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Instalacion y Mantenimiento de Motores Electricos Trif4sicos PDF
Instalacion y Mantenimiento de Motores Electricos Trif4sicos PDF
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ELECTRICISTA INSTALADOR INDUSTRIAL
INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
MDULO NO. 10
MT.3.4.2-45/04
Edicin 01
Guatemala, agosto de 2002
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COPYRIGHT
Instituto Tcnico de Capacitacin y Productividad
-INTECAP- 2004
MDULO N o.: 10
No.:
INSTALACIN Y MATENIMIENTO DE
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
Cdigo
Cdigo:: MT.3.4.2-45/04
Edicin 01
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Electricista instalador industrial
OBJETIVO DE LA SERIE
Con los contenidos de los manuales que comprenden esta serie modular, el participante ser
competente para instalar y proveer mantenimiento a equipo y mquinas elctricas, as como a
circuitos elctricos de mando, alumbrado, fuerza y sealizacin en edificios industriales, de
acuerdo a especificaciones tcnicas de fabricantes y a normas de la Empresa Elctrica de
Guatemala y de la Comisin Nacional de la Energa.
La serie comprende:
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INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
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NDICE
Prerrequisito 1
Objetivo del manual 1
Presentacin 3
Diagrama de contenidos 5
Preliminares 7
UNIDAD 11::
MANTENIMIENTO Y INSTALACIN DE MOTORES TRIFSICOS
Objetivos de la unidad 15
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1.4 Conexin de motor trifsico 35
1.4.1 Definicin de conexin de motor trifsico 35
1.4.2 Procesos de conexin del motor trifsico 35
1.4.3 Medidas de seguridad 38
1.4.4 Proteccin ambiental 38
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1.10 Mantenimiento de motores trifsicos 77
1.10.1 Definicin de mantenimiento de motores trifsicos 78
1.10.2 Proceso de mantenimiento de motores trifsicos 78
1.10.3 Medidas de seguridad 80
1.10.4 Proteccin ambiental 81
Actividades 101
Resumen 104
Evaluacin 105
UNIDAD 2 :
CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES TRIFSICOS
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2.1.3 Mantenimiento bsico de controles manuales 114
2.1.4 Medidas de seguridad 114
2.4 Arranque, paro y cambio de giro manuales para motor monofsico 142
2.4.1 Procesos utilizando cuchillas, interruptor de 2 polos y guardamotor 145
2.4.2 Medidas de seguridad 149
2.4.3 Proteccin ambiental 150
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2.7.1 Proceso conexin circuito de arranque y-
manual de motor trifsico con conmutador 161
2.7.2 Proteccin ambiental 164
2.8 Circuito manual de dos velocidades para motor trifsico con conmutador 165
2.8.1 Proceso de circuito para motor trifsico con conmutador 165
2.8.2 Medidas de seguridad 169
2.8.3 Proteccin ambiental 169
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REALIZAR INSTALACIN DE MOTORES ELCTRICOS UTILIZANDO MANDOS
ELECTROMAGNTICOS DE ACUERDO A NORMAS DE CALIDAD ESTABLECIDAS
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2.18.2 Medidas de seguridad 243
2.18.3 Proteccin ambiental 244
Actividades 246
Resumen 249
Evaluacin 251
Glosario 255
Anexo 259
Bibliografa 262
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PRERREQUISITO
Haber aprobado los mdulos de la carrera de Electricista Instaladordomiciliar y el mdulo de
Mediciones elctricas industriales o poseer experiencia comprobable como Electricista instalador
domiciliar y mediciones en maquinaria y equipo elctrico trifsico.
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2 INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
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PRESENTACIN
Este manual hace referencia a todas aquellas tcnicas utilizadas para realizar la
Instalacin y Mantenimiento de Motores Elctricos Trifsicos. Su finalidad es
proporcionar la informacin necesaria para realizar los procesos adecuados
para la instalacin y mantenimiento de motores elctricos trifsicos, con el apoyo
de normas internacionales, como las del American National Standards Institute
(ANSI), del Institute of Elctrico and1 Electronics Engineers (IEEE) y tambin
del Cdigo Elctrico Nacional (NEC), que son algunas de las exigidas para esta
especialidad.
Cada una de las dos unidades, corresponde a una funcin especfica dentro del
rea de Instalacin y Mantenimiento de Motores Elctricos Trifsicos de la
Ocupacin de Electricista Instalador Industrial, por lo que el estudio del presente
manual, podra enfocarse nicamente a una o varias de sus unidades, y no
necesariamente extenderse a todo el mdulo. Esto depender lgicamente de
las funciones que se realicen en el lugar de trabajo.
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4 INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
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DIAGRAMA DE CONTENIDOS
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PRELIMINARES
PRELIMINARES
Antes de comenzar el estudio de las 2 unidades que
conforman este manual, usted encontrar dos
secciones importantes que debe leer cuidadosamente.
A.1 NORMAS DE
LA EEGSA
.
A.1.1 MOTORES DE
ASCENSORES
Todos los motores de corriente alterna que operan Fig. 1 Partes de un elevador
ascensores o medios de transporte, debern tener
dispositivos de proteccin para evitar el arranque, si Si el servicio es de 208Y/120 voltios, los motores de
existe alguna de las condiciones siguientes: los servicios generales, debern estar diseados para
este voltaje nominal, debido a que los motores con un
a) Si la rotacin de fases no tiene el sentido correcto. voltaje de 240 voltios, no operan eficientemente en
b) Ausencia de alguna de las fases. un sistema 208Y/120 voltios.
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PRELIMINARES
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PRELIMINARES
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PRELIMINARES
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PRELIMINARES
A.2.1 UBICACIN
DE LOS MOTORES
a) Ventilacin y mantenimiento.
b) Motores abiertos.
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PRELIMINARES
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PRELIMINARES
A.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Fig. 11 Smbolo de reciclaje
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UNIDAD 1
MANTENIMIENTO
E INSTALACIN DE
MOTORES TRIFSICOS
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Coadyuvar al desarrollo de las siguientes competencias:
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MANTENIMIENTO E INSTALACIN DE MOTORES TRIFSICOS
1.1.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR
ELCTRICO TRIFSICO
Independientemente del tipo de motor trifsico del
que se trate, todos los motores trifsicos convierten
Fig.1.1 Aplicacin de motor trifsico la energa elctrica en energa mecnica.
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MANTENIMIENTO E INSTALACIN DE MOTORES TRIFSICOS
ESCUDOS
B. FUNCIONAMIENTO DE
UN MOTOR ELCTRICO TRIFSICO
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1.1.3 TIPOS Y
CARACTERSTICAS Motores de rotor de polos lisos o
polos no salientes: se utilizan en rotores de
DEL MOTOR ELCTRICO dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn
TRIFSICO construidos al mismo nivel de la superficie del
rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso
trabajan a elevadas velocidades.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la
del campo magntico rotativo
rotativo, se dice que el
motor es sncrono
sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene
una velocidad de giro mayor o menor que dicho
campo rotativo, el motor es asncrono o de
induccin
induccin.
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MANTENIMIENTO E INSTALACIN DE MOTORES TRIFSICOS
1.1.4 MANTENIMIENTO
BSICO DEL MOTOR
ELCTRICO
TRIFSICO
En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica 3) Elimine con un trapo seco, el polvo o la suciedad
se suministra al bobinado del estator. acumulada en la carcaza del motor, ya que ste
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4) Asegrese de que no exista aceite o grasa 2) Coloque un rtulo donde se indique que se est
derramada en las tapaderas, en los cojinetes o trabajando en el mantenimiento del motor.
chumaceras.
3) Mida tensin en las terminales que alimentan al
5) Revise que los cojinetes o chumaceras tengan una motor (estas deben indicar cero voltios).
cantidad adecuada de aceite. Para realizar este
procedimiento es necesario, desarmar el motor para 4) Mida la intensidad en las terminales que alimentan
realizar el procedimiento de limpieza de los cojinetes.
al motor (estas deben indicar cero Amperios).
1.1.5 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Antes de empezar un mantenimiento bsico, tome
todas las precauciones posibles, donde no se puedan
evidenciar problemas de tipo elctrico o mecnico en
Fig. 1.10 Pruebas con el multmetro en un motor trifsico
el motor. Por tanto siempre: (medicin de tensin)
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MECNICAS Y
ELCTRICAS EN
LOS MOTORES
TRIFSICOS
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P=W/t
Fig. 1.14 Barra imn
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La frecuencias siempre viene registrada en los datos Por ejemplo: el motor de la figura 1.16 muestra
de placa de caractersticas del motor, y debido a que cuatro polos o dicho de otra forma dos pares de
la misma depende del nmero de polos, es polos.
relativamente fcil calcular el nmero de stos, a partir
de la frecuencia.
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Tensin nominal:
nominal Para los motores de induccin o
motores asncronos monofsicos, las tensiones pueden
ser de 120 o 240 voltios y para motores asncronos
trifsicos las tensiones pueden ser variadas, por
ejemplo: 220, 240, 380, 480 voltios, por mencionar
algunos. Por lo general los motores asncronos
trifsicos pueden ser alimentados con tensiones que
varen con respecto al valor nominal indicado en placa,
las tensiones de alimentacin no pueden ser menores
Fig. 1.17 Tabla 1.2 Ejemplos de rendimiento del 5%, ni mayores del 105% de la tensin nominal,
ya que estas variaciones de tensin perjudican el buen
Ejemplo: un motor consume 5 kW de potencia funcionamiento del motor.
elctrica y produce 4 kW de potencia mecnica. Cul
es su rendimiento?
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La frecuencia puede expresarse fcilmente, si en lugar Ciclo: la curva representada en la figura 1.19
de un tiempo cualquiera se toma el tiempo exacto T representa una oscilacin. Despus de los 360 la curva
de un perodo. El nmero de ciclos ser entonces 1. vuelve a empezar. Este fenmeno es, pues, peridico
peridico,
ya que se repite cuando se suceden varias oscilaciones.
1.2.8 CORRIENTE
DE ARRANQUE
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La corriente de arranque I A es la
corriente demandada en el momento
exacto de hacer funcionar a el
motor y la corriente
nominal es la corriente
indicada en la placa de
caractersticas del
motor.
Por ejemplo:
Si un motor asncrono trifsico en su placa de
caractersticas indica una corriente nominal de 10
amperios, el valor de la corriente de arranque
puede llegar a valores de:
IA = 7 x IN = 7 x 10 A= 70 A
IA = 10 x IN = 10 x 10 A = 100 A
Se concluye que la corriente de arranque puede Fig. 1.21 Tensiones, intensidades y par en el circuito de arranque
estar entre 70 a 100 amperios. Se utilizan varios estrella delta (tringulo)
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Se tiene:
Pactiva = I x V x cos , y se mide vatios [watts]. La relacin entre la potencia reactiva Q y la potencia
aparente S, se llama factor de induccin
induccin. En la
corriente senoidal coincide con el sen .
2. Potencia aparente:
Dada por la frmula:
El valor mximo para el factor de potencia (cos )
Saparente= I x V,
V se mide en Volt x Amperios [VA]. es 1, obtenindose este valor, cuando la potencia
activa P es igual a la potencia aparente S.
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Fig. 1.23 Motor trifsico con rotor bobinado Fig. 1.24 Partes bsicas de los contactos de un contactor
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a) Aplicar una tensin menor que la nominal al estator - Arranque por autotransformador.
del motor.
1.3.1 PROCESO DE
ARRANQUE DE UN
MOTOR TRIFSICO
Este proceso le mostrar la forma correcta de arrancar
motores trifsicos, como tambin de la obtencin y
medicin de sus magnitudes elctricas y mecnicas.
A. PROCESO DE EJECUCIN
Fig. 1.25 Componentes del circuito de control de un motor
A continuacin se describe el proceso manual para
Existen diferentes tipos de arranque para los motores arrancar un motor trifsico y la determinacin de sus
trifsicos dentro de los que se pueden mencionar: magnitudes mecnicas y elctricas.
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Paso 1
Prepare la herramienta, el equipo
y los materiales a utilizar.
Paso 2
- Monte el motor sujetando con
pernos al tablero de madera
1) Ampermetro de gancho
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Paso 5
OBSERVACIN:
Las prensas deben estar Energice el motor
separadas 25 cm.
- Monte el cable
Mida las revoluciones por minuto del motor con
- Introduzca el cable en las cajas el tacmetro y compare el valor obtenido con el
valor de la placa de caractersticas del motor.
Paso 4
- Mida continuidad en los fusibles
Fig. 1.28 Multmetro usado como Ohmetro para probar Fig. 1.29 Procedimiento para la medicin de la velocidad con el
continuidad en fusibles tacmetro de contacto
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OBSERVACIN:
Los valores medidos para la tensin y
la intensidad estn dentro de un 5%
de margen y el valor de la velocidad
del motor sin carga es de slo un 3%,
qunque el valor medido no es en el
arranque si no que cuando el motor
haya alcanzado la velocidad su
funcionamiento normal.
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1.4.1 DEFINICIN DE
CONEXIN DE
MOTOR TRIFSICO
Todo motor trifsico, ha sido diseado para ser
Fig. 1.32 Placa de caractersticas de un motor conectado en
conectado a un sistema de alimentacin trifsico estrella, previsto para dos tensiones de servicio.
de corriente alterna; las conexiones necesarias se
realizan a la bornera de cada motor como se
muestra en la fig. 1.31
1.4.2 PROCESOS DE
CONEXIN DEL
MOTOR TRIFSICO
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Paso 2
Conecte los principios a la red trifsica, y los finales
se conectan entre s, como en la fig. 1.34.
1. Destornillador plano
2. Destornillador Phillips
3. Navaja curva
Fig. 1.35 Conexin en estrella
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Observacin
Cuando el motor trae 6 conductores
Equipo que utilizar:
de salida se pueden hacer dos
conexiones (estrella o tringulo) y 1. Multmetro (mediciones de continuidad).
por tanto, tiene dos tensiones de
trabajo, por ejemplo:
si est en tringulo con 220 V, se Herramienta que utilizar:
puede conectar en otra red de 220 x
1.73380 V, conectndolo en estrella. 1. Destornillador plano
2. Destornillador Phillips
3. Navaja curva
Paso 4 Paso 1
Una vez conectados los finales de cada bobina, Prepare la herramienta, el equipo y los materiales
a utilizar.
mida la continuidad entre cada una de las fases, el
indicador deber marcar continuidad, en caso
contrario, revise sus conexiones.
Paso 2
Conecte los principios con los finales de cada
bobina a la red trifsica como en la Figura 1.36
B. PROCESO DE EJECUCIN PARA
LA CONEXIN DELTA
2. Un metro de cable No. 12 THW Fig. 1.36 Conexin delta en el sistema europeo y americano
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Paso 3 Paso 4
Conecte como se indica en los bornes del motor Una vez conectados los finales con los principios
de seis puntas. de cada bobina, mida la continuidad entre cada
una de las fases, el indicador deber marcar
continuidad, en caso contrario, revise sus
conexiones.
1.4.3 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Recuerde que las conexiones deben realizarse
sin energizar los motores, por tanto, cercirese
de que el motor este libre de tensin.
1.4.4
PROTECCIN
Mantenga limpio de residuos o basura el lugar de
trabajo; si el motor se encuentra sucio lmpielo
con un trapo seco, ya que el polvo y la humedad
reducen el nivel de la ventilacin que deben tener
los motores para su mejor eficiencia, y que no se
sobrecalienten.
Fig. 1.37 Conexin en delta
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3) Un conmutador Y- de baquelita, de 5 KW
de capacidad.
1.5.1 PROCESO DE 4) Dos metros de conductores de alambre de
ARRANQUE EN cobre, TW # 12.
ESTRELLA-DELTA
5) Un tablero de lmina perforada.
DEL MOTOR
TRIFSICO
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3) Alicate
1.5.2 MEDIDAS
4) Pinzas DE SEGURIDAD
PARA ARRANCAR
ESTRELLA-DELTA
Paso 1 DEL MOTOR
Realice las conexiones.
TRIFSICO
- Conecte la alimentacin a los fusibles. Para realizar un trabajo seguro es importante que
realice lo siguiente:
- Conecte el conmutador a los fusibles.
- Conecte las lneas del motor al conmutador. - Utilice el equipo adecuado, guantes, lentes de
proteccin, ya que estar expuesto a lneas de
tensin.
Observacin
- Asegrese de conectar correctamente los bornes o
Los conmutadores estrella
puntos de conexin, de acuerdo a las letras de
tringulo traen bien determinados
identificacin adecuada, para evitar conexiones
los bornes o puntos de conexin defectuosas.
con las letras R-S-T-U-V-W-X-Y-Z,
para evitar posibles errores - Asegrese de apretar correctamente los bornes de
conexin con los cables de alimentacin, para evitar
falsos contactos y sobre calentamiento en el motor
y en las lneas de alimentacin.
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1.5.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
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1.6 TIPOS DE
MOTORES
TRIFSICOS
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Si se dispone de un devanado adicional, por el que no Un motor conectado segn al fig. anterior, puede
arrancarse en estrella-tringulo, a 220, 440 500 Voltios.
circula corriente a la tensin ms baja, se puede
Conectado en estrella puede trabajar tambin a 380,
conectar tambin, el motor a una tercera tensin 760 865 Voltios. Este tipo de motores se emplea
como se ve en la fig. 1.48 principalmente en maquinaria para construccin.
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Con tensin de red de 220 V. de este tipo son en general motores con rotor en
Los motores en cuya placa de caractersticas se lee jaula de ardilla; auque en los motores de anillos
V=220/380 V. rozantes el devanado rotrico debe ser conmutable.
Los motores de polos conmutables en ejecucin
Con tensin de red de 380 V normal, se suministran slo para conexin directa, a
Los motores en cuya placa de caractersticas se lee cualquiera de las velocidades.
V=380/660 V
El devanado se realiza en conexin dahlander para dos
Nota: para conectar motores en velocidades de rotacin, en la relacin 1:2.
conexin Y-; stos deben ser
bitensin como arriba se indica;
ejemplo: 220/380 V y 127/220 V.
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E. CONEXIN DAHLANDER
Cuando los motores con cambio del motor de polos
Es un sistema especial para cambiar el nmero de presentan dos devanados separados, es posible
polos, y tiene una gran importancia cuando se conmuta conectar uno o ambos en conexin Dahlander. Este
entre dos frecuencias de giro diferentes. El devanado tipo de motores asncronos, podrn presentar
estatrico se compone en este caso de seis bobinas entonces hasta cuatro velocidades distintas de giro.
que, segn la posicin del conmutador, se combinarn
en serie o en paralelo, dando lugar a devanados con
dos nmeros de polos distintos.
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1.6.2 MANTENIMIENTO
BSICO
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Compruebe que los bobinados del motor no estn Debe vigilar que la conmutacin, el arranque del
conectados a masa (carcaza del motor), por medio de motor de rotor bobinado y anillos rozantes entre un
una lmpara de prueba, como se indica en la Fig. 1.58 valor al siguiente no se efectu demasiado pronto,
pues entonces la corriente consumida
tendra intensidades excesivas Fig.
1.59 debe conmutarse nicamente,
cuando ya se haya alcanzado una
frecuencia constante de giro.
1.6.3 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Seleccione el tipo de carcaza del motor de acuerdo al
lugar de instalacin, dependiendo si se instalar en
lugares hmedos o a la intemperie.
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Fig.1.61 Esquema que presenta Telemecanique Fig.1.62 Esquema que presenta Klckner Moeller
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Fig.1.64 Esquema que presenta Siemens Fig.1.65 Arranque Estrella Delta con inversin de giro
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2) Cierre del contactor de lnea K1 y arranque del Las caractersticas elctricas de los elementos de
mando y proteccin sern los mismos que en el
motor, conectado en tringulo.
ejemplo anterior, siempre que se tenga en cuenta que
existen dos intensidades nominales del motor, segn
3) Autoalimentacin, por (K1, 13-14). cual sea su velocidad de funcionamiento.
Fig. 1.68 Circuitos de potencia y manto, para arranque de un motor
4) Apertura de (K1, 21-22), que acta como
enclavamiento, para que aunque se pulse ahora
marcha S2, no se exciten los contactores de gran
velocidad K2 y K3.
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utilizados, aunque no los nicos, para el arranque de 3) Autoalimentacin, por (K2, 13-14)
un motor de polos conmutables en ambos sentidos
de giro y en cualquiera de sus dos velocidades. 4) Parada, por pulsacin sobre S0
Entre los dos contactores de cada inversor K1-K2 y
K3-K4, se han puesto enclavamientos dobles: uno con Arranque y parada en GV, sentido de giro a
contactos auxiliares de los propios contactores (K1,
derechas
K2, K3 y K4; 21-22) y el otro con contactos de las
propias botoneras de marcha (S1, S2, S3 y S4; 21-22). 1) Arranque, por pulsacin de (S3, 13-14 y 23-24).
Estos ltimos podr sustituirlos por enclavamientos
mecnicos entre cada par de contactores: K1-K2 y K3- 2) Cierre del contactor de estrella K5, que forma la
K4, evitando en este caso el empleo de pulsadores de estrella del motor, al cortocircuitar: U1, V1 y W1.
triple contacto para las marchas S3 y S4. Adems se
tienen enclavamientos entre los contactores 3) Cierre del contactor de lnea K3, por (K5, 23-24),
empleados para la pequea velocidad K1 y K2, y los con lo cual el motor ya se pone en marcha, en gran
restantes K3, K4 y K5, empleados para la gran velocidad y sentido de giro a derechas, conectado
velocidad, realizados por medio de los contactos en doble estrella.
auxiliares de los propios contactores (K1, K2, K3 y
K4, 31-32) y (K5, 21-22). 4) Autoalimentacin, por (K5, 13-14) y por
(K3, 13-14).
A continuacin de describe, resumidamente, el
funcionamiento del circuito, en cada una de las cuatro 5) Parada, por pulsacin sobre S0.
posibilidades de marcha.
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Fig.1.71 Circuitos de potencia y mando, para arrancar un motor trifsico con rotor bobinado
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MANTENIMIENTO E INSTALACIN DE MOTORES TRIFSICOS
Tras cada desconexin de un grupo de resistencias, Estos arrancadores se construyen normalmente para
el par y la intensidad toman los valores mquinas que deben arrancar a plena carga y bajo
correspondientes en la nueva resistencia rotrica pedido.
intercalada. Este sistema permite adaptar el par
durante el arranque, as como las corrientes pico, de La conexin de una resistencia sobre el rotor reducir
acuerdo con las necesidades propias de la instalacin. su velocidad tanto ms, cuanto ms elevada sea la
resistencia.
Existen casos especiales, en los cuales las mismas
resistencias se emplean para controlar la velocidad del VENTAJAS INCONVENIENTES
motor. Reduccin de la intensidad de M otor de costo elevado
arranque.
En estos casos, las resistencias deben dimensionarse M ejor par de arranque respecto Requiere un equipo de
al motor con rotor en jaula de resistencias adecuado al motor.
para realizar este trabajo, por cuanto el paso de ardilla.
corriente por ella es mucho ms prolongado que en Permite arranques de mayor M ayor mantenimiento a causa
un simple arranque, reduciendo el rendimiento del duracin que el motor con rotor de los anillos rozantes.
en jaula de ardilla.
sistema, por lo cual resulta muy prctico regular la
degiro.
Fcil inversin e giro M ayores dimensiones
velocidad del motor entre lmites de tiempo muy largo. del motor.
El arrancador est conformado por las resistencias Corriente de arranque....................Ia 2.5 In.
rotricas, un contactor para conectar el estator a la Par de arranque...............................Ma 2.5 Mn.
lnea de alimentacin, y dos o ms contactores y Tiempo medio del arranque...........3 tiempos, 2.5 s.
temporizadores para eliminar las resistencias. 4 a 5 tiempos, 5 s.
Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el Para mquinas de arranque en carga, de arranque
motor. progresivo, de arranques poco frecuentes.
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P: Potencia en kW
Ir: Intensidad rotrica
P1: Potencia en CV
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3) Cinta de aislar
5) Punta del ltimo tiempo (Punta).
(a)
(b)
Fig.1.76 Valores de referencia de las caractersticas de motores en conexin Dahlander. (a) Motor con velocidades de ns=1,500/3,000 min.
(b) Motor con velocidades de ns=750/1,500 min.
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12) Dos temporizadores (timers) 4) Asegure el motor a sus anclajes o rieles de tal forma
que no se produzca ninguna vibracin ni corrimiento
13) Botonera paro-marcha del motor.
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Tenga en
cuenta, que
este tipo de
arranques
( t e n s i o n e s
Fig.1.83 Conexin Estrella Delta
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Los motores de rotor bobinado, se arrancan con Los motores de polos conmutables debern indicar
resistencias rotricas. Motor Dahlander en forma clara en la placa de
caractersticas, por el contrario no se podr arrancar
por ningn motivo cualquier otro motor.
1.7.5 PROTECCIN
AMBIENTAL
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Observacin:
Preste especial atencin y cuidado a que
el motor est conectado de acuerdo con
la tensin de la red; por ejemplo, el motor
asncrono trifsico para tensiones 220 V/
380 V D-Y, debe conectarse a la tensin
Fig.1.87 Condensador electroltico
de 220 V en tringulo
1. Ohmmetro
2. Voltmetro Paso 2
3. Ampermetro
Conecte los bornes U y W respectivamente a R y
Mp (220 V) y V tambin a R, a travs de los
condensadores de arranque (en paralelo).
Herramienta que utilizar:
1. Destornillador Paso 3
2. Navaja curva Una vez arrancado el motor, desconecte por medio
3. Alicate de un interruptor (contactor) el condensador de
4. Pinzas arranque.
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CA = 2 x CR
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1.8.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
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Solucin:
1.9 CLCULO DE
Para un motor trifsico de jaula de ardilla con par de
CONDUCTORES arranque normal, la corriente a plena carga ver
Fig.1.93 a 220 V y 3 HP es 10 amperios, el conductor
PARA MOTORES se calcula para:
TRIFSICOS I = 1.25 IN = 1.25 x 10 = 12.5 A
Consultando la
tabla, de la
Cuando se alimenta capacidad de
un motor en forma corriente para
conductores,
individual, la capacidad
para tres
de conduccin de conductores en
c o r r i e n t e tubo conduit, para
Ampacidad
(Ampacidad
Ampacidad) de los una corriente de
conductores del 12.5 A, se
circuito derivado requiere un
debe ser al menos del conductor THW
125% de la corriente No. 14, sin
embargo el
a plena carga o nominal m n i m o
del motor. permisible es el
No. 12 THW.
a. Ejemplo 1:
En la instalacin Cuando se alimenta
elctrica de ms de un motor,
la capacidad de
un motor de c o r r i e n t e
induccin se usan (Ampacidad) del
conductores THW. conductor es la
Calcule el calibre de suma de 1.25
c o n d u c t o r veces la corriente
requerido para de plena carga del
motor mayor, y
alimentar un motor suma de las
de 3 HP, alimentado corrientes a plena
con 220 Voltios. carga del resto de
los motores.
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ITPC=1.25 IMPC+IMPC
Donde:
b. Ejemplo 2:
Calcule el calibre del conductor
THW requerido, si al circuito
derivado del motor de 3 HP,
220 Volts, trifsicos del ejemplo
anterior, se le agrega, otro
motor trifsico similar, de 2 HP. Fig. 1.94 Capacidad de corriente para conductores de cobre basada
en una temperatura ambiente de 30 C
Solucin:
El motor ms grande de los dos
es el de 3 HP, que como se
determin en el ejemplo
anterior, es de 10 A. Para el
motor de 2 HP a 220 Volts, la
corriente a plena carga es de
7.1 A por lo tanto, la corriente
total es:
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1. Lubricacin de cojinetes
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PASO 2
Revisin de cojinetes
Fig.1.97 Calentamiento del motor
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un dato constituye una interpretacin, por lectura baja indicar un error de aislamiento.
ejemplo una lectura normal entre un bobinado Algunas clases de aislamiento pueden daarse por
y carcaza, proporciona una lectura habitual de el aceite derramado de los cojinetes, revise
un valor alto de ohmios o tiende a infinito, una siempre los devanados del estator.
1.10.3 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
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1.11 PROCESO DE
MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFSICOS
En las empresas industriales, son comunes motores
elctricos de distintos tamaos, los cuales deben recibir
en forma regular mantenimiento preventivo elctrico.
Generalmente, deben practicarse las tcnicas de
mantenimiento de motores trifsicos, a todos aquellos
motores considerados como: en estado crtico,
grandes y costosos, difciles de reemplazar, etc.
Fig.1.100 Megger manual y su caja para probar resistencia de
Por tanto, debe tener presente que los enemigos de aislamiento.
los motores elctricos son: la suciedad, el calor, la
humedad y la vibracin, todos stos factores causan Una de las pruebas bsicas de aislamiento de motores
elctricos es la prueba conocida como Prueba de
dao excesivo al aislamiento de los motores, a los
aislamiento SPOT, esta es la prueba de resistencia
cojinetes y chumaceras, a los contactos y a la mayora de aislamiento ms simple, durante sta el voltaje de
de las partes en movimiento; por lo tanto, nunca olvide salida de la mquina probada se eleva hasta el valor
realizar: deseado, y en un tiempo determinado se toma la
lectura de resistencia de aislamiento. Los niveles de
- Una inspeccin visual. voltajes de prueba recomendados se dan en la tabla
siguiente:
- Pruebas de aislamiento como respaldo.
1.11.1 TCNICAS DE
MANTENIMIENTO
DE MOTORES
TRIFSICOS
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R aislamiento> Tensin en terminales (Megohms) Una de las causas por las que un motor
Potencia en kVA +100 de CA puede tener problemas para
arrancar es que existan fallas en su alimentacin, y
Por ejemplo, si se desea probar un motor de 200 HP esto va desde identificar si hay potencial entre
a 480 voltios trifsicos, con un factor de potencia igual terminales y si los voltajes entre fases son iguales,
a 0.8. Determine el valor de resistencia de aislamiento hasta determinar el estado en que se encuentran los
mnimo obtenido con la expresin anterior; sera: fusibles, en el caso de motores que usan fusibles como
medio de proteccin.
Solucin:
Considere realizar la conversin de HP a kVA, como En estas situaciones, la falla o avera se puede localizar:
sigue:
1 HP = 746 W - Con el fusible fuera del circuito.
- Con el fusible en el circuito.
y cos = 0.8
por tanto, Para localizar posibles fallas en los fusibles, se puede
200 HP x 746 W = 149,200 W = 149.2 kW usar la lmpara de prueba, o bien un ohmetro o un
( 1 HP ) multmetro. La lmpara de prueba es de tipo en serie,
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.
1) Si no hay lectura en el voltmetro, esto indica que
el fusible est en mal estado.
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Para verificar el suministro de voltaje al circuito, Para verificar el suministro de voltaje al arrancador,
conecte el multmetro 2 de forma que se verifiquen conecte el multmetro 1 y el multmetro 2, de forma
los fusibles 1 y 2. Conecte el multmetro 1, como se que se verifique el voltaje de salida del arrancador
muestra en la figura 1.104. del motor.
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En la figura 1.106 se muestran los pasos para la indicacin visual de dao. En caso de dao visual,
verificacin, cuando el arrancador de un motor reemplace los relevadores de sobrecarga.
presenta problemas. Los pasos para realizar el
Paso 3
mantenimiento son siguiente:
Observe el arrancador del motor por varios
Paso 1 minutos, si el motor arranca despus de restablecer
los relevadores de sobrecarga. Si persiste un
Inspeccione el arrancador del motor y los elementos
problema en los relevadores de sobrecarga, estos
de sobrecarga. Dar mantenimiento o reemplazar el
se dispararn nuevamente.
arrancador, si muestra dao por calentamiento, arco
elctrico, por suciedad, o bien si est quemado.
Paso 4
Verifique el voltaje de alimentacin. Si la lectura del
Paso 2
voltaje no est dentro del 10% del voltaje del motor,
Restablezca los elementos de sobrecarga, si no hay
el voltaje no se considera aceptable.
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Paso 5
Si el voltaje de entrada al arrancador est presente y 1.11.2 MEDIDAS
en el valor correcto, entonces se energiza el DE SEGURIDAD
arrancador y se verifican los contactos del arrancador.
Antes de realizar cualquier conexin para la realizacin
Si no hay lectura de voltaje, abrir el arrancador, poner
de pruebas, desconecte el motor a prueba, ya que
en posicin fuera (off) y reemplace los contactos.
puede causar accidentes.
Paso 9
Antes de realizar cualquier medicin con el hmetro
ajuste la aguja a cero, antes de realizar una medicin,
para evitar malas lecturas (incertezas).
Fig. 1.108 Fusibles quemados.
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A. PARTES DE UN MOTOR
Los motores de corriente continua son mquinas
DE CORRIENTE CONTINUA
utilizadas como motores o como generadores,
Independientemente del tipo de motor, las partes
dependiendo de la direccin del flujo de potencia a
principales del motor de corriente continua son:
travs de ella. En esta unidad se definirn los diferentes
tipos y caractersticas de los motores de corriente
- La armadura.
continua, as como tambin las ventajas, y las
- El ncleo laminado sobre el cual se devana la
desventajas de cada uno de ellos.
armadura.
- Las escobillas.
- El conmutador.
1.12.1 DEFINICIN DE - La carcaza.
- Los polos de campo.
MOTORES DE - Las tapas y las chumaceras.
CORRIENTE
CONTINUA
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1) LA ARMADURA 4) EL CONMUTADOR
La armadura consiste de un nmero de bobinas de Consiste de barras de cobre de forma rectangular, que
alambre devanadas y alojadas en las ranuras de un estn montadas sobre la flecha o eje y estn aisladas
ncleo circular laminado. El ncleo est hecho de un unas de otras, formando un crculo alrededor del eje.
material ferroso, que no slo soporta a las bobinas, Es tambin llamado colector.
sino que tambin, incrementa su inductancia.
2) EL NCLEO LAMINADO
SOBRE EL CUAL SE DEVANA LA ARMADURA
Este ncleo est formado por laminaciones de acero
al silicio, troqueladas, formando un paquete compacto
y montadas sobre la flecha o eje. La armadura est
ranurada
ranurada; de manera que en estas ranuras se alojan
las bobinas, mismas que se conectan en el conmutador
o colector.
7) L A S T A P A S Y
CHUMACERAS
Las tapas de un m o t o r
se denominan anterior y
posterior. Tienen la funcin
Fig.1.111 Escudo frontal con el puente de los portaescobillas. de soportar mecnicamente a la
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En los motores de corriente continua, la corriente de Hay tres tipos de motores de corriente continua:
excitacin y la corriente del inducido se suministran serie, shunt, compound. Los tres son de aspecto
desde el exterior. Existen tambin motores de exterior semejante, y slo difieren entre s por la
corriente continua, de potencias de hasta 20 kW, que construccin de las bobinas inductoras y por la
no necesitan corriente de excitacin, por estar su
manera de conectarlas al arrollamiento del inducido.
sistema inductor formado por imanes permanentes.
Dichos imanes o la corriente de excitacin, originan
un campo magntico en el estator. Como circula
corriente por los conductores del inducido, se origina
un par motor en dicho inducido. Al girar el inducido, 1.12.4 TIPO SERIE
la corriente alimenta a otras bobinas del mismo, con
lo que dicho inducido sigue girando.
Al girar el inducido, el campo del inducido tiende a El motor en serie, tiene las bobinas inductoras
girar para colocarse en la misma direccin que el formadas por unas pocas espiras de hilo grueso,
campo de excitacin. Pero con la corriente alimenta a conectadas en serie con el arrollamiento del inducido.
otras bobinas en cuanto se produce un giro, el campo
del inducido se mantiene siempre en su direccin Este motor posee un par de arranque elevado y una
primitiva. caracterstica de velocidad suave (todo aumento de
carga provoca una disminucin de la velocidad, y
viceversa).
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conectadas en paralelo con el arrollamiento del una combinacin de los campos creados por cada
inducido. Este motor posee un par de arranque arrollamiento inductor parcial, y el motor compound
mediano y una caracterstica de velocidad dura (la rene las caractersticas de los motores en serie y
velocidad es prcticamente independiente de las derivacin.
variaciones de la carga).
ARROLLAMIENTO
INDUCTOR
Fig.1.116 Conexin de los dos arrollamientos inductores y del
arrollamiento inducido en un motor compound.
ARROLLAMIENTO
INDUCIDO
1.12.7 MANTENIMIENTO
Fig.1.115 Conexin de los arrollamientos inductor e inducido en un BSICO DE
motor derivacin.
UN MOTOR
DE CORRIENTE
CONTINUA
1.12.6 COMPOUND
Frecuentemente las condiciones del ambiente
agresivo como, humos o vapores corrosivos, aire
El motor compound, cada bobina inductora est salino, suciedad excesiva, polvo y otros agentes
formada por dos arrollamientos independientes, uno contaminantes varan los valores nominales de
de los cuales va conectado en serie con el inducido, y temperatura (dato de la placa). Por cada 10C que un
el otro en paralelo con el inducido y el arrollamiento motor opera sobre su valor nominal de temperatura,
serie. De este modo, el campo inductor resultante es la vida del aislamiento se reduce a la mitad.
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Por tanto:
1.12.8 MEDIDAS
1) Asegrese de dar mantenimiento al motor
cuando est desenergizado. DE SEGURIDAD
3) Limpie toda las partes del motor Coloque un rtulo cerca del rea en
donde trabaje; en el que se indique que
se est trabajando en el mantenimiento
4) Mueva el eje de abajo hacia arriba, del motor.
comprobando s los cojinetes se encuentran
desgastados. Si fuera as, extrigalos del motor
y sustityalos por unos nuevos de las mismas Baje los interruptores del lugar
caractersticas. e n donde se encuentre el motor y
gurdelos en su bolsillo.
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NOTAS
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INVERSIN DEL
SENTIDO DE
GIRO
Hasta ahora se utilizaron distintas disposiciones de los
electroimanes para los diferentes tipos de motores
alimentados por una fuente de voltaje fijo.
Esto era necesario en la poca en la que se utilizaban
los primeros motores, porque no se dispona de
fuentes de voltaje variable, este tipo de motores se
describen a continuacin.
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B. MOTOR SHUNT
El motor shunt es un motor cuyo electroimn de
campo es un devanado en derivacin, conectado en
paralelo con la armadura.
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C. MOTOR COMPOUND
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Fig.1.126 Otro sistema para invertir el sentido de giro de un motor en serie bipolar
(inversin de la corriente en los polos)
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ARROLLAMIENTO
4) Un tablero de lmina perforada. INDUCIDO
7) Bornera de conexin
8) Banco de trabajo
Fig.1.128 Motor en serie conectado a un inversor de tambor
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Observacin:
El motor debe estar completamente ARROLLAMIENTO
INDUCIDO
parado antes de mover la manivela
en cualquier direccin. Cuando el
motor en serie est parado, la
manivela se encuentra en el punto ARROLLAMIENTO
EN SERIE
central; para la marcha en un sentido
se mueve la manivela hacia la derecha,
y para la marcha en sentido inverso
se dispone primeramente la manivela
en la posicin de paro, y luego mueva Fig.1.129 Motor en serie conectado a un inversor de tambor (manivela)
hacia la izquierda.
PASO 5
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ACTIVIDADES
1. CLASIFICACIN DE 2. DESCRIPCIN DE
LOS MOTORES LAS PARTES DE
TRIFSICOS UN MOTOR
El facilitador organizar el total de participantes en Debajo de la figura mostrada, escriba en los espacios
grupos de 4 5 personas, sometiendo a sorteo los en blanco, el tipo de motor y los nombres de las partes
sealadas. Hgalo en forma individual y compruebe
siguientes temas relacionados con la Clasificacin de
sus respuestas con las de sus dems compaeros.
los motores trifsicos.
- Asncronos
- Sncronos
- De anillos rozantes
- De induccin.
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2. Las pruebas que realizan las empresas o Dirjase al departamento de mantenimiento, con la
talleres a los motores trifsicos y las
persona responsable para la siguiente informacin.
diferentes formas de realizar estas pruebas.
1. Cuales son las pruebas ms utilizadas en Diagrama elctrico unifilar de conexin, de elevadores
motores monofsicos? y de gradas elctricas.
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5. APLICACIN DE
CONEXIN STEINMETZ
1. Conexin delta
2. Conexin estrella
3. Conexin Dahlander
4. Conexin de Steinmetz
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RESUMEN
Los motores elctricos trifsicos son fabricados en directamente de la red elctrica; sin embargo, no es
muy diversos tamaos, potencias (HP), tensiones, recomendable, no solamente por la seguridad
frecuencias y diseados para trabajar en distintos tipos personal, sino que tambin por la excesiva corriente
de ambientes de trabajo; por excelencia el motor que se provoca en el momento del arranque, por tanto
elctrico es el encargado de convertir la energa existen diferentes mtodos para reducir la corriente
elctrica (alterna o directa) suministrada, en energa en el momento del arranque del motor.
mecnica rotativa.
El motor ms empleado es el trifsico con rotor en
Para el caso de la energa elctrica trifsica, origina cortocircuito (motor de induccin) para el que existen
dentro de los embobinados del motor, campos diversas formas de arranque como el de arranque
magnticos rotativos en el estator, que producen el directo y el indirecto.
movimiento giratorio en el rotor.
Otros motores son los trifsicos con rotor bobinado,
El motor trifsico de rotor en cortocircuito, su cuyo arranque se realiza por medio de resistencias
construccin es similar a los motores monofsicos de rotricas.
fase partida, pudindose diferenciar de los anteriores
por que carecen de interruptor centrfugo.
Para el arranque de motores de corriente continua se
aplican bsicamente dos tipos: arranque directo e
Existen dos tipos de motores trifsicos que son: los
motores Sncronos y los motores Asncronos; se inversin de giro manual o por medio de contactores.
diferencian uno del otro principalmente porque, el La corriente de arranque a tensin nominal es mayor
rotor tiene la misma velocidad de giro que el campo en los motores CD comparada con un motor en AC
magntico rotativo, se dice que tiene una velocidad de la misma potencia.
sncrona y si el rotor no gira a la misma velocidad del
campo rotativo se dice que es asncrona. En un arranque estrella delta, el voltaje de trabajo
debe de coincidir con la tensin que soporta en delta,
Los motores asncronos o motores de induccin, son adems la corriente de arranque del motor en el
las mquinas de impulsin elctrica mas utilizadas, se arranque estrella delta es un tercio del valor
clasifican segn el tipo de rotor: motores de rotor en correspondiente al arranque directo.
forma de jaula de ardilla o motores de induccin y los
motores de rotor bobinado o de anillos rozantes. Para la eleccin de un motor elctrico, es necesario
Los motores sncronos tienen la caracterstica de que hacer varias consideraciones importantes, dentro de
su velocidad de giro dependen de la frecuencia de la las que se mencionan: el lugar en donde se colocar el
red que lo alimenta, sus aplicaciones son muy motor, la tensin del que va a tomar la energa, que
especficas, por ejemplo cuando se desean velocidades potencia en HP es necesaria segn su carga y con esto
constantes. conlleva tambin, su instalacin elctrica, clculo de
conductores, medios de control, elementos de
Los diferentes motores ya sean trifsicos, monofsicos proteccin, costos de instalacin, mantenimiento,
o de corriente directa, pueden ser arrancados reciclaje, proteccin ambiental, entre otros.
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EVALUACIN
1. Un motor es una mquina elctrica rotativa, donde 5. El producto de la fuerza F (medida en Newton)
la energa elctrica trifsica origina campos por un radio r (medida en metros) del brazo de
magnticos en el: palanca se denomina ____________________ de
la fuerza.
A) Contactor
B) Rotor
A) Frecuencia de giro
C) Estator
B) Par
D) Embobinado
C) Nmero de polos
D) Potencia
2. En un motor sincrnico, el rotor tiene el (la)
______________________________ velocidad de
giro que el campo magntico rotativo. 6. La potencia mecnica de un motor de 2 Kw, es igual
a ______________________________ HP.
A) Duplo
B) Misma A) 2.5
C) Triple B) 1.49
D) Mitad C) 2.68
D) 1.5
A) Asncronos A) 75
B) Shunt B) 80
C) Compound C) 90
D) Sncronos
D) 65
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9. En una mquina elctrica de CA se mide durante 13. El motor trifsico para una sola tensin de red
su funcionamiento, el valor de la potencia real con tiene _____________ bornes de conexin con
un: la tensin trifsica a la cual debe ser alimentado,
indicada.
A) Ampermetro
B) Voltmetro A) 6
C) Vatmetro B) 3
D) Fasmetro C) 5
D) 10
11. La intensidad de la corriente de arranque del motor 15. En los motores trifsicos, cuando se varia el nmero
en jaula de ardilla conectado en estrella es igual a de _______________________ se puede variar la
__________________ de la que consume en delta. velocidad de giro.
A) 1/3 A) Polos
B) 1/2 B) Bornes
C) 3 C) Escobillas
D) 2 D) Chapas
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A) Tipo serie.
B) Compound
C) Shunt
D) Dahlander
A) Contnua
B) Alterna
C) Pulsante
D) Monofsica
A) Conmutador
B) Ncleo
C) Estator
D) Colector
A) Compound
B) Jaula de ardilla
C) Anillos rozantes
D) Induccin.
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UNIDAD 2
CIRCUITOS ELCTRICOS
DE MANDO Y FUERZA
PARA MOTORES
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
El control de los motores elctricos consiste en Los elementos de mando manuales deben:
realizar el arranque, la regulacin de velocidad, el
frenado, la inversin del sentido de marcha, as como Ser sencillos, seguros, robustos y disponer
el mantenimiento del rgimen de su funcionamiento, de resistencia al choque.
de acuerdo con las exigencias del proceso
tecnolgico.
Garantizar la seguridad del personal y la de la
mquina que controla.
En los casos mas sencillos, el arranque, la regulacin
de velocidad y el frenado, se realiza por medio de
Permitir arranques y paradas mediante varios
dispositivos accionados manualmente: interruptores
puestos de mando.
de cuchillas, restatos de arranque y de regulacin,
combinadores, etc.
Evitar al operario desplazamientos y
La utilizacin de estos dispositivos, implica una prdida movimientos intiles y fatigosos.
de tiempo suplementaria y, por lo tanto reduce la
productividad de la mquina, sobre todo, cuando su Impedir arranques no previstos despus de
funcionamiento est relacionado con frecuentes un corte de corriente.
arranques o con una regulacin de la velocidad.
Adems, el empleo de dispositivos accionados Las condiciones de utilizacin y las caractersticas de
manualmente excluye el mando a distancia, lo que los circuitos controlados son criterios que determinan
la eleccin de los auxiliares de mando manual.
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
Clases C y D D:
Estas dos clases son controladores de corriente
alterna y de corriente continua respectivamente,
capaces de interrumpir corrientes de falla mas
all de las sobrecargas de operacin. Estos
dispositivos no se usan de manera muy amplia y
cuando no se establecen designaciones de clase
para 600 volts o menos, se entiende que se trata
de las clases A o B.
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
2.1.3 MANTENIMIENTO
BSICO DE CONTROLES
MANUALES
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
NOTAS
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
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2.2.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE EQUIPOS
Y ACCESORIOS DE
CIRCUITOS ELCTRICOS
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
4. ESTACIONES DE BOTONES:
Un botn es bsicamente un switch que se activa
por medio de la presin de los dedos de manera que
dos o ms contactos cierran o abren, cuando se quita
la presin de los botones. Normalmente se usan
resortes en los botones, para regresarlos a su posicin
original despus de ser presionados.
5. RELEVADORES DE CONTROL:
Un relevador es un switch electromagntico que se
emplea como dispositivo auxiliar en los circuitos, y
se emplea como dispositivo auxiliar en los circuitos
de control de arrancadores de motores grandes o
directamente como arrancadores en motores
pequeos.
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CIRCUITOS ELCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
6. RELEVADORES TRMICOS:
Tambin conocido como relevador de sobrecarga, es
un dispositivo sensible a la temperatura cuyos
contactos abren o cierran, cuando la corriente del Fig. 2.015 Diagrama de alambrado
motor excede a un limite preestablecido. La corriente
circula a travs de un elemento de calentamiento que
alcanza la temperatura del relevador. Los relevadores 8. LMPARAS PILOTO:
trmicos son dispositivos de retardo de tiempo en Las lmparas piloto se usan como elementos auxiliares
forma inherente, debido a que la temperatura no de sealizacin para indicar posicin de dentro o
puede seguir en forma instantnea a los cambios de fuera de una componente remota en un sistema de
corriente. control.
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a algunas de sus magnitudes funcionales (tensin, 1) Tensin nominal: es la mxima tensin asignada
corriente, potencia, temperatura, etc.). Estos valores por el fabricante para el material del que est
son los llamados valores nominales o asignados. construido el dispositivo. Suele estar ligada al
aislamiento y a otras caractersticas funcionales
Se denomina valor nominal de una cualidad dependientes de la tensin.
determinada de un aparato al valor de la magnitud
que define al aparato para esa cualidad.
2) Corriente nominal: es la mxima corriente que
se puede mantener de forma indefinida, sin que supere
la mxima temperatura establecida en las normas, ni
se produzca ningn tipo de deterioro. Existen valores
normalizados, por ejemplo, para interruptores
automticos y diferenciales: 6 A, 10 A, 16 A, etc.
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8) Calentamiento: los accesorios elctricos estn El objetivo principal de los accesorios de maniobra
sometidos al calentamiento derivado del efecto Joule es establecer o interrumpir la corriente en uno o
y de las prdidas causadas por efectos magnticos varios circuitos bajo las condiciones previstas de
(corriente parsitas) y prdidas en los aislantes servicio, sin daos para el dispositivo de maniobra y
sin perturbar el funcionamiento de la instalacin.
(prdidas dielctricas).
Su aplicacin es la de conexin y desconexin de
consumidores. Revisin peridica de la instalacin y
9) Aislamiento: los accesorios elctricos padecen los los elementos del sistema.
problemas derivados de la influencia del ambiente y
las alteraciones producidas por el tiempo en los Tipos de maniobras: existen dos tipos de maniobras;
materiales aislantes slidos lquidos y gaseosos. segn que circule corriente o no (o la tensin entre
contactos sea insignificante) por el elemento de
maniobra, cuando se produzca sta: maniobra en vaco
10) Esfuerzos mecnicos: el problema de los y con carga.
esfuerzos mecnicos tiene su origen en las fuerzas
Dispositivos de maniobra:
electrodinmicos que se manifiestan entre conductores
prximos, cuando son recorridos por corrientes
Seccionador (maniobras en vacio)
elctricas y en las dilataciones que experimentan al
Interruptor (maniobra en carga)
calentarse.
Contactor (maniobra en carga)
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Fig. 2.020 Cortacircuito fusible Diazed, Siemens. a) Un zcalo, cubierto con una tapa que est asegurada
a) Tapn roscado b) Cartucho fusible c) Tornillo de ajuste al zcalo, por medio de un casquillo roscado
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b). El tornillo e de la base va unido al casquillo roscado, Los fusibles cilndricos son los cortacircuitos ms
mientras que el c) lo est a la pieza de contacto con utilizados. Tienen el cuerpo de material aislante con
el tornillo de ajuste. los conductores y las conexiones, capas de material conductor (normalmente, cobre
despus de su fijacin sobre el panel o tablero, van estaado o tratado con algn antioxidante) en forma
introducidos en los zcalos de los fusibles y unidos a de casquillo, insertadas en el cuerpo aislante. El
los bornes d) y e) de las bases portafusibles; de esta material fusible va instalado entre los casquillos, por la
forma, las conexiones resultan visibles y pueden parte interior del cuerpo de forma tubular.
vigilarse y desmontarse por la parte anterior, sin
necesidad de desmontar la base portafusible.
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lengeta que lleva incorporada; la base que es Se fabrican distintas tallas de estos fusibles, cuyas
completamente cerrada, se abre, dejando el dimensiones se especifican en la siguiente figura.
cortacircuitos fusible a la vista y fuera de las partes
con tensin, lo que facilita su sustitucin.
Por otro lado, los fusibles cortacircuitos de cuchilla Tubulares: con cuerpo de cristal de diferentes
son los ms indicados para intensidades superiores a tamaos, calibres y medidas, y con aplicaciones
125 A, aunque se fabrican en intensidades genricas en electrnica de baja potencia y aparatos
sensiblemente inferiores. Tiene un cuerpo en forma electrodomsticos.
de prisma rectangular y de material aislante
(generalmente material plstico o porcelana). Se distinguen dos tipos de fusibles,
dependiendo de la rapidez con la
que el fusible cortacircuitos abra el
circuito o instalacin:
- Categora g.
- Categora a.
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gTr: fusibles cortacircuitos que se utilizan en con sobrecargas con elemento trmico y por
la proteccin general de transformadores. sobrecorrientes, con el elemento magntico para fallas.
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Los interruptores termomagnticos se fabrican segn sus aplicaciones y capacidad para prestar servicio:
1) Tipo industrial: son elementos de proteccin cuyas funciones son conectar y desconectar manualmente el
circuito al cual se encuentran instalados y protegerlo contra sobre cargas sostenidas y corto circuito.
2) Centros de carga: usados para distribucin de corriente y proteccin de los circuitos de alumbrado en residencias,
oficinas, comercios, edificios y pequeas industrias, en los siguientes tipos:
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Los interruptores termomagnticos para estos centros de carga y tableros de alumbrado se fabrican en las siguientes
capacidades:
Estos interruptores bajo condiciones severas de cortocircuitos o sobre carga operan su proteccin magntica
en 8/1000 de segundo. Bajo condiciones no severas/temporales de sobrecarga se efecta el disparo trmico al
persistir la sobrecarga.
3) Tableros de alumbrado: son usados para la distribucin de corrientes y proteccin de circuitos de alumbrado y
motores pquenos en hospitales, edificios, oficinas e industria en general.
Fig. 2.034 Datos para tablero de alumbrado monofsicos 2 fase, 3 hilos, 2 neutro CA
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2.2.4 MANTENIMIENTO
BSICO DE EQUIPO Y
ACCESORIOS DE
MOTORES TRIFSICOS
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2.2.5 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
alta humedad, polvo, gases explosivos, pelusa, No olvide que los interruptores para motores,
arena, polvo arenoso, polvo de cemento, etc. protegen a los motores contra sobrecargas y no contra
cortocircuitos. Por consiguiente, coloque
cortacircuitos fusibles o interruptores de potencia
Otros factores crticos que afectan el buen
como proteccin.
funcionamiento del motor y que necesitan
atencin, pueden ser: lugares encerrados,
operacin a velocidades que excedan los limites
de sobre velocidad, a voltajes y frecuencias que
sobrepasen los limites normales, voltajes
desbalanceados, vibraciones producidas por
fuentes externas, etc.
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TRIFSICOS
Para determinar la proteccin del circuito manual de
motores, se debe tomar en cuenta lo siguiente:
Proteccin contra sobrecarga: Para la lnea Rel de proteccin del motor: en los mandos de
de alimentacin se utilizan: interruptor dispositivos de contacto permanente, los rels de
protector de lnea y desconectador de potencia. proteccin de los motores deben ir montados con un
Para el motor se utilizan: interruptores y bloqueo mecnico de conexin ulterior, para evitar la
protectores trmicos. posterior conexin una vez enfriado el bimetal.
El bloque puede anularse mediante un pulsador de
Los motores pueden permanecer 2 minutos partiendo desbloqueo.
de las temperaturas de trabajo, con una sobrecarga
igual a 1.5 I N . Entre dos ciclos de
sobrecarga tiene que haber un intervalo de
45 minutos de rgimen nominal.
Las exigencias a las protecciones del motor
son las siguientes:
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5) Condicin 1:
IB < IN < IZ
6) Condicin 2:
I2 < 1.45 IZ
Fig. 2.051 Proteccin trmica del motor (proteccin total del motor).
a) Termmetro de resistencia b) Termostato IB = 24 A
c) Proteccin del motor por termistor
IN = 25 A
q = 4 mm2
2.3.1 FRMULAS PARA LA IZ = 34 A
PROTECCIN DEL
24 A d 25 A d 34 A
CIRCUITO MANUAL
I2 d 49.3 A
Magnitudes caractersticas/seleccin del rgano de
proteccin: Intensidad de prueba mayor.
I2 = 1.75 * 25 A
1) Intensidad de servicio IB. I2 = 43.75 A
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Fig. 2.052
Norma VDE 0100, parte 400 (temperatura ambiente t d 30 C)
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1
P en Conexin directa Arranque Y - D Rotor anillos rozantes
kW
Cortacirc. En A Sec. Cond. mm2 Cortacirc en A Sec. Cond. mm2 Cortacirc. En A Sec. Cond. mm 2
0.25 4 1.5 * * * *
0.37 4 1.5 * * * *
0.55 6 1.5 * * * *
0.75 6 1.5 * * * *
1.1 10 1.5 * * * *
1.5 10 1.5 * * * *
2.2 16 1.5 * * * *
3 20 1.5 * * * *
4 25 2.5 16 1.5 * *
5.5 35 4 20 1.5 * *
7.5 50 6 25 2.5 50 6
11 63 10 35 4 50 6
15 80 16 50 6 63 10
18.5 100 25 63 10 80 16
22 125 35 80 6 100 25
Tabla 2.2
Coordinacin de cortacircuitos y conductores, para motores trifsicos de 380 V1.
1 Tiempo de arranque < 5 s; int. Arranque < 6 x I ; mximo 3 conex. Por hora.
N
2 Tiempo de arranque < 15 s; int. Arranque < 2 x I mximo 10 conex. Por hora.
N
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Fig. 2.053
Interruptores y su aplicacin.
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Un gran nmero de motores de capacidades los siguientes motores: de fase partida, de polos
comparativamente pequeas, se fabrican para operar sombreados, universales, entre otros.
con alimentacin monofsica. La mayora de ellos se
producen en potencias en fracciones de HP (Horse El motor de fase partida es un motor de corriente
Power) y se denominan tcnicamente como motores alterna monofsica, y se utiliza cuando el par de
pequeos. Los motores monofsicos desarrollan una arranque necesario es moderado. La National
gran variedad de servicios tiles en: aplicaciones del Electrical Manufactures Association (NEMA) define
hogar, la oficina, las fabricas y los comercios, as como al motor de fase partida como: un motor de induccin
otros usos diversos. monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar
desplazado magnticamente respecto al
Existen diferentes tipos de motores de arrollamiento principal y conectado en paralelo con
CAmonofsicos, entre los que pueden mencionarse este ltimo.
Fig. 2.054 Aspecto constructivo y partes constitutivas de un motor de induccin tipo jaula de ardilla
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Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
Dentro del ttulo de fase partida, se agrupan los El motor con condensador permanente, nunca se
motores con la utilizacin de capacitores desconecta, es decir, que acta tanto durante el
(condensadores) dentro los cuales pueden perodo de arranque como durante todo el de
mencionarse los siguientes motores: a) con capacitor servicio.
de arranque,b) con capacitor permanente, y c) con
capacitor de arranque y permanente. Los motores con doble condensador, son aquellos
El motor con condensador de arranque acta en los cuales constan tanto de condensadores de
nicamente durante el momento de arranque, o sea arranque como de condensadores permanentes.
un 75 a 80 % de la velocidad de rgimen.
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Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
Arrollamiento
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PROCESO DE EJECUCIN
2.4.1 PROCESOS A continuacin se describe el proceso de arranque,
parado y cambio de giro manuales de un motor
UTILIZANDO monofsico, utilizando cuchillas, interruptor de dos
CUCHILLAS, polos y guardamotor.
INTERRUPTOR DE
2 POLOS Y Materiales que utilizar:
GUARDAMOTOR 1) Alambre TW # 12
2) Cable TW # 14
3) Fusible segn capacidad de motor
La inversin del sentido de giro resulta una operacin 4) Motor de fase partida
muy sencilla en un motor de fase partida, pues basta 5) Ampermetro de gancho
para ello cambiar la conexin de los terminales del 6) Banco de trabajo
arrollamiento de trabajo o del arrollamiento de 7) Flipn 2x20A
arranque. En vez de hacer salir los terminales de los 8) Guarda motor monofsico
arrollamientos al exterior, stos se conectan a sus 9) Riel DIN para acoplar los elementos de control.
respectivos bornes de la placa. 10) Cinta de aislar
11) Seccionador general con fusibles
A veces es necesario conectar el motor de manera (interruptor de cuchillas).
que gire siempre en un mismo sentido, por regla
general al contrario al de las agujas del reloj (mire el
motor por el extremo opuesto al de accionamiento).
En todo motor monofsico se designarn los
terminales del arrollamiento principal con las letras
T1, T2, T3 y T4 y los del arrollamiento auxiliar con
las letras motor de fase partida T5, T6, T7 y T8.
Arrollamiento
Arrollamiento
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Paso 4
Conecte la proteccin :
Durante la instalacin de los elementos de
proteccin, desconecte la alimentacin,
bajando el interruptor termomagntico y
asegrese de que nadie lo suba, colocando un
rtulo o candado al panel. Introduzca los
fusibles al seccionador de la red de alimentacin.
Fig. 2.064 Forma de anclar un motor Conecte las salidas de los fusibles al interruptor
de dos polos, seguidamente realice las
Paso 3 conexiones necesarias para conectar el
Asegure el seccionador general con fusibles guardamotor para luego alimentar el motor
(interruptor de cuchillas), el interruptor, el monofsico de fase partida.
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Fig. 2.067 Inversin del sentido de rotacin de un motor de fase partida de forma manual,
por medio de un interruptor de dos polos.
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Fig. 2.071 Utilice ropa adecuada para el trabajo para evitar accidentes
Fig. 2.072 Apriete bien los tornillos y no deje piezas sueltas cuando de
Fig. 2.070 No toque piezas en movimiento de motores y carga mantenimiento a motores y su carga.
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Las p i e z a s d e c o n t a c t o p o r t o p e
generalmente vienen recubiertas con plata
o cadmio, para evitar la oxidacin, nunca
deber limpiarlas con lija.
Guarde los pedazos de alambre o cables
La limpieza de los contactos se efecta sobrantes.
sencillamente con un trapo.
Seleccione los diferentes tipos de
Es importante que en el momento realizar materiales segn estos sean vidrio, papel,
cualquier trabajo siempre se trabaje con plstico, cobre o aluminio; introdzcalos
el mayor orden posible, para evitar que en un recipiente para cada material
las herramientas y equipos de medicin se
Deje limpio y ordenado el lugar de trabajo.
extraven o que las personas tropiecen con
obstculos irresponsablemente colocados.
Lleve un registro mensual de los residuos
peligrosos que genera.
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a) Interruptores de tambor
b) Contactores
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circunstancias normales, no se produzca ningn arco La figura siguiente representa el smbolo elctrico
entre ellos; para grandes intensidades nominales, los del interruptor tripolar de accionamiento manual.
interruptores se disponen con tantas apagachispas
independientes, como polos.
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En la figura siguiente se representa el mismo est sometido a condiciones de trabajo para las
esquema o circuito de mando de un motor que no ha sido proyectado, por lo que resulta
estudiado anteriormente, con la diferencia que en necesario protegerlo, con el objeto de evitar fallas
lugar de emplear un interruptor de cuhillas en el funcionamiento y reducir al mximo posibles
solidarias se emplea un interruptor de tipo rotativo, averas.
que resulta de accionamiento mas simple y que
implica menos peligro para el operario que lo El objetivo es reducir o evitar fallo en su
manipula. funcionamiento, as como posibles averas, por eso
el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin
(REBT) establece en la Instruccin MI BT 020 que
todo circuito debe estar protegido contra los
defectos de las sobreintensidades que se puedan
presentar en el mismo.
2.5.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Todos los equipos de mando y control deben Proteja los conductores impregnndolos con
barniz aislante, as evitar que los conductores
incluir protecciones necesarias. Es habitual que
se muevan y vibren.
el equipo elctrico (mquinas, instalaciones, etc.)
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Los motores trifsicos hasta determinadas potencias de giro con accionamiento manual. Dichos inversores
arrancan sin ningn sistema de arranque. Su o conmutadores vienen construidos por diferentes
funcionamiento se basa en la creacin de un campo piezas y en diferentes formas. Su funcionamiento se
magntico giratorio, debido a la variacin de las basa en los cambios mostrados en las siguientes
corrientes en las 3 fases. El sentido de giro del motor figuras.
queda determinado por el orden en el que se
produzcan esas variaciones de fases. Lgicamente si
se invierte dicho orden, el sentido de giro tambin se
invertir.
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PROCESO DE EJECUCIN:
Paso 1
Buscar posicin para accesorios.
- Coloque los fusibles en el fondo del tablero,
de manera que representen una vista esttica.
- Monte el conmutador manual, en uno de los
costados del tablero.
Paso 2
Asegure accesorios con tornillos.
3) Alicate
Paso 2 Paso 1
Conecte el inversor de giro. Haga conexiones
- Conecte los fusibles a la alimentacin de
- Haga conexiones corriente.
- Pruebe el circuito. - Conecte el inversor a los fusibles.
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D . INSTALACIN SOBREPUESTA DE
PRECAUCIN: MOTOR ASNCRONO TRIFSICO
Compruebe perfectamente cuales son los CON CAMBIO DE GIRO
bornes de alimentacin del inversor, para
evitar posibles accidentes. A continuacin se describe la instalacin
sobrepuesta del motor asncrono trifsico con
- Conecte el motor al inversor. cambio de giro manual.
PROCESO DE INSTALACIN:
Paso 2
Pruebe el circuito.
Materiales que utilizar:
- Conecte el tablero a una fuente de tensin
trifsica de tensin igual a la nominal del motor 1) Dos contactores de baquelita No.1
- Accione el inversor de giro, en ambos 2) Tres fusibles de porcelana de 10 amperios,
sentidos, para comprobar el funcionamiento tipo Diazed
del circuito.
Fig. 2.086 Instalacin sobrepuesta de motor asncrono trifsico con cambio de giro
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Paso 1
Monte los accesorios para accionamiento con
contadores
2.6.3 PROTECCIN
- Busque posicin para accesorios AMBIENTAL
- Haga marcas en el tablero.
- Encamine agujeros en tablero. Cuando realice una instalacin realice lo siguiente:
- Sujete accesorios.
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NOTAS
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2.7 CIRCUITO DE
ARRANQUE
MANUAL DE
MOTOR TRIFSICO
CON
CONMUTADOR
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1) Destornillador
Paso 1
2) Navaja curva Haga las conexiones
Paso 2
Conecte el conmutador
Paso 2
- Haga conexiones Pruebe el circuito
- Pruebe el circuito.
- Conecte el tablero a una fuente de tensin
trifsica igual a la tensin nominal del
motor.
B. CONEXIN DE CONMUTADOR Y-
Y- - Accione el conmutador, pasando a la
posicin estrella y cuando halla tomado
Esta operacin se realiza siempre que sea su velocidad nominal, pselo a tringulo.
necesario utilizar el aditamento mencionado, cuya
principal aplicacin es bajar el amperaje de - Mida el amperaje en ambas conexiones
arranque de un motor, y aumentar a la vez, su del motor.
par de arranque.
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2.7.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
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Fig. 2.090 Instalacin sobrepuesta con tubo P.V.C. para motor trifsico de 2 velocidades
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Paso 3
Energice el circuito.
- Alimente arrancador
- Arranque motor en primera velocidad (lento).
- Haga pruebas y mediciones.
- Arranque motor en segunda velocidad (rpido). Fig. 2.091 Limpieza de superficies de tuberas.
- Haga pruebas y mediciones.
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PROCESO DE EJECUCIN:
Paso 1
Alimente el arrancador accionando el flip-on de
alimentacin.
Observacin:
- Compruebe que el selector est
sealando desconectado (posicin
0) como aparece en la siguiente
figura.
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Paso 3 Paso 5
Haga pruebas y mediciones. Haga pruebas y mediciones.
- Mida amperaje en cada una de las lneas de - Mida el amperaje en cada una de las lneas de
alimentacin. alimentacin.
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- Asegrese que tenga lubricante, en caso contrario, Cuando alimente el arrancador y accione el flip-
pare y lubrique. on de alimentacin, asegrese de que el selector
este sealando desconectado, y se encuentre
en la posicin O.
2.8.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD 2.8.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Cuando realice la instalacin del circuito manual de Deseche a la basura todos los residuos que le
dos velocidades para el motor trifsico con hayan sobrado; como pedazos de tubo, lijas,
conmutador, realice lo siguiente: etc.
Permanezca con gafas protectoras todo el Guarde los sobrantes del tubo, que considere
tiempo, ya que estas lo protegen de las necesarios, en un lugar seco y evite
partculas que pudieran desprenderse del tubo temperaturas altas.
al cortarlo y al lijarlo, as tambin, cuando aplique
adherente al tubo, ya que este, es corrosivo.
Cuando utilice el adherente para tubos, tpelo
Cuando aplique a dherente a los tubos, tape el inmediatamente y gurdelo en un lugar fresco y
envase inmediatamente despus de utilizarlo, seco, evite temperaturas altas. Limpie cualquier
permanezca el tiempo menos posible en derrame de ste.
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En muchos casos, el motor est incluido como parte El control de la energa elctrica, es bsico cuando se
integral de algunas mquinas. Por lo anterior, se debe usa maquinaria industrial. La electricidad industrial est
considerar lo necesario, en el diseo, construccin, relacionada en primer lugar, con el control del equipo
instalacin y mantenimiento del equipo, para controlar industrial y sus procesos relacionados.
a estos motores en funcin de la aplicacin a
desarrollar. Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es
necesario y fundamental, tener la habilidad para leer
diagramas esquemticos; aunque hay distintos tipos
de diagramas relacionados con el equipo elctrico.
Existen otros diagramas relacionados con este equipo,
como son: el diagrama de bloques, de interconexin,
2.9.1 DEFINICIN DE de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los
CONTROL diagramas de construccin.
ELECTROMAGNTICO Como en la mayora de las aplicaciones de la
electricidad, la simbologa representa una forma de
El concepto Control del motor se refiere expresin o un lenguaje para las personas relacionadas
bsicamente a las funciones disponibles de un con el tema.
controlador de motor, en la forma en como es
aplicado, por ejemplo, control de velocidad, inversin El lenguaje de control de motores, consiste en
de sentido de rotacin, aceleracin, desaceleracin, smbolos que permiten expresar una idea o para
arranque y parado. formar el diagrama de un circuito, que pueda ser
comprendido por personal calificado, existen
Los controladores de los motores elctricos fueron disposiciones de tipo convencional, para el uso de
desarrollados para definir y controlar las operaciones smbolos usados en el control de motores elctricos
y acciones de los motores, tales como arranques y para la industria.
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2.9.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO
DE LOS CONTROLES
ELECTROMAGNTICOS
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2.9.3 TIPOS Y
CARACTERSTICAS DE
LOS CONTROLES
ELECTROMAGNTICOS
Cada circuito de control, por simple o complejo
que sea, est compuesto por un cierto nmero
de componentes bsicas conectadas entre si, para
cumplir con un comportamiento determinado. El
principio de operacin de estos componentes es
el mismo, y su tamao vara dependiendo de la
potencia del motor que va a controlar, aun cuando
la variedad de componentes para los circuitos de
control es amplia. Los principales elementos
elctricos para este fin, se mencionan a
continuacin:
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A. DESCONECTADORES (SWITCHES)
Fig.2.104 Switches
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Fig.2.105 Desconectadores
B. INTERRUPTORES
ELECTROMAGNTICOS
Un interruptor Termomagntico manual, permite abrir La altura con respecto al nivel del suelo a la que se
y cerrar un circuito, en forma anloga a las cuchillas debe montar la caja que contiene al desconectador,
desconectadoras (switches), excepto que en estos no debe ser inferior a 1.80 m.
interruptores se puede abrir en forma automtica,
cuando el valor de la
corriente que circula por
ellos, excede a un cierto valor
previamente fijado. Despus
de que estos interruptores
abren (disparan), se deben
establecer en forma manual,
tienen la ventaja sobre los
desconectadores (switches)
en que no requieren el uso de fusibles. Las normas Fig.2.106 Nivel de desconectador.
tcnicas para instalaciones elctricas establecen que
las navajas del desconectador estn colocadas o La regla aplicada a los desconectadores es aplicable a
montadas en tal forma, que cuando se abran, tiendan los interruptores termomagnticos en cuanto a la
a seguir el sentido de la gravedad como se muestra en altura de instalacin sobre el nivel del suelo, aun cuando
la figura siguiente: estos en muchas ocasiones van montados en tableros
de fuerza en baja tensin.
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C. DESCONECTADOR (SWITCH)
TIPO TAMBOR
D. ESTACIN DE BOTONES
Fig.2.110 Diagrama de alumbrado de una estacin de botones con
lmpara piloto.
Una estacin de botones es bsicamente un
desconectador (switch) que se activa por medio de la En una instalacin elctrica se puede usar ms de una
presin de los dedos, de manera que dos o ms estacin de botones, de manera que se pueda
contactos cierran o abren, cuando se quita presin de controlar un motor desde tantos puntos, como
los botones. Normalmente se usan resortes en los estaciones se tengan y se pueden fabricar para uso
botones para regresarlos a su posicin original despus normal o para uso pesado, cuando se usan con mucha
de ser presionados. frecuencia.
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Las lmparas piloto se usan como elementos Con un mantenimiento apropiado, se puede
auxiliares de sealizacin para indicar posicin esperar una vida til apropiada de los sistemas
de dentro o fuera de un componente remoto, de control.
en un sistema de control.
Como mantenimiento preventivo para el buen
I. SWITCH (INTERRUPTOR) LMITE Y funcionamiento de los instrumentos de control
SWITCH INTERRUPTOR) DE se debe tener presente lo siguiente:
TIPO ESPECIAL
Las principales causas que originan fallas en
Un switch lmite es un switch de baja potencia los sistemas de control son :La humedad, el
que tiene un dispositivo de contacto tipo grapa, aceite, el polvo y el desgaste de partes mviles.
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Es por ello que debe proteger los sistemas mantenimiento del equipo puedan volver
de control contra la humedad y derrames de a conectarlo.
aceite, limpie los instrumentos de control con
una brocha de cerdas suaves para eliminar el
polvo y reemplace las partes que hayan sido Para informar a otros tcnicos o
desgastadas. usuarios de la instalacin o
mantenimiento, pueden emplearse
letreros o etiquetas que debe pegar
Limpie constantemente los bornes del motor, sobre los dispositivos protectores, o
con una brocha seca de cerdas suaves. portafusibles. Estas etiquetas o letreros
generalmente son de color rojo o
amarillo.
Revise constantemente que no hayan tornillos
flojos, elementos cados, sucios o faltantes en
el motor y en el tablero. Cuando deba trabajar en las proximidades
de partes de circuitos sometidas a
tensin, tome las medidas necesarias que
Limpie los tableros y contactos de relevadores, impidan un posible contacto con las
en caso necesario. mismas. (En la Norma VDE 0101 y VDE
0105 existen normas exactas sobre
las aproximaciones permitidas a
Revise constantemente el buen funcionamiento instalaciones sometidas a tensin).
de las luces piloto y reemplace las luces
daadas.
2.9.5 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
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Contacto de cierre.
b) Un ruptor
ruptor, cuando la posicin de reposo
Poder de ruptura.
corresponde al cierre de sus contactos.
Designa la mayor intensidad de corriente que un
En ambos casos, el aparato debe preverse para aparato es capaz de cortar bajo las condiciones de
maniobras frecuentes bajo carga y sobrecarga empleo dadas, sin deteriorarse. Para corriente
normales. monofsica se expresa por el valor eficaz de la
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2.10.2 PARTES Y
FUNCIONAMIENTO Fig.2.115 Representacin esquemtica de un contactor
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C. Estructura del contactor ACEC tipo K2C: 5) Agujeros para fijacin del contactor.
6) Soporte de hierro fundido
1) Cmara apagachispas basculante y amovible 7) Interruptores auxiliares.
2) Armadura de soplado de plancha. 8) Dedos elsticos y regulables para mando de
3) Bobina de soplado magntico. los interruptores auxiliares.
4) Contactos fijo y mvil con plaquitas de contacto 9) Resortes
de plata 10) Armadura mvil
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Tanto los contactos principales como los auxiliares, Si el accionamiento se realiza por medios mecnicos
pueden ser contactos fijos, si estn solidarios al soporte (resortes, balancines, etc.)
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3) Contactores neumticos:
4) Contactores hidrulicos:
B. Por la disposicin
de sus contactos:
1. Contactores al aire:
En los que la ruptura se produce en el
seno del aire.
2. Contactores al aceite:
En los que la ruptura tiene lugar en el (c) (d) (e)
seno de un bao de aceite. Los
Fig.2.119 Diversos tipos de contactores existentes.
contactores al aceite permiten mayores intensidades, a) Contactor ACEC, serie K, para 100 A.
a igualdad de tamao de los contactos, que los b) Contactor AGUT, tipo CG 43, para 65 A
contactores al aire, debido al efecto refrigerante del c) Contactor English-Electric tipo MC3 para 12 A.
d) Contactor Starkstrom tipo DLS 100, para 100 A.
aceite. Adems, tanto los contactos como el arco e) Contactor Klockner-Moeller tipo DIL, para 500 A.
quedan a resguardo del ambiente exterior. Pero en
estos contactores, los contactos se desgastan
rpidamente, el aceite debe renovarse Tanto los contactores neumticos como los hidrulicos,
peridicamente, necesitan mayor mantenimiento, etc. constan esencialmente, de mbolos que comprimen
Todos estos inconvenientes hacen que, actualmente un resorte que, al dispararse, accionan los contactos
el empleo de estos contactores, est limitado a casos instantneamente. En ambos tipos de contactores
muy especiales, utilizndose universalmente los deben preverse fuentes auxiliares neumticas o
contactores al aire, anteriormente definidos. hidrulicas, respectivamente, que resultan prohibitivas
econmicamente, en instalaciones con limitado
C. Por la clase de corriente: nmero de contactores; adems, los accesorios
1) Contactores de corriente continua. necesarios (depsitos de aire comprimido o de lquido,
tuberas, etc.) hacen estos aparatos complicados y
2) Contactores de corriente alterna. voluminosos. Por estas razones, los contactores
neumticos e hidrulicos apenas se emplean
D. Por los lmites de tensin: actualmente.
1) Contactores de baja tensin:
Hasta 1,000 V. En lo que se refiere a los contactores
electromecnicos, estos disponen de un servomotor
2) Contactores de alta tensin: que carga un resorte que es el que finalmente cierra
A partir de 1,000 V. los contactos. El desenganche de los contactos se
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2) Compruebe el buen estado de los dispositivos 9) Evite la oxidacin de las superficies polares, no
de estanqueidad y la calidad de las juntas. debe aplicar nunca aceite, sino limpiarlas
peridicamente.
3) Compruebe el perfecto estado de los
prensaestopas y el relleno de las botellas terminales 10) Los contactos principales se ajustan en fbrica y
de los cables de alimentacin. el usuario no debe efectuar ninguna manipulacin en
ellos durante la puesta en marcha. Para conseguir una
4) Compruebe el estado de la pintura. duracin mecnica de los contactos, estos deben estar
ajustados en todo momento, para ello revise
peridicamente, para que cumplan las condiciones
5) Cuando se tenga la seguridad de que ha producido siguientes:
una condicin anormal de funcionamiento (sobre carga
importante o prolongada, cortocircuito, sobretensin,
etc.) o el aparato haya sufrido sacudidas o vibraciones a) Los contactos deben conectar y
prolongadas o despus de cualquier accidente desconectar simultneamente. Si un
ocasional, resulta imprescindible realizar una revisin contacto conecta con retraso con
completa del contactor o del equipo de contactores. respecto a los restantes, es l quien abre
y cierra el circuito y por consiguiente,
se desgasta mas rpidamente que los
6) Los circuitos magnticos se ajustan en fbrica y dems.
no debe efectuarse en ellos ninguna manipulacin.
Solamente se realizar una limpieza peridica de las
superficies polares, para eliminar cualquier partcula b) Aunque la presin de contactos viene
que hubiera podido interponerse ente ellas y ser causa regulada de fbrica, debe reajustarse si
de retardo en la desconexin del contactor, e incluso, los resortes viejos han perdido sus
hacer que quede pegado. Para proceder a la limpieza caractersticas iniciales, debido al
emplee una pieza de tela que est algo desgastada, calentamiento, oxidacin, etc.
para no rayar dichas superficies.
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1) Revise que los contactores sean realmente los 4) Compruebe que sea correcto el paso de
que necesita. conductores de entrada y salida, as como
su conexin a los bornes correspondientes.
2) Revise que los contactores incluyan esquemas
e instrucciones de servicio. 5) Compruebe que las cmaras de extincin de
arcos estn en posicin de trabajo, antes de
3) No efecte maniobras en circuito aun no la puesta en marcha de los contactores
controlados. correspondientes.
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Son elementos utilizados en los circuitos elctricos que Elementos de mando manual.
muestran el estado de stos, o simplemente indican
alguna maniobra que se debe realizar o se ha realizado,
Elementos de mando automtico.
as como de los problemas que pueden surgir en el
circuito, tanto de mando como de potencia.
Elementos de sealizacin.
Por lo general, los aparatos auxiliares estn montados
directamente sobre la mquina o dispositivo a
controlar y constituyen los rganos de deteccin de Es indispensable sealar cualquier estado de
las rdenes, las cuales dependen a su vez, de la funcionamiento de los elementos de mando y control
voluntad del operador, de la variacin de una magnitud de los equipamientos elctricos, as como el estado
fsica, de la posicin de un mvil, etc. de funcionamiento del mismo equipamiento; para
conseguirlo se recurre a dispositivos de sealizacin.
Para cada funcin existen numerosos modelos, de
forma que puedan responder a los mltiples casos y Estos pueden ser:
aplicaciones que se presentan en la industria.
De sealizacin acstica.
Como estn expuestos a los choques, a las
proyecciones de lquidos y a los ambientes
polvorientos, estos elementos deben elegirse y De sealizacin ptica.
montarse cuidadosamente, ya que muy
frecuentemente, la seguridad de la instalacin depende De sealizacin luminosa.
de su buen funcionamiento.
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Las cajas de pulsadores se usan en maniobras con Segn las condiciones elctricas de mando (arranque,
contactores para abrir o cerrar circuitos auxiliares, para parado, cambio de giro, etc.) se clasifican por las
el mando de rels, para sealizacin, etc. En la figura posibilidades de las cmaras de contactos, pudiendo
anterior se aprecia la constitucin de un pulsador estar constituida cada cmara, por dos contactos
consta bsicamente de: abiertos (NO), dos contactos cerrados (NC) o un
contacto abierto y un contacto cerrado, a veces resulta
1) Un botn de pulsador. necesaria la unin mecnica de varias cmaras, el
2) Una cmara de contactos. accionamiento de todas ellas a la vez, se consigue por
medio de un vstago accionado por la cabeza del
Al accionar el botn pulsador ste acta sobre los pulsador, la figura siguiente muestra diferentes
contactos, cambindolos de posicin: los abiertos combinaciones posibles de contactos.
pasarn a la posicin de cerrados y los cerrados a la
posicin de abiertos.
1) Elctricas
2) Mecnicas
3) De montaje
4) Ambientales.
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Fig.2.133 Discos de sealizacin ptica para pulsadores. 1) Mando de uno, dos, etc., combinadores mediante
palanca. La maniobra se realiza con la ayuda de
una palanca o de una maneta tipo pistola.
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Los equipos combinadores de mando se disean para: Por su construccin se dividen en:
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sobre un cilindro rotativo de tal forma diferencian del anterior, en que dicho
que pueden realizar, segn la posicin de tambor est constituido por el
este, las conexiones necesarias entre los apilamiento de una serie de levas
dedos de contactos fijos. construidas con material aislante, las
cuales actan mecnicamente sobre una
2) Combinadores de mando de levas: serie de contactos mviles, abriendo y
en este caso tambin existe un tambor cerrando circuitos.
giratorio, pero estos combinadores se
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2.11.3 CONSERVACIN DE
ACCESORIOS
AUXILIARES
Fig.2.137 Sirena.
2.11.4 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
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1) Calentamiento
4) Cualidades dielctricas.
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Duracin
La corriente de servicio es la corriente Aparato mecnica
Ejemplos de aparatos
mxima que puede controlar un contactor en clase de
maniobras
las condiciones de utilizacin fijadas por las Conmutadores manuales
exigencias del servicio, respondiendo a los 5 Presostatos
imperativos (poderes de ruptura y de conexin, C1 10
Grandes contactores
calentamiento, etc.) definidos por la Norma o Contactores en aceite
establecidos por el constructor, para una Conmutadores manuales
determinada aplicacin. C3 3 X105 Contactores en aceite
Contactores al aire
D1 106 Contactores en aceite
a) Una corriente nominal trmica, Contactores al aire
intrnsecamente relacionada con el D3 3X106 Contactores auxiliares de mando
contactor y fijada por el constructor, de E1 107
Contactores para servicio intermitente
acuerdo con los valores normalizados de Contactores especiales
la tabla anterior.
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o alterna), los valores de la tensin y de la Empleo durante el cual, los contactos principales
intensidad. pueden permanecer cerrados durante un tiempo
ilimitado. Siendo recorridos por su
c) El nmero de maniobras por hora y el factor de corriente de utilizacin. El
marcha (ED). contactor permanece conectado
sin interrupcin, por tiempo
d) El rgimen transitorio de cierre del circuito, que indefinido, superior a 8 horas,
implica a veces, puntas de intensidad muy siendo recorridos los contactos
importantes. principales, por la corriente
de servicio.
e) La naturaleza del ambiente al que estn expuestos
los contactores (temperatura ambiente
particularmente elevada, atmsfera salina o 9 2. Empleo de 8 horas.
corrosiva, clima tropical). Ahora bien, al utilizar
Empleo durante el cual, los
el contactor como aparato de maniobra, resulta
contactos principales del contactor
que sus polos son muy raramente atravesados,
pueden permanecer cerrados durante
en servicio continuo, por intensidades constantes.
un tiempo suficiente, para alcanzar el
El contactor est generalmente sometido a ciclos
equilibrio trmico, pero que no sobrepase
de cierre, en el curso de los cuales los polos son
las ocho horas, sin interrupcin. Al final de este tiempo
atravesados por intensidades variables, seguidos
el contactor debe haber efectuado al menos una
de tiempos de reposo.
desconexin en carga.
B. Clasificacin de los contactores segn el
tiempo de conexin (pasando corriente por
los contactos). 9 3. Empleo temporal.
Empleo durante el cual los contactos principales del
Desde el punto de vista del usuario (criterio de contactor pueden permanecer cerrados (estando
utilizacin), la clase de servicio de un contactor recorridos por la corriente de utilizacin), durante
caracteriza las posibilidades de ste, en lo que se un tiempo insuficiente, para que el circuito principal
refiere a los siguientes puntos. haya alcanzado el equilibrio trmico, seguido de un
tiempo de reposo suficiente, para que el circuito
a) Frecuencia de maniobras (nmero de maniobras principal se enfre, hasta adquirir la temperatura
por hora) ambiente. En servicio temporal se consideran valores
normales (VDE) de 10, 30, 60, 90 minutos.
b) Robustez mecnica.
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9 4. Empleo Intermitente.
Este servicio, presenta periodos de trabajo y de reposo,
de duracin constante y definida, es decir, ciclos de
trabajo iguales, compuesto cada uno de ellos por un
tiempo de conexin y un tiempo de desconexin, siendo
insuficiente la duracin de cada tiempo, para que el
circuito principal alcance el equilibrio trmico.
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Fig.2.139
Factores de marcha en cada una de las cinco clases de uso.
2.12.2 TABLAS DE
CLCULO DE UN
CONTACTOR PARA
UN CIRCUITO
ELECTROMAGNTICO
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Adems, se ha de hacer resaltar que, en el Las posibles relaciones entre estos tres
funcionamiento de un contactor, cabe valores (In, Ik, Ic) quedan reflejados en las
distinguir tres perodos distintos: cuatro clases de servicio que pueden
presentarse.
a) Nmero de la conexin.
Al escoger el tipo de aparato ms adecuado
b) Tiempo de trabajo conectado en servicio para una determinada aplicacin, deber
normal. considerarse la categora del mismo, de
acuerdo con la clasificacin de las tablas
c) Momento de la desconexin. siguientes, para corriente alterna y continua,
respectivamente.
Para una misma intensidad en servicio normal,
designada como In, puede suceder que, tanto
la corriente en el momento de establecerse la
conexin, designada como Ik, como la
corriente de apertura Ic, sean iguales o muy
superiores a la corriente nominal.
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2.13.2 PROTECCIN
AMBIENTAL
2.13.1 MEDIDAS
Limpie y ordene el rea de trabajo.
DE SEGURIDAD
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3. Rels de medicin: cuyo conexionado es parecido 2) Rels de funcionamiento por todo o nada:
al del rel de proteccin, aunque, en esta ocasin, no se establecen para funcionar, ya sea con aplicacin
se desconecta el interruptor de potencia, sino que el brusca, dentro de amplios lmites de la magnitud de
funcionamiento del rel determina una modificacin utilizacin, ya sea por efecto de la supresin brusca
de las caractersticas de funcionamiento del circuito de dicha magnitud de instalacin. Se incluyen los
elctrico. Se les llaman tambin rels de regulacin. siguientes tipos de rels:
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c) Rels secuenciales: Permiten realizar un Un rel de todo o nada es un rel establecido para
programa de conmutaciones durante cierto funcionar dentro de amplios lmites de la magnitud
tiempo. de influencia, siendo de importancia secundaria su
valor de ajuste o de regulacin.
c.1 Rel autoperidico: Destinado, por sus
propias caractersticas, y una vez alimentados, A los rels de mando se les denomina tambin rels
a cerrar peridicamente uno o varios circuitos auxiliares o contactores auxiliares.
peridicamente. Recibe el nombre especial de
vibrador, cuando la frecuencia de cierre es
superior a 10 Hz y de intermitente, cuando Rels de medicin:
dicha frecuencia de cierre es inferior a 10 Hz. Son dispositivos que permiten medir
valores elctricos y cuyo
c.2 Rels de programa: Una vez alimentados funcionamiento determina una
permiten realizar un programa, previamente modificacin de los acoplamientos,
determinado, de cierres y de aperturas de uno pero no una separacin del aparato
o ms circuitos. El programa previamente receptor de la red, lo que caracteriza
determinado puede o no ser regulable. Se a los rels de proteccin.
denominan; rels de ciclo nico, cuando el
programa se realiza una sola vez y rels de ciclo Los principales de ellos son sensibles a
renovado, cuando el programa se realiza varias la corriente o a la tensin, algunos tambin
veces. pueden ser sensibles a la frecuencia. Los
siguientes son ejemplos de rels de
c.3 Rel integrador: Cierra o abre uno o ms medida:
circuitos cuando ha recibido un nmero
determinado de impulsos. - Rels amperimtricos o rels de
intensidad: funcionan para valores
c.4 Rels convertidores: Rels sin contactos, que mximos o para valores mnimos de la intensidad
permiten pasar de un sistema de seales a otro de corriente. Su objeto es permitir el paso de
sistema de seales. una a otra caracterstica, durante el arranque de
motores en varios tiempos, establecer las
Por lo general, los rels de proteccin y los rels de conmutaciones necesarias, para el paso de una u
mando, son de funcionamiento por todo o nada, otra caracterstica, segn la carga medir el valor
mientras que los rels de medicin, son de de la intensidad de excitacin de los motores
funcionamiento continuo. shunt, etc.
Los rels de mando, son de constitucin ms sencilla - Rels voltimtricos o rels de tensin.
que los rels de medida y que los rels de proteccin. Estos funcionan tanto para valores mximos,
como para valores mnimos de tensin.
Rels de mando.
Los rels de mando son tambin rels de Todos los rels voltimtricos como los
funcionamiento por todo o nada y se definen a amperimtricos, son en su construccin,
continuacin:
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electromagnticos. Por lo general, estn constituidos de falla de las fases y protegen los motores en
por un ncleo de hierro alrededor del cual, se monta ejecucin (Norma VDE 0660 apartado 104). Cuando
un bobinado recorrido por la corriente a controlar, se deforman los bimetales en el circuito principal del
la armadura es mecnicamente solidaria con los rel, debido a una sobrecarga trifsica del motor,
contactos del circuito de mando. Cuando la corriente actan los tres sobre un puente de disparo diferencial.
o tensin alcanza el valor de regulacin del rel, la Una palanca de disparo conjunta conmuta, al alcanzar
armadura es atrada y acta sobre los contactos. el valor lmite, el contacto auxiliar. El puente de disparo
Cuando la corriente o la tensin decrecen, la parte diferencial est adosado de forma estrecha y regular
mvil se desconecta para un valor inferior en un 20%, por bimetales. En el caso de un fallo de fase, cuando
al valor ajustado. uno de los bimetales no se deforma igual que los
restantes o bien retorna a su posicin de fro,
diferente de los otros dos, entonces, el puente de
Rels de proteccin. disparo diferencial, recorrer tramos diferentes. Este
En las instalaciones industriales, el material elctrico recorrido diferencial, se transforma por medio de
est frecuentemente sometido a condiciones severas una transmisin, en un recorrido adicional de disparo
de trabajo, por lo que resulta necesaria su proteccin, y este se efecta de forma ms rpida.
con el objeto de evitar fallos en su funcionamiento o
reducir al mnimo, las
posibles averas. Las
perturbaciones contra las
que se deben aplicar en
general medidas de
proteccin, son las
siguientes:
Sobrecargas prolongadas,
cortocircuitos, sobrecargas
repentinas, aceleracin y desaceleracin demasiado Fig.2.154 Rel de proteccin de motor.
rpidas, falla de fase en los motores trifsicos, fallas
en los motores de accionamiento debido a:
2.14.4 MANTENIMIENTO
La excesiva elevacin de temperatura. BSICO DE RELS
Los esfuerzos mecnicos elevados que resultan
de una excesiva velocidad o de vibraciones
mecnicas. Los rels son dispositivos importantes en un motor,
Los rels de proteccin de motor, debido a su por lo tanto merecen un adecuado mantenimiento
construccin, ofrecen una proteccin eficaz en caso para que puedan realizar su funcin eficientemente.
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Saque cualquier cuerpo extrao que pudiera haberse Verifique que sus partes mviles no estn torcidas
introducido en el entrehierro del circuito magntico o desplazadas.
o entre los contactos.
Es necesario utilizar fusibles y/o rels instantneos, en Para realizar las verificaciones utilice herramientas,
el circuito principal para evitar las consecuencias de aparatos e instrumentos bien aislados y en perfecto
los cortacircuitos, tanto para la proteccin del motor estado.
como para el rel.
La regulacin correcta del rel corresponde En ausencia de tensin, accione los rels,
exactamente a la intensidad del motor. contactores y otros elementos con movimiento,
probndolos a mano para verificar que los
movimientos estn libres de impedimento y la
Un rel regulado demasiado bajo impide desarrollar
tensin de contacto sea adecuada.
la potencia total del motor, un rel demasiado alto no
ofrece una proteccin completa contra sobrecargas.
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PROTECCIN
TRMICA
Q = R x I2 x t
El tiempo que se tarde el conductor en alcanzar una
temperatura peligrosa es inversamente proporcional
al cuadrado de la corriente:
t = Qmx
R x I2
De lo que se deduce, que una vez producida una
sobrecarga, se puede esperar un tiempo antes de
desconectar la lnea. Esto es muy importante, ya que,
por ejemplo, permite el arranque de un motor por
que en ste se produce una sobrecarga de corta
duracin.
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El protector trmico o relevador trmico protege de servicio, lo que implica elegir la clase de
el motor contra sobrecargas sostenidas (sc). El disparo del rel trmico; la clase de disparo
relevador tiene tres elementos trmicos individuales establece el tiempo mximo de intervencin del
conectados uno por fase. Un contacto normalmente rel trmico, en funcin de la corriente que lo
cerrado T forma parte tambin, del conjunto atraviesa.
relevador, que abre cuando el relevador se calienta
demasiado y permanece abierto, hasta que el
relevador se restablece manualmente.
Por ejemplo, algunos otros motores de 10 HP B. Corriente de servicio (Is), es la que consume en
pueden tambin impulsar con seguridad, cargas de condiciones nominales. Para poder elegir la
11 12 HP en forma continua, en estos casos se dice corriente del trmico (Ir), la corriente de servicio
que se tienen factores de servicio de 1.1 y 1.2 debe estar incluida dentro de un margen, tal
respectivamente. como se muestra en la siguiente figura.
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VA =1.73 VLIL
Donde
VA = Potencia aparente S en Volt-Amperes
VL = Voltaje de fase a fase (tensin de lnea) en volts.
Fig.2.161 Letras clave para indicar los kVA por C.P. de los motores IL = Corriente de lnea en Amperes.
1
con rotor bloqueado
Es comn que las letras de cdigo se expresen en B) La corriente normal de operacin a plena carga,
unidades de KILOVOLTAMPERES/CABALLOS DE
POTENCIA (KVA/HP). En consecuencia, si la potencia C) La mxima corriente de arranque, como una
de un motor en HP y la letra de su cdigo se leen en relacin de la corriente nominal.
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Los kVA mnimos que demanda son: De donde para el caso de la mnima corriente de lnea
kVA mnimos=6.3 kVA x 5HP = 31.5 kVA IMIN = SMIN = 31.5 x 1000 = 82.66 A
HP 3 x V 3 x 220
Los kVA mximos que demanda:
kVA mximos = 7.09 kVA x 5HP = 35.45 IMAX= SMAX = 35.45 x 1000 = 93.03 A
HP 3 x V 3 x 220
Fig.2.162 Datos para motores trifsicos de induccin y elementos del circuito derivado
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Solucin:
Para el motor jaula de ardilla de 5
HP, 220 V con letra de cdigo A,
el circuito derivado se puede
proteger por medio de un
interruptor termomagntico de
1.5 x 15.9 = 23.85 A, debido al
bajo valor que da su letra de
cdigo a rotor bloqueado.
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3
Un motor tiene una corriente de plena
carga de 25 A, la temperatura ambiente
es de 55 C. Calcule la corriente de
disparo por sobrecarga requerida.
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Solucin
El procedimiento es el siguiente:
1. Determine la temperatura
ambiente, en ese caso es de 55 C.
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NOTAS
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2.16.1 TCNICAS DE
CIRCUITOS
AUTOMTICOS
DE MOTORES
A continuacin se mencionarn una serie de circuitos,
que tiene como finalidad estudiar el manejo y Fig.2.167 Circuito de potencia de un sistema secuencial
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1) Mando de tres motores en secuencia forzada Tan solo despus de haber quedado energizada la
para prender (M1, M2, M3) y un solo pulsador bobina de C4, se puede pulsar S3, el cual cerrar el
de parado. circuito de alimentacin de la bobina de C6, quin al
energizarse queda autosostenida por su auxiliar de
Elementos necesarios: sostenimiento 13-14. en ese momento quedan en
3 contactores funcionamiento los tres motores.
3 rels trmicos
1 pulsador NC Si se pulsa S0 se abre el circuito de alimentacin de las
3 pulsadores NA tres bobinas, desenergizndose totalmente el sistema.
6 pilotos luminosos Por otra parte, el circuito permite que, al producirse
una sobrecarga en cualesquiera de los tres motores,
Ciclo de funcionamiento: se interrumpa todo el sistema, ya que los contactos
Al pulsar S1 se cierra el circuito de alimentacin de la auxiliares cerrados de los tres rels trmicos estn
bobina de C1, energizndose y autoalimentndose a conectados en serie, de manera que al abrirse uno
travs de su auxiliar de sostenimiento (13-14). solo de ellos, se desenergizar toda la secuencia. Sin
embargo, solamente se cerrar el contacto auxiliar
Al quedar energizada la bobina de C1, se cierra abierto de aquel rel trmico cuyo contacto se abri,
tambin el contacto auxiliar abierto de C1 53-54 que sealizando, por consiguiente, en el cual de los tres
prepara la maniobra de C4. solamente despus de sta motores se ha producido la sobrecarga.
maniobra se puede pulsar S2, que cerrar el circuito
de la bobina de C4. autosostenindose con su auxiliar Para que la secuencia quede nuevamente en
de retencin 13-14 y cerrando al mismo tiempo el condiciones de trabajo, se debe rearmar el rel
otro auxiliar (53-54) que prepara la siguiente maniobra trmico que actu.
(energizar C6).
2) Parado automtico
por detector
inductivo
Elementos necesarios:
1 contactor principal
1 contactor auxiliar
1 rels trmico
1 pulsador NC
3 pulsadores NA
2 pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento:
Al pulsar S1 se cierra el
circuito de alimentacin
de la bobina de C1,
autosostenindose por
13-14. El contacto
Fig.2.168 Circuito de tres motores en secuencia forzada. temporizado cerrado
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2.16.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
2.16.2 MEDIDAS Es importante la iluminacin adecuada en el lugar
DE SEGURIDAD donde realice las conexiones de los circuitos, para ello
tome en cuenta las siguientes recomendaciones, para
Todo tcnico electricista debe hacer todo lo posible ahorrar energa y realizar las conexiones de forma
para protegerse a s mismo y al personal que trabaja segura:
en las instalaciones elctricas, de los posibles daos,
debe respetar como mnimo las normas de seguridad. Aproveche la luz solar de las ventanas.
Es necesario que cuando realice el procedimiento de
conexin de circuitos automticos tome en cuenta las En el rea de trabajo, instale lmparas fluorescentes
siguientes normas de seguridad. en vez de lmparas incandescentes.
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Cuando una instalacin elctrica se automatiza, es B. Informacin del sistema. Para una gestin eficaz
necesaria la utilizacin de elementos encargados del del sistema a controlar, es necesario que el
mando y gobierno como los contactores y el empleo controlador disponga de informacin acerca de
de una serie de aparatos auxiliares, requeridos por un las magnitudes que se desean controlar (sistema
sistema de control, que en funcin de las rdenes de control de lazo cerrado). Por lo tanto, el
recibidas por el usuario, controlen los rganos de salida sistema de control recibe informacin del exterior,
o actuadores del sistema. a travs de los sensores o detectores instalados
en el sistema.
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Fig.2.171 Controladores.
2.17.3 MICROSWITCH
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Los detectores electromecnicos son dispositivos que Son aparatos destinados a producir un recorrido lineal
ofrecen una salida libre de tensin, cuyo principio de y abrir o cerrar contactos en diferentes puntos de
funcionamiento es similar al de los pulsadores y su este recorrido. Estos intervienen siempre que se
construccin fsica es adecuada para la deteccin de quiera parar una mquina o invertir el sentido de
elementos mviles. desplazamiento de un rgano de la misma. Por lo
tanto estos finales de carrera han de ser de plena
Algunos detectores electromecnicos son los de finales seguridad.
de carrera y los contactos de vigilancia.
Importa, pues, que sean capaces en todo instante,
El principio de funcionamiento de estos dispositivos de desempear el papel que se les encomiende. Son
es que presentan una posicin estable, en ausencia de de realizacin muy diferente, segn la naturaleza del
presin del objeto a detectar, y una posicin inestable. rgano mecnico que los acciona. As, pues, se
Es necesario el contacto fsico con el objeto a detectar, distinguen:
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Los de seguridad, llamados tambin de puerta. Son El eje del tambor de levas puede apoyarse al armario
interruptores de final de carrera destinados a mediante casquillos de bronce o cojinetes de bolas.
interrumpir o cerrar un circuito de mando cuando el El rozamiento de las levas con los contactos se realiza
desplazamiento de un determinado elemento mvil a travs de un rodillo de material plstico para evitar
alcanza un valor limite prefijado. su desgaste.
El ngulo de trabajo de las levas puede variarse Los contactos estn ampliamente dimensionados para
fcilmente mediante tornillos accesibles que al trabajar sobre las bobinas de los contactores, pero
aflojarlos, permiten variar el desplazamiento de las no para accionar directamente el motor.
levas hasta el punto deseado.
A. Sensores
Fig.2.176 Distintos tipos de finales de carrera. analgicos
o continuos
continuos:
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sensores proporcionan una seal de salida continua, que depende de la temperatura de su unin.
que puede variar en todo el margen de medida La principal clasificacin de los sensores se realiza en
del funcin de la magnitud que es capaz de medir. Entre
sensor, en funcin del valor de la magnitud medida. los principales se encuentran:
1) Sensor de temperatura.
B. Sensores digitales o discretos
discretos:
2) Sensor de luminosidad.
En general, a diferencia de un sensor de tipo
continuo, un sensor digital slo proporciona un 3) Sensor de presin.
nmero finito de valores de salida que dependen
de la magnitud medida. El caso mas simple de 4) Sensor de humedad.
sensor digital es un sensor binario que solo
presenta dos estados posibles de salida (1 o 0) 5) Sensor de posicin.
lo que proporciona informacin del tipo
encendido-apagado, abierto-cerrado, On-Off, etc. 6) Sensor de gas.
El sensor digital por excelencia es el pulsador, que
puede considerarse como un sensor de presin
ya que cuado se ejerce la presin suficiente, el
contacto cambia de posicin.
C. Sensores moduladores
moduladores.
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Cuando se trata de accesorios de los controladores No efecte maniobras en circuitos que no estn
de motores, se deben comprender y usar bajo control.
correctamente estos dos trminos. Los trminos
proteccin de sobrecorriente y proteccin contra No manipule nunca un circuito cuando este bajo
sobrecarga, de igual manera son importantes en las tensin.
instalaciones elctricas con el control de motores.
Toda instalacin sobre la cual se trabaje debe estar
Se debe instalar una proteccin contra sobrecorriente correctamente sealizada, y debe disponer de los
en el circuito de fuerza o potencia para proteger los cerrojos de seguridad que establecen las normas de
conductores que alimentan al motor, y pueden ser seguridad.
fusibles o interruptores termomagnticos, en tanto que
la proteccin contra sobrecarga se instala en el circuito No manipule los accesorios o contactos bajo
para proteger los devanados del motor y puede existir tensin. Todo accionamiento debe hacerse siempre
en la forma de relevadores de sobrecarga o elementos por medio de sus propios dispositivos de
trmicos. accionamiento.
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2.18.1 TCNICAS DE
CIRCUITOS
ESPECIALES
DE MOTORES
A continuacin se indican varias de las tcnicas
especiales para arrancar motores, preferentemente
del tipo trifsico.
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2.18.2 MEDIDAS
DE SEGURIDAD
Las siguientes medidas de seguridad le sern tiles
para el trabajo con lneas de alta tensin:
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Conecte los aparatos de medicin antes de excesivo por ello es necesario protegerse el
encender la fuente de alimentacin del circuito. aparato auditivo.
No haga cambios en las conexiones con el circuito Cuando el nivel de ruido en un puesto o rea de
energizado. trabajo sobrepase los 80 decibeles (db) ser
obligatorio el uso de elementos o aparatos
individuales de proteccin auditiva.
Realice correctamente las mediciones con los
aparatos.
La proteccin de los pabellones del odo, los
elementos de proteccin auditiva sern siempre
Asegrese de que el cronmetro se active al mismo de uso individual. Vea la figura siguiente.
tiempo que la mquina, y que se apague de igual
manera.
2.18.3 PROTECCIN
AMBIENTAL
Los transformadores sometidos a tensin por lo
Fig.2.185 Proteccin auditiva individual.
general emiten vibraciones y el nivel de ruido es
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ACTIVIDADES
1. MEDIDAS DE 3. CONEXIONES
SEGURIDAD TRIFSICAS
PERSONAL Y
Presenten un informe escrito al facilitador, indicando
PROTECCIN cada una de las fases del proceso, con sus respectivas
AMBIENTAL conclusiones.
c. Interruptores
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Indiquen lo siguiente:
3. El Nivel Bsico de Aislamiento (BIL) el cual es un
tipo de aislamiento capaz de proteger de un impulso
Definicin y descripcin de cada uno de los
de alto voltaje, por ejemplo de 110
tipos de sensores.
voltios........................................................................( )
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RESUMEN
El mando de los motores elctricos consiste en realizar El controlador puede ser un simple desconectador
el arranque, la regulacin de velocidad, el frenado, la para arrancar y parar el motor (switch), puede ser
inversin del sentido de marcha, as como tambin, el tambin una estacin de botones para arrancar al
mantenimiento en operacin de los mismos. motor en forma local o a control remoto, puede ser
un dispositivo que arranque al motor por pasos o
En los casos ms sencillos el arranque, la regulacin invierta su sentido de rotacin o bien, haciendo uso
de velocidad y el frenado, se realizan por medio de de las seales de los elementos a controlar, como
dispositivos accionados manualmente: interruptores pueden ser la temperatura, presin, nivel de lquidos
de cuchillas, guardamotores, interruptores de polos,
o cualquier otro cambio fsico que se requiera para
restatos de arranque y de regulacin, combinadores,
arrancar o parar un motor y que evidentemente,
etc. Estos dispositivos son llamados mandos manuales.
provean de un mayor grado de complejidad al circuito
En los sistemas de potencia elevada, el mando manual
de control.
resulta difcil y en ocasiones, imposible de utilizar a
causa de los grandes esfuerzos necesarios para
asegurar la maniobra de los aparatos. Los controles El principio de operacin de estos componentes
manuales se han clasificado segn las Normas NEMA, (controles) es bsicamente el mismo y su tamao vara,
donde se analizan las caractersticas de estos, de dependiendo del tamao del motor que van a
acuerdo a su construccin y tipo de aplicacin. El controlar, entre los principales elementos de control
mantenimiento apropiado de estos controles depende estn: los desconectadores (switches), interruptores
de su vida til termomagnticos, relevadores, estacin de botones,
contactores, fusibles, lmparas, switch de nivel,
En todas las instalaciones elctricas industriales donde autotransformadores, etc.
se utilicen motores elctricos, la instalacin de los
mismos, requiere del uso de medios de conexin y Debe tomarse en cuenta la proteccin de cortocircuito
desconexin, as como de control. y contra sobrecarga de los motores, para ello se
utilizan interruptores y protectores
El control de motores elctricos est asociado al trmicos, la cantidad de estos est
estudio de los dispositivos elctricos que intervienen en funcin de la tensin nominal,
en el cumplimiento de las funciones que realiza la y de la cantidad de maniobras a
maquinaria rotativa propiamente dicha, por tanto, es las que estos son sometidos.
necesario protegerlo y asegurarse de que el motor no
falle. Los arranques pueden ser
de tipo manual y
Los controladores de un motor elctrico son electromagntico, pueden
dispositivos que se utilizan normalmente, para arrancar utilizarse distintos
un motor en forma determinada, en condiciones dispositivos, de acuerdo
normales de operacin, y pararlo cuando as se al tipo de motor
requiera. (monofsicos o trifsicos).
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EVALUACIN
1. Un relevador de tipo _______________ es 5. Los fusibles deben ser reemplazados despus de
tambin conocido como un relevador de que operan una falla, en caso contrario pueden
sobrecarga: producir un (a) _____________ en motores
trifsicos.
A) Trmico
B) Magntico A) Cortocircuito
C) Electromagntico B) Sobretensin
D) Neumtico C) Sobrecarga
D) Operacinmonofsica
A) Electromagnticos A) Microswitches
B) Electromecnicos B) Switches
A) Neumticos C) Desconectadores
D) Hidrulicos D) Guardamotores
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9. La prdida de energa en un motor denominada 13. De acuerdo a los colores normalizados para
____________________, es debida a la circulacin lmparas y pulsadores, el color _____________
de corrientes en los bobinados y depende del estado se aplica a una intervencin para interrumpir
de carga del transformador. condiciones anmalas o no deseadas.
A) Rojo
A) Corrientes de Foucault
B) Negro
B) Histresis C) Amarillo
C) Voltajes de Faraday D) Verde
D) Efecto Joule
A) Interruptor de dos polos 16. El tiempo que tarda un conductor en alcanzar una
B) Guardamotor temperatura peligrosa, se calcula con la frmula
C) Interruptor de tres polos __________________.
D) Conmutador estrella triangulo
A) t = Q mx_
R I2
12. Los contactores _______________ son accionados
por medio de resortes, balancines, etc. B) t = Q max
R2 I
A) Electromecnicos
C) t = Q min
B) Electromagnticos R I2
C) Neumticos
D) Hidrulicos D) t = RQ max
I2
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A) 72.0 - 79.92
B) 180 - 201.4
C) 188.9 - 209.7
D) 62.0 - 71.50
A) 7.23
B) 5.50
C) 4.97
D) 6.48
A) Sensores
B) Microswitches
C) Guardaniveles
D) Detectores final de carrera
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GLOSARIO
GLOSARIO
Arco elctrico: Efecto producido al circular la Ciclo de una onda sinusoidal: Se describe en trminos
corriente a travs del aire. de sus alteraciones, una positiva y otra negativa.
Perodo de tiempo en el que se verifica una serie de
Arco de ruptura: Arco producido cuando se rompe acontecimientos o fenmenos hasta llegar a uno, a
el medio o medios en los cuales se realiz la conexin. partir del cual, vuelven a producirse en el mismo orden.
Arranque secuencial de motores: El control Conexin: Unin o enlace efectuada para energizar
secuencial se refiere al arranque de un motor despus uno o varios elementos.
de otro en un orden predeterminado, por ejemplo,
un sistema de transformadores compuesto por cuatro Conmutador
Conmutador: Componente elctrico utilizado para
secciones, las secciones deben arrancar en el orden o que una corriente cambie de conductor, que consiste
la secuencia correcta. Si por alguna razn el motor no de un conjunto de lminas de cobre llamadas delgas,
arranca, el siguiente motor tampoco lo har. aisladas entre s y conectadas a las bobinas del inducido;
sobre dicho conjunto rozan las escobillas que conducen
Asfixia: Sofocacin causada por la falta de oxgeno en la corriente del inducido.
todos los rganos, que afecta principalmente al
cerebro. Contactor: Elemento electromagntico, que consta
de una bobina, contactos principales y en algunos casos,
Bimetlico: Palabra compuesta por el prefijo bi y de contactos auxiliares.
metlico que significa compuesto por dos metales.
Corrientes de cortocircuito: Corrientes que
Bobina: Componente de los circuitos elctricos
aparecen en un circuito cuando ocurre una unin entre
formado por un hilo conductor aislado y arrollado
dos o ms fases o entre una fase y el neutro. Toma
repetidamente, en forma variable, segn su uso.
valores muy grandes en tiempos muy pequeos.
Bobinado del estator: Arrollado correspondiente al
Corrientes de sobrecarga:
estator (parte esttica del motor).
Corrientes que aparecen durante
Caballo de fuerza: Medicin de potencia en un el funcionamiento normal de las
motor, equivalente a 746 W. instalaciones, cuando la potencia
que absorben los aparatos supera
Campo magntico rotativo: Campo magntico a la prevista para los
generado en los bobinados del estator, producido al conductores. El efecto
alimentar un motor con corriente alterna trifsica, trmico que producen se
desplazada 120. manifiesta a lo largo del
tiempo, produciendo
Carcaza: Parte metlica exterior del motor que deterioros muy graves.
protege y asla el motor, de las partes elctricas; es el Se necesita de una
encargado de sostener a los escudos, ubicados en la proteccin que corte el paso de la
parte lateral del motor. corriente.
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GLOSARIO
Cos j: Coeficiente denominado factor de potencia; Mquina elctrica: Aparato alimentado con o
es una medida del desfase entre la corriente y tensin genera corriente elctrica, para desarrollar un
elctrica. trabajo.
Instalacin: Uni
Unir o empalmar terminales en un lugar Rotor: Parte giratoria de un motor.
determinado, para realizar un circuito elctrico.
Sobreintensidad: Valor excesivo de la intensidad
Interruptor tripolar: Interruptor provisto de tres en un conductor o un receptor, puede ser debido a
polos una sobre carga o un cortocircuito. Es toda corriente
cuyo valor es superior al nominal.
Jaula de ardilla: Rotor de un motor que tiene rotor
con forma de jaula, en cortocircuito. Tacmetro de mano: Instrumento de medicin de
las revoluciones que da un motor.
Laminaciones: Polos de campo fabricadas con hierro,
en paquetes de lminas delgadas, que soportan a los Temporizadores: Dispositivos que permiten evaluar
devanados de campo. el tiempo transcurrido desde el cumplimiento de una
condicin determinada.
Mantenimiento: Conjunto de acciones que se deben
de llevar a cabo para evitar posibles daos a los Tensin estatrica
estatrica: Voltaje que se encuentra en el
equipos. estator.
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GLOSARIO
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ANEXOS
ANEXO
TEMPORIZADORES 2) Sistemas basados en la temporizacin por un
rgano motor. En este caso, todos los contactos
Los temporizadores son dispositivos que permiten estn temporizados, para un mismo valor de
evaluar el tiempo transcurrido desde el cumplimiento retardo. Se incluyen los siguientes sistemas:
de una condicin determinada.
a) Temporizacin magntica
Se puede definir la temporizacin como un retardo
calculado de la ejecucin de una accin. En diversas b) Temporizacin electrnica
operaciones y procesos industriales, se deben retardar
ciertas acciones, de una duracin bien definida. Desde c) Temporizacin trmica
la electrificacin de la empresa industrial, estas acciones
estn comandadas por el cierre o la apertura de un d) Temporizacin mecnica
contacto: de aqu, la importancia de los rels
temporizadores. La precisin de los retardos tiene una
gran influencia sobre la calidad de los productos
obtenidos; por ejemplo, en soldadura elctrica, la A. CARACTERISTICAS COMUNES A TODOS
calidad de cada punto de soldadura depende de la LOS SISTEMAS DE TEMPORIZACIN
exacta duracin del paso de la corriente.
Todos los rels temporizados tienen las siguientes
Existe un gran nmero de sistemas de temporizacin, caractersticas generales:
basados en diferentes principios fsicos; cada uno de
estos sistemas, cubre una zona de retardos diferentes.
1) Tipo de temporizacin. Para simplificar la
Segn las Normas (VDE), los sistemas de
explicacin, se tomar como ejemplo un rel
temporizacin se clasifican de acuerdo al tipo de
electromagntico, cuya bobina (circuito de mando)
contactos y el accionado por un rgano motor,
est en reposo o excitada, mientras que sus contactos
(circuitos mandados), estn en estado
de reposo o de trabajo, bajo estas
1) Sistemas basados en la temporizacin de los condiciones y tal como se ilustra
propios contactos. En este caso, un rel puede en la grfica siguiente, se trazan
comprender, simultneamente, uno o varios los diagramas de funcionamiento,
contactos temporizados eventualmente, con en los que el tiempo se localiza en
retardos diferentes y uno o varios contactos de las abcisas (ejes x), y el
accin instantnea. Dentro de estos sistemas, se estado de los aparatos en
incluyen los siguientes: las ordenadas (ejes y); en
dicha figura se pueden
a) De temporizacin neumtica distinguir tres tipos
principales de
b) De temporizacin electromecnica. temporizacin:
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ANEXOS
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ANEXOS
Se provocan estas condiciones utilizando Los rels de mando con temporizacin trmica, tienen
enclavamientos mecnicos o elctricos, dispositivos de aplicaciones especficas, que derivan de sus propias
memoria, etc. caractersticas de funcionamiento.
Contactos. Siempre deben utilizarse rels de ruptura Generalmente, estos rels estn temporizados al
brusca, con el objeto de evitar los malos contactos cierre y a la apertura de los contactos, porque debe
que resultan de la accin progresiva de numerosos tenerse en cuenta el perodo de enfriamiento despus
dispositivos temporizados. del corte de la corriente de mando. Solamente el rel
de termistncia evita la temporizacin a la desexitacin.
Por consiguiente y en general, para obtener un nuevo
B. TEMPORIZACIN TRMICA funcionamiento idntico, debe dejarse en reposo el
rel durante cierto tiempo, para que ste se enfre. Se
Los rels trmicos o dispositivos que utilizan aprovecha esta circunstancia para realizar protecciones
procedimientos trmicos para la temporizacin, contra sobrecargas debidas a un reenganche
pueden incluirse en los siguientes grupos: demasiado rpido.
a) Rels de bilminas
b) Rels de barras dilatables
c) Rels con hilos de dilatacin
d) Rels en atmsfera de gas
e) Rels con termistancias.
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BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
1. Chapman Stephen, Mquinas elctricas Tercera edicin, Colombia,
Editorial McGranw Hill, 2000. 768 pp.
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BIBLIOGRAFA
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BIBLIOGRAFA
MDULO N o. 10
No.
INSTALACIN Y MATENIMIENTO DE
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
Cdigo
Cdigo:: MT.3.4.2-45/04
Edicin 01
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