ANLISIS ELEMENTOS FINITOS PARA DETERMINACION

DE ESFUERZOS Y CAUSAS DE FALLA

EN LAS CUREAS MOLINOS

MEMORIAS DE CLCULO
PLANTEAMIENTO MODELO MATEMTICO

TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN................................................................................................................................ 3

OBJETIVOS.............................................................................................................................. 4

METODOLOGIA....................................................................................................................... 4

MARCO TERICO................................................................................................................... 4

4.1

Teora de Extraccin............................................................................................................ 4

4.2

Relacin de compactacin..................................................................................................6

4.3

Determinacin de Cargas....................................................................................................8

4.4

Fenmeno de reabsorcin..................................................................................................8

4.5

Fuerzas y Torque en el molino............................................................................................9

4.6

Fuerzas en las cureas.....................................................................................................12

ECUACIONES CALCULO DE CARGAS. [2]...........................................................................13

5.1

RELACIONES VOLUMETRICAS CERCA DEL PLANO AXIAL.........................................14

5.2 ECUACIONES DIFERENCIALES PARA LAS FUERZAS EN LA SUPERFICIE DEL

RODILLO.................................................................................................................................... 16
5.3

RELACIONES DE CARGA-TORQUE...............................................................................17

5.4

TEORA DE FRICCIN.....................................................................................................19

5.5

El VALOR DE

5.5.1

INTEGRAL APROXIMADA DE LA ECUACIN PARA CARGAS EN LAS MAZAS......21

5.5.2

INTEGRAL APROXIMADA DE LA ECUACIN DE TORQUE EN LAS MAZAS..........21

5.5.3

ESTIMACIN NUMRICA DE LA CARGA Y TORQUE..............................................22

5.5.4

INTERPRETACIN MECNICA.................................................................................22

5.6
6

...........................................................................................................20

CARGAS Y TORQUES EN UN MOLINO DE TRES MAZAS.............................................24

CALCULO DE CARGAS DE SEPARACIN ENTRE MAZAS SEGN CENICAA................26

7 ESTIMACIN DE CARGAS Y TORQUE EN UN MOLINO SEGN EL MTODO DEL

INSTITUTO DE AZCAR DE PUNE, INDIA [4].............................................................................28
7.1.1

MAZA ALIMENTACION CON SU CORONA...............................................................29

7.1.2

MAZA DESCARGA CON SU CORONA......................................................................30

7.1.3

EVALUACION DE FUERZAS CAUSANTES DE TORQUE.........................................31

7.2

EVALUACION DE LAS FUERZAS....................................................................................32

7.2.1

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE PARA LA MAZA SUPERIOR CON SU CORONA 34

7.2.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARA LA MAZA ALIMENTADORA CON SU

CORONA................................................................................................................................ 37
7.2.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARA LA MAZA DE DESCARGA CON SU
CORONA................................................................................................................................ 39
7.3

REACCIONES EN LOS COJINETES Y EL VIRADOR......................................................41

7.4

APLICACIN DE LA CUARTA MAZA................................................................................44

7.4.1

TRANSMISION DE TORQUE.....................................................................................44

7.4.2

EVALUACION DE FUERZAS CAUSANTES DE TORQUE.........................................46

7.4.3

EVALUACION FUERZAS NORMALES......................................................................46

7.4.4

FUERZAS SOBRE LA CUREA SUPERIOR Y SU CORONA...................................47

MODELO ELEMENTOS FINITOS...........................................................................................50

8.1

CONCLUSIONES................................................................................................................... 50

10
1

CONDICIONES DE FRONTERA......................................................................................50

REFERENCIAS.................................................................................................................... 50
RESUMEN

En el transcurso de varios aos se han venido presentando fallas continuas en las cureas de los molinos
de caa. Inicialmente, para determinar las condiciones de esfuerzo en las cureas es necesario calcular las
cargas de molienda utilizando el mtodo desarrollado por C.R. Murry y J.H. Holt. A partir de dichas cargas,
las cuales pueden ser de naturaleza esttica o dinmica se procede a la modelacin de la curea utilizando
el mtodo de elementos finitos. Finalmente, utilizando medicin de las deformaciones de una curea real
con Strain Gages y mediante comparacin de los resultados experimentales con los obtenidos en el modelo
se obtiene la validacin del mismo. Para la evaluacin de las cargas dinmicas es necesario realizar un
anlisis de vibracin con el fin de determinar la amplitud de falla en las cureas debido a efectos de
desgaste inherentes en la utilizacin del equipo.

OBJETIVOS

Determinar mediante un anlisis esttico el estado de esfuerzos en las cureas,

Determinar mediante un anlisis dinmico el estado de esfuerzos en las cureas teniendo en cuenta
los efectos de la holgura entre la curea y las chumaceras, las cuales generan cargas de impacto.
Desarrollar una aplicacin que calcule las fuerzas reactivas en la curea dependiendo de las
condiciones de operacin.

METODOLOGIA

La construccin de un molino de caa de azcar es un ensamble complejo que contiene maza alimentadora,
maza superior, maza descarga, cuarta maza, virador, coronas, etc. Todos estos componentes son instalados
en el conjunto de soporte estructural. Para realizar el anlisis del sistema global, es necesario dividirlo en
componentes aislados o independientes como cuerpo libre. Se establecen las interacciones entre los
distintos componentes, se formulan relaciones matemticas con ayuda de ecuaciones algebraicas. Estas
ecuaciones con entradas conocidas son resueltas para obtener una solucin final.

MARCO TERICO

4.1

Teora de Extraccin

Figura 4.1. Alimentacin de Bagazo al molino [3]

La extraccin en un molino es lograda mediante la compresin de la caa preparada entre uno o ms pares
de mazas. El modelo de extraccin volumtrica considera la molienda como una serie de etapas de
compresin entre dos rodillos.
La velocidad en la circunferencia del rodillo o maza se define como,

u=dn(4.1)
El flujo msico de caa

m c

en kg/s ingresando entre dos mazas es igual a la densidad aparente de la

b en kg/m^3 multiplicada por el volumen en ese punto. El volumen V e es igual al producto de

longitud de la maza, la abertura de trabajo h D y la componente horizontal de la velocidad tangencial u.
caa

Figura 4.2. Angulo de entrada Bagazo. [1]

V e =l .h . u . cos ( 4.2)
Por consiguiente el flujo msico de caa se puede expresar cmo;

c =b .l . h .u . cos ( 4.3)
m
Para una configuracin de molino dada, la densidad aparente de alimentacin b es constante. Esta
depende de las propiedades de la caa y cmo ellas han sido cambiadas a travs de la accin de equipos
precedentes tales como cuchillas, desfibradoras, molinos, dispositivos de alimentacin, entre otros. El
tamao fsico de la abertura en el chute determina el volumen de alimentacin. El ngulo vara con la
abertura de alimentacin. De la geometra del molino se puede ver que cos es una funcin del dimetro d
de la maza, la abertura de trabajo

cos =

h D y la abertura de alimentacin h.

d +h Dh
( 4.4)
d

Por tanto,

c =b .l . h .u .
m

4.2

d+ h Dh
( 4.5)
d

Relacin de compactacin

En este modelo, la caa es compactada desde su densidad aparente en la alimentacin hasta la densidad

h D . La relacin de compactacin Cb es definido

en
como la relacin entre el flujo volumtrico aparente V
m3 /s en la alimentacin y el flujo
cuando pasa a travs de la abertura de trabajo
volumtrico en la abertura de trabajo. As;

Cb =

V
(4.6)
V e

Es conveniente utilizar el concepto de llenado de fibra fiber fill FF

para describir la densidad aparente
o el grado de compactacin en determinado punto y se define como los kilogramos de fibra por unidad de
tiempo dividido entre el volumen de trabajo

V e

, es decir, la masa de fibra por unidad de volumen en

kg
. La relacin de llenado de fibra C es definido como la relacin entre el grado de llenado de fibra en
m3
la abertura de trabajo y en la alimentacin.

C=

FF , D
(4.7)
FF , F

Bajo la hiptesis que la fibra no es extrada en el jugo, se puede decir que;

C=

FF , D
=Cb ( 4.8)
FF , F

Para Murry y Holt, definen la relacin de llenado

volumen de trabajo;

CF=

CF

como la razn entre el volumen de fibra y el

V F
m
= F (4.9)
V e F V e

La hiptesis de que los slidos insolubles (fibra) no son extrados con el jugo no es verdadera en la prctica,
ya que normalmente el jugo contiene cantidades significativas de fibra, probablemente entre cerca de 5% y
18%. Por tanto el flujo msico de fibra en la alimentacin es ms alto que el flujo msico de fibra en la

C<C b

abertura de alimentacin. As

El modelo desarrollado asume que la distancia de trabajo entre los rodillos es fija. No obstante, existe un
lmite de compresibilidad del material de caa, debido a posibles objetos extraos en la alimentacin. Por
tanto, los fabricantes han introducido en sus diseos el concepto de maza flotante, la cual es cargada con
pesos muertos, resortes, sistemas neumticos o hidrulicos con el fin de aplicar la mxima presin segura
en la materia prima. Usualmente la maza superior presenta esta condicin. Esto complica el modelo, ya que
con la maza superior flotante, la abertura de trabajo h D no es fija pero es funcin del flujo de caa en la
alimentacin. Por tanto, en vez de asumir una abertura de trabajo fija, se puede decir que una densidad de
bagazo fija es lograda en la abertura de trabajo. Finalmente, el flujo msico en la abertura de trabajo se
expresa como;

c =C . b .l . h D .u( 4.10)
m
Combinando las ecuaciones (4.5) y (4.10) se puede eliminar el trmino de abertura de trabajo, obteniendo;

C . b . l .u . d .
m
c=

( ( ))(

h
C
d

h h

d d

4.11 )

La altura mxima de alimentacin es para lograr el flujo msico mximo equivale a;

0,5

( ( ) )(

hmax =d .C . 1 1

4.3

1
C

4.12 )

Determinacin de Cargas

El modelo terico incluye la hiptesis crtica de condicin de no deslizamiento entre el bagazo y la

superficie de la maza. Esto presupone una adecuada friccin para prevenir el deslizamiento. En la prctica,
una maza con un bajo coeficiente de friccin limita la mxima abertura de alimentacin.
La fuerza que ejerce el bagazo sobre el rodillo, es igual y opuesta a la fuerza que ejerce el rodillo sobre el
bagazo. La figura 4.2, muestra estas fuerzas en la abertura de alimentacin, punto donde el bagazo hace
contacto con las mazas. Por otro lado, la caa de alimentacin golpea la superficie del rodillo en un ngulo
medido desde el plano axial a travs de los centros de las dos mazas. El rodillo ejerce una fuerza radial

Frad

sobre el bagazo. La friccin sobre la maza produce una fuerza tangencial

coeficiente friccin multiplicado por la fuerza radial:

F tan . Esta es igual al

F tan= Frad (4.13)

Se sabe que;

tan =

F tan
=( 4.14)
F rad

Para que se produzca la entrada del bagazo entre los dos rodillos. Se debe cumplir la condicin;

F tan . cos >F rad . sin ( 4.15 )

Por tanto, para una alimentacin positiva, el ngulo de friccin debe ser ms grande que el ngulo de
alimentacin .
Se hace notar que el modelo aun no asume presin adicional en la alimentacin.

4.4

Fenmeno de reabsorcin.

En el modelo simplificado anteriormente descrito, no se considera el fenmeno de absorcin. Al pasar a

travs del molino, se asume que el primer producto extrado es el aire. En la realidad la extraccin de jugo
comienza antes de que el aire sea removido totalmente. Una vez el ltimo aire ha sido extrado, se dice que
el bagazo est libre de vacios. Los componentes remanentes son solo fibra y jugo, los cuales son
efectivamente incompresibles. Las densidades de estos productos pueden ser medidas. Ya que la densidad

de fibra seca F
es cerca de 1530 kg/m^3 y la densidad del jugo
dependiendo del Brix y la temperatura.

est entre 1000 y 1030 kg/m^3,

Bajo cuidadosas condiciones controladas de laboratorio en el Instituto de Investigacin del Azcar en la

Universidad de Queensland, Australia, se pudo determinar que el volumen de bagazo descargado en
condicin de no vaco despus de la compresin es mayor que el volumen en el ltimo punto de compresin
ejercido por las mazas. Este fenmeno es conocido como reabsorcin.
La relacin del volumen de bagazo en condicin de no vacio y el volumen en la abertura de trabajo se
denomina factor k de reabsorcin.

k=

V B
( 4.16)
V e

En la prctica, los factores de reabsorcin estn en el orden de 1,2 a 1,6.

4.5

Fuerzas y Torque en el molino.

Figura 4.3. Polgono de fuerzas. [3]

En un molino real, hay muchas otras fuerzas que considerar adems de la ejercida por la presin en el
bagazo. La maza superior es el componente ms altamente cargado. El torque y las cargas del sistema
hidrulico son aplicadas a travs de la maza superior.
Se deben tener en cuenta fuerzas de reaccin provenientes de dispositivos de alimentacin que ejercen
presin, fuerzas de compresin entre dos o mas rodillos, fuerzas en el virador, adems de la friccin en las
chumaceras, torques en el pin, etc. Se pueden hacer las siguientes afirmaciones:
1) Las fuerzas estticas de reaccin de la compresin en la alimentacin, en la descarga y en el
virador, todas pasan a travs del centro de la maza superior.

2) En operacin, las fuerzas de friccin y alimentacin resultan en fuerzas de torque.

3) La fuerza proveniente de la maza de descarga, es mucho ms grande que la proveniente de la
maza de alimentacin. La relacin entre estas dos fuerzas vara ampliamente. Hugot (1986:161164), la relacin entre ellas vara de 2 a 8 veces. La relacin depende del diseo del molino, forma
de alimentacin, posicin en el tndem, settings del molino, y otros factores.
Para un molino de tres mazas, se puede observar la figura 3. Las fuerzas y su magnitud aproximada en
relacin con la fuerza hidrulica total

F vert en el polgono de fuerzas son:

La presin generada en la base de un chute de un Donnelly vertical (y por lo tanto la densidad en la

alimentacin) es una funcin de la altura en el chute. Se puede usar la siguiente expresin [1]:

p= p0 . 1

1
e

0.05 .h

)(4.17)

Figura 4.4. Fuerzas actuando sobre la maza superior. [1]

Las fuerzas en la figura 4.3 son tpicas para un molino convencional de 3 mazas. Las magnitudes reales y
direccin de las fuerzas dependern de factores tales como la alimentacin de caa, la carga hidrulica,
dispositivos en la alimentacin, geometra del molino, settings del molino y el virador, etc. Las fuerzas y sus
magnitudes aproximadas en relacin a la fuerza hidrulica total
*

F vert en el polgono de fuerzas son:

0,72F vert
) es la reaccin en la compresin de la descarga. Esta es la principal fuerza de trabajo
FD

debido al fenmeno de reabsorcin.

FTP (0,25F vert ) es la reaccin debido al virador. Este absorbe del 20% a 25% de la carga hidrulica

aplicada dependiendo del setting del virador.

*

F F ( 0,17F vert ) es la reaccin proveniente del rodillo alimentador.

F R ( 1,06F vert )

es la fuerza resultante actuando radialmente sobre la maza superior a travs de los

rodamientos.
*

Fh oriz (0,26F vert ) es la fuerza horizontal que acta sobre la maza superior.

F vert es la fuerza ejercida por el sistema hidrulico.

F g (0,03F vert ) es la fuerza gravitacional ejercida sobre la maza superior.

4.6

Fuerzas en las cureas

El propsito de las cureas es mantener los elementos de trabajo, particularmente las mazas, en una
orientacin deseada. La orientacin necesita ser flexible para permitir diferentes tamaos de mazas y
settings.
Las principales fuerzas a ser soportadas por las cureas son:

Internamente, las fuerzas de tensin entre las mazas, de las cuales la ms grande es la fuerza
vertical F vert impuesta por el sistema hidrulico sobre las cojinetes de la maza superior y de
descarga, y el virador. Estas fuerzas son mucho ms grandes que el peso de las mazas.

Externamente, las fundaciones necesitan soportar la masa del molino y la reaccin del torque de la
transmisin de potencia.

Todas estas fuerzas son dinmicas, imponiendo esfuerzos fluctuantes sobre las cureas. Cuando una
cuarta maza es incorporada al diseo, esta es casi siempre conducida desde la maza superior usando un
pin, frecuentemente en el lado opuesto al tren de engranajes principal del molino.

10

ECUACIONES CALCULO DE CARGAS. [2]

Figura 5.1. Resolucin de Cargas en el molino. [2]

Inicialmente el clculo de cargas en la curea se realiza mediante un modelo esttico gracias a los
siguientes supuestos:

1) Se desprecia cualquier influencia debido al momento que se genera por la longitud del apoyo, esto
con el fin de obtener un modelo de la curea bidimensional.
2) Los apoyos de las mazas se trabajan como apoyos simples.
3) Las cargas sobre las mazas son distribuidas a lo largo de las mismas.

5.1

RELACIONES VOLUMETRICAS CERCA DEL PLANO AXIAL

11

Figura 5.2. Cantidades involucradas en clculo volumtrico

La figura 5.2. representa un par de rodillos rotando a una velocidad de superficie S, y abertura de trabajo W.

W=

Ve
(5.1)
SL

Donde Ve es volumen por unidad de tiempo en la abertura de trabajo, y

L, es la longitud axial del rodillo.
En condiciones de estado estable, el volumen de material solido, Vs, cruzando alguna seccin vertical en
unidad de tiempo debe ser constante. Si la seccin es llenada solo con material solido a una velocidad
promedio Ss, se tiene;

V S =S s h L(5.2)
Donde h es la distancia vertical entre las superficies del par de rodillos.
Por simple geometra de la figura 5.2. se tiene que;

h=D 1+

W
cos (5.3)
D

Donde D es el dimetro promedio del rodillo, y

es la posicin angular del plano vertical correspondiente a h.

De las ecuaciones 5.2 y 5.3

Ss =

Vs

W
LD 1+ cos
D

(5.4)

La componente horizontal de la velocidad del rodillo,

SH

,en esta posicin es

S H =S cos (5.5)
Por lo tanto, en general,

S S S H (5.6)
La velocidad,

SS

es la velocidad promedio del material solido y esta diferencia entre la velocidad

promedio y la velocidad de la maza pudo derivarse de algn mecanismo de reabsorcin.

SH

en el plano axial. Para un valor de , digamos

de factor de reabsorcin y material solido, se tiene;

, S s sera igual a S H . Por la definicin

v S=k v e (5.7)
Donde

v s es la tasa de volumen de material solido por unidad de longitud del rodillo, y

12

S S excede

v e es el volumen en la abertura de trabajo por unidad de longitud del rodillo.

v e=

V e WSL
=
=WS (5.8)
L
L

Adems de la ecuacin 5.1.

V s=kWS (5.9)
Donde k es el factor de reabsorcin. Recuerde que el volumen del material solido y del bagazo en la
descarga son idnticos. Entonces de la ecuacin 5.4.

W
D
S s =Sk
( 5.10)
W
1+ cos
D
A las condiciones donde la velocidad del material solido es la misma que la componente horizontal de la
velocidad tangencial del rodillo
haciendo

S H =S s=S cos . Por tanto, sustituyendo Ss en la ecuacin 5.10 y

= .

W
D
S cos =Sk
(5.11)
W
1+ cos
D
Resolviendo para

[(

) (

1
W
1
W
W
=arccos
1+
+
1+
k
(5.12)
2
D
4
D
D
El plano vertical a

donde

S S =S H

es llamado el plano neutral. Como se indica en la figura 5.2,

para todos los valores de menores que el material se est moviendo ms rpido, sobre el
promedio, que la superficie del rodillo, y por tanto, el plano neutral se puede considerar como la posicin en
la cual la reabsorcin da inicio. La posicin angular del plano neutral es dada por la ecuacin 5.12 y puede
ser calculada por conocimiento emprico del factor de reabsorcin.

13

5.2

ECUACIONES DIFERENCIALES PARA LAS FUERZAS EN LA SUPERFICIE DEL RODILLO

Figura 5.3. Fuerzas sobre un elemento de la superficie del rodillo.

El incremento en la velocidad (aceleracin) del material desde el plano axial hacia el plano neutral puede ser
causado por un gradiente de presin de algn tipo. La forma de esta curva puede ser investigada
considerando un elemento de la superficie del rodillo y un correspondiente elemento de material como se
puede observar en la figura 5.3. Considere las fuerzas ejercida por el material en sus alrededores.
La fuerza radial

F R , es debido a la presin del material sobre la superficie del rodillo. La fuerza

Ft , es debido a la friccin entre el material y la superficie del rodillo. En todos los puntos
antes del plano neutral (>) la fuerza Ft sera positiva, esto es, alejndose del plano axial.
Despus del plano neutral ( < ) la fuerza Ft sera negativa.
tangencial,

Las fuerzas F y F+ dF son fuerzas ejercidas por el elemento sobre las elementos inmediatamente
adyacentes. Estas fuerzas son probablemente compresivas en el rango de inters debido a la tendencia del
material a expandirse lateralmente cuando este es comprimido verticalmente. La fuerza horizontal ejercida
por el elemento sobre sus alrededores es;

2 ( F r sin F t cos ) + dF
y d

son definidos en la figura 4.2

Dado que:

dF=

dF
d
d

Ft = F r

Donde es el coeficiente de friccin sobre la superficie del rodillo, es funcin de , y el signo

asociado depende del si el material se mueve ms rpido (-) o ms despacio (+) que la superficie del rodillo.

ps , funcin de

, es la fuerza normal por unidad de rea ejercida por el material

ps representa la presin del material sobre la superficie del
sobre la superficie del rodillo. Esto es,
Tambin, se tiene
rodillo. Entonces;

Fr = ps

D
d
2
14

Y la fuerza horizontal se convierte en,

dF
ps D cos ( tan) d
d

Otras dos fuerzas actan sobre el elemento del material. Su peso es pequeo comparado con otras fuerzas
en el sistema y puede ser despreciado. La fuerza requerida para acelerar el elemento es tambin pequea
ya que la aceleracin y la masa son ambas pequeas, y por tanto, pueden ser despreciadas. Entonces la
fuerza horizontal puede ser igualada a cero;

dF
= p s D cos (tan )(5.13)
d
Donde F,

5.3

ps y

son todas funciones de .

RELACIONES DE CARGA-TORQUE

Las cargas y torques en las mazas son variables mecnicas fundamentales en la molienda y son ambas
importantes en el diseo de las unidades y settings de los molinos. El settings del molino se refiere a la
accin de seleccionar la apertura de trabajo entre las mazas y la velocidad de operacin, adems, de los
ajustes en el chute y el virador.
Murry and Holt (1967) ofrece un anlisis dimensional que sugiere las siguientes relaciones:

[ ] ([ ] [ ] [ ] )
R
=f
qc S

qc
d
W
, a ,
, (5.14)
WS d 0 d 0 D

[ ] ([ ] [ ] [ ] )
G
=f
q c DS

qc
d
W
, a ,
, (5.15)
WS d 0 d 0 D

Donde;
R: es la carga en el rodillo- la fuerza de separacin entre rodillos por unidad de longitud de la maza
(usualmente KN/m)
G: es el torque por unidad de longitud del rodillo, usualmente KN.m/m,

q c : es la tasa de molienda por unidad de longitud de la maza (kg/s t/h)

D: es el dimetro del rodillo (m o mm)
S: es la velocidad de superficie del rodillo (m/s o mm/s)
W: es la abertura de trabajo entre los rodillos (mm o m)

d a : Es la densidad aparente del material entrando a los rodillos- usado aqu como medida de
preparacin (kg/m3),

d o : Es la densidad del material sin vacios (kg/m3)

15

5.4

TEORA DE FRICCIN

Figura 5.4. Fuerzas sobre la superficie de la maza.

Considere el par de rodillos de la figura 5.4. Las fuerzas sobre el elemento del rodillo limitado por el ngulo
d en el ngulo son, por supuesto, debido al sistema de presin entre los rodillos.
Fr es la componente radial de la fuerza sobre el elemento, y Ft es la componente tangencial requerida sobre
el arco de contacto.
Considere una seccin del rodillo de una unidad, y se tiene que Ft = Fr . La cantidad depende de
la posicin angular y es relacionado en algn sentido con el coeficiente de friccin entre el material y la
superficie del rodillo.
Si p es la presin sobre la superficie del rodillo se obtiene;

Fr = p

D
d(5.16)
2

Ft =p

D
d
2

La fuerza de separacin puede ser encontrada resolviendo las fuerzas en una direccin paralela al plano
axial de los rodillos e integrando.

dR=Fr cos + Ft sin (5.17)

Sustituyendo;

dR=

D
p ( cos + sin ) d (5.18)
2

16

R=

D
p ( cos +sin ) d(5.19)
2

El incremento de torque sobre el rodillo

dG debido a la fuerza

dG=

Ft es dado por;

D
F (5.20)
2 t

La componente radial no ocasiona momento alrededor del centro del rodillo. Por tanto;

dG=

D2
pd(5.21)
4

El torque total en un rodillo es, por integracin;

2

G=
5.5

D
4

pd(5.22)

El VALOR DE

Tenemos que;

dF
= p s D cos (tan )(5.23)
d
Entre el plano de entrada en el ngulo y el plano neutral en , la fuerza horizontal, -F, puede ser
mas grande que cero para balancear la fuerza horizontal entre el plano neutral y la descarga. Esto es, de la
ecuacin 5.23.

tan d

p cos

F=D

Los experimentos con la medida de carga de un segmento hecho por Solomon, 1967, sugieren que esta
condicin es satisfecha por un pequeo exceso de sobre tan a lo largo del arco. Este exceso es
una constante de 0.06 . Por tanto,

=tan + (5.25)

5.5.1

INTEGRAL APROXIMADA DE LA ECUACIN PARA CARGAS EN LAS MAZAS

Sustituyendo la ecuacin 5.25 en la ecuacin 5.19;

17

R=

D
p ( sec + sin ) d (5.26)
2

El segundo termino entre parntesis es pequeo comparado con

sec ;

D
R = p sec d(5.27)
2
En ngulos entre el plano neutral y el plano axial y sobre el mismo rango sobre el lado de salida, la
contribucin de la componente de friccin es pequea debido a que la superficie del rodillo es casi normal al
plano axial de los rodillos. Por tanto, poniendo =0 dara una buena aproximacin.

R=

5.5.2

D
p sec d(5.28)
2

INTEGRAL APROXIMADA DE LA ECUACIN DE TORQUE EN LAS MAZAS.

Sustituyendo la ecuacin 5.25 en la ecuacin 5.22, entre el plano de entrada y el plano neutral
2

G =

D
4

p tan d+ pd (5.29)

En la regin entre el plano neutral y el plano de salida, en un ngulo . La contribucin al torque es

negativo y debido a que la superficie del rodillo en la regin es aproximadamente horizontal, se puede
escribir como;

D 2
G =
p e d(5.30)
4
Donde e es el valor aproximado de a lo largo del arco donde el material es extruido a travs de
la abertura. De los experimentos de Solomon este valor va de 0.08 a 0.11.
Finalmente;

G=

5.5.3

D2
p tan d(5.31)
4

ESTIMACIN NUMRICA DE LA CARGA Y TORQUE

NUMERO DE CARGA-TORQUE:

N=

Gtot
W
=fun C , a^ , , (5.32)
RD
D

18

Donde, N es el nmero de carga-torque

C es la relacin de compresin o razn de llenado.

a^ es el nmero de tratamiento.
El nmero de tratamiento es una medida de finesa que cuantifica la cantidad de fibra en la caa. Se define
como;

a^ =

1
6.3 f (5.33)
C op

Donde
5.5.4

C op es el test de relacin de compresin a 50 kPa.

INTERPRETACIN MECNICA

Figura 5.5. Interpretaciones mecnicas para el nmero de carga-torque.

La figura 5.5. muestra dos interpretaciones de numero de carga-torque. R representa la carga de
separacin entre rodillos. En (a) R es imaginada actuando muy cerca del plano central entre rodillos que es
esencialmente una carga radial sobre el rodillo. R es la carga tangencial correspondiente actuando
sobre el rodillo debido a la friccin entre la caa/bagazo y la superficie del rodillo. Entonces el torque sobre
el rodillo es;

G=R

D
Gtot =2 G=GD
2

(5.34)

Comparando con la definicin de N, se observa que este es el mismo N. En esta interpretacin

deduce que el nmero de carga-torque es como el coeficiente de friccin entre la caa/bagazo y la
superficie del rodillo.
En (b) la carga del rodillo se supone que acta a una pequea distancia
los rodillos de tal manera que el torque en cada rodillo es

N=

2 G 2 X0 R 2 X 0
=
=
(5.35)
RD
RD
D

19

X 0 , desde el plano central de

G= X 0 R . Entonces se obtiene;

En esta interpretacin, N proporciona la distancia a la que las cargas sobre el rodillo actan desde el plano
axial como una fraccin del radio del rodillo.

X 0 =N

D
(5.36)
2

ESTIMACIN DEL NUMERO DE CARGA-TORQUE

Murry en 1960 hace una buena aproximacin para el nmero de carga- torque, mediante la definicin;

N=

PN W
D D

1/ 2

( )

C f 0.21 (5.37)

Donde;

PN =0.9230.267 U (5.38)
Donde, U, es el nmero de Russell, y es una medida de la fineza de la caa;

U=2exp

( n2 )(5.39)

Donde n es la posicin del molino en el tren.

5.6

CARGAS Y TORQUES EN UN MOLINO DE TRES MAZAS

Figura 5.6. Fuerzas actuando en un molino de tres mazas.

La figura 5.6 muestra las fuerzas de separacin en un molino de tres mazas.
reacciones de las fuerzas de separacin sobre las chumaceras.

RT

RF

R D son las

es la reaccin similar sobre las

chumaceras de la maza superior pero solo su componente vertical es mostrada. RP es la componente

vertical de la reaccin de la caa/bagazo sobre el virador. Siguiendo a Crawford (1966) se tiene;

20

m=1

RP
(5.40)
RT

Donde m se asume constante y menor que la unidad. Entonces la fuerza vertical neta sobre la maza
superior debido a las fuerzas en las chumaceras y la carga en el virador es;

m RT =( R F + R D ) cos

( 2 )(5.41)

Varios valores de m son sugeridos desde 0.8 a 0.96.

El torque en las aberturas de trabajo puede ser estimado utilizando la definicin de nmero de torque. La
figura 5.7 muestra las fuerzas sobre el virador. Rp es la componente vertical ya discutida y es esencialmente

P R P , donde p
la fuerza normal sobre la superficie del virador. La fuerza tangencial, entonces es,
es el coeficiente de friccin deslizante entre la caa/bagazo y la superficie del virador. Un valor apropiado de
p es cerca de 0.3.

Figura 5.7. Fuerzas sobre el virador.

El momento de esta fuerza puede ser tomado con respecto del eje de la maza superior y puede tomarse
como un torque adicional al de la maza superior. El brazo de palanca es;

W p+
Donde

D
2
W P es la abertura sobre el virador. La contribucin de torque, G p , debido al virador es;

G p= p ( 1m ) RT W p +

D
(5.42)
2

El torque total de la molienda, incluyendo la contribucin del virador, puede entonces ser estimado de las
cargas de los rodillos, los nmeros de carga-torque y la ecuacin 5.42. Una frmula de carga puede ser
obtenida directamente estimando los settings del molino de tres mazas (Russell, 1968);

21

R=P R D ( C f 0.1 ) (5.43)

PR puede ser estimado de;
PR =7.881.67 U (5.44)
W F y W D para el lado de alimentacin y el lado de descarga, y
y C D para el lado de alimentacin y descarga respectivamente y

Teniendo las aberturas de trabajo

las relaciones de llenado C F

entonces introduciendo el trmino relacin de trabajo, r, definido por;

r=

W F CD
=
(5.45)
W D CF

Se puede demostrar que;

CD=

r
r +1

m RT

P R D cos( )
2

+ 0.2 (5.46)

Esto permite el clculo del setting de descarga a partir de la carga sobre la carga superior y la relacin de
trabajo.
RELACIN DE TRABAJO
La relacin de trabajo es un parmetro arbitrario el cual puede ser tomado como 2 o mayor.

CALCULO DE CARGAS DE SEPARACIN ENTRE MAZAS SEGN CENICAA

Estimacin Emprica de las cargas de molienda.

Murry, C. R. y Holt, J.E presentan una metodologa numrica para la estimacin de las cargas de molienda.
La fuerza de separacin se estima por:

R=P RD( C f 0,1 ) (6.1)

Sistemas hidrulicos son comnmente usados para aplicar carga en el molino, asegurando una carga casi
constante liberada permanentemente hacia el molino. El coeficiente PR tiende a decrecer a medida que
la compactacin aumenta; esto puede ser explicado matemticamente como sigue;

Rf =PRD f( C f 1 ) ( 6.2 )
Rd =PRDd( C d 0,1 ) (6.3)
Donde;

Df ,

D d ,dimetros de la maza de alimentacin y descarga respectivamente.

C f , C d ,coeficiente de llenado de fibra en la alimentacin y descarga respectivamente.

22

Denotando f y
Tenemos entonces;

como los ngulos formados entre las cargas de separacin y el eje vertical.

mRt =R fcos ( f ) + R dcos ( d ) (6.4)

Donde m es la fraccin de la carga hidrulica absorbida por la maza superior. Reemplazando (6.2) y (6.3) en
(6.4), el coeficiente Pr puede ser expresado como:

PR =

mRt
(6.5)
D f cos( f )( C f 0,1 ) + Ddcos ( d )(C d0,1)

Para un molino con dimetros de mazas similares y aproximando

apical

PR =

Donde:

a la mitad del ngulo

( ) , se puede obtener una expresin ms simple.

mRt
C

Dcos
(Cd + d 0,2)
2
r

( )

r=C d C f

(6.6)

(mill ratio)

PR se puede calcular para diferentes relaciones de llenado considerando una carga hidrulica tpica
( Rt =2.25 MN /m ) , mill ratio (r = 2) y ngulo apical (80 grados).
Reemplazando (6.6) en (6.2) y (6.3) se obtienen las expresiones para calcular las cargas de alimentacin y
descarga;

Cd
r
C

cos
( 0,2) d 0,1 ( 6.7 )
2
r
mR
Rf = t
C d+

( )

Cd+
cos

Cd
r

( 2 )( 0,2) (C 0,1) ( 6.8)

d

Rd =

mRt

Coeficiente de llenado de fibra:

Cf=

f Wc
( 6.9)
f S h D L

Donde f es la fraccin de fibra,

Wc

es el flujo de caa en unidades de masa por unidad de tiempo

es la densidad de la fibra, h D es el ajuste de la curea en la abertura de trabajo, S es la

velocidad superficial de la maza, y L es la longitud de la curea.

23

ESTIMACIN DE CARGAS Y TORQUE EN UN MOLINO SEGN EL MTODO DEL INSTITUTO DE

AZCAR DE PUNE, INDIA [4]

Figura 7.1. Configuracin de molino de tres mazas. [4]

En la figura 7.1 se muestra la configuracin de un molino de tres mazas conteniendo la maza superior, la
maza alimentadora y la maza de descarga. Las mazas son instaladas de tal manera que el ngulo entre los
planos axiales de alimentacin y descarga sea . Las mazas son montadas en chumaceras y son
localizados a una distancia L entre ellas. La distancia C es responsable de transmitir el torque en la
molienda de caa. El pin montado en la maza superior transmite torque a la maza alimentadora y
descarga a travs del sistema de transmisin y est situado a una distancia K en el lado de la transmisin.
Ver Figura 7.2.

Figura 7.2. Configuracin convencional del molino. [4]

24

Figura 7.3. Direccin de los torques actuando sobre la maza y corona superior. [4]

La figura 7.3 muestra la direccin de torques actuando en la maza superior y la corona.

T d : Torque entrada

T fp : Torque opuesto ejercido por la corona de alimentacin debido a la transmisin de potencia.

T fc : Torque opuesto ejercido por la maza alimentadora debido a la molienda de caa.

T dp : Torque opuesto ejercido por la corona de descarga debido a la transmisin de potencia.

T dc : Torque opuesto ejercido por la maza de descarga debido a la molienda de caa.

T tr : Torque opuesto ejercido por el virador debido a la molienda de caa.

Durante la molienda para satisfacer la condicin de movimiento uniforme de maza sin aceleracin angular la
suma vectorial debe ser cero:

T d +
T fp +
T fc +
T dp +
T dc +
T tr =0
Por tanto;

T d=
T fp +
T fc +
T dp+
T dc +
T tr (7.1)
7.1.1

MAZA ALIMENTACION CON SU CORONA

La potencia es transmitida a la maza de alimentacin a una velocidad particular desarrollando torques

especficos. La posicin y direccin de transmisin de estos torques son indicados en la figura 7.4.

T fp : Magnitud del torque ejercido por la corona superior debido a la transmisin de potencia.
T fc : Magnitud del torque opuesto ejercido en la maza de alimentacin debido a la molienda de caa.

T fp +
T fc =0
Por tanto:

25


T fp =
T fc (7.2)
7.1.2

MAZA DESCARGA CON SU CORONA

De forma similar, se tiene que;

T dp
T dc =0
Por tanto;

T dp=
T dc (7.3)
Donde;

T dp : Magnitud del torque ejercido por la corona superior debido a la transmisin de potencia.
T dc : Magnitud del torque ejercido en la maza de descarga debido a la molienda de caa.
Usando la ecuacin (2) y (3), la ecuacin (1) se convierte;

T d=2
T fp +2
T dp+
T tr
Un porcentaje del torque total desarrollado es transmitido al virador. Generalmente 10% del torque es
disipado en el virador. Este torque puede ser expresado como funcin del torque total como:

T tr =f
Td
Siendo f el factor de disipacin de friccin y la mayora de los casos es cerca del 10%. Por tanto,

T fp +
T dp= (
T d
T tr )
2
Usando:

T tr =f
Td
Se obtiene:

T fp +
T dp=
T ( 1f ) (7.4)
2 d
La relacin de transmisin de torque a las mazas de alimentacin y descarga es generalmente:

T
R p= dp
T fp
1

T fp ( 1+ R p ) =
T (1f )
2 d
1
1f

T fp =
T d
(7.5)
2
1+ R p

26

7.1.3

EVALUACION DE FUERZAS CAUSANTES DE TORQUE

La figura 7.3 muestra el diagrama de transmisin de torque para la maza superior y su corona. Se puede

F fp , F fc , F dp , F dc , F tr corresponde a los torques

T fp , T fc , T dp , T dc ,T tr
F fp =F fc
y Fdp =Fdc , ya que las fuerzas tangenciales se asumen a la misma

decir que las fuerzas

respectivamente.
distancia radial. Por tanto;

F fp =F fc=

T fp
A/2
Fdp =Fdc =

Ftr =

T dp
(7.6)
A /2

T tr
A /2

La potencia es transmitida a una velocidad angular

mediante la relacin;

. La potencia de entrada se puede determinar

P=T d
Por tanto;

T d=

Por tanto;

T d=

60 P
(7.7)
2 N

Usando ecuaciones (7.5), (7.6) y (7.7), la fuerza tangencial puede ser expresada como;

60 P
1
2 N
( 1f )
2
2
( 1+ R p )
F fp =F fc=
A
60 P
1
2 N
R p ( 1f )
2
2
( 1+ R p )
Fdp =Fdc =
A
60 P
f 2
2 N
Ftr =
(7.8)
A

27

7.2

EVALUACION DE LAS FUERZAS

Transmisin de potencia en la corona de descarga:

La fuerza resultante acta en direccin de la lnea de accin, la cual es definida por el ngulo de presin de
la corona .
La figura 7.6, muestra las componentes verticales y horizontales de la fuerza resultante
corona de descarga las cuales son

Frdpcos

( 2 ) y F

rdp

sin

( 2 )

Frdp

sobre la

Figura 7.6. Fuerzas actuando sobre la corona de las mazas. [4]

Esta fuerza resultante

Frdp

puede ser expresada como una funcin de

Fdp

. Por tanto,

Frdp =

F dp
cos

Por tanto;

Frdp =

F dp
F

cos i+ dp sin j( 7.9)

cos
2
cos
2

( )

Similarmente en la corona de alimentacin:

28

y el ngulo de presin


Frfp =

F fp
F

cos + i+ fp sin + j(7.10)

cos
2
cos
2

( )

( )

Figura 7.7. Fuerzas normales sobre la maza superior debido a la caa. [4]

La fuerza hidrulica aplicada mantiene una presin P.

La fuerza hidrulica es:

F H =F H 1 + F H 2
Se define b como la fraccin de carga hidrulica que es absorbida por el virador. Usualmente este valor de b
es tomado como 25% de la fuerza normal. Por tanto;

bF H =F trccos (7.11)
Donde

es el ngulo es la inclinacin del virador.

La relacin de transmisin de fuerza normal Rc es definida como;

Rc =

Fdnc cos /2 F dnc

=
(7.12)
F fnc cos /2 F fnc

29

7.2.1

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE PARA LA MAZA SUPERIOR CON SU CORONA

Figura 7.8. Vista lateral maza superior [4]

Figura 7.9. Vista planta maza superior. [4]

VCC - Componente vertical de la resultante de fuerzas normales y tangenciales causadas por molienda.
VCP Componente vertical de la resultante de fuerzas normales y tangenciales causadas por transmisin
de potencia.
HCC - Componente horizontal de la resultante de fuerzas normales y tangenciales causadas por molienda.
HCP Componente horizontal de la resultante de fuerzas normales y tangenciales causadas por
transmisin de potencia.

30

Figura 7.10. Diagrama cuerpo libre maza superior. [4]

Tomando

Fy

Fx

, podemos escribir:

+ F tr sin +( F dnc + F dnp )cos ( dp+ F dc )sin + R1 V + R2 V =0

2
2

+ F trc cos
2
F y=( F fp+ F fc ) sin 2 +( F fnc + F fnp ) cos

F x =( F fp + F fc ) cos / 2+ ( F fnc + F fnp) sin 2 + Ftrc sin Ftr cos ( F dnc + F dnp ) sin 2 ( Fdp + F dc ) cos 2 + R1 H +
Similarmente, tomando

M y y M x

se obtiene;

L
2

M
=F
sin
+ F fp sin ( L+ K ) + F fnc cos
x fc
2
2

L
2

L
L
+ F fnp cos ( L+ K)+ F trc cos
+ Ftr sin
+ F dnc
2
2
2
2

L
L
L

2
2

L
L
2
( L+ K ) F fc cos
+ F fnc sin
+ F fnp sin ( L+ K ) + F trc sin
Ftr cos
F dnc sin
F
2
2
2
2
2
2
2
M y =F fp cos
Despejando;

31

{
{

1
L

R2 H = ( L+ K )[ ( F fp + F dp ) cos /2( F fnpF dnp ) sin /2 ] (F dc F fc ) cos + ( F fnc F dnc ) sin /2+ Ftrc
L
2
2

] [

R2 V = ( L+ K ) ( F dpF fp ) sin ( F fnp + F dnp ) cos ( F fc F dc ) sin + ( F fnc + Fdnc ) cos + Ftrc cos + F
L
2
2 2
2
2
Similarmente;

R1 V =[ F dp + Fdc F fp F fc ] sin [ F fnc + F fnp + F dnc + F dnp ] cos Ftrc cos F tr sin R 2V ( 7.15 )
2
2

R1 H = ( F fp + F fc + F dp + Fdc ) cos + ( F dnc + F dnpF fnc F fnp ) sin /2F trc sin + F tr cos R2 H (7.16)
2
7.2.2

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARA LA MAZA ALIMENTADORA CON SU CORONA.

Figura 7.11. Vista lateral maza alimentadora. [4]

Figura 7.12. Vista superior maza alimentadora. [4]

32

Figura 7.13. Diagrama cuerpo libre maza alimentadora. [4]

F y =( F fnp+ F fnc ) cos 2 + R f 1 V + Rf 2V =0

F x =( F fnp + F fnc ) sin 2 + R f 1 H + Rf 2 H =0

Considerando momentos respectos del cojinete 1;

L
/2L

2
M x =F fnp cos /2( L+ K )F fnc cos 2 F fp sin 2 ( L+ K ) + F fc sin 2 + R f 2 VL=0

]}

] [

Rf 2V = ( L+ K ) F fnp cos + F fp sin + F fnc cos + F fc sin

( 7.17 )
L
2
2 2
2
2

Similarmente tomando:

M y =F fnp sin 2 ( L+ K ) F fnc sin 2 + F fp cos 2 ( L+ K )F fc cos

33

L
2
+ R f 2 H L=0
2

)}

Rf 2 H = ( L+ K ) F fnp sin F fp cos + F fnc sin + F fc cos

( 7.18 )
L
2
2 2
2
2

) (

Por tanto;

Rf 1 V =( F fnp + F fnc ) cos Rf 2 V (7.19)

2

Rf 1 H =( F fnp + F fnc ) sin R f 2 H (7.20)

2
7.2.3

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARA LA MAZA DE DESCARGA CON SU CORONA.

Figura 7.14. Vista lateral maza descarga. [4]

Figura 7.15. Vista superior maza descarga. [4]

34

Figura 7.16. Diagrama de cuerpo libre maza descarga. [4]

Tomando sumatoria de fuerzas en x y en y.

F y =( F dnp+ F dnc ) cos 2 + Rd 1V + R d 2 V =0

F x =( F dnp + Fdnc ) sin 2 + R d 1 H + Rd 2 H =0

Tomando momentos respecto al cojinete 1.

L
L

2
M x =F dnp cos 2 ( L+ K )F dnc cos 2 + F dp sin 2 ( L+ K )F dc sin 2 + R d 2 VL=0
Despejando;

] [

]}

Rd 2 V = ( L+ K ) Fdnp cos F dp sin + F dnc cos + F dc sin

(7.21)
L
2
2 2
2
2

De igual manera;

L
L

2
=0
M
=F
sin

(
L+
K
)
+
F
sin
+
F
cos

(
L+
K
)
F
cos
+ Rd 2 HL
y dnp 2
dnc
dp
dc
2
2
2
Por tanto,

] [

]}

Rd 2 H = ( L+ K ) F dnp sin Fdp cos F dnc sin F dc cos

(7.22)
L
2
2 2
2
2

Rd 1 V =( F dnp + F dnc ) cos R d 2 V (7.23)

2

35


Rd 1 H =( Fdnp + F dnc ) sin Rd 2 H (7.24)
2
7.3

REACCIONES EN LOS COJINETES Y EL VIRADOR

Figura 7.17. Diagrama cuerpo libre del cojinete superior. [4]

Fuerza de reaccin desde la curea =

C1 . Estas fuerzas siendo iguales en magnitud y

actuando paralelo en direcciones opuestas forman un par, el cual debe ser balanceado por RC 1 , desde
Las fuerzas

F H 1 y R1 V

R1 H

separadas en una distancia

la curea operando en una distancia m.

Se tiene que;

R1 H
R 1V
tan

El par producido por

RC 1 es igual al producido por

1e
D
sin
2
Rc 1m=F H 1
1e
D
sin
2

F H1
R c 1=
Similarmente;

36

F H 1 y R1 V . Por tanto;

2e
D
sin
2

F H2
R c 2=

Figura 7.18. Diagramas de cuerpo libre cojinetes inferiores maza alimentadora. [4]

Figura 7.19. Diagrama de cuerpo libre cojinetes maza descarga. [4]

Figura 7.20. Reacciones en el virador. [4]

37

En la figura 7.20, donde la componente vertical de Ftr y F trc es Ftrc cos + Ftr sin
abajo. Esta reaccin debe ser balanceada por la curea. La componente horizontal es

Ftrc sin Ftr cos

7.4

actuando hacia

y acta hacia la izquierda, dicha reaccin debe ser balanceada por la curea.

APLICACIN DE LA CUARTA MAZA

38

7.4.1

TRANSMISION DE TORQUE

Figuras 7.21 y 7.22. Cuarta Maza. [4]

Figuras 7.23 y 7. 24. Transmisin de torque [4]

T ap = Torque opuesto ejercido por la cuarta maza debido a la transmisin de torque.

T ac = Torque opuesto ejercido por la cuarta maza debido a la caa.

39

Se hace referencia a la figura 7.21 donde se observa el sprocket en una distancia q. De la figura 7.23 y
7.24, se obtiene la siguiente relacin;

T d=
T ac +
T ap +
T fp +
T fc +
T dp +
T dc +
T tr (7.27)
Para movimiento uniforme se sabe que;

T ap=
T ac

T fp =
T fc

T dp=
T dc
Por tanto;

T d=2(
T fp +
T dp +
T ap ) +
T tr ( 7.28 )
Se sabe que:

T dp=R pT fp T tr =f T d T ap=T d
Donde

es la fraccin de torque transmitido a la cuarta maza.

T d=2 T d +2 ( 1+ R p )T fp + f T d
Tenemos que;

T fp =
7.4.2

T d (12 f )
(7.29)
2(1+ R p)
EVALUACION DE FUERZAS CAUSANTES DE TORQUE

12 f
60 P ( )

2 N1
2
2(1+ R P )
F fp =F fc=
A
12 f
60 P
R P ( )
2 N1
2
2(1+ R P)
Fdp =Fdc =
( 7.30)
A
60 P
f2
2 N1
Ftr =
A
60 P
2
2 N1
Fap =Fac =
A

40

7.4.3

EVALUACION FUERZAS NORMALES

Figuras 7.25 y 7.26. Diagramas de cuerpo libre cuarta maza. [4]

Fdnp =F dp tan
F fnp=F fp tan
Fanp =F ap tan (7.31)
7.4.4

FUERZAS SOBRE LA CUREA SUPERIOR Y SU CORONA

41

Figura 7.27. Vista lateral Maza superior. Fuerzas. [4]

Figura 7.28. Vista Superior Maza superior. Fuerzas. [4]

Figura 7.29. Fuerzas en la cuarta maza. [4]

Tomando

F x , F y , M x , M y

podemos escribir;

F y =( F ap + Fac ) cos +( F anc + F anp ) sin +( F fp+ F fc ) sin 2 +( F fnp + F fnc ) cos 2 + Ftrc cos + Ftr sin + ( Fdnc + F dnp
F fnc + F fnp

+() sin + F trc sin F tr cos ( F dnc + F dnp ) sin ( Fdp + F dc ) cos + R1 H + R 2 H =0
2
2
2
2
( F fp+ F fc ) cos
F x =( F ap + F ac ) sin +( F anc + F anp ) cos

L
L
L
2

M x =F ap cos q+ F ac cos
+ F anc sin
F anp sin q+ F fc sin
+ F fp sin ( L+ K ) + F fnc cos
2
2
2
2

42

2
2

L
L
2

2
M y = F ap sin q+ F ac sin
+ F anc cos
F anp cos qF fc cos
F fp cos ( L+ K )+ F fnc sin
2
2
2
2
2
Despejando las reacciones;

F fc

( + F dc ) cos + ( F fnc F dnc ) sin + Ftrc sin Ftr cos

2
2
+ F anc cos

L
q( F anp cos F ap sin ) + ( L+ K ) ( Fdp + F fp ) cos ( F fnp F dnp ) sin [ F ac sin } (7.32)
2
2
2
1
R2 H =
L

F fnc + F fnp

()sin F trc sin + F tr cos + ( F dnc + F dnp ) sin + ( F dp + Fdc ) cos R2 H (7.33)
2
2
2
2
+ ( F fp + F fc ) cos
R1 H =( F ap + F ac ) sin ( F anc + F anp ) cos
El anlisis de fuerzas para la maza alimentadora con su corona, y la maza de descarga con su corona
permanece exactamente como fue planteada anteriormente. Tenemos finalmente, las cargas en la curea;
como sigue:

43

Figura 7.30. Curea. Distribucin de cargas basado en el modelo matemtico. [4]

8

8.1

MODELO ELEMENTOS FINITOS

CONDICIONES DE FRONTERA

La curea se sujeta por dos tornillos anclados a un piso de concreto ubicados en los extremos inferiores.
Esto significa que aunque la curea tenga la restriccin de los tornillos, alguna seccin intermedia puede
levantarse del piso liberando las cargas de la base. Si la totalidad del apoyo con el piso fuera modelado
suponiendo restricciones al levantamiento de la curea, se introducira esfuerzos de tensin ficticios.
Para modelar correctamente la interaccin piso curea se deben eliminar las condiciones de borde que
impiden el levantamiento de la curea. Varias tcnicas fueron utilizadas para evaluar el efecto del piso. Los
topes de alineacin en la direccin horizontal restringen el movimiento en ambos sentidos, estos topes
pueden ser modelados utilizando restricciones normales en la direccin horizontal.
En la posicin de los tornillos de anclaje al piso se ubicaron restricciones al movimiento vertical y horizontal
en los modelos bidimensionales y piezas cilndricas sujetas al suelo en los modelos tridimensionales. [2]

CONCLUSIONES

Despus de aplicar el anlisis fundamental de torque, velocidad, puntos de reaccin debido a la transmisin
de potencia se tiene una idea clara de las fuerzas ejercidas sobre los diferentes elementos estructurales en
el molino. Calculadas dichas fuerzas se procede a trabajar en el modelo por elementos finitos.

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REFERENCIAS

[1] Rein, Peter. Cane Sugar Engineering.

[2] Oliveros, Eduardo. Melo, Luis F. Modelacin de una curea de un molino de caa por el mtodo de los
elementos finitos. Universidad del Valle, 1997.
[3] Hugot, E. Handbook of Cane Sugar Engineering. 3 edicin, 1986.
[4] Patil, K.R. Modeling of a sugar cane mill. Sugar Engineering Divisin. Vasantdada Sugar Institute. Pune,
India.

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