El Sistema de Posicionamiento Global

EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
NAVSTAR - GPS
AUTOR: Ing. Agrim. Alfredo Hctor Herrada
Universidad Nacional de San Juan

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Agrimensura
Ing. Agrim. Alfredo H. Herrada
ORIGEN DEL SISTEMA NAVSTAR-G.P.S.

El sistema GPS fue desarrollado para reemplazar al sistema Transit a causa de dos
deficiencias importantes de este sistema. El mayor problema de Transit fueron las largas
brechas de tiempo en cobertura; nominalmente un satlite pasaba cada 90 minutos, ya
que para no interferirse mutuamente, la cantidad de satlites del sistema no poda ser
superior a cinco. La segunda cuestin problemtica fue su relativamente baja precisin
para la navegacin y la naturaleza bidimensional de las posiciones obtenidas, poco aptas
para la navegacin area.
El proyecto TIMATION de la Armada de los Estados Unidos.

Hacia 1972 la Armada de los Estados Unidos culmina el desarrollo de un nuevo sistema
de satlites conocidos como TIMATION. Estos satlites, concebidos principalmente
para la determinacin y diseminacin de tiempo preciso tambin permitan el
posicionamiento. Si bien los primeros satlites llevaban a bordo un oscilador de cuarzo
de alta estabilidad los modelos ms avanzados fueron los primeros en orbitar con
osciladores atmicos (cesio y rubidio) cuya estabilidad es del orden de un billonsimo
de segundo por da.
El proyecto B 612 de la Fuerza Area de los Estados Unidos

Tambin en el ao 1972, el programa B612 explor con xito la posibilidad de realizar
mediciones de distancias a satlites artificiales utilizando una seal modulada con un
cdigo pseudo aleatorio (pseudo random noise). Las experiencias, realizados con
emisores (pseudos satlites o pseudolites) ubicados en el desierto de New Mxico,
demostraron la ventaja de este tipo de modulacin, consistente en una rpida sucesin
de dgitos binarios (ceros y unos) cambiando en forma aparentemente aleatoria.
La seal poda ser detectada por el receptor an cuando la relacin seal/ruido sea
inferior a 1/100; adems la correlacin entre los satlites emitan sus seales en la misma
frecuencia, moduladas con cdigos distintos. Tambin es posible transmitir un mensaje
junto con el cdigo, produciendo inversiones en el mismo a una velocidad relativamente
baja, permitiendo al usuario recibir efemrides y estado del reloj transmitidos por el
satlite con una velocidad de 50 bits por segundo.
El sistema de posicionamiento Global NAVSTAR GPS.

Ante las circunstancias planteadas el Departamento de Defensa de los EEUU instruy a
la Oficina de Programacin Conjunta (Joint Program Office) para que establezca,
desarrolle, pruebe, adquiera y despliegue un sistema satelital que permita
posicionar precisamente en cualquier lugar del mundo, bajo cualquier condicin
climtica y en forma continua durante las 24 horas del da
La Oficina de Programacin Conjunta haba sido creada en los primeros aos de la
dcada del 70 por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con el objetivo de
coordinar numerosos proyectos en desarrollo, aumentar la eficiencia y disminuir la puja
entre grupos; su primer director fue el Coronel de la Fuerza Area Dr. Bradford W.
Parkinson.
Con esta filosofa, la Oficina de Programacin Conjunta decidi ayer el proyecto B612
de la Fuerza Area e iniciar un programa de desarrollo y validacin a gran escala del
concepto NAVSTAR GPS que involucrara lo mejor de todos los sistemas de
navegacin conocidos, adoptando el lema:
-
Disparar cinco bombas en el mismo hoyo
Posicionar una comando con menos de diez mil dlares
El nombre GPS (Global Positioning System) fue sugerido por el General de la Fuerza
Area Hank Stehling, quien advirti que el sistema admita un concepto ms amplio que
el de navegacin. El acrnimo NAVSTAR (NAVigation System Timing And Ranging)
surgi por una razn interesante; en una conversacin informal John Walsh coment
que el nombre NAVSTAR sonaba al odo de un modo muy agradable, Walsh era
entonces una pieza clave para lograr el apoyo financiero que el desarrollo del programa
requera. De una manera conciliadora el proyecto pas a denominarse NAVSTAR, the
Global Positioning System. Pese a ello, el primer intento por lograr la aprobacin de los
fondos fracas en agosto de 1973, sealndose que el proyecto deba ser ampliado para
contemplar los puntos de vista y necesidades de otros servicios. La aprobacin
definitiva de los fondos se produjo en diciembre de 1973.
La primera etapa del programa inclua el desarrollo y construccin de cuatro satlites, su
lanzamiento, la construccin de tres tipos distintos de receptores, el desarrollo del
sistema de control y un extenso programa de pruebas. En junio de 1974 se seleccion a
la Empresa Rockwell Internacional para la construccin de los satlites y en febrero de
1978 la Oficina de Programacin Conjunta lanz el primer prototipo al espacio.
Uno de los problemas serios del proyecto era que cualquier inconveniente en el
lanzamiento o en la operacin de un satlite impedira la validacin inicial del sistema.
La solucin la aport de manera involuntaria el sistema Transit, ya que el programa
Transit haba solicitado fondos para producir actualizaciones en sus satlites que
permitieran resolver los problemas que planteaban los submarinos lanza misiles
TRIDENT. Los Dres. Bradford W. Parkinson, Jim Spilker y Jack Klobuchard lograron
convencer al Departamento de Defensa que el sistema GPS poda resolver ese problema
a condicin de contar con dos satlites ms que los autorizados. El Departamento de
Defensa decidi entonces transferir 60 millones de dlares al programa para satisfacer
este requerimiento, lo que, por un lado, elimin los riesgos del programa, y por otro,
evit que el viejo sistema Transit compitiera con el joven sistema que trataba de
consolidarse.
DESARROLLO DEL SISTEMA GPS

Aunque la Capacidad Operacional Inicial fue declarada recin en Diciembre de 1993; El
Sistema G.P.S. ya contaba, para entonces, con muchos fieles creyentes.
Una apretada sntesis del desarrollo extraordinariamente acelerado del Sistema desde el
ao de lanzamiento del primer satlite (1978) hasta 1994 se detalla en la siguiente tabla:
1978
1982
1983
1984
1985
1986
1987
1989
1990
1991
1992
1993
1994
Lanzamiento del primer satlite GPS

El prototipo Macrometer es probado en el M.I.T.
Densificacin de la Red Geodsica de Eifel (Alemania)
Densifiacin de la Red Geodsica del Condado Montgomery (Pennsylvania)
Mediciones de alta precisin en Stanford
Determinaciones de ondulaciones geoidales en la Red de Eifel (Alemania)
Observaciones con Receptores de doble frecuencia y bicdigo
Mediciones GPS cinemticas
Metodologa Swap de antena para resolucin de ambigedades
Accidente del Transbordador espacial Challenger (25 de enero)
Test del Jet Propultion Laboratory (J.P.L.); repetitividad de 0.2 a 0.04 ppm
Solucin OTF
Conceptos de GPS Diferencial en Amplias reas (WADGPS)
Centro de Informaciones GPS del U.S. Coast Guard (GPSIC)
Desviacin de la vertical mediante GPS y nivelacin
GEOID90
Servicio de Efemrides N.G.S.
Experiencia GIG91 (22 de enero 13 de febrero)
Campaa IGS (21 de junio 23 de septiembre)
Soluciones iniciales para antispoofing (A.S.)
GPS cinemtico de Tiempo Real (RTK)
Comit ad hoc de la ACSM sobre estndares de precisin
Densificacin de la Red Catastral del Condado Orange (California); interrelacin
GPS-GIS.
Capacidad Operacional Inicial (8 de diciembre)
Repetitividad de 1 a 2 ppm
Servicio I.G.S.
Implementacin de antispoofing (31 de enero)
Recomendaciones sobre diferencial GPS del RTCM (versin 2.1)
Comit del Sistema Nacional de Referencia Espacial (NGS)
Experiencias con receptores de Simple Frecuencia para OTF
Monitoreo de la atmsfera con GPS.
Durante 1983 y 1984 las aplicaciones de GPS en el mbito de la geodesia quedaron

ampliamente verificadas, ms all de cualquier duda; la densificacin de una Red de
primer orden con ms de 30 estaciones se realiz en Eifel, Alemania Occidental. Este
proyecto fue un esfuerzo conjunto del Catastro Estatal del Norte de Rhein-Westfalia,
una firma privada de EEUU, y un grupo de cientficos del M.I.T. (Instituto Tecnolgico
de Massachussets). (Bock, 1985).
A comienzos de 1984 se concret la densificacin de la Red Geodsica del Condado
Montgomery (Pensylvania), con una distancia interestacin promedio de 10 km
obtenindose precisiones del orden del 1 a 2 ppm (Collins y Leik, 1985). Tambin,
durante 1984, GPS se us en la Universidad de Stanford para realizar mediciones de
alta precisin en apoyo de la construccin del Acelerador Lineal de Stanford;
observaciones terrestres (ngulos y distancias) se combinaron con vectores GPS. El
proyecto Stanford puso de manifiesto la eficiencia de GPS en la medicin de redes de
altsima precisin. Esta eficiencia se confirm mediante la comparacin con el lser de

alineacin del acelerador, que reproduce una lnea recta con una precisin de una
dcima de milmetro (Ruland y Leik 1985).
A mediados de 1984, la precisin de 1 a 2 ppm de GPS haba quedado demostrada ms
all de cualquier duda, y por lo tanto, la densificacin de redes geodsicas de primer
orden lleg a estar, repentinamente, dentro de las capacidades de profesionales
independientes de la geodesia.
En 1985, se computan diferencias precisas de ondulaciones del geoide en la Red
Geodsica de Eifel, Alemania (Engelis), demostrando que los resultados GPS pueden
combinarse con alturas ortomtricas y qu es posible efectuar tales combinaciones
precisamente. Los nuevos receptores llegan a estar disponibles, tal como el TI-4100 de
Texas Instruments, desarrollado con el apoyo de varias agencias federales. Tambin en
1985 se reporta (Ladd) sobre mediciones realizadas con receptores de doble cdigo y
frecuencia Dual en las que se obtienen precisiones de 1 ppm en las tres componentes del
vector medido, con sesiones de 15 minutos de tiempo de observacin. As, las
tendencias hacia las metodologas esttico-rpidas haban comenzado. A fines de 1985
se desarrollan las tcnicas cinemticas de levantamiento GPS (Remondi 1985); sta
metodologa permite alcanzar precisiones relativas centimtricas en pocos segundos.
El desarrollo de GPS fue abruptamente interrumpido debido al trgico accidente del
Transbordador Challenger el 25 de enero de 1986; varios aos pasaron hasta que los
vehculos de lanzamiento Delta II se modificaron para llevar satlites GPS al espacio.
Sin embargo, los desarrollos tericos continuaron y se facilitaron, seguramente, con las
publicaciones de Remondi (1984) y el exitoso Primer Simposio Internacional sobre
Posicionamiento Preciso con el Sistema de Posicionamiento Global (Goad 1985).
En los siguientes dos aos, se informa sobre xitos alcanzados por el GPS cinemtico en
la ubicacin de aviones con nivel decimtrico (Mader 1986; Krabil y Martin 1987),
reemplazando o reduciendo la necesidad del tradicional y costoso control terrestre
utilizado en fotogrametra y otras aplicaciones de sensores remotos.
Lichten y Border (1987) informan repetitividad de 2 a 5 partes en 108 (2 a 5 mm en 100
km) en las tres componentes para lneas base estticas. Tales soluciones, altamente
precisas, requieren conocer las posiciones de los satlites con una certidumbre de 1 m o
mejor; como tales rbitas precisas no estaban an disponibles, la comunidad cientfica
internacionales esforz en mejorar las parmetros orbitales, y la necesidad de un
servicio orbital preciso (de efemrides precisas), fue evidente; otras limitaciones, tal
como la incertidumbre en el retardo troposfrico sobre lneas bases largas, tambin
llegaron a explorar las partes hmedas de la atmsfera a lo largo de las trayectorias de
las seales transmitidas por los satlites.
La comunidad geofsica presta especial atencin a los lmites de precisin de GPS para
anlisis de movimientos corticales, la deteccin de tales movimientos requiere medidas
precisas sobre distancias largas; asimismo la capacidad de posicionamiento de GPS
(unas pocas partes por milln en 108 ) fue advertida por su potencialidad para cambiar
mtodos establecidos por la geodesia clsica en cuanto a diseo y referenciamiento de
redes espaciales.
Quizs, el ao 1989 podra establecerse como el punto de partida para el moderno

posicionamiento GPS; ya que se discute una tcnica cinemtica que utiliza la portadora
de fase de la seal y resuelve la ambigedad al vuelo (Seeber y Wuebbena, 1989).
Actualmente esta tcnica de resolucin de ambigedades es comnmente llamada
OTF (On The Fly) y no requiere inicializacin esttica para determinar
ambigedades. La tcnica OTF es aplicable en levantamientos en tiempo real y con
procesamiento y es una de las metodologas modernas que se aplican tanto en el campo
de la navegacin como de la geodesia. Tambin en 1989, los actores de la comunidad
de navegacin comienzan a aprovechar las ventajas del posicionamiento relativo
(Brown, 1989) y hacen intentos para extender las reas de posicionamiento relativo,
surge de manera incipiente lo que hoy comnmente se llama Diferencial GPS de Areas
Amplias (WADGPS). Muchos esfuerzos se hicieron para estandarizar los
procedimientos diferenciales GPS en tiempo real, dichos esfuerzos se ponen de
manifiesto en las normas y recomendaciones para GPS diferencial editadas por la Radio
Technical Comisin for Maritime Services (RTCM-104, 1994). A causa del siempre
creciente inters de la comunidad civil en GPS, el U.S. Coast Guard estableci el Centro
de Informacin GPS (GPSIC) para servir a usuarios civiles necesitados de informacin.
Asimismo, durante 1989, una de las aplicaciones geodsicas ms inusitadas tuvo lugar;
se us GPS combinado con nivelacin clsica para determinar desviaciones de la
vertical (Soler, 1989). Esta tcnica no dependiente de observaciones astronmicas
clsicas, posibilit la introduccin del modelo global de geoide GEOID 90 y represent
un adelanto importante para combinar diferencias de alturas elipsoidales (resultado de
una solucin GPS) con diferencias de alturas ortomtricas.
Durante 1991 y 1992, la comunidad geodsica internacional se embarca en un esfuerzo
importante para explorar los lmites de GPS a escala global; comenzando con la
campaa GIG91 (experiencia GPS realizada para el IERS y Geodinmica) y
continuando el ao siguiente con la campaa IGS91. Los resultados obtenidos
permitieron establecer coordenadas muy precisas de movimiento polar y parmetros de
rotacin de la tierra. De inters particular es de hecho que coordenadas geocntricas,
derivadas desde GPS, acordaron un nivel de 10 a 15 cm con estimaciones determinadas
por SLR (Satellite Laser Ranging) y que las ambigedades podan fijarse como una
escala global proveyendo diariamente repetitividad de alrededor de 1 parte en 109 .
Tales resultados fueron posibles a causa de la distribucin global de las estaciones de
rastreo. El propsito primario de la campaa IGS (Servicio Internacional GPS para
Geodinmica) fue probar que la comunidad cientfica era capaz de producir rbitas
altamente precisas desde una base operacional. El xito de la campaa fue superior a
todas las expectativas, confirmando que el concepto IGS era posible. El servicio IGS
formalmente comenz a funcionar el 1 de enero de 1994.
Muchos usuarios preocupados por el impacto que Antispoofing (A.S.) o encriptacin
del cdigo P tendra sobre el uso prctico de GPS fueron gratamente informados de la
tcnica de cuadratura (Hatch, 1992) para ser usada cuando A.S. estuviera activa.
Entretanto, la mayora de los fabricantes desarrollaron soluciones patentadas para
combatir A.S. Cuando antispoofing se implement realmente sobre el 31 de enero de
1994, no hubo ningn inconveniente para el uso continuado de GPS y particularmente
de tcnicas modernas tal como OTF.
Los desarrollos tcnicos para aplicaciones GPS continan a marcha rpida, se tiene
conocimiento de un mtodo cinemtico de tiempo real con precisin centimtrica
(Talbot, 1993); se experimenta con receptores de simple frecuencia a fin de acelerar la

resolucin de ambigedad OTF imponindole condiciones y limitaciones de longitud
entre las ambigedades (Lachapelle, 1994); se consideran las posibilidades de
monitorear la ionosfera con observaciones de receptores GPS de frecuencia simple y
dual y la pertinencia de utilizar tcnicas de radio auscultaciones para usar (o incluir)
GPS en un sistema general de verificacin atmosfrica de la tierra (Kursinski, 1994).
Entre otras informaciones, este sistema podra proveer (posiblemente) perfiles precisos,
estables y de alta resolucin vertical de temperaturas atmosfricas a travs del globo;
poniendo de manifiesto la posibilidad que GPS llegue a ser el sistema metereolgico
satelital del futuro.
El Congreso Estadounidense de Agrimensura y Cartografa (ACSM) nombra un comit
ad hoc para estudiar las normas apropiadas de precisin a ser usadas en la era GPS y el
National Geodetic Survey (NGS) alista un consejo de expertos con respecto a la forma y
contenido del marco de referencia geodsico, dirigiendo opciones tales como una Red
Federal Base, una Red Cooperativa Base, una Red de Usuarios Densificada o
Estaciones de Referencia de Operacin Continua (CORS).
CONCLUSIONES
Las actividades comprendidas entre 1978 (lanzamiento del primer satlite GPS) hasta
1994 (declaracin de la Capacidad Operacional Inicial) slo constituyen una etapa
importante del desarrollo del sistema de posicionamiento satelital ms promisorio que
el hombre ha creado. A partir de 1994 comienzan a transcurrir aplicaciones civiles y
cientficas jams imaginadas; particularmente en el mbito de la ingeniera, GPS ha
obligado a reformular e introducir metodologas, dando lugar a conceptos tales como
reingeniera de procesos y calidad total estratgica (Valentinelli, 1999). El anlisis de la
actualidad GPS permite inferir que la potencialidad del Sistema an no ha sido
totalmente agotada y que, sin dudas, ser necesario responder a nuevos desafos y
fundamentalmente oportunidades que GPS provee.
Descripcin del Sistema GPS.

NAVSTAR GPS (NAVigation System with Time and Ranging Global Positioning
System) es un sistema de radio navegacin satelital que provee, a usuarios equipados
con receptores apropiados , coordenadas precisas de posicionamiento tridimensional e
informacin sobre navegacin y tiempo. Desarrollado por el Ministerio de Defensa de
los EE.UU. a partir de 1973 bsicamente para uso militar, sin embargo, se tiene un
acceso restringido destinado a fines de uso civil y est siendo usado para la solucin de
problemas geodsicos desde 1983. Este sistema, que alcanz su configuracin final en
1994, consiste de 21 satlites operativos y tres de repuesto, puestos en 6 rbitas de
aproximadamente 20 200 km de altura sobre la superficie terrestre. Esta configuracin
final prevee la posibilidad de que por lo menos cuatro satlites sean electrnicamente
visibles durante las 24 horas del da en cualquier parte del mundo.
Usualmente la literatura clsica, a los fines de describir el sistema, apela a los siguientes
3 segmentos:
1. Segmento Espacial (constelacin de satlites)

Este segmento comprende los satlites GPS situados en orbitas casi circulares,
en seis planos orbitales con una inclinacin de 55 y altitud orbital de aproximadamente
20200 km. El periodo orbital es de exactamente 12 horas, medido en tiempo sideral, lo
cual implica que la constelacin se repita cada da con una antelacin de cuatro minutos
respecto al tiempo universal. Las funciones bsicas de los satlites son: recibir y
almacenar la informacin transmitida por el segmento de control, procesamiento de
datos a bordo por medio de microprocesadores, mantenimiento muy preciso de tiempo
mediante osciladores (2 de cesio y 2 de rubidio) y transmitir informacin a los usuarios
por medio de varias seales. Las actividades de los satlites. La disposicin satelital de
la constelacin completa se representa en la figura siguiente.
Constelacin GPS en una poca indeterminada, vista desde 35 de latitud.

La posicin de cada satlite en cada uno de los seis planos orbitales (A F) est
indicada, para una poca arbitraria, en el siguiente esquema:
Los satlites GPS fueron fabricados por la Empresa Rockwell Internacional y lanzados a
partir del 22 de febrero de 1978. Se distinguen tres tipos de satlites.
SATELITES DEL BLOQUE I (satlites de desarrollo): pesan alrededor de 845 Kg. y

miden aproximadamente 5,6 metros con los paneles solares desplegados; fueron
lanzados 11 satlites de este bloque por los cohetes portadores ATLAS-F desde la base
USAF de Vanderberg (California) durante el perodo de 1978 a 1985. Con excepcin de
la falla producida en 1981, todos entraron en operacin satisfactoriamente. En 1999 slo
un satlite de este bloque (denominado PRN 12 y lanzado en septiembre de 1984)
permanece activo.
SATELITES DEL BLOQUE II (satlites de produccin) los 28 satlites de este
bloque comenzaron a ser lanzados el 14 de febrero de 1989, desde el Centro Espacial
Kennedy en la Base de la USAF de Cabo Caaveral (Florida). Tenan un costo
aproximado de U$S 5.000.000 por unidad. Cada satlite de este bloque, tiene un peso de
ms de 1500 Kg. Los satlites de esta serie fueron lanzados para mantener la
constelacin completa y operacional.
Existe una importante diferencia entre los satlites de los bloques I y II. Los satlites del
Bloque II fueron construidos de un modo que permite la degradacin de la precisin
obtenida por el cdigo C/A y la limitacin del acceso al cdigo P. Este hecho, impuesto
por Departamento de Defensa de EE.UU. para la apertura del sistema a la comunidad
internacional, alter drsticamente el mercado de receptores en todo el mundo,
obligando a la comunidad cientfica a desarrollar tcnicas de geoposicionamiento que
posibilitaran soluciones a estas restricciones.
SATELITES DEL BLOQUE IIR (satlites de repuesto) la denominacin R se
refiere a la palabra Replacement o sustitucin. Los satlites del Bloque IIR estn
planificados para ser un total de 32 unidades, comenzaron a ser lanzados a partir de
1995 por el mnibus espacial Space-Shuttle. Cada vehculo transportara, en principio,
tres satlites reducindose as los costos operacionales de lanzamiento.
La gran novedad de estos satlites es la inclusin de un master de un MASER de
hidrgeno (Microwave Amplifcation by Stimulated Emission of Radiation), lo que
seguramente aumentar sensiblemente la precisin del reloj interno del satlite,
permitiendo incluso una mayor penetracin de la seal en la vegetacin. Por ltimo,
cabe consignar que existen diferentes sistemas de identificacin de los satlites
lanzados: (1) nmero de orden de lanzamiento; (2) nmero de posicin orbital; (3)
nmero de catlogo de la NASA; (4) cdigo PRN (Pseudo-Random Noise) la ms
utilizada; (5) designacin internacional.
2. Segmento de Control.
El segmento de control tiene la funcin de:
supervisar y controlar continuamente el sistema satelital.

determinar el tiempo del sistema GPS
predecir las efemrides satelitales y el comportamiento de los osciladores en los
satlites
actualizar peridicamente la informacin de navegacin para cada satlite en
particular
El segmento de control comprende:
la estacin Master o central de control (MCA Master Control Statiotx),

ubicada cerca de Colorado Springs (Colorado) en la Base Falcon de la USAF.
Estaciones de supervisin o monitoreo (MS Monitor Stations) en las Islas
Ascensin (en el Atlntico Sur) y Diego Garca (Ocano Indico), Kwajalein
(Ocano Pacfico Norte), Hawai, Smithfield (Australia), Hemitage (Inglaterra),
Baherim (Golfo Prsico), Quito (Ecuador), Buenos Aires (Argentina) y
Colorado Springs que cumple con el doble cometido de ser estacin de control y
rastreo.
y antenas terrestres (GA ground antenas) Kwajalein, Ascensin y Diego Garca
que tienen la funcin de cargar o inyectar datos a los satlites.
Las estaciones monitoras colectan seales GPS (estn equipadas con receptores de
doble frecuencia con osciladores de cesio) y en base a estos datos la estacin Master de
Control precomputa las efemrides satelitales y el comportamiento de los relojes en los
10
satlites, formulando los datos de navegacin (mensaje). Estos datos son transmitidos a
las antenas terrestres y enlazadas por banda S con los satlites electrnicamente
visibles.
3. Segmentos Usuarios
El segmento usuarios GPS est compuesto por dos categoras de usuarios; los
usuarios civiles que conforman el Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS) que
tienen acceso en forma restringida al sistema y los usuarios militares (de los EE.UU.
y sus aliados) que pueden utilizar toda la potencialidad del sistema.
Tcnicas de Posicionamiento GPS.

El objetivo de esta comunicacin es abordar, de un modo general y compatible con un
nivel introductorio, la amplia variedad de tcnicas de posicionamiento que GPS provee
actualmente, adems de sus respectivas precisiones y nivel de complejidad. Esta
informacin asimismo, pretende establecer un punto de partida que permita evaluar
correctamente la metodologa aplicar en el marco de una aplicacin determinada.
Posicionamiento Absoluto y Posicionamiento Relativo

El objetivo de esta comunicacin es abordar, de un modo general y compatible con un
nivel introductorio, la amplia variedad de tcnicas de posicionamiento que GPS provee
actualmente, adems de sus respectivas precisiones y nivel de complejidad. Esta
informacin asimismo, pretende establecer un punto de partida que permita evaluar
correctamente la metodologa a aplicar en el marco de una aplicacin determinada.
Observables. Mediciones de Fases y de Cdigos

Las tcnicas de posicionamiento GPS pueden ser categorizadas, en principio, como
mediciones basadas en cdigos o portadoras de fase de la seal transmitida por los
satlites. Las tcnicas de cdigo son generalmente simples y producen las precisiones
ms bajos, mientras que las tcnicas de portadora son ms complejas y proporcionan las
precisiones ms altas. Para ambas mediciones, portadora y cdigo, una gran diversidad
de mtodos de posicionamiento se han desarrollado. La conveniencia de adoptar una
aplicacin especfica es dependiente de las precisiones deseadas o requeridas,
limitaciones logsticas y por supuesto los costos.
Previo al anlisis de las tcnicas de levantamiento, es indispensable abordar los
conceptos que ha continuacin se detallan:
Mediciones de Portadora de Fase.

La seal GPS contiene dos frecuencias portadoras (L1=1575,42 MHz y
L2=1227,60MHz) y de igual modo que las seales de radio se propaga por el espacio a
la velocidad de la luz, por lo tanto las longitudes de onda de las portadoras de la seal
GPS se computan como:
=c/f
11
donde es la longitud de onda (es decir, la longitud de un de ciclo) en metros, c es la

velocidad de la luz (aproximadamente 3 * 108 m/s) y f la frecuencia portadora en Hz
(es decir ciclos por segundo).
Las longitudes de onda de las portadoras L1 y L2, calculadas mediante la ecuacin
anterior resultan de 19 cm y 24 cm, respectivamente.
Los receptores GPS (que registran la fase de la portadora) miden la fraccin de una
longitud de onda, es decir, una fraccin de 19 cm para la portadora L1, a partir del
instante en el que el receptor se comunica con el satlite y continuamente mide la fase
de la portadora desde ese momento. El nmero de ciclos entre el satlite y el receptor en
el momento inicial (denominado ambigedad) y la fase de la portadora medida ( )
representan (en principio) la distancia satlite-receptor o range ( ).
N (errores)
donde es el range satlite receptor en metros, es la fase de la portadora medida
en metros. N es la ambigedad (es decir nmero de ciclos) y es la longitud de onda
de la portadora en metros.
Mediciones de Cdigos
Las mediciones de cdigo (tambin referidas como medidas de pseudorange) permiten
determinaciones de posiciones instantneas. El cdigo se compone de una serie de chips
que tiene valores de 1 0. Los cdigos C/A Coarse/Acquisition) y P (Precise) tienen
una frecuencia de 1.023 MHz (es decir 1.023 millones chip por segundo) y 10.23 MHz,
respectivamente. Longitudes de 293 para el cdigo C/A y de 29.3 el cdigo P se
calculan a partir = c / f. El cdigo P es, generalmente, diez veces ms preciso que el
C/A.
Las mediciones de cdigo, esencialmente, son las diferencias en tiempo entre el instante
en que el cdigo fue transmitido (desde un satlite) hasta el momento de recepcin del
mismo (en un receptor GPS) multiplicadas por la velocidad de la luz.
12
P = C (tR t )
Donde P es el cdigo medido, C es la velocidad de la luz, tR es el tiempo de recepcin
de la seal y t es el tiempo de transmisin de la seal. La medicin de cdigo es
realmente una medida directa de la distancia satlite receptor (range), es decir:
P (errores)
Comparaciones primarias, entre mediciones de portadora y cdigo pueden realizarse; la
longitud de onda de la portadora (19 cm para L1) es mucho ms corta que la del cdigo
C/A (longitud de 293 m) y por consiguiente puede medirse ms precisamente y ser
usada para lograr ms altas precisiones. Las mejores precisiones asequibles usando
medidas de cdigo son comnmente del orden de unos pocos metros, y usando la
medida de la portadora se establecen dentro del nivel centimtrico.
Errores en las Mediciones.

De capital importancia en el marco de las aplicaciones GPS resulta la comprensin de
los errores bsicos que afectan las observaciones, ya que ellos tienen implicancias
directas sobre los mtodos que deben usarse para lograr las precisiones deseadas. Los
tipos de errores que influyen en las observaciones, se discuten brevemente.
El error orbital, est referido a la diferencia entre la posicin calculada del satlite,
transmitida en la efemride y la posicin cierta del satlite en el espacio;
nominalmente estos errores oscilan desde 5 a 25 m (Lachapelle, 1991).
Los errores del reloj del satlite estn sobre 10 m, considerando las correcciones
disponibles en el mensaje de navegacin ((Wells, 1986).
Se ha asumido hasta este punto que las seales GPS viajan a la velocidad de luz, sin
embargo dos secciones de la atmsfera desafan esta suposicin. La seal GPS viaja
desde los satlites atravesando las distintas capas de la atmsfera; particularmente dos
capas, la ionsfera (ubicada entre los 80 y 1000 Km por encima de la superficie
terrestre) y la troposfera (ubicada entre la superficie terrestre y 11 km) introducen
efectos no deseados en la seal.
Los errores ionosfricos oscilan desde 50 m en el cenit (es decir cuando el ngulo de
elevacin es 90) a 150 m en el horizonte (cuando el ngulo de elevacin es 0), mientras
que los errores troposfricos varan desde 2 m (en el cenit) a 20 m (con 10 de
elevacin) (Wells, 1986). Los errores son mayores para ngulos bajos de elevacin
porque las trayectorias a travs de la ionsfera y la troposfera son ms largas.
Los errores del reloj del receptor introducen errores en las mediciones de range que
varan entre 10 y 100 m (Wells, 1986), dependiendo de la calidad del reloj del; se
estima conjuntamente con las coordenadas y no afecta mucho las precisiones logrables.
Los errores de multipath o multicamino ocurren cuando las seales recibidas
directamente de los satlites se combinan con seales reflejadas en objetos cercanos; de
modo tal, que la seal cierta es corrompida por la interferencia de la seal reflejada. El
efecto multipath introduce errores en el posicionamiento con cdigo que pueden variar
13
entre 50 cm y 20 m (Lachapelle, 1989) y de hasta 5 cm cuando el observable utilizado

es la portadora de fase (Kleusberg, 1988). El rango de variacin depende del
equipamiento utilizado y del sitio de observacin.
El ruido del receptor es funcin de cuan bien un receptor GPS puede medir
observaciones de portadora o de cdigo y tpicamente asume magnitudes del orden de
10 cm a 2 m para cdigo y no ms de 5 mm para el observable fase. (Van Dierendonck,
1992).
Los errores presentados se combinan mediante leyes de propagacin de errores,
formando el error de range equivalente del usuario (UERE). Este valor, multiplicado por
el PDOP (dilucin de la precisin en la posicin), produce una estimacin de las
precisiones alcanzadas en posicionamiento absoluto.
La amplia gama de precisiones asequiables mediante las tcnicas de posicionamiento
GPS son resultado del tipo de metodologa implementada y los medios disponibles para
manejar los errores.
La geometra de los satlites tiene un efecto directo sobre la precisin del
posicionamiento; la mejor precisin se obtiene cuando los satlites tienen una buena
distribucin espacial. Un satlite en el cenit y los otros igualmente espaciados a 20 de
elevacin sobre el horizonte constituye la configuracin ptima; una mala geometra se
produce cuando los satlites se encuentran aglutinados en un cuadrante. La
contribucin de la geometra de los satlites a la precisin en el posicionamiento se
cuantifica por un factor de dilucin de la precisin (DOP). Es conveniente realizar
observaciones con un DOP < 4.
Posicionamiento Absoluto y Posicionamiento Relativo.

El posicionamiento GPS puede tomar la forma de posicionamiento absoluto o relativo.
En el posicionamiento absoluto, las coordenadas de un receptor ubicado en un punto
de coordenadas desconocidas se determinan con respecto al marco de referencia
terrestre utilizando las posiciones conocidas de los satlites.
En el posicionamiento relativo las coordenadas de un receptor ubicado en un
punto de coordenadas desconocido se determinan respecto de otro receptor ubicado en
un punto de coordenadas conocidas.
Posicionamiento Absoluto
El concepto de posicionamiento absoluto se ilustra en la figura. Usando efemrides
transmitidas, la posicin de cualquier satlite electrnicamente visible pude ser
computada. Sean S1, S2, S3 y S4 cuatro satlites diferentes que estn siendo rastreados.
Las posiciones de estos satlites se referencias al centro de la tierra en el marco de
coordenadas cartesianas trirectangulares X, Y, Z. Las coordenadas para S 1 sern (XS1,
YS1, ZS1). Las coordenadas de R, punto desconocido, se referencian al centro de la
tierra, como (XR, YR, ZR).
14
El cdigo observado (PrS1), relaciona las coordenadas conocidas del satlite S1
con las coordenadas desconocidas del receptor, y empleando la ecuacin de una recta en
el espacio tridimensional, resulta:
PrS1 = [(XS1 XR)2 + (YS1 YR)2 + (ZS1 ZR)2] + errores
La misma ecuacin puede formarse para todos los satlites rastreados. Con por lo
menos cuatro satlites todos los trminos no conocidos (XR, YR, ZR y un trmino de
reloj que forma parte de errores) pueden ser calculados. Las precisiones logrables
usando posicionamiento absoluto son de aproximadamente 100 m en horizontal y 156 m
en vertical (Departamento de Defensa de EE.UU., 1986), suponiendo una geometra
favorable (PDOP < 6). Las soluciones absolutas pueden lograrse, casi instantneamente,
usando un receptor GPS econmico (navegador o Hand Held). El receptor slo necesita
colectar el cdigo C/A.
Posicionamiento Relativo o Diferencial.

El concepto elemental de posicionamiento relativo se ilustra en la figura siguiente:
En esta situacin la posicin de un punto se determina respecto a otro punto de

coordenadas conocidas y confiables; la ventaja del posicionamiento relativo, respecto
del absoluto, es que altas precisiones pueden ser conseguidas, ya que los errores de
observacin son comunes a ambos sitios y por lo tanto pueden ser reducidos.
15
Posicionamiento Esttico y Posicionamiento Cinemtico

El posicionamiento GPS tambin puede ser caracterizado como esttico o
cinemtico; en esttico el o los receptores permanecen estacionarios, mientras que en la
modalidad cinemtica el receptor coloca colecta datos en movimiento. En las figuras
siguientes se ilustran situaciones correspondientes a posicionamiento cinemtico
absoluto y posicionamiento cinemtico diferencial.
Posicionamiento Posprocesado y en Tiempo Real

Una ltima disquisicin puede realizarse en los levantamientos GPS, segn si los
resultados son obtenidos en forma instantnea o en tiempo real o bien requieren de
procesamiento posterior.
16
Resumen de los tipos de levantamiento GPS

Lo expuesto en materia de levantamientos es meramente informativo y se limita
a principios elementales que rigen los levantamientos; otros aspectos de cierta
rigurosidad han sido omitidos porque exceden los objetivos del curso. Un resumen de
las tcnicas mencionadas se exponen a continuacin:
Resumen de las tcnicas de Posicionamiento con Cdigo
Mtodo
Absoluto
(Esttico o
Dinmico)
Diferencial
(Esttico o
Dinmico)
Conceptos
Bsicos
- Necesidad de
al menos 4
satlites
-Posicin
Instantnea
- Necesidad de
al menos 4
satlites
- Aplica
correcciones
Mnimo
N de
Receptores
Tiempo
de
Observacin
1 10 seg.
1a3
minutos
Precisin
Esperada
Comentarios
100 m en Sencillo y de
horizontal bajo costo
y 156 m en
vertical
3 a 12 m de bajo costo,
horizontal con
ciertas
y vertical
dificultades
17
Resumen de las tcnicas de Posicionamiento con Fase

Mtodo
Esttico
Conceptos Bsicos
Mnimo
N de
Recepto
res
Ocupacin
Simultnea de 2 o
ms sitios
1 receptor en movimiento posicionado

en respecto de otro fijo
Tiempo
de
Observacin
Precisin
Esperada
De 20 min 1ppm a
Ciertas
a 1 hora
1cm + 1 ppm complejidades
a 10 ppm
Cinemtico
Basado
Fase
Semi
Cinemtico
(Stop and
Go)
1 receptor temporalmente fijo para

ser
posicionado
respecto de otro fijo
Pseudo
Cinemtico
Cada estacin debe

ser ocupada dos
veces para aprovechar el cambio de
geometra satelital
Esttico
Rpido
-uso de tcnicas
sofisticadas
-informacin extra
para resolucin de
ambigedades
Comentarios
---------
10cm a 1m
Requiere
resolucin inicial
de ambigedades.
Cierta
logstica.
Seal permanente
Limitado a bases <

1 minuto Unos pocos 10km
mantenipor punto centmetros
miento de seal
permanente
Doble ocupacin
1 a 3 Unos pocos de
c/estacin
minutos
centmetros
importante
Logstica
Generalmente
3 a 10 Unos pocos lneas de bases <
minutos
centmetros
10km necesita mediciones extras
18
RECEPTORES G.P.S.
Introduccin.
La oferta actual de receptores de G.P.S. en el momento comercial es amplia y dinmica;
incluyendo una gran variedad de modelos que pueden ser utilizados con mltiples
propsitos (fines recreacionales, navegacin, topografa, geodesia, etc.) y, desde luego,
con caractersticas notablemente diferentes. Sin embargo todos los receptores presentan
principios comunes, cuyos aspectos bsicos son abordados en esta comunicacin.
Estructura de los Receptores

Los principales componentes de un receptor G.P.S. son:
Antena con preamplificador

Seccin de radio frecuencia (R.F.) con identificacin y procesamiento de seal.
Microprocesador para el control del receptor (recoleccin y procesamiento de
datos)
Oscilador de precisin
Interfaz del usuario (panel de control y visualizacin)
Memoria (almacenamiento de datos)
Antena
La antena ominidireccional recibe las seales de todos los satlites electrnicamente
visibles sobre el horizonte, y luego de preamplificarlas, las transmite a la seccin de
radiofrecuencia. Este dispositivo suele ser diseado slo para la portadora primaria (L1)
o para ambas portadoras (L1 y L2).
Un criterio importante en el diseo de antena es la sensibilidad del centro de fase; esto
es el centro de fase de la antena (punto en el cual la medida de la seal es referenciada)
debe coincidir con el centro fsico de la misma. Por otra parte la variacin del centro de
fase depende de la seal recibida y no es constante para ambas frecuencias.
Una antena es mucho ms precisa mientras menor es la citada variacin; antenas
aceptables poseen variaciones del centro de fase del orden de 1 a 2 cm, dependiendo de
la intensidad de la seal recibida y de la frecuencia de la portadora. Otro aspecto
considerable es el efecto de camino mltiple (multi-path) de la seal y que constituye
una fuente de error no despreciable tambin causada por la antena, la trayectoria
aceptable de la seal es la lnea directa entre satlite y antena.
Dispositivo de Radio Frecuencia

Es la parte del receptor que identifica la seal recibida procesndola en uno o ms
canales. El canal del receptor puede ser considerado como la unidad electrnica
principal de un receptor G.P.S., pudiendo un receptor tener uno o ms canales.
Existen, en este sentido, tres diseos bsicos. La primera de ellas es la de canales
paralelos, en la que cada canal rastrea continuamente un determinado satlite; siendo
19
necesario un mnimo de cuatro canales paralelos para determinar tres coordenadas y

tiempo. Bajo el concepto de canales secuenciales, se entiende que los canales van
alternando entre satlites a intervalos regulares. La ltima variante es la tcnica
mltiplex; un canal mltiplex va saltando muy velozmente entre los distintos satlites
y en algunos casos entre ambas frecuencias.
Cada una de estas concepciones implica ventajas e inconvenientes, cuyo anlisis excede
el mbito de este documento.
Microprocesador
Controla la operacin del receptor adquiriendo y procesando la seal y decodificando el
mensaje de navegacin, adicionalmente calcula la posicin actual, determina
velocidades y trayectorias, etc. El microprocesador conjuntamente con el dispositivo de
Radio Frecuencia constituyen el corazn del receptor.
Oscilador de Precisin
Genera una frecuencia de referencia en el receptor mediante un oscilador de cuarzo, que
es significativamente econmico y de poca capacidad, ya que la informacin precisa de
tiempo se obtiene de los satlites; los errores de reloj de observacin se eliminan
mediante doble diferenciacin.
Interfaz del Usuario

En general, los receptores estn dotados de un teclado alfanumrico y una pantalla a fin
de lograr la comunicacin entre usuario y receptor. El teclado se utiliza para mltiples
funciones, tales como establecer el setup del receptor, introducir comandos y datos
externos, etc; en tanto que la pantalla permite la visualizacin y verificacin de la
informacin introducida como as tambin el monitoreo de las sesiones a travs de
distintos parmetros.
Memoria.
Este dispositivo est compuesto por mdulos de memoria electrnica que permiten
almacenar la informacin capturada. De acuerdo a la tasa de adquisicin, puede ser muy
grande el volumen de datos almacenados; esto es, rastreando seis satlites con una
secuencia de un segundo, un receptor de doble frecuencia genera aproximadamente 1.5
Mbyte por hora.
Clasificacin.
Los receptores G.P.S. pueden ser clasificados de acuerdo a distintos criterios, entre
ellos, los que a continuacin se detallan:
20
A- Por el nmero de canales

Monocanales: Poseen un solo canal que se mueve constantemente de un satlite a
otro; son los ms econmicos, pero lentos en la actualizacin de la informacin,
imprecisos y susceptibles a los cortes de seal.
Multicanales: Al aumentar el nmero de canales, la capacidad de rastrear varios
satlites en forma simultnea, tambin aumenta; por lo que mejora la precisin y el
receptor es menos propenso a perder la seal.
B- Por el tipo de canal.
Secuenciales: En esta modalidad, cada canal rastrea un solo satlite por vez y salta al
prximo cuando tiene almacenados datos suficientes para calcular la posicin.
Multiplexados: Son similares a los secuenciales, slo que pueden moverse de un
satlite a otro con extremada rapidez. Una ventaja comparativa de esta tcnica es que
quedan minimizados los retrasos sistemticos de hardware dependientes del canal;
consecuentemente son ms precisos y de precio ms elevado.
C- Por el mtodo de geoposicionamiento.
Absolutos: son aquellos que slo permiten obtener una posicin aproximada y
eventualmente registrar puntos de ruta (Waypoint); con este tipo de instrumental no es
posible realizar levantamientos en el modo diferencial (DGPS), son los denominados
navegadores.
Relativos: Receptores que almacenan informacin de cdigos y/o de las frecuencias
portadoras (L1/L2); es necesario contar con un mnimo de dos, estando un receptor fijo
(base), en un punto de coordenadas geocntricas conocidas y confiables, y el otro u
otros (rover) determinando posiciones o digitalizando el terreno.
D- Por el tipo de observable disponible
Receptores de cdigo C/A: son equipos generalmente ligeros, porttiles y de bajo costo;
su mbito de aplicacin es el posicionamiento grosero y la navegacin aproximada. Las
precisiones esperables en el posicionamiento absoluto instantneo no supera los 150
metros dependiendo de la geometra de los satlites y con la S.A. (Selective
Availability), esto es la degradacin intencional de la seal por parte del Ministerio de
Defensa de los Estados Unidos, activada.
Receptores de cdigo P: estn construidos nicamente para aplicaciones militares; su
funcionamiento exige que se coloque un A.O.C. (Auxiliary Output Chip) para la
decodificacin del cdigo Y (cdigo P encriptado) y su comercializacin es restringida
a los pases autorizados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
La precisin asequible en posicionamiento esttico diferencial, con personal capacitado
para su operacin y aplicando ciertas tcnicas de validacin vara entre 1/100000 y
1/1000000, o bien expresado como error de punto, unos pocos centmetros.
21
Receptores de cdigo C/A y fase de las portadoras L1 y L2: Destinados a aplicaciones

Geodsicas especficas (Redes Fundamentales, Movimientos Corticales, etc) ya que la
disponibilidad de ambas frecuencias permite disminuir sensiblemente los efectos
ionosfrica y troposfrico; en general el software que acompaa estos equipos es de
cierta complejidad. Tambin son particularmente aptos en las modalidades de
levantamiento Cinemtico y Dinmico.
Receptores de cdigo C/A y P y fase de las portadoras L1 y L2: son los receptores ms
completos y desde luego los de precio ms elevado; su precisin es subcentimtrica y el
campo y el campo de aplicaciones es excluyentemente cientfico.
Evaluacin y Futuros Desarrollos.
El criterio de seleccin de un receptor en particular debe realizarse en el contexto de un
anlisis exhaustivo de la aplicacin o proyecto y de la oferta actual de equipos en el
mercado. Los factores a tener en cuenta, entre otros, pueden discriminarse en:
A- Proyecto
Diseo
Precisin requerida (mtrica, submtrica, centimtrica, etc)
Observable imprescindible para conseguirla (cdigo C/A, L1, L1/L2)
Caractersticas necesarias para satisfacer las condiciones de proyecto.
B- Receptor
Modelo y fecha de introduccin al mercado.
Clase (frecuencia simple o dual, GPS + Glonas, Real Time Kinematic, etc.)
Seal traqueada (tipo, banda, cdigos, ruido de cdigo y fase, etc.)
Nmero de canales y modo de traqueo, tiempo de adquisicin de la primera fix,
inicializacin RTK, velocidad de actualizacin.
Exactitud lneas base (mm + ppm en esttico, pseudo esttico, etc.
Clase y tipo de Antena (anti-multipath, Chone ring, integrada, externa, etc.)
Bateras (Voltaje, dimensiones, autonoma, peso, etc.)
Almacenamiento de datos (capacidad de memoria, fijo, o intercambiable,
formato, tipo y nmero de puertos de comunicaciones disponibles, etc.)
Software de posprocesamiento (requerimientos de hardware, conexin a CAD y
GIS, etc.)
Servicio Tcnico Posventa
Posibilidades de Up Grade y Up date del equipo
y por supuesto los costos
La tecnologa de los receptores G.P.S. evoluciona rpidamente para satisfacer a una
comunidad de usuarios que se expande a razn de un 20% anualmente y que alcanzar
en el ao 2000, segn un estudio del Departamento de Defensa de los Estados Unidos, a
500000 usuarios. La concrecin de un sistema unificado G.P.S. GLONASS
(equivalente Ruso del G.P.S.), la integracin con los sistemas de comunicaciones, la
miniaturizacin de los equipos y la interrelacin con los Sistemas de Informacin y de
Transporte Inteligente crea expectativas amplias en el mbito del georeferenciamiento a
tiempo real y dar lugar, sin dudas, a una nueva generacin de Receptores G.P.S.
22
APLICACIONES DEL SISTEMA G.P.S.

Introduccin.
Si bien el sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR-G.P.S., fue diseado como un
sistema de navegacin espacial para satisfacer las necesidades del Departamento de
Defensa de los Estados Unidos y sus fuerzas militares aliadas y no contemplaba las
precisiones en el posicionamiento asequibles actualmente, sin embargo, la mayora de
los desarrollos actuales tienen lugar en el marco de las aplicaciones de los usuarios
civiles.
Los resultados obtenidos mediante el Sistema G.P.S. en este mbito son la consecuencia
de desarrollos en el GPS diferencial (DGPS) junto con la aplicacin del principio
interferomtrico han sido, probablemente, los ms importantes. Los usos civiles de
GPS, excluyendo las utilidades geodsicas y del mbito de la agrimensura (las ms
difundidas en nuestro medio), cubren en la actualidad (particularmente en Estados
Unidos y Europa) un amplio espectro de aplicaciones terrestres, marinas, areas y
especiales; generando, segn un informe del Departamento de Transportes de los
Estados Unidos, 100.000 puestos de trabajo y ventas anuales superiores a 2.000
millones de dlares y reemplazan rpidamente a otras metodologas menos precisas y
ms costosas. Entre estos nuevos usos se pueden consignar, brevemente, aplicaciones
desarrolladas y en desarrollo:
1. Aplicaciones Desarrolladas.
1.1. Aviacin.
Navegacin ocenica y de cabotaje.
Control de aeronaves para ahorro de combustible.
Gestin eficiente de trnsito areo.
Gestin de trnsito emergente en Aeropuertos.
Control de desviaciones de alas en el vuelo
Localizacin precisa de Aeropuertos y asistencia de aterrizaje.
Administracin del espacio areo, gestin de espacio.
Reemplazo de equipo ms costoso.
Ubicacin de aeronaves y verificacin en vuelo, etc.
1.2. Martimas.
Navegacin sobre mares.
Bsqueda y rescate.
Dragado de puertos.
Ubicacin de boyas y asistencias marinas.
Navegacin para embarcaciones recreativas.
Ubicacin de trampas pescadoras comerciales.
Investigacin de perforaciones en alta mar.
Monitoreo de diques.
Ubicacin de iceberg.
Observacin de corrientes y mareas.
Administracin y gestin de puertos.
Ubicacin de contenedores en alta mar, etc.
23
1.3. Vialidad y Construccin.

Operacin de Sistemas de Transporte Inteligente.
Definicin de trazas.
Proyectos de caminos.
Gestin de inventario y mantenimiento de caminos.
Ubicacin de accidentes.
Construccin de caminos.
Navegacin para conductores.
Administracin y gestin de flotas de camiones.
Verificacin y control de puentes.
Automatizacin de maquinarias en construccin y minera, etc.
1.4. Ferrocarriles.
Control de flota de ferrocarril.
Prevencin de colisin y control.
Facilidad en el control de inventario y gestin, etc.
1.5. Emergencias.
Despacho de ambulancias, policas y bomberos.
Ubicacin de emergencias, etc.
1.6. Proteccin Ambiental.
Investigacin y delimitacin de reas peligrosas.
Mapeo de ecosistemas.
Ubicacin de materiales peligrosos derramados, etc.
1.7. Recreacin.
Excursiones.
Montaismo.
Mediciones en sucesos deportivos, etc.
1.8. Aplicaciones en Derecho y Servicios Legales.
Investigacin y recuperacin de vehculos hurtados.
Rastreo de contrabando y narcticos.
Vigilancia fronteriza.
Peritajes en accidentes, etc.
1.9. Agricultura y Forestacin.
Estimacin de reas de Bosques.
Identificacin de hbitats de especies.
Siniestros y fuegos perimetrales.
Recursos de Agua.
Ubicacin de linderos de propiedad.
Arado, plantacin y fertilizacin sin operador (automatizado), etc.
2. Aplicaciones en Desarrollo.
La alta precisin de GPS permite realizar controles de sismos, procesos volcnicos y
tectnicos con precisiones de unos pocos milmetros. Sin embargo, con informacin
subordinada apropiada, los datos pueden tambin usarse para estimar parmetros
24
atmosfricos tales como el contenido total de electrones en la ionosfera o el vapor de

agua precipitable.
2.1. G.P.S. y el Vapor de Agua.
La estimacin del vapor de agua es factible ya que GPS es capaz de detectar los pasajes
de frentes fros. Pero probablemente se debe esperar mucho ms de esta asociacin de
GPS y las ciencias atmosfricas. El vapor de agua es uno de los constituyentes ms
importantes de la atmsfera y la humedad y el calor latente se transportan mediante el
vapor de agua. Adems, el vapor de agua es el gas de invernadero ms importante. El
muestreo preciso y frecuente de vapor de agua es por lo tanto de capital importancia
para la investigacin climatolgica as como tambin para el pronstico del tiempo
operacional.
2.2. G.P.S. Bajo Agua.
GPS, ampliamente usado sobre tierra y aire, es intil bajo agua; un elemento que cubre
el 71% de la superficie terrestre. Sin embargo, integrado con otras tecnologas, GPS
tambin ser capaz de contribuir significativamente a la geodesia marina. Por ejemplo,
desarrollos paralelos de GPS y tecnologas acsticas dan origen a la potencialidad de
observar el movimiento inferior del mar. Mediciones de portadora de potencialidad de
observar el movimiento inferior del mar. Mediciones de portadora de fase pueden
determinar precisamente la posicin cambiante de la plataforma de la superficie del mar
hasta centenares de kilmetros mar adentro. La acstica de precisin puede resolver,
con unos pocos microsegundos de incertidumbre, el tiempo de viaje bidireccional desde
un transductor acstico al fondo del mar. La combinacin de las dos tecnologas
permitir controlar el movimiento inferior del mar, acortando la brecha en el esfuerzo
para determinar y modelar la deformacin de la costra terrestre.
2.3. G.P.S. y las Comunicaciones.
Otro desarrollo importante que en la actualidad tiene lugar es la combinacin de GPS
con los servicios de comunicacin personal inalmbrica. Ambos adelantos tecnolgicos
se complementarn; actualmente dispositivos de modificacin de emergencias y
verificacin comienzan a utilizar ambas tecnologas. El posicionamiento de telfonos
celulares usando tiempo GPS sincronizado es una de las tcnicas bajo desarrollo por los
vendedores de servicios de comunicacin personal. GPS podra, por la tanto, llegar a ser
una palabra familiar a la brevedad.
25
Referencia Bibliogrfica.
1 Satellite Surveying Alfred Leick
2 Satellite Geodesy, Foundations, Methods and Applications G. Seeber.
3 Global Positions System. Theory and Practica Bernhand Hofmann.
4 GPS for Geodesy Alfred Kleusberg Peter Teunissen.
5 Guide to GPS Positioning Canadian GPS Associates.
6 GPS introduccin y Aplicaciones Prcticas Primo Beraldo.
7 Estndares Geodsicos (GPS). Repblica Argentina. Comit Nacional de
Unin Geodsica y Geofsica Internacional (CNUGGI). Subcomit de Geodesia
8 Physical Geodesy W. Heiskanen H. Moritz.
9 Reportes, Comunicaciones y Publicaciones producidas por Instituciones y
Organizaciones Gubernamentales, Cientficas y Privadas sobre el Sistema de
Posicionamiento Global GPS.
26
ANEXO
27
GLOSARIO GPS.
Acimut: el ngulo horizontal horario desde el norte para la ubicacin de satlites en el
cielo.
Alerta: una tabla que indica las posiciones de los satlites electrnicamente visibles
sobre la superficie de la tierra en una determinada ubicacin y tiempo.
Altura ortomtricas: las alturas por encima del geoide que tradicionalmente se
determinan mediante nivelacin.
Ambigedad: el nmero de entero de ciclos de portadora entre un satlite y receptor.
Angulo de elevacin: el ngulo desde la antena del receptor GPS, entre la horizontal y
la lnea de seal al satlite.
Angulo de mscara: ngulo de elevacin donde las seales GPS no son registradas
debido a un conjunto de opciones en el receptor GPS o en el software de procesamiento.
Antispoofing (AS): tcnica utilizada para impedir el acceso al cdigo P a usuarios
civiles.
Archivo Almanaque: archivos de datos que contienen parmetros que describen la
ubicacin de los satlites GPS con el respecto al tiempo y que se necesitan para
computar la disponibilidad de los satlites, visibilidad y geometra.
Base: receptor GPS estacionario establecido sobre un punto de coordenadas conocidas.
Ciclo perdido: un salto desconocido en el nmero de los ciclos de la portadora que
resultan de un fracaso de mantener continuamente rastreado un satlite.
Cinemtico: referido al tipo de posicionamiento GPS donde un receptor se mueve
mientras colecta datos.
Cinemtico continuo: tipo de posicionamiento GPS donde por lo menos un receptor
continuamente rastrea satlites mientras se mueve, con el objetivo de proveer la
posicin de la trayectoria del receptor.
Cinemtica puro: Idem cinemtico continuo
Cdigo C/A: cdigo GPS que es libremente disponible a usuarios civiles y de modula
sobre la portadora L1 a una frecuencia de 1.023 MHz.
Cdigo P: el cdigo preciso que mediante ante-spoofing no est disponible a usuarios
civiles; se modula sobre ambas portadora (L1 y L2) a una frecuencia de 10.23 MHz.
Cdigo Y: el cdigo GPS encriptado que reemplaza al cdigo P cuando Anti-Spoofing
se implementa.
28
Constelacin de satlites: el conjunto completo de satlites y su configuracin en el

espacio.
Datum: un punto, una lnea, una superficie o el conjunto de cantidades usadas en el
espacio.
Desviacin estndar: una medida de la dispersin de observaciones sobre la media.
Disponibilidad selectiva (SA): una tcnica que se usa para limitar la verdadera
precisin asequiable para usuarios civiles y que consiste en la degradacin de la emisin
orbital y parmetros de reloj del satlite.
DOP: un indicador numrico de la fortaleza geomtrica de la constelacin de satlites.
Efemrides precisas: conjunto de parmetros que describen precisamente la ubicacin
de los satlites con respecto al tiempo, y que se basan en los cmputos de datos
colectados como estaciones de rastreo GPS ubicadas alrededor del mundo.
Efemrides transmitidas: conjunto de parmetros que describe la ubicacin de los
satlites con respecto al tiempo, y que se transmite desde los satlites.
Elipsoide: una superficie matemtica adoptada para representar la superficie de la
tierra.
Errores aleatorios: los errores que permanecen, si todos los errores groseros y
sistemticos se quitan; los errores aleatorios tienden a distribuirse alrededor de la media,
significa que siguen la funcin normal de probabilidad.
Errores ionosfricos: errores de retardo que resultan por mal funcionamiento de algn
equipo o la equivocacin del observador.
Error grosero: errores o desaciertos que resultan por mal funcionamiento de algn
equipo o la equivocacin del observador.
Error orbital: la diferencia entre la posicin del satlite calculada usando su efemride
y su posicin cierta en el espacio.
Error probable: estimacin de error que representa un porcentaje de incertidumbre.
Errores sistemticos: errores que tienen causas conocidas.
Errores troposfricos: retardo en la seal GPS debido a la transmisin a travs de la
troposfera.
Estacin: idem sitio
Esttico: tipo de levantamiento donde un receptor GPS est estacionario mientras datos
son colectados.
29
Esttico rpido: un tipo de posicionamiento esttico que requiere minutos en lugar de

horas de observaciones, debido a tcnicas especiales de resolucin de ambigedad que
usan informacin extra tal como medidas de cdigo P o satlites redundantes.
Errores de reloj del receptor: errores debido a la inexactitud del reloj del receptor al
medir el tiempo de recepcin de seal.
Exactitud: la cercana de una estimacin (o medida) a su verdadero (pero desconocido)
valor.
Frecuencia Portadora: radiacin electromagntica continua de frecuencia y amplitud
constante emitida por un transmisor de radio; los satlites GPS emiten dos frecuencias
portadoras: L1 a 1575.42 MHz y L2 a 1227.60 MHz.
Geoide: superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre que mejor ajusta al
nivel medio del mar.
Ionosfera: la capa de electrones libres que va desde sobre 50 a 1000 km encima de la
tierra.
Lineabase: par de estaciones en las que simultneamente dos receptores GPS colectan
datos.
Mensaje de Navegacin: paquete de informacin modulado sobre ambas frecuencias
portadoras que incluye entre otras informaciones, la emisin efemrides y la condicin
de salud de los satlites.
Modelo de geoide: describe el modelo de ondulaciones geoidales sobre la superficie de
la tierra como una funcin de latitud y longitud.
Multipath: se refiere a una seal reflejada que se combina con una seal cierta
resultando imprecisa la determinacin.
Obstrucciones: obstculos que bloquen la llegada de la seal a la antena del receptor
GPS.
Ondulacin del geoide: la diferencia de altura entre el geoide y el elipsoide en
cualquier punto determinado sobre la superficie de la tierra (tambin referido como
altura geoidal).
Posicionamiento Absoluto: la determinacin de las coordenadas de un receptor con
respecto al Marco de Referencia Terrestre por interseccin de las seales de cuatro o
ms satlites GPS (tambin referido como posicionamiento puntual).
Posicionamiento esttico convencional: mtodo de posicionamiento por medio del
cual dos o ms receptores, cada uno sobre una estacin, colectan datos desde los
mismos satlites simultneamente, por lo menos durante media hora. Grandes
mediciones potenciales pueden lograrse.
30
Posicionamiento diferencial: un tipo de posicionamiento relativo por el cual

mediciones hechas en un punto de coordenadas conocidas (Base) se usan para corregir
mediciones hechas en un punto de coordenadas desconocidas.
Posprocesamiento: procesamiento informtico para computar las posiciones; se efecta
despus de la jornada de observacin.
Precisin: la cercana de una estimacin a su media estimada.
Precisin absoluta: la cercana de una estimacin (o medida) a la verdad, con respecto
al Marco de Referencia Terrestre.
Precisin relativa: la precisin de una medida entre dos de puntos. (es decir la
precisin de un punto medido respecto a otro).
Receptor de frecuencia dual: un receptor GPS que es capaz de decepcionar ambas
frecuencias portadoras (L1 y L2).
Remota: referida a un receptor GPS que no acta como base.
RMS: medida de la dispersin de observaciones alrededor de la media.
Rover: Idem remoto
Ruido del receptor: una cuantificacin de cuan bien un receptor GPS puede medir las
observaciones de portadora o cdigo.
Segmento de control: segmento usado para operar los satlites sobre una base
continua.
Segmento usuarios: incluye a quienes utilizan receptores GPS.
Semicinemtico: mtodo en que el receptor remoto permanece estacionario sobre cada
punto por varios segundos, y mantiene el contacto con los satlites mientras se mueve
entre puntos. Tambin conocido como Stop and Go.
Sesin de observacin: perodo de tiempo durante el que se realizan observaciones
GPS simultneas.
Sistema de coordenadas geodsicas: sistema de coordenadas donde latitud es el
ngulo positivo desde el centro de la tierra hacia el norte desde el Ecuador y la longitud
es el ngulo positivo desde el centro de la tierra hacia el este desde el Greenwich de
Meridiano.
Sistema de coordenadas convencional: un sistema de coordenadas centrado a la tierra,
con el eje Z dirigido hacia el polo norte, el X por el plano que contiene al Meridiano de
Greenwich y el Y perpendicular al eje al X; los tres ejes forman un sistema derecho;
puede usarse para describir la ubicacin de puntos sobre la tierra o los satlites en el
espacio.
31
Sitio: trmino frecuentemente usado para referirse al punto sobre la superficie de la

tierra en el que se realizan observaciones GPS. (Tambin referido como estacin)
Stop and Go: dem semi cinemtico.
Tiempo real: las posiciones se computan tan pronto como los datos se colectan.
Tormentas geomagnticas: ocurren cuando las explosiones solares ocasionan la
disociacin irregular de la ionosfera que a la vez ocasiona retardos irregulares de
refraccin de una onda de radio que pasa a travs de un medio no homogneo.
Troposfera: la capa de la atmsfera hasta 11 km por encima de la superficie terrestre.
UERE: la contribucin de todos los errores en la precisin del posicionamiento puntual.
Ventana: periodos durante las 24 horas del da en los que hay un nmero suficiente de
satlites electrnicamente visibles como para satisfacer el requerimiento posicional.
32
GPS en Internet
A
-3S Navigation Laguna Hills, California
-ACCQPOINT
-ACSM (American Congress on Surveying and Mapping)
-Adobe Acrobat Reader for PDF Documents
-AGU American Geophvsical Union
-American Technologies
-Ashtech
-ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
-Astro-2
-AT&T Center for Distance Learning
B
-BADGER (San Francisco Geo-Resources)
-Beadles J. (Introduction to GPS Applications)
-Bennet P (NMEA Information)
-Bentley
-Best-Fit Computing
C
-Canadian Geodetic Survey
-Canadian Marconi Company
-Canadas National Atlas Information Service
-Celestial BBS
-Chance J.E. & Associates
-ComROAD
-Corel
-CORS
-Cristal Dynamics Data Information Center
D
-Dana P. (U of Texas)
-Datum
-Del Norte Technology
-DeLorme Mapping
-Differential Correction (DCI)
-DMA (Defense Mapping Aoency)
E
-Eagle Point
-Earth Viewer
-ER Mapper
-EROS Data Center
-ESRI Data Center
-ETAK
33
F
-FAA
-Fedworld
-FGCS (Federal Geodetic Subcommittee)
-FGDC (Federal Geographic Data Committee)
-FIG Commission 6 (Engineering Surveying)
-FIG Commission 7 (Cadastre and Land management)
-FIG (FIGTREE)
-Formtek, Pittsburgh
-FRP (Federal Radionavigation Plan) 1994
G
-Gateway 2000
-GDT Geographic
-GeoWeb
-German Geodetic Research Institute
-GIS at Edinburgh
-GIS WORLD
-GLONASS at DLR
-GLONASS at Lincoln Lab (MIT)
-GLONASS al Russian Space Forces
-GLONASS Status
-GLONASS Almanac (Yuma Format)
-GPS Almanac (SEM 3.5 Format)
-GPS Almanac (Yuma Format)
-GPS Ephemeris (Two line ephemeris)
-GPS Ephemeris (Precise NGS)
-GPS and Tectonic Motions
-GPS Status
-GPS Tutorial (I)
-GPS Tutorial (II)
-GPS World
-GEOsurv
-Goddard Space Flight Center (GSFC)
H
-Harvard Design and Mapping Company
-Honeywell Commercial Aviation Systems
-Horizon Technoloav
-Hughes Applied Information System
I
-IAG International Association of Geodesy
-IERS Bulletin A
-IERS Bulletin B
-IERS Supplement to Bulletin A and B
-IFAG (Potsdam)
-IGM
34
-IGS Data Center (igscb.jpl)

-IGS Central Bureau
-IGS Regional GPS Data Center (grdl.noaa)
-Images
-INMARSAT
-Intel
-Intergraph
-Intermetrics
-ION Institute of Naviaation
-Iowa State University GPS Home Page
-ISO/TC211 Secretariat
-ITS (Intelligent Transportation Systems) of America
J
-JAVA at SUN
-JPL
-JPL 3-D Images
K
-KVH Industires
L
-Langlev R. (GPS References)
-Langley Research Center
-Lead Second Adiustment
-Library of Congress
M
-Mini-Systems
-Marshall Space Flight Center
-NASA Spacelink
-Mathsoft (MathCad)
-Microsoft
-Magellan
N
-NANU
-NASA Two-Line Ephemeris Elements
-National Earth Orientation Service
-National Park Service
-National Water Conditions Report
-Naval Postgraduate School (Clynch)
-NAVCEN (U.S. Coast Guard)
-Navtech
-NAWC (GPS Satelites in View)
-NEOS (National Earth Orientation Service)
-Neville Crosby
-NGS (National Geodetic Survey)
35
-NGS (GPS Precise Ephemeris)

-NGS (Ephemeris Format)
-NGS (GEOID93)
-NGS (deflection of the vertical)
-NGS (CORS data)
-NGS Ephemeris Compression UTILITY.EXE
-NIMA
-NMEA
-NOAA (Information Center)
-NOAA Geosciences
-NRaD GPS
-NRL Pulsar Astrophysics
-NSF (Nacional Science Foundation)
-NTU (Nacional Technical University)
O
-Oak Ridge National Lab
-Office of Technology Assessment
-OSU-Center for Mapping
P
-PCI Enterprises
-Precision Navigation/CSL Comm Tech
-Professional Surveyor Magazine Online
Q
-QSI Corporation
R
-RDI Computer
-Rentech International
-RESON
-RINEX Format
-Rockwell International
-Rockwell Telecomunications
-Royal Institute of Navigation
S
-Scripps Orbit and permanent Array Center
-Siemens Automotive
-Sony Corporation of America
-Space Wheather
-Starlink (DGPS)
-Stanford University (GPS Laboratory)
-Survevino (Maynard Riley)
36
T
-Tarr P. (GPS Resources)
-Thoen Bill. GIS resources
-Trimble
-Trimble Consumer Products
U
-UNAVCO (University NAVSTAR Consortium)
-University of Delft
-University of Graz
-University of Maine (Dept. of Epatial Information)
-University of New Brunswick
-University of Newcastle (U.K.)
-University of Texas (ARL)
-University Technologies International
-U.S. Coast Guard NAVCEN
-U.S. Corps of Engineers (Surveying)
-U.S. Congress
-USNO (Automated Data Service)
-USNO (GPS time, etc)
-USNO Time Service
-USNO VLBI
-UNAVCO NAVSTAR Consortium URISA
-USGS (U.S. Geological Survey)
V
-Virtual Tourist. Buffalo
-Visibility (GPS. GLONASS) at MIT
W
-Washington State University (Virtual)
-Wiley John, Publishing Company
Y
Z
-Zilker GPS Net
37
La Seal GPS.
La seal GPS consiste, esencialmente, de una portadora sobre la se imprimen" tres
modulaciones: el cdigo C / A (coarse /acquisition), el cdigo P (Precise) y el mensaje
de navegacin., El mtodo utilizado para modular la portadora es el de modulacin de
fase binaria y los cdigos modulados son de ruido pseudo aleatorios (Pseudo Random
Noise o PRN). Estos se generan usando un dispositivo llamado "tapped feedback shift
register" o registrador interrumpido retroalimentado de cambio. Detalles completos de
la estructura de la seal GPS se especifican en el Interfase Control Document
(Rockwell, 1984) y Spilker (1978).
La complejidad de la seal GPS se origina en varios aspectos, entre los que se pueden
considerar:
Sistema Multiusuario o de uso dual: el requerimiento militar GPS involucra a varios
decenas de miles de usuarios; en cambio, algunos pronsticos estiman que la
comunidad final de usuarios civiles llegar a millones. Si GPS procesara
comunicaciones bidireccionales desde cada usuario sera un sistema mucho ms
complicado que la estrategia actual de transmitir en una direccin nica a usuarios
pasivos. La seguridad militar tambin dicta que los usuarios no anuncien su posicin
por seales remitentes a los satlites.
Ubicacin en tiempo real: A fin de obtener posiciones instantneas en tiempo real,
mediciones a varios satlites deben realizarse. El problema de identificar las seales
provenientes de cada satlite es resuelto asignando a cada satlite un cdigo nico.
Adems las ambigedades asociadas con las mediciones de fase no pueden resolverse
instantneamente, por lo tanto la seal debe modularse de tal modo que las medidas de
retardo de tiempo sean posibles, esto se logra mediante cdigos pseudoaleatorios.
Finalmente, las posiciones de los satlite deben conocerse en tiempo real; y la manera
ms sencilla para diseminar esta informacin es incluyendo efemrides en el mensaje de
emitido.
Alta precisin en la determinacin de velocidades (10 cm / s) y posiciones (10m): El
nivel continuo del centmetro/segundo para velocidades requieren medidas Doppler
sobre una portadora de longitud de onda centimtrica (microonda). Posicionamiento
plano continuo del orden del metro hacen necesarias modulaciones tales como el cdigo
P (10 MHz) y compensacin para refraccin ionosfrica (frecuencia dual).
Contaminacin del espectro electromagntico: A los nuevos sistemas, como GPS, no
se les otorga muy fcilmente autorizacin para usar parte del espectro electromagntico,
adems para un uso militar la contaminacin electromagntica deliberada
(atascamiento) o interferencia deliberada de la seal es altamente preocupante. La
solucin aportada por las comunicaciones modernas a ambos problemas es esparcir la
seal sobre una anchura de banda amplia, de tal suerte que puede compartir la misma
parte del espectro con muchos otros usuarios y, a la vez, ser impenetrable a cualquier
sabotaje. GPS usa la tcnica de espectro expandido, implementada por la eleccin de
modulacin de cdigo tambin usada para las medidas de range.
38
Definiciones.
Tres conceptos, necesarios para comprender los cdigos GPS, se definen:
Cdigo Pseudo Random Noise (cdigo de ruido seudo aleatorio) Un cdigo es un
sistema para representar informacin, particularmente unos de los ms usados son los
cdigos binarios (cadenas de ceros y unos), porque se manejan fcil y naturalmente por
computadoras; los cdigos GPS son cdigos binarios. En materia de comunicaciones
una cantidad es ruido (a secas) si no es deseada, o no contiene informacin til. El
ruido aleatorio tiene algunas propiedades estadsticas especficas; en particular, la
funcin autocorrelacin (producto escalar de la secuencia de ruido con una copia
retardada de s mismo) es cero, excepto para el retardo cero. El ruido aleatorio proviene
de causas no predecibles, y por lo tanto est sujeto a las reglas necesarias para
especificar un cdigo. El ruido seudoaleatorio, por otra parte, es predecible y puede
contener informacin (especficamente, la transmisin de una lectura de reloj). Los
cdigos de ruido seudoaleatorio usados por GPS son generados por un algoritmo
cuidadosamente especificado, y cdigos cabalmente idnticos se generan
independientemente en los satlites y el receptor a fin de rastrear la _ seal. El trmino
ruido seudoaleatorio se usa para indicar que el cdigo tiene alguna propiedad de ruido
aleatorio, en particular la autocorrelacin es pequea (pero no cero) excepto para el
retardo cero.
Modulaciones Bifase Binaria. Este es el mtodo usado para implementar los cdigos
de ruido seudo aleatorios en las seales GPS. Una seal portadora no modulada (pura)
no puede transportar ni informacin ni cdigos. Muchos tipos de modulaciones de
portadora son posibles (de frecuencia, de amplitud o de fase), las seales GPS son
moduladas en fase. Cuando un cdigo binario se usa, debe haber dos estados de las
modulaciones de fase. Para GPS estos dos estados son el estado normal, representando
un binario O, y el estado imagen espejo, representando por un binario 1. El estado
normal puede ser modelado multiplicando la portadora no modulada por (+1) (ninguno
cambio). El estado imagen espejo puede ser modelado multiplicando la portadora no
modulada por (-1) (inversin de fase para obtener la imagen espejo). Una transicin de
cdigo de O a 1 (normal a imagen espejo) o desde 1 a O (imagen espejo a normal)
involucra una inversin de fase o 1800 de cambio de fase.
Espectro Expandido: Una seal portadora no modulada tiene un ancho de banda
aproximadamente igual a cero. Las modulaciones necesarias para comunicar
informacin resultan en un ancho de banda ms' amplia; ahora bien, si las
modulaciones resultan de una ancho de banda mucho ms ancha que la mnima
requerida para transmitir informacin, entonces la seal tiene un espectro expandido o
diseminado. Las razones para usar una seal del espectro expandido se basan en
consideraciones vinculadas a combatir interferencias y asegurar la inviolabilidad de la
comunicacin. En el mbito del posicionamiento, las seales pertenecientes al espectro
expandido permiten tambin mediciones de c1stancias ms precisas. El mtodo usado
por GPS para expandir la seal se denomina, expansin secuencial directa (Dixon,
1976) y utiliza cdigos de ruido seudo aleatorios y modulacin bifase binaria.
39
Contenido de la seal GPS.

Todos los componentes de la seal GPS se basan en la frecuencia fundamental (fa) de
los relojes atmicos a bordo de los satlites (que tienen una estabilidad del orden de 1013) de 10.23 MHz. De hecho, la marcha de los relojes de los satlites es
deliberadamente configurada por encima de este valor nominal para compensar el
efecto relativstico promedio; esto es, la suma del efecto revalstico general ocasionado
por la diferencia promedio en el potencial gravitatorio entre el satlite y el receptor del
usuario y el efecto relativstico debido a la velocidad relativa promedio entre el satlite
y el receptor.
Portadoras: La seal GPS actual est compuesta por dos portadoras (L1 Y L2)
coherentemente generadas de la frecuencia fundamental (fa =10.23 Mhz) por
multiplicacin de un entero por fa y pertenecen a la banda L (1 a 2 GHz) del espectro
electromagntico. Ambas portadoras estn moduladas por cdigos para proveer lecturas
de los relojes de los satlites e informacin del sistema (mensaje de navegacin).
Los componentes de la seal y sus frecuencias, se resumen a continuacin:
Frecuencia Fundamental fo=1 0.23 MHz.
Portadora L 1; frecuencia = 154 fo =1575.42 MHz ; = 19.0 cm
Portadora L2; frecuencia = 120 fo =1227.60MHz ; = 24.4 cm Cdigo C/A
(Coarse/Adquisition); frecuencia = fo /10 =1.023MHz
Cdigo P(Precise); frecuencia = fo = 10.23 MHz
Mensaje de Navegacin; frecuencia = fo / 204600 = 50 x 10-6
El cdigo C/A slo est presente en L1 Y se repite cada 1 milisegundo; mientras que el
cdigo P modula ambas portadoras (L1 Y L2) Y se repite cada 266.4 das. El Mensaje
de Navegacin requiere 1500 bits y a la frecuencia de 50 Hz se transmite en ambas
portadoras cada 30 segundos. Cabe consignar que los satlites GPS tambin transmiten
una seal L3 ( f = 1381.05 MHz), a la que los usuarios civiles no tienen acceso, en
cumplimiento del rol de satlite detector.
40
BREVES NOCIONES
DE GEODESIA
41
BREVES NOCIONES DE GEODESIA.

La forma fsica real de la tierra no es, por sus irregularidades y su falta de
homogeneidad, una superficie adecuada para resolver dos cuestiones geodsicas
bsicas; esto es:
no se pueden desarrollar frmulas para calcular la distancia y el acimut entre dos

puntos de coordenadas conocidas
ni, recprocamente, dar las coordenadas de un punto cuyo acimut y distancia se
han determinado desde otro punto de coordenadas conocidas.
Por esta razn la superficie real de la tierra es remplazada, en trminos geodsicos, por
un elipsoide de rotacin. El elipsoide adems de ser una superficie apta para la
resolucin de las operaciones planteadas es la forma geomtrica que con un grado
razonable de aproximacin mejor ajusta a la figura de la tierra.
Las coordenadas geodsicas de un punto sobre la superficie terrestre vienen dadas por:
= latitud geodsica,
=Longitud geodsica y
h= altura elipsoidal.
Ahora bien, hay una "desventaja" asociada a las coordenadas geodsicas; la tercera
componente (altura elipsoidal h) es una magnitud puramente geomtrica, y en general el
parmetro requerido (particularmente en el mbito de la ingeniera) es la altura usual o
altura sobre el nivel medio del mar. De manera que el elipsoide es mucho menos
conveniente como superficie de referencia para coordenadas verticales (alturas)
La solucin aportada por la geodesia es adoptar como superficie de referencia vertical
al geoide, definido como la superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre que
42
mejor ajusta al nivel medio de mar y que se extiende dentro del cuerpo slido de la
tierra (Torge 1991). La relacin entre geoide y elipsoide se ilustra en la figura siguiente.
La separacin vertical entre el geoide y un elipsoide particular de referencia se
denomina ondulacin geoidal (N). Los valores numricos de las ondulaciones
evidentemente dependen del elipsoide particular usado. Para un elipsoide global de
referencia N puede alcanzar hasta 100 m.
Sistema de Referencia y Marco de Referencia Geodsico.
El elipsoide adoptado como superficie de referencia soluciona el problema estrictamente
geomtrico de las coordenadas; pero a los fines de localizar puntos de la superficie
terrestre, dicho elipsoide debe estar especficamente asociado a un Marco de referencia
geodsico. La geodesia actual define un sistema fijo al cuerpo fsico de la tierra
denominado ITRS, cuyas caractersticas principales son:
- El origen del sistema coincide con el centro de masas de la tierra.
- El eje Z apunta al polo norte medio (CIO).
- El eje X pasa por el meridiano de Greenwich.
Este consiste bsicamente en una terna rectangular cuyo origen se encuentra en el
geocentro del planeta y cuyos ejes se hallan perfectamente alineados. Esta es una
definicin rigurosa pero abstracta, pues tanto el origen como los ejes pueden dibujarse
sobre una hoja de papel pero son inaccesibles en la prctica. A los fines prcticos un
sistema de referencia se materializa mediante un conjunto de monumentos geodsicos o
marcas diseminados en una regin, a los que se les han asignado coordenadas. Es claro
que tales coordenadas han surgido de un cierto proceso de medicin, estando por lo
tanto afectadas de errores. A causa de estos errores, las marcas geodsicas materializan
al sistema de referencia ideal con un cierto grado de exactitud. Se establece entonces la
diferencia neta entre sistema de referencia (una definicin rigurosa pero abstracta) y
marco de referencia (su materializacin prctica aunque inevitablemente imperfecta).
El marco de referencia WGS '84.
Si bien existen distintas materializaciones del ITRS, la ms difundida entre los usuarios
de GPS, es el Sistema Geodsico Mundial de 1984 (WGS '84), ya que a este marco de
referencia se vinculan las coordenadas geocntricas que proveen los receptores GPS.
WGS '84 fue establecido por la Agencia Cartogrfica de Defensa (DMA) de los EE.UU.
y en la actualidad es mantenido por la Agencia Nacional de Imgenes y Cartografa
(NIMA) de ese pas. Est materializado por diez estaciones de rastreo permanente que
constituyen el segmento de control del sistema GPS. Se sabe que WGS'84 materializa
al ITRS con una exactitud cercana a los diez centmetros. Para convertir las
coordenadas cartesianas geocntricas en geodsicas o viceversa se debe usar el elipsoide
WGS '84.
El marco de referencia POSGAR '94.
Puesto que WGS'84 est materializado por solamente diez puntos en todo el planeta,
para que los usuarios de GPS puedan acceder a este marco de referencia, en la
Argentina se realiz una densificacin conocida como POSGAR '94 (Posiciones
43
Geodsicas Argentinas de 1994). El marco de referencia POSGAR '94 est

materializado por 127 puntos distribuidos en todo el pas de tal modo que un usuario de
GPS encuentre, casi siempre, un punto dentro de un radio de aproximadamente 100 km.
El Instituto Geogrfico Militar (IGM) dio a conocer las coordenadas POSGAR '94 a
comienzos de 1995 y en mayo de 1997 lo adopt oficialmente como el marco de
referencia geodsico nacional (Resolucin 13/97).
Se ha manifestado que POSGAR '94 materializa al ITRS con una exactitud de
aproximadamente 30cm en las coordenadas horizontales y de aproximadamente 1 m en
las alturas, lo que constituye una exactitud suficiente para la gran mayora de las
aplicaciones prcticas. La precisin relativa entre dos puntos adyacentes del marco de
referencia POSGAR '94, es de 1 ppm.
POSGAR '94 rene las siguientes caractersticas:
es un marco de referencia geocntrico y preciso.
est vinculado al marco continental SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocntrico para Amrica del Sur).
ITRF, SIRGAS y POSGAR '98
La mejor realizacin del ITRS es el Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF), materializado mediante el esfuerzo de la comunidad cientfica internacional,
bajo la coordinacin del IERS.
El ITRF est materializado por algo ms de doscientas estaciones distribuidas
mayoritariamente en el hemisferio norte, cuyas coordenadas se determinan utilizando
una combinacin de tcnicas geodsicas espaciales, GPS entre ellas. La primer versin
se difundi en 1988 (ITRF88) Y subsecuentes refinamientos fueron difundidos cada ao
hasta 1994 (ITRF89, ... ITF94). Se sabe que el ITRF materializa al ITRS con una
exactitud de pocos centmetros. Tal precisin es requerida nicamente en aplicaciones
cientficas o cuando se realizan levantamientos geodsicos de alta precisin abarcando
regiones extensas (por ejemplo, una red geodsica provincial). Cuando se trabaja con
tales niveles de precisin deben considerase los movimientos de la corteza terrestre que,
aunque pequeos, pueden desplazar las marcas geodsicas con velocidades de hasta diez
centmetros por ao.
El marco de referencia SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del
Sur) constituye una densificacin del sistema ITRF94 en todos los pases
sudamericanos. Consta de cincuenta y siete puntos, diez de los cuales se encuentran en
la Argentina. Fue establecido mediante observaciones GPS realizadas en 1995. Las
coordenadas definitivas fueron difundidas en septiembre de 1997 y se estima una
exactitud del orden de dos centmetros.
Recientemente se ha realizado un refinamiento del marco de referencia POSGAR '94,
conectndolo a los diez puntos SIRGAS existentes en el pas y, de esa manera a
ITRF94. El clculo finaliz a mediados de 1998 y, aunque no se han difundido las
nuevas coordenadas se hallan disponibles para los usuarios que las soliciten. Se ha
informado POSGAR '98 materializa al ITRS con una precisin mejor que diez
centmetros en las tres coordenadas.
44
El marco de referencia CAl '69.

Hasta comienzos de 1997, momento en que fue oficialmente reemplazado por POSGAR
'94, el marco de referencia argentino fue Campo Inchauspe 1969 o, ms brevemente,
CAl '69. Dicho Marco haba sido adoptado en 1946 (Disposicin Permanente N: 44Q
del IGM). El elipsoide asociado fue el internacional de 1924 que ya haba sido adoptado
por la Argentina en 1925 (Disposicin Permanente N: 197 del IGM).
Existen alrededor de 18000 puntos con coordenadas CAI '69. Su ubicacin responde,
ms que a la necesidad, a las condiciones de intervisibilidad y de fuerza de figura que
imponan las tcnicas geodsicas clsicas. Estas condiciones localizaron los puntos
dentro de los campos o en las cumbres de los cerros, con un acceso no siempre sencillo
desde las rutas y caminos. A pesar de su ubicacin algunos de los puntos fueron
utilizados por las redes posteriores: Doppler, POSGAR '94, las redes provinciales y las
del proyecto PASMA. Para encontrar los puntos se cuenta con los croquis elaborados
por los equipos de reconocimiento (las conocidas monografas).
La marcacin tpica de los puntos de primero, segundo y tercer orden fueron un pilar de
hormign coronado con una chapa de bronce. Los puntos de cuarto orden son, en su
mayora, molinos de viento o torres de iglesias.
En cada punto de la red, para poder observar los circundantes se eriga la torre de
triangulacin de seccin cuadrada con alturas que alcanzaron los 36 metros. En el caso
de vrtices ubicados en las cumbres de las montaas, bardas o lomas se instal la
llamada torre de montaa de aproximadamente 1,20 m de altura que permite estacionar
el teodolito
Todos los vrtices de la red Campo Inchauspe tienen un punto cercano para la
orientacin de los trabajos derivados, el denominado pilar de acimut, que tiene la
caracterstica adicional de estar ubicado en un sitio fcilmente identificable en las
fotografas areas. Los puntos desde los cuales son visibles otros puntos de la misma red
no cuentan con el pilar de acimut y la monografa expresa cual es la visual ms
favorable para el arranque. Un detalle a tener presente, es que el nico valor geodsico
del pilar de acimut es precisamente su acimut desde el punto principal, dado que la
distancia fue determinada solo en forma aproximada.
Con relacin a las modernas tecnologas satelitales, CAI '69 presenta para el usuario de
GPS serias limitaciones que pueden resumirse en los siguientes puntos:
El marco de referencia CAI '69 materializa el ITRS con un error sistemtico de
aproximadamente 150 m, debido fundamentalmente a que su origen se encuentra
desplazado del centro de masas del planeta. Esto significa que las coordenadas CAI '69
aparecen desplazadas en aproximadamente esa cantidad respecto de las POSGAR '94.
El error relativo de CAI '69 varia para distintas regiones del pas entre 3 y 10 ppm, no
pudiendo proveer un control apropiado para un levantamiento GPS preciso.
A diferencia de POSGAR '94, que es un marco de referencia tridimensional, CAI '69 es
un marco de referencia bidimensional en el que solo se dispone de las coordenadas
45
planimtricas y pero no de "alturas geodsicas (h). En algunos puntos CAI '69 cuenta
con alturas sobre el nivel medio del mar (H).
Otros marcos de referencia locales existentes en el pas.
Antes de definirse CAI'69 como marco de referencia nacional existieron otras redes,
generalmente localizadas en un rea reducida, que materializacin marcos de
referencias locales. Algunos de los antiguos marcos establecidos por el IGM, que fueron
posteriormente reducidos a CAI'69 son el sistema Castelli que cubra las provincias de
Buenos Aires, Entre Ros, Corrientes, Misiones, Crdoba, Mendoza y San Juan (62
puntos de I orden, 24 de II orden, 74 de III orden y 43 de IV orden), slo fue
recuperada la red de la provincia de Buenos Aires al este del meridiano de -58. El
sistema Huemules, ubicado en Chubut y Santa Cruz, no fue reducido a CAI69. Existen
adems de los mencionados otros marcos de referencias ejecutados por distintas
entidades nacionales que no fueron incorporados a CAI '69, entre ellos: las redes
costeras desarrolladas por el Servicio de Hidrografa Naval, los sistemas fronterizos
ejecutados por las comisiones mixtas limtrofes, con la participacin de la Comisin
Nacional de Limites Internacionales, los sistemas Aguaray, Pampa del Castillo, Chos
Malal y Quii-Huao desarrollados por YPF y la red ejecutada por la Facultad de
Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires que cubre una zona de la provincia de
Mendoza.
46
TECNICAS GEODESICAS DE POSICIONAMIENTO ESPACIAL.

Las tcnicas geodsicas de posicionamiento espacial, segn el Canadian GPS
Associates. "son aquellas que para establecer posiciones de puntos "sobre o cerca'' de
la superficie terrestre utilizan radiacin electromagntica emitida o reflejada desde un
objeto en rbita sobre la tierra o alguna distancia mayor"; queda excluida de esta
definicin las determinaciones astronmicas, que no son ms utilizadas como
herramienta de posicionamiento, sino de investigacin del campo gravitatorio terrestre,
evaluacin de la deflexin de la vertical, ondulacin del geoide respecto a un elipsoide
de referencia seleccionado, etc. Todas las otras tcnicas se basan en tecnologa espacial
y se han desarrollado a partir de 1957. Actualmente el uso de tcnicas espaciales
incluye, entre las ms importantes, los sistemas GPS, SLR (Satellite Laser Ranging),
LLR (Lunar Laser Ranging) y VLBI (Very Long Baseline Interferometry).
Adems de proveer informacin posicional estas tcnicas contribuyen con un gran
caudal de informacin geodsica y geofsica; incluyendo coeficientes que describen el
campo de gravedad de tierra y parmetros de orientacin de la corteza terrestre respecto
a su eje de rotacin.
Otras tcnicas se han usado en el pasado para obtener posiciones, tales como los
sistemas satelitales con tcnicas fotogrficas, y aunque no lograron posiciones terrestres
tiles, concretaron un aporte importante en determinacin de rbitas y rastreo.
Finalmente, aunque no directamente proveyendo coordenadas terrestres, las tcnicas de
altimetra satelital y rastreo satlite a satlite pueden tambin ser mencionadas; estas
tcnicas proporcionan informacin til sobre la superficie del mar y el campo
gravitatorio externo de la tierra.
LOS SISTEMAS OPTICOS.
Los sistemas pticos son aquellos que utilizan la parte visible del espectro
electromagntico, y oscilan en exactitud y complejidad desde simples binoculares a
cmaras de rastreo de 60 cm. Se han usado en el pasado para rastreo satelital (es decir,
determinacin de rbitas) y posicionamiento terrestre, pero nicamente las cmaras de
rastreo proporcionaron resultados geodsicos tiles (Henriksen, 1977).
Bsicamente una cmara de rastreo registra una imagen fotogrfica o una serie de
imgenes de un satlite destellante o "flasheante" (por medio de una baliza o por la luz
del sol reflejada), junto a las imgenes de estrellas conocidas. El tiempo de exposicin
es tambin precisamente registrado. Las posiciones de las imgenes del satlite sobre la
pelcula procesada se miden, utilizando comparadores precisos ( 1a 2 m), con
respecto a estrellas conocidas.
Obviamente, si las posiciones de las estrellas se conocen, entonces la declinacin y
ascensin recta topocntrica del satlite puede determinarse. Tres de tales
determinaciones combinadas con las coordenadas conocidas de la cmara son
suficientes para determinar la rbita del satlite, pudiendo usarse observaciones
adicionales para mejorar exactitud de la rbita.
47
Alternativamente, si la rbita del satlite se conoce, es posible determinar las

coordenadas geocntricas de la cmara. Dos tcnicas se han utilizado, en la primera de
ellas o geomtrica, dos o ms cmaras simultneamente registran imgenes de satlite y
las posiciones de las cmaras son determinadas entonces por triangulacin. En el
mtodo dinmico, las observaciones no son necesariamente sincronizadas pero
El conocimiento de la rbita del satlite se requiere. Varias redes tridimensionales se
establecieron usando estas tcnicas (Henriksen, 1977). Una de ellas fue la Red Satelital
de Triangulacin Mundial del programa BC-4, constituido por 45 estaciones cuyas
coordenadas se establecieron mediante observaciones del satlite PAGEOS usando
cmaras Wild BC-4. Las posiciones relativas de las estaciones se determinaron con una
precisin estimada de 5 m. Grandes precisiones en la determinacin de posiciones
usando ptica satelital no son fcilmente logrables debido a un gran nmero de fuentes
de error, entre las que destacan las oscilaciones del satlite debido a las turbulencias
atmosfricas y las distorsiones en la 6musn fotogrfica. Adems uno de los mayores
inconvenientes en el uso de esta tcnica fue el requerimiento indispensable de
simultaneidad de cielo claro (desnublado) en un mnimo de dos sitios de observacin
separados por alrededor de 4000 Km. Consiguientemente, en geodesia, la ptica satelital
ha sido reemplazada por otras tcnicas.
Los sistemas pticos son todava una fuente importante de informacin para monitoreo
de satlites y determinacin de rbitas. Entre ellos figuran, prominentemente, el U.S.
Air Force Spacetrack System.
EL SISTEMA TRANSIT.
Las investigaciones desarrolladas por los cientficos del Laboratorio de Fsica Aplicada
(APL) de la Universidad Johns Hopkins siguiendo el lanzamiento del Sputnik I (primer
satlite artificial de origen sovitico lanzado el 4/10/1957) demostraron que era posible
determinar, desde estaciones terrestres de posiciones conocidas, las rbitas satelitales
analizando el cambio Doppler de las transmisiones de radio del satlite; y
alternativamente a partir de posiciones conocidas de un satlite establecer coordenadas
de estaciones terrestres. Esta realizacin condujo al desarrollo, por parte del APL, del
Navy Navigation Satellite System (NNSS),' usualmente conocido como Sistema Transit.
El primer satlite prototipo se lanz en 1961 y tras un periodo de pruebas, el sistema se
declar operacional y secreto en 1964; sin embargo, en 1967, Transit fue desclasificado
y estuvo disponible para el uso civil. El sistema Transit fue controlado por el U.S. Naval
Astronautics Group (NAG) en Point Mugu, California.
Seis satlites Transit estn actualmente operacionales, incluyendo uno lanzado en mayo
de 1967; de estos seis, cuatro son del viejo tipo Oscar y los dos restantes de la avanzada
clase NOVA, otro satlite Oscar se ha almacenado en la rbita para uso futuro.
Los satlites se ubican en rbitas polares circulares con alturas de aproximadamente
1100 km y sus nodos ms o menos igualmente espaciados alrededor del ecuador; su
correspondiente perodo orbital es de 107 minutos.' Cada satlite transmite dos
frecuencias portadoras de 400 MHz y 150 MHz, respectivamente. La ex Unin
Sovitica operaba un sistema similar a Transit llamado Tsicada.
48
Experiencias realizadas por la Defense Mapping Agency (DMA) y el National Geodetic

Survey (NGS) demostraron que podan obtenerse precisiones de aproximadamente
1metro en modo absoluto (ocupando un punto por varios das) y posprocesando las
observaciones con efemrides precisas; asimismo grupos de receptores Doppler podan
ser usados (en el modo traslocacin) para determinar las coordenadas relativas de
puntos con precisin submtrica usando efemrides transmitidas.
Very Long Baseline Interferometry (VLBI).
Very Long Baseline Interferometry (VLBI) es la ms precisa de todas las tcnicas
actuales de posicionamiento espacial; fue desarrollada, inicialmente, por astrnomos
como una herramienta para mejorar la resolucin de radiotelescopios. Sin embargo, las
primeras pruebas exitosas del concepto en 1967, (por parte de equipos independientes
de astrnomos Canadienses y estadounidenses) hicieron presuponer que sera una
herramienta geodsica casi ideal.
VLBI usa el principio de interferencia de ondas y es anlogo a la familiar experiencia
(de la ptica clsica) de doble abertura de Young. Las seales desde una radio fuente,
usualmente seales de ruido aleatorias de un Quasar u otro objeto extragalctico, se
reciben en las antenas de dos o ms radiotelescopios; estas seales son amplificadas y
trasladadas a una banda de baja frecuencia bajo el control de un maser de hidrgeno de
frecuencia estndar. Las seales trasladadas se digitalizan, etiquetan en tiempo y se
registran sobre cintas magnticas; posteriormente las cintas grabadas se envan a un
procesador central.
El observable primario de VLBI es el retardo de grupo, es decir la diferencia en tiempos
de arribo de las seales desde radiofuentes extragalcticas (Quasar) a los
radiotelescopios. En el principio, el retardo puede medirse en el marco de un proceso de
correlacin teniendo en cuenta las diferencias de tiempo requeridas para lograr
correlacin mxima. La fase (retardo) de la funcin correlacin y su valor de tiempo de
cambio (el valor de demora) tambin se miden. En la prctica, el retardo de grupo se
obtiene desde mediciones del retardo de fase a diferentes frecuencias.
La componente primaria del retardo de grupo medido es el retardo geomtrico,
( B * s) / c
donde B es el vector lnea base que conecta dos radiotelescopios, s es el vector unidad
(versor) en la direccin de la radiofuente, y el c es la velocidad de luz. Desde
observaciones de una docena o ms de radiofuentes durante una jornada nominal de
veinticuatro horas, las tres componentes del vector lnea base pueden determinarse. Un
nmero de errores en los datos debe cuidadosamente medirse o modelarse.
Las radiofrecuencias usadas por VLBI estn en la porcin de las microondas de espectro
electromagntico. El sistema VLBI Mark III utiliza 14 frecuencias de las bandas S (2.2
a 2.3 GHz) y X (8.2 - 8.6 GHz); las dos bandas se usan a fin de corregir el retardo
ionosfrico.
49
Lunar Laser Ranging (LLR).

Desde 1969 ha sido posible determinar distancias precisas entre la tierra y la luna por
tcnicas laser. En el curso de las misiones espaciales estadounidenses tripuladas tres
paneles de reflectores se instalaron sobre la superficie de la luna y apuntaron hacia la
tierra. (Figura )
Julio de 1969
Febrero de 1971
Julio de 1971
Apolo 11
Apolo 14
Apolo 15
100 reflectores
100 reflectores
300 reflectores
Los tres paneles de reflectores ocupan los vrtices de un tringulo con lados de 950,
1100 y 2500 km de longitud, respectivamente, y estn bien distribuidos en latitud y
longitud. El conjunto se completa con dos reflectores Franceses (L17 y L21) que se
desplegaron en dos misiones lunares Soviticas en noviembre de 1970 y en enero de
1973. El reflector L21 se incluye regularmente en los programas LLR. El reflector con
la prioridad ms alta es A15.
Los reflectores lser sobre la luna y distribucin de blancos.

La luna puede ser observada como un satlite altamente estable con un preciso modelo
orbital. Valiosos conocimientos en dinmica de la tierra como as tambin en dinmica
del sistema tierra - lunar pueden derivarse desde el anlisis continuo de observaciones
LLR.
LLR es tcnicamente mucho ms competente que SLR. Para apuntar el reflector sobre
la luna la precisin requerida es de aproximadamente 1". Un intervalo de tiempo muy
corto (200 ns) es necesario para filtrar la seal retornada. El intervalo de tiempo de 200
ns corresponde a una precisin pronosticada de 4 a 15 m para la distancia lunar.
A causa de los exigentes requerimientos, muy pocos observatorios pueden medir
exitosamente a la luna. El nico observatorio con LLR continuo desde 1970 es el
observatorio Mc Donald en Tejas Occidental. Desde 1985 otros dos observatorios han
contribuido exitosamente a LLR, estos son Haleakala sobre la Isla de Maui (Hawai) y
Grasse en el sur de Francia.
50
Los rangos de precisiones han mejorado paulatinamente desde 20 cm durante el decenio

de los '80 hasta los 3 a 4 cm en la actualidad, esto corresponde a una precisin relativa
mejor que una parte en diez billones (1/1010); sin embargo, futuros desarrollos permiten
pensar que se alcanzar el nivel subcentimtrico. Las relaciones geomtricas
fundamentales de LLR se explican en la figura.
El observable bsico ( ) es la distancia entre el observatorio O de la tierra y el reflector

R sobre la superficie de la luna; E-es el centro de masas de la tierra y M el centro de
masas de la luna, B es el baricentro del sistema solar. Las efemrides de las rbitas de la
tierra y la luna se refieren B (baricentro del sistema solar).
La ecuacin que vincula las coordenadas del telescopio y del reflector se puede
expresar, en el sistema de coordenadas medias baricntricas, como:
ro mR
La ecuacin se completa aplicando varias correcciones, ya que las coordenadas del
telescopio, en el sistema de referencia fijo a la tierra difieren de las coordenadas en el
sistema baricntrico causa de la rotacin de tierra, las coordenadas del polo, precesin y
nutacin.
Las coordenadas del reflector mR expresadas en el sistema baricntrico deben ser
corregidas por movimiento lunar y las distancias medidas, finalmente, son influidas por
mareas, aberracin y efecto relativstico, as como tambin por variaciones de las
coordenadas de la estacin debido a movimientos corticales. El modelado de este
proceso constituye un problema ms bien complicado de estimacin de parmetros; ms
de 80 parmetros pueden ser introducidos en el modelo. (Dickey , 1983).
Una larga serie de ms de 20 aos de datos continuos provee una oportunidad ptima
para el largo plazo, as como tambin estudios a corto plazo, en el comportamiento del
sistema tierra - luna. La tcnica LLR contribuye a la solucin de los siguientes
problemas: coordenadas geocntricas de las estaciones de rastreo (lineas bases
establecimiento de un marco de referencia terrestre), - movimiento global de placas,
rotacin de la tierra y movimiento polar, longitud del da, control de precesin y
nutacin, rotacin lunar, coeficientes armnicos del campo de gravedad lunar, control
de teoras, gravitatorias relativsticas, etc.
51
La constante gravitatoria geocntrica se determin con ms de 15 aos de mediciones

LLR (Williams, 1987)
GM = 398.600,443 0,006 Km3 / S2.
Ms de veinte aos de datos (la serie ms larga de tiempo disponible para cualquier
tcnica espacial moderna) son de especial valor para resolver las correcciones de las
constantes de nutacin y precesin.
La rotacin de la tierra (UT0 o UT1) pueden derivarse con alta precisin desde
observaciones LLR.
Sea s la distancia desde la estacin LLR al eje de rotacin de tierra y la declinacin de
la luna; entonces la distancia observada () debera seguir una funcin cosenoidal donde
la amplitud es una medida de s. La fase de la funcin coseno es dada por el tiempo de
medicin de la distancia lunar, y por lo tanto es equivalente a la longitud geogrfica de
la estacin de rastreo. Las variaciones en longitud ponen de manifiesto las variaciones
en la velocidad de rotacin de tierra. Con un buen modelando de observaciones UT1
puede determinarse con una con una resolucin de 0,05 ms.
A fin de determinar coordenadas del polo, es necesario usar datos de por lo menos dos
estaciones LLR suficientemente separadas en ubicacin geogrfica. Esto es tambin
vlido para la determinacin de UT1, porque las variaciones en la rotacin de la tierra
no pueden separarse de las componentes del polo con el aporte de una sola estacin
(Stolz 1979). A causa de la fuerte correlacin entre las coordenadas del polo y los
errores en las efemrides lunares, as como tambin las variaciones de UT1; las
observaciones del laser lunar son menos convenientes para la determinacin de
movimiento polar que las mediciones realizadas a satlites artificiales (Carter,
Robertson 1985).
SLR bsicamente, determina la distancia a un satlite, a partir del conocimiento del
tiempo de recorrido (de ida y vuelta) de un pulso lser que viaja entre una estacin
terrestre y un satlite capaz de reflejarlo. Un corto pulso lser se genera en la estacin
terrestre y se transmite mediante un sistema ptico al satlite; una parte del pulso lser
saliente se usa para comenzar a contar un intervalo electrnico de tiempo. El satlite
blanco lleva apropiados retrorreflectores que posibilitan que el pulso reflejado se reciba
en la estacin terrestre y se ample, analice y utilice para detener el conteo electrnico.
El tiempo de viaje bidireccional de la seal por la velocidad de propagacin de seal (c)
permite obtener la distancia estacin-satlite.
Es evidente que SLR es un sistema bidireccional. Los componentes principales del
equipo de terrestre son:
generador y transmisor de pulsos lser, incluyendo el sistema ptico y montaje.
detector y analizador del pulso laser retornado, incluyendo el telescopio
receptor.
equipo de medicin de tiempo.
Adems algunos subcomponentes se requieren para establecer y controlar el sistema, y
establecer la relacin de las pocas de observacin en tiempo universal (computadora,
software, relojes atmicos; etc.). El segmento espacial consiste de satlites apropiados
equipados con retrorreflectores.
52
El desarrollo sistemas lser para el rastreo de satlites artificiales comenz en la dcada

de los '60; el primer satlite provisto con retrorreflectores fue el BEACONEXPLORER-B puesto en una rbita de 1000 km de altura y 800 de inclinacin en
octubre de 1964. Las primeras seales exitosamente retornadas se obtuvieron en 1965 y
arrojaron una precisin de unos pocos metros (Vonbun 1977).
En los aos subsiguientes el progreso en las precisiones de las mediciones laser ha sido
evidente, llegando al nivel centimtrico.
Los sistemas SLR han sido desarrollados, configurados y desplegados en muchos
lugares alrededor del mundo. En los aos '90 alrededor de 50 sistemas operaban a travs
del globo (IERS, 1991).
La precisin lograble se correlaciona fuertemente con la longitud y resolucin de los
pulsos de lser. La simple relacin aplicable es 1 nanosegundo (ns) 15 cm.
Comnmente los sistemas de laser activos se asignan a uno de los grupos siguientes
(generaciones), segn su concepto y nivel de precisin.
Primera generacin: longitud de los pulsos 10 a 40 ns, correspondiendo de 1 a 6 m de
precisin en distancia; en general lser de rub.
Segunda Generacin: longitud de los pulsos 2 a 5 ns, correspondiendo de 30 a 100 cm
de precisin en distancia; aplicacin de sofisticados mtodos de anlisis de pulsos.
Tercera Generacin: longitud de los pulsos 0.1 a 0.2 ns (100 a 200 picosegundos),
correspondiendo a 1 a 3 cm de precisin en distancia; capacidad de deteccin de fotones
simples.
Una nueva generacin de sistemas laser est actualmente siendo desarrollada con
capacidades de 1 a 3 mm de precisin (Reveste 1988, Bender 1992); nuevos y amplios
campos de aplicacin evolucionan con la creciente precisin de estos sistemas. En
particular, con un rango de precisiones de 1 a 3 cm o an mejor, contribuciones
considerables podrn hacerse en el mbito de la geodinmica, anlisis orbital y
determinacin precisa de rbita satelitales.
Las mediciones laser de distancias se encuentran entre las tcnicas observacionales ms
precisas de la geodesia satelital, y por ello se emplearn continuamente en soluciones a
largo-plazo de tareas importantes en geociencias. Las ventajas principales del lser
satelital son la potencialidad de precisin muy elevada, en particular a causa de las
propiedades favorables de la propagacin de la luz y la longevidad de los satlites sin
elementos activos. Ms de 15 satlites equipados con retrorreflectores se han puesto en
rbita; los ms fructferos han sido los satlites LAGEOS y Starlette.
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EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

AUTOR: Ing. Agrim. Alfredo Hctor Herrada

Universidad Nacional de San Juan

Ing. Agrim. Alfredo H. Herrada

ORIGEN DEL SISTEMA NAVSTAR-G.P.S.

El proyecto TIMATION de la Armada de los Estados Unidos.

El proyecto B 612 de la Fuerza Area de los Estados Unidos