LIMPIEZA DE LA CAA

I. RESUMEN

II. INTRODUCCIN
2.1. IMPORTANCIA
La importancia de la limpieza de la caa principalmente radica en su influencia
directa en los rendimientos que se tendr a lo largo de los proceso a partir de la
molienda hasta la manufactura del azcar.
Una importancia secundaria en el plano alimentario es la produccin de bioenerga
mediante las RAC colectadas en la operacin de limpieza en seco.

2.2. OBJETIVOS

III. REVISION BIBLIOGRFICA

3.1. Influencia de la cosecha en el rendimiento de la caa:
El deterioro de caa y la prdida de sacarosa entre el corte y la molienda ha sido
ampliamente estudiado. Es as como despus del corte se inicia el deterioro, y este se
incrementa en la medida en que se aumente el tiempo de permanencia del tallo en el
campo o en los patios del ingenio. (Larrahondo, 1995).
La limpieza con respecto a la calidad de la caa, varios estudios demuestran que por
cada hora transcurrida despus de la quema, las prdidas de sacarosa pueden alcanzar
hasta 0,4%, parte de lo cual se debe a prdida de peso y de rendimiento, Cock (1995).
Por lo que en el sistema tradicional de quema y corte de la caa, el tiempo
transcurrido entre el corte y la molienda no debe superar las 50 horas. En trminos
generales, se asume que con la cosecha de la caa en verde se puede obtener un 10%
de rendimiento de azcar adicional al que se obtiene cuando se quema la caa antes
de su cosecha, situacin que beneficia al productor y la industria.
Los anlisis qumicos del deterioro de la caa de azcar a nivel de fbrica de los
ingenios indican que la caa verde, como lo indican los incrementos en el contenido de
olisacridos, adems de la prdida de pureza de los jugos (CENICAA, 1993).
El porcentaje de materia extraa es un indicador de la calidad despus del corte. La
materia extraa est formada por suelo, hojas, cogollos y rebrotes del tallo, que segn
Larrahondo (1996) tienen incidencia en el incremento de costos de cosecha, alce,
transporte y molienda; disminuye la eficiencia de la fbrica y la recuperacin final del
azcar, como consecuencia del incremento de la fibra, bagazo y la cachaza, adems del

aumento de costos en mantenimiento de los equipos, tanto en la fbrica como la

maquinaria de campo.
3.2. Materias extraas y sus efectos sobre la calidad:
Los niveles de rentabilidad que se pudieran obtener del cultivo de cualquier especie
vegetal, se asocian directamente al grado de atencin, esfuerzo y la calidad resultante
en la cosecha, siendo este un punto culminante del proceso productivo, y que merece
una especial consideracin.
3.3. Mecanizacin de la cosecha:
A principios de los 90, con la masiva incorporacin de cosechadoras de tipo integral,
de buena performance operativa, se produjo un rpido vuelco hacia el tipo de cosecha
completamente mecanizada, desde donde se obtuvieron progresos importantes en lo
que se refiere al abastecimiento de caa fresca para la industria, pero por otra parte se
est lejos an de alcanzar el ptimo, por imperfecciones en la limpieza de la caa, ms
aun en cosecha en verde (CCV), que trae aparejado un importante incremento de los
residuos vegetales -trash- lo que impide lograr una mejor recuperacin de la sacarosa
en fbrica. La calidad de materia prima entregada a fbrica fue entonces motivo de
diversos trabajos de revisin en varios pases, (6,7) los cuales resaltaron la adopcin de
la mecanizacin en porcentajes importantes durante las operaciones de cosecha,
especialmente en los ltimos 25 aos, y ante el cambio, observaron inmediatamente
algunos inconvenientes en la limpieza de la caa entregada a fbrica, lo que acarrea
dificultades durante el proceso de obtencin del azcar.
El nivel medio de trash vegetal en la cosecha en verde, en condiciones normales de
trabajo, en Tucumn, es de un 7.5 %, con extremos desde 5 a 12 %,(9). Uno de los
principales elementos que se incrementa es la fibra, logrando estimarse que por cada
1% de aumento de la misma, sobre un nivel base de 12.5%, las prdidas de
recuperacin de azcar se sitan entre 1 a 1.5 Kg. por tonelada procesada (2).
Asimismo se logr cuantificar que el efecto del despunte en verde produce una adicin
del color del jugo en cantidades que varan del 2 al 29 %, por cada punto porcentual de
despunte que se incorpora en la cosecha, dependiendo estos lmites de la variedad.
Por otra parte el componente hojas tambin produce un fuerte incremento en el color,
estimado en un 11%, por cada punto porcentual de hojas, sobre un nivel base del 10%,
(4). La interaccin altura de despuntado x cultivar es importante, especialmente en
pocas de cosecha temprana, en aquellos materiales inmaduros o de maduracin
tarda, (3). Los componentes analticos como pol % en jugo, pureza, y rendimiento
fabril terico, a veces no son elementos suficientes para valorar la calidad de la
materia prima, cuando se incorporan en la cosecha porciones inmaduras, y con ello se
aaden en cantidades importantes al proceso fabril, almidn, % ARD, gomas, y potasio,
(5,8). El cambio en el sistema de cosecha es abordado con un enfoque complejo, en el
que se integraran muchas facetas del sistema productivo, a los fines de desarrollar
paquetes tecnolgicos comercialmente viables, (1).
3.4. La mecanizacin del corte de la caa en Cuba:
En la poca de 1970, los avances tecnolgicos en diseo de una mquina tenan
dificultades por el alto rendimiento o caa atrapada. Pero solo para 1969 que una
mquina australiana La Massey-Ferguson (MF) 201- finalmente resolvi los

problemas de trozado, limpieza, y transporte de caa, y logr evitar la quema que se

haca en la cosecha (J. Prez et al, 2004).
3.5. Estaciones de limpieza de caa:
Desde mediados de 1970, el problema fue manejado con la introduccin y difusin
progresiva de otra innovacin significante: la limpieza de caa y centros de acopio. Son
instalaciones sustanciales que reciben las caas cortadas tradas por tren o tractor que
han sido recogidos en el campo (J. Prez et al, 2004).
3.6. Pre-limpieza en cosecha:
La pre-limpieza se ha vuelto esencial para la caa, y ms si es utilizado el quemado en
la zafra. Los mecanismos de limpieza fueron avanzados en Luisiana para combatir este
problema. Un mecanismo de limpieza compuesto de una serie de cintas de caucho con
surcos cortados en perpendicular a lo largo del eje longitudinal la circunferencia
removida es desde 55 a 75% de extraccin de hoja y basura pero no era efectiva para
remover partes altas inmaduras o las vainas pegadas a las hojas. Los limpiadores
poligonales removieron el total de la materia extraa incluyendo la hoja (trash) hasta
en un 75%. Un mecanismo de limpieza utilizando el que se usa para el maz fue ms
eficiente que los rodillos poligonales. Las investigaciones de los ingenios de Luisiana
para limpieza se centraron en un nuevo diseo que limpiaba los tallos de caa en
forma de cascada, removiendo despus la materia extraa. Esta operacin poda
incrementar la calidad de la caa (BABU C. N, 1990).
3.7. Cosechadoras de caa de azcar:
Las innovaciones tecnolgicas introducidas en las cosechadoras de caa de azcar
proporcionan excelente calidad de materia prima con bajo costo, alto rendimiento,
mayor productividad y el mejor y ms eficiente sistema de limpieza.
Ese sistema de limpieza cuenta con sistemas, que reducen las impurezas vegetales y
las prdidas por fragmentacin, aumentando significativamente la densidad de carga y
proporcionando costos operacionales reducidos.

Con un Sistema operando a velocidad de 850

rpm, es posible bajar el porcentaje de
impurezas vegetales (paja + palmito) en
cerca de 20% con relacin al sistema actual.
Eso resulta en mejor calidad de la caa de
azcar enviada a la planta de procesamiento
y, consecuentemente, en mejor desempeo
de extraccin en la molienda.

3.8. Limpieza tradicional con agua:

Los largos volmenes de agua que pueden ser consumidos en la limpieza (lavado) de
caa, extraccin de jugo y los subsecuentes procesos y en la produccin de vapor para
el proceso y generacin de energa reportan que la caa cosechada puede requerir de
3 a10 m3 de agua para lavar por tonelada. Payne (1991) estima que 40001 de agua
para lavar pueden ser consumidas por tonelada para limpiar la caa por hora. Esto se
estima en base a las operaciones en Hawaii, donde los mtodos de cultivo y cosecha
resultan en inusuales cargas grandes de materia extraa teniendo que limpiar la caa
desde la cosecha hasta su transporte a la fbrica. El agua es el material ms usado en

la manufactura de azcar. Es normalmente de uso libre para el operador y por estar

razn es usada indiscriminadamente Chesman (2004).
El lavado de caa:
La UNEP (1982) indica que minimizando que la necesidad de lavar la caa para reducir
el material extrao colectado con sta en la cosecha es deseable desde un punto de
vista econmico y perspectiva ambiental, por el costo de operacin y de sacarosa
perdida durante el lavado de caa. Por ejemplo, Payne (1991) sugiere que la caa sin
quemar, cortada por mano en condiciones secas, no se necesitara una limpieza antes
de la extraccin de azcar, y esto puede ser conducido a posibles mtodos de limpieza
en seco de caa, usando procesos neumticos Chesman (2004).
3.9. Materias extraas en caa extrada:
Por materia extraa se entiende cualquier material que es llevado a la fbrica de
azcar como parte de la caa pero que no contribuye materialmente al incremento de
azcar producida o tener la tendencia de bajar la pureza de los jugos mezclados.
Incluidos en esta clasificacin estn: las puntas de la caa, hojas secas y verdes, arena,
malas hierbas, agua, rocas y restos de acero. Algunos autores utilizan la palabra trash
como trmino comn para la materia extraa.
La cantidad de materia extraa en porcentaje de caas limpias depende de la cariedad
de caa, el mtodo de cosecha y las condiciones del clima al cosechar. Legendre e
Irvine (1973) reportan que cuando se corta a mano, mtodo usado en Luisiana la
materia extraa rara vez exceda en 4%. Pero cuando la cosecha mecanizada se volvi
en mtodo predominante, los niveles de trash casi se doblaron.
3.10.
Tipos de limpieza
El ms simple, y probablemente ms efectivo mtodo de reduccin del material no
deseado en caa, es el quemado antes o despus de la cosecha. Este mtodo ha sido
usado en el mundo por muchos aos. As la contaminacin por humo y partculas
areas se incrementaron ante un rechazo pblico. Y se vio que la caa quemada se
deterioraba ms rpido que la caa sin quemar Smith et al. (1984) aduciendo que la
cosecha de caa verde era ms lucrativa que el quemado. Se reportaba un incremento
de azcar recuperable en 5 7% de la caa verde frente a la quemada. En muchos
ingenios de Brasil y Luisiana lavados con agua remueven grandes cantidades de tierra
que acompaa a la caa despus de la cosecha mecanizada. Fue estimado (Clarke,
1991) que 1-2% de la sacarosa en la caa es perdido como resultado del lavado. La
demanda biolgica de oxgeno es de 1 kg por tonelada de caa lavada.
3.11.
Limpieza en seco
El trmino limpieza en seco se refiere al uso de equipo mecnico que reduce la
materia extraa por tcnicas que no sean por quemado o lavado. Si es azcar el
producto principal de la caa, y la cosecha de caa verde es la nica opcin, la forma
ms deseada de limpieza es en seco, pero no la imperativa. Los beneficios pueden ser:
Se salvan costos en trminos de reducir el desgaste y mantenimiento.
Se incrementa la capacidad del ingenio debido a la reduccin de cantidad de materias
extraas.
Se reduce el consumo de energa siendo la misma cantidad de azcar producido.
Menos prdida de azcar en el filtro del cake, bagaso y molasas.

 Operaciones ms fciles debido a menor viscosidad de jugos y molasas.

Se incrementa la calidad del azcar.
Suplemento de largas cantidades de biomasa que puede ser usada para operaciones
industriales.
Algunos inconvenientes pueden ser:
Equipo adicional es requerido que necesita capital, labor, mantenimiento y consumo
de energa adicional.
Cierta riqueza de la sacarosa es gastada.
Removedor de rocas con trampa magntica:
McElhoe y Lewis (1974) estudiaron la separacin de rocas de la caa alterando la
trayectoria a travs de una corriente de aire a una gran velocidad dirigida a un ngulo
derecho hacia una cada.

Un sistema en una planta cubana es usado una paleta en vez de un soplador

separando rocas y caa.

Otro sistema es usando un tambor de gran dimetro posicionado cerca de la base de

una mesa inclinada para peinar las rocas de la caa. La caa es transportada encima
del tambor.

 Puntas y hojas:
Una variedad de mecanismos han sido investigados para remover las puntas y hojas de
la caa. Las hojas pueden ser separadas por velocidad de aire neumtica, la eficiencia
depende de la cantidad y velocidad del aire usado. Cortar la caa en pequeas
secciones mejora la eficiencia del removido del trash. Cochran y Clayton (1968)
encontraron que la remocin de trash de 77% fue logrado cuando el largo de las caas
fue de 150 mm, mientras que en las de 380 mm la eficiencia era de 73% y para las
caas de 600 mm solo de 59%. La velocidad del aire de 25 m/s para las caas de 150
mm fue suficiente para remover 98%.
Muchos cosechadores tienen una altura ajustable que corta y separa las puntas
inmaduras, son efectivas pero la caa pierde un 4% en su medida. Los rodillos son
efectivos en detectar y separar las hojas secas.
Un mtodo para intentar sacar el trash es usando una serie de bandas de goma con
ranuras a lo largo de su longitud, estos se juntan a pulidores como resultado se cortan
y separan las hojas de la caa.

Estacin de limpieza en seco para ingenio:

El objetivo de practicar una limpieza en seco es lograr una separacin mxima de la
materia extraa con una mnima inversin y mnimo impacto en el ambiente.

3.12.
Rendimientos:
La limpieza en seco da una ganancia de azcar en 5.3 % con respecto a la limpieza en
hmedo convencional, mostrndose:

Azcar fabricada (%)

Casa de cocimientos
Prdidas en
la limpieza
Prdidas en
Tipos de
En la caa y en el tren Prdidas en la torta del
A las
limpieza
del campo de molinos el bagazo
filtro
mieles
128.30
13.15
6.72
0.42
8.01
Hmeda
128.30
7.31
6.35
0.92
8.42
Seco
5.84
6.37
-0.50
-0.41
Ganancia por
la limpieza
en seco

Manufactura
100.00
105.30
5.30

IV. DESARROLLO DEL PLANES DE LIMPIEZA EN SECO

4.1. LIMPIEZA EN SECO Y APROVECHAMIENTO DE LA MATERIA VEGETAL COMO
COMBUSTIBLE
En el plan de futuro sostenible de muchos ingenios se tiene como objetivos la eliminacin de:
La quema de caa.
La mecanizacin completa de la cosecha.
La disminucin de la quema de combustibles fsiles en la produccin de energa
elctrica.

Por este motivo muchos ingenios estn disminuyendo la eficiencia de limpieza de las
cosechadoras mecnicas para aumentar la cantidad de materia vegetal en la caa y estn
instalando un sistema de limpieza de caa en seco en las fbricas para la limpieza de la caa y
el aprovechamiento de la materia vegetal como combustible para mayor produccin de
energa elctrica.

4.1.1. Potencial energtico de materia vegetal de la caa

La materia vegetal tiene menor humedad que el bagazo, por lo cual energticamente 1 t de
materia vegetal equivale a 1.5 ton de bagazo.

4.1.2. Uso de materia vegetal como combustible

La cosecha convencional sin quema actualmente deja entre 75% y 80% de la materia vegetal
en el campo; el 25% a 20% restante se va con la caa a la fbrica y sale en el bagazo.

Para aumentar la cantidad de materia vegetal y usarla como combustible para producir ms
energa en la fbrica se disminuye la eficiencia de limpieza de caa en las cosechadoras
parando el ventilador secundario y disminuyendo la velocidad del primario. De esta forma se
deja el 50% de la materia vegetal en el campo y se lleva a la fbrica junto con la caa el otro
50%.
Efectos en la cosecha
Reduccin de cerca de 1.5t/ha de prdidas de caa al parar los ventiladores de las
cosechadoras.
Reduccin en 0.12 l/t del consumo de combustible de las cosechadoras.
Aumento de la capacidad operacional de las cosechadoras (el tiempo de cargamento pasa
de 23.6 min a 14.8 min).
Disminucin de la carga de caa transportada por la disminucin de la densidad de 400
kg/m3 a 270-300 kg/m3. Se pas de transportar 33.5 t de caa por canasta de caa picada,
a 23.9 t. Para contrarrestar esta merma, se aument el volumen de las canastas de 64 m3
a 93 m3, se disminuy el tamao de la caa picada y el transporte con tres canastas en
carreteras internas.
Efectos en el campo
Es necesario dejar en el campo el 50% de la materia vegetal para:

Obtener beneficios agronmicos por los nutrientes en la materia vegetal.

Controlar las hierbas dainas.
Reducir las operaciones en el cultivo.
Aumentar la capacidad operacional en las operaciones agrcolas.
Reducir las rutas de trfico interno, lo que aumenta el rea productiva.

Efectos en la fbrica
Se requiere instalar un sistema de limpieza de caa en seco.
Se requiere un sistema de separacin de la materia vegetal.
Se requiere instalar un sistema de picado de la materia vegetal para poder mezclarla con el
bagazo y quemarla en las calderas sin inconvenientes.
Al limpiar la caa que tiene un 10% de materia extraa aumenta la pol % caa hasta en 0.5
unidades (3.6% de incremento).

4.1.3. Excedentes de energa generada

Con el aumento de la materia extraa vegetal a la fbrica y la instalacin del sistema de
limpieza de caa en seco se pueden lograr excedentes de energa de hasta 76 kWh/tc
(Calderas de 100 bar 520 C y un consumo de vapor en fbrica de 40% caa). Ver Tabla 1.
Por ejemplo para un ingenio que muele 2 millones de toneladas de caa, pasar de traer caa
con 7% de materia vegetal a 13% produce excedentes de energa de 20.9 MW, con calderas de
67 bar y 490 C.
Informe
4.1.4. Sistemas de limpieza de caa en seco
Las eficiencias de separacin reportadas de los sistemas de limpieza en seco son de 60% para
la materia vegetal y 50% para la materia mineral.
Productos del sistema de separacin:

Impurezas vegetales
Impurezas minerales
Hoja triturada
Bagazo
Bagazo mas hoja triturada

4.1.5. Sistema sobre mesa alimentadora

Hay dos tipos de sistemas. En el primero los ventiladores se encuentran debajo de la mesa alimentadora
y la cmara de expansin est en frente de la mesa, como se puede ver en la Figura 1. Con esta
disposicin se puede hacer la cmara de expansin ms grande, pero el aire de separacin va en
contraflujo de la caa y la materia extraa.
En el segundo los ventiladores se encuentran en frente de la mesa alimentadora y dirigen el aire hacia
abajo en la misma direccin de la caa, como se puede ver en la Figura 2. La cmara de expansin en
este sistema se encuentra debajo de la mesa y parte del conductor de caa.

Figura 1. Sistema de limpieza con ventiladores debajo de mesa alimentadora.

Figura 2. Sistema de limpieza con ventiladores en frente de la mesa alimentadora.

4.1.6. Sistemas de limpieza sobre el conductor de caa

La caa se descarga sobre un conductor de tablillas. En el extremo de este conductor hay un
pateador de caa, cuyo objetivo es esparcir la caa para que se facilite la limpieza en la
descarga de un conductor a otro. El aire de separacin se aplica en la misma forma que en el
sistema de la mesa de caa. Pueden ir debajo del conductor o en frente del conductor, como
se puede apreciar en las Figuras 3 y 4.

Figura 3. Sistema de limpieza sobre el conductor de caa con ventiladores en frente del
conductor.

Figura 4. Sistema de limpieza sobre el conductor de caa con ventiladores debajo del
conductor.
4.1.7. Sistemas de separacin de tierra y picado de materia vegetal
Sistema liviano
El sistema est centralizado en una torre en cuya parte superior se encuentra el separador de
tierra, compuesto por un tornillo sinfn que gira a 600 rpm y tiene su carcaza perforada por
donde sale la tierra, la cual cae en una tolva que sirve de alimentacin a las volquetas.

Despus de separada la tierra, la materia vegetal pasa por un picador tipo desfibrador vertical,
que descarga la materia vegetal picada sobre un transportador que la dirige a las calderas.

Figura 5. Sistema de separacin de tierra y materia vegetal.

Sistema pesado
Este diseo consta de un tambor rotativo de gran tamao para la separacin de la tierra.
Posteriormente la materia vegetal se tritura en un equipo similar al usado para trituracin de
madera, cuyo consumo de potencia es alto.

Figura 6. Sistema de separacin de tierra y materia vegetal.

Conclusiones
La eliminacin de la quema de la caa y la mecanizacin completa de la cosecha es un hecho
en Brasil.
En Brasil se ha llegado a la conclusin de que la mejor opcin del manejo de la materia
extraa es dejar el 50% en el campo y llevar junto con la caa el otro 50% a fbrica, donde se
instala un sistema de limpieza de caa en seco y se aprovecha la materia extraa vegetal como
combustible.
Hay por lo menos 60 ingenios en Brasil con este sistema instalado y muchos con proyecto de
instalacin para la prxima zafra.
Con la mecanizacin completa de la caa, la tendencia en Brasil es eliminar las mesas
alimentadoras e instalar el sistema de limpieza en la cabeza del conductor de caa.
La eficiencia de los sistemas de limpieza de caa en Brasil est alrededor de 60% en verano y
entre 20% y 40% en invierno.
Con el aumento de la materia extraa vegetal a fbrica y la instalacin del sistema de
limpieza de caa en seco se pueden lograr excedentes de energa de hasta 76 kWh/tc (calderas
de 100 bar 520 C y un consumo de vapor en fabrica de 40% caa).
Adicional a la mayor generacin de energa Brasil reporta los siguientes beneficios por la
instalacin del sistema de limpieza de caa:
Reduccin de 1.5 t/ha de prdidas de caa con el corte mecanizado.
Reduccin en los costos de mantenimiento provocados por la disminucin de la materia
extraa mineral que entra a la fbrica (entre 1-3 millones de US/zafra).
Aumento de 3% en la recuperacin de azcar.
Recomendaciones
La agroindustria del sector azucarero debe trabajar en esto principalmente para:
Apuntar al futuro sostenible de la industria. Es necesario la eliminacin de la quema de caa,
razn por la cual hay que darle manejo a la mayor cantidad de materia vegetal que se
producir con esta medida.
Aprovechar la energa contenida en la materia vegetal, la cual representa el 33.8% de la
energa total de la caa.
Aumentar la mecanizacin de la cosecha.
Posibilitar el aumento de la capacidad de molienda.
Eliminar la quema de combustibles fsiles por ser un problema ambiental y social.
Adems de que su disponibilidad cada vez es menor y sus costos, mayores.
Reducir los costos y aumentar el rendimiento en fbrica por la disminucin del contenido de
materia mineral que entra con la caa.

V. CONCLUSIONES

VI. RECOMENDACIONES

VII. BIBILOGRAFA
James C. P. Chen, 1991, Manual del Azcar de Caa, Primera Edicin, Editorial LImusa S. A.
de C. V., Mxico, Pg. 83-90, 545-551.
E. Hugot, 1963, Manual para Ingenieros Azucareros, Primera Edicin, Editorial Continental
S. A. Mxico, Pg. 53-55.
R. Fauconnier-D. Bassereau, 1975, La Caa de Azcar, Primera Edicin, Editorial Blume,
Barcelona-Espaa, Pg. 193-194.
BABU C. N. 1990 Sugar Cane, segunda edicin, Allied Publishers Limited, India, 181 182 p.

LOYO J. R. 2002 Tesis Mtodos y estrategias para el perfeccionamiento de la agroindustria

panelera, Costa Rica, 14-15-19 p.
SOPENA R. Caa de Azcar: Materias Extraas y sus Efectos sobre la Calidad INTA
Famaill/Tucumn.
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p.
disponible
via
world
wide
web:
<http://www.inta.gov.ar/famailla/info/horizonte/horizonte8.pdf >.
PEREZ F. J., ALVAREZ J. 2005 Reinventing the Cuban sugar agroindustry 1st edition
Lexington books, UK, 30-51-52 p.
CHEESMAN O. D. 2004 Enviromental Impacts of Sugar Production, 1st edition, CABI
Publishing, UK, 70 88 p.
http://www.almaqsa.com/folleto_serie_7000.pdf, Tema buscado: automatizacin de
limpieza.
http://www.sasta.co.za/wpcontent/uploads/Proceedings/1990s/1994_Bernhardt_Dry%20C
leaning%20Of%20Sugarcane.pdf, tema buscado: Dry cleaning sugarcane.

VIII. ANEXOS