MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

C-12-IV-A-B

Proyecto integrador II

“Rediseño del cucharon de cargador frontal CAT 994D de

la minera Cerro Verde para prolongar su vida útil”

Autores:
- Guerra Cerdán, Christian José
- Pablo Veramendi, Juan Pablo
- Sucacahua Borja, Edward Luis
- Villanueva Paucar, Jhon Aldair

Lima-Perú
2014
 PROYECTO INTEGRADOR 2

Índice:
Página
1. Resumen……………………………………………………………………... 3
2. Antecedentes……………………………………………………………..…... 4
2.1. Proyecto 1……………………………………………………………….. 5
2.2. Proyecto 2………………………………………………………………... 7
3. Diagrama causa efecto…………………………………………………….... 8
4. Matriz de consistencia………………………………………………………. 9
5. Objetivos. …………………………………………………………………….. 10
- Objetivo general
- Objetivos específicos
6. Fundamentos teóricos
6.1. La empresa……………………………………………………………… 11
6.2. La máquina……………………………………………………………… 12
6.3. El cucharón……………………………………………………………… 16
6.4. Ecuaciones para cálculo……………………………………………….. 19
7. Desarrollo
7.1. Alternativas de solución……………………………………………….. 23
7.2. Justificación de la elección…………………………………………….. 23
7.3. Cálculos………………………………………………………………….. 24
8. Conclusiones………………………………………………………………….. 37
9. Recomendaciones………………………………………..………………...... 38
10. Bibliografía…………………………………………………………………… 39
ANEXOS………………………………………………………………………….. 40

A1. Guía de selección de punta del cucharón………………………………... 41

 PROYECTO INTEGRADOR 3

1. RESUMEN

En el rubro económico de minería, es necesario que una maquinaria de

movimiento de tierras esté lo más operativo posible; pero no todas las máquinas dan todo
de sí, ya sea por factores variables como el clima, la eficiencia del operador, entre otros.
Los fabricantes de maquinaria pesada diseñan sus productos en función a variables
promedio, entonces las empresas mineras invierten recursos para optimizar sus equipos
por su propia cuenta. En este trabajo se realizará una mejora a la cuchara del cargador
frontal 994D de la compañía minera Cerro Verde, ya que los implementos de corte de
tierra (GETs) sufren un rápido deterioro por el esfuerzo cortante que el ángulo de arrastre
de los dientes produce. Ante esto se realizarán cálculos para modificar el ángulo de
arrastre del adaptador, esto reducirá el esfuerzo cortante que desgasta los dientes del
cucharón del cargador. A largo plazo esto reducirá costos ya que los dientes durarán más
tiempo.
 PROYECTO INTEGRADOR 4

2. ANTECEDENTES

Un gran número de uñas del cargador frontal de obras públicas y minería

terminan de baja prematuramente como consecuencia de daños producidos por:

 Sobrecarga.
 Excesiva velocidad
 Combinación de varios factores
 Fricción por choque

La principal causa se debe al impacto que tiene la uña con el material y los contra
elementos extraños (rocas, piedras, fierros etc.)

Estos impactos pueden producir la baja inmediata (desgaste) o pueden provocar

daños que al cabo de cierto tiempo se profundizaran, se expandirán u oxidaran,
generando el cambio prematuro de la uña .Se había planteado una solución para
el desgaste excesivo de las uñas, causados por choques producida por los
materiales que impactan a la uña del cargador frontal, el cual rediseñaremos y nos
permitirá aumentar la vida útil de la uña.
 PROYECTO INTEGRADOR 5

2.1. PROYECTO
“ANALISIS DE LA INTEGRIDAD ESTRUCTURAL DE
CARGADOR FRONTAL CAT 994F, MEDIANTE EL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS”

Autor: Jose López González 02867

El cargador frontal CAT 994F presenta una serie de fisuras en el pantógrafo o pluma
del equipo, es por esto que Minera Escondida Ltda solicita un estudio que identifique los
puntos de mayores esfuerzos, específicamente en el pantógrafo y chasis del equipo., con
el objeto de identificar las causas de falla del material. El equipo se adquirió el año 2006 y
las fisuras aparecieron durante un año de operación. El 2010 la aparición de fisuras es a
los 6 meses.
Se realizó un levantamiento del balde, pantógrafo, cilindros hidráulico, chasis de
carga y chasis trasero para realizar la modelación en 3d del equipo. Se determinó la
fuerza máxima de penetración del equipo al cerro que por catálogo es de 104 [ton]. Luego
se determinó el peso de la carga sobre el balde que es de 30 [Ton] y la fuerza que ejerce
los diferentes componentes sobre el chasis trasero tales como el motor, plataformas,
contrapeso, etc. La carga total ejercida sobre el chasis trasero es de 44 [ton]. Para
considerar las cargas dinámicas se le agrego un 20% a cada fuerza.
La estructura a analizar está compuesto de tres tipos de materiales: ASTM A 572 Gr
50; ASTM A 514 HSL y fierro fundido. Las soldaduras aplicada son dos: Soldadura AWS
E 7018 y Soldadura AWS E 10018 en electrodo o alambre tubular. Por lo cual se calculó
los esfuerzos máximos en los componentes y los criterios de diseño se comparara según
las propiedades mecánicas de cada material mencionado. Las propiedades mecánicas del
hierro fundido no se determinaron con exactitud, se utilizaron valores típicos. Se identificó
4 casos comunes de operación, ver punto 6.4 donde el casos 1 es el más común y el caso
2 es una operación inadecuada del equipo. Los casos 3 y 4 debido al carguío del mineral
sobre el balde son operaciones que no presentan problemas estructurales para el equipo
ya que se está operando con un factor de seguridad de 5.
En todos los casos esfuerzo máximo está debajo del esfuerzo de fluencia de los
acero, por lo que no existirá ningún tipo de daño por deformación plástica.
El mayor esfuerzo es en el bracket (mickey mouse, 204 [MPa]), y esto se produce en el
casos 2, que se define como una operación inadecuada, donde la carga se aplica en la
mitad del balde, el caso 2 es la operación que más daño produce a la estructura, aunque
se está trabajando con un factor de seguridad de 2,4 esfuerzo máximo está debajo del
esfuerzo de fluencia del acero, por lo que no existirá ningún tipo de daño por deformación
plástica. Sin embargo el daño de la estructura se debe a una falla por fatiga y este caso
solo acelera el tiempo de la aparición de fisura. En una operación normal que es el caso
1, se estima en un año la aparición de fisuras por fatiga. Finalmente se determinó
cuantitativa y cualitativamente el límite de fatiga de los materiales, que para el pantógrafo
fue de 80 [MPa], en el caso 1 y el caso 3 los esfuerzos máximos superan este valor. Esto
 PROYECTO INTEGRADOR 6

quiere decir que la falla estructura es por fatiga y principalmente se debe a una
operaciones inadecuada. En el caso real (1) igualmente se producirá una falla por fatiga.
El anexo 7.6 muestra un resumen de los puntos que fallaran por fatiga y el que se debe
considerar en una inspección visual o mantención preventiva.
En zonas con concentradores de esfuerzos, tales como soldadura, golpes y
entalladuras los esfuerzos se pueden duplicar, por lo que es otra de las principales causas
de aparición de fisuras en la estructura. Se recomienda seguir procedimiento del anexo
7.2 para eliminar concentradores de esfuerzos. Con un correcto procedimiento de
reparación de soldadura, no debería tener problemas estructurales en un plazo de 1 año.
El cilindro hidráulico no presenta problemas estructural, las fallas detectadas se debe a
problemas metalúrgicos de colada del material o micro estructura.
 PROYECTO INTEGRADOR 7

PROYECTO 2: OPTIMIZACION ESTRUCTURAL DE MINI EXCAVADORA HIDRÁULICA

RETROEXCAVADORA

Libro: Machine design, Vol.5(2013) No.1, ISSN 1821-1259

Las excavadoras son máquinas de movimiento de tierra para trabajo pesado y

normalmente se utilizan para tareas de excavación. Durante el operación de excavación
fuerzas resistivas desconocidos que ofrece el terreno de los dientes de la cuchara. Una
cantidad excesiva de estas fuerzas afectadas negativamente en las piezas de la máquina
y se pueden fallaron durante la operación de excavación. Los ingenieros de diseño tienen
gran reto de proporcionar el mejor diseño robusto del excavador que puede trabajar en
contra de las fuerzas impredecibles y condición bajo la peor de trabajo. Por lo tanto, es
muy necesario para los diseñadores para proporcionar no sólo un mejor diseño de los
piezas que tienen la máxima fiabilidad, sino también de peso mínimo y el costo,
manteniendo el diseño seguro en toda la carga condiciones. Análisis de elementos finitos
(FEA ) es la técnica más poderosa para los cálculos de resistencia de las estructuras
trabajando bajo carga conocida y condiciones de contorno. Enfoque FEA se puede aplicar
para el peso de la estructura optimización. Este documento se centra en la optimización
del peso estructural de la retroexcavadora apego excavador utilizando FEA acercarse por
método de ensayo y error. La optimización de la forma también se realizó para la
optimización del peso y los resultados son en comparación con el método de ensayo y
error, que muestra resultados idénticos. La FEA del modelo optimizado también realizó y
sus resultados se verificaron mediante la aplicación de la teoría clásica.
 PROYECTO INTEGRADOR 8

Ishikawa

6.
MAQUINA
Maquinaria no adecuada ENTORNO

Material muy abrasivo

Mala planificación del
diseño y desarrollo Clima variable.
Uso del equipo
inapropiado en el lugar Corrosión
de trabajo
Baja visibilidad del operador

Desgaste prematuro
de los G.E.T.
Mala operatividad
No se sigue la política de
la empresa El Sistema de
programación de los PM Sistema de gestión de
desfasados. calidad deficiente.
Desgaste prematuro de
los componentes
Perfiles inadecuados
Costos

METODO

PERSONAL
 PROYECTO INTEGRADOR 9

4. MATRIZ DE CONSISTENCIA.

PROBLEMA OBJETIVO

GENERAL
En la compañía minera Cerro Verde, se Rediseñar los adaptadores
realizó la compra de un cargador frontal 994F. considerando las fuerzas
Sin embargo, el mantenimiento del equipo vectoriales que pueden actuar, el
requería un cambio semanal de dientes en el material necesario para un mayor
cucharón, ya que se corroían y rápidamente, tiempo de vida, todo basado en las
además presentaban un mal diseño para el operaciones del cargador CAT
tipo de operaciones. 994D.

ESPECÍFICO 1: El lugar donde se trabaja, hace que el Realizar un diseño óptimo para
TÉCNICO cargador sea más difícil de maniobrar y hace las condiciones de trabajo.
que las uñas duren menos.

ESPECÍFICO 2: El cambio continuo de dientes en el Disminuir los gastos económicos

ECÓNOMICO cargador 994F genera un gasto excesivo, a producidos por el desgaste
pesar de ser una de las máquinas más prematuro de los dientes.
productivas.

ESPECÍFICO 3: El operador no se adecua al diseño del Modificar el diseño para que se

OPERACIONAL cargador para su operación y no se hace fácil opere de la misma manera que los
su operación. otros modelos.
 PROYECTO INTEGRADOR 10

5. OBJETIVOS
General:

- Rediseñar los adaptadores considerando las fuerzas vectoriales que

pueden actuar, el material necesario para un mayor tiempo de vida.

Específicos:

- Realizar un diseño óptimo para las condiciones de trabajo.

- Disminuir los gastos económicos producidos por el desgaste prematuro
de los dientes.
- Modificar el diseño para que se opere de la misma manera que los otros
modelos.
 PROYECTO INTEGRADOR 11

6. FUNDAMENTO TEÓRICO
6.1 La empresa.
Nombre y rubro de la empresa.

SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE “PHELL DODGE”.

Sociedad Minera CERRO VERDE S.A.A

Sociedad Minera Cerro Verde S.A.A. es un complejo minero ubicado en el distrito

de Uchumayo, en la provincia de Arequipa, en el Perú. Opera un complejo minero de
molibdeno y cobre a cielo abierto ubicado a 30km de la ciudad de Arequipa, y a una
altitud promedio de 2600 metros sobre el nivel del mar. Es uno de los principales
productores de cobre del país. Sus instalaciones incluyen un concentrador y plantas
de lixiviación SX/EW. Freeport McMoRan Copper & Gold, con sede en EEUU, posee el
53,7% de Cerro Verde, a través de Cyprus Climax Metals Company, mientras que
SMM Cerro Verde Netherlands (subsidiaria de Sumitomo Metal Mining Company Ltd.)
controla un 21% de la operación y el resto está en manos de Compañía de Minas
Buenaventura y otros accionistas. Entre los importantes cambios producidos en la
empresa, figura mejoras en la tecnología y equipos de trabajo, involucrando a todos
sus trabajadores dentro de la visión y políticas de la empresa, creando en cada uno la
conciencia de seguridad, mejoramiento continuo, innovación, excelencia, protección al
medio ambiente, responsabilidad, etc. para realizar el trabajo con calidad, mediante
métodos y prácticas seguras y a un costo competitivo. Como resultado de estos
cambios, la empresa ha conseguido logros muy importantes principalmente en calidad,
seguridad y medio ambiente. A fines de 1997, la empresa obtuvo la certificación del
Grado "A" por el LME, y el grado No. 1 por el COMEX, para los cátodos producidos en
Cerro Verde, los cuales tienen un 99.99% de pureza. Estas certificaciones garantizan
la excelente calidad del producto de Sociedad Minera Cerro Verde ante el mercado
mundial. Y todo ello se ha logrado, con mucho mérito, en un año en el que las
perspectivas del mercado del cobre en el mundo no son muy alentadoras, lo que
enorgullece más aún a la gente de Cerro Verde, que se esfuerza por lograr los
objetivos que se enuncian en su visión. En Sociedad Minera Cerro Verde laboran
actualmente 411 trabajadores, entre funcionarios, empleados y personal extranjero,
tiene una producción diaria de 90,000 TM, una capacidad de tratamiento de 26,000 TM
diarias.
 PROYECTO INTEGRADOR 12

Descripción Cargador Frontal sobre ruedas CAT 944D.

6.2 ESPECIFICACIONES.

FABRICANTE CATERPILLAR
TIPO DE MÁQUINA Cargador Frontal
MODELO 994D

Diseñado para máxima productividad, el 994D tiene

características innovadoras que aumentan el rendimiento, la
DESCRIPCIÓN
fiabilidad, la durabilidad de la máquina y la comodidad del
operador, para bajar sus costos por tonelada.

UBICACIÓN Cerro Verde - Arequipa

 PROYECTO INTEGRADOR 13

Especificaciones técnicas.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Modelo de motor Cat 3516B EUI

Potencia bruta 1375 hp / 1027 kW

Potencia en el volante 1250 hp / 933 kW

Potencia neta - Caterpillar 1375 hp / 1027 kW

Potencia neta - ISO 9249 1375 hp / 1027 kW

Calibre 6.7 pulg / 170 mm

Carrera 7.6 pulg / 190 mm

Cilindrada 4221 pulg3 / 69 L

Par máximo a 1.100 rpm 5786 lb pie / 7500 N.m

Reserva de par 33 % / 33 %

Especificaciones de operación.

Especificaciones de operación
Peso en orden de
421600 lb / 191200 kg
trabajo
Carga útil nominal 38 toneladas cortas / 34.5 toneladas métricas

Carga útil nominal - Alto

34 toneladas cortas / 31 toneladas métricas
Levantamiento

Transmisión.
Transmisión
Tipo de transmisión Servotransmisión planetaria Cat

Avance 1 4.6 mph / 7.3 kph

Avance 2 8 mph / 12.9 kph

Avance 3 14.1 mph / 22.6 kph

Retroceso 1 5 mph / 8.1 kph

Retroceso 2 8.9 mph / 14.3 kph

Retroceso 3 15.5 mph / 24.9 kph

 PROYECTO INTEGRADOR 14

Ejes y tiempo del ciclo Hidráulico.

Ejes
Subida y bajada máximas de una sola
26.65 pulg / 677 mm
rueda
Parte delantera Fija
Parte trasera Muñón
Ángulo de oscilación 10 Grados / 10 Grados
Tiempo del ciclo hidráulico
Inclinación hacia atrás 6 Segundos/6 Segundos
Subida 12.5 Segundos / 12.5 Segundos
Descarga 3.4 Segundos / 3.4 Segundos
Bajada libre hidráulica (vacío) 4 Segundos / 4 Segundos

Capacidades de llenado.

Capacidades de llenado
Tanque de combustible 1226 gal / 4641 L
Sistema de enfriamiento 129 gal / 490 L
Cárter 75.5 gal / 286 L
Transmisión 92 gal / 350 L

Diferenciales y mandos finales - Parte delantera 164.05 gal / 621 L

Diferenciales y mandos finales - Parte trasera 164.05 gal / 621 L

Diferencial/Mandos finales (cada uno) 164 gal / 621 L

Sistema hidráulico - Levantamiento/Inclinación 164 gal / 621 L

Sistema hidráulico - Enfriamiento de los frenos 6 gal / 22 L

Sistema hidráulico - Dirección/Freno 66 gal / 250 L

Mando de la bomba – Delantero 2 gal / 7 L
Sistema hidráulico (incluido el tanque) 235.91 gal / 893 L
 PROYECTO INTEGRADOR 15

Sistema hidráulico-dirección.

Sistema hidráulico - Dirección

Sistema de dirección – Circuito Cerrada
De pistones, de caudal
Sistema de dirección – Bomba
variable
Caudal máximo a 1.710 rpm (6.900 kPa) (por 2) 112 gal/min / 425 L/min

Ajuste de la válvula de alivio – Dirección 4495 lb/pulg2 / 3100 kPa

Número de bombas de la dirección 2

Sistema hidráulico-levantamiento/inclinación

Sistema hidráulico - Levantamiento/Inclinación

Cilindros - Levantamiento/Inclinación De doble acción
Cilindro de levantamiento – Calibre 13 pulg / 318 mm
Cilindro de levantamiento – Carrera 65.4 pulg / 1660 mm
Cilindro de inclinación – Calibre 10.5 pulg / 267 mm
Cilindro de inclinación – Carrera 44.9 pulg / 1140 mm

Número de bombas de levantamiento/inclinación 3

Número de cilindros de levantamiento 2

Número de cilindros de inclinación 2

 PROYECTO INTEGRADOR 16

6.3. Descripción del cucharon del Cargador de ruedas 994D.

Cucharones Caterpillar y herramientas de corte que proporcionan la flexibilidad

necesaria para adaptar la máquina al material ya las condiciones.

Diseño robusto. Los últimos cubos para la 994D han sido sometidos a varias
modificaciones en la profundidad y la configuración de la pala. El resultado es una
óptima capacidad de carga y fiabilidad estructural. Todos los cucharones están
construidos con Construcción con nervaduras de refuerzo que resiste la torsión y
distorsión. Placas de desgaste reemplazables protegen la parte inferior de cubo. Un
protector contra rocas integral ayuda a retener cargas grandes. Más adelante que
sobresale del borde de pala aumenta la penetración cubo, proporciona una mejor
retención de material suelto.

- Protectores de bordes se fijan de forma independiente, lo que les permite

cambiarse sin quitar consejo o adaptadores.
- Placas para atornillar o soldar sobre el desgaste protegen el borde de la base
trasera.
- Pin-en las barras laterales reversibles proteger las placas laterales cubo.

 Spade-borde cuchara para piedra con segmentos atornillados.

 Segmentos atornillados cambiar fácilmente extender la vida borde de la base.

 Equipado con, adaptadores doublestrap a hombros.
 Proporcionar una buena penetración y el piso de trabajo suave.
 Varias opciones de puntas disponibles.
 PROYECTO INTEGRADOR 17

 Sistema de adaptador de sujeción mecánica (MAA). Diseñado para

aplicaciones de alto desgaste, este sistema ofrece una protección completa para el
borde desgaste cubo, mientras que con la eliminación rápida y instalación.
 Top-pines requieren menos tiempo para cambiar de lado-pines.
 Los adaptadores pueden ser cambiados es 30 minutos usando instrumentos
comunes.
 El indicador de llevada empotrado proporciona una indicación visual de
cuando sustituir adaptadores de centro.

 Sistema de Placa de desgaste de sujeción mecánica (MAWPS). Se compone

de placas de desgaste traseras que sustituyen bolt-on y planchas de desgaste
traseras Weldon. Es estándar en cubos MAA.

 Mecánico, instalación "hammerless" permite reemplazarse las placas

rápidamente utilizando un común Korr, para así reducir el tiempo de
inactividad. Usar las placas son de acero endurecido a través de DH-2.
 Mecánica, instalación "sin martillo" permite que las placas sean reemplazados
rápidamente usando un prybar común, lo que reduce el tiempo de inactividad.
 Indicadores de desgaste están posicionados para la máxima utilización de
material de desgaste disponible para intervalos más largos del reemplazo.
 PROYECTO INTEGRADOR 18

Capacidad del cucharón según la densidad del material.

Calcopirita

La calcopirita es la mena de cobre más ampliamente distribuida. Del griego

khalkós, cobre y pyrós, fuego o pirita, literalmente ‘pirita de cobre’.

Características
Químicamente es un disulfuro de hierro y cobre, de la clase 2 según la clasificación de
Strunz de los minerales. Los cristales son pseudotetraedros, corrientemente con
 PROYECTO INTEGRADOR 19

recubrimiento de tetraedrita o tenantita. La mayoría de las veces se la encuentra en

forma masiva y las pocas veces que se ven los cristales están muy maclados y
aplanados. Forma una serie de minerales de solución sólida con la eskebornita
(CuFeS2), sustituyendo gradualmente el anión sulfuro por el seleniuro.

Ambiente de formación
Es un mineral muy común en los filones de sulfuros diseminados por las rocas ígneas.
Puede formarse y encontrarse en: rocas pegmatitas neumatolíticas, rocas
hidrotermales de alta temperatura, depósitos de metamorfismo de contacto, así como
constituyente primario de rocas ígneas básicas. En los yacimientos de cobre suele ser
el principal mineral de este metal que aparece.

Usos
Es la principal menas del cobre. Casi dos tercios de su peso son de hierro y cobre,
ambos metales de gran aplicación industrial, pero por su valor en el mercado es
extraído el cobre con alto rendimiento económico.

6.4. Ecuaciones para cálculo.

Esfuerzo

Es la resistencia que ofrece un área unitaria del material del que este hecho
un miembro para una carga aplicada (fuerza)

Dónde:
 F
A
• σ: Esfuerzo (P.a. o PSI)
• F: Fuerza (N o Lb)
• A: Área (m2 o pulg2)

La fuerza aplicada se reparte uniformemente en la totalidad de la sección

transversal del miembro; en estos casos el esfuerzo puede calcularse con la simple
división de la fuerza total por el área de la parte que resiste la fuerza, y el nivel del
esfuerzo será el mismo en un punto cualquiera de una sección transversal
dependiendo de la forma como actúen las fuerzas externas, los esfuerzos y
 PROYECTO INTEGRADOR 20

deformaciones producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales, por deflexión, por
torsión o combinados.

Análisis de Esfuerzo Cortante

Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de

deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el área
de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de cizalladura
Análogamente a lo que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define
como la relación entre la fuerza y el área a través de la cual se produce el
deslizamiento, donde la fuerza es paralela al área.

𝐴
𝑇 =
𝑉

 τ: Esfuerzo cortante (Pa o PSI)

 V: Fuerza cortante (N o Lbs)
 A: Sección cortante (m2 o pulg2)
 PROYECTO INTEGRADOR 21

CÍRCULO DE MOHR PARA EL CÁLCULO DE ESFUERZOS CORTANTES

El Círculo de Mohr.- Es una técnica usada en ingeniería y para representar

gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 bidimensional o de 3x3 tridimensional) y
calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, etc). También es
posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta. Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero
civil alemán Christian Otto Mohr (1835-1918).
Circunferencia de Mhor para esfuerzos:

Caso bidimensional.-

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión máxima

y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos
ángulos que forman 90º:
 PROYECTO INTEGRADOR 22

NOTA: EL EJE VERTICAL SE ENCUENTRA INVERTIDO, por lo que esfuerzos

positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal y

el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial para cada uno de los
planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la
siguiente manera:

 Centro del círculo de Mohr:

 Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor
tensión que en este caso viene dado por:

Circunferencia de Mhor para momentos de inercia.-

Para sólidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la
circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas
ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se
encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este
valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso
las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de
Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

 Centro de la circunferencia:

 Radio de la circunferencia:
 PROYECTO INTEGRADOR 23

7. DESARROLLO

7.1. ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

POSIBLE SOLUCIÓN CONSECUENCIAS

El error persistiría sin ser solucionado y

Cambio periódico de uñas. seguiría siendo un gasto innecesario. Además
no se estaría aplicando un plan de mejora
continua.
La maquinaria actual estaría depreciada y no
Reemplazo de maquinaria. se aprovecharía lo invertido hasta ahora.

Sería una inversión que a largo plazo

Rediseño de la cuchara. resultaría beneficiosa en materia de obtener
una largo periodo de vida de los G.E.T.s.

7.2. JUSTIFICACIÓN

Hoy en día la competitividad pasa por varios factores claves: calidad, costo, tiempos y
productividad. Para ello se requiere invertir en nuevas tecnologías y en bienes de capital
(máquinas nuevas, automatizaciones más eficaces y nuevos métodos) y en mejorar los
recursos ya existentes efectuando reconversiones o modificaciones de los mismos.
La Confiabilidad es otro factor clave de la competitividad y sólo se logra con el correcto
mantenimiento o con nuevas alternativas de solución. Pensar en el mantenimiento cuando
el equipo ya está en estado de falla es llegar tarde, ya que el mismo debe ser
adecuadamente planificado.
Al desarrollar una manera de optimizar el diseño de las uñas del cargador frontal
estará trabajando en base a las tendencias más efectivas de trabajo (producción del
equipo), esta aplicado a la maquinaria pesada con la cual contamos en la empresa se
puede lograr lo siguiente:

 Tomar las decisiones adecuadas después de analizar el comportamiento en un lapso

de tiempo, luego de implantar métodos de solución del problemas y desarrollar la mas
efectiva, para elevar la disponibilidad de la maquinaria pesada utilizada en el proceso
productivo.
 Los beneficios que se esperan obtener mediante el uso de esta técnica son ahorros
por extender en algunos casos el periodo de cambio de las uñas, ahorros por mano de
obra, ahorros por disposición de las uñas usadas, y quizá el mayor de los beneficios
sea el ahorro por disponibilidad productiva del equipo.
 PROYECTO INTEGRADOR 24

7.3. Cálculos

Se tienen datos de cargadores frontales CAT 994D en la minera Cerro Verde

Diferencia
entre lo
Cantidad Cantidad Consumo
Horas de Días de solicitado
Modelo Tipo de Equipo N/Parte Descripción de por Mensual a
duración duración y
equipos máquina full day
consumo
mensual
EDGE- 180 7.50 32 20
994D CARGADOR 1073383 SEG 4 2
Half
Arrow 200 8.33 29 17
994D CARGADOR 1099033 Center 4 2
Half 200 8.33 29 9
994D CARGADOR 1176805 Arrow Rh 4 2
Half 200 8.33 29 9
994D CARGADOR 1176806 Arrow Lh 4 2

- En este caso tomaremos como prueba el caso más crítico (resaltado de rojo).

COEFICIENTE DE TRACCIÓN (fT)

TIPO DE TERRENO fT
RUEDAS ORUGAS
Concreto 0.90 0.45
Arcilla seca 0.55 0.90
Arcilla húmeda 0.45 0.70
Arena seca 0.20 0.30
Arena húmeda 0.40 0.50
Grava suelta 0.36 0.50
Tierra firme 0.55 0.90
Tierra suelta 0.45 0.60

- El tipo de material que mueve es la arcilla húmeda.

Esfuerzos actuantes en los dientes de la cuchara del cargador frontal:

 PROYECTO INTEGRADOR 25

Cálculo de esfuerzos con el círculo de Mohr:

Cálculo con los esfuerzos normales

 PROYECTO INTEGRADOR 26

Esfuerzos con el ángulo de 12° (Ángulo de gets de fábrica)

 PROYECTO INTEGRADOR 27

Esfuerzos con el ángulo de 14° (Ángulo de gets modificado)

 PROYECTO INTEGRADOR 28

Tipo de material de las uñas:

 PROYECTO INTEGRADOR 29

Para ensamblaje adaptador de 12°

 Calculo de fuerza actuante en la uña.

P = F/A
P: Presión = 105.6 K Pa

A: Área en contacto = 203 mm x 257.206 mm

F: Fuerza en la uña= 5513.45N

Fuerza 1

Tipo de carga Fuerza

Magnitud 5513.545 N

Vector X 0.000 N

Vector Y 1146.330 N

Vector Z -5393.061 N

Fuerza 2

Tipo de carga Fuerza

Magnitud 26274.859 N

Vector X -0.000 N

Vector Y 25700.690 N

Vector Z 5462.850 N
 PROYECTO INTEGRADOR 30

Fuerza 3

Tipo de carga Fuerza

Magnitud 26274.859 N

Vector X 0.000 N

Vector Y -25700.690 N

Vector Z -5462.850 N

Desplazamiento en x
 PROYECTO INTEGRADOR 31

Desplazamiento en y
 PROYECTO INTEGRADOR 32

Para ensamblaje adaptador de 14°

 Calculo de fuerza actuante en la uña.-

P = F/A
P: Presión = 104.7 K Pa

A: Área en contacto = 203 mm x 257.206 mm

F: Fuerza en la uña= 5466.55 N

 Calculo de la fuerza 2 y 3
- Fuerza 2 por cada uña:

W = (m x g)/ #de
uñas
m: masa del cucharón = 21 427 Kg

g: aceleración de la gravedad = 9.81 m/s2

W: Peso del cucharón = 26274.86 N

- Fuerza 3 por cada uña

F=mx
g
FN: Fuerza normal = -2674.86
 PROYECTO INTEGRADOR 33

Desplazamiento en el eje X:
 PROYECTO INTEGRADOR 34

Desplazamiento en el eje Y:
 PROYECTO INTEGRADOR 35

Análisis de esfuerzos:
 PROYECTO INTEGRADOR 36

Comparando:

Ángulo de arrastre Esfuerzo cortante por diente

12° 105.6 kPa

14° 104.7 kPa

 PROYECTO INTEGRADOR 37

8. CONCLUSIONES

- Los adaptadores fueron rediseñados con el principio del círculo de Mohr,

logrando reducir el desgaste prematuro.
- El nuevo diseño con el ángulo de arrastre reducido, provoca que los
esfuerzos cortantes se reduzcan, y estos son los que provocan el desgaste.
- Con un menor índice de desgaste, se reducirán los costos a largo plazo en
la compra de dientes.
- Con la mejora realizada, no será necesario comprar otras maquinarias y
que la que se tiene actualmente no termine como chatarra o en reventa con
baja calidad.
 PROYECTO INTEGRADOR 38

9. RECOMENDACIONES

 Dentro de un proyecto tan ambicioso como lo fue este, siempre se desea que
haya una mejora continua del mismo, por lo tanto se recomienda a futuros
estudiantes que tengan interés en el proyecto, la complementación del
rediseño de los adaptadores para su optimización y alargar la vida útil de las
uñas, y aún más recomendable seria la implementación nuevos modelos o
métodos para el proceso de optimización, para hacer comparaciones entre los
resultados arrojados por estas.
 Incluir más modelos para los diferentes tipos de modelos de cargadores
frontales para que se adapte a las necesidades de una mayor variedad de
empresas.
 PROYECTO INTEGRADOR 39

10. BIBLIOGRAFIA

- Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata. Estructuras III,

Círculo de Mhor para el cálculo de tensiones principales en el plano y el
espacio. Recuperado de
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mohr.pdf.
- CONGRESO CONAMET/SAM 2004. Aceros antiabrasivos. Medición del índice
de endurecimiento y predicción del endurecimiento adicional en uso según
técnica de tabor. Recuperado de http://www.materiales-
sam.org.ar/sitio/biblioteca/laserena/182.pdf.
- Cátedra de Ingeniería Rural Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica
Agrícola de Ciudad Real. Calculo de esfuerzos cortantes. Recuperado de
https://www.uclm.es/area/ing_rural/Prob_const/Problema5.PD.
- Handbook Caterpillar Edition N° 41 (Año 2011). Caterpillar. USA.
 PROYECTO INTEGRADOR 40

ANEXOS
 PROYECTO INTEGRADOR 41

A1. Guía de selección de punta del cucharón