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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008


CAP IV

CONCEPTO
Es una instrucción de salida virtual; esto es,
no está vinculada a una salida física, razón
por la cual no se encuentra “conectado” a
Mx algún actuador relativo a su dirección en el
módulo de salidas.

Su velocidad de respuesta es más rápida que


Mx
la de una instrucción de salida física.

Cumple las mismas funciones de los relés de


Mx control. Puede utilizarse sus contactos NA o
NC tantas veces como sea posible.

a Mx Mx Mx
Un uso típico que tiene es la de servir como memoria
b
para enlazar circuitos de mando extensos o repetitivos.

b
Tratándose del nano PLC LOGO!, se tiene 24 marcas
disponibles, que van del M1 hasta el M24.
c d
c d

K1M K2M K3M Mx K1M K2M K3M

99
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LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

TAREA Nº 01. ILUMINACION DE HALL DE MUSEO

CONDICIONES ESQUEMA DE MANDO

F1F
En un hall existe una lámpara que ha de ser L1
controlada por tres pulsadores, situados una en
cada una de las tres puertas de acceso al hall.
S1Q S2Q S3Q K2A
Al pulsar cualquiera de los pulsadores se enciende la
lámpara. Y al pulsar a continuación cualquiera de
los pulsadores se apaga dicha lámpara.

H1 K1A K2A K1A H1


H1

S1 S2
K2A K1A
Q Q

S3 L2
Q K1A K2A H1

100
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LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2
I1
≥ B12 B11 B10
I2 M2
B1
I3 1 M1

x B5 & M1
Q1
1 x & Q1
M2 x
x
x x
B4 B3
Q1

M3
x 1
x

B7
I1

I2 B6
I3 1
x
M1
B9 & M2

x
B8
Q1

M2
x 1
x

101
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

102
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CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER

+24V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO


0V
PULSADOR (NA) DE
S1Q I1
PUERTA 1

PULSADOR (NA) DE
K1M I2
PUERTA 2

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 PULSADOR (NA) DE
K2M I3
PUERTA 3

H1 LAMPARA Q1

Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2

220V
60Hz

103
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CAP IV

TAREA N° 02. MANDO DE DOS CALEFACTORES

PROBLEMA

L1
Dos calefactores son controlados en forma L2
escalonada mediante un solo pulsador.
L3
- Al primer pulso se enciende el primer
calefactor y su lámpara de señalización.
F1F F2F

- Al segundo pulso, se enciende el


segundo calefactor y su lámpara de
señalización.
K1M K2M

- Al tercer pulso, se apagan los dos


calefactores con sus respectivas
señalizaciones.

CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2 CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2

STOP/START
SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

104
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CAP IV

ESQUEMA DE MANDO

F3F
L1

S1Q K5A

K1M K3A K1M K2M K5A K3A K1M K4A K2M

K4A
K2M
K5A K4A

K3A

L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2

105
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B3
B2 B15 B14 B13
Q1
≥ I1 B1 M5
M3
M3

1 B4 & Q1 & Q1
x
M5
M3
x 1 x
x x
x x

B7
Q1 B17 B16
B8 B6 B18 M5
Q2
& ≥
B5 M4

x
M4
I1 Q2
1 x & Q2
x
x 1 B9 & M4
x
x
M3 x
x
x

Q1 Q3
B11
B10
Q2
≥ I1
M5
x 1 B12 & M5
Q2 Q4
M4
x
x

106
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR


COMPUTADORA

107
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CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER

+24V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO


0V
PULSADOR (NA) DE
S1Q I1
MARCHA-PARADA

CONTACTOR DE
K1M Q1
CALEFACTOR 1

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 CONTACTOR DE
K2M Q2
CALEFACTOR 2

LAMPARA DE
H1 Q3
CALEFACTOR 1

LAMPARA DE
H2 Q4
CALEFACTOR 2

Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2

220V
60Hz

108
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CAP IV

TAREA Nº 03. MANDO DE TRES CALEFACTORES

CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA

L1
Tres calefactores son controlados
en forma escalonada mediante un L2
pulsador. L3

- Al pulsar por primera vez se


enciende el primer calefactor. F1F F2F F3F
Al pulsar por segunda vez se
enciende el segundo calefactor.
Al pulsar por tercera vez se
enciende el tercer calefactor. K1M K2M K3M
- Al pulsar por cuarta vez se
apagan los tres calefactores.

CALEFACTOR 1

CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2 CALEFACTOR 3

ON / OFF CALEFACTOR 2

CALEFACTOR 3

PANEL DE CONTROL

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CAP IV

ESQUEMA DE MANDO

F4F
L1

S1Q K7A

K1M K4A K1M K2M K3M K7A K4A K1M K5A K2M K6A K3M

K5A K6A
K2M K3M
K7A K6A

K4A K5A

L2
K4A K5A K6A K7A K1M H1 K2M H2 K3M H3

110
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO


B16
Q3
≥ I1 B15
B3 M7
B2 1 &
Q1
≥ I1 B1 x
M6
M7
M4 x
x 1 B4 & M4
B17 x
M7
x
x
B20 B19 B18
M7
B7 M4

Q1
B8 B6
Q1
1 x & Q1
Q2 B5 x
x
& ≥ I1 x
x
M5
x
x 1 B9 & M5
B21
M4 B23 B22
x M7
x M5

B12 Q2
1 x & Q2
Q2 x
x
Q3 B11 x
B10
B13 x
& ≥ I1
M6 B26 B25 B24
x 1 & M6
M7
x
M5
M6

x
B14 x Q3
1 x & Q3
x
x
x

111
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CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES INSTENCENDIDOIONES
LADDER
+24V
0V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

PULSADOR (NA) DE
S1Q I1
MARCHA/PARADA

CONTACTOR DE
K1M Q1
CALEFACTOR 1
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
CONTACTOR DE
K2M Q2
CALEFACTOR 2

CONTACTOR DE
K3M Q3
CALEFACTOR 3

LAMPARA DE
H1 Q1
CALEFACTOR 1

LAMPARA DE
H2 Q2
CALEFACTOR 2
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
LAMPARA DE
H3 Q3
CALEFACTOR 3

220V
60Hz

112
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CAP IV

TAREA Nº 04. MANDO DE DOS MOTORES EN SECUENCIA

CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA

L1
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla L2
al sistema.
Una vez activado el sistema de seguridad, al pulsar el botón L3
ON/OFF (S1Q) arranca el primer motor y se visualiza.
Al pulsar por segunda vez el botón ON/OFF, arranca el
segundo motor, se apaga el primer motor y se visualiza. F1F F3F
Al pulsar por tercera vez el botón ON/OFF, se para el
segundo motor.
Puede repetirse el proceso anterior indefinidamente.
Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, se
K1M K2M
para el motor, el sistema se bloquea, y se visualiza.
Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema
de seguridad.
F2F F4F

STOP U V W U V W

MOTOR 1 MOTOR 2

START
SOBRECARGA
M M

ON/OFF 3 3
PANEL DE CONTROL

113
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CAP IV

ESQUEMA DE MANDO
F5F
L1

F2F

K3A
F4F

S1Q S3Q K5A K6A

S2Q K3A K1M K4A K1M K5A K2M K6A K4A K1M K5A K2M

K2M K4A K4A

K5A K6A K5A

K6A

L2
K3A K4A K5A K6A K1M H1 K2M H2 H3

114
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B13
B14 M3
B2
I1
B1 Q1 ≥ I5
I2
M5
1 & M5

I3
B3 & M3 x
x
B4
B5 B16 B15
I4 ≥ M4
M3
x 1 M6
B17 &
x
x
x

B6 B18
B8 B7 M3 B19 M3
Q1 ≥ I5 Q2 ≥
M4
1 & M4 M6
I5
& M6
x x 1
x x

B10 B9 B21 B20


Q2 M4
M5 M5
M6
B11 & B22
x &
B12 x x

115
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CAP IV

B23
B25 M3
M4 ≥ M5
Q1 B24 & Q1
x 1
x
x

B26
B28 M3
M5 ≥ M6
Q2 B27 & Q2
x 1
x
x

B29
I1 ≥
I2
x 1 Q3

116
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CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER

+24V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO


0V
RELE TERMICO (NA)
F2F I1
MOTOR 1

RELE TERMICO (NA)


F3F I2
MOTOR 2

PULSADOR (NA) DE
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S1Q
PARADA
I3

PULSADOR (NA) DE
S2Q I4
MARCHA

PULSADOR (NA) DE
S3Q I5
SECUENCIA

CONTACTOR DE
K1M Q1
MOTOR 1

Q1 Q2 Q3 Q4 CONTACTOR DE
1 2 1 2 1 2 1 2 K2M Q2
MOTOR 2

LAMPARA DE
H1 Q1
MOTOR 1

LAMPARA DE
220V H2
MOTOR 2
Q2
60Hz
LAMPARA DE
H3 Q3
SOBRECARGA

117
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CAP IV

TAREA N° 05. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS

PROBLEMA

STOP PRODUCTO 1 PRODUCTO 2


FC2

START SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL
M

FC1

CONDICIONES

- Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.


- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda.
- Cae el primer producto (FC2), y se visualiza como producto 1.
- Cae el segundo producto (FC2), y se visualiza como producto 2. La banda se detiene.
- Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior indefinidamente.
- Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea.
- Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

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CAP IV

ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1

F2F K2A

S1Q FC1

K3A K5A K4A K6A


FC2

S2Q K2A K5A K3A K5A

K4A
K6A
K6A

K3A

L2
K2A K1M K3A K4A K5A H1 K6A H2 H3

119
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO B13


M5
B12 B10
M6
B14 x
& ≥ B11
M2
M4 I4
x
x 1 I5
& M4
B2
B4 I1
B1 x
x &
I3
≥ I2
B3 x
M2 & M2 M3
x 1 B15 B16
x B17 M2
x M3
≥ I4
M5 & M5
M2
B5
x 1
x
I4 x

M6
B6 & Q1

x B18
B19 M2
M4
≥ I4
B7 M6 & M6
M2 x 1
B9 B8 x
I4 x
M5
≥ I5
& M3
M3 M5 Q2
x 1
M6 Q3
x
I1 Q4

120
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CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER

+24V
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
0V

F2F RELE TERMICO (NA) I1

PULSADOR (NA) DE
S1Q I2
PARADA DE SISTEMA
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 PULSADOR (NA) DE
S2Q I3
MARCHA DE SISTEMA

FINAL DE CARRERA
FC1 I4
DE ACCESO (NA)

FINAL DE CARRERA
FC2 I5
DE CONTEO (NA)

CONTACTOR DE
K1M Q1
MOTOR
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 LAMPARA DE
H1 Q2
PRODUCTO 1

LAMPARA DE
H2 Q3
PRODUCTO 2

220V LAMPARA DE
H3 Q4
60Hz SOBRECARGA

121
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CAP IV

TAREA N° 06. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESSOS

PROBLEMA

STOP ACCESO 1 ACCESO 2


EVA

START SOBRECARGA

M PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.


Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA). Se
visualiza el acceso 1.
Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada.
Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por segunda vez, se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva
(EVA). Se visualiza el acceso 2.
Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada.
- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por tercera vez, no se activa la banda.
Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea.
Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

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CAP IV

ESQUEMA DE MANDO

F3F
L1

F2F K2A

S1Q
FC1 K3A K5A K4A K6A
K1M

K5A K6A K1M K5A K3A K5A


K4A

S2Q K2A K6A

K3A

L2
K2A K1M EVA K3A K4A K5A H1 K6A H2 H3

123
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO


B14
B15 M5 B12
B13 M2
M6
B2
B1 x
& ≥ Q1
B4 I1
x
M4
1 & M4
I3
≥ I2 x B16
M2 B3 & M2 M3
x 1 x
x
x B18
B17
M3
≥ M2
B5 M5
B7 B6
M2 x 1 & M5
I4 x
M5
≥ & Q1 x
x
M6
B8 Q1
1 x
B20
B19
x
M4
≥ M2
M6
x 1 & M6
x
B11 B9 x
B10 M2 x
M5
≥ Q1
M3 & M3
x 1 M5 Q2
x
x M6 Q3

I1 Q4

124
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CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC INSTENCENDIDOIONES
LADDER

+24V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO


0V

F2F RELE TERMICO (NA) I1

PULSADOR (NA) DE
S1Q I2
PARADA DE SISTEMA

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 PULSADOR (NA) DE
S2Q I3
MARCHA DE SISTEMA

FINAL DE CARRERA
FC1 I4
DE ACCESO (NA)

CONTACTOR DE
K1M Q1
MOTOR

ELECTROVALVULA
EVA Q1
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 LAMPARA DE ACCESO
H1 Q2
1

LAMPARA DE ACCESO
H2 Q3
2

220V LAMPARA DE
H3 Q4
60Hz SOBRECARGA

125
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CAP IV

TAREA N° 07. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS

PROBLEMA

ACCESO 1 ACCESO 2

FC2 EVA STOP

PROD 1 PROD 2

START
M SOBRECARGA

FC1 PANEL DE CONTROL

CONDICIONES

Existe un sistema de seguridad que controla al sistema.


Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electroválvula de la tolva. Se visualiza el primer
acceso.
Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel.
Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene.
Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso.
El sistema bloquea al tercer acceso del vagón.
Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electroválvula y el sistema queda bloqueado. Se

visualiza la sobrecarga.
Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.
126
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CAP IV

ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1

F2F K2A

FC1
S1Q

K9A K10A K1M K3A K5A K4A K6A


FC2

S2Q K2A K6A K5A K3A K5A

K4A
K6A

K3A

L2
K2A K1M EVA K3A K4A K5A H1 K6A H2

127
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CAP IV

L1

K1M K7A K9A K8A K10A

K9A K7A K9A

K8A
K10A

K7A

L2
K7A K8A K9A H3 K10A H4 H5

128
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2
B4 B1 B10
F2F
S2Q
≥ S1Q
K1M

M2 B3 & M2 x
1
x 1 x
EVA
x
x x

B7 B5
B6 M2 B11
M9
B8 ≥ FC1 B13 B12
M2
M10
1 & K1M M5

FC1
& M3
K1M B9 FC2
M3
x
M6
x 1
x

B17
M5
M6 B16 B14
B18 x & ≥ B15
M2
M4 FC1
x
x 1 FC2
& M4
M3
x
B19 x &
x

129
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CAP IV

B20 B33
B21 M2 B32
M3

M7
≥ M2
FC1 M9
M5
1 & M5
x 1 & M9
x x
x x
x x

B22 B35
B23 M2
B34
M4
≥ FC1
M8
≥ M2
M6
1 & M6 M10
1
x
x
x
x & M10
x x
x

B26 B24
B25 M2
M9
≥ K1M M5 Q3
M7 & M7
x 1 M6 Q4
x
x M9 Q5

B29 M10 Q6
M9 Q7
B28 B27 I1
M10 M2
B30 x & ≥ K1M
x
M8
1 & M8
x
M7
x
B31

130
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LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

RELE TERMICO DE CONTACTOR DE


F2F I1 K1M Q1
BANDA A (NA) BANDA

PULSADOR (NA) DE
S1Q I2 EVA ELECTROVALVULA Q2
PARADA

PULSADOR (NA) DE LAMPARA DE ACCESO


S2Q I3 H1 Q3
MARCHA 1

FINAL DE CARRERA LAMPARA DE ACCESO


FC1 I4 H2 Q4
DE ACCESO (NA) 2

FINAL DE CARRERA LAMPARA DE


FC2 I5 H3 Q5
DE CONTEO (NA) PRODUCTO 1

LAMPARA DE
H4 Q6
PRODUCTO 2

LAMPARA DE
H5 Q7
EMERGENCIA

131
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LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

220V
60Hz

132
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CAP IV

TAREA Nº 08. INVERSION DE GIRO POR PULSOS

ENUNCIADO ESQUEMA DE FUERZA

L1
Al presionar el botón L2
PULSADOR, la celda
L3
empieza a subir. Se M
visualiza la subida de la
celda. F1F
- Al presionar luego el botón
PULSADOR, la celda
empieza a bajar. Se
visualiza la bajada de la
celda.
- El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se K1M K2M
visualiza el disparo por
sobrecarga.

F2F

U V W

M
3

133
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LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

F3F ESQUEMA DE MANDO


L1

F2F

S1Q K3A

S2Q K3A S3Q K5A K4A

K1M K4A K1M K5A K1M K5A K2M


K4A

K5A K4A K2M K1M

L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2 H3
134
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CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2
B4 B1
F2F
S2Q ≥ S1Q
K3A B3 & K3A
x 1
x
x

B9 B8 B6 B5
K1M
≥ B7
F2F
K4A K3A
x 1 S3Q
& K4A
K5A
x
B10 x &
x

B15 B14 B12 B11


K1M
≥ B13
F2F
K5A K3A
x 1 S3Q
& K5A
K4A
x
B16 x &
x

135
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

B21 B18 B17


K4A
≥ B20
F2F
K1M K3A
x 1 K5A & K1M
K2M B19
x
B22 x &
x

B27 B24 B23


K5A
≥ B26
F2F
K2M K3A
x 1 K4A & K2M
K1M B25
x
B28 x &
x

F2F K3M

136
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTO

+24V SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO


0V
RELE TERMICO (NA)
F2F I1
MOTOR

PULSADOR (NA) DE
S1Q I2
PARADA

PULSADOR (NA) DE
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S2Q I3
MARCHA

PULSADOR (NA) DE
S3Q I4
SUBIDA/BAJADA

CONTACTOR DE
K1M Q1
SUBIDA

CONTACTOR DE
K2M Q2
BAJADA

Q1 Q2 Q3 Q4 LAMPARA DE
1 2 1 2 1 2 1 2 H1 Q1
SUBIDA

LAMPARA DE
H2 Q2
BAJADA

LAMPARA DE
220V H3 Q3
SOBRECARGA
60Hz

137
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

TAREA Nº 09. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO

ENUNCIADO

Al presionar el botón
ARRIBA ABAJO SOBRECARGA
ARRIBA (UP), la celda
empieza a subir. Se M
visualiza la subida de la
celda. S1Q S2Q S3Q
- Al presionar el botón STOP STOP STOP
ABAJO (DOWN), la celda
empieza a bajar. Se S4Q S5Q S6Q
visualiza la bajada de la
celda. UP UP UP
- El mando puede hacerde
desde tres estaciones. S7Q S8Q S9Q
- El disparo del relé térmico
bloquea al sistema. Se DOWN DOWN DOWN
visualiza el disparo por
sobrecarga.

PANEL DE CONTROL

138
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

F3F ESQUEMA DE MANDO


L1

F2F

S1Q

S4Q S5Q S6Q

S2Q

S3Q S7Q

K1M K2M
S8Q

S9Q

K2M K1M

L2
K1M H1 K2M H2 H3
139
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO


F3F
L1

F2F K3A F2F

S11Q

S1Q

S13Q S4Q S6Q S8Q


S10Q S12Q S14Q
S2Q
K1M K2M
S15Q
S3Q S5Q
K4A K5A

S7Q
K2M K1M

S9Q

L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2 H3

140
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2 B11
B1
F2F S4Q
≥ B10
S1Q
S2Q
B3 & K3A S6Q
S8Q 1
B4 B9
K4A B8
S3Q
B5
x
x & K1M ≥ K3A

B6
x m x 1 & K1M
K2M
S11Q x
S13Q B12 x
S15Q
& K4A
B16
x S10Q
S12Q ≥ B15
A 1 B14
B7 S14Q K5A B13
S5Q x
x & K2M ≥ K3A
S7Q
S9Q
& K5A x m x 1 & K2M
K1M
x x
B17 x

F2F H3

141
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC


+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

220V
60Hz

142
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

PULSADOR (NA) DE
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO S10Q I11
MARCHA IZQ 1

CONTACTO (NA) DE PULSADOR (NC) DE


F2F I1 S11Q I12
RELE TERMICO MARCHA IZQ 1

PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE


S1Q I2 S12Q I13
PARADA 1 MARCHA IZQ 2

PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NC) DE


S2Q I3 S13Q I14
PARADA 2 MARCHA IZQ 2

PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NA) DE


S3Q I4 S14Q I15
PARADA 3 MARCHA IZQ 3

PULSADOR (NA) DE PULSADOR (NC) DE


S4Q I5 S15Q I16
MARCHA DERECHA 1 MARCHA IZQ 3

PULSADOR (NC) DE CONTACTOR DE


S5Q I6 K1M Q1
MARCHA DERECHA 1 MARCHA DERECHA

PULSADOR (NA) DE CONTACTOR DE


S6Q I7 K2M Q2
MARCHA DERECHA 2 MARCHA IZQUIERDA

PULSADOR (NC) DE LAMPARA DE


S7Q I8 H1 Q1
MARCHA DERECHA 2 MARCHA DERECHA

PULSADOR (NA) DE LAMPARA DE


S8Q I9 H2 Q2
MARCHA DERECHA 3 MARCHA IZQUIERDA

PULSADOR (NC) DE LAMPARA DE


S9Q I10 H3 Q3
MARCHA DERECHA 3 SOBRECARGA

143
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

TAREA Nº 10. PLANTA DE LLENADO CON 3 SILOS Y UNA FAJA TRANSPORTADORA

CONDICIONES

PROD 1 PROD 2

STOP STOP
PRODUCTO 1 PRODUCTO 2

START START
EVA EVB EVC
PANEL DE CONTROL PANEL DE CONTROL

1 FC1 FC2 2

S1Q desactiva la banda si no cae ningún `producto


S2Q permite el llenado del producto 1 (A + B) si el vagón ha entrado a la zona de carga 1. Se visualiza.
S3Q permite el llenado del producto 2 (B + C) si el vagón ha entrado a la zona de carga 2. Se visualiza.
La elección del producto se realiza con la banda detenida.

144
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN MARCA 2008
CAP IV

F3F
ESQUEMA DE MANDO
L1

F2F

S1Q EVA EVC

S3Q S6Q S8Q EVA EVC

K1M K2M
S2Q

S7Q EVA S9Q EVC

S4Q S5Q

K1M K2M
K2M K1M

L2
K1M H1 K2M H2 EVA EVC EVB
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