Paro y arranque de un motor trifásico por
estado y puertas lógicos.
Escuela Superior de Ingeniería
Instituto Politécnico Nacional
Ciudad de México, México
molguinp2000@alumno.ipn.mx
Abstract— En el campo de la electrónica, la gestión
eficiente y segura del arranque y paro de motores es
esencial para una variedad de aplicaciones industriales
y comerciales. Este estudio se centra en la
implementación de tecnologías de estado sólido para el
control de motores, ofreciendo una solución avanzada
para superar las limitaciones de los métodos de
arranque y paro tradicionales basados en contactores y
relés. Los dispositivos de estado sólido permiten un
control más preciso, una mayor durabilidad y
eficiencia energética, al tiempo que reduce los riesgos
de fallos y aumentan la seguridad operativa.
Keywords— Electrónica, motor, arranque, paro,
contactos, relés, eficiencia energética, seguridad.
INTRODUCCIÓN
El arranque y paro de motores eléctricos es una
operación fundamental en una amplia gama de
aplicaciones industriales y comerciales. La forma en
que se controla esta operación tiene un impacto
significativo en la eficiencia, durabilidad y seguridad de
los sistemas eléctricos. En las últimas décadas, la
tecnología de estado sólido ha revolucionado la forma
en que se abordan estas operaciones, superando las
limitaciones de los métodos tradicionales basados en
contactores y relés. Los dispositivos de estado sólido,
como los contactores de estado sólido y los relés de
estado sólido, ofrecen un control más preciso y seguro
de los motores, al tiempo que reduce el desgaste
mecánico y mejoran la eficiencia energética [2].
En esta era de la electrónica de potencia, la
implementación de soluciones de estado sólido se ha
convertido en una tendencia creciente, ya que
proporciona beneficios significativos en términos de
rendimiento y confiabilidad. Esta introducción
explorará los fundamentos de la tecnología de estado
sólido aplicada al arranque y paro de motores,
destacando sus ventajas sobre los métodos
convencionales. Además, se analizarán sus aplicaciones
en diversas industrias y se discutirán las tendencias
futuras en el campo, subrayando el papel crucial que
desempeñan estos dispositivos en la electrónica
moderna y la automatización industrial [4].
O. P. Mauricio
Mecánica y Eléctrica
El arranque y paro por estado sólido de motores es una piedra angular en la
evolución de la electrónica de potencia, y su comprensión es esencial para
aprovechar al máximo las ventajas que ofrece esta tecnología en el control
de sistemas de accionamiento eléctrico. En este contexto, exploraremos en
detalle cómo los dispositivos de estado sólido están transformando la forma
en que interactuamos con la energía eléctrica en el ámbito industrial y más
allá [3].
• ¿Qué es un Arrancador de estado sólido?
Son dispositivos de control industrial utilizados para arrancar motores en
AC de manera suave y lenta. Están facultados para evitar tumultos en la red
eléctrica, esfuerzos mecánicos y picos de corriente que puedan originar
daños al motor. Estos dispositivos se activan con aumentos graduales de los
voltajes.
• propiedades de un arrancador de estado sólido
perfeccionan las series de arranque y de parada colaboran con el aumento
de la productividad Una de las características más valiosa es su capacidad
de protección hacia los motores de protección trifásica Ofrecen ahorro de
energía, así como de mantenimiento Su utilidad se observa con mayor
frecuencia en equipos de arranque de carga ligera.
• Principio de funcionamiento de un arrancador de estado sólido
Su principal objetivo de funcionamiento es limitar la corriente y el par de
arranque. Se evita el esfuerzo mecánico y las caídas de tensión en la línea.
Con el control de fase se reduce la tensión del motor, aumentando desde
una tensión de arranque ajustable hasta la tensión de la línea dentro del
tiempo de arranque. Producto del control en la tensión de mando sin pasos,
el motor se ajusta a la conducta de accionamiento de la máquina
• Ventajas de un arrancador de estado sólido
Compatibilidad para la selección de corriente arranque control en la rampa
de frenado Brindan protección al motor en condiciones de sobrecargas son
resistentes
• Para qué sirve un arrancador de estado sólido en la industria
Estos equipos pueden tener desempeño en cualquier proceso industrial que
se accione a través de motores eléctricos. Sin embargo, mencionamos los
sitios donde es común su utilidad. Industrias donde funcionen molinos En
accionamiento de bombas Para el funcionamiento de escaleras eléctricas
En enfriadores, comprensores y ventiladores Para la puesta en marcha de
grúas
• Objetivos del sistema de control para el arranque y paro de un
motor.
1
Los objetivos de un sistema de control para el
arranque y paro de un motor son garantizar un
funcionamiento seguro, eficiente y confiable del
motor, así como optimizar el rendimiento del sistema
en su conjunto, así como:
a) Arranque Suave: Reduzca las corrientes de
arranque brusco que pueden dañar el motor y
otros componentes del sistema eléctrico. Un
arranque suave también mejora la eficiencia y
prolonga la vida útil del motor.
b) Paro Controlado: Permitir un proceso de paro
seguro y controlado del motor, evitando paradas
repentinas o bruscas que puedan dañar el equipo
y garantizando una reducción gradual de la
velocidad.
c) Protección del Motor: Detectar condiciones
anormales, como sobrecarga,
sobrecalentamiento o fallos, y tomar medidas de
protección para evitar daños al motor.
d) Eficiencia Energética: Optimizar el consumo de
energía al garantizar que el motor opere a la
velocidad y el rendimiento adecuado en función
de la carga y las condiciones de funcionamiento.
e) Seguridad Operativa: Minimizar los riesgos para
los operadores y el equipo al implementar de
seguridad que cumplan con las normativas
aplicables.
f) Mantenimiento Predictivo: Recopilar datos y
proporcionar información para el mantenimiento
preventivo y predictivo del motor, permitiendo
la identificación temprana de problemas y la
planificación de mantenimiento.
I. Material.
• Arduino UNO
• Compuerta NOT
• Compuerta OR
• Compuerta AND
• Botón normalmente cerrado
• Botón normalmente abierto
• Tip 41
• Resistencias (580 ohm)
• MOC 3011
• TRIAC BTA 41 600B
• Protoboard
• Fuente de C.A.
Funcionamiento de los componentes.
➢ BC547: Este es un transistor NPN de propósito general que se puede
usar para conmutar o amplificar señales.
➢ MOC 3021: Este es un optoacoplador que aísla eléctricamente el
control del triac.
➢ TIP 41: Este es un transistor de potencia NPN que se puede usar para
controlar cargas de alta potencia.
➢ BTA41-600B: Este es un triac que puede controlar la corriente a
través de un motor de CA.
➢ Compuertas Not, And, Or: Estos son bloques de construcción
fundamentales de la lógica digital que se pueden usar para manejar la
lógica de control del motor.
➢ Botón Normalmente Abierto (NO) y Botón Normalmente Cerrado
(NC): Estos pueden usarse para controlar la operación del motor. Por
ejemplo, el botón NO puede usarse para el arranque y el botón NC
para el paro de emergencia.
II. Problemática.
Para este proyecto se tendrá que tomar cuenta las siguientes
consideraciones para llevar a cabo el sistema de control para el
motor trifásico:
1. El proceso de control de arranque y paro del motor funcionaria
mediante dos botones (Uno de arranque y uno de paro) los cuales
se encargarán de tanto iniciar el proceso como de detenerlo por
completo en cuanto se presionen respectivamente.
2. El sistema de control deberá contar con una protección por lo
que se deberá anexar un 3er botón que tenga dicha función.
2
 g) La primer compuerta AND (2 entradas ocupadas), se
conectará con una de las entradas de la segunda compuerta
AND.
h) La segunda compuerta AND (con 2 entradas ocupadas), se
III. Realización (Arduino). conectará su salida con la compuerta OR.
La función del Arduino UNO es únicamente para
la energización del sistema de control con la
fuente de 5V que tiene integrada, por lo que no se
realizó ningún código respecto a esta práctica,

IV. Conexiones.
El sistema de control se basará primeramente en
un diagrama de conexión convencional de
accionamiento eléctrico (figura1) en el cual
estarán identificados los botones para arranque y
paro del motor, así como su contacto de
enclavamiento y protección todo dirigido hacia
una bobina.
Figura 2. Conexión de compuertas
lógicas.
A la salida de la segunda compuerta AND del mismo modo que
se le conecta la compuerta OR, se le conectara una resistencia
de 220 Ω y se le conectara un TIP 41.
Base a resistencia de 220 Ω
Colector a alimentación de 5V.
Emisor a 3 resistencias de 220 Ω que se
conectaran a un MOC (Pin 1).
El pin 2 del MOC 3021 estará conectado a tierra (Figura 4), en
las salidas de estos componentes inicia el sistema de fuerza.

Figura 1. Esquema de control.

Para la conexión de las compuertas lógicas, se

conectará de la siguiente manera (Figura 2):
a) Cada uno de los botones se conectará a la
fuente de 5V y a una resistencia de 580
ohms
Figura 4. Conexión del MOC 3021.
b) El botón de paro se se conectará a la
entrada de la compuerta lógica NOT. Sistema de fuerza.
c) El botón de arranque se conecta a la En esta parte se energizará con 125V (CA) por fase (3 fases) los
compuerta lógica OR. MOCS 3021 (figura), las conexiones se realizaron de la siguiente
d) La protección se conecta en una entrada manera:
de la compuerta AND. a) El pin 2 del MOC se conectará a una resistencia de 1KΩ a
e) La compuerta NOT, en la salida, se 1W.
conectará a una entrada de la compuerta b) El pin 4 se conectará con la terminal GATE del TRIAC
AND. BTA 41 600B.
f) La segunda entrada de la compuerta OR, c) El pin 3 y 5 del MOC 3021 no se ocuparán.
se conecta con la segunda salida de la
compuerta AND y su salida a una entrada
de la primer compuerta AND.
3
Para el TRIAC BTA41 600B se conectará del
siguiente modo:
a) La terminal “Gate” de cada TRIAC
BTA41 600B como ya se mencionó se
conecta con el pin 4 de cada MOC 3021.
b) La terminal “1” de cada TRIAC BTA41
600B se conecta con cada línea o fase

de 125V (CA) donde se usará una línea o fase por

cada TRIAC.
La terminal “2” de cada TRIAC BTA41 600B se
conectará a dos puntos diferentes.
1. El primero es a cada resistencia de 1 Figura 6. Motor conectado para arranque y paro.
KΩ a 1 Watt en su terminal libre.
VI. Conclusiones.
2. El segundo será cada una de
El sistema de arranque y paro de un motor implica comenzar y
las terminales “2” de cada TRIAC BTA41
detener un motor según las demandas del proceso industrial.
60B a una de las terminales
Controlar un motor trifásico requiere un manejo cuidadoso de la
o fases del Motor trifásico (CA).
energía para garantizar que el motor se encienda y se apague de
Por último, se conectará el motor trifásico en cada
manera segura y eficiente.
terminal de los TRIACS BTA 41 600B (Figura 5).
El uso de componentes como los transistores BC547 y TIP 41, y
el Triac BTA41 en tu circuito proporciona el control necesario
para activar y desactivar la alimentación del motor. Las
compuertas lógicas (NOT, AND, OR) juegan un papel crucial
para implementar la lógica de control requerida.

Finalmente, el uso de Arduino para energizar el sistema agrega

Figura 5. Esquema de Fuerza.
Resultados.
Una vez energizado el motor, se comprobó que
el sistema funciona correctamente, realizando
el arranque y paro del motor correctamente,
dentro del sistema no se detectó ningún fallo y
físicamente (imagen 6), opero de manera
eficaz.
Las condiciones se cumplieron de manera
satisfactoria:
• El botón de arranque hace que inicie el
giro del motor de manera adecuada.
• El botón de paro finaliza el giro del motor
de manera adecuada.
• El botón de protección finaliza el giro del
motor de manera adecuada
una capa de flexibilidad y programabilidad, permitiendo un
control más dinámico y potencialmente una mejor optimización
de la energía.
En conclusión, este circuito tiene un papel crítico en la industria.
No solo permite el uso eficiente de la energía, sino que también
proporciona la flexibilidad y la agilidad necesarias para adaptarse
a una variedad de necesidades y situaciones. Su capacidad para
ser programado permite a los usuarios adaptar su desempeño a
los requisitos específicos del proceso industrial, lo cual es una
característica valiosa en un entorno industrial dinámico y exigente.
VII. REFERENCIAS
[1] A. R. Hambley, Electronics, Person, 2018.
[2] R. L. B. y. L. Nashelsky, Electronic Devices and Circuit
Theory, Pearson, 2019.
[3] C. Shamieh, Electronics For Dummies, For Dummies,
2015.
[4] A. M. y. D. J. Bates, Electronic Principles, Wiley, 2016.
[5] C. Platt, Electronics: From Theory into Practice, E.
Nisley, 2015.