A220 hasta A259 para
ver los tiempos de respuesta de entrada efectivamente configurados en las
unidades.
Estado del bit de
retencin IOM al arrancar

El bit de retencin IOM (A50012) puede ponerse en ON para retener todos


los datos de la memoria de E/S al cambiar el modo de funcionamiento de la
CPU de PROGRAM a RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de
retencin IOM se borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de
configuracin del PLC.
Si el estado del bit de retencin IOM al arrancar est en ON, dicho estado
quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el propio bit de retencin IOM est en ON, se mantendrn todos los datos de la
memoria de E/S al conectar el PLC.

Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin IOM


se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.
OFF (0): Bit de proteccin IOM borrado durante el inicio
Partes de la
memoria
de E/S no
retenidas
Interruptor de modo

Alimentacin
OFF

Retenido

Alimentacin
ON

Partes de la
memoria de
E/S no retenidas:
Borrado

Alimentacin ON

No retenido

Bit de retencin
IOM: 0 (OFF)

Bit de retencin
IOM: 1 (ON)

No retenido cuando
se conecta la alimentacin.

ON (1): Bit de proteccin IOM protegido durante el inicio


Partes de la
memoria
de E/S no
retenidas
Interruptor de modo

Retenido

Bit de retencin
IOM: 1 (ON)

Bit de retencin de estado


forzado al arrancar

Alimentacin
OFF

Alimentacin
ON

Partes de la
memoria de
E/S no retenidas:
Retenidas

Alimentacin ON

Retenido

Bit de retencin
IOM: 0 (OFF)

Retenido cuando
se conecta la alimentacin.

El bit de retencin de estado forzado (A50013) puede ponerse en ON para


mantener el estado forzado de todos los bits forzados a set o a reset al cambiar el modo de funcionamiento de la CPU entre PROGRAM y RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de retencin de estado forzado se
borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de configuracin del
PLC.
Si el bit de retencin de estado forzado al arrancar est en ON, dicho estado
quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el propio bit de retencin de estado forzado est en ON, todos los bits forzados a
configurarse y reconfigurarse mantendrn su estado forzado al conectarse el
PLC.

228

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin de


estado forzado se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.
OFF (0): Bit de retencin de estado forzado borrado durante el inicio
Estado de bit
forzado

Interruptor de modo

Retenido

Alimentacin
OFF

Alimentacin
ON

Estado de bit
forzado

Alimentacin conectada

Bit de retencin
de estado
forzado:1 (ON)

No retenido

Bit de retencin
de estado
forzado: 0 (OFF)

No retenido cuando
se conecta la
alimentacin.

ON (1): Bit de retencin de estado forzado protegido durante el inicio

Estado de bit
forzado

Interruptor de modo

Retenido

Bit de retencin
de estado
forzado:1 (ON)

Configuracin del modo


de arranque

Alimentacin
OFF

Alimentacin
ON

Estado de bit
forzado

Alimentacin conectada

Retenido

Bit de retencin
de estado
forzado: 0 (OFF)

Retenido cuando
se conecta la
alimentacin.

Esta configuracin determina si el modo de arranque ser el seleccionado


con el interruptor de modo de la consola de programacin, o bien el modo
especificado aqu, en la configuracin del PLC.
Nota Si en esta configuracin se especifica el modo definido con el interruptor de
modo de la consola de programacin (0) pero no hay conectada ninguna consola de programacin, la CPU comenzar a funcionar automticamente en el
modo RUN al arrancar. (En esto se diferencian del funcionamiento predeterminado de las CPUs de la serie CS.)

PRCN: Interruptor de modo de la consola de programacin


Configuracin
del interruptor
de modo
Modo RUN durante
la desconexin.

Alimentacin conectada

Alimentacin conectada

Otro: Configuracin del modo de inicio de la configuracin del PLC


PRG: Modo PROGRAM
MON: modo MONITOR
RUN: Modo RUN

Alimentacin conectada

229

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC


Detectar descarga de
batera

Seccin 7-2

Esta opcin determina si deben o no detectarse errores en la batera de la


CPU. Configure el PLC de tal modo que no se detecten errores de batera al
trabajar sin batera. Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ.
Si se configura esta opcin para detectar errores (0), al detectarse un error de
batera el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON.

Nota:

1. Los contenidos de las reas DM, EM y HR de la CPU est protegido slo


por una batera, y no se efecta una copia de seguridad de los mismos en
la memoria flash. Si la batera se descarga, estos datos podran perderse.
Adopte las medidas de prevencin adecuadas en el programa utilizando
el indicador de error de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien
adopte otras medidas en caso de descarga de la batera.
2. Los errores de batera se detectarn en caso de desconectar la batera, o
bien si su tensin cae por debajo del mnimo admisible.

RAM

Copia de seguridad
Desconectada o
tensin demasiado
baja

Detectar error de tarea de


interrupcin

Indicador de error de batera


(A40204) ON

Si esta opcin se configura para detectar errores (0), se detectarn errores de


tarea de interrupcin en el siguiente caso:
Al ejecutar IORF(097) en una tarea de interrupcin para refrescar la E/S
de Unidad de E/S especial mientras dicha E/S est siendo refrescada
durante el refresco cclico.

Configuracin de la
memoria de archivos de
EM (slo CPUs CJ1-H y
CJ1.)

Esta configuracin se utiliza para convertir parte del rea EM en memoria de


archivos.
Consola de programacin
El banco de EM especificado y todos los bancos siguientes se reservarn
como memoria de archivos. Al cambiar esta configuracin utilizando la consola de programacin no se formatean los bancos de EM especificados;
stos deben formatearse con un dispositivo de programacin despus de
cambiar estas opciones de configuracin del PLC. Para formatear los bancos
de EM con una consola de programacin, consulte 7-2 Formato de tarjeta de
memoria del Manual de servicio de la consola de programacin (W341-E1-1).
CX-Programmer
Con CX-Programmer, la memoria de archivos se formatear si se especifica
la conversin de la memoria de archivos y el nmero de bancos a transferir
cuando se transfiera la configuracin del PLC (los bancos de EM no pueden
formatearse como memoria de archivos, a menos que hayan sido especificados como memoria de archivos en la configuracin del PLC).
Una vez formateada parte del rea EM para utilizarla como memoria de archivos, puede volver a convertirse en rea EM normal volviendo a configurar el
PLC con sus valores anteriores y desformateando los bancos de EM con un
dispositivo de programacin.

230

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC


Nota:

1. El banco de la memoria de archivos inicial se almacena efectivamente en


A344 (banco inicial de memoria de archivos de EM). Si se ha cambiado la
configuracin del PLC pero no se ha formateado el rea EM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de la memoria de archivos real del rea EM. En este caso, podrn comprobarse los valores de
A344 para verificar la configuracin real de la memoria de archivos.
2. El rea EM no podr formatearse si el banco de EM actual es uno de los
bancos que se estn convirtiendo en memoria de archivos.
El siguiente ejemplo muestra la conversin del banco 2 de EM en memoria de
archivos.
Seleccin de memoria de archivos de EM: 1
(memoria de archivos de EM habilitada)

Configuracin del puerto


de perifricos

Seleccin del banco inicial de EM: 2


Banco 0
Banco 1
Banco 2

Convertido

Memoria de archivos de EM

Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 4 del interruptor DIP de la parte
frontal de la CPU est en ON.
La configuracin predeterminada del puerto de perifricos es: modo Host
Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del
puerto de perifricos, hgalo desde la configuracin del PLC.

Nota Si el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en OFF, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin). Esos parmetros detectados automticamente no se almacenan
en la configuracin del PLC.

4
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

Opciones de las comunicaciones del puerto de perifricos cuando


el pin 4 del interruptor DIP est encendida (ON):

MCPWR
BUSY

Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par,
2 bits de stop y una velocidad de transmisin de 9.600 bps
PERIPHERAL

Opciones definidas por el usuario:


Establezca el modo de comunicaciones (host Link, NT Link o
bus de perifricos) y otras opciones como la
velocidad de transmisin.

PORT

Configuracin del puerto


RS-232C

Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 5 del interruptor DIP de la parte
frontal de la CPU est en OFF.
La configuracin predeterminada del puerto RS-232C es: modo Host Link, 1
bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de
transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del puerto
RS-232C, hgalo desde la configuracin del PLC. Si se selecciona el modo
sin protocolo, deber especificar el formato de trama.
La configuracin del puerto RS-232C tambin puede modificarse con
STUP(237). El indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C se
pondr en ON al ejecutar STUP(237), y en OFF si se ha cambiado la configuracin del puerto RS-232C.

231

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Nota Si el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en ON, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin)
al
puerto
RS-232C.
Esos
parmetros
detectados
automticamente no se almacenan en la configuracin del PLC.

5
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Opciones de comunicaciones del puerto RS-232C cuando


el pin 5 del interruptor DIP est apagado (OFF):
PERIPHERAL

Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad
par, 2 bits de stop y una velocidad de transmisin de
9.600 bps
Opciones definidas por el usuario:
Establezca el modo de comunicaciones (host Link,
NT Link, sin protocolo* o bus de perifricos) y otras
opciones como la velocidad de transmisin.

PORT

Nota:

1. Se puede especificar un retardo de transmisin sin protocolo (direccin


162) en modo sin protocolo. El mecanismo de este retardo puede verse en
el siguiente diagrama.
Retraso sin protocolo

Retraso
Transmisin

Tiempo

TXD(236)

2. La siguiente tabla muestra los formatos de mensaje que pueden configurarse para las transmisiones y recepciones en modo sin protocolo. El formato estar determinado por la configuracin de los cdigos de inicio (ST)
y de fin (ED). (En modo sin protocolo se pueden recibir entre 1 y
256 bytes.)
Configuracin del
cdigo de inicio
Ninguna
S

232

Configuracin del cdigo de fin


Ninguna
S
CR+LF
DATA
ST+DATA

DATA+ED
ST+DATA+ED

DATA+CR+LF
ST+DATA+CR+LF

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC


Unidades de tiempo de
interrupcin programada

Esta opcin determina las unidades de tiempo de la configuracin de intervalo de interrupcin programada. Configure el intervalo de interrupcin programado desde el programa con MSKS(690).

Nota Esta opcin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
MONITOR.
Unidades de tiempo de interrupcin programada
Intervalo
Tarea de interrupcin programada

Operacin de error de
instruccin

Esta configuracin determina si los errores de ejecucin de instruccin deben


ser tratados como fatales (0) o como no fatales (1). En caso de que cualquiera de los siguientes indicadores se ponga en ON, se generar un error de
programa en forma de error de instruccin.
Indicador de error
de instruccin
Indicador de error de procesamiento de instruccin
Indicador de error BCD indirecto de DM/EM

Direccin

Causa

A29508

El indicador ER se ha puesto en ON.

A29509

El contenido de un canal de DM/EM


no era BCD cuando se haba especificado BCD para el direccionamiento
indirecto.
Se ha intentado acceder a una parte
de la memoria que est fuera de los
lmites del programa.

Indicador de error de acceso no A29510


vlido

Si se ha configurado esta opcin como OFF (0), el PLC seguir funcionando


despus de cualquiera de estos errores.
Si se la ha configurado como ON (1), el funcionamiento del PLC se interrumpir despus de cualquiera de estos errores.
Tiempo de ciclo mnimo

Configure el tiempo mnimo de ciclo como valor distinto de cero para eliminar
cualquier incoherencia en las respuestas de E/S. Esta configuracin tendr
efecto slo si el tiempo de ciclo real es ms corto que el configurado como
tiempo de ciclo mnimo. Si el tiempo de ciclo mnimo es mayor que el configurado como tiempo de ciclo mnimo, el tiempo de ciclo real permanecer
intacto.
Nota La configuracin del tiempo de ciclo mnimo no podr modificarse mientras la
CPU est en modo RUN o MONITOR.

Tiempo de ciclo fijo

233

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC


Tiempo de ciclo mximo

Si el tiempo de ciclo excede del especificado como tiempo de ciclo mximo, el


indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondr en ON y se
interrumpir el funcionamiento del PLC. Esta opcin deber modificarse si el
tiempo de ciclo normal es mayor que el tiempo de ciclo mximo predeterminado, 1 segundo.

Nota La configuracin del tiempo de ciclo mximo no podr modificarse mientras la


CPU est en modo RUN o MONITOR.

Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo
mximo
mximo

Tiempo de
guarda

Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo


real
real

Tiempo de ciclo
mximo

Tiempo de ciclo
real
OVER
ON

Indicador de tiempo
de ciclo demasiado largo
A40108

La CPU ha dejado
de funcionar.

Nota El valor predeterminado del tiempo de ciclo mximo es 1 segundo (1.000


ms).
Tiempo de servicio de
perifricos fijo

Esta opcin determina si el servicio de perifricos para los siguientes procesos deber realizarse con la configuracin predeterminada (4% del tiempo de
ciclo), o bien todos conjuntamente durante un tiempo de servicio fijo.
Intercambio de datos con Unidades de E/S especiales toda vez que sea
necesario
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU toda vez que sea necesario
Intercambio de datos con el puerto de perifricos
Intercambio con los puertos de comunicaciones serie
Operaciones servicio de acceso a los archivos (tarjeta de memoria)
El servicio de perifricos se realiza al final del ciclo, inmediatamente despus
del refresco de la E/S.
Alimentacin conectada
Inicializacin
Procesos comunes

Tiempo
de ciclo

Ejecucin
del programa
(tareas
ejecutadas
en orden)
Refresco de E/S
Servicio de perifricos

234

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

La siguiente tabla presenta un desglose del tiempo de servicio de perifricos.


Tiempo de servicio
de perifricos

Valor
predeterminado

Tiempo de servicio de even- 4% del tiempo de ciclo


tos de Unidades de E/S
del ciclo anterior
especiales
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de Unidades de bus de
CPU

Rango de configuracin
Tiempo de servicio uniforme en
ms:
0,0 hasta 25,5, ms en unidades
de 0,1 ms

Tiempo de servicio de even- Idntico.


tos de puerto de perifricos
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de puerto RS-232C
Tiempo de servicio de
Idntico.
acceso a archivos de tarjeta
de memoria

El valor predeterminado para cada proceso de servicio es un 4% del tiempo


de ciclo del ltimo ciclo.
En general, se recomienda utilizar el valor predeterminado. Configure un
tiempo de servicio uniforme slo cuando si el servicio de perifricos se est
retrasando debido a que cada proceso de servicio est dividido en varios
ciclos.
Nota:

1. Si se configura el tiempo del servicio de perifricos a un valor mayor que


el predeterminado, tambin el tiempo de ciclo ser ms prolongado.
2. La configuracin del tiempo de servicio de perifricos fijo no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
3. Utilice el modo prioritario de servicio de perifricos para dar prioridad al
servicio de perifricos antes que a la ejecucin del programa.

Tarea de interrupcin por


desconexin de
alimentacin

Esta opcin determina si se ejecutar o no una tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin al detectarse una interrupcin de la alimentacin.
(Si esta opcin se configura como 0, el programa regular simplemente se
detendr al detectarse una interrupcin de alimentacin).
La tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se detendr una
vez transcurrido el tiempo de retencin de alimentacin (tiempo de procesamiento despus de la interrupcin de alimentacin + tiempo de retardo de
deteccin de desconexin de alimentacin). El tiempo mximo de retencin
de alimentacin es de 10 ms.
Si es necesario especificar un tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin, asegrese de que la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin pueda ejecutarse en el tiempo disponible (10 ms tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin).

Nota La configuracin de la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin


no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de retardo de
deteccin de desconexin
de alimentacin

Esta opcin determina cunto retardo habr desde la deteccin de una interrupcin de la alimentacin (aproximadamente despus de que la tensin
caiga por debajo del 85% del valor nominal) hasta la confirmacin de dicha
interrupcin y la detencin del programa regular. Se puede configurar cualquier valor entre 0 y 10 ms.
Una fuente de alimentacin interna de 5 Vc.c. tarda un mximo de 10 ms en
caer a 0 Vc.c. a partir del momento en que se detecta la interrupcin de la alimentacin. En caso de producirse interrupciones momentneas como consecuencia de una alimentacin defectuosa, que provocan la parada del
funcionamiento del PLC, ample el tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin.

235

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Nota La configuracin del tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
MONITOR.
100 V
85 V
Tiempo

Tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin


Fuente de alimentacin de c.a.:
De 10 a 25 ms
(no constante)

Tiempo de deteccin
de interrupcin
de alimentacin

Programa regular

Tiempo de retardo
de deteccin
de alimentacin en
OFF de 0 a 10 ms

Tarea de interrupcin
de alimentacin OFF

Detencin

Nota El tiempo de ejecucin de tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin debe ser inferior al tiempo mximo disponible; es decir: 10 ms - tiempo
de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin. Consulte en 10-3
Operacin de desconexin de la alimentacin informacin detallada sobre el
funcionamiento de la CPU al desconectarse la alimentacin.
Refresco cclico de la
Unidad de E/S especial

Si una Unidad de E/S va a ser refrescada por IORF(097) en una tarea de interrupcin, inhabilite siempre el refresco cclico de dicha unidad mediante esta
opcin. Si IORF(097) se ejecuta en una tarea de interrupcin durante el
refresco normal de E/S, lo ms probable es que no se consigan los resultados previstos, con el aadido de que el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON.
Unidad de E/S
especial

CPU

rea de
Unidad de E/S
especial

Estas opciones determinan si se


intercambiarn los datos con los
10 canales asignados a cada unidad
de E/S especial en el rea de dicha
unidad durante el refresco cclico de
E/S.

Nota Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese


de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por IORF(097)
al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la Unidad de E/S
especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un error de supervisin de servicio de la CPU.

236

SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos
Esta seccin describe las asignaciones de E/S para las Unidades de E/S bsicas y las Unidades de bus de CPU, y el
intercambio de datos con las CPUs.
8-1

8-2

Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

8-1-1

Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

8-1-2

Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . .

239

8-1-3

Asignacin del primer canal a cada bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

244

8-1-4

Reserva de canales de E/S para cambios previstos. . . . . . . . . . . . . .

246

8-1-5

Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales. . . . . . . . . . . . . . .

246

8-1-6

Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . .

247

8-1-7

Registro de la tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

248

8-1-8

Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) . .

251

8-1-9

Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas


(slo CPUs CJ1M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

8-2-1

Unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

8-2-2

Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

254

237

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

8-1

Asignaciones de E/S
En los PLC de la serie CJ, parte de la memoria de E/S se asigna a cada unidad. La memoria se asigna de un modo diferente a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU.

8-1-1

Unidades de E/S bsicas


Unidades de E/S bsicas

OD211

rea de E/S
Cada Unidad asigna los canales del
modo necesario en forma secuencial
a las Unidades en el orden en el que
stas se conectan.

Asignaciones
Nota:

El primer canal de cada bastidor puede


definirse en CX-Programmer para una
direccin entre CIO 0000 y CIO 0999
con el fin de cambiar la configuracin
predeterminada (de forma consecutiva
a partir de CIO 0000).

Unidades de E/S especiales

rea de Unidad de E/S especial


De CIO 2000 a CIO 2959
Los canales se asignan de diez
en diez a cada Unidad segn
su nmero de Unidad.
Asignaciones
Nota: El nmero total mximo de Unidades
que pueden conectarse es 40, lo que significa que el
nmero mximo de Unidades especiales de E/S es de 40.

Unidades de bus de CPU

SCU41
RUN

ERC

RDY

ERH

TERM
OFF

SD1

RD1

SD2

RD2

TER1

rea de Unidad de bus de CPU

ON

EF0 1

789A

45
23 6
BCD

WIRE
2

UNIT
N

De CIO 1500 a CIO1899


Los canales se asignan de 25
en 25 a cada Unidad segn el
nmero de esa Unidad.

PORT1
(RS422
/485)

PORT2

238

Asignaciones

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

8-1-2

Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas


A las Unidades de E/S bsicas de la serie CJ se les asignan canales en el
rea de E/S (CIO 0000 hasta CIO 0079), y pueden montarse en el bastidor
de CPU o en bastidores expansores.
Nota Consulte en 2-4 Unidades de E/S la lista de Unidades de E/S bsicas especficas.

Unidades de E/S bsicas


en el bastidor de CPU

Las Unidades de E/S bsicas del bastidor de CPU tienen asignados canales
de izquierda a derecha, a partir de la unidad ms prxima a la CPU. A cada
unidad se le asignan tantos canales como sea necesario.

Nota A las unidades que tienen de 1 a 16 puntos de E/S se les asignan 16 bits, y a
las unidades que tienen de 17 a 32 puntos de E/S se les asignan 32 bits. Por
ejemplo, una unidad de entrada de 8 puntos tiene asignados 16 bits (1 canal),
y los bits de 00 hasta 07 de dicho canal se asignan a los 8 puntos de la unidad.
10 Unidades de E/S mx.

Tapa final

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Bastidor de CPU

CIO
0000

Ejemplo 1
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a 5 Unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU.
Desde la izquierda 1

1
2
3
4
5

5
Bastidor de CPU

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Posicin a la
izquierda de la
CPU

IN
IN
IN
16 pt 16 pt 32 pt
0002
0000 0001 0003

OUT OUT
32 pt 64 pt
0004 0006
0005 a
0009

Unidad

Canales
requeridos

Canales
asignados

Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1


tos CJ1W-ID211
Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1
tos CJ1W-ID211

CIO 0000

Unidad de entrada de c.c. de 32 pun- 2


tos CJ1W-ID231
Unidad de salida transistor de 32
2
puntos CJ1W-OD231

CIO 0002 y
CIO 0003
CIO 0004 y CIO
0005

Unidad de salida transistor de 64


puntos CJ1W-OD261

CIO 0006 hasta


CIO 0009

CIO 0001

239

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Posicin 1
Unidad de entrada
de c.c. de 16 puntos

00
01

14
15

Direccin de bit
000000
000001

000014
000015

Posicin 4
Unidad de salida
transistor de
32 puntos

00
01

14
15
00
01

14
15

240

Direccin de bit
000400
000401

000414
000415
000500
000501

000514
000515

Posicin 2
Unidad de entrada
de c.c. de 16 puntos

00
01

14
15

Direccin de bit
000100
000101

Posicin 3
Unidad de entrada
de c.c. de 32 puntos

00
01

Direccin de bit
000200
000201

14
15
00
01

000214
000215
000300
000301

14
15

000314
000315

000114
000115

Posicin 5
Unidad de salida
transistor de
64 puntos

00

Direccin de bit
000600

15
00

000615
000700

15
00

000715
000800

15
00

000815
000901

15

000915

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ejemplo 2

En los PLC de la serie CJ no se requieren unidades ficticias para reservar los


canales no utilizados. Los canales no utilizados se reservan creando en CXProgrammer tablas de E/S que contengan unidades ficticias virtuales y, a
continuacin, descargando dichas tablas de E/S a la CPU. Consulte informacin detallada en 8-1-7 Registro de la tabla de E/S.
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a tres Unidades de E/S
bsicas en el bastidor de CPU con una ranura vaca no utilizada.
No hay Unidades
conectadas.

Desde la izquierda 1

2
3

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Posicin a la
izquierda de
la CPU
1

5
Bastidor de CPU

IN
16 pt

IN Abierta Abierta OUT


32 pt 16 pt 32 pt 32 pt

0000

0001
0002

0003

0004
0005

0006
0007

Unidad

Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID111


Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos CJ1W-ID231

Canales
requeridos
1
2

No utilizada
1
(creada en la tabla de E/S con CXProgrammer)
2
No utilizada
(creada en la tabla de E/S con CXProgrammer)
Unidad de salida transistor de 32 pun- 2
tos CJ1W-OD231

Canales
asignados
CIO 0000
CIO 0001 y
CIO 0002
CIO 0003

CIO 0004 y
CIO 0005
CIO 0006 y
CIO 0007

241

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Unidades de E/S bsicas
en bastidores expansores

La asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas contina desde el bastidor de CPU de la serie CJ al bastidor expansor de la serie CJ conectado al
bastidor de CPU de la serie CJ. Los canales se asignan de izquierda a derecha, y a cada unidad se le asignan tantos canales como sea necesario, al
igual que con las Unidades del bastidor de CPU de la serie CJ.
Desde la
izquierda

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Desde la
izquierda

Desde la
izquierda
Unidad de fuente
de alimentacin

242

Bastidor de CPU

CIO
0000

Bastidor expansor

Unidad de fuente
de alimentacin

Los canales se asignan en orden


comenzando por el bastidor
expansor ms cercano al bastidor
de la CPU.

Bastidor expansor

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ejemplo

El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas


en el bastidor de CPU y dos bastidores expansores CJ.
Desde la izquierda 1

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Unidad de fuente
de alimentacin
Unidad de fuente
de alimentacin

Bastidor
expansor

Bastidor
expansor

5
Bastidor de CPU

0000 0001 0003 0007 0008


0009
0002 hasta
0006

3
Bastidor expansor

IN
IN OUT
16 pt 32 pt 8 pt
0010 0011 0013
0012

Desde la izquierda 1

Bastidor
de CPU

IN
IN
IN OUT OUT
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt

Desde la izquierda 1

Bastidor

3
Bastidor expansor

IN
IN OUT
16 pt 32 pt 16 pt
0014 0015 0017
0016

Canales asignados

Unidad
Posicin a la
izquierda de la
CPU
1
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos
CJ1W-ID211
2
Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos
CJ1W-ID231
3
Unidad de entrada de c.c. de 64 puntos
CJ1W-ID261

Canales
requeridos
1

CIO 0000

CIO 0001 y CIO 0002

CIO 0003 hasta


CIO 0006

Unidad de salida transistor de 16 puntos


CJ1W-OD211

CIO 0007

Unidad de salida transistor de 32 puntos


CJ1W-OD231

CIO 0008 y CIO 0009

Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos


CJ1W-ID211

CIO 0010

Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos


CJ1W-ID231
Unidad de salida de rel de 8 puntos CJ1W-OC201
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos
CJ1W-ID211
Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos
CJ1W-ID231
Unidad de salida de rel de 16 puntos
CJ1W-OC211

CIO 0011 y CIO 0012

1
1

CIO 0013
CIO 0014

CIO 0015 y CIO 0016

CIO 0017

3
1
2
3

243

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

8-1-3

Asignacin del primer canal a cada bastidor


El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse creando tablas
de E/S desde CX-Programmer. Los nmeros de bastidor del 0 al 3 estn
determinados por el orden en que los bastidores estn conectados mediante
los cables de conexin de E/S (el bastidor de CPU es siempre el bastidor 0;
los bastidores expansores se numeran en orden del 1 al 3). Los nmeros de
bastidor deben estar en el mismo orden en que estn conectados los bastidores.
En los bastidores para los que se ha configurado el primer canal, los canales
se asignan a las unidades, a partir de los primeros canales especificados, en
el mismo orden en que las unidades estn montadas (de izquierda a derecha). En el caso de los bastidores para los que no se ha configurado el primer
canal, los canales son asignados desde CIO 0000 en orden de nmero de
bastidor (de menor a mayor). A continuacin puede verse un ejemplo de configuracin del primer canal a los bastidores.
Desde la izquierda 1

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Primer canal:
CIO 0100

5
Bastidor de la CPU,
Bastidor 0

Unidad de fuente
de alimentacin

IN
IN
IN
IN
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt

Bastidor expansor,
Bastidor 1

0120 0121 0123 0127


0122 a
0126

Unidad de fuente
de alimentacin

IN
IN OUT OUT
16 pt 16 pt 16 pt 32 pt

Bastidor expansor,
Bastidor 2

0000 0001 0002 0003


0004

Desde la izquierda 1
Unidad de fuente
de alimentacin

Primer canal:
CIO 0140

0100 0101 0103 0107 0108


0102 a
0109
0106

Desde la izquierda 1

Primer canal:
No establecido

IN
IN
IN OUT OUT
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt

Desde la izquierda 1

Primer canal:
CIO 0120

IN OUT OUT
IN
16 pt 16 pt 8 pt 32 pt

Bastidor expansor,
Bastidor 3

0140 0141 0142 0143


0144

Configuracin de los primeros canales de bastidor desde CX-Programmer


El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse desde CX-Programmer. No es posible realizar esta configuracin desde una consola de
programacin.

244

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

Nota En el caso de las CPUs CJ1-H, en la consola de programacin podr verse


un indicador que informe si los primeros canales de bastidor se han configurado o no.
Para configurar los primeros canales de bastidor, lleve a cabo el siguiente
procedimiento.
1,2,3...

1. Seleccione Direccin inicial de bastidor en el men Opciones de la ventana Tabla de E/S.


2. En el cuadro de dilogo que se abrir a continuacin, desactive las marcas
de verificacin de las opciones para desactivar la configuracin de primer
canal de bastidor y especificar la direccin de los primeros canales del
bastidor de CPU y de los bastidores expansores (de 1 a 7).
3. Haga clic en el botn Aceptar.

Confirmacin de la configuracin del primer canal de bastidor en una consola de


programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
En el caso de CPUs CJ1-H o CJ1M, se puede utilizar la consola de programacin para comprobar si en un bastidor se ha configurado o no el primer
canal. Lleve a cabo el siguiente procedimiento.
1,2,3...

1. Pulse las teclas FUN, SHIFT y CH para iniciar la operacin de creacin de


tabla de E/S. Si se ha configurado el primer canal de un bastidor, aparecer un mensaje en tal sentido en la segunda lnea del display.
FUN

SHIFT

CH
*DM

000000I/O TBL ?
Rack 1st Word En

Si no aparece nada, ello indica que el primer canal no ha sido configurado.


2. Pulse la tecla CHG, escriba la contrasea (9713) y, a continuacin, pulse
la tecla WRITE para continuar creando las tablas de E/S. O bien pulse la
tecla CLR para cancelar la operacin y volver a la pantalla inicial.
Nota:

1. Los canales de E/S no se asignan a la Unidad de control de E/S ni a las


Unidades de interfaz de E/S.
2. Asegrese de configurar los primeros canales de tal modo que no se solapen. La configuracin del primer canal de un bastidor puede ser cualquier direccin entre CIO 0000 y CIO 0900. Si un canal es asignado a dos
bastidores, o bien si la configuracin del primer canal excede de
CIO 0900, se pondrn en ON los indicadores de duplicacin de nmero de
bastidor expansor correspondientes (A40900 hasta A40903: bastidores 0
hasta 3) y el indicador de error de duplicacin (A40113).
3. Si van a configurarse los primeros canales para uno o ms bastidores,
cree siempre tablas de E/S. No podr asignar los canales correctos sin tablas de E/S configurados por el usuario.
4. Los PLC de la serie CJ no utilizan soportes, por lo que no podrn dejarse
ranuras vacas para una futura expansin. Para permitir una futura expansin, asigne unidades ficticias virtuales en las tablas de E/S (utilizando
CX-Programmer) y descargue dichas tablas en la CPU. De este modo,
ms tarde podr agregar unidades al PLC.
5. Si se modifica la configuracin actual del sistema despus de registrar la
tabla de E/S y, como consecuencia de dicha modificacin el nmero de canales o el tipo de E/S no coinciden con la tabla de E/S, se producir un
error de configuracin de E/S (A40110). Tambin puede producirse un
error de configuracin de Unidad de bus de CPU (A40203) o un error de
configuracin de Unidad de E/S especial.
6. Al extraer una unidad, pueden reservarse canales para la unidad ausente
mediante la operacin de cambio de la tabla de E/S. Si se ha cambiado o
aadido una unidad, cambiarn asimismo todos los canales del programa
ubicados a continuacin de los canales asignados a dicha unidad, y deber volver a realizarse la operacin de registro de la tabla de E/S.

245

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

7. La configuracin de primeros canales de bastidores se borrar al borrar


las tablas de E/S desde CX-Programmer.

8-1-4

Reserva de canales de E/S para cambios previstos


Si se tiene previsto modificar la configuracin del sistema en una fecha posterior, podr reducir al mnimo los cambios en el programa reservando con
antelacin canales de E/S para futuros cambios o adiciones de unidad. Para
reservar canales de E/S, cambie la tabla de E/S con CX-Programmer.
Para crear y descargar tablas de E/S se puede utilizar el siguiente procedimiento. Las tablas de E/S deben crearse primero fuera de lnea en CX-Programmer y, a continuacin, descargarse desde all a la CPU. Consulte
informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer y el
Manual del usuario de CX-Server.
1,2,3...

1. Abra la ventana Tabla de E/S.


2. Asigne las unidades requeridas a las ranuras.
3. Para cada ranura en la que desee reservar canales no utilizados, asigne
una unidad ficticia.
4. Compruebe las tablas de E/S.
5. Conctese a la CPU y descargue las tablas de E/S. La descarga de las
tablas de E/S modificar la configuracin del PLC de la CPU para que funcione segn las tablas de E/S configuradas por el usuario.

Nota Por ello, primero podr generar automticamente las tablas de E/S del PLC
de la serie CJ, descargarlas a CX-Programmer y editarlas all antes de volver
a descargarlas en la CPU.

8-1-5

Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales


Cada Unidad de E/S especial de la serie CJ tiene asignadas diez canales en
el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la misma. Las Unidades de E/S especiales se pueden montar en el bastidor CPU o en los bastidores expansores de
la serie CJ.
Consulte en 2-4 Unidades de E/S informacin ms detallada acerca de las
Unidades de E/S especiales disponibles.

Asignaciones de canales

La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de E/S especial


se asignan a cada unidad.
Nmero de unidad
0
1
2

:
15

:
CIO 2150 hasta CIO 2159

:
:
95

Canales asignados
CIO 2000 hasta CIO 2009
CIO 2010 hasta CIO 2019
CIO 2020 hasta CIO 2029

:
:
CIO 2950 hasta CIO 2959

Durante la asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de


E/S especiales son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de E/
S especiales no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.

246

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ejemplo

El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canal de E/S a Unidades de E/


S bsicas y Unidades de E/S especiales en el bastidor de CPU.

0
1
2
3
4

8-1-6

Unidad

Canales
requeridos
1

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Ranura

IN
16
puntos

Unidad
de
E/S
especial
CIO
2000
hasta
2009

CIO
0000

CIO 0000

Unidad de salida transistor de


32 puntos CJ1W-OD231

CIO 0002 y CIO 0003

OUT Unidad
16
de
punE/S
tos especial
CIO
CIO
2010
0001 hasta
2019

Canales asignados

Unidad de entrada de c.c. de


16 puntos CJ1W-ID211
Unidad de entrada analgica
10
CJ1W-AD081
Unidad de salida transistor de
1
16 puntos CJ1W-OD211
Unidad de control de temperatura 20
CJ1W-TC001
2

CIO 2000 hasta CIO 2009


CIO 0001
CIO 2020 hasta CIO 2010

4
OUT
32
puntos
CIO
0002
CIO
0003

Nmero de
Grupo
unidad
--Unidad de E/S
bsica
0
Unidad de E/S
especial
--Unidad de E/S
bsica
1
Unidad de E/S
especial
---

Unidad de E/S
bsica

Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU


Cada Unidad de bus de CPU de la serie CJ tiene asignados 25 canales en el
rea de Unidad de bus de CPU (CIO 1500 hasta CIO 1899), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la Unidad. Las Unidades de bus de CPU
de la serie CJ se pueden montar en el bastidor de CPU o en los bastidores
expansores de la serie CJ.

Asignacin de canal

La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de bus de CPU


de la serie CJ se asignan a cada unidad..
Nmero de unidad
0
1
2

Canales asignados
CIO 1500 hasta CIO 1524
CIO 1525 hasta CIO 1549
CIO 1550 hasta CIO 1574

:
15

:
CIO 1875 hasta CIO 1899

Durante la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas, las Unidades de


bus de CPU son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de bus
de CPU de la serie CJ no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.
Ejemplo

El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canales de E/S a Unidades de


E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en el
bastidor de CPU.

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

IN
16
puntos

Unidad
de
E/S
especial

CIO
0000

CIO
2000
hasta
2009

UniOUT
dad 16 punde
tos
bus
de
CPU
CIO
CIO
0001
1500
hasta
1524

4
Unidad
de
bus
de
CPU
CIO
1525
hasta
1549

247

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ranura

Unidad

Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos


CJ1W-ID211

Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081

Unidad de comunicaciones serie CJ1WSCU41

Unidad de salida transistor de 16 puntos


CJ1W-OD211

Unidad Controller Link CJ1W-CLK21

8-1-7

Canales
Canales asignados Nmero
Grupo
requeridos
de unidad
1
CIO 0000
--Unidad de E/S
bsica
10
CIO 2000 hasta
0
Unidad de E/S
CIO 2009
especial
25
CIO 1500 hasta
0
Unidad de bus
CIO 1524
de CPU
1
CIO 0001
--Unidad de E/S
bsica
25
CIO 1525 hasta
1
Unidad de bus
CIO 1549
de CPU

Registro de la tabla de E/S


Las tablas de E/S deben registrarse para reconocer las unidades conectadas
y asignar E/S. En las CPUs de la serie CJ existen dos mtodos para registrar
las tablas de E/S. Estn relacionados con la configuracin del estado de asignacin de E/S en la CPU.
Empleo

Procedimiento

En el caso en que no sea necesario comprobar si las unidades


son correctas ni reservar canales no utilizados.

En el caso de que sea necesario comprobar si las unidades


son correctas o reservar canales no usados.

El usuario no necesita en absoluto


crear ni manipular tablas de E/S
(puede limitarse a conectar la alimentacin).

El usuario debe crear y descargar


tablas de E/S.

Estado de asignacin de E/S

Asignacin automtica de
E/S al arrancar

Asignaciones de E/S configuradas por usuario

Asignaciones automticas de E/S al arrancar

Empleo
Si no es necesario comprobar si las unidades son correctas ni reservar canales no utilizados, se puede utilizar la configuracin predeterminada para asignar automticamente E/S al arrancar (es decir, el mismo sistema que con
CQM1 o CQM1H).
Mtodo
Las tablas de E/S se crearn automticamente en funcin de las unidades
conectadas al bastidor cada vez que se conecte la alimentacin.
Procedimiento
Es el mtodo predeterminado, y no requiere ningn procedimiento especial.
Lo nico que debe hacer es montar las unidades, conectar la alimentacin y
borrar la memoria desde el dispositivo de programacin. Mientras no se descarguen tablas de E/S a la CPU, este es el mtodo que se utilizar cada vez
que se conecte la CPU.
Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, no se ejecutar ninguna comprobacin para confirmar que las tablas de E/S registradas coincidan con la E/S real.
Las unidades conectadas al conectar la
alimentacin se registrarn en la CPU.

Alimentacin conectada

Tabla de E/S registrada

Nota Las tablas de E/S creadas automticamente al conectar la alimentacin pueden cargarse a CX-Programmer y editarse all.

248

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Asignaciones de E/S configuradas por usuario

Empleo
Las tablas de E/S pueden ser configuradas por el usuario en caso de que sea
necesario comprobar si las unidades son correctas o reservar canales no utilizados (es decir, el mismo sistema que en los PLC de la serie CS).

Mtodo
Las tablas de E/S son creadas por el usuario y se escriben en la CPU.

Procedimiento
Cree las tablas de E/S desde un dispositivo de programacin, o bien crelas
en CX-Programmer y descrguelas en la CPU. A partir de ese momento, ste
es el mtodo que se utilizar cada vez que se conecte la CPU a la alimentacin. Para conseguirlo, puede utilizarse cualquiera de estos tres mtodos
especficos.
Crear las tablas de E/S desde una consola de programacin o desde CXProgrammer.
Editar las tablas de E/S en CX-Programmer y, a continuacin, descargarlas a la CPU.
Transferir un archivo de parmetros (.STD) a la CPU (incluyendo la escritura automtica del archivo desde una tarjeta de memoria en el arranque).
Una vez implementado, ste es el mtodo que se utilizar hasta que las
tablas de E/S sean eliminadas de la CPU utilizando CX-Programmer.

Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, las tablas de E/S registradas sern comparadas con
la E/S en el arranque. Si no coinciden, el indicador A40110 se pondr en ON
para indicar un error de configuracin de E/S, y no ser posible el funcionamiento.

Procedimientos de usuario para crear tablas de E/S

Creacin de tablas de E/S

Edicin y descarga de tablas de E/S

CX-Programmer
Las unidades
conectadas al conectar
la alimentacin se
registrarn en la CPU.

CX-Programmer
Consola de programacin

O BIEN
Tablas de E/S editadas
Operacin realizada para
crear tablas de E/S.

Bastidor de CPU
Descarga
Tablas de E/S registradas

Tablas de E/S registradas

00 Unidad de entrada de
16 puntos
01 Unidad ficticia de 16 puntos
02 Unidad de salida de
32 puntos

Bastidor 01

Transferencia del archivo de parmetros a la CPU


Tablas de E/S Memoria de archivos (tarjeta
en el archivo
de memoria o rea EM)
de parmetros
Bastidor
de CPU
00 16 puntos
01
02

Bastidor 01

Tablas de E/S registradas

249

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Comprobacin del estado de asignacin de E/S

El estado de asignacin de E/S se puede comprobar en A260. Si A260 contiene 0000 hexadecimal, se est utilizando la asignacin automtica de E/S
en el arranque. Si A260 contiene BBBB hexadecimal, se estar utilizando la
asignacin de E/S configurada por el usuario.
Direccin
A260

Nombre

Contenido

Estado de asignacin
de E/S

0000 hexadecimal: Asignacin automtica


de E/S al arrancar
BBBB hexadecimal: Asignacin de E/S
configurada por el usuario

Cambios en el estado de asignacin de E/S


Configuracin predeterminada:
Asignacin automtica de E/S al arrancar

Las tablas de E/S se crean cada vez que se


conecta la alimentacin, en funcin de las
unidades realmente conectadas en el PLC.
Las tablas de E/S no son verificadas.

Asignacin automtica
de E/S al arrancar
(A260: 0000 hexadecimal)

Tablas de E/S eliminadas de la


CPU utilizando CX-Programmer

Tablas de E/S creadas desde el dispositivo de


programacin
Tablas de E/S descargadas desde CX-Programmer
Archivo de parmetros (.STD) transferido a la CPU
Asignaciones de
E/S configuradas por usuario
(A260: BBBB hexadecimal)

La operacin se ejecuta en funcin de las tablas de


E/S transferidas a la CPU utilizando cualquiera de
los tres mtodos mencionados.
Las tablas de E/S registradas son cotejadas con las
Unidades de E/S realmente conectadas en el PLC.

No es posible volver a la asignacin automtica de E/S al arrancar utilizando


la consola de programacin. Para volver a la automatizacin de la asignacin
de E/S, es necesario eliminar las tablas de E/S de la CPU utilizando CX-Programmer. Al eliminar las tablas de E/S, se eliminarn tambin todas las configuraciones de primeros canales de bastidor.

Procedimientos para el registro de tablas de E/S


Registro de la tabla de E/S
con CX-Programmer

Lleve a cabo el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando CX-Programmer.

1,2,3...

1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla


de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
2. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la CPU como
tablas de E/S registradas.

Registro de la tabla de E/S


con una consola de
programacin

Lleve a cabo este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una
consola de programacin.
CLR

FUN

250

SHIFT

CH
*DM

000000 CT00
000000 I/O TBL ?

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

CHG

000000 I/O TBL


WRIT
????

000000 I/O TBL


WRIT
9713

WRITE

000000CPU BU ST?
0:CLR 1:KEEP

CLR

8-1-8

000000 I/O TBL


WRIT OK
000000 CT00

Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)


En las CPUs CJ1-H o CJ1M, el contenido de A261 proporciona informacin
acerca de la unidad que est provocando un error durante la creacin de
tablas de E/S desde la consola de programacin o CX-Programmer. Esta
informacin facilitar la deteccin de la unidad que est causando el problema de tablas de E/S. Consulte en SECCIN 11 Deteccin y correccin de
errores los procedimientos concretos.

Nombre

Direccin

Contenido

Canal Bit
Indicador de error de
inicializacin del rea
de configuracin de
Unidad de bus de
CPU
Indicador de desbordamiento de E/S

Indicador de error de
duplicacin

Indicador de error de
bus de E/S
Indicador de error de
Unidad de E/S especial
Indicador de error no
confirmado de E/S

A261

00 ON: Error de configuracin de Unidad de bus de


CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.

Al pasar
Al
Cundo
al modo arrancar se confiRUN
gura
Retenido Borrado Al crearse
las tablas
de E/S

02 ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S.


Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
03 ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo
nmero de unidad.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
04 ON: Error de bus de E/S
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
07 ON: Error en una unidad de E/S especial
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
09 ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.

251

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

8-1-9

Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas


(slo CPUs CJ1M)

Cdigo
de E/S

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN6

IN7

IN8

IN9

OUT0

OUT1

OUT2

Bit

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

00

01

02

Entradas
de
empleo
general

Entrada
de
empleo
general 0

Entrada
de
empleo
general 1

Entrada
de
empleo
general 2

Entrada
de
empleo
general 3

Entrada
de
empleo
general 4

Entrada
de
empleo
general 5

Entrada
de
empleo
general 6

Entrada
de
empleo
general 7

Entrada
de
empleo
general 8

Entrada
de
empleo
general 9

---

---

---

---

---

---

Entradas
de interrupcin

Entrada
de interrupcin
0

Entrada
de interrupcin
1

Entrada
de interrupcin
2

Entrada
de interrupcin
3

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Entradas
de respuesta
rpida

Entrada
de respuesta
rpida 0

Entrada
de respuesta
rpida 1

Entrada
de respuesta
rpida 2

Entrada
de respuesta
rpida 3

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Contadores de
alta velocidad

---

---

Contador de
alta velocidad 1
(fase Z/
reset)

Contador de
alta velocidad 0
(fase Z/
reset)

---

---

Contador
de alta
velocidad 1
(fase A,
incremento o
entrada
de contaje)

Contador
de alta
velocidad 1
(fase B,
decremento o
entrada
de direccin)

Contador
de alta
velocidad 0
(fase A,
incremento o
entrada
de contaje)

Contador
de alta
velocidad 0
(fase B,
decremento o
entrada
de direccin)

---

---

---

---

---

---

Salidas de empleo
general

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Salida
de
empleo
general
0

Salida
de
empleo
general
1

Salida
de
empleo
general
2

Salida
de
empleo
general
3

Salida de
empleo
general 4

Salida de
empleo
general 5

Salidas
horarias/
antihorarias

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Salida
de
impulsos 0
(horaria)

Salida
de
impulsos 0
(antihoraria)

Salida
de
impulsos 1
(horaria)

Salida
de
impulsos 1
(antihoraria)

---

---

Salidas
de impulsos +
direccin

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Salida
de
impulsos 0
(impulsos)

Salida
de
impulsos 1
(impulsos)

Salida
de
impulsos 0
(direccin)

Salida
de
impulsos 1
(direccin)

---

---

Salidas
de relacin ON/
OFF
variable

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Salida
PWM(891)
0

Salida
PWM(891)
1

Bsqueda de
origen 0
(seal de
entrada
de origen)

Bsqueda de
origen 0
(seal de
entrada
de proximidad de
origen)

Bsqueda de
origen 1
(seal de
entrada
de origen)

Bsqueda de
origen 1
(seal de
entrada
de proximidad de
origen)

Bsqueda
de origen 0
(seal de
posicionamiento
finalizado)

Bsqueda
de origen 1
(seal de
posicionamiento
finalizado)

---

---

---

---

---

---

---

---

Bsqueda
de origen 0
(salida de
puesta a
cero del
contador
de errores)

Bsqueda
de origen 1
(salida de
puesta a
cero del
contador
de errores)

Direccin

Entradas

Salidas

Salidas
de
impul
sos

Bsqueda de origen

8-2

IN5

CIO 2960

OUT3

OUT4

OUT5

CIO 2961
03

04

05

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU


La presente seccin describe cmo pueden intercambiarse datos entre la
CPU y Unidades de E/S especiales o Unidades de bus de CPU.

8-2-1

Unidades de E/S especiales

rea de la Unidad de E/S


especial (Refresco de E/S)

Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
de la Unidad de E/S especial. Bsicamente, se asignan 10 canales a cada
Unidad de E/S especial, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
Consulte instrucciones detalladas en los manuales de servicio de las Unidades de E/S especiales especficas.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 2000 hasta CIO 2959
(10 canales 96 unidades).
Unidad de E/S especial
CPU
rea de Unidad de
E/S especial 10
canales/Unidad
Transferidos al
refrescar E/S

252

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU


rea DM

Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales el rea DM, entre
D20000 y D29599 (100 canales 96 unidades). Por lo general, estos 100
canales se utilizan para mantener la configuracin inicial de la Unidad de E/S
especial. Si se modifica el contenido de esta rea desde el programa para
que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas debern ponerse en ON para reiniciar las unidades.
Unidad de E/S especial
CPU

rea DM para Unidades


de E/S especiales 100
canales/Unidad

Transferidos al
conectar la
alimentacin o
al reiniciarse la
unidad.
Transferidos
en cada ciclo y
cada vez que
es necesario.

Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en


tres momentos. El momento depender del modelo que se est utilizando.
1,2,3...

1. Datos transferidos al encender el PLC.


2. Datos transferidos al reiniciar la unidad.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.

Comandos FINS

Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels


para enviar un comando FINS a la Unidad de E/S especial.
Unidad de E/S especial
CPU

Transmisin del
comando
FINS

El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado


CMND(490) en el programa.

Los comandos FINS se pueden transmitir a Unidades de E/S especiales de


otros PLC de la red, no slo del PLC local.
CPU

Unidad de
comunicaciones serie

Unidad de E/S especial Unidad de


comunicaciones serie
CPU

El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Transmisin del comando FINS

253

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU


Inicializacin de la unidad
de E/S especial

Las Unidades de E/S especiales se inicializan al encender el PLC o al


ponerse en ON el bit de reinicio de la unidad. Durante la inicializacin de la
unidad, el indicador de inicializacin de la Unidad de E/S especial (A33000
hasta A33515) estar ON.
Mientras el indicador de inicializacin est en ON, no se ejecutar ningn
refresco de E/S (refresco cclico de E/S o refresco mediante IORF(097)) en
una Unidad de E/S especial.

Inhabilitacin del refresco


cclico de la Unidad de E/S
especial

Cada Unidad de E/S especial tiene asignados diez canales en el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), en funcin del nmero de
unidad configurado en cada unidad. Los datos de la Unidad de E/S especial
se refrescan en la CPU cada ciclo durante el refresco de E/S (inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin END(001)).
El refresco de E/S puede tardar bastante tiempo si hay demasiadas Unidades
de E/S especiales instaladas. Si el refresco de E/S toma mucho tiempo, el
PLC puede configurarse para inhabilitar el refresco cclico de determinadas
Unidades de E/S especiales (los bits de inhabilitacin del refresco cclico de
la Unidad de E/S especial se encuentran en las direcciones 226 hasta 231 de
configuracin del PLC).
Si el tiempo de refresco de E/S es demasiado corto, el procesamiento interno
de la unidad no podr dispondr de tiempo suficiente, el indicador de error de
la Unidad de E/S especial (A40206) se pondr en ON, y la Unidad de E/S
especial no podr funcionar correctamente. En tal caso, podr ampliar el
tiempo de ciclo especificando un tiempo mnimo en la configuracin del PLC,
o bien inhabilitar el refresco cclico de E/S con la Unidad de E/S especial. Si
se inhabilita el refresco cclico, los datos de la Unidad de E/S especial podrn
refrescarse durante la ejecucin del programa con IORF(097).

Nota:

1. Si la E/S de la unidad va a refrescarse en una tarea de interrupcin al ejecutar IORF(097), inhabilite siempre el refresco cclico de la Unidad de E/S
especial. Si el refresco cclico y IORF(097) se ejecutan simultneamente,
se producir un error de tarea de interrupcin (A40213).
2. Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por
IORF(097) al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la
Unidad de E/S especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un
error de supervisin de servicio de la CPU.

8-2-2

Unidades de bus de CPU


Se pueden intercambiar datos entre las Unidades de bus de CPU y la CPU a
travs del rea de Unidad de bus de CPU, del rea DM o de los comandos
FINS.

rea de Unidad de bus de


CPU
(Refresco de E/S)

Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
de la Unidad de bus de CPU. Bsicamente, cada Unidad de bus de CPU tiene
asignados 25 canales, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
El nmero de canales efectivamente utilizados por la Unidad de bus de CPU
puede variar.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 1500 hasta CIO 1899
(25 canales 16 unidades).
Unidad de bus de CPU
rea de la Unidad
de bus de CPU 25
canales/Unidad

CPU

Transferidos al
refrescar E/S

254

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

Nota En las CPUs CJ1-H y CJ1M, la instruccin REFRESCAR E/S BUS


CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de
rels para refrescar los canales del rea CIO asignadas a un nmero
especfico de Unidad de bus de CPU.
rea DM

Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales en el rea DM,
entre D30000 y D31599 (100 canales 16 unidades). Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en tres momentos. El
momento depender del modelo que se est utilizando.
1,2,3...

1. Datos transferidos al encender el PLC.


2. Datos transferidos cada ciclo.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Nota En las CPUs CJ1-H, la instruccin REFRESCAR E/S BUS CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de rels
para refrescar los canales del rea DM asignadas a un nmero especfico de Unidad de bus de CPU.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.
Por lo general, estos 100 canales se utilizan para mantener la configuracin
inicial de la Unidad de bus de CPU. Si se modifica el contenido de esta rea
desde el programa para que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas (A50100 hasta A50115) debern ponerse en
ON para reiniciar las unidades.
Unidad de bus de CPU
CPU
rea DM de Unidades de
bus de CPU 100 canales/
Unidad

Transferidos
al conectar la
alimentacin
o al reiniciarse la unidad.
Transferidos
en cada
ciclo y cada
vez que es
necesario.

Comandos FINS

Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels


para enviar un comando FINS a la Unidad de bus de CPU.
Unidad de bus de CPU
CPU

El comando FINS se transmite


cuando se ha ejecutado
CMND(490) en el programa.

Transmisin del
comand
o FINS

255

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

Los comandos FINS se pueden transmitir a las Unidades de bus de CPU de


otros PLC de la red, no slo del PLC local.
Unidad de
comunicaciones serie
CPU

Unidad de bus de CPU


CPU

Unidad de
comunicaciones serie

El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Transmisin de comando

Inicializacin de la Unidad
de bus de CPU

256

Las Unidades de bus de CPU se inicializan al encender el PLC o al ponerse


en ON el bit de reinicio de la unidad El indicador de inicializacin de la Unidad
de bus de CPU de la unidad (A30200 hasta A30215) se mantendr en ON
durante la inicializacin de la unidad.
Mientras este indicador se mantenga en ON, no se ejecutar el refresco
cclico de E/S de la Unidad de bus de CPU.

SECCIN 9
reas de memoria
La presente seccin describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de parmetros.
9-1
9-2

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

258

reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

9-2-1

Estructura del rea de memoria de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

9-2-2

Descripcin general de las reas de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

261

9-2-3

Propiedades de las reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

265

9-3

rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

9-4

rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

272

9-5

rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273

9-6

rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

274

9-7

rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

276

9-8

rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

277

9-9

rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278

9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

279

9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

280

9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303

9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

304

9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

308

9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

316

9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

317

9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

319

9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

9-22-1 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

9-22-2 Tablas de E/S registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

9-22-3 Tablas de rutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

321

9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

322

257

Seccin 9-1

Introduccin

9-1

Introduccin
La memoria de la CPU (RAM alimentada por batera) puede dividirse en tres
partes: la memoria del programa de usuario, el rea de memoria de E/S y el
rea de parmetros. La presente seccin describe el rea de memoria de E/S
y el rea de parmetros.

rea de memoria de E/S

Esta regin de la memoria contiene las reas de datos a las que se puede
acceder mediante los operandos de las instrucciones. Estas reas de datos
incluyen las reas CIO, de trabajo, de retencin, auxiliar, DM, EM, de temporizador, de contador, de indicadores de tarea, de indicadores de condicin y de
impulsos de reloj, as como los registros de datos y registros de ndice.
Instruccin

rea de parmetros

rea de memoria de E/S

Esta regin de la memoria contiene diversas configuraciones que no pueden


especificarse mediante los operandos de las instrucciones y que slo pueden
especificarse con un dispositivo de programacin. Estas especificaciones
incluyen la configuracin del PLC, la tabla de E/S, la tabla de rutas y la configuracin de la Unidad de bus de CPU.
Dispositivo de programacin

rea de parmetros

258

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

9-2

reas de memoria de E/S

9-2-1

Estructura del rea de memoria de E/S


La siguiente tabla presenta la estructura bsica del rea de memoria de E/S.

rea

rea
CIO

Tamao

Rango

Tareas
que la
usan

Asignacin de
E/S
externa

Acceso
a bits

Acceso
a canales

Lectura

Acceso
Escritura

CamEstado
Forbio
al arran- zado
desde
car o
de
disposi- cambiar esta
tivo de de modo
do
prograde
macin
bit

CIO 0000
rea de E/S 1280
bits (80 hasta
canales) CIO 0079
(Nota 1)

Unidades
de E/S
bsicas

Borrada

rea de
data link

Data link

Borrada

rea de
6400
CIO 1500
Unidad de
bits (400 hasta
bus de CPU canales) CIO 1899

Unidades
de bus de
CPU

rea de
15360
CIO 2000
Unidad de
bits (960 hasta
E/S especial canales) CIO 2959

Unidades S
de E/S
especiales

rea de E/S
incorporada
(slo CPUs
CJ1M con
E/S incorporada)

10 bits + CIO 2960


6 bits (1 hasta
canal + CIO 2961
1 canal)

Puerto de
E/S incorporada

rea de PC
Link (slo
CPUs
CJ1M)

CIO 3100
1440
bits (90 hasta
canales) CIO 3189

PC Link

rea DeviceNet

9600
CIO 3200
bits (600 hasta
canales) CIO 3799

S
Unidad
maestra
DeviceNet
(asignaciones fijas)

reas de E/
S internas

37504
bits
(2344
canales)
4800
bits (300
canales)

---

Compartida
por
todas
las
3200
CIO 1000 tareas
bits (200 hasta
canales) CIO 1199

CIO 1200
hasta
CIO 1499
CIO 3800
hasta
CIO 6143

259

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S


rea

Tamao

Rango

rea de trabajo

8192
W000
bits (512 hasta
canales) W511

rea de retencin

8192
H000
bits (512 hasta
canales) H511

rea auxiliar

15360
A000
bits (960 hasta
canales) A959

Tareas
que la
usan

Compartida
por
todas
las
tareas

Asignacin de
E/S
externa

Acceso
a bits

Acceso
a canales

Lectura

Acceso

---

Borrada

---

Mantenida

---

A000
hasta
A447
No

A000
hasta
A447
No

Vara
segn la
direccin.

No

Escritura

CamEstado
Forbio
al arran- zado
desde
car o
de
disposi- cambiar esta
tivo de de modo
do
de
prograbit
macin

A448
A448
hasta
hasta
A959 S A959 S
rea TR

16 bits

TR0
hasta
TR15

---

---

No

Borrada

No

rea DM

32768
canales

D00000
hasta
D32767

---

No
S
(Nota 2)

Mantenida

No

rea EM (Nota 6)

32768
canales
por
banco (0
hasta 2,
3 mx.)

E0_0000
0 hasta
E2_3276
7

---

No
S
(Nota 2)

Mantenida

No

Indicadores de
finalizacin del
temporizador

4096
bits

T0000
hasta
T4095

---

---

Borrada

Indicadores de
finalizacin del
contador

4096
bits

C0000
hasta
C4095

---

---

Mantenida

Valores actuales
del temporizador

4096
canales

T0000
hasta
T4095

---

---

Borrada

No
(Nota
4)

Valores actuales
del contador

4096
canales

C0000
hasta
C4095

---

---

Mantenida

No
(Nota
5)

rea de indicador
de tarea

32 bits

TK00
hasta
TK31

---

---

No

No

Borrada

No

---

Slo
direccionamient
o indirecto

Slo
No
instrucciones
especficas

Borrada

No

---

No

Borrada

No

Compartida
por
todas
las
tareas

Registros de ndice 16 regis- IR0 hasta Utili(Nota 3)


tros
IR15
zada de
forma
independiente
Registros de datos 16 regis- DR0
en cada
(Nota 3)
tros
hasta
tarea
DR15

Nota:

No

1. El rea de E/S puede expandirse (CIO 0000 hasta CIO 0999) cambiando
los primeros canales asignados a los bastidores.
2. Los bits se pueden manipular utilizando TST(350), TSTN(351), SET,
SETB(532), RSTB(533), OUTB(534).
3. Los registros de ndice y de datos pueden ser utilizados por cada tarea, o
ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
4. Los valores actuales de temporizador se pueden refrescar indirectamente
forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del
temporizador.
5. Los valores actuales del contador se pueden refrescar indirectamente forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del contador.
6. Slo CPUs CJ1-H y CJ1.

260

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

9-2-2

Descripcin general de las reas de datos


A continuacin se describen en detalle las reas de datos incluidas en el rea
de memoria de E/S.

rea CIO

No es necesario escribir el acrnimo CIO al especificar una direccin del


rea CIO. Normalmente, esta rea se utiliza para los intercambios de datos,
como por ejemplo el refresco de E/S de varias unidades. Los canales que no
estn asignados a ninguna unidad se pueden utilizar como canales y bits de
trabajo slo en el programa.
Canal 15

Bit

CIO 0000

rea de E/S
CIO 0079
(CIO 0080)

No se utilizan.

Ver nota 1.

(CIO 0999)
CIO 1000

rea de data link


CIO 1199
CIO 1200

rea de E/S interna


CIO 1499
CIO 1500

rea de la Unidad
de bus de CPU
(25 canales/unidad)

CIO 1899
CIO 1900

No se utilizan.
CIO 1999
CIO 2000

CIO 2959
CIO 2960

Ver nota 2.

rea de Unidad de E/S


especial (10 canales/
unidad)
rea de E/S interna
(slo CPUs CJ1M con
E/S incorporada)

CIO 2961
(CIO 2962)

No se utilizan.

Ver nota 2.

CIO 3100

rea de PC Link
(slo CPUs CJ1M)
(CIO 3199)
CIO 3200

rea DeviceNet

CIO 3799
CIO 3800

rea de E/S interna


CIO 6143

Nota:

1. Es posible utilizar CIO 0320 hasta CIO 0999 para canales de E/S si en los
bastidores pertinentes se configuran los primeros canales. Con CX-Pro-

261

reas de memoria de E/S

Seccin 9-2
grammer se pueden configurar los primeros canales de los bastidores con
el objeto de configurar las direcciones del primer bastidor en la tabla de
E/S. El rango de direcciones del primer bastidor es de CIO 0000 hasta
CIO 0900.
2. Aquellas partes del rea CIO para las que se indica No se utilizan se
pueden utilizar en la programacin como bits de trabajo. No obstante, en
el futuro los bits del rea CIO que no se utilicen podrn aplicarse a la ampliacin de funciones. Siempre utilice primero los bits del rea de trabajo.
rea de E/S
Estos canales se asignan a los terminales de E/S externos de las Unidades
de E/S bsicas. Los canales no asignados a los terminales de E/S externos
pueden utilizarse slo en el programa.
rea de data link
Estos canales se utilizan para los data links en redes Controller Link. Los
canales que no se utilicen en los data links pueden utilizarse slo en el programa.
rea de Unidad de bus de CPU
Estos canales se asignan a Unidades de bus de CPU para transmitir informacin de estado. Cada Unidad tiene asignados 25 canales, y se puede utilizar
un mximo de 16 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 15). Los canales
que no sean utilizados por las Unidades de bus de CPU pueden utilizarse
slo en el programa.
rea de Unidad de E/S especial
Estos canales estn asignados a las Unidades de E/S especiales. Cada Unidad tiene asignados 10 canales, y se puede utilizar un mximo de 96 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 95).
Los canales que no sean utilizados por las Unidades de E/S especiales pueden utilizarse slo en el programa.
rea de E/S incorporada (slo CPUs CJ1M con E/S incorporada)
Estos canales estn asignados al puerto de E/S incorporada de la CPU. Las
asignaciones son fijas y no se pueden modificar. Esta rea puede ser utilizada slo por las CPUs CJ1M con E/S incorporada. Las dems CPUs podrn
programarse slo como se indica a continuacin, en el epgrafe rea de E/S
interna.
rea de PC Link
Estos canales estn asignados para ser utilizados con el PC Link, para data
links con otros PLC. Las direcciones que no sean utilizadas por el PC Link
podrn utilizarse slo en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo.
rea DeviceNet
Estos canales estn asignados a esclavos para las comunicaciones de E/S
remotas tipo DeviceNet (CompoBus/D). Las asignaciones son fijas y no se
pueden modificar. Los canales que no sean utilizados por los dispositivos
DeviceNet pueden utilizarse slo en el programa.
rea de E/S interna
Estos canales pueden utilizarse slo en el programa. No pueden emplearse
para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. Antes de proceder a la asignacin de canales en el rea de E/S interna o de otros canales
no utilizados en el rea CIO, asegrese de utilizar los canales de trabajo
incluidos en el rea de trabajo (WR). Existe la posibilidad de estos canales
sean asignados a las nuevas funciones de futuras versiones de CPUs serie
CJ. Si en el programa se utilizasen canales del rea CIO como canales de
trabajo, habra que modificar el programa para poder utilizarlo con los nuevos
PLC de la serie CJ.

262

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S


rea de trabajo (WR)

Los canales del rea de trabajo slo pueden utilizarse en el programa. No


pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. No est previsto asignar nuevas funciones a esta rea en futuras versiones de los PLC de la serie CJ. Por ello, utilice esta rea para los canales y
bits de trabajo antes de recurrir a los canales del rea CIO.
Canal 15

Bit

W511

rea de retencin (HR)

Los canales del rea de retencin se pueden utilizar slo en el programa.


Estos canales mantendrn sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el
modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal 15

Bit

H511

rea auxiliar (AR)

El rea auxiliar contiene una serie de indicadores y bits de control que se utilizan para la supervisin y control del funcionamiento del PLC. Esta rea se
divide en dos partes: de A000 hasta A447 es de slo lectura; de A448 hasta
A959 puede ser de lectura o escritura. Consulte en 9-11 rea auxiliar informacin detallada acerca del rea auxiliar.
Canal 15

Bit

rea de slo
lectura
A447
A448
rea de slo
lectura
A959

rea de rels temporal


(TR)

El rea TR contiene bits que registran el estado ON/OFF de las bifurcaciones


de programas. Los bits TR se utilizan exclusivamente con mnemotcnicos.

263

reas de memoria de E/S

Seccin 9-2

rea de memoria de datos


(DM)

El rea DM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede


acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal
D00000
D20000
rea de Unidad de E/S especial
(10 canales/Unidad)
D29599

D30000
rea de la Unidad de bus de CPU
(100 canales/unidad)
D31599

D32767

rea extendida de
memoria de datos (slo
CPUs CJ1-H y CJ1)

rea de temporizador

El rea EM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede


acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
El rea EM est dividida en regiones de 32.767 canales, denominadas bancos. El nmero de bancos de EM depender del modelo de CPU, con un
mximo de 13 bancos (0 hasta C). Consulte en 2-1 Especificaciones informacin detallada acerca del nmero de bancos de EM que incluye cada modelo
de CPU.
Canal

Canal

E0_00000

E2_00000

E0_32767

E2_32767

Existen dos reas de datos de temporizador: los indicadores de finalizacin


del temporizador y los valores actuales del temporizador. Se puede utilizar un
mximo de 4.096 temporizadores, con nmeros del temporizador de T0000
hasta T4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor actual de temporizador.
Indicadores de finalizacin del temporizador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin una vez transcurrido el tiempo configurado para el
temporizador correspondiente.
Valores actuales del temporizador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el temporizador funciona.

264

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S


rea de contador

Existen dos reas de datos de contador: los indicadores de finalizacin del


contador y los valores actuales del contador. Se puede utilizar un mximo de
4.096 contadores, con nmeros de contador de C0000 hasta C4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor
actual de contador.
Indicadores de finalizacin del contador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin cuando el contador correspondiente termine de contar (se alcance el valor configurado).
Valores actuales del contador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el contador funciona.

Indicadores de condicin

Estos indicadores incluyen los indicadores aritmticos (como el indicador de


error y el indicador de igual a, que sealan los resultados de la ejecucin de
instrucciones) y los indicadores de siempre en ON y siempre en OFF. Los
indicadores de condicin se especifican con etiquetas (smbolos) y no con
direcciones.

Impulsos del reloj

El temporizador interno de la CPU pone en ON y OFF los impulsos del reloj.


Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos) en lugar de con direcciones.

rea de indicador de tarea


(TK)

Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las
tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la
tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si
no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT).

Registros de ndice (IR)

Estos registros (de IR0 hasta IR15) se utilizan para almacenar direcciones en
la memoria del PLC (direcciones de memoria absolutas en RAM), con el
objeto de direccionar indirectamente los canales de la memoria de E/S. Los
registros de ndice pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o
bien ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Registros de datos (DR)

Registros de datos (DR)

Estos registros (DR0 hasta DR15) se utilizan conjuntamente con los registros
de ndice. Si se introduce un registro de datos justo delante de un registro de
ndice, el contenido del primero se sumar a la direccin de memoria del PLC
en el registro de ndice para desplazar dicha direccin. Los registros de datos
pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o bien ser compartidos
por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).

9-2-3

Propiedades de las reas de datos

Contenido posterior a errores fatales, utilizacin de forzar a set/reset


rea

Error fatal generado


Ejecucin de FALS(007)
Bit de retencin IOM en
OFF

rea
CIO

rea de E/S

Bit de retencin IOM en


ON

Otro error fatal


Bit de retencin IOM en
OFF

Bit de retencin IOM en


ON

Se pueden
utilizar
las funciones
forzadas a set/
reset?

Retenido

Retenido

Borrado

Retenido

rea de trabajo (W)

Retenido

Retenido

Borrado

Retenido

rea de retencin (H)

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

rea auxiliar (A)

El estado vara segn la direccin.

rea de memoria de datos (D)

Retenido

Retenido

Retenido

No

rea de data link


rea de Unidad de bus de CPU
rea de Unidad de E/S especial
rea DeviceNet
rea de E/S interna

Retenido

No

265

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S


rea

Error fatal generado


Ejecucin de FALS(007)
Bit de retencin IOM en
OFF

rea de memoria de datos extendida


(E)

Otro error fatal

Bit de retencin IOM en


ON

Bit de retencin IOM en


OFF

Bit de retencin IOM en


ON

Se pueden
utilizar
las funciones
forzadas a set/
reset?

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

No

Indicadores de finalizacin del tempori- Retenido


zador (T)

Retenido

Borrado

Retenido

Retenido

Retenido

Borrado

Retenido

No

Indicadores de finalizacin del contador Retenido


(C)

Retenido

Retenido

Retenido

Valores actuales del temporizador (T)

Valores actuales del contador (C)

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

No

Indicadores de tarea (TK)

Borrado

Borrado

Retenido

Retenido

No

Registros de ndice (IR)

Retenido

Retenido

Borrado

Retenido

No

Registros de datos (DR)

Retenido

Retenido

Borrado

Retenido

No

Contenido posterior a un cambio de modo o a una interrupcin de alimentacin


rea

Desconexin de la alimentacin del PLC

Modo cambiado1

Bit de retencin IOM


borrado2
Bit de
retencin
IOM en OFF
rea
CIO

rea de E/S

Bit de
retencin
IOM en ON

Bit de
retencin
IOM en OFF

Bit de
retencin
IOM en ON

Bit de retencin IOM


retenido2
Bit de
retencin
IOM en OFF

Bit de
retencin
IOM en ON

Borrado

Retenido

Borrado

Borrado

Borrado

Retenido

rea de trabajo (W)

Borrado

Retenido

Borrado

Borrado

Borrado

Retenido

rea de retencin (H)

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

rea auxiliar (A)

El estado vara segn la direccin.

rea de data link


rea de Unidad de bus de CPU
rea de Unidad de E/S especial
rea de E/S incorporada
(Slo CPUs CJ1M con E/S
incorporada.)
rea de PC Link
(Slo CPUs CJ1M.)
rea DeviceNet
rea de E/S interna

rea de memoria de datos (D)

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

rea de memoria de datos extendida


(E)

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Indicadores de finalizacin del tempori- Borrado


zador (T)

Retenido

Borrado

Borrado

Borrado

Retenido

Valores actuales del temporizador (T)

Retenido

Borrado

Borrado

Borrado

Retenido

Indicadores de finalizacin del contador Retenido


(C)

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Valores actuales del contador (C)

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Retenido

Indicadores de tarea (TK)

Borrado

Borrado

Borrado

Borrado

Borrado

Borrado

Registros de ndice (IR)

Borrado

Retenido

Borrado

Borrado

Borrado

Retenido

Registros de datos (DR)

Borrado

Retenido

Borrado

Borrado

Borrado

Retenido

Nota:

Borrado

1. Cambio de modo: de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.


2. La opcin seleccionada para Estado del bit de retencin IOM al arrancar
en la configuracin del PLC determina si este bit ser retenido o borrado
al conectar el PLC.

266

Seccin 9-3

rea de E/S

9-3

rea de E/S
El rango de direcciones de E/S va desde CIO 0000 hasta CIO 0079 (bits de
CIO 000000 hasta 007915), aunque puede ampliarse llegando a CIO 0000
hasta CIO 0999 cambiando el primer canal de bastidor con cualquier dispositivo de programacin, a excepcin de la consola de programacin. El nmero
mximo de bits que se pueden asignar a una E/S externa se mantendr en
1280 (80 canales), incluso con un rea de E/S ampliada.
Nota El nmero mximo de puntos de E/S externos depender de la CPU que se
est utilizando.
Los canales del rea de E/S se asignan a los terminales de E/S de las Unidades de E/S bsicas.
Los canales se asignan a la Unidades de E/S bsicas en funcin de la posicin de la ranura (de izquierda a derecha) y del nmero de canales necesarios. Los canales se asignan de forma consecutiva, y se omiten las ranuras
vacas. Los canales del rea de E/S que queden sin asignar a las Unidades
de E/S bsicas slo podrn ser utilizadas en el programa.

Forzar estado de bit

Los bits del rea de E/S pueden ser forzados a set y reset.

Inicializacin del rea de


E/S

El contenido del rea de E/S se borrar en los siguientes casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,


o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
(Vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
(vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
3. Al borrarse el rea de E/S desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
E/S se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de


retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido


del rea de E/S al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de E/S no se borrar al
conectar la alimentacin del PLC. Todos los bits de E/S, incluyendo las salidas, mantendrn el estado anterior a la desconexin del PLC.

Nota Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC no se pondrn en OFF y mantendrn su estado anterior al pasar el PLC del modo RUN
o MONITOR al modo PROGRAM. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar situaciones peligrosas si esto ocurre. (Cuando el funcionamiento se interrumpe debido a un error fatal, incluidos los producidos con la
instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se pondrn
en OFF, y slo se mantendr el estado de la salida interna).

267

Seccin 9-3

rea de E/S
Bits de entrada

Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de entrada se denominan
bits de entrada. Los bits de entrada reflejan el estado ON y OFF de dispositivos como pulsadores e interruptores de fin de carrera o fotoelctricos. Existen
tres modos de refrescar el estado de los puntos de entrada en el PLC:
refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097).
Refresco normal de E/S

El estado de los puntos de E/S de los dispositivos externos se lee una vez en
cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. El estado
ON/OFF de este interruptor queda reflejado en CIO 000101 una vez en cada
ciclo.
Smbolo de diagrama de rels

Mnemotcnico
LD 000101

000101

CPU
Unidad de entradaAsignacin de bits
CIO 000101

Interruptor 1
Una
vez
cada
ciclo

Refresco inmediato

Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante


la insercin un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de entrada, el canal que
contiene el bit, o bien el propio canal, se refrescarn inmediatamente antes
de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
1,2,3...

1. Operando de Bit
Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado.
2. Operando de canal
Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. Se lee el
estado ON/OFF del interruptor 1 y queda reflejado en CIO 000101, inmediatamente antes de la ejecucin de !LD 000101.

268

Seccin 9-3

rea de E/S
Smbolo de diagrama de rels
000101

Mnemotcnico
!LD 000101

CPU

Unidad de entrada

CIO 000101
Interruptor 0
Interruptor 1

Interruptor 7
Leer
justo
antes
de la ejecucin
de la instruccin

Refresco con IORF(097)

Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), se refrescarn los


bits de entrada incluidos en el rango especificado de canales. Este refresco
de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una
vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.

En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a


CIO 0000 y CIO 0001 se lee desde la Unidad de entrada. (CIO 0002 y
CIO 0003 estn asignados a las Unidades de salida).
Unidad de entrada

CPU

Interruptor 0
Interruptor 16
Interruptor 1
Interruptor 17
Interruptor 15

Leer
cuando
IORF
(097)
se ejecute.

Interruptor 31

Limitaciones de los bits


de entrada

No hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que en el programa


se pueden utilizar los bits de entrada en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC). Adems, las direcciones se pueden
programar en cualquier orden.
Un bit de entrada no se puede utilizar como operando de una instruccin de
salida.
00001

000100
No se admite si CIO000100
es un bit de entrada.

269

Seccin 9-3

rea de E/S
Configuracin del tiempo
de respuesta de entrada

Los tiempos de respuesta de entrada de cada Unidad de entrada se pueden


especificar en la configuracin del PLC. Al aumentarse el tiempo de respuesta de entrada se reducirn las oscilaciones y los efectos del ruido, en
tanto que si se disminuye ser posible recibir impulsos de entrada a mayor
velocidad.
El valor predeterminado del tiempo de respuesta de entrada es de 8 ms, y el
rango de configuracin es de 0,5 a 32 ms.

Nota Si se configura como 0 ms, se producir no obstante un retardo mximo de


20 s en ON y de 300 s en OFF, como consecuencia de los retardos provocados por los elementos internos.
No se recibirn impulsos ms cortos que
la constante de tiempo.
Entrada del interruptor

Bit de entrada

Constante de tiempo de entrada

Constante de tiempo de entrada

Bits de salida
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de salida se denominan bits
de salida. El estado ON/OFF de los bits de salida se enva a dispositivos
como los actuadores. Existen tres modos de refrescar el estado de los puntos
de salida de una Unidad de salida: refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097).
Refresco normal de E/S

El estado de los puntos de salida se enva a los dispositivos externos una vez
en cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, se ha asignado CIO 000201 a un actuador, dispositivo externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El
estado ON/OFF de CIO 000201 se enva a dicho actuador una vez por ciclo.
Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico
OUT 000201

000201

CPU
Asignacin de bits

CIO 000201
Unidad de salida
Actuador
Una
vez
cada
ciclo

Refresco inmediato

270

Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante


la insercin de un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de salida, el contenido del
canal que contiene el bit, o bien el propio canal, saldrn inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar
adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.

Seccin 9-3

rea de E/S
1,2,3...

1. Operando de Bit
Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado se enviar al o a los dispositivos de entrada.
2. Operando de canal
Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado se enviar
al o a los dispositivos de entrada.
En el siguiente ejemplo, CIO 000201 est asignado a un actuador, dispositivo
externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El estado
ON/OFF de CIO 000201 se enviar al actuador inmediatamente despus de
la ejecucin de !OUT 000201.
Smbolo de diagrama de rels
000201

Mnemotcnico
OUT 000201

!
CPU
CIO 000201
Asignacin de bits
Unidad de salida
Actuador

Salida
slo
despus
de la ejecucin
de la instruccin.

Refresco con IORF(097)

Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), el estado ON/OFF de


los bits de salida incluidos en el rango especificado de canales se enviar a
sus respectivos dispositivos externos. Este refresco de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.
En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a
CIO 0002 y CIO 0003 se enva a la Unidad de salida. (CIO 0000 y CIO 0001
estn asignados a Unidades de entrada).

CPU
Asignacin de bits

CIO 0002
Unidad de salida
Actuador
CIO 0003

Dar salida
cuando
IORF (097)
se ejecuta.

271

Seccin 9-4

rea de data link


Limitaciones de los bits
de salida

Los bits de salida se pueden programar en cualquier orden. Estos bits tambin se pueden utilizar como operandos en las instrucciones de entrada; adems, no hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que se puede
utilizar un bit de salida en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC).

Un bit de salida se puede utilizar en una nica instruccin de salida que controle su estado. Si se utiliza en dos o ms instrucciones de salida, slo tendr
efecto la ltima instruccin.
CIO 000010 controla
CIO 000000.
Slo es efectiva
esta instruccin.

Nota Todas las salidas de las Unidades de E/S bsicas y especiales se pueden
poner en OFF poniendo en ON el bit de salida en OFF (A50015). El estado de
los bits de salida no se ver afectado aunque se pongan en OFF las salidas
reales.

9-4

rea de data link


El rango de direcciones del rea de data link es desde CIO 1000 hasta
CIO 1199 (bits CIO 100000 hasta 119915). Los canales del rea de data link
slo se pueden utilizar para data links de las redes Controller Link.
Un data link comparte los datos automticamente (es decir, independientemente del programa) con las reas de enlace de otras CPUs de la serie CJ
de la red a travs de una unidad Controller Link montada en el bastidor de
CPU de PLC.
Los data links se pueden generar manual o automticamente (con el mismo
nmero de canales para cada nodo). Si el usuario define manualmente los
data links, podr asignar cualquier nmero de canales a cada nodo y configurar stos como slo de recepcin o slo de transmisin. Consulte informacin
ms detallada en el Manual de operacin de las Unidades Controller Link
(W309) .
Los canales del rea de enlace que no se utilicen para un data link podrn utilizarse slo en el programa.
reas de enlace
Unidad
Controller Link
CPU

Unidad
Controller Link

Unidad
Controller Link
CPU

Red Controller Link

272

CPU

Seccin 9-5

rea de Unidad de bus de CPU


Forzar estado de bit

Los bits del rea de data link pueden ser forzados a set y reset.

Enlaces con los PLC


C200HX/HG/HE, C200HS y
C200H

Los canales del rea de enlace CIO 1000 hasta CIO 1063 de los PLC de la
serie CJ se corresponden con los canales del rea de rels de enlace LR 00
hasta LR 63 correspondientes a los data links creados en los PLC C200HX/
HG/HE. Al convertir programas de C200HX/HG/HE, C200HS o C200H para
utilizarlos en los PLC de la serie CJ, cambie las direcciones desde LR 00
hasta LR 63 por sus direcciones de rea de enlace equivalentes, CIO 1000
hasta CIO 1063.

Inicializacin del rea de


enlace

El contenido del rea de enlace se borrar en los siguientes casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,


o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de enlace desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
enlace se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de


retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC


se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de enlace no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de enlace al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.

9-5

rea de Unidad de bus de CPU


El rea de Unidad de bus de CPU contiene 400 canales, con direcciones que
van desde CIO 1500 hasta CIO 1899. Los canales del rea de la Unidad de
bus de CPU se pueden asignar a las Unidades de bus de CPU para que
transmitan datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada
unidad tiene asignados 25 canales, en funcin de la configuracin del nmero
de unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de bus de la CPU una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa (los canales de esta rea de datos no podrn refrescarse
con un refresco inmediato ni con IORF(097)).
Unidad de bus de CPU
CPU
rea de la Unidad de bus
(25 canales/unidad)
Refresco
de E/S

Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 25 canales en funcin de su


nmero de unidad, como puede verse en la siguiente tabla.
Nmero de unidad

Canales asignados

CIO 1500 hasta CIO 1524

CIO 1525 hasta CIO 1549

CIO 1550 hasta CIO 1574

CIO 1575 hasta CIO 1599

CIO 1600 hasta CIO 1624

CIO 1625 hasta CIO 1649

CIO 1650 hasta CIO 1674

273

Seccin 9-6

rea de Unidad de E/S especial


Nmero de unidad

Canales asignados

CIO 1675 hasta CIO 1699

CIO 1700 hasta CIO 1724

CIO 1725 hasta CIO 1749

CIO 1750 hasta CIO 1774

CIO 1775 hasta CIO 1799

CIO 1800 hasta CIO 1824

CIO 1825 hasta CIO 1849

CIO 1850 hasta CIO 1874

CIO 1875 hasta CIO 1899

La funcin de los 25 canales depender de la Unidad de bus de CPU que se


est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el manual de operacin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de bus de CPU que no se asignen a estas
unidades slo podrn utilizarse en el programa.
Forzar estado de bit

Los bits del rea de Unidad de bus de CPU pueden ser forzados a set y reset.

Inicializacin del rea de


la Unidad de bus de CPU

El contenido del rea de la Unidad de bus de CPU se borrar en los siguientes casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,


o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de la Unidad de bus de CPU desde un dispositivo de
programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
Unidad de bus de CPU se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de


retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido


del rea de Unidad de bus de CPU al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de bus de
CPU no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.

9-6

rea de Unidad de E/S especial


El rea de Unidad de E/S especial contiene 960 canales, con direcciones que
van desde CIO 2000 hasta CIO 2959. Los canales del rea de la Unidad de
E/S especial se asignan a las unidades de la serie CJ para que transmitan
datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada unidad
tiene asignados 10 canales, en funcin de su configuracin de nmero de
unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de E/S especiales una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa Los canales tambin pueden refrescarse con IORF(097).
Unidad de E/S especial
CPU

Refresco de
E/S o
IORF
(097)

274

rea de Unidad de E/S especial


(10 canales/Unidad)

Seccin 9-6

rea de Unidad de E/S especial

Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 25 canales, en funcin de su


nmero de unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Nmero de unidad

Canales asignados

CIO 2000 hasta CIO 2009

CIO 2010 hasta CIO 2019

CIO 2020 hasta CIO 2029

CIO 2030 hasta CIO 2039

CIO 2040 hasta CIO 2049

CIO 2050 hasta CIO 2059

CIO 2060 hasta CIO 2069

CIO 2070 hasta CIO 2079

CIO 2080 hasta CIO 2089

CIO 2090 hasta CIO 2099

10 (A)

CIO 2100 hasta CIO 2109

11 (B)

CIO 2110 hasta CIO 2119

12 (C)

CIO 2120 hasta CIO 2129

13 (D)

CIO 2130 hasta CIO 2139

14 (E)

CIO 2140 hasta CIO 2149

15 (F)

CIO 2150 hasta CIO 2159

16

CIO 2160 hasta CIO 2169

17

CIO 2170 hasta CIO 2179

95

CIO 2950 hasta CIO 2959

La funcin de los 10 canales asignados a una unidad depender de la Unidad


de E/S especial que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada
en el manual de operacin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de E/S especial que queden sin asignar a las
Unidades de E/S especiales slo podrn ser utilizadas en el programa.
Forzar estado de bit

Los bits del rea de Unidad de E/S especial pueden ser forzados a set y
reset.

Inicializacin del rea de


Unidad de E/S especial

El contenido del rea de Unidad de E/S especial se borrar en los siguientes


casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,


o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de Unidad de E/S especial desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
Unidad de E/S especial se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

Funcionamiento del bit de


retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido


del rea de Unidad de E/S especial al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de E/S especial no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.

275

Seccin 9-7

rea de PC Link

9-7

rea de PC Link
El rea de PC Link contiene 90 canales, con un rango de direcciones entre
CIO 3100 y CIO 23189. Los canales del rea de PC Link se pueden utilizar
para los data links con otros PLC.
Los PC Link intercambian datos entre las CPUs a travs de los puertos RS232C incorporados, sin necesidad de programacin especial.
La asignacin de PC Link se configura automticamente mediante las
siguientes opciones de configuracin del PLC en la unidad de sondeo.
Modo de PC Link
Nmero de canales transmitidos a travs del PC Link
Nmero mximo de unidad de PC Link
CPU CJ1M

CPU CJ1M

CPU CJ1M

rea de PC
Link

Puerto
RS-232C

Puerto
RS-232C
PC Link

Puerto
RS-232C

Las direcciones que no sean utilizadas por los PC Link podrn utilizarse slo
en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo.
Forzar estado de bit

Los bits del rea de PC Link pueden ser forzados a set y reset.

Inicializacin del rea de


PC Link

El contenido del rea de PC Link se borrar en los siguientes casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,


o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de PC Link desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
PC Link se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de


retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido


del rea de PC Link al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de PC Link no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

276

Seccin 9-8

rea DeviceNet

9-8

rea DeviceNet
El rea DeviceNet consta de 600 canales, desde CIO 3200 hasta CIO 3799.
Los canales del rea DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas de unidades DeviceNet. A travs de la unidad DeviceNet,
los datos se intercambian peridicamente con los esclavos de la red (independientemente del programa).
Los canales se asignan a los esclavos mediante asignaciones fijas a configuraciones fijas de asignacin 1, 2 y 3. El sistema selecciona cualquiera de
estas reas fijas.
rea

rea de salida
(maestra a esclavos)

rea de entrada
(esclavos a maestra)

rea de asignacin fija 1


rea de asignacin fija 2

CIO 3200 hasta CIO 3263


CIO 3400 hasta CIO 3463

CIO 3300 hasta CIO 3363


CIO 3500 hasta CIO 3563

rea de asignacin fija 3

CIO 3600 hasta CIO 3663

CIO 3700 hasta CIO 3763

Los siguientes canales estarn asignados a la unidad DeviceNet si la funcin


de esclavo de E/S remota se utiliza con asignaciones fijas.
rea
rea de asignacin fija 1

rea de salida
(maestra a esclavos)
CIO 3370

rea de entrada
(esclavos a maestra)
CIO 3270

rea de asignacin fija 2


rea de asignacin fija 3

CIO 3570
CIO 3770

CIO 3470
CIO 3670

Los bits del rea DeviceNet pueden ser forzados a set y reset.
Nota Existen dos mtodos para asignar E/S en las redes DeviceNet: asignaciones
fijas en funcin de las direcciones de nodo, y asignaciones configuradas por
el usuario.
En el caso de las asignaciones fijas, los canales se asignan automticamente al esclavo en el rea de asignacin fija especificada, en funcin de
las direcciones de nodo.
En el caso de las asignaciones configuradas por el usuario, ste puede
asignar canales a los esclavos seleccionando entre los canales siguientes.
CIO 0000 hasta CIO 0235, CIO 0300 hasta CIO 0511, CIO 1000 hasta
CIO 1063
W000 hasta W511
H000 hasta H511
D00000 hasta D32767
E00000 hasta E32767, bancos 0 hasta 2

277

Seccin 9-9

rea de E/S interna

Si desea informacin ms detallada acerca de las asignaciones de canales,


consulte el Manual de operacin de DeviceNet (CompoBus/D) (W267).

CPU

Unidad maestra
DeviceNet
rea DeviceNet

Esclavos
DeviceNet

Con el mtodo de asignacin fija, los canales se asignan en


funcin de los nmeros de nodo. (Si un esclavo necesita dos
o ms canales, ocupar tantos nmeros de nodo como
canales requiera.)

Inicializacin del rea


DeviceNet
1,2,3...

El contenido del rea DeviceNet se borrar en los siguientes casos:


1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,
o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. El rea DeviceNet se borra desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea DeviceNet se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

Funcionamiento del bit de


retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido


del rea DeviceNet al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea DeviceNet no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

9-9

rea de E/S interna


El rea de E/S interna (Trabajo) contiene 512 canales, con direcciones que
van desde W000 hasta W511. Estos canales podrn utilizarse en el programa
slo como canales de trabajo.
En el rea CIO (CIO 1200 hasta CIO 1499 y CIO 3800 hasta CIO 6143) hay
canales no utilizados que tambin se pueden emplear en el programa. No
obstante, utilice primero todos los canales disponibles en el rea de trabajo,
ya que los del rea CIO pueden ser asignados a nuevas funciones en las
futuras versiones de las CPUs serie CJ.
Los bits del rea de trabajo pueden ser forzados a set y reset.

278

Seccin 9-10

rea de retencin
Inicializacin del rea de
trabajo
1,2,3...

El contenido del rea de trabajo se borrar en los siguientes casos:


1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,
o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. El rea de trabajo se borra desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
trabajo se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

Funcionamiento del bit de


retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido


del rea de trabajo al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de trabajo no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

9-10 rea de retencin


El rea de retencin contiene 512 canales, cuyas direcciones van desde
H000 hasta H511 (bits H00000 hasta H51115). Estos canales slo se pueden
utilizar en el programa.
Los bits del rea de retencin se pueden utilizar en el programa en cualquier
orden, y en condiciones de normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC) tan a menudo como sea necesario.
Inicializacin del rea de
retencin

Los datos de esta rea no se borran al conectar el PLC ni al cambiar el modo


de operacin de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Un bit del rea de retencin se borrar si est programado entre IL(002) e
ILC(003) y si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF. Para mantener un
bit en ON, incluso si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF, ponga en
ON el bit insertando la instruccin SET justo delante de IL(002).

Bits de autorretencin

Nota:

Si se programa un bit de autorretencin con un bit del rea de retencin, el


primero no se borrar aunque se restablezca la alimentacin.

1. Si no se utiliza un bit del rea de retencin para el bit de autorretencin, el


primero se pondr en OFF y el segundo se borrar al restablecer la alimentacin.
2. Si se utiliza un bit del rea de retencin, pero no se programa como bit de
autorretencin (tal y como se indica en el siguiente diagrama), al restablecerse la alimentacin el bit ser puesto en OFF por la condicin A.

279

rea auxiliar

Seccin 9-11

Precauciones

Si utiliza un bit del rea de retencin en una instruccin KEEP(011), nunca


utilice la condicin de normalmente cerrado (NC) como entrada de reset si el
dispositivo de entrada utiliza una fuente de alimentacin de c.a. Al desconectarse o interrumpirse temporalmente la alimentacin, la entrada se pondr en
OFF antes que la alimentacin interna del PLC, y el bit del rea de retencin
se resetear.
Entrada de set
Unidad
de
entrada

KEEP

Entrada de reset

En su lugar, utilice la siguiente configuracin.


Entrada de set
Unidad
de
entrada

KEEP

Entrada de reset

No hay restricciones de orden en la utilizacin de direcciones de bit ni en el


nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar.

9-11 rea auxiliar


El rea auxiliar contiene 960 canales, con direcciones que van desde A000
hasta A959. Estos canales han sido preasignados como indicadores y bits de
control para las operaciones de supervisin y control.
Las direcciones A000 hasta A447 son de slo lectura, aunque se podr leer o
escribir en A448 hasta A959 desde el programa o desde un dispositivo de
programacin.

Forzar estado de bit


Los bits del rea auxiliar no pueden ser forzados a set o reset continuamente.

Escritura de datos del rea auxiliar


Para escribir datos en el rea auxiliar, se pueden efectuar las siguientes operaciones desde un dispositivo de programacin.
Utilizando CX-Programmer: set y reset online (no forzar a set y reset),
cambio de los valores actuales al supervisar direcciones de programacin (cuadro de dilogo Configurar valores) o transferencia de datos al
PLC tras editar las tablas de datos del PLC. Consulte informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer (W361-E2).
Utilizando una consola de programacin: forzar temporalmente set/reset
de los bits de las operaciones de supervisin de bit/canal o de 3 canales
(consulte el Manual de operacin de la consola de programacin).

Funciones
Las siguientes tablas explican las funciones de los indicadores y de los bits
de control del rea auxiliar. Est organizada de acuerdo con las funciones de
los indicadores y bits. Si desea informacin ms detallada o bien averiguar la
funcin de un bit segn su direccin, consulte el Apndice B rea auxiliar.

280

Seccin 9-11

rea auxiliar
Configuracin inicial
Nombre
Tiempos de respuesta de E/S
de Unidades de E/S bsicas

Direccin
Descripcin
A22000 has- Contiene los tiempos de respuesta de E/S actuales, correspondientes a las Unidades de E/S bsicas serie CJ.
ta A25915
Bit de retencin IOM
A50012
Determina si el contenido de la memoria de E/S debe o no
mantenerse al restablecerse la alimentacin del PLC o al
cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a RUN/
MONITOR, o viceversa).
Ponga este bit en ON para mantener la memoria de E/S al
cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Ponga este bit en OFF para borrar la memoria de E/S al cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Bit de retencin de estado for- A50013
Determina si debe o no mantenerse el estado de los bits forzado
zados a set o reset al restablecerse la alimentacin del PLC o
al cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a
RUN/MONITOR, o viceversa).
Configuracin de inhabilitaA530
Especifique A5A5 hexadecimal para inhabilitar las interrupcin de interrupcin de alimenciones de alimentacin (excepto la tarea de interrupcin por
tacin (slo CPUs CJ1-H y
desconexin de alimentacin) entre las instrucciones DI(693)
CJ1M)
y EI(694).

Acceso
Slo lectura
Lectura/
escritura

Lectura/
escritura

Lectura/
escritura

Configuracin de la CPU
Nombre

Direccin

Estado del pin 6 del interruptor A39512


DIP

Descripcin

Acceso

Contiene el estado configurado mediante el pin 6 del interrup- Slo lectura


tor DIP de la CPU. (Se refresca en cada ciclo.)

Configuracin de la Unidad de E/S bsica


Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

rea de estado de la Unidades A05000


de E/S bsica
hasta
A08915

Indica si los fusibles instalados en las Unidades de E/S bsicas estn intactos o fundidos. Estos indicadores se corresponden con el bastidor 0, ranuras 0 hasta 7, ranura 9.

Slo lectura

Estado de asignacin de E/S

A260

Indica el estado actual de la asignacin de E/S. Por ejemplo,


asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de
E/S configuradas por usuario.

Slo lectura

Unidades detectadas durante


el arranque (bastidores 0 hasta
3)
(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Bastidor 0:
A33600
hasta
A33603
Bastidor 1:
A33604
hasta
A33607
Bastidor 2:
A33608
hasta
A33611
Bastidor 3:
A33612
hasta
A33615

El nmero de unidades detectadas en cada bastidor se alma- Slo lectura


cena en formato hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadecimal).
Ejemplo: Si el bastidor 0 contara con 1 unidad, el bastidor 1
con 4 unidades, el bastidor 2 con 8 unidades y el bastidor 3
con 10 unidades, se almacenara lo siguiente:
A336 = A 8 4 1

Indicadores/bits de Unidades de bus de CPU


Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicadores de inicializacin
de Unidades de bus de CPU

A30200
hasta
A30215

Estos indicadores se corresponden con las Unidades de bus Slo lectura


de CPU 0 hasta 15. Una vez conectada la alimentacin o
puesto en ON el bit de reinicio de la unidad (en A501), mientras la unidad correspondiente est inicializndose se pondr
en ON un indicador.

Bits de reinicio de Unidad de


bus de CPU

A50100
hasta
A50115

Estos bits se corresponden con las Unidades de bus de CPU Lectura/


0 hasta 15. Para reiniciar la unidad correspondiente, se debe escritura
cambiar un bit de OFF a ON.

281

Seccin 9-11

rea auxiliar
Bits/indicadores de Unidades de E/S especiales
Nombre
Indicadores de inicializacin
de Unidades de E/S especiales

Direccin
A33000
hasta
A33515

Bits de reinicio de Unidad de


E/S especial

A50200
hasta
A50715

Descripcin
Acceso
Estos indicadores se corresponden con las unidades de E/S Slo lectura
especiales 0 hasta 95. Una vez conectada la alimentacin o
puesto en ON el bit de reinicio de la unidad, durante la inicializacin de la unidad correspondiente se pondr en ON un
indicador. (Los bits de reinicio A50200 hasta A50715 se
corresponden con las unidades 0 hasta 95).
Estos bits se corresponden con las unidades de E/S especia- Lectura/
escritura
les 0 hasta 95. Para reiniciar la unidad correspondiente, se
debe cambiar un bit de OFF a ON.

Indicadores del sistema


Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de primer ciclo

A20011

Este indicador se pondr en ON durante un ciclo al iniciarse


la ejecucin del programa (al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR).

Slo lectura

Indicador de ejecucin de
tarea inicial

A20015

Cuando una tarea cambia por primera vez del estado INI al
estado RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la
tarea y slo durante un ciclo.

Slo lectura

Indicador de inicio de tarea


(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

A20014

Cuando una tarea cambia del estado WAIT o INI al estado


Slo lectura
RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la tarea y
slo durante un ciclo.
La nica diferencia entre este indicador y A20015 es que este
indicador tambin se pone en ON cuando la tarea pasa del
estado WAIT a RUN.

Tiempo de ciclo mximo

A262 hasta
A263

Estos canales contienen el tiempo de ciclo mximo, en unida- Slo lectura


des de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa.
Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en
formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o bien 0 hasta
429.496.729,5 ms). (A263 es el canal de la izquierda.)

Tiempo de ciclo actual

A264 hasta
A265

Estos canales contienen el tiempo de ciclo actual, en unidades de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa. Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o
bien 0 hasta 429.496.729,5 ms). (A265 es el canal de la
izquierda.)

Tiempo de ciclo del servicio de A268


perifricos (slo CPUs CJ1-H)

Slo lectura

En modo de procesamiento en paralelo con acceso sncrono Slo lectura


o asncrono a memoria, este canal contiene el tiempo de ciclo
del servicio de perifricos, en unidades de 0,1 ms. Este
tiempo se refresca en cada ciclo y queda registrado en formato binario de 16 bits (0 hasta 4E20 hexadecimal, o 0,0
hasta 2000,0 ms).

Informacin de tareas
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Nmero de tarea al detenerse


el programa

A294

Este canal contiene el nmero de la tarea que se estaba eje- Slo lectura
cutando cuando se detuvo el programa debido a un error de
programa.

Tiempo mximo de procesamiento de tarea de interrupcin

A440

Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de


interrupcin, en unidades de 0,1 ms.

Slo lectura

Tarea de interrupcin con


A441
tiempo de procesamiento mx.

Contiene el nmero de tarea de interrupcin con el tiempo de Slo lectura


procesamiento mximo. Los valores hexadecimales de 8000
hasta 80FF se corresponden con los nmeros de tarea de 00
hasta FF. El bit 15 se pondr en ON si se ha producido una
interrupcin.

Operaciones IR/DR entre


tareas (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

Ponga este bit en ON para compartir el ndice y los registros


de datos entre todas las tareas. Ponga este bit en OFF para
separar el ndice y los registros de datos entre cada tarea.

282

A09914

Slo lectura

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de depuracin

Edicin online
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de espera de edicin A20110


online

En ON si hay en espera un proceso de edicin online.


Slo lectura
(Se recibi una peticin de edicin online estando inhabilitada
la edicin online.)

Indicador de procesamiento de A20111


edicin online

En ON si se est ejecutando un proceso de edicin online.

Slo lectura

Validador de bit de inhabilitacin de edicin online

El bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) slo ser


vlido si este byte contiene 5 A.

Lectura/
escritura

Ponga este bit en ON para inhabilitar la edicin online.

Lectura/
escritura

A52700
hasta
A52707

Bit de inhabilitacin de edicin A52709


online

Control de salida
Nombre

Bit de salida en OFF

Descripcin

Acceso

Ponga este bit en ON para poner en OFF todas las salidas de Lectura/
las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de salida y las
escritura
Unidades de E/S especiales.

Supervisin de diferencial

Nombre
Indicador de supervisin de
diferencial finalizada

Direccin
A50015

Direccin
A50809

Descripcin
Acceso
Se pondr en ON si durante la ejecucin de la supervisin de Lectura/
diferencial se ha establecido la condicin de supervisin de
escritura
diferencial.

Seguimiento de datos
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Bit de inicio de muestreo

A50815

Al iniciarse un seguimiento de datos cambiando este bit de


OFF a ON desde un dispositivo de programacin, el PLC
comenzar a almacenar los datos en la memoria de seguimiento utilizando cualquiera de estos tres mtodos:
1) Muestreo peridico (10 hasta 2.550 ms)
2) Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
3) Muestreo al final de cada ciclo.

Lectura/
escritura

Bit de inicio de seguimiento

A50814

Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de Lectura/


OFF a ON. El desplazamiento indicado por el valor de retardo escritura
(positivo o negativo) determinar cules muestras de datos
son vlidas.

Indicador de seguimiento en
curso

A50813

Se pondr en ON cuando el bit de inicio de muestreo


(A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en OFF una vez
finalizado el seguimiento.

Lectura/
escritura

Indicador de seguimiento com- A50812


pletado

Se pondr en ON una vez concluido el muestreo de una


Lectura/
regin de la memoria de seguimiento durante la ejecucin de escritura
un seguimiento. Se pondr en OFF la prxima vez que el bit
de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON.

Indicador de supervisin de
activacin de seguimiento

Se pondr en ON si el bit de inicio de seguimiento (A50814)


establece una condicin de activacin. Se pondr en OFF
cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) inicie el
siguiente seguimiento de datos.

A50811

Lectura/
escritura

Informacin de memoria de archivos


Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Tipo de tarjeta de memoria

A34300
hasta
A34302

Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso.

Slo lectura

Indicador de error de formato


de la tarjeta de memoria

A34307

Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria no est formateada o se ha producido un error de formato.

Slo lectura

Indicador de error de transferencia de archivo

A34308

Se pondr en ON al producirse un error mientras se escriben Slo lectura


datos en la memoria de archivos.

283

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de escritura


de archivo

A34309

Se pondr en ON en caso de no haber sido posible escribir


datos en la memoria de archivos por estar protegida contra
escritura, o bien porque el volumen de los datos supera la
capacidad de la memoria de archivos.

Slo lectura

Error de lectura de archivo

A34310

Se pondr en ON si no ha sido posible leer un archivo debido Slo lectura


a un desperfecto (el archivo o los datos estn daados).

Indicador de archivo no encon- A34311


trado

Se pondr en ON al intentar leer un archivo que no existe, o


bien escribir en el archivo de un directorio que no existe.

Slo lectura

Indicador de operacin de
memoria de archivos

A34313

Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes


Slo lectura
operaciones. Se pondr en OFF si no se est ejecutando ninguna.
Inicio de deteccin de tarjeta de memoria.
Instruccin CMND enviando un comando FINS a la CPU
local.
Instrucciones FREAD/FWRIT.
Sustitucin de programa con el bit de control del rea auxiliar.
Operacin de copia de seguridad sencilla.
Si este indicador est en ON, no ser posible ejecutar operaciones de escritura y comparacin en la tarjeta de memoria.

Indicador de deteccin de tarjeta de memoria

A34315

Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria. Slo lectura


Estar en OFF si no se ha detectado ninguna tarjeta de
memoria.

Nmero de elementos a
transferir

A346 hasta
A347

Estos canales contienen el nmero de canales o campos


Slo lectura
pendientes de transferir (32 bits).
En el caso de archivos binarios (.IOM), el valor disminuir por
cada canal ledo. En el caso de archivos de texto (.TXT) o
CSV (.CSV), el valor disminuir por cada campo ledo.

Indicador de acceso a datos


de archivo

A34314

Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de


archivo.

Slo lectura

Indicador de error de formato


de la memoria de archivos de
EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1)

A34306

Se pondr en ON al producirse un error de formato en el primer banco de EM asignado a la memoria de archivos.


Se pondr en OFF si el formateo finaliza normalmente.

Slo lectura

Banco inicial de la memoria de A344


archivos de EM (slo CPUs
CJ1-H y CJ1.)

Contiene el nmero del banco inicial de la memoria de archi- Slo lectura


vos de EM (el nmero de banco del primer banco formateado).
Este nmero se lee al iniciarse la escritura de datos procedentes de una tarjeta de memoria. Si el nmero de banco
ms alto en el que existe un archivo de EM cuya copia de
seguridad simple tenga que realizarse (BACKUPE@.IOM,
donde la cifra representa los nmeros de banco consecutivos) es idntico al nmero de banco ms alto admitido por la
CPU, el rea EM se formatear como memoria de archivos
utilizando el valor contenido en A344. Si los nmeros mximos de banco son diferentes, el rea EM volver a su estado
no formateado (es decir, dejar de ser una memoria de archivos).

Indicadores de eliminacin de
archivo

A39506

El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura


la memoria de archivos de EM que se estaba refrescando al
producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.

A39507

El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura


la tarjeta de memoria que se estaba refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.

A397

Si se produce un fallo de escritura durante una operacin de Slo lectura


copia de seguridad simple, A397 contendr la capacidad de
la tarjeta de memoria que hubiese sido necesaria para concluir la operacin de escritura. El valor se indica en Kbytes.
(Esto indica que la tarjeta de memoria no tena la capacidad
especificada al iniciarse la operacin de escritura.)
0001 hasta FFFF hexadecimal: Error de escritura (el valor
indica la capacidad necesaria, entre 1 y 65.535 Kbytes).
A397 se borrar, transformndose en 0000 hexadecimal, una
vez que la operacin de copia de seguridad simple concluya
satisfactoriamente la escritura.

Capacidad de escritura de
copia de seguridad simple

284

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Cdigo de fin de sustitucin de A65000


programa
hasta
A65007

Fin normal (es decir, si A65014 est en OFF)


Slo lectura
01 hexadecimal: Archivo de programa (.OBJ) sustituido.
Error de fin (es decir, si A65014 est en ON)
00 hexadecimal: Error fatal
01 hexadecimal: Error de memoria
11 hexadecimal: Protegido contra escritura
12 hexadecimal: Error de contrasea de sustitucin de programa
21 hexadecimal: No hay tarjeta de memoria
22 hexadecimal: No existe tal archivo
23 hexadecimal: El archivo especificado excede de la capacidad (error de memoria).
31 hexadecimal: Cualquiera de los siguientes procesos en
curso:
Operacin de memoria de archivos
Escritura de programa de usuario
Cambio del modo de funcionamiento

Indicador de error de sustitucin

A65014

En ON si el bit de inicio de sustitucin (A65015) est en ON


para sustituir el programa, pero hay un error. Si se vuelve a
poner en ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de
error de sustitucin se pondr en OFF.

Bit de inicio de sustitucin

A65015

La sustitucin del programa comenzar al ponerse en ON el Lectura/


bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea
escritura
del programa (A651) sea vlida (A5A5 hexadecimal). Durante
una sustitucin de programa, no ponga en OFF el bit de inicio
de sustitucin.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.
Se puede confirmar si la sustitucin del programa se est ejecutando leyendo el bit de inicio de sustitucin con un dispositivo de programacin, un PT o un ordenador host.

Contrasea del programa

A651

Introduzca la contrasea para sustituir un programa.


Lectura/
A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habi- escritura
litado.
Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015)
inhabilitado.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.

Nombre de archivo del programa

A654 hasta
A657

Al iniciarse la sustitucin del programa, el nombre de archivo Lectura/


de programa se almacena en ASCII. Para los nombres de
escritura
archivo se puede especificar un mximo de ocho caracteres,
sin incluir la extensin.
Los nombres de archivo se almacenan en este orden: A654
hasta A657 (es decir, desde el canal menor al mayor), y del
byte mayor al menor. Si un nombre de archivo tiene menos de
ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes menores y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los
nombres de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni
los espacios.
Ejemplo: el nombre del archivo es ABC.OBJ

Lectura/
escritura

285

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de errores de programa
Nombre
Direccin
Indicador de error de programa A40109
(Error fatal)
Tarea de error de programa
A294

Indicador de error de procesa- A29508


miento de instruccin

Indicador de error BCD indirecto de DM/EM

A29509

Indicador de error de acceso


no vlido

A29510

Indicador de error no END

A29511

Indicador de error de tarea

A29512

Indicador de error de desbordamiento de diferencial

A29513

Indicador de error de instruccin no vlida

A29514

Indicador de error de desbordamiento de UM

A29515

Direccin de programa en la
que se ha detenido el programa

A298 y
A299

Descripcin
Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto. La
CPU dejar de funcionar.
Indica el tipo y nmero de la tarea que se estaba ejecutando
al interrumpirse la ejecucin del programa como resultado de
un error de programa.
Este indicador, as como el indicador de error (ER), se pondrn en ON si se produce un error de procesamiento de la
instruccin y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de error de instruccin.
Este indicador, as como el indicador de error de acceso
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error
BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse
este tipo de error.
Este indicador, as como el indicador de error de acceso
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error de
acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su
funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error.
Se pone en ON en caso de que no exista una instruccin
END(001) en cada programa dentro de una tarea.
Se pone en ON si se ha producido un error de tarea. Las
siguientes condiciones generarn un error de tarea:
1) No existe una tarea cclica ejecutable.
2) No hay un programa asignado a la tarea.
ON si el nmero de indicador de diferencial especificado es
mayor que el valor permitido.
Se pone en ON en caso de almacenarse un programa que no
se puede ejecutar.
ON si se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria
de programa del usuario).
Estos canales contienen, en formato hexadecimal de 8 dgitos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin
en la que se interrumpi la ejecucin del programa debido a
un error de programa.
(A299 contiene los dgitos de la izquierda.)

Acceso
Slo lectura
Slo lectura

Slo lectura

Slo lectura

Slo lectura

Slo lectura
Slo lectura

Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura

Informacin del error


Registro de errores, cdigo de error

Nombre
rea de registro de errores

Direccin
A100 hasta
A199

Descripcin
Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora
quedan guardados en el rea de registro de errores.

Acceso
Slo lectura

Puntero del registro de errores A300

Cuando se produce un error, el puntero del registro de erro- Slo lectura


res incrementa su valor en 1 para indicar la posicin en la que
se guardar el siguiente registro de error, comenzando a contar desde el principio del rea de registro de errores (A100.

Bit de puesta a cero del puntero del registro de errores

A50014

Ponga este bit en ON para poner a 00 el puntero del registro


de error (A300).

Cdigo de error

A400

En caso de producirse un error no fatal (error FALS(006) defi- Slo lectura


nido por el usuario o error del sistema) o fatal (error
FALS(007) definido por el usuario o del sistema), en este
canal se escribe el cdigo de error, en formato hexadecimal
de 4 dgitos.

286

Lectura/
escritura

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de errores FAL/FALS

Nombre
Indicador de error FAL
(Error no fatal)

Direccin
A40215

Descripcin

Acceso

Se pondr en ON si la ejecucin de FAL(006) genera un error Slo lectura


no fatal.

Indicadores de nmero de FAL A360 hasta


ejecutado
A391

El indicador correspondiente al nmero de FAL especificado


se pondr en ON al ejecutar FAL(006). Los bits de A36001
hasta A39115 se corresponden con los nmeros de FAL
entre 001 y 511.

Slo lectura

Indicador de error FALS


(Error fatal)

A40106

ON si la ejecucin de la instruccin FALS(007) genera un


error fatal.

Slo lectura

Nmero de FAL/FALS para


simulacin de error de sistema (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

A053

Lectura/
Especifique un nmero de FAL/FALS ficticio y utilcelo para
simular un error de sistema mediante FAL(006) o FALS(007). escritura
0001 hasta 01FF hexadecimal: Nmeros FAL/FALS 1 hasta
511
0000 o 0200 hasta FFFF hexadecimal: No se ha especificado
nmero FAL/FALS para simulacin de error de sistema. (No
se generar ningn error.)

Informacin de errores de memoria

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de memoria A40115


(Error fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse un error en la memo- Slo lectura


ria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al conectar la alimentacin.
Si este indicador se pone en ON, el indicador ERR/ALM de la
parte delantera de la CPU se encender y la Unidad dejar
de funcionar.
Si falla la transferencia automtica de datos en el arranque,
A40309 se pondr en ON. Si se produce un error durante la
transferencia automtica en el arranque, este error no podr
ser borrado.

Ubicacin del error de memoria

Al producirse un error de memoria, el indicador de error de


memoria (A40115) se pondr en ON, al igual que cualquiera
de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la
memoria se produjo el error.
A40300: Programa de usuario
A40304: Configuracin del PLC
A40305: Tabla de E/S registrada
A40307: Tabla de rutas
A40308: Configuracin de la Unidad de bus de CPU de la
serie CJ

A40300
hasta
A40308

Slo lectura

Indicador de error de transfe- A40309


rencia desde tarjeta de memoria al arrancar

Estar en ON si se produce un error durante la transferencia Slo lectura


automtica de un archivo desde la tarjeta de memoria a la
CPU; este error se produce tambin si falta un archivo o no
se ha montado la tarjeta de memoria.
El error podr borrarse desconectando la alimentacin (este
error no podr borrarse mientras est conectada la alimentacin).

Error de memoria flash (slo


CPUs CJ1-H y CJ1M)

Se pondr en ON en caso de fallo de la memoria flash.

A40310

Slo lectura

Informacin de errores de configuracin del PLC

Nombre
Indicador de error de configuracin del PLC
(Error no fatal)

Direccin
A40210

Ubicacin del error de configu- A406


racin del PLC

Descripcin

Acceso

Se pondr en ON en caso de producirse un error de configu- Slo lectura


racin del PLC.
En caso de existir un error de configuracin del PLC, su ubicacin se escribe en A406, en formato binario de 16 dgitos.
La ubicacin se indica como la direccin configurada en la
consola de programacin.

Slo lectura

287

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de errores de tareas de interrupcin

Nombre
Indicador de error de tarea de
interrupcin
(Error no fatal)

Direccin
A40213

Descripcin

Acceso

Se pondr en ON si en el PLC la opcin Detectar errores de


tarea de interrupcin ha sido configurada como Detectar y
se produce alguna de las siguientes situaciones.
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea cclica compiten con
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea de interrupcin.
IORD(222) o IOWR(223) se ejecutaron en una tarea de interrupcin durante el refresco de E/S.

Slo lectura

Indicador de causa de error de A42615


tarea de interrupcin

Indica la causa de un error de tarea de interrupcin.

Slo lectura

Error de tarea de interrupcin,


nmero de tarea

La funcin de estos bits depender del estado de A42615


(indicador de error de tarea de interrupcin).
A42615 ON:
Contiene el nmero de unidad de la Unidad de E/S especial
si se intent refrescar la E/S de una Unidad de E/S especial
desde una tarea de interrupcin utilizando IORF(097) mientras la E/S estaba siendo refrescada mediante el refresco
cclico (refresco duplicado).

Slo lectura

A42600
hasta
A42611

Informacin de E/S

Nombre
Indicador de error de Unidad
de E/S bsica
(Error no fatal)

Direccin

Descripcin

Acceso

A40212

Estar en ON si se ha producido un error en una Unidad de Slo lectura


E/S bsica (incluyendo las Unidades de E/S de alta densidad
del grupo 2 de C200H, as como las Unidades de entrada de
interrupcin C200H).

Error de Unidad de E/S bsica, A40800


nmero de ranura
hasta
A40807

Contiene, en formato binario, el nmero de ranura en la que Slo lectura


se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).

Error de Unidad de E/S bsica, A40808


nmero de bastidor
hasta
A40815

Contiene, en formato binario, el nmero de bastidor en el que Slo lectura


se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).

Indicador de error de configuracin de E/S


(Error fatal)

A40110

ON si se ha instalado una Unidad de entrada en la ranura de Slo lectura


una Unidad de salida, o viceversa, por lo que ambas unidades chocan en la tabla de E/S registrada.

Indicadores de duplicacin de
nmero de bastidor expansor
de E/S

A40900
hasta
A40903

El indicador correspondiente se pondr en ON si la direccin Slo lectura


de canal inicial de un bastidor expansor de E/S se configur
desde un dispositivo de programacin, y dos bastidores tienen asignaciones de canal solapadas o la direccin inicial de
un bastidor excede de CIO 0901. Los bits de 00 hasta 07 se
corresponden con los bastidores de 0 hasta 3.

Indicador de exceso de puntos de E/S


(Error fatal)

A40111

Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan


las Unidades de E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido
por el PLC.

Exceso de puntos de E/S,


detalles

A40700
hasta
A40712

A continuacin se relacionan las tres posibles causas del


Slo lectura
error de exceso de puntos de E/S. El valor binario de 3 dgitos
de A40713 hasta A40715 indica la causa del error.
El nmero de puntos de E/S se escribir aqu si el nmero
total de puntos de E/S configurado en la tabla de E/S (excluidos los bastidores esclavos) sobrepasa el mximo admitido
por la CPU.
El nmero de entradas de interrupcin se escribir aqu en
caso de haber ms de 32 entradas de este tipo.
El nmero de bastidores se escribir aqu si el nmero de
bastidores expansores de E/S es superior al mximo admitido.

Exceso de puntos de E/S,


causa

A40713
hasta
A40715

Estos tres bits indican la causa del error de exceso de puntos Slo lectura
de E/S. (Ver A40700 hasta A40712.)
000 (0): Demasiados puntos de E/S.
001 (1): Demasiados puntos de entrada de interrupcin.
101 (5): Demasiados bastidores expansores conectados.
111 (7): Demasiadas unidades conectadas a un mismo bastidor (ms de 10).

288

Slo lectura

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de bus de E/ A40114


S
(Error fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse un error en la trans- Slo lectura


ferencia de datos entre la CPU y una unidad montada en una
ranura, o bien si no hay una tapa final conectada al bastidor
de la CPU o a un bastidor de expansin.

Nmero de ranura de error de


bus de E/S

A40400
hasta
A40407

Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 09), el


Slo lectura
nmero de ranura en la que se ha producido un error de bus
de E/S. Contiene el valor 0E hexadecimal, que indica que no
hay una tapa final conectada al bastidor de CPU o a un bastidor expansor.

Nmero de bastidor de error


de bus de E/S

A40408
hasta
A40415

Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 07), el


numero de bastidor en el que se produjo un error de bus de
E/S.

Errores de tabla de E/S (slo


CPUs CJ1-H y CJ1M)

A26100

Indicador de error de inicializacin del rea de configuracin Slo lectura


de Unidad de bus de CPU
ON: Error de configuracin de Unidad de bus de CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26102

Indicador de desbordamiento de E/S


Slo lectura
ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26103

Slo lectura
Indicador de error de duplicacin
ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de unidad.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26104

Indicador de error de bus de E/S


Slo lectura
ON: Error de bus de E/S
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26107

Indicador de error de Unidad de E/S especial


Slo lectura
ON: Error en una Unidad de E/S especial
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26109

Indicador de error no confirmado de E/S


Slo lectura
ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

Indicador de error de duplicacin


(Error fatal)

A40113

Se pondr en ON en los siguientes casos:


Dos Unidades de bus de CPU tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S bsicas tienen asignados los mismos
canales de rea de datos.
El mismo nmero de bastidor se ha asignado a ms de un
bastidor expansor.

Slo lectura

Indicador de error de posicin


de Unidad de entrada de interrupcin (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

A40508

CPUs CJ1-H:
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las cinco posiciones (ranuras 0
hasta 4) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.
CPUs CJ1M:
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las tres posiciones (ranuras 0
hasta 2) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.

Slo lectura

Slo lectura

289

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de la Unidad de bus de CPU

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicadores de duplicacin de
nmero de Unidad de bus de
CPU

A41000
hasta
A41015

El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador


correspondiente en A410 se pondrn en ON en caso de
haberse duplicado el nmero de Unidad de bus de CPU.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.

Error de Unidad de bus de


CPU, indicadores de nmero
de unidad

A41700
hasta
A41715

En caso de producirse un error en el intercambio de datos


Slo lectura
entre la CPU y una Unidad de bus de CPU, el indicador de
error de Unidad de bus de CPU (A40207), as como el indicador correspondiente en A417, se pondrn en ON.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.

Error de configuracin de la
A42700
Unidad de bus de CPU, indica- hasta
dores de nmero de unidad
A42715

Al producirse un error de configuracin de Unidad de bus de Slo lectura


CPU, se pondrn en ON A40203 y el indicador correspondiente en A427. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los
nmeros de unidad 0 hasta F.

Indicador de error de configuracin de Unidad de bus de


CPU (Error no fatal)

A40203

Se pondr en ON si una Unidad de bus de CPU instalada no Slo lectura


coincide con la registrada en la tabla de E/S.

Indicador de error de Unidad


de bus de CPU
(Error no fatal)

A40207

Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y una Unidad de bus de CPU
(incluido un error en la propia Unidad de bus de CPU).

Slo lectura

Slo lectura

Informacin de Unidades de E/S especiales

Nombre
Indicadores de nmero duplicado de Unidad de E/S especial

Direccin

Descripcin

Acceso

A41100
hasta
A41615

El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador


Slo lectura
correspondiente en A411 hasta A416 se pondrn en ON en
caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de E/S
especial. (Los bits de A41100 hasta A41615 se corresponden
con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.)

Indicador de error de configu- A40202


racin de Unidad de E/S especial (Error no fatal)

Se pondr en ON si una Unidad de E/S especial instalada no Slo lectura


coincide con la registrada en la tabla de E/S.

Error de configuracin de Uni- A42800


dad de E/S especial, indicado- hasta
res de nmero de unidad
A43315

Si se produce un error de seleccin de la unidad de E/S espe- Slo lectura


cial, se pondrn en ON A40202 y el indicador correspondiente de estos canales. (Los bits de A42800 hasta A43315
se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95).

Indicador de error de Unidad


de E/S especial
(Error no fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y Unidad de E/S especial
(incluido un error en la propia Unidad de E/S especial).

A40206

Error de Unidad de E/S espe- A41800


cial, indicadores de nmero de hasta
unidad
A42315

Slo lectura

Si se produce un error en el intercambio de datos entre la


Slo lectura
CPU y una Unidad de E/S especial, se pondrn en ON el indicador de error de Unidad de E/S especial (A40206) y el indicador correspondiente en estos canales. (Los bits de A42800
hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad
de 0 hasta 95).

Otra informacin de funcionamiento del PLC

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de batera


(Error no fatal)

A40204

Se pondr en ON si la batera de la CPU est desconectada


o si la tensin es baja, y el PLC ha sido configurado para
detectar este error. (Detectar descarga de batera)

Indicador de tiempo de ciclo


demasiado largo
(Error fatal)

A40108

Se pondr en ON si el tiempo de ciclo excede del tiempo


Slo lectura
mximo de ciclo configurado en el PLC. En los modos de procesamiento en paralelo se utilizar el tiempo de ejecucin del
programa. (Tiempo de ciclo de supervisin)

Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado


largo (Error fatal, slo CPUs
CJ1-H)

A40515

Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en


modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos.
Esto tambin provocar un error de tiempo de ciclo, con lo
que la operacin se interrumpir.

Slo lectura

Bit de teaching de FPD

A59800

Ponga este bit en ON para configurar automticamente el


tiempo de supervisin en FPD(269) con la funcin de teaching.

Lectura/
escritura

Indicador de fallo de la batera A39511


de proteccin de la memoria

290

Slo lectura

Los datos de las reas de memoria de E/S que se mantienen Slo lectura
al desconectarse la alimentacin (HR, DM, etc.) estn protegidos por una batera. A39511 se pondr en ON si la tensin
de la batera cae y no es posible seguir manteniendo los
datos. Si esto ocurre, los datos de la memoria de E/S pueden
dejar de ser fiables.

Seccin 9-11

rea auxiliar
Reloj
Informacin del reloj

Nombre
Datos del reloj

Direccin

Descripcin

Acceso

Aqu se guardan los datos del reloj procedentes del reloj incorporado en la
CPU, en formato BCD.

Slo lectura

A35100
hasta
A35107

Segundos: 00 hasta 59 (BCD)

Slo lectura

A35108
hasta
A35115

Minutos: 00 hasta 59 (BCD)

Slo lectura

A35200
hasta
A35207

Hora: 00 hasta 23 (BCD)

Slo lectura

A35208
hasta
A35215

Da del mes: 01 hasta 31 (BCD)

Slo lectura

A35300
hasta
A35307

Mes: 01 hasta 12 (BCD)

Slo lectura

A35308
hasta
A35315

Ao: 00 hasta 99 (BCD)

Slo lectura

A35400
hasta
A35407

Da de la semana: 00: domingo, 01: lunes,


02: martes, 03: mircoles, 04: jueves,
05: viernes, 06: sbado

Slo lectura

Informacin de la alimentacin elctrica

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Hora de inicio

A510 y
A511

Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/


conect la alimentacin. El contenido se refresca cada vez
escritura
que se conecta la alimentacin.
A51000 hasta A51007: Segundos (00 hasta 59)
A51008 hasta A51015: Minutos (00 hasta 59)
A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta 23)
A51108 a A51115: Da del mes (00 hasta 31)

Hora de interrupcin de alimentacin

A512 y
A513

Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/


interrumpi la alimentacin. El contenido se refresca cada
escritura
vez que se interrumpe la alimentacin.
A51200 hasta A51207: Segundos (00 hasta 59)
A51208 hasta A51215: Minutos (00 hasta 59)
A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta 23)
A51308 hasta A51315: Da del mes (00 hasta 31)

Nmero de interrupciones
de alimentacin

A514

Contiene el nmero de veces (en formato binario) que se


interrumpi la alimentacin desde que se conect por primera vez. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor
actual con 0000.

Tiempo total de conexin

A523

Contiene el tiempo total (en formato binario) durante el cual el Lectura/


PLC ha estado conectado, en unidades de 10 horas. Los
escritura
datos se almacenan y refrescan cada 10 horas. Para poner a
cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000.

Lectura/
escritura

291

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de proteccin de la memoria flash
Nombre
Direccin
Fecha del programa de usua- A090 hasta
rio (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). A093

Fecha del parmetro (slo


CPUs CJ1-H y CJ1M).

A094 hasta
A0947

Descripcin
Acceso
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y hora en Slo lectura
que se sobrescribi por ltima vez el programa de usuario.
A09000 hasta A09007: Segundos (00 hasta 59)
A09008 hasta A09015: Minutos (00 hasta 59)
A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta 23)
A09108 hasta A09115: Da del mes (00 hasta 31)
A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12)
A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99)
A09308 hasta A09307: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado)
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y la hora Slo lectura
en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros.
A09400 hasta A09407: Segundos (00 hasta 59)
A09408 hasta A09415: Minutos (00 hasta 59)
A09500 hasta A09507: Horas (00 hasta 23)
A09508 hasta A09515: Da del mes (00 hasta 31)
A09600 hasta A09607: Mes (01 hasta 12)
A09608 hasta A09615: Ao (00 hasta 99)
A09708 hasta A09707: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado)

Comunicaciones
Informacin de comunicaciones en red

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicadores de habilitacin de
puerto de comunicaciones

A20200
hasta
A20207

ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, Slo lectura


RECV, CMND o PMCR) o una instruccin de ejecucin en
segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el nmero de
puerto correspondiente. Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente, y el indicador
correspondiente se pondr en ON durante la operacin, y en
OFF una vez concluida.

Cdigos de finalizacin de
puerto de comunicaciones

A203 hasta
A210

Estos canales contienen los cdigos de finalizacin de los


Slo lectura
nmeros de puerto correspondientes, una vez concluida la
ejecucin de las instrucciones de red (SEND, RECV, CMND o
PMCR). El contenido se borrar una vez concluida la ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Los canales A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de
comunicaciones 0 hasta 7.
(Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente y el cdigo de
finalizacin se guardar en el canal correspondiente.)

Indicadores de error del puerto A21900


de comunicaciones
hasta
A21907

292

Slo lectura
ON si se produce un error durante la ejecucin de una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR). Se pondr
en OFF si la ejecucin finaliza con normalidad. Los bits 00
hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente. El indicador
correspondiente se pondr en ON en caso de producirse un
error, y en OFF si la operacin de copia de seguridad simple
concluye con normalidad.

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de comunicaciones de puerto de perifricos

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de comuni- A39212


caciones del puerto de perifricos

Se pondr en ON si se ha producido un error de comunicacio- Slo lectura


nes en el puerto de perifricos

Bit de reinicio de puerto de


perifricos

Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto de perifricos.

Lectura/
escritura

Bit de cambio de configuracin A61901


del puerto de perifricos

Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto de perifricos.

Lectura/
escritura

Indicadores de error de puerto A52808


de perifricos
hasta
A52815

Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido


en el puerto de perifricos.

Lectura/
escritura

Indicadores de comunicacioA39400
nes de PT de puerto de perif- hasta
ricos
A39407

El bit correspondiente se pondr en ON cuando el puerto de Slo lectura


perifricos se est comunicando con un PT en modo NT Link.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta
7.

Indicadores de registro de
prioridad de PT del puerto de
perifricos

El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga


Slo lectura
prioridad cuando el puerto de perifricos est comunicando
en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.

A52601

A39408
hasta
A39415

Informacin de comunicaciones del puerto RS-232C

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de comunicaciones del puerto RS-232C

A39204

Se pondr en ON en caso de producirse un error de comuni- Slo lectura


caciones en el puerto RS-232C.

Bit de reinicio del puerto RS232C

A52600

Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-232C.

Lectura/
escritura

Bit de cambio de configuracin A61902


del puerto RS-232C

Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto RS-232C.

Lectura/
escritura

Indicadores de error de puerto A52800


RS-232C
hasta
A52807

Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido


en el puerto RS-232C.

Lectura/
escritura

Indicador de puerto RS-232C


preparado para enviar
(modo sin protocolo)

A39205

Se pondr en ON si el puerto RS-232C est preparado para


enviar datos en el modo sin protocolo.

Slo lectura

Indicador de recepcin de
puerto RS-232C finalizada
(modo sin protocolo)

A39206

Se pondr en ON una vez que el puerto RS-232C haya concluido la recepcin en el modo sin protocolo.

Slo lectura

Indicador de desbordamiento
recepcin de puerto RS-232C
(modo sin protocolo)

A39207

Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos


durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en modo
sin protocolo.

Slo lectura

Indicadores de comunicacioA39300
nes de PT del puerto RS-232C hasta
A39307

El bit correspondiente se pondr en ON si el puerto RS-232C Slo lectura


se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0
hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7.

Indicadores de registro de
A39308
prioridad de PT del puerto RS- hasta
232C
A39315

El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga


Slo lectura
prioridad cuando el puerto RS-232C se est comunicando en
modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.

Contador de recepcin del


puerto RS-232C
(modo sin protocolo)

Indica (en formato binario) el nmero de bytes de datos reci- Slo lectura
bidos mientras el puerto RS-232C est en el modo sin protocolo.

A39300
hasta
A39315

Informacin de comunicaciones del dispositivo serie

Nombre
Bits de cambio de configuracin de los puertos 1 hasta 4
de las unidades de comunicaciones 0 hasta 15

Direccin
A62001
hasta
A63504

Descripcin

Acceso

El indicador correspondiente se pondr en ON mientras se


Lectura/
est cambiando la configuracin de dicho puerto.
escritura
(Los bits de 1 hasta 4 de A620 hasta A635 se corresponden
con los puertos 1 hasta 4 de las unidades de comunicaciones
0 hasta 15.)

293

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin relativa a las instrucciones
Nombre
Indicador de paso

Direccin
A20012

Banco de EM actual (slo


CPUs CJ1-H y CJ1)

A301

Canales de entrada del rea


de macro

A600 hasta
A603

Canales de salida del rea de


macro

A604 hasta
A607

Descripcin
ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con
STEP(008).
Este canal contiene el nmero de banco de EM actual, en formato hexadecimal de 4 dgitos.
Al ejecutarse MCRO(099), copia los datos de entrada de los
canales de origen especificados (canales de parmetros de
entrada) en A600 hasta A603.
Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099),
se transfieren los resultados de la subrutina de A604 a A607
hasta los canales de destino especificados (canales de parmetros de salida).

Acceso
Slo lectura
Slo lectura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura

Informacin de ejecucin en segundo plano


Nombre
Salida de DR00 en ejecucin
en segundo plano (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

Direccin
A597

Descripcin
Al especificarse un registro de datos como la salida de una
instruccin procesada en segundo plano, ser A597 quien
reciba la salida en lugar de DR00.
0000 hasta FFFF hexadecimal

Acceso
Slo lectura

Salida de IR00 en ejecucin en A595 y


segundo plano (slo CPUs
A596
CJ1-H y CJ1M)

Al especificarse un registro de ndice como la salida de una


Slo lectura
instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y A596
quienes reciban la salida en lugar de IR00.
0000 0000 hasta FFFF FFFF hexadecimal
(A596 contiene los dgitos de la izquierda.)

Indicador de igual a de ejecucin en segundo plano (slo


CPUs CJ1-H y CJ1M)

A59801

Se pondr en ON si se encuentran datos coincidentes con


una instruccin SRCH(181) ejecutada en segundo plano.

Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano (slo


CPUs CJ1-H y CJ1M)

A39510

Se pondr en ON en caso de producirse un error o un acceso Slo lectura


no vlido durante una ejecucin en segundo plano. Se pondr en ON al conectarse la alimentacin o iniciarse la operacin.

Slo lectura

Indicadores y bits del rea auxiliar de las entradas incorporadas


Las siguientes entradas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las entradas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones
slo se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.

294

Seccin 9-11

rea auxiliar
Entradas de interrupcin
Nombre

Direccin

Descripcin

Lectura/
escritura
Lectura/
escritura

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 0

A532

Se utiliza para la entrada de interrupcin 0 en el


modo contador.
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
140 se iniciar cuando el contador de interrupcin
0 haya contado este nmero de impulsos.

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 1

A533

Se utiliza para la entrada de interrupcin 1 en el


Lectura/
modo contador.
escritura
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
141 se iniciar cuando el contador de interrupcin
1 haya contado este nmero de impulsos.

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 2

A534

Se utiliza para la entrada de interrupcin 2 en el


Lectura/
modo contador.
escritura
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
142 se iniciar cuando el contador de interrupcin
2 haya contado este nmero de impulsos.

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 3

A535

Se utiliza para la entrada de interrupcin 3 en el


Lectura/
modo contador.
escritura
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
143 se iniciar cuando el contador de interrupcin
3 haya contado este nmero de impulsos.

Valor actual del contador de interrupcin


0

A536

Valor actual del contador de interrupcin


1

A537

Valor actual del contador de interrupcin


2

A538

Valor actual del contador de interrupcin


3

A539

Estos canales contienen los valores actuales del


contador de interrupcin, correspondientes a las
entradas de interrupcin que funcionan en modo
contador.
En modo de incremento, el valor actual del contador comenzar a aumentar a partir de 0. Al alcanzar el valor seleccionado del contador, el valor
actual se pondr automticamente a 0.
En modo de disminucin, el valor actual del contador comenzar a disminuir a partir del valor seleccionado del contador. Cuando el valor actual
llegue a 0, el valor actual se restablecer automticamente al valor seleccionado.

Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura

Momento en que se
accede a los datos
Retenido cuando
se conecta la alimentacin.
Retenido al iniciarse la operacin.

Retenido cuando
se conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca al
generarse la interrupcin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin INI(880).

Contadores de alta velocidad


Nombre

Direccin

Descripcin

Valor actual del contador de alta velocidad 0

A270 hasta
A271

Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A270 los de la derecha.

Valor actual del contador de alta velocidad 1

A272 hasta
A273

Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A272 los de la derecha.

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
Slo lectura Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
Slo lectura
la operacin.
Se refresca cada
ciclo durante el
proceso de supervisin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del
contador correspondiente.

295

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Contador de alta velo- A27400


cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 1
Contador de alta velo- A27401
cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 2
Contador de alta velo- A27402
cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 3

Descripcin

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
Estos indicadores informan si el valor actual se
Slo lectura Borrado cuando se
encuentra o no dentro de los rangos especificados
conecta la alimencuando el contador de alta velocidad 0 funciona en
tacin.
modo de comparacin de rango.
Borrado al iniciarse
la operacin.
0: El valor actual est fuera del rango
Se refresca cada
1: El valor actual est dentro del rango
ciclo durante el
Slo lectura
proceso de supervisin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del
contador correspondiente.
Slo lectura

Contador de alta velo- A27403


cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 4

Slo lectura

Contador de alta velo- A27404


cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 5

Slo lectura

Contador de alta velo- A27405


cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 6

Slo lectura

Contador de alta velo- A27406


cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 7

Slo lectura

Contador de alta velo- A27407


cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 8

Slo lectura

Contador de alta velo- A27408


cidad 0
Indicador de comparacin en curso

Este indicador informa si se est ejecutando o no


una operacin de comparacin para el contador
de alta velocidad 0.
0: Detenida
1: En ejecucin.

Slo lectura

Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la operacin de
comparacin.

Contador de alta velo- A27409


cidad 0
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento

Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor


actual del contador de alta velocidad 0. (Slo se
utiliza si el modo de contaje est configurado en
modo lineal.)
0: Normal
1: Desbordamiento o subdesbordamiento

Slo lectura

Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Borrado al cambiar el valor actual.
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.

296

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Contador de alta velo- A27415


cidad 0
Indicador de ejecucin de la instruccin
CTBL(882)

Contador de alta velo- A27500


cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 1
Contador de alta velo- A27501
cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 2

Descripcin

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
ON slo si se est ejecutando la instruccin
Slo lectura Borrado cuando se
CTBL(882) del contador de alta velocidad 0; es
conecta la alimendecir, al registrarse una tabla de comparacin para
tacin.
este contador.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Para evitar los conflictos de interrupcin, el sis Se refresca al ejetema comprueba el estado de este indicador antes
cutarse una insde ejecutar una instruccin INI(880) (que especitruccin
fica un contador de alta velocidad) o una instrucCTBL(882).
cin CTBL(882).
Estos indicadores informan si el valor actual se
Slo lectura
encuentra o no dentro de los rangos especificados
cuando el contador de alta velocidad 1 funciona en
modo de comparacin de rango.
0: El valor actual est fuera del rango
1: El valor actual est dentro del rango
Slo lectura

Contador de alta velo- A27502


cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 3

Slo lectura

Contador de alta velo- A27503


cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 4

Slo lectura

Contador de alta velo- A27504


cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 5

Slo lectura

Contador de alta velo- A27505


cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 6

Slo lectura

Contador de alta velo- A27506


cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 7

Slo lectura

Contador de alta velo- A27507


cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 8

Slo lectura

Contador de alta velo- A27508


cidad 1
Indicador de comparacin en curso

Este indicador informa si se est ejecutando o no


una operacin de comparacin para el contador
de alta velocidad 1.
0: Detenida
1: En ejecucin.

Slo lectura

Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca cada
ciclo durante el
proceso de supervisin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del
contador correspondiente.

Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la operacin de
comparacin.

297

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Contador de alta velo- A27509


cidad 1
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento

Bit de puesta a cero


del contador de alta
velocidad 0

A53100

Bit de puesta a cero


del contador de alta
velocidad 1

A53101

Bit de entrada del


A53102
contador de alta velocidad 0
A53103
Bit de entrada del
contador de alta velocidad 1

Descripcin

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor
conecta la alimenactual del contador de alta velocidad 1. (Slo se
tacin.
utiliza si el modo de contaje est configurado en
Borrado al iniciarse
modo lineal.)
la operacin.
Borrado al cam0: Normal
biar el valor actual.
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como Lectura/
Borrado cuando se
reset de seal de fase Z + software, el valor actual escritura
conecta la alimendel contador de alta velocidad correspondiente se
tacin.
pondr a cero si se recibe la seal de fase Z mienLectura/
tras este bit est activado.
escritura
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de software, el valor actual del contador de
alta velocidad correspondiente se pondr a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de OFF a
ON.
Si el bit de entrada de un contador est en ON, el Lectura/
Borrado cuando se
valor actual de dicho contador no cambiar aunescritura
conecta la alimenque se reciban entradas de impulsos dirigidas al
tacin.
mismo.
Lectura/
Al volver a ponerse en OFF el bit, se reiniciar el escritura
contaje y se refrescar el valor actual del contador
de alta velocidad.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de seal de fase Z + software, el bit de
entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de
puesta a cero correspondiente (A53100 o A53101)
est en ON.

Indicadores y bits del rea auxiliar de las salidas incorporadas


Las siguientes tablas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las salidas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones slo
se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
Nombre

Direccin

Valor actual de la
salida de impulsos 0

A276 hasta
A277

Valor actual de la
salida de impulsos 1

A278 hasta
A279

Descripcin

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
Contiene el nmero impulsos de salida desde el
Slo lectura Borrado cuando se
puerto de salida de impulsos correspondiente.
conecta la alimentacin.
Rango del valor actual: 80000000 hasta
Borrado al iniciarse
7FFFFFFF hexadecimal
la operacin.
(2.147.483.648 hasta 2.147.483.647)
Se refresca en
Si la salida de impulsos es en direccin horaria, el
cada ciclo durante
valor actual se incrementar en 1 con cada
el proceso de
impulso.
supervisin.
Si la salida de impulsos es en direccin antihora Refrescado
ria, el valor actual disminuir en 1 con cada
cuando se ejecuta
impulso.
la instruccin
Valor actual despus de desbordamiento:
INI(880) de la
7FFFFFFF hexadecimal
salida de impulsos
correspondiente.
Valor actual despus de subdesbordamiento:
80000000 hexadecimal
A277 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A276 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A278 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 1.
Nota

298

Si el sistema de coordenadas es de coordenadas relativas (origen sin definir), el


valor actual se pondr a cero al iniciarse
una salida de impulsos. Es decir, al ejecutarse una instruccin de salida de impulsos
(SPED(885), ACC(888) o PLS2(887)).

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Indicador de aceleracin o desaceleracin de la salida de


impulsos 0

A28000

Salida de impulsos 0
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento

A28001

Indicador de configuracin del nmero de


impulsos de la salida
de impulsos 0

A28002

Indicador de finalizacin de la salida de


impulsos 0

A28003

Indicador de salida en A28004


curso de la salida de
impulsos 0

Indicador de carencia A28005


de origen de la salida
de impulsos 0

Descripcin

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 0 como consecuencia
conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la
tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse
rando o desacelerando).
o detenerse la
operacin.
0: Velocidad constante
Se refresca en
1: Acelerando o desacelerando
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor
conecta la alimenactual de la salida de impulsos 0.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Normal
la operacin.
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0 se ha configurado con la
conecta la alimeninstruccin PULS(886).
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Sin configurar
o detenerse la
1: Configuracin realizada
operacin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
salida configurado con la instruccin PULS(886)
conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 0.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Salida no finalizada.
o detenerse la
1: Salida finalizada.
operacin.
Se refresca al iniciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo independiente.
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0.
conecta la alimentacin.
0: Detenida
Borrado al iniciarse
1: Salida de impulsos en curso.
o detenerse la
operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el
Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 0; se pone en OFF
la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen.
En ON al iniciarse
la operacin.
0: Origen establecido.
Se refresca al ini1: Origen no establecido.
ciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.

299

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre
Indicador de En origen de la salida de
impulsos 0

Direccin
A28006

Indicador de error por A28007


detencin de la salida
de impulsos 0

Indicador de aceleracin o desaceleracin de la salida de


impulsos 1

A28100

Salida de impulsos 1
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento

A28101

Indicador de configuracin del nmero de


impulsos de la salida
de impulsos 1

A28102

Indicador de finalizacin de la salida de


impulsos 1

A28103

300

Descripcin

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0).
conecta la alimentacin.
0: No se detiene en el origen.
Se refresca en
1: Se detiene en el origen.
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la
Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de
conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 0.
tacin.
Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de
ciarse la bsimpulsos 0 se escribir en A444.
queda de origen.
0: No hay error
Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin.
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 1 como consecuencia
conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la
tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse
rando o desacelerando).
o detenerse la
operacin.
0: Velocidad constante
Se refresca en
1: Acelerando o desacelerando
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor
conecta la alimenactual de la salida de impulsos 1.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Normal
la operacin.
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 1 se ha configurado con la
conecta la alimeninstruccin PULS(886).
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Sin configurar
o detenerse la
1: Configuracin realizada
operacin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
salida configurado con la instruccin PULS(886)
conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 1.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Salida no finalizada.
o detenerse la
1: Salida finalizada.
operacin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
Se refresca al iniciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo independiente.

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Indicador de salida en A28104


curso de la salida de
impulsos 1

Indicador de carencia A28105


de origen de la salida
de impulsos 1

Indicador de En origen de la salida de


impulsos 1

A28106

Indicador de error por A28107


detencin de la salida
de impulsos 1

Indicador de salida en A28300


curso de la salida
PWM(891) 0
Indicador de salida en A28308
curso de la salida
PWM(891) 1

Cdigo de error por


A444
detencin de la salida
de impulsos 0
Cdigo de error por
A445
detencin de la salida
de impulsos 1

Bit de puesta a cero


de la salida de impulsos 0

A54000

Descripcin

Lectura/ Momento en que se


escritura accede a los datos
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 1.
conecta la alimentacin.
0: Detenida
Borrado al iniciarse
1: Salida de impulsos en curso.
o detenerse la
operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el
Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 1; se pone en OFF
la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen.
En ON al iniciarse
la operacin.
0: Origen establecido.
Se refresca al ini1: Origen no establecido.
ciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0).
conecta la alimentacin.
0: No se detiene en el origen.
Se refresca en
1: Se detiene en el origen.
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la
Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de
conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 1.
tacin.
Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de
ciarse la bsimpulsos 1 se escribir en A445.
queda de origen.
0: No hay error
Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin.
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida PWM(891) 0.
conecta la alimentacin.
0: Detenida
Borrado al iniciarse
1: Salida de impulsos en curso.
o detenerse la
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura
operacin.
la salida PWM(891) 1.
Se refresca al ini0: Detenida
ciarse o detenerse
la salida de impul1: Salida de impulsos en curso.
sos.
En caso de producirse un error de detencin de
Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos 0, el cdigo del error corresconecta la alimenpondiente se escribir en este canal.
tacin.

Se
refresca al iniEn caso de producirse un error de detencin de
Slo lectura
ciarse la bssalida de impulsos 1, el cdigo del error corresqueda de origen.
pondiente se escribir en este canal.
Se refresca al producirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
El valor actual de la salida de impulsos 0 (conteLectura/
Borrado cuando se
nido en A276 y A277) se borrar al pasar este bit escritura
conecta la alimende OFF a ON.
tacin.

301

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Indicador de seal de A54008


entrada de lmite en
sentido horario de la
salida de impulsos 0

Indicador de seal de A54009


entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 0

Bit de puesta a cero


de la salida de impulsos 1

A54100

Indicador de seal de A54108


entrada de lmite en
sentido horario de la
salida de impulsos 1

Indicador de seal de A54109


entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 1

302

Descripcin

Lectura/
escritura
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
horario de la salida de impulsos 0, y se utiliza para escritura
la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal,
escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado salga a este
indicador.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
antihorario de la salida de impulsos 0, y se utiliza escritura
para la bsqueda de origen. Para utilizar esta
seal, escriba la entrada del sensor real como una
condicin de entrada en el programa de diagrama
de rels, y especifique que el resultado salga a
este indicador.
Lectura/
El valor actual de la salida de impulsos 1 (contenido en A278 y A279) se borrar al pasar este bit escritura
de OFF a ON.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
horario de la salida de i