Seminario de Torque y

Atornillado
Diseo, Aplicacin, Medicin y Control

Por: Ing. Delfino Gmez Barrios

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Derechos Reservados 2009

CONTENIDO
CAPITULO I

EL PROCESO DE ATORNILLADO
1.1.- Introduccin
1.1.- Breve historia de los tornillos roscados
1.2.- Propsito de los tornillos
1.3.- Torque, Angulo, Tiempo
1.4.- La junta roscada
1.5.- Comportamiento de la junta roscada
1.6.- Clasificacin de las juntas por su dureza
1.7.- Tipos de junta de diseo

CAPITULO II

VARIABLES Y SUS EFECTOS EN EL PROCESO DE ATORNILLADO

2.1.- Dureza y tipos de tornillos
2.2.- Distribucin de la energa y el torque
2.3.- Friccin intencionada y no intencionada
2.4.- Lubricantes
2.5.- Sistema de bloqueo mecnico y qumico
2.6.- Relajacin de juntas
2.7.- El torque prevalente
2.8.- El efecto palanca
2.9.- Tcnicas de apriete
2.10.- Diagrama de pareto del proceso de atornillado

CAPITULO III

HERRAMIENTAS PARA APLICACIN DE TOQUE

3.1.- Herramientas manuales para torque
3.2.- Herramientas Neumticas para torque continuas y discontinuas
3.3.- Herramientas Electrnicas
3.4.- Pokayokes o error proofing systems, rastreabilidad y coleccin de datos
3.5.- Criterios de seleccin de herramientas de ensamble

CAPITULO IV

MEDICION DE TOQUE
4.1.- Mtodos de medicin
4.2.- Equipo de medicin de torque
4.3.- Torque Esttico o residual Vs Torque Dinmico
4.4.- Anlogo mecnico
4.5.- Electrnico
4.6.- Auditorias de torque
4.7.- Rastreabilidad de los instrumentos de medicin de torque

CAPITULO V

CONTROL ESTADISTICO
5.1.- Control estadstico de proceso
5.2.- CP, CPK y CM, CMK
5.3.- Grafica X-bar
5.4.- SPC

APENDICE

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Tabla de conversin de torques

Especificaciones de los Tornillos
Glosario de trminos
Referencias

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CAPITULO I

EL PROCESO DE ATORNILLADO

Introduccin
Existen varios mtodos para unir dos o ms materiales: atornillado, remachado, soldadura,
pegado, etc.
El proceso de atornillado es mtodo ms usado en el mundo, por que permite el desensamble
y re-ensamble de los materiales sin daar las partes, en consecuencia es el ms econmico.
Hoy en da, hay miles de millones de tornillos roscados utilizados en muy diversas
aplicaciones a lo largo y ancho del mundo, por ejemplo: Para ensamblar un automvil se
usan de 2,500 a 3,500 tornillos.
Al proceso de atornillado muchas veces se le sub-estima y se ve como solo dar vueltas a un
tornillo, hasta que la pieza quede firme o darle solo el torque especificado incluso los
diseadores de juntas muchas veces no consideran factores importantes al determinar las
especificaciones para este tipo de ensambles.
Hay muchas variables y factores que intervienen para lograr una buena calidad de ensamble y
muchas veces por el desconocimiento nos provocan problemas y mal entendidos entre las
diferentes reas de produccin en una planta de ensamble, en el proceso de atornillado
existen ms de 50 variables segn un estudio realizado por la NASA hace algunos aos.
Hasta hace algunos aos el torque era una variable poco atendida, pero hoy da con los
nuevos diseos, adelantos tecnolgicos y bsqueda de ahorro en los procesos de produccin
los requerimientos de calidad y precisin en el ensamble estn tomando cada vez mayor
importancia.
En este documento describir el proceso de atornillado y los fenmenos que ocasionan la
mayora de problemas tpicos de calidad, entenderemos que es el torque, como se usa y
como se aplica., los tipos de herramientas de aplicacin de torque que existen, donde debe
aplicar cada una, los mtodos de medicin y auditora de torque, el mtodo de control
estadstico as como las normas que aplican, todo esto enfocado a las reas de produccin,
mantenimiento, planeacin, ingeniera, produccin, calidad, compras, metrologa y todas las
reas que intervienen en el proceso de ensamble por el mtodo del atornillado., dentro de la
industria hay gente capacitada que ya conoce los principios del proceso de atornillado y
torque, este documento puede ser un buen complemento a su conocimiento.

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Breve historia de los Tornillos Roscados

Los tornillos roscados han sido usados por cientos de aos. Posiblemente fueron
inventados por herreros hace unos 500 a 800 aos atrs como un mejor mtodo a los
clavos, pernos, remachado o soldado para sujetar partes dos o ms materiales en lo que
llamamos juntas.
Los tornillos roscados utilizan una espiral en un plano inclinado. Arqumedes es a quien
se le atribuye haber utilizado por primera vez este diseo; sin embargo, hay reportes que
indican que se utilizaba ste diseo para elevar agua para riegos. Con el tiempo la
espiral en plano inclinado se incorporo a los tornillos, probablemente como una fuerza
multiplicadora o como un mecanismo reversible y reutilizable.
Algunas de las primeras Maquinas en usar tornillos roscados fueron el apretador de
cabezas y el sujetador de brazos, ambos implementos de tortura. Durante los siglos
XII y XIII, Francia, Alemania e Inglaterra desarrollaron estas maquinas que usaban la
espiral de plano inclinado. Al final del siglo XIII los primeros tornillos aparecieron en
relojes y maquinaria de relojes.
Conforme los tornillos roscados ganaban popularidad en su uso, se hizo necesario
fabricarlos consistentemente.
Henry Maudslay, David Wilkerson y Eli Whitney
desarrollaron maquinaria para roscar con capacidad de repetir el mismo diseo y con
partes intercambiables. Estos seores son reconocidos como los padres de los tornillos
roscados y la industria moderna de las herramientas.

Propsito de los Tornillos

El tornillo roscado acta como un perno o como un dispositivo de clampeo, por lo tanto es
un miembro activo de la junta.
Cuando acta como perno solamente est evitando que los miembros de la junta se
muevan transversalmente.
Cuando acta como un dispositivo de clampeo el tornillo roscado mantiene a los
miembros de la junta unidos y previene la separacin.
La cabeza del tornillo acta como un ancla de un lado de la junta y la rosca o tuerca
ancla del otro lado de la junta. Conforme se le aplica torque o torsin al tornillo a travs
de la cabeza o tuerca, la tuerca normalmente gira en las cuerdas que se han maquinado
al perno o varilla. Esta rotacin estira el tornillo causando tensin y el correspondiente
estrs que ejerce una fuerza de compresin (fuerza de clampeo) entre los materiales a
unir en la junta.
Los tornillos roscados son mecanismos simples, pero entender, predecir y/o controlar la
fuerza de carga con tornillos no es sencillo.

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Para entender de una forma sencilla el proceso de atornillado; iniciar por definir las tres
variables ms usadas y conocidas en el proceso de atornillado:

Torque, tambin conocido como momentum o momento de fuerza o par de apriete o

brazo de palanca es Un Momento de Torsin, es el producto de la Fuerza multiplicado
por la distancia. La definicin segn el diccionario WEBSTER dice que es: un efecto de
torsin aplicado a un cuerpo (para nosotros, tornillo o tuerca) por una fuerza a una
distancia. Es igual a la fuerza por la distancia desde el centro de rotacin.
Unidades del toque:
Newton x Metro

(Nm)

Newton x Centmetro

(Ncm)

Libras x Pie

(Lbft)

Libras x pulgada

(Lbin)

Onzas x pulgada

(Ozin)

Ver tabla de conversiones en el apndice 1

Usamos el torque como un mtodo de control para generar carga y fuerza de clampeo en
tornillos y los miembros de una junta. El Torque es el mtodo ms comn; sin embargo,
no es el nico mtodo que tenemos.
Otros mtodos para controlar la carga en el tornillo y la carga de clampeo son:
torque/tiempo, torque/giro, elongacin o medicin de cargas. Estos mtodos pueden ser
caros y tardados por lo que son menos comunes, mas adelante nos ocuparemos de cada
uno de stos.

Angulo de apriete: es el desplazamiento angular que sufre el tornillo o tuerca despus

de aplicarle un torque o giro a partir del asentamiento o snug.

Tiempo: Es el tiempo total que dura el proceso de atornillado.

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La junta roscada
Los elementos que forman una junta roscada son: dos o ms materiales que sern
unidos; por un tornillo un tornillo y una tuerca externa o intrnseca en uno de los
materiales.
El tornillo roscado y la junta se comportan como resortes; es decir, cuando aplicamos
fuerza de torsin al tornillo lo estiramos y simultneamente se comprime la junta
formndose entre los materiales una fuerza de clampeo o de amarre suficiente para evitar
el desplazamiento de las piezas, como se ve en la siguiente figura:

El Tornillo y la junta son en esencia dispositivos que almacenan energa (proveniente

del torque aplicado). Conforme se van apretando se incrementa su energa potencial; el
estiramiento y el estrs (compresin) hacen que la junta se mantenga viva y podr
reaccionar a las cargas por el trabajo normal y se mantenga completa sin fallar durante
su vida til.
En la junta roscada, el elemento menos rgido ser el que almacene la mayor parte de
la energa y se le llama elemento vivo, en ensambles de metal normalmente debe ser el
tornillo, pero en plsticos casi siempre ser uno de sus componentes, cuando hay
materiales muy blandos, como empaques u o-rings, ser mucho ms complicado lograr
este fenmeno; es decir, lograr que la junta almacene la energa y el estrs
(compresin) adecuado.

Comportamiento de la junta roscada

Si expresamos el comportamiento de una junta roscada, en una grafica Torque Vs
ngulo o tiempo, tendremos la siguiente curva caracterstica:

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El proceso de atornillado lo iniciamos con la alineacin (1), es donde hacemos que las
cuerdas se enlacen, para sto debemos procurar un ngulo perpendicular entre el tornillo
y el material a ensamblar, la alineacin puede llevar de 0 a 365 grados de giro, si
seguimos girando el tornillo iniciamos el acercamiento (2), aqu estamos llevando el
tornillo hasta el punto de asentamiento o snug, que es donde la cabeza del tornillo y/o
tuerca toca los materiales y todos los componentes estn en contacto, dependiendo del
tipo de ensamble, puede haber poca o gran friccin durante este recorrido y podemos
usar poco o mucho del torque aplicado.
Despus entramos a la zona elstica (3) o rea de trabajo del tornillo, aqu el
comportamiento es como se describi en el punto anterior; es decir, como un resorte, el
tornillo esta estirado y la junta comprimida, cada vez que aflojemos el tornillo todas las
partes regresaran a su estado inicial, aqu es donde la junta tiene la capacidad de
acumular energa y se dice viva. Casi todas las juntas se disean para trabajar a un 75
y 85% del lmite elstico para que conserven esta propiedad. Si por alguna razn
seguimos dando vueltas al tornillo aplicando mas torque ste llegara a la zona de
deformacin o plstica (4), en sta zona la junta esta muerta ya no acumula energa
pues los materiales se han deformado y perdieron su capacidad elstica, aqu el tornillo
solo funcionara como perno con riesgo que se rompa cuando reciba cargas de servicio,
aunque giremos mas el tornillo, el torque ya no se incrementara solo se romper el
tornillo o uno de los componentes de la junta.

Rigidez de la junta
En mi experiencia casi cada junta roscada es nica y tiene un comportamiento nico,
por la sencilla razn de que cada una tiene materiales distintos de durezas diferentes.
La rigidez de la junta y del Tornillo son variables muy importantes que en ocasiones se
sub-estiman para crear especificaciones en el ensamble de juntas roscadas; adems, en
el proceso de ensamble y medicin de calidad. Estos factores afectan grandemente la
cantidad de energa que puede ser almacenada en la junta. A ms energa almacenada,
mejor ser el desempeo que podemos esperar de la junta.
Es muy importante determinar la rigidez de la junta de nuestra aplicacin, as podremos
predecir ms precisamente las cargas del tornillo y la carga de clampeo que queremos
lograr aplicando torque y/o tensin.
Si el tornillo est muy rgido no se alongara mucho y como estar sujeto a cargas, calor,
vibracin, golpeteo y hasta deformacin; perder un mayor porcentaje de clampeo
comparado con otro tornillo ms elstico, sujeto a las mismas condiciones. Esto es el
porqu, normalmente queremos juntas rgidas con tornillos con buen ndice de
elasticidad.
En este momento no abundaremos en el diseo de juntas, pues no es el objetivo, para
los interesados en conocer ms de el diseo de juntas roscadas les puedo recomendar
el libro: An Introduccin To The Design And Behavior of Bolted Joints de John Bickford,
de Publicaciones ASME, La Sociedad Alemana de Ingeniera VDI, donde encontraran las
ecuaciones de rigidez de juntas y sus proporciones.
Una forma sencilla y prctica (para auditores, ensambladores y herramentistas) de
estimar la rigidez de la junta es identificar la clasificacin de sta para cada aplicacin
especfica.

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La norma ISO 5393 define la clasificacin de juntas y recomienda mtodos de prueba

para herramientas de poder con varios valores de clasificacin de juntas.
Actualmente ISO 5393 identifica tres clasificaciones de juntas; Dura, Media y Blanda.
Una junta Dura se define como: aquella en la que el tornillo, a partir del asentamiento
o snug requiere un giro 30 grados o menos para alcanzar el toque final.
Una junta Media se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento
o snug requiere un giro de 31 a 719 grados para alcanzar el toque final.
Una junta Blanda se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento
o snug requiere un giro de 720 o ms grados para alcanzar el toque final; es decir, casi
dos vueltas.

Si analizamos sto, para la junta rgida el giro debe ser menor a 1/12 de vuelta; es decir,
el ngulo que se forma en las manecillas de un reloj de cuando son la 1:00 en punto.
La junta media tiene un rango muy amplio de 29 a 719 grados, es decir, de 1/12 a casi 2
revoluciones de giro y la junta blanda a ms de dos revoluciones del tornillo.
La ISO56393 como definicin nos da una idea, pero en la realidad no es muy prctica
esta clasificacin, pues el 80% de las juntas que he encontrado en ms 13 aos como
Asesor de Sistemas de Ensamble, caen dentro del rango de las juntas medias; es decir,
entre 30 y 719 grados, por lo que propongo hacer una re-clasificacin como sigue:
De 0 a 30 grados junta extremadamente dura
De 31 a 120 grados junta dura
De 121 a 270 grados junta media
De 271 a 720 junta blanda
De 721 en adelante junta extremadamente blanda

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Mtodo prctico para determinar la rigidez de una junta y el ngulo de giro

Para identificar la rigidez de la junta y los grados de rotacin de la misma podemos
hacer lo siguiente:
1.- Toma el tornillo en la junta y se acerca con la mano hasta que todos los materiales se
toquen (punto de asentamiento o snug).
2.- Marca una lnea con un lpiz en el tornillo y el material, ste es el punto inicial, ahora
con un torquimetro manual aplcale el toque especificado que tiene esa junta, la marca
del tonillo quedar desplazada o girada tanto como la rigidez de la junta.
3.- El ngulo de la junta, es el que se forma entre la marca de la junta y la del tornillo.
Para medir el ngulo no se requiere ningn transportador o equipo especial, con un reloj
de caratula es suficiente pues no se requiere gran precisin, cada separacin de una
hora son 30 grados, por ejemplo, si ponemos el punto de inicio en las 12:00 y el punto
final a las 3:00 tendremos un ngulo de 90 grados, entonces esta junta es dura y con
esto ya sabemos ms del comportamiento que debemos esperar al momento de aplicarle
torque y auditar la junta., esto lo veremos un poco ms adelante al analizar las variables
y sus efectos en el proceso de atornillado.
Cuando tratamos de almacenar energa tenga en cuenta que las juntas blandas
consumen ms energa que las juntas duras. Si la junta es muy suave no podremos
almacenar energa en el Tornillo.

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Tipos de juntas segn la carga que reciben

Existen varios tipos de juntas, nos ocuparemos de las cuatro ms comunes, las dems
son variaciones de estas:
La junta cortante: Experimenta ciertas cargas que
son perpendiculares al eje del tornillo. En sta junta el
tornillo acta primeramente como un perno.
La
integridad de esta junta depende de la fortaleza del
material del tornillo para evitar que los miembros de la
junta se recorran. Algo de fuerza de clampeo es
deseable para agregar una resistencia al deslizamiento
de la junta; sin embargo, en la mayora de los casos la
junta cortante no requiere de un alto porcentaje de
estiramiento y con las cargas de servicio tienen
usualmente menos efecto sobre la fuerza de clampeo se
piensa que es una junta ms fcil de controlar. (Con esto no tengo intencin de
minimizar la necesidad de asegurar desde diseo el mtodo que evite deslizamiento de la
junta cortante)
La junta Tensil: Experimenta cargas que son paralelas al
eje del tornillo. Estas cargas jalan al tornillo por el eje, lo que
incrementa el estrs y estiramiento del mismo, pero
disminuyen la fuerza de clampeo. Debido a sto podemos
tener auto-aflojes, movimiento perpendicular y fatiga que
dramticamente reducirn la fuerza de clampeo de la junta.
Por sto se necesitan mejores diseos de juntas y mejor
control de la cantidad de elongacin que se desarrollar en el
tornillo.
La junta Excntrica: Es donde el eje central
del tornillo est desfasado del eje central de la
junta donde se aplicar la carga. No es difcil
imaginar que sta junta requiere mayor
inteligencia y cuidado en su diseo, aun ms que
en las juntas cortante y concntrica. Estas
juntas tienden a ser menos rgidas y requieren
ms tornillos u otras consideraciones de diseo
para cumplir con las especificaciones.

La junta Concntrica se describe como un tornillo

simple que est alineado con el eje de la junta y la
fuerza tensil externa a la que est sujeta. Esta junta
es muy rara en el mundo del ensamble, pero es la
plantilla que la mayora de los diseadores usan para
crear especificaciones de torque y carga.

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