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CONCEPTO
Es una instrucción de salida virtual; esto es,
no está vinculada a una salida física, razón
por la cual no se encuentra “conectado” a
Mx algún actuador relativo a su dirección en el
módulo de salidas.
a Mx Mx Mx
Un uso típico que tiene es la de servir como memoria
b
para enlazar circuitos de mando extensos o repetitivos.
b
Tratándose del nano PLC LOGO!, se tiene 24 marcas
disponibles, que van del M1 hasta el M24.
c d
c d
99
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
F1F
En un hall existe una lámpara que ha de ser L1
controlada por tres pulsadores, situados una en
cada una de las tres puertas de acceso al hall.
S1Q S2Q S3Q K2A
Al pulsar cualquiera de los pulsadores se enciende la
lámpara. Y al pulsar a continuación cualquiera de
los pulsadores se apaga dicha lámpara.
S1 S2
K2A K1A
Q Q
S3 L2
Q K1A K2A H1
100
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B2
I1
≥ B12 B11 B10
I2 M2
B1
I3 1 M1
≥
x B5 & M1
Q1
1 x & Q1
M2 x
x
x x
B4 B3
Q1
≥
M3
x 1
x
B7
I1
≥
I2 B6
I3 1
x
M1
B9 & M2
x
B8
Q1
≥
M2
x 1
x
101
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
102
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER
PULSADOR (NA) DE
K1M I2
PUERTA 2
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 PULSADOR (NA) DE
K2M I3
PUERTA 3
H1 LAMPARA Q1
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
103
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
PROBLEMA
L1
Dos calefactores son controlados en forma L2
escalonada mediante un solo pulsador.
L3
- Al primer pulso se enciende el primer
calefactor y su lámpara de señalización.
F1F F2F
STOP/START
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
104
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
S1Q K5A
K4A
K2M
K5A K4A
K3A
L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2
105
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B3
B2 B15 B14 B13
Q1
≥ I1 B1 M5
M3
M3
≥
1 B4 & Q1 & Q1
x
M5
M3
x 1 x
x x
x x
B7
Q1 B17 B16
B8 B6 B18 M5
Q2
& ≥
B5 M4
≥
x
M4
I1 Q2
1 x & Q2
x
x 1 B9 & M4
x
x
M3 x
x
x
Q1 Q3
B11
B10
Q2
≥ I1
M5
x 1 B12 & M5
Q2 Q4
M4
x
x
106
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
107
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER
CONTACTOR DE
K1M Q1
CALEFACTOR 1
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 CONTACTOR DE
K2M Q2
CALEFACTOR 2
LAMPARA DE
H1 Q3
CALEFACTOR 1
LAMPARA DE
H2 Q4
CALEFACTOR 2
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
108
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
L1
Tres calefactores son controlados
en forma escalonada mediante un L2
pulsador. L3
CALEFACTOR 1
ON / OFF CALEFACTOR 2
CALEFACTOR 3
PANEL DE CONTROL
109
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
ESQUEMA DE MANDO
F4F
L1
S1Q K7A
K1M K4A K1M K2M K3M K7A K4A K1M K5A K2M K6A K3M
K5A K6A
K2M K3M
K7A K6A
K4A K5A
L2
K4A K5A K6A K7A K1M H1 K2M H2 K3M H3
110
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
111
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES INSTENCENDIDOIONES
LADDER
+24V
0V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
PULSADOR (NA) DE
S1Q I1
MARCHA/PARADA
CONTACTOR DE
K1M Q1
CALEFACTOR 1
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
CONTACTOR DE
K2M Q2
CALEFACTOR 2
CONTACTOR DE
K3M Q3
CALEFACTOR 3
LAMPARA DE
H1 Q1
CALEFACTOR 1
LAMPARA DE
H2 Q2
CALEFACTOR 2
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
LAMPARA DE
H3 Q3
CALEFACTOR 3
220V
60Hz
112
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
L1
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla L2
al sistema.
Una vez activado el sistema de seguridad, al pulsar el botón L3
ON/OFF (S1Q) arranca el primer motor y se visualiza.
Al pulsar por segunda vez el botón ON/OFF, arranca el
segundo motor, se apaga el primer motor y se visualiza. F1F F3F
Al pulsar por tercera vez el botón ON/OFF, se para el
segundo motor.
Puede repetirse el proceso anterior indefinidamente.
Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, se
K1M K2M
para el motor, el sistema se bloquea, y se visualiza.
Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema
de seguridad.
F2F F4F
STOP U V W U V W
MOTOR 1 MOTOR 2
START
SOBRECARGA
M M
ON/OFF 3 3
PANEL DE CONTROL
113
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
ESQUEMA DE MANDO
F5F
L1
F2F
K3A
F4F
S2Q K3A K1M K4A K1M K5A K2M K6A K4A K1M K5A K2M
K6A
L2
K3A K4A K5A K6A K1M H1 K2M H2 H3
114
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B13
B14 M3
B2
I1
B1 Q1 ≥ I5
I2
M5
1 & M5
I3
B3 & M3 x
x
B4
B5 B16 B15
I4 ≥ M4
M3
x 1 M6
B17 &
x
x
x
B6 B18
B8 B7 M3 B19 M3
Q1 ≥ I5 Q2 ≥
M4
1 & M4 M6
I5
& M6
x x 1
x x
115
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B23
B25 M3
M4 ≥ M5
Q1 B24 & Q1
x 1
x
x
B26
B28 M3
M5 ≥ M6
Q2 B27 & Q2
x 1
x
x
B29
I1 ≥
I2
x 1 Q3
116
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER
PULSADOR (NA) DE
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S1Q
PARADA
I3
PULSADOR (NA) DE
S2Q I4
MARCHA
PULSADOR (NA) DE
S3Q I5
SECUENCIA
CONTACTOR DE
K1M Q1
MOTOR 1
Q1 Q2 Q3 Q4 CONTACTOR DE
1 2 1 2 1 2 1 2 K2M Q2
MOTOR 2
LAMPARA DE
H1 Q1
MOTOR 1
LAMPARA DE
220V H2
MOTOR 2
Q2
60Hz
LAMPARA DE
H3 Q3
SOBRECARGA
117
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
PROBLEMA
START SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
M
FC1
CONDICIONES
118
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
F2F K2A
S1Q FC1
K4A
K6A
K6A
K3A
L2
K2A K1M K3A K4A K5A H1 K6A H2 H3
119
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
M6
B6 & Q1
x B18
B19 M2
M4
≥ I4
B7 M6 & M6
M2 x 1
B9 B8 x
I4 x
M5
≥ I5
& M3
M3 M5 Q2
x 1
M6 Q3
x
I1 Q4
120
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER
+24V
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
0V
PULSADOR (NA) DE
S1Q I2
PARADA DE SISTEMA
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 PULSADOR (NA) DE
S2Q I3
MARCHA DE SISTEMA
FINAL DE CARRERA
FC1 I4
DE ACCESO (NA)
FINAL DE CARRERA
FC2 I5
DE CONTEO (NA)
CONTACTOR DE
K1M Q1
MOTOR
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 LAMPARA DE
H1 Q2
PRODUCTO 1
LAMPARA DE
H2 Q3
PRODUCTO 2
220V LAMPARA DE
H3 Q4
60Hz SOBRECARGA
121
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
PROBLEMA
START SOBRECARGA
M PANEL DE CONTROL
FC1
CONDICIONES
122
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
F2F K2A
S1Q
FC1 K3A K5A K4A K6A
K1M
K3A
L2
K2A K1M EVA K3A K4A K5A H1 K6A H2 H3
123
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
I1 Q4
124
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER
PULSADOR (NA) DE
S1Q I2
PARADA DE SISTEMA
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 PULSADOR (NA) DE
S2Q I3
MARCHA DE SISTEMA
FINAL DE CARRERA
FC1 I4
DE ACCESO (NA)
CONTACTOR DE
K1M Q1
MOTOR
ELECTROVALVULA
EVA Q1
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 LAMPARA DE ACCESO
H1 Q2
1
LAMPARA DE ACCESO
H2 Q3
2
220V LAMPARA DE
H3 Q4
60Hz SOBRECARGA
125
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
TAREA N° 07. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS
PROBLEMA
ACCESO 1 ACCESO 2
PROD 1 PROD 2
START
M SOBRECARGA
CONDICIONES
visualiza la sobrecarga.
Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
126
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
F2F K2A
FC1
S1Q
K4A
K6A
K3A
L2
K2A K1M EVA K3A K4A K5A H1 K6A H2
127
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
L1
K8A
K10A
K7A
L2
K7A K8A K9A H3 K10A H4 H5
128
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B2
B4 B1 B10
F2F
S2Q
≥ S1Q
K1M
≥
M2 B3 & M2 x
1
x 1 x
EVA
x
x x
B7 B5
B6 M2 B11
M9
B8 ≥ FC1 B13 B12
M2
M10
1 & K1M M5
≥
FC1
& M3
K1M B9 FC2
M3
x
M6
x 1
x
B17
M5
M6 B16 B14
B18 x & ≥ B15
M2
M4 FC1
x
x 1 FC2
& M4
M3
x
B19 x &
x
129
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B20 B33
B21 M2 B32
M3
≥
M7
≥ M2
FC1 M9
M5
1 & M5
x 1 & M9
x x
x x
x x
B22 B35
B23 M2
B34
M4
≥ FC1
M8
≥ M2
M6
1 & M6 M10
1
x
x
x
x & M10
x x
x
B26 B24
B25 M2
M9
≥ K1M M5 Q3
M7 & M7
x 1 M6 Q4
x
x M9 Q5
B29 M10 Q6
M9 Q7
B28 B27 I1
M10 M2
B30 x & ≥ K1M
x
M8
1 & M8
x
M7
x
B31
130
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
PULSADOR (NA) DE
S1Q I2 EVA ELECTROVALVULA Q2
PARADA
LAMPARA DE
H4 Q6
PRODUCTO 2
LAMPARA DE
H5 Q7
EMERGENCIA
131
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
132
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
L1
Al presionar el botón L2
PULSADOR, la celda
L3
empieza a subir. Se M
visualiza la subida de la
celda. F1F
- Al presionar luego el botón
PULSADOR, la celda
empieza a bajar. Se
visualiza la bajada de la
celda.
- El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se K1M K2M
visualiza el disparo por
sobrecarga.
F2F
U V W
M
3
133
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
F2F
S1Q K3A
L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2 H3
134
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B2
B4 B1
F2F
S2Q ≥ S1Q
K3A B3 & K3A
x 1
x
x
B9 B8 B6 B5
K1M
≥ B7
F2F
K4A K3A
x 1 S3Q
& K4A
K5A
x
B10 x &
x
135
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
F2F K3M
136
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
PULSADOR (NA) DE
S1Q I2
PARADA
PULSADOR (NA) DE
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S2Q I3
MARCHA
PULSADOR (NA) DE
S3Q I4
SUBIDA/BAJADA
CONTACTOR DE
K1M Q1
SUBIDA
CONTACTOR DE
K2M Q2
BAJADA
Q1 Q2 Q3 Q4 LAMPARA DE
1 2 1 2 1 2 1 2 H1 Q1
SUBIDA
LAMPARA DE
H2 Q2
BAJADA
LAMPARA DE
220V H3 Q3
SOBRECARGA
60Hz
137
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
TAREA Nº 09. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO
ENUNCIADO
Al presionar el botón
ARRIBA ABAJO SOBRECARGA
ARRIBA (UP), la celda
empieza a subir. Se M
visualiza la subida de la
celda. S1Q S2Q S3Q
- Al presionar el botón STOP STOP STOP
ABAJO (DOWN), la celda
empieza a bajar. Se S4Q S5Q S6Q
visualiza la bajada de la
celda. UP UP UP
- El mando puede hacerde
desde tres estaciones. S7Q S8Q S9Q
- El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se DOWN DOWN DOWN
visualiza el disparo por
sobrecarga.
PANEL DE CONTROL
138
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
F2F
S1Q
S2Q
S3Q S7Q
K1M K2M
S8Q
S9Q
K2M K1M
L2
K1M H1 K2M H2 H3
139
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
S11Q
S1Q
S7Q
K2M K1M
S9Q
L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2 H3
140
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
B2 B11
B1
F2F S4Q
≥ B10
S1Q
S2Q
B3 & K3A S6Q
S8Q 1
B4 B9
K4A B8
S3Q
B5
x
x & K1M ≥ K3A
B6
x m x 1 & K1M
K2M
S11Q x
S13Q B12 x
S15Q
& K4A
B16
x S10Q
S12Q ≥ B15
A 1 B14
B7 S14Q K5A B13
S5Q x
x & K2M ≥ K3A
S7Q
S9Q
& K5A x m x 1 & K2M
K1M
x x
B17 x
F2F H3
141
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
142
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
PULSADOR (NA) DE
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO S10Q I11
MARCHA IZQ 1
143
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
CONDICIONES
PROD 1 PROD 2
STOP STOP
PRODUCTO 1 PRODUCTO 2
START START
EVA EVB EVC
PANEL DE CONTROL PANEL DE CONTROL
1 FC1 FC2 2
144
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV
F3F
ESQUEMA DE MANDO
L1
F2F
K1M K2M
S2Q
S4Q S5Q
K1M K2M
K2M K1M
L2
K1M H1 K2M H2 EVA EVC EVB
145