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Neumtica

Nivel bsico

Manual de trabajo
TP 101

Con CD-ROM

-MM1
-BG1

-PG1 -PG2

-RZ1 1 1 -RZ2

2 2
-QM1 4 2

14 12

5 1 3
-KH1 2
1 1

1 3

-SJ1 2 -BG1 2 -SJ2 2

1 3 1 3 1 3
2

Festo Didactic
542503 es
N. de art.: 542503
Versin: 04/2016
Autores: Wolfgang Haring, Michel Metzger, Ralph-Christoph Weber
Redaccin: Frank Ebel
Grficos: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 06/2016, Frank Ebel

Festo Didactic SE, Rechbergstrae 3, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2016


Reservados todos los derechos.
+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com
+49 711 34754-88500 did@festo.com

El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el


tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los
empleados de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear
material didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en
su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y
centros de formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los
alumnos, participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen a las instalaciones del comprador.
La difusin, multiplicacin, copiado, elaboracin, traduccin, microfilmacin, transmisin,
memorizacin y procesamiento mediante sistemas electrnicos, ya sea parcial o totalmente, requieren
de la aprobacin previa explcita de Festo Didactic.

Nota
Se sobreentiende que los trminos incluidos en este manual de trabajo como, por ejemplo,
instructores, alumnos y otros, no son excluyentes y siempre se refieren tambin a instructoras,
alumnas, etc. El uso de una sola forma de gnero no supone ninguna discriminacin especfica,
sino que sirve para mejorar la lectura y la compresin de los textos.
Contenido

Uso previsto _______________________________________________________________________________ V


Prlogo __________________________________________________________________________________ VI
Introduccin ______________________________________________________________________________ IX
Instrucciones de seguridad y utilizacin________________________________________________________ X
Equipo didctico neumtica (TP 100) ________________________________________________________ XIII
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 101) __________________________________________________ XIV
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos _____________________________________ XV
Equipo didctico del nivel bsico (TP 101) _____________________________________________________ XVII
Atribucin de componentes y tareas __________________________________________________________ XX
Informaciones para el instructor _____________________________________________________________ XXI
Estructura de los ejercicios _________________________________________________________________ XXII
Identificacin de referencia de los aparatos __________________________________________________ XXIII
Contenido del CD-ROM ____________________________________________________________________ XXIII

Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: Prensa de quesos _________________________________________________________________ 3


Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz _______________________________________________ 11
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ____________________________________________________ 17
Ejercicio 4: Carga de paquetes _______________________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche _____________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera __________________________________________________________ 39
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rpido _______________________________________________________ 47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ____________________________________________ 53
Ejercicio 9: Ampliacin del sistema de mando para la prensa de quesos ____________________________ 61
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza ___________________________________________________________ 69
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ____________________________________________ 77
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ____________________________________________ 83
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera _________________________________________________ 91
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas _____________________________________________________ 97
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de vlvulas _______________________________________________ 105
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo ______________________________________________ 113
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura __________________________________________________ 121
Ejercicio 18: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 129
Ejercicio 19: Prensado de placas de caractersticas _____________________________________________ 137

Festo Didactic 542503 III


Contenido

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Prensa de quesos _________________________________________________________________ 3


Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz _______________________________________________ 11
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ____________________________________________________ 17
Ejercicio 4: Carga de paquetes _______________________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche _____________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera __________________________________________________________ 39
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rpido _______________________________________________________ 47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ____________________________________________ 53
Ejercicio 9: Ampliacin del sistema de mando para la prensa de quesos ____________________________ 61
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza ___________________________________________________________ 69
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ____________________________________________ 77
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ____________________________________________ 83
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera _________________________________________________ 91
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas _____________________________________________________ 97
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de vlvulas _______________________________________________ 105
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo ______________________________________________ 113
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura __________________________________________________ 121
Ejercicio 18: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 129
Ejercicio 19: Prensado de placas de caractersticas _____________________________________________ 137

IV Festo Didactic 542503


Uso previsto

El equipo didctico Neumtica, nivel bsico deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
nicamente para su uso previsto en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico

Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utiliza indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.

El sistema de aprendizaje de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el


perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente equipo didctico se realiza
con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o con extrema negligencia.

Festo Didactic 542503 V


Prlogo

El sistema de aprendizaje en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
el sistema de aprendizaje est estructurado de la siguiente manera:
Equipos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Instalaciones de formacin hbrida

El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.

Los sistemas para la enseanza y los equipos didcticos abordan diversos temas tecnolgicos: neumtica,
electroneumtica, neumtica de regulacin, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, hidrulica
de regulacin, hidrulica mvil, controles lgicos programables, sensores, electrotcnica, electrnica y
actuadores elctricos.

La estructura modular del sistema de aprendizaje permite realizar aplicaciones que superan los lmites
impuestos por los diferentes equipos didcticos considerados de forma individual. Por ejemplo, es posible
trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI Festo Didactic 542503


Todos los equipos didcticos incluyen lo siguiente:
Hardware
Medios
Seminarios

Hardware
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se adaptan especialmente a los
proyectos de los medios adjuntos.

Medios
Los medios relacionados con cada tema se dividen en material didctico tambin llamado teachware y
en software. El material didctico orientado hacia la prctica incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y manuales de estudio (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental)
Manuales de trabajo (ejercicios prcticos con informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, libros tcnicos (profundizan en los temas tcnicos)
Juegos de transparencias y vdeos (para crear clases ilustrativas y activas)
Posters (para la representacin resumida de los temas tcnicos)

El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:


Programas didcticos digitales (medios y contenidos didcticos preparados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para planificacin de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables

Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.

Tipos de licencias para los manuales de trabajo


Los manuales de trabajo pueden disponerse con los siguientes tipos de licencias:
Licencias Home Use
Para el usuario privado. Usted pide el manual de trabajo online y lo recibe en formato PDF. Todas las
pginas del manual estn provistas de una marca de agua. Usted puede guardar el documento PDF en
su ordenador, puede imprimirlo y editarlo. El CD-ROM multimedia no est incluido en el suministro.
Licencia Campus
Es el estndar para el uso comercial. Usted pide la versin impresa del manual y el CD-ROM multimedia
en el idioma de su eleccin. Usted puede guardar en su ordenador los archivos que contiene el CD-ROM
multimedia, puede imprimirlos y procesarlos.

Festo Didactic 542503 VII


Licencia Enterprise
Para grandes empresas e instituciones de formacin con varios emplazamientos. Usted puede pedir
la versin impresa del manual en el idioma de su eleccin
con CD-ROM en varios idiomas
o
un CD-ROM multimedia con contenidos en varios idiomas.
Usted puede guardar en su ordenador los archivos que contiene el CD-ROM multimedia, puede
imprimirlos y editarlos.

Nota
Los derechos de uso completos se rigen por las regulaciones en el aviso legal del manual de trabajo
adquirido del curso.

Tiene algn consejo o propuesta que proponer para la mejora del manual de trabajo?

En caso afirmativo, le rogamos nos los enve al correo electrnico did@festo.com.


Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

VIII Festo Didactic 542503


Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema de aprendizaje en automatizacin y tecnologa de
Festo Didactic. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional
de carcter prctico. El equipo didctico TP 100 solamente incluye sistemas de mando puramente
neumticos.

El nivel bsico TP 101 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en las tecnologas de control de
sistemas neumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de neumtica y, adems, sobre el
funcionamiento y la utilizacin de componentes neumticos. Con el equipo didctico pueden configurarse
sistemas de mando neumticos sencillos.

El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en la tecnologa de control de


sistemas neumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con conexiones
para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar sistemas de control con
mdulos para cadenas secuenciales.

Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel de prcticas perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros.
Un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar) para la alimentacin de aire
comprimido.

La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de mando deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.

Con el equipo didctico del nivel bsico TP 101, se construyen los sistemas de mando completos de los 19
ejercicios. Los fundamentos tericos necesarios para una buena comprensin de los ejercicios del presente
manual de trabajo estn disponibles en el manual de estudio
Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
para su consulta.

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin, etc.).

Festo Didactic 542503 IX


Instrucciones de seguridad y utilizacin

Generalidades
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los circuitos en presencia de un instructor.
Utilice aparatos elctricos (por ejemplo, unidades de alimentacin elctrica, compresores, grupos
hidrulicos) nicamente en aulas equipadas con un interruptor diferencial adecuado.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que pudiesen afectar a la seguridad no deberan producirse.
Utilice los equipos de proteccin apropiados (gafas de seguridad, calzado de seguridad) al trabajar con
los circuitos.

Parte mecnica
Desconectar la alimentacin de energa!
Antes de trabajar con el circuito, desconecte primero la energa de trabajo y la energa de control.
Manipule la configuracin solamente cuando esta est parada.
Considere los posibles tiempos de retardo a la desconexin de los accionamientos.
Monte todos los componentes fijamente sobre el panel de prcticas perfilado.
Asegrese que los detectores de finales de carrera no puedan accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de averas!
Para accionar los finales de carrera, utilice una herramienta como, por ejemplo, un destornillador.
Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los
interruptores y a las conexiones.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Parte elctrica
Desconectar la tensin!
Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentacin de tensin.
Considere que es posible que se haya acumulado energa elctrica en determinados componentes.
En las hojas de datos y en las instrucciones de utilizacin de los componentes
se incluye informacin al respecto.
Emplee solamente muy bajas tensiones de proteccin PELV, mximo 24 V DC.
Establecer o separar conexiones elctricas
Establezca las conexiones elctricas nicamente sin tensin.
Separe las conexiones elctricas nicamente tras haber desconectado la tensin.

X Festo Didactic 542503


Para realizar las conexiones elctricas, emplee solamente cables de conexin con conectores de
seguridad.
Tienda los cables de conexin de tal manera que no se doblen ni sufran cortes.
No tienda los cables sobre superficies calientes.
Las superficies calientes estn identificadas con el correspondiente smbolo de advertencia.
Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de traccin duraderas.
Al desconectar los cables de conexin, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los
cables.

Parte neumtica
Desconectar la presin!
Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentacin de aire comprimido.
Compruebe con los manmetros la ausencia de presin en todo el circuito.
Considere que es posible que se haya acumulado energa en los acumuladores de aire comprimido.
En las hojas de datos y en las instrucciones de utilizacin de los componentes
se incluye informacin al respecto.
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
Conectar el aire comprimido nicamente despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidentes ocasionados por el avance de los cilindros!
Los cilindros neumticos siempre debern montarse de tal manera que est libre todo
el espacio que ocupa el vstago a lo largo de toda la carrera.
Asegrese de que el vstago no pueda chocar contra componentes rgidos del equipo.
Peligro de accidente por tubos flexibles que puedan soltarse!
Si es posible, utilice tubos lo ms cortos posibles.
Si se suelta de repente un tubo flexible,
desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del circuito neumtico
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 o 6 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope en el racor rpido.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje de la parte neumtica
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

Festo Didactic 542503 XI


Ruido ocasionado por fuga de aire comprimido
El ruido ocasionado por fugas de aire comprimido puede ser daino para el odo humano.
Reduzca el nivel de ruidos utilizando silenciadores, o bien tapones para los odos si no fuese
posible evitar los ruidos.
Todas las conexiones de escape de aire debern estar provistas de silenciadores.
No retire los silenciadores.

Tcnicas de fijacin
Las fijaciones de las placas portadoras de los aparatos varan de acuerdo a las variantes A, B, C o D:
Variante A: fijacin por enclavado
Aparatos ligeros, no sometidos a carga (por ejemplo, vlvulas distribuidoras). Los componentes se
montan insertndolos simplemente en las ranuras del panel de prcticas perfilado. Para desmontar los
componentes debe accionarse la palanca azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes sometidos a cargas medias (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al
panel de prcticas perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los
componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin con tornillos
Para componentes que soportan cargas elevadas o componentes que no se retiran con frecuencia del
panel de prcticas perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos
aparatos se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Variante D: sistema enchufable
Para aparatos ligeros no sometidos a carga provistos de pernos enchufables (por ejemplo, sistemas de
aviso). Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables.

Accesorios necesarios
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control, se necesita un cronmetro. El cronmetro es
necesario para lo siguiente:
Ajustar las vlvulas de estrangulacin y antirretorno de tal manera que los tiempos de avance y
retroceso de los cilindros alcancen los valores previamente definidos.
Temporizadores neumticos ajustados.

XII Festo Didactic 542503


Equipo didctico neumtica (TP 100)

El equipo didctico TP 100 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. Su
objeto es, exclusivamente, los sistemas de mando neumticos. Los elementos individuales del equipo
didctico TP 100 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos.

Componentes principales del TP 100


Puesto de trabajo fijo con panel de prcticas perfilado de Festo Didactic
Conjuntos de componentes o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas de vas,
contador con preseleccin, elementos lgicos, sensores de proximidad neumticos)
Medios didcticos opcionales (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de 5/3 vas, cargas que aplican
fuerzas de traccin/compresin)
Instalaciones de laboratorio completas

Medios
El material didctico del equipo didctico TP 100 incluye un manual de estudio y manuales de trabajo. El
manual de estudio proporciona los fundamentos fsicos y tcnicos de la neumtica y electroneumtica. El
manual de trabajo incluye hojas para cada uno de los ejercicios, sus soluciones y un CD-ROM. Junto con el
manual se entrega un juego de hojas de ejercicio y de hojas de trabajo correspondientes a cada ejercicio.

El conjunto de componentes se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del
hardware.

Medios

Manual de estudio Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica

Manuales de trabajo Neumtica, nivel bsico (TP 101)


Neumtica, nivel avanzado (TP 102)

Material didctico opcional Manos bsicos neumticos conocimientos prcticos


Software de simulacin FluidSIM neumtica
Curso en la web Neumtica
Juego de modelos seccionados con maletn

Los programas de software correspondientes al equipo didctico TP 100 son FluidSIM P y el programa
didctico digital interactivo. FluidSIM P es la parte del programa que el instructor debe utilizar para
preparar las clases. Con este programa es posible configurar sistemas de mando neumticos y realizar las
simulaciones correspondientes. El programa de formacin digital Neumtica permite adquirir los
conocimientos bsicos sobre los sistemas de mando neumticos. Los estudiantes conocern los
fundamentos de la neumtica, as como los componentes neumticos de las instalaciones a travs de los
ejemplos de aplicaciones industriales reales.

Los materiales didcticos disponibles pueden consultarse en nuestros catlogos y en Internet. El sistema de
aprendizaje para la tecnologa de la automatizacin industrial se actualiza y ampla constantemente. Los
juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

Festo Didactic 542503 XIII


Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 101)

Componentes
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas.
El estudiante conocer el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas de accionamiento neumtico.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de los sensores de proximidad magnticos.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de secuencia.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un regulador de presin.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un temporizador neumtico.

Circuitos
El estudiante podr reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de vlvulas de vas.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
El estudiante podr analizar y evaluar los circuitos.
El estudiante podr explicar y configurar un accionamiento indirecto.
El estudiante conocer la diferencia entre un elemento sealizador y un elemento de mando.
El estudiante podr diferenciar los tipos de estrangulacin y emplearlos de acuerdo a los requisitos.
El estudiante conocer un tipo de memorizacin de seales en sistemas de mando neumticos.
El estudiante podr explicar y realizar funciones lgicas Y/O/NO.
El estudiante podr explicar y configurar circuitos de autorretencin.
El estudiante conocer la posibilidad de la deteccin de la posicin final de los cilindros.
El estudiante podr combinar diferentes enlaces lgicos.
El estudiante podr diferenciar entre tipos de vlvulas de 5/2 vas, as como seleccionarlas y utilizarlas
segn requisitos de la aplicacin.
El estudiante podr seguir desarrollando los circuitos existentes.
El estudiante podr construir sistemas de mando dependientes de la presin.
El estudiante podr analizar y optimizar, segn los requisitos de la aplicacin, los circuitos existentes.
El estudiante podr construir circuitos con movimientos oscilantes.
El estudiante podr utilizar temporizadores neumticos en funcin de las limitaciones impuestas a la
aplicacin.
El estudiante podr construir sistemas de mando en funcin del tiempo.
El estudiante podr crear el GRAFCET para un proceso.
El estudiante podr analizar y construir circuitos con dos cilindros.

Mediciones, ajustes y clculos


El estudiante podr medir la presin en sistemas de mando neumticos.
El estudiante podr ajustar las velocidades de avance y retroceso de cilindros.

XIV Festo Didactic 542503


Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Objetivos didcticos

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento
de un cilindro de simple efecto.

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento
de una vlvula de 3/2 vas.

El estudiante podr reconocer y


esquematizar los tipos de

accionamiento de vlvulas de
vas.

El estudiante podr explicar y


configurar sistemas de
accionamiento directo.

El estudiante podr analizar y



evaluar los circuitos.

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento
de un cilindro de doble efecto.

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento
de una vlvula de 5/2 vas.

El estudiante podr explicar y


configurar un accionamiento
indirecto.

El estudiante conocer la
diferencia entre un elemento

sealizador y un elemento de
mando.

El estudiante podr medir la


presin en sistemas de mando
neumticos.

El estudiante podr diferenciar


los tipos de estrangulacin y

emplearlos de acuerdo a los
requisitos.

El estudiante podr ajustar las


velocidades de avance y
retroceso de cilindros.

El estudiante conocer un tipo


de memorizacin de seales en
sistemas de mando neumticos.

Festo Didactic 542503 XV


Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Objetivos didcticos

El estudiante podr explicar y


realizar funciones lgicas
Y/O/NO.

El estudiante podr explicar y


configurar circuitos de
autorretencin.

El estudiante conocer la
posibilidad de la deteccin de la
posicin final de los cilindros.

El estudiante podr combinar



diferentes enlaces lgicos.

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento

de los sensores de proximidad
magnticos.

El estudiante podr diferenciar


entre tipos de vlvulas de 5/2
vas, as como seleccionarlas y
utilizarlas segn requisitos de la
aplicacin.

El estudiante podr seguir


desarrollando los circuitos
existentes.

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento
de una vlvula de secuencia.

El estudiante podr construir


sistemas de mando
dependientes de la presin.

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento
de un regulador de presin.

El estudiante conocer la
construccin y el funcionamiento
de un temporizador neumtico.

El estudiante podr crear el



GRAFCET para un proceso.

El estudiante podr construir


circuitos con movimientos
oscilantes.

El estudiante podr utilizar


temporizadores neumticos en

funcin de las limitaciones
impuestas a la aplicacin.

El estudiante podr analizar y


construir circuitos con dos
cilindros.

XVI Festo Didactic 542503


Equipo didctico del nivel bsico (TP 101)

Los componentes de este equipo didctico estn destinados a la formacin bsica en la tecnologa de
control neumtico. Contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos
definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos.

Para que los sistemas de mando funcionen, se necesita adicionalmente el panel de prcticas perfilado y una
fuente de aire comprimido.

Equipo didctico del nivel bsico (TP 101), N. de artculo 540710

Cantidad Denominacin N. de art.

2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada 152860

1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta 152861

1 Vlvula de 3/2 vas con selector, normalmente cerrada 152863

2 Vlvula de leva con rodillo 3/2 vas, normalmente cerrada 152866

1 Vlvula monoestable de 3/2 vas 576302

1 Vlvula de 5/2 vas con selector 152862

1 Vlvula de 5/2 vas, actuada neumticamente por un lado 576307

3 Vlvula de impulsos de 5/2 vas, actuada neumticamente por ambos lados 576303

1 Cilindro de simple efecto 152887

1 Cilindro de doble efecto 152888

2 Sensor de proximidad, neumtico con fijacin del cilindro 2764815

2 Vlvula de estrangulacin y antirretorno 193967

1 Vlvula de escape rpido 539772

2 Manmetro 152865

1 Regulador de presin con manmetro 539756

1 Vlvula de secuencia 152884

1 Selector de circuito (funcin O) 539771

2 Vlvula de simultaneidad (funcin Y) 539770

1 Temporizador neumtico, normalmente cerrado 540694

1 Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691

1 Bloque distribuidor 152896

10 Casquillo enchufable 153251

10 Racor rpido en T 153128

2 Tubo flexible de plstico 4 x 0,75, color plateado, 10 m 151496

Festo Didactic 542503 XVII


Smbolos del equipo didctico

Componente Smbolo Componente Smbolo

Vlvula de 3/2 vas con Cilindro de simple efecto


pulsador, normalmente
cerrada

Vlvula de 3/2 vas con Cilindro de doble efecto


pulsador, normalmente
abierta

Vlvula de 3/2 vas con Sensor de proximidad


selector neumtico

Vlvula de leva con rodillo Vlvula de estrangulacin y


3/2 vas, normalmente antirretorno
cerrada

Vlvula monoestable de Vlvula de escape rpido


3/2 vas

Vlvula de 5/2 vas con Aparato de medicin de


selector presin (manmetro)

Selector de circuito Regulador de presin con


manmetro

Vlvula de simultaneidad Temporizador neumtico,


normalmente cerrado

XVIII Festo Didactic 542503


Componente Smbolo

Vlvula de 5/2 vas, actuada neumticamente por un lado

Vlvula de impulsos de 5/2 vas, actuada neumticamente


por ambos lados

Vlvula de secuencia

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Bloque distribuidor

Festo Didactic 542503 XIX


Atribucin de componentes y tareas

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Componente

Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Vlvula de estrangulacin y 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2
antirretorno

Vlvula de escape rpido 1 1

Aparato de medicin de presin 2 1 2 1


(manmetro)

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, 1 2 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 1


normalmente cerrada

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, 1 1


normalmente abierta

Vlvula de 3/2 vas con selector, 1 1 1


normalmente cerrada

Vlvula de leva con rodillo 1 1 1 1


de 3/2 vas, normalmente cerrada

Sensor de proximidad neumtico 2 2 2 1 2 2 2 2

Vlvula neumtica de 3/2 vas 1 1

Vlvula biestable neumtica 1 1


de 3/2 vas

Vlvula de 5/2 vas con selector 1 1 1

Vlvula neumtica de 5/2 vas 1 1 1 1

Vlvula biestable neumtica 1 1 1 1 1 1 1 1


de 5/2 vas

Selector de circuito 1 1 1 1 1

Vlvula de simultaneidad 1 2 2 1 1 2 1 2

Vlvula de secuencia 1 1 1 1

Regulador de presin, con 1 2 1 1


manmetro

Temporizador neumtico, 1 1
normalmente cerrado

Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Vlvula de cierre con unidad de filtro 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


y regulador

XX Festo Didactic 542503


Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de circuito y el montaje del sistema de mando en el panel de prcticas perfilado La interaccin
directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos
didcticos detallados se indican en la tabla. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn
asignados a cada ejercicio especfico.

Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista: aprox. 2 semanas. Con una formacin previa como
tcnico o ingeniero: aprox. 1 semana.

Componentes del equipo didctico


El manual de estudio, el de trabajo y el equipo didctico se corresponden entre s. Para resolver los
19 ejercicios, nicamente se necesitan los componentes del equipo didctico TP 101.

Todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de mnimo
700 mm de ancho.

Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
ISO 1219-1: Transmisiones hidrulicas y neumticas. Smbolos grficos y diagramas de circuitos.
Parte 1: smbolos grficos
EN 81346-2: Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales.
Principios de estructuracin y designacin de referencia.
Parte 2: Clasificacin de objetos y cdigos para las clases

Identificacin de las soluciones


Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.

Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios


Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante una cuadrcula.

Informacin para la clase


Aqu encontrar informacin adicional sobre cada uno de los componentes y sobre los sistemas de mando
instalados. Esta informacin no aparece en las hojas de trabajo.

Festo Didactic 542503 XXI


Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados que obtenga pueden ser diferentes a los datos aqu indicados.

Especialidades de estudio
A continuacin, se ofrece una clasificacin de las especialidades de estudio de la escuela profesional sobre
la materia Tcnica de fluidos para ciertas capacitaciones seleccionadas.

Profesin Tema

Electrnico especializado en Analizar y adaptar sistemas de mando


tcnicas de automatizacin

Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad

Mecnico industrial Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control

Mecatrnico Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos,


neumticos e hidrulicos

Realizacin de subsistemas mecatrnicos

Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 19 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Plano de situacin
Limitaciones
Tareas a resolver
Medios auxiliares
Hojas de trabajo

El manual de trabajo contiene las soluciones de las 19 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

XXII Festo Didactic 542503


Identificacin de referencia de los aparatos

La identificacin de referencia en los esquemas del circuito se efecta de acuerdo a la norma


EN 81346-2:2010-05 Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales. Principios de
estructuracin y designacin de referencia. Parte 2: Clasificacin de objetos y cdigos para las clases. Se
tienen en cuenta los aspectos de los aparatos relacionados con el producto, por lo que todas las
identificaciones de referencia comienzan con una raya. Los cdigos se conceden en funcin del aparato. Si
varios aparatos en un mismo circuito poseen el mismo cdigo, estos se numeran correlativamente.

Cilindros: -MM1, -MM2, ...


Vlvulas: -QM1, -QM2, -KH1, -KH2, -RM1, -RZ1,
Sensores: -BG1, -BG2, -BF1, -BP1, ...
Entrada de seales: -SF1, -SF2, -SJ1, -SJ2, ...
Accesorios: -AZ1, -AZ2, -XM1, -XM2, -PG1,

Contenido del CD-ROM

Con las licencias Campus y Enterprise se suministra un CD-ROM multimedia junto con el manual de trabajo.
En este CD-ROM est incluido todo el manual de trabajo en PDF. El CD-ROM ofrece tambin otro material
didctico complementario.

Estructura del contenido del CD-ROM:


Instrucciones de utilizacin
Imgenes
Esquemas de distribucin FluidSIM
Presentaciones
Vdeos

Instrucciones de utilizacin
Se dispone de las instrucciones de utilizacin de los diversos aparatos incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.

Imgenes
Se dispone de fotos y grficos de los componentes y aplicaciones industriales listos para ser utilizados. Con
ellos se puede ilustrar cualquier tarea a resolver. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la
presentacin de proyectos.

Esquemas de distribucin FluidSIM


En esta carpeta se incluyen los esquemas de circuito FluidSIM correspondientes a todos los ejercicios del
equipo didctico.

Festo Didactic 542503 XXIII


Presentaciones
En esta carpeta se incluyen las presentaciones resumidas de los aparatos incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

Vdeos
El material del equipo didctico se completa con vdeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias
muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.

XXIV Festo Didactic 542503


Contenido

Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: Prensa de quesos _________________________________________________________________ 3


Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz _______________________________________________ 11
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ____________________________________________________ 17
Ejercicio 4: Carga de paquetes _______________________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche _____________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera __________________________________________________________ 39
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rpido _______________________________________________________ 47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ____________________________________________ 53
Ejercicio 9: Ampliacin del sistema de mando para la prensa de quesos ____________________________ 61
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza ___________________________________________________________ 69
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas _____________________________________________ 77
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ____________________________________________ 83
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera _________________________________________________ 91
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas _____________________________________________________ 97
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de vlvulas _______________________________________________ 105
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo ______________________________________________ 113
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura __________________________________________________ 121
Ejercicio 18: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 129
Ejercicio 19: Prensado de placas de caractersticas _____________________________________________ 137

Festo Didactic 542503 1


Contenido

2 Festo Didactic 542503


Ejercicio 1:
Prensa de quesos

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Podr calcular la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
Conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Podr reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de vlvulas de vas.
Ser capaz de explicar y construir un accionamiento directo.

Descripcin de la tarea a resolver


En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
Configure un sistema de mando con el que poder ejecutar esta tarea.

Plano de situacin

Fabricacin de queso dispositivo de prensado

Festo Didactic 542503 3


Ejercicio 1: Prensa de quesos

Descripcin del proceso


1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el vstago del cilindro que presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
4. Si se suelta el pulsador, el vstago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.

Limitaciones
Utilice un cilindro de simple efecto.
Configure el sistema de mando neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.

Tareas a resolver
1. Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumtico utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construccin del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.

Medios auxiliares
Tablas de datos
Manual de estudio Fundamentos de neumtica y electroneumtica
Fichas tcnicas de los componentes
Software de construccin y simulacin FluidSIM P
Curso online sobre neumtica

Instrucciones de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa mx. (3,5 bar).
Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.

4 Festo Didactic 542503


Ejercicio 1: Prensa de quesos

1. Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto: smbolo del circuito y dibujo en seccin

a) Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.

El contenido de ambas representaciones concuerda. Se representa un cilindro de simple efecto. En la


posicin normal, el vstago se encuentra introducido debido a la fuerza del muelle recuperador. En el
vstago se encuentra montado un imn permanente para la deteccin de las posiciones.

b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el nmero que corresponda.

Componente Denominacin

4 Camisa del cilindro

1 Culata trasera

8 Culata delantera

6 Vstago

10 mbolo

3 Anillo magntico

11 Junta del mbolo

9 Muelle recuperador

2 Conexin de aire comprimido

7 Casquillo gua

5 Orificio de escape

Festo Didactic 542503 5


Ejercicio 1: Prensa de quesos

c) Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

El aire comprimido entra en la cmara del lado del mbolo. En esta cmara aumenta la presin,
aplicndose una fuerza en la superficie del mbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la friccin
esttica, el mbolo avanza. Solamente cuando el mbolo ha avanzado completamente, la presin
aumenta hasta llegar a la presin de funcionamiento.

Si disminuye la presin, el mbolo vuelve a su posicin inicial empujado por el muelle recuperador. La
fuerza del muelle no es lo suficiente grande como para mover cargas pesadas sujetas al vstago. Por
ello, los cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.

2. Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto

Informacin
La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:

Fth = A ( p)

Fth fuerza terica del mbolo (N) A Superficie til del mbolo (m2)
D2
( )
4
p Presin de trabajo (Pa) D Dimetro de cilindro (m)

En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del mbolo terica.

Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:


Feff = A p (FR + FF)
Feff fuerza efectiva del mbolo(N) FR fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth ) (N)
FF Fuerza del muelle recuperador (N)

6 Festo Didactic 542503


Ejercicio 1: Prensa de quesos

Calcule la fuerza real del mbolo en la carrera de avance, suponiendo una presin de trabajo
de 600 kPa (6 bar).

Clculo de la superficie y de la fuerza del Clculo de la superficie y de la fuerza del


mbolo mbolo
(Dimetro del cilindro en m, (Dimetro del cilindro en cm,
presin de trabajo en Pa) presin de trabajo en bar)

0,022 3,14 22 3,14


A= ( ) = 0,000314 m2 A= ( ) = 3,14 cm2
4 4
Feff = 0,9 A p FF Feff = 0,9 A p FF

Feff = 0,9 0,000314 m2 600.000 Pa 13,6 N N


Feff = 0,9 3,14 cm2 60 13,6 N
cm2
Feff = 169,56 N 13,6 N = 155,96 N Feff = 169,56 N 13,6 N = 155,96 N

Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

Nota para la clase


En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y la fuerza de recuperacin del muelle
es de 13,6 N.

3. Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

a) Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.

Vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposicin por muelle smbolo y dibujo en seccin

Festo Didactic 542503 7


Ejercicio 1: Prensa de quesos

b) Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas.

Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El smbolo la muestra en posicin de
reposo.

La indicacin de normalmente cerrada, significa que el aire comprimido no puede fluir a travs de la
vlvula en estado de reposo. Si se acciona el pulsador, la vlvula de 3/2 vas abre el flujo de aire. Se
aplica aire a la cmara del lado del mbolo del cilindro conectado y el vstago avanza.

4. Completar el esquema del circuito neumtico

Complete el esquema del circuito neumtico utilizado en la prensa de quesos. Complete los smbolos
del circuito que estn incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.

8 Festo Didactic 542503


Ejercicio 1: Prensa de quesos

5. Confeccin de la lista de componentes

Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificacin y la


denominacin de los componentes necesarios.

Cantidad Identificacin Denominacin

1 -MM1 Cilindro de simple efecto

1 -SJ1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada

1 -XM1 Bloque distribuidor

1 -AZ1 Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

6. Montaje del sistema de mando


Cuando efecte el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
Utilice el esquema del circuito.
Designe los componentes.
Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo ms cortas posibles.
Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rpido.
Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido.

7. Comprobacin la configuracin del sistema de control


En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
Compruebe todas las uniones de los racores de empalme.
Para la primera prueba, reduzca la presin en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar).
Conecte la alimentacin de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada.
Compruebe el funcionamiento del sistema de mando.
Aumente la presin hasta el valor prefijado en el ejercicio.
Permita que el sistema de mando efecte varias veces un ciclo completo.

Festo Didactic 542503 9


Ejercicio 1: Prensa de quesos

Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!


Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.

Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido!


Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentacin de aire
comprimido.

8. Descripcin de las secuencias del sistema de mando

Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.

Posicin inicial
En la posicin inicial, la vlvula de 3/2 vas -SJ1 est bloqueada. El vstago del cilindro -MM1 est
retrado.

Paso 1-2
Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas -SJ1, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado
del mbolo del cilindro -MM1, y el vstago avanza.

Paso 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire de la vlvula de 3/2 vas -SJ1 y el vstago del cilindro -MM1
retrocede a su posicin inicial empujado por la fuerza del muelle recuperador.

10 Festo Didactic 542503


Contenido

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Prensa de quesos _________________________________________________________________ 3


Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz _______________________________________________ 11
Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ____________________________________________________ 17
Ejercicio 4: Carga de paquetes _______________________________________________________________ 23
Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche _____________________________________________________ 33
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera __________________________________________________________ 39
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rpido _______________________________________________________ 47
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ____________________________________________ 53
Ejercicio 9: Ampliacin del sistema de mando para la prensa de quesos ____________________________ 61
Ejercicio 10: Sujecin de una pieza ___________________________________________________________ 69
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ____________________________________________ 77
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ____________________________________________ 83
Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera _________________________________________________ 91
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas _____________________________________________________ 97
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de vlvulas _______________________________________________ 105
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo ______________________________________________ 113
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura __________________________________________________ 121
Ejercicio 18: Limpieza de piezas _____________________________________________________________ 129
Ejercicio 19: Prensado de placas de caractersticas _____________________________________________ 137

Festo Didactic 542503 1


Contenido

2 Festo Didactic 542503


Ejercicio 1:
Prensa de quesos

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante:
Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Podr calcular la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
Conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Podr reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de vlvulas de vas.
Ser capaz de explicar y construir un accionamiento directo.

Descripcin de la tarea a resolver


En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
Configure un sistema de mando con el que poder ejecutar esta tarea.

Plano de situacin

Fabricacin de queso dispositivo de prensado

Festo Didactic 542503 3


Ejercicio 1: Prensa de quesos

Descripcin del proceso


1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el vstago del cilindro que presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
4. Si se suelta el pulsador, el vstago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.

Limitaciones
Utilice un cilindro de simple efecto.
Configure el sistema de mando neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.

Tareas a resolver
1. Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumtico utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construccin del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.

Medios auxiliares
Tablas de datos
Manual de estudio Fundamentos de neumtica y electroneumtica
Fichas tcnicas de los componentes
Software de construccin y simulacin FluidSIM P
Curso online sobre neumtica

Instrucciones de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa mx. (3,5 bar).
Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.

4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic 542503


Ejercicio 1: Prensa de quesos

1. Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto: smbolo del circuito y dibujo en seccin

a) Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si
concuerdan ambas representaciones.

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el nmero que corresponda.

Componente Denominacin

Camisa del cilindro

Culata trasera

Culata delantera

Vstago

mbolo

Anillo magntico

Junta del mbolo

Muelle recuperador

Conexin de aire comprimido

Casquillo gua

Orificio de escape

Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5


Ejercicio 1: Prensa de quesos

c) Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

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_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

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2. Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto

Informacin
La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:

Fth = A ( p)

Fth fuerza terica del mbolo (N) A Superficie til del mbolo (m2)
D2
( )
4
p Presin de trabajo (Pa) D Dimetro de cilindro (m)

En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del mbolo terica.

Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:


Feff = A p (FR + FF)
Feff fuerza efectiva del mbolo(N) FR fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth ) (N)
FF Fuerza del muelle recuperador (N)

6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic 542503


Ejercicio 1: Prensa de quesos

Calcule la fuerza real del mbolo en la carrera de avance, suponiendo una presin de trabajo
de 600 kPa (6 bar).

Clculo de la superficie y de la fuerza del mbolo

Nota
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

3. Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

a) Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.

Vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposicin por muelle smbolo y dibujo en seccin

Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7


Ejercicio 1: Prensa de quesos

b) Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas.

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

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4. Completar el esquema del circuito neumtico

Complete el esquema del circuito neumtico utilizado en la prensa de quesos. Complete los smbolos
del circuito que estn incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las
tomas que falten.

8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic 542503


Ejercicio 1: Prensa de quesos

5. Confeccin de la lista de componentes

Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificacin y la


denominacin de los componentes necesarios.

Cantidad Identificacin Denominacin

1 Bloque distribuidor

1 Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

6. Montaje del sistema de mando


Cuando efecte el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
Utilice el esquema del circuito.
Designe los componentes.
Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo ms cortas posibles.
Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rpido.
Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido.

7. Comprobacin la configuracin del sistema de control


En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
Compruebe todas las uniones de los racores de empalme.
Para la primera prueba, reduzca la presin en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar).
Conecte la alimentacin de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada.
Compruebe el funcionamiento del sistema de mando.
Aumente la presin hasta el valor prefijado en el ejercicio.
Permita que el sistema de mando efecte varias veces un ciclo completo.

Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9


Ejercicio 1: Prensa de quesos

Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!


Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.

Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido!


Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentacin de aire
comprimido.

8. Descripcin de las secuencias del sistema de mando

Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando.

Posicin inicial

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Paso 1-2

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Paso 2-3

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10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic 542503