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PROYECTO
ANALISIS DE LA INTEGRIDAD ESTRUCTURAL DE

CARGADOR FRONTAL CAT 994F, MEDIANTE EL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
CAD CAE Ingeniera Ltda.

Jose Lpez Gonzlez 02867 APROBACION MEL:
Oficina 201, Antofagasta FECHA:
REV. FECHA POR REV. APROBO DESCRIPCION

0 30.09.2010 J.M.S. H.L.L. J.C.G. Emitido para Comentarios del cliente
Proyecto OTC 048/2010
Anlisis de Elementos Finitos
Cargador Frontal CAT 994F
Minera Escondida Ltda.
Preparado por: Hernn Lobera Lpez

Ingeniero Civil Mecnico
U.T.F.S.M Valparaso
CAD CAE INGENIERIA LTDA. J. L. GONZALEZ ESQ. AVDA. ESCONDIDA 2867 OF. 201 - ANTOFAGASTA
FONO 791525 FAX 225726 CELULAR 9 9190294 - www.cad-cae.com
2
INDICE
1. RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES
2. CARACTERISTICAS DEL EQUIPO DEFINICION DEL PROBLEMA
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
4. OBJETIVOS
5. CRITERIOS DE DISEO
6. CALCULO MEDIANTE EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS
6.1. Software utilizado para la modelacin SOLIDWORKS y COSMOS

6.2. Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin
6.3. Esfuerzo de Von Mises
6.4. Diagrama de cuerpo libre y casos a analizar
6.5. Enmallado y restricciones
6.6. Resultados de la modelacin
6.7. Resumen de los resultados
6.8. Calculo del tiempo de aparicin de grietas
7. ANEXOS
7.1. CATALOGO
7.2. RECOMENDACIONES DE ELIMINACION DE CONCENTRADORES
7.3. FACTOR DE SEGURIDAD
7.4. LICENCIA DEL SOTFWARE
7.5. IDENTIFICACION DE PUNTOS CRITICOS.
3
1. RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES
El cargador frontal CAT 994F presenta una serie de fisuras en el pantgrafo o pluma del
equipo, es por esto que Minera Escondida Ltda solicita un estudio que identifique los
puntos de mayores esfuerzos, especficamente en el pantgrafo y chasis del equipo.,
con el objeto de identificar las causas de falla del material. El equipo se adquiri el ao
2006 y las fisura aparecieron durante un ao de operacin. El 2010 la aparicin de
fisuras es a los 6 meses.
Se realizo un levantamiento del balde, pantgrafo, cilindros hidrulico, chasis de carga

y chasis trasero para realizar la modelacin en 3d del equipo. Se determino la fuerza
mxima de penetracin del equipo al cerro que por catalogo es de 104 [ton]. Luego se
determino el peso de la carga sobre el balde que es de 30 [Ton] y la fuerza que ejerce
los diferentes componentes sobre el chasis trasero tales como el motor, plataformas,
contrapeso, etc. La carga total ejercida sobre el chasis trasero es de 44 [ton]. Para
considerar las cargas dinmicas se le agrego un 20% a cada fuerza.
La estructura a analizar est compuesto de tres tipos de materiales: ASTM A 572 Gr 50;
ASTM A 514 HSL y fierro fundido. Las soldaduras aplicada son dos: Soldadura AWS E
7018 y Soldadura AWS E 10018 en electrodo o alambre tubular. Por lo cual se calculo
los esfuerzos mximos en los componentes y los criterios de diseo se comparara
segn las propiedades mecnicas de cada material mencionado. Las propiedades
mecnicas del hierro fundido no se determino con exactitud, se utilizaron valores tpicos.
Se identifico 4 casos comunes de operacin, ver punto 6.4 donde el casos 1 es el ms

comn y el caso 2 es una operacin inadecuada del equipo. Los casos 3 y 4 debido al
carguo del mineral sobre el balde son operaciones que no presentan problemas
estructurales para el equipo ya que se est operando con un factor de seguridad de 5.
En todos los casos esfuerzo mximo est debajo del esfuerzo de fluencia de los acero ,
por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica.
El mayor esfuerzo es en el bracket (mickey mouse, 204 [MPa]), y esto se produce en el

casos 2, que se define como una operacin inadecuada, donde la carga se aplica en la
mitad del balde, el caso 2 es la operacin que ms dao produce a la estructura,
aunque se est trabajando con un factor de seguridad de 2,4 esfuerzo mximo est
debajo del esfuerzo de fluencia del acero, por lo que no existir ningn tipo de dao por
deformacin plstica. Sin embargo el dao de la estructura se debe a una falla por fatiga
y este caso solo acelera el tiempo de la aparicin de fisura. En una operacin normal
que es el caso 1, se estima en un ao la aparicin de fisuras por fatiga.
Finalmente se determino cuantitativa y cualitativamente el lmite de fatiga de los

materiales, que para el pantgrafo fue de 80 [MPa], en el caso 1 y el caso 3 los
4
esfuerzos mximos superan este valor. Esto quiere decir que la falla estructura es por
fatiga y principalmente se debe a una operaciones inadecuada. En el caso real (1)
igualmente se producir una falla por fatiga.
El anexo 7.6 muestra un resumen de los puntos que fallaran por fatiga y el que se debe
considerar en una inspeccin visual o mantencin preventiva.
En zonas con concentradores de esfuerzos, tales como soldadura, golpes y entalladuras

los esfuerzos se pueden duplicar, por lo que es otra de las principales causas de
aparicin de fisuras en la estructura. Se recomienda seguir procedimiento del anexo 7.2
para eliminar concentradores de esfuerzos. Con un correcto procedimiento de
reparacin de soldadura, no debera tener problemas estructurales en un plazo de 1
ao.
El cilindro hidrulico no presenta problemas estructural, las fallas detectadas se debe a

problemas metalrgicos de colada del material o micro estructura.
5
2.- CARACTERISTICAS DEL EQUIPO
Nombre del equipo : Cargador Frontal

Modelo : Caterpillar 994 F
Peso total del equipo : 197 [Ton]
Carga til del cucharn : 35 [Ton] (18 [m3])
Fuerza mxima de penetracin : 1020 [kN] (104 [Ton])
Figura 1: Componentes del Cargador Frontal Caterpillar 994F

6
Tabla N1: Dimensiones y peso de los componentes del Cargador Frontal CAT 994F
7
3. DEFINICION DEL PROBLEMA: Actualmente existe un problema estructural, debido

a la aparicin de fisuras o fractura del material, esto se presenta generalmente en el
pantgrafo, bastidor de carga, bastidor trasero y vstagos del cilindro oleohidrulico Tilt.
Figura 2: Principales fallas (fisuras y fractura del material) del pantgrafo

8
Figura 3: Fisuras en la soldadura del bastidor de carga
Figura 4: Fractura de vstago en el cilindro hidrulico Tilt

9
6.4. Diagrama de cuerpo Libre y casos a analizar
Las siguiente figuras muestra la fuerza de penetracin y la fuerza debido a la carga ,

esto se define como diagrama de cuerpo libre, el cual aplicaremos en la modelacin.
Fp: Fuerza de penetracin = 1020 [kN] = 104.081 [kg] (Anexo 5)

Fc: Fuerza debido a la carga del mineral = 35 [Ton] (mxima)
Para el anlisis se evaluara 4 casos que se describen a continuacin:
Caso 1: Penetracin del balde en el cerro Caso 2: Penetracin del balde en el cerro
con el equipo perpendicular al cerro. La con el equipo inclinado. Equivalente a
carga es distribuida en forma homognea una densidad diferente en el cerro (roca
en el labio y las puntas del balde, maniobra y tierra) donde la carga distribuida Fp
ideal efectuada por el operador. se realiza en la mitad del balde.
Caso 3: Equipo cargado con el balde en su Caso 4: Equipo cargado con el balde
mayor altura, en posicin para el carguo del con el pantgrafo realizando el mayor
camin. momento y en movimiento.
15
Figura 7: Accidentes o mala operacin del equipo no sern considerados en este

estudio ya que el equipo no est diseado para estos eventos^
Tabla 2: Cargas a aplicar en chasis trasero, 44 Toneladas
4 Bastidor Trasero 1 8.342 8.342

4.1 Contrapeso 1 6.260 6.260
4.2 Motor 1 10.000 10.000
4.3 Transmisin 1 1.315 1.315
4.4 Caja transferencia 1 2.360 2.360
4.5 Radiador 1 2.132 2.132
4.6 Parachoque 1 6.260 6.260
4.7 Plataformas 1 2.405 2.405
4.8 Cabina 1 1.950 1.950
4.9 Rops 1 3.725 3.725
4.10 Guardabarros 1 975 975
4.11 Barandas 1 635 635
4.12 Tirantes inclinacin 1 1.090 1.090
4.13 Accesorios y Otros 1 4.900 4.900
44.007
16
6.6. Resultados de la modelacin
Figura 10: Modelacin del caso 1, vista superior, esfuerzo mximo 135 [MPa] est debajo del esfuerzo
de fluencia del acero 690 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las
zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa].
18
Figura 12: Modelacin del caso 2, vista superior, esfuerzo mximo 208 [MPa] est debajo del esfuerzo de
fluencia del acero 690 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las
zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa]
20
Figura 14: Modelacin del caso 3, esfuerzo mximo de 123 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia
del acero 690 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las zonas rojas
identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa].
22
Figura 24: Modelacin del caso 3, balde, esfuerzo mximo 10 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia
del acero 345 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica.
Figura 25: Modelacin del caso 4, balde, esfuerzo mximo 30 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia
del acero 345 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica.
29
Figura 26: Modelacin del caso 1, bastidor de carga, esfuerzo mximo de 119 [MPa] est debajo del
esfuerzo de fluencia del acero 345 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin
plstica. Las zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa].
30
31
Figura 30: Modelacin del caso 1, bastidor de trasero, esfuerzo mximo de 105 [MPa] est debajo del
32
33
ANEXO 7.1
CATALOGO DEL EQUIPO
38
Dimensiones
Todas las dimensiones son aproximadas.
Estndar* Levantamiento alto** Levant. sper alto***

Neumticos 53.5/85-57 Neumticos 53.5/85-57 Neumticos 58/85-57
1 Altura hasta la parte superior
de los tubos de escape 6.988 mm (22,9 pies) 6.988 mm (22,9 pies) 6.747 mm (22,1 pies)
2 Altura hasta la parte superior
de la estructura ROPS/FOPS 6.736 mm (22,1 pies) 6.736 mm (22,1 pies) 6.494 mm (21,3 pies)
3 Altura hasta la parte superior del cap 4.833 mm (15,9 pies) 4.833 mm (15,9 pies) 4.591 mm (15,1 pies)
4 Altura hasta el centro del eje 1.829 mm (6 pies) 1.829 mm (6 pies) 1.587 mm (5,2 pies)
5 Espacio libre del parachoques 1.474 mm (4,8 pies) 1.474 mm (4,8 pies) 1.232 mm (4 pies)
6 Espacio libre sobre el suelo 811 mm (2,7 pies) 811 mm (2,7 pies) 569 mm (1,9 pies)
7 Alcance a levantamiento/descarga mx. 2.309 mm (7,6 pies) 2.764 mm (9,1 pies) 3.400 mm (11,2 pies)
8 Espacio libre a levantamiento/
descarga mx. 5.578 mm (18,3 pies) 6.024 mm (19,8 pies) 7.296 mm (23,9 pies)
9 Pivote del cucharn a levantamiento mximo 8.140 mm (26,7 pies) 8.479 mm (27,8 pies) 10.058 mm (33 pies)
10 Altura total cucharn levantado 10.933 mm (35,9 pies) 10.643 mm (34,9 pies) 14.372 mm (47,2 pies)
11 Longitud del eje trasero al parachoques 4.557 mm (15,0 pies) 4.557 mm (15,0 pies) 4.557 mm (15,0 pies)
12 Distancia entre ejes 6.400 mm (21,0 pies) 6.400 mm (21,0 pies) 6.400 mm (21,0 pies)
13 Longitud Del eje delantero
a la punta del cucharn 5.920 mm (19,4 pies) 6.564 mm (21,5 pies) 8.569 mm (28,1 pies)
14 Longitud total 16.877 mm (55,4 pies) 17.521 mm (57,5 pies) 19.526 mm (64,1 pies)
* Mquina estndar equipada con cucharn de 5.650 mm (222 pulg) con capacidad de 19 m3 (24,5 yd3)
** Mquina de levantamiento alto equipada con cucharn de 6.220 mm (245 pulg) con capacidad de 18 m3 (23,5 yd3)
*** Mquina de levantamiento sper alto equipada con cucharn de 6.220 mm (256 pulg) con capacidad de 36 m3 (47 yd3)
20 Cargador de Ruedas 994F especificaciones

Especificaciones de operacin Levantamiento alto
Para mquinas equipadas con neumticos 53.5/85-57, 76 PR L-5 vea las tablas adicionales para otros tamaos de neumticos.
Cucharn
para carbn
Cucharn angosto Cucharn ancho (6.200 mm/
(5.640 mm/222 pulg) (6.200 mm/244 pulg) 244 pulg)
Cucharn
para
carbn con
cuchilla
Cucharn para roca Cucharn para roca recta con
con cuchilla de pala, con cuchilla de pala, diente y
con diente y segmento con diente y segmento segmento
Capacidad nominal () m3 14 15 17 19 18 19 31
yd3 18,5 19,5 22,5 25 23,5 25 41
Ancho () mm 5.640 5.640 5.640 5.640 6.200 6.200 6.200
pies/pulg 18' 6" 18' 6" 18' 6" 18' 6" 20' 4" 20' 4" 20' 4"
Capacidad a ras () m3 11 12 14 15 14,5 15 27
yd3 14,4 15,7 18,3 19,6 19 19,6 35,3
Altura de descarga a mm 6.110 6.110 6.002 5.895 6.002 5.902 5.974
levantamiento mximo pies/pulg 20' 0" 20' 0" 19' 8" 19' 4" 19' 8" 19' 4" 19' 7"
y 45 ()
Alcance en posicin de mm 2.632 2.632 2.721 2.827 2.721 2.839 2.867
levantamiento mximo pies/pulg 8' 8" 8' 8" 8' 11" 9' 3" 8' 11" 9' 4" 9' 5"
y descarga de 45 ()
Alcance con los brazos mm 5.556 5.556 5.696 5.846 5.696 5.850 5.819
de levantamiento en pies/pulg 18' 2" 18' 2" 18' 8" 19' 4" 18' 8" 19' 2" 19' 1"
posicin horizontal y
el cucharn nivelado
Profundidad de excavacin () mm 123 123 123 123 123 123 78
pulg 5" 5" 5" 5" 5" 5" 3"
Longitud total () mm 17.396 17.396 17.536 17.686 17.536 17.690 17.622
pies/pulg 57' 0" 57' 0" 57' 6" 58' 0" 57' 6" 58' 0" 57' 10"
Altura total con el cucharn mm 11.058 11.058 11.205 11.250 10.960 10.975 12.184
completamente subido () pies/pulg 36' 3" 36' 3" 36' 9" 36' 11" 36' 0" 36' 0" 40' 0"
Crculo de giro del cargador mm 12.959 12.959 12.993 13.030 13.249 13.285 13.285
con el cucharn en la pies/pulg 42' 6" 42' 6" 42' 7" 42' 10" 43' 6" 43' 7" 43' 7"
posicin de transporte ()
Carga lmite de equilibrio esttico kg 108.695 108.926 108.111 106.543 105.978 104.795 107.068
con la mquina recta** () lb 239.631 240.140 238.344 234.887 233.641 231.033 236.044
Carga lmite de equilibrio esttico, kg 93.575 93.757 92.914 91.399 90.871 89.753 91.770
a pleno giro de 40 ** () lb 206.297 206.699 204.840 201.500 200.336 197.871 202.318
Fuerza de desprendimiento*** () kN 1.091 1.091 1.015 951 1.020 957 936
lb 245.475 245.475 228.375 213.793 229.305 215.325 210.421
Peso en orden de trabajo** () kg 194.634 194.774 195.434 196.514 196.734 197.464 197.904
lb 429.094 429.403 430.858 433.239 433.724 435.333 436.303
() Las especificaciones y clasificaciones cumplen todas las normas aplicables estndar recomendados por la Society of Automotive Engineers (Sociedad de
Ingenieros Automotrices). La norma SAE J732c rige la capacidad nominal del cargador, indicada en el texto por ().
* Las dimensiones se toman desde la punta de los dientes del cucharn para proporcionar informacin fiable de espacio libre. La norma SAE especifica el tipo
de cuchilla a utilizar.
** La carga lmite de equilibrio esttico y el peso en orden de trabajo indicados se basan en la configuracin estndar de la mquina con neumticos 53.5/85-57,
tanque lleno de combustible, refrigerante y lubricantes.
*** Medida 102 mm (4 pulg) detrs de la punta de la cuchilla con pasador de bisagra del cucharn como punto pivote segn norma SAE J732c.
24 Cargador de Ruedas 994F especificaciones

Cambios en las especificaciones de levantamiento alto
debido al tamao de los neumticos
Cambios dimensionales
50/80-57 52/80-57 55/80R57 53.5/85-57 58/85-57
Altura libre de descarga mm 136 143 89 0 +17
en la posicin de mxima pulg 5 6 3,5 0 +0,7
elevacin con un ngulo
de descarga de 45
Alcance en la posicin de mm +118 +143 +68 0 15
mxima elevacin con un pulg +5 +6 +3 0 0,6
ngulo de descarga de 45
Alcance con los brazos mm +118 +143 +68 0 15
de elevacin y el cucharn pulg +5 +6 +3 0 0,6
horizontales
Profundidad de excavacin mm +136 +143 +89 0 17
pulg +5 +6 +4 0 0,7
Longitud total mm +90 +94 +59 0 12
pulg +4 +4 +2 0 0,5
Altura total con el cucharn mm 136 143 89 0 +17
en la posicin de mxima pulg 5 6 4 0 +0,7
elevacin
Ancho total con neumticos mm 5.305 5.302 5.509 5.460 5.524
pulg 209 209 217 214 217
Cambios de peso
50/80-57 52/80-57 55/80R57 53.5/85-57 58/85-57
Carga lmite de equilibrio kg 3.643 2.878 +43 0 +281
esttico con la mquina recta lb 8.031 6.344 +95 0 +620
Carga lmite de equilibrio kg 3.217 2.541 +38 0 +248
esttico, a pleno giro de 40 lb 7.092 5.602 +84 0 +548
Peso en orden de trabajo kg 5.388 4.256 +64 0 +416
lb 11.878 9.383 +141 0 +917
Cargador de Ruedas 994F especificaciones 25

ANEXO 7.2.
RECOMENDACIONES PARA ELIMINAR CONCENTRADORES DE ESFUERZOS
39
40
ANEXO 7.3.
FACTOR DE SEGURIDAD
Y
CONCENTRADORES DE ESFUERZOS
42

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PROYECTO

ANALISIS DE LA INTEGRIDAD ESTRUCTURAL DE

CAD CAE Ingeniera Ltda.

REV. FECHA POR REV. APROBO DESCRIPCION

Preparado por: Hernn Lobera Lpez

1. RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES

2. CARACTERISTICAS DEL EQUIPO DEFINICION DEL PROBLEMA

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

6. CALCULO MEDIANTE EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS

6.1. Software utilizado para la modelacin SOLIDWORKS y COSMOS

1. RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES

Se realizo un levantamiento del balde, pantgrafo, cilindros hidrulico, chasis de carga

Se identifico 4 casos comunes de operacin, ver punto 6.4 donde el casos 1 es el ms

El mayor esfuerzo es en el bracket (mickey mouse, 204 [MPa]), y esto se produce en el

Finalmente se determino cuantitativa y cualitativamente el lmite de fatiga de los

En zonas con concentradores de esfuerzos, tales como soldadura, golpes y entalladuras

El cilindro hidrulico no presenta problemas estructural, las fallas detectadas se debe a

2.- CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

Nombre del equipo : Cargador Frontal

Figura 1: Componentes del Cargador Frontal Caterpillar 994F

3. DEFINICION DEL PROBLEMA: Actualmente existe un problema estructural, debido

Figura 2: Principales fallas (fisuras y fractura del material) del pantgrafo

Figura 3: Fisuras en la soldadura del bastidor de carga

Figura 4: Fractura de vstago en el cilindro hidrulico Tilt

6.4. Diagrama de cuerpo Libre y casos a analizar

Las siguiente figuras muestra la fuerza de penetracin y la fuerza debido a la carga ,

Fp: Fuerza de penetracin = 1020 [kN] = 104.081 [kg] (Anexo 5)

Para el anlisis se evaluara 4 casos que se describen a continuacin:

Figura 7: Accidentes o mala operacin del equipo no sern considerados en este

Tabla 2: Cargas a aplicar en chasis trasero, 44 Toneladas

4 Bastidor Trasero 1 8.342 8.342

6.6. Resultados de la modelacin

CATALOGO DEL EQUIPO

Estndar* Levantamiento alto** Levant. sper alto***

20 Cargador de Ruedas 994F especificaciones

24 Cargador de Ruedas 994F especificaciones

Cargador de Ruedas 994F especificaciones 25

RECOMENDACIONES PARA ELIMINAR CONCENTRADORES DE ESFUERZOS

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Estndar* Levantamiento alto Levant. sper alto*