Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional: Introducción Al Sistema Mundial de Determinación de Posición GPS

Introducción al Sistema Mundial de determinación de posición GPS
Centro de Adiestramiento
Aeronáutico Profesional
Piloto Aviador
Comercial de Ala Fija
Introducción al Sistema
Mundial de Determinación
De la Posición GPS
Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 1
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 Historia de la Navegación.
 Como el Mundo dejó de Perderse.
 Como Funciona. GPS.
 Beneficios a la Navegación.
 Segmentos del Sistema GPS.
 Segmento Espacial.
 Segmento Control.
 Segmento Usuario.
 Equipo Receptor GPS.
 GPS/GNSS.
 Errores.
 Aumentando el GPS.
Historia de la Navegación.
Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente
PARA NAVEGAR por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y
después regresar al punto de partida
En los inicios de la navegación, los marinos seguían siempre la línea de la costa

para no extraviarse.
Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las costas
adentrándose en el mar abierto.
Para no perder el rumbo se guiaban de día por el Sol
y de noche por la Estrella Polar.
A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético
para orientarse.
Cristóbal Colón empleó en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella
época para ayuda a la navegación: El Astrolabio.
Años después surgió El Sextante, instrumento de

navegación más preciso que el astrolabio, pero estaba limitado a determinar
solamente la latitud.
En 1761 con la invención del cronómetro náutico, dada su

precisión sirvió de complemento al sextante para, en conjunto, poder determinar
también la otra coordenada que faltaba, la longitud.
El sextante y el cronómetro fueron durante dos siglos los únicos

instrumentos de navegación con los que se podían determinar esas dos
coordenadas sobre un punto cualquiera de la tierra o el mar, tomando como
única referencia la hora y la posición del Sol durante el día y de la posición
de las estrellas de noche.
Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron

sistemas electrónicos de navegación para conocer las coordenadas y situar la
posición. Esos sistemas funcionaban utilizando receptores de radio instalados a
bordo de las naves para captar las señales de radiofrecuencia que emitían
estaciones terrestres.
En aquella época dichos sistemas constituyeron un gran avance tecnológico

para la navegación, hasta el punto que incluso algunos de ellos se utilizan
todavía.
Los Sistemas de navegación más exactos basaban su funcionamiento en la

recepción de señales de radio
UHF (Ultra High Frecuency – Frecuencia Ultra Alta),
El inconveniente, no podían cubrir un área muy extensa.
Los sistemas que cubren un área mayor son A.M. (Amplitud Modulada)
Posteriormente con los adelantos científicos; se llegó a la conclusión que la única

forma posible de cubrir la mayor parte de la superficie terrestre
con señales de radio que sirvieran de orientación para

la navegación, era situando transmisores en el espacio que sustituyeran o a
las estaciones terrestres.
De esa forma se crearon las bases de lo que posteriormente sería el sistema

GPS.
Cómo el mundo dejó de perderse

Historia del GPS:
El sistema de posicionamiento global, conocido como “GPS”, oficialmente

inaugurado en 1995.
Nació en el seno de del Departamento de Defensa de los EE.UU.-
Concebido originalmente como un sistema estratégico militar,
Con el paso del tiempo se desarrollaron una enorme cantidad de aplicaciones

civiles.
La historia del GPS, comienza con el sistema TRANSIT,
Inicialmente era un sistema de estrategia bélica de los EE.UU.,
Con el tiempo el gobierno permitió el uso público del sistema, aunque

limitando ligeramente su exactitud.
El “Sistema TRANSIT” entró en servicio en 1965. Nacido gracias al trabajo de la

NASA y el Departamento de Defensa, este sistema contaba con seis satélites
que recorrían órbitas polares muy bajas, a una altura de solo 1,074 kilómetros.
Si bien proporcionaba una cobertura global e independiente de las condiciones

atmosféricas, su disponibilidad no era constante. Esto significaba que a
menudo las tropas tenían que esperar durante una o dos horas a que la
posición de los satélites le fuese favorable, y luego “escucharlos” durante
aproximadamente 15 minutos para poder saber donde estaban ubicados. A

pesar de estas limitaciones, TRANSIT fue un gran avance.
En un principio este sistema se basaba en la emisión de dos señales, en

diferentes frecuencias para evitar las perturbaciones atmosféricas.
El error típico del sistema era de unos 250 metros, pero resultaba muy útil par a
la navegación.
Los receptores eran enormes- e inaplicables como un sistema de navegación

urbano.
pesaba 91 kilogramos1, debía ser transportada al lugar donde se realizaran las

mediciones.
El Macrometer V1000 , fue comercializado en 1982, apenas era conocido fuera

del ámbito militar. Su precio era tan asombroso como su peso, pues una unidad
costaba cerca de 200.000 dólares.
(http://gauss.gge.unb.ca/papers.pdf/gpsworld.april00.pdf) The Evolution of GPS

Receiver.
En la Guerra Fría, el bloque Soviético desarrolló un sistema similar.
Los rusos lo llamaron TSICADA, y proporcionaba más o menos las mismas

ventajas que el sistema Americano.
Esta situación era inadmisible para los Norteamericanos, así que implementaron
un nuevo sistema que daba clara ventaja sobre los Rusos.
Así fue como comenzó a desarrollarse lo que terminaría llamándose Global

Positioning System (GPS)
El nuevo proyecto contemplaba el uso de 24 satélites, capaces de brindar

cobertura continua en todo el mundo.
Rockwell Collins ganó la licitación del Departamento de Defensa y se le encargó

la construcción de 28 satélites gemelos, cada uno dotado de un reloj
sumamente preciso el corazón del sistema. El primero de estos satélites se puso
en órbita en 1978.
El sistema entró en operación en diciembre de 1983. Entonces se podía

determinar la posición instantáneamente y de forma continua. Con una
precisión alrededor de un metro, y podía ser incorporado en misiles, bombas
inteligentes y prácticamente cualquier tipo de vehículo.
Su uso, estratégico, estaba limitado solo al ámbito militar.
En 1984 Un avión de pasajeros Boing 747de Korean Airlines fue derribado

por la Unión Soviética cuando por error se desvió de su
ruta e invadió el espacio aéreo Ruso.
El presidente Reagan, buscando evitar más accidentes similares,

decidió ofrecer a los usuarios civiles acceso al sistema GPS.
Para evitar que los Rusos usaran las ventajas del GPS, EE.UU. impuso
restricciones en la precisión de los receptores; Un GPS de uso civil no podía
proporcionar datos con una “resolución” menor a 20 metros.
Ese mismo año comenzaron a aparecer los primeros receptores fabricados por
Texas Instruments y Trimble, por primera vez en la historia cualquier persona
podía determinar con exactitud razonable su posición, sin importar en donde

se encontraba.
A pesar de todas sus ventajas, el sistema fue mundialmente popular hasta la

Guerra del Golfo, en 1991, capaz de lograr una precisión de 3 metros
utilizando un dispositivo poco más grande que un teléfono móvil.
Los usuarios “normales”, seguían sin tener acceso a ese nivel de detalle debido a
que el Departamento de Defensa introducía un error aleatorio en los relojes
atómicos de los satélites, que podía ser corregido únicamente con información
adicional proporcionada remotamente a los equipos militares.
En mayo del año 2000, el presidente Bill Clinton eliminó ese error de los relojes
de los satélites de la constelación GPS,
Permitiendo a todos los usuarios, por fin, geo-localizarse sin limitaciones

inducidas.
Como Funciona. GPS.

Descripción general sobre el sistema GPS
¿Cómo funciona?
Los Satélites GPS circulan la Tierra dos veces al día
en una órbita muy precisa y transmiten información a
la tierra.
Los receptores GPS toman esta información y utilizan el

principio matemático de la triangulación para calcular la
localización exacta del usuario.
Esencialmente, el receptor GPS compara el tiempo de una señal transmitida

por un satélite con el tiempo en que se recibió.
La diferencia de tiempo le dice al receptor GPS a qué distancia está el

satélite. Ahora, con las mediciones de distancia de algunos satélites más, el
receptor puede determinar la posición del usuario y lo mostrará en un mapa
electrónico.
Un receptor GPS debe de tener a la vista la señal de al menos tres satélites

para calcular una posición 2D (latitud y longitud) y el movimiento o
trayectoria.
Con cuatro satélites a la vista, el receptor puede determinar

la posición 3D del usuario (latitud, longitud y altitud).
Una vez que la posición ha sido determinada, la unidad

GPS puede calcular otra información, como la velocidad, el rumbo, la
trayectoria, la distancia recorrida, distancia a destino, y mucho más.
¿Qué es la Triangulación?
La triangulación permite establecer un punto sobre la Tierra.
Es necesario conocer la distancia que nos separa de tres puntos de

ubicación conocida y trazar tres círculos, cuyos radios (r) se corresponden
con esas distancias.
Supongamos que nos encontramos situados en un punto desconocido, cerca de
otro al que llamaremos “A”, cuyo radio es (r);
Al doble de esa distancia (2r) está situado el punto “B”
Y al triple de la distancia (3r) el punto “C”.
Si trazamos sobre un mapa de la zona tres circunferencias, tomando como centro

los puntos A, B y C y como valor de sus radios las distancias a escala reducida
que nos separa del centro de cada círculo, el punto donde se cortan las
circunferencias será el lugar donde nos encontramos situados.
Esta explicación sólo constituye una demostración matemática del principio de la

triangulación, que no sería lógica si no conocemos la distancia que nos separa
de A, B y C.
¿Cómo conocer la distancia a esos puntos?
¿Se acuerdan cómo funciona el ADF?
Se sintoniza una estación de la cual sabes su posición exacta (PIA)
Trazas (plotear) una línea hacia la dirección que te apunta la aguja del ADF.
Haces lo mismo con dos estaciones más.
Al punto en donde se cruzan las tres líneas es la posición, por medio de la

triangulación.
¿Cómo podemos medir la distancia hacia algo que está flotando en algún lugar
en el espacio?
La gran idea, Matemáticamente, es:
Problemas sobre la velocidad,
"Si un auto viaja a 60 kilómetros por hora durante dos horas, ¿qué distancia
recorrió?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el GPS estamos midiendo una señal de radio, que sabemos que viaja a la
velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
El problema es medir el tiempo de viaje de la señal.
Sincronicemos nuestros relojes
Si el satélite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a unos 20.000 km de altura,

el tiempo total de viaje de la señal hacia nosotros sería de algo más de 0.06
segundos. Se necesitan relojes muy precisos.
El satélite emite una señal y el receptor GPS también pero con cierto retraso, este
retraso es para sincronizar con la señal del satélite que se tarda
aproximadamente 0.06 segundos en llegar a nuestro receptor.
Al conocer este tiempo lo multiplicamos por la velocidad de la luz y así

obtenemos la distancia hasta el satélite.
Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000
km)
Así es, básicamente, como funciona el GPS.
Beneficios a la Navegación.
Tratar de averiguar en dónde se encuentra y hacia a donde va; Es
probablemente uno de los pasatiempos más antiguos del hombre.
La Navegación y posición es crucial ahora para tantas actividades y, sin embargo

el proceso siempre ha sido bastante engorroso.
A través de los años todo tipo de tecnologías han tratado de simplificar la tarea,
pero cada uno ha tenido algún inconveniente.
Los Sistemas de navegación vía satélite aumentan la seguridad y eficiencia

de las operaciones aéreas, al no depender de los sistemas de navegación
tradicionales con base en estaciones terrestres que son más costosos.
PRECISIÓN, INTEGRIDAD, DISPONIBILIDAD y CONTINUIDAD.
Precisión
La precisión de la posición dada por el sistema de navegación. Estos
requisitos en la aviación civil dependen de la fase específica del vuelo.
Integridad
Es la habilidad de un sistema de navegación y sus usuarios para detectar
una disfunción en el sistema de manera oportuna. El principal objetivo es que
un usuario pueda ser capaz de confiar en la posición estimada dada por el
sistema.
Disponibilidad
Es el porcentaje de tiempo en un periodo de un mes durante el cual un
lugar de emisión GPS transmite con las correcciones válidas del pseudo-alcance
a su nivel de salida especificado.
Continuidad
Es la probabilidad de que el servicio, si se puede usar al principio de una
maniobra, y permanezca disponible durante el transcurso de la misma. La
fiabilidad es la frecuencia con la cual ocurren los fallos y es medida como el
número de errores por millón de horas de uso.
La tabla muestra los requisitos de precisión e integridad para las diversas fases
de vuelo.
FASE DEL VUELO PRECISIÓN (95 %) INTEGRIDAD

Límite de la alarma Tiempo de la alarma
En ruta (horizontal) 1000 metros 3700 metros 30 segundos

Terminal (horizontal) 500 metros 1850 metros 10 segundos
Aprox. no precisa
(horizontal)
100 metros 550 metros 10 segundos
Aprox. precisa
(horizontal) 15 metros 50 metros 6 metros
Aprox. precisa
(vertical)
7 metros 15 metros 6 metros
En vista de una mayor precisión en la navegación que se puede alcanzar con la

navegación por satélite, se espera que sean revisados tanto los requisitos de
precisión como las normas de separación.
Beneficios
 Información gratuita, continua, fiable y precisa para todas las fases del
vuelo en cualquier lugar del mundo.
 Rutas aéreas seguras, flexibles y eficientes en el consumo de

combustible para los proveedores de servicios y usuarios individuales
aeroespaciales.
 Posibilidad de reducción y cierre de costosas instalaciones, sistemas y

servicios de tierra de ayuda a la navegación aérea, con el ahorro
consiguiente.
 Mayor seguridad para las operaciones de rodamiento en superficie

gracias al control exacto de la posición de cada aeronave.
 Menos retrasos de los vuelos gracias al aumento de la capacidad debido

a la reducción de la separación mínima entre aparatos y al manejo más
eficiente del tráfico aéreo, sobre todo, en condiciones inclementes de
tiempo.
Mayor capacidad para garantizar la seguridad de la vida humana, tal como el

EGPWS.
Segmentos del sistema GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio propiedad de los
EE.UU. que proporciona a los usuarios información sobre posicionamiento,
navegación y cronometría. Este sistema está constituido por tres segmentos: el
segmento espacial, el segmento de control y el segmento del usuario. La Fuerza
Aérea de los Estados Unidos desarrolla, mantiene y opera los segmentos
espacial y de control.
 Segmento Espacial
El segmento espacial consiste en una constelación nominal

formada por 24 satélites operativos que transmiten señales unidireccionales
que proporcionan la posición y la hora de cada satélite del GPS.
Segmento de Control
El segmento de control está formado por estaciones de

seguimiento y control distribuidas por todo el mundo a fin de mantener los
satélites en la órbita apropiada mediante maniobras de mando y ajustar los
relojes satelitales. Esas estaciones también realizan el seguimiento de los
satélites del GPS, cargan información de navegación actualizada y garantizan el
funcionamiento adecuado de la constelación de satélites.
Segmento del Usuario
El segmento del usuario consiste en el equipo receptor del GPS

que recibe las señales de los satélites del GPS y las procesa para calcular la
posición tridimensional y la hora precisa.
Segmento Espacial
La Función principal del segmento espacial es transmitir señales de radio-

navegación, almacenar y retransmitir el mensaje de navegación enviada por
el segmento de control. Estas transmisiones son controladas por relojes atómicos
altamente estables a bordo de los satélites.
El segmento espacial está formado por una constelación con suficientes

satélites para garantizar que los usuarios tendrán, al menos, 4 satélites
simultáneamente a la vista desde cualquier punto en la superficie de la
Tierra en cualquier momento.
La constelación satelital nominal del sistema GPS consta de 24 vehículos

espaciales (SV) distribuidos en seis planos orbitales con una inclinación de 55
grados con respecto al ecuador.
Plane/Slot 1 2 3 4 5 (spare)
A 2A-21 (39) 2A-12 (25) 2A-28 (38) 2A-15 (27) 2-4 (19)
B 2A-18 (22) 2A-27 (30) 2-2 (13) 2A-22 (35) 2R-5 (44)
C 2A-24 (36) 2A-25 (33) 2A-19 (31) 2A-20 (37)
D 2A-11 (24) 2R-3 (46) 2-5 (17) 2A-23 (34) 2-9 (15)
E 2R-4 (51) 2-8 (21) 2A-26 (40) 2R-7 (54) 2A-10 (23)
F 2R-6 (41) 2A-14 (26) 2R-2 (43) 2A-16 (32) 2A-17 (29)
Table 1: GPS Satellite Planes/Slots
Estas constelaciones orbitales son casi circulares, con la excentricidad de menos

de 0,02, un eje semi-mayor de 26,560 kilómetros, es decir, a una altura de
20,200 km.
Órbitas de esta altura se conocen como MEO - órbita terrestre media. Los
satélites tienen una velocidad de 3,9 km por segundo y un período nominal
de 12 horas, el tiempo sideral (11 h 58m 2 s), la repetición de la geometría de
cada día sideral. Los SV GPS están dispuestos en 6 planos, cada uno de los
cuales contiene al menos 4 ranuras. Hay una ranura de reserva en cada plano
orbital, siendo el sistema capaz de soportar una constelación de hasta 30
satélites en órbita.
La configuración actual permite a los usuarios tener una observación

simultánea de al menos 4 satélites a la vista en todo el mundo, con un ángulo
de enmascaramiento de elevación de 15 grados. El segmento espacial está
sujeto a mantenimiento y evoluciones.
Es diseño de los satélites ha evolucionado con el tiempo; Cada generación de

satélites con semejantes características se llaman BLOCK.
Bloque I: Satélites de Desarrollo para Navegación:
Once satélites de este tipo fueron puestos en órbita entre 1978 y 1985.
Estos satélites no tenían incorporado el sistema de Disponibilidad Selectiva
(S/A). Pesaban alrededor de 850 Kilos. Se planearon con una vida útil de 4.5
años, aunque algunos duraron hasta 10 años. Eran capaces de dar un servicio
de posición durante 3 o 4 días sin ningún contacto con el centro de control.
Bloque II y IIA: Satélites Operacionales:
Un total de 28 satélites fueron lanzados desde 1989, y algunos todavía

están en operación, Con un peso aproximado de 1,500 kilos y una vida útil
programada de 7.5 años. Desde 1990 se incorporo una versión mejorada Bloque
IIA, con la capacidad de comunicación entre sí mismos. Son capaces de
suministrar posición durante 180 días seguidos sin contacto con el centro de
control, en condiciones normales mantienen comunicación diariamente.
Bloque IIR: Reemplazo de Satélites Operacionales:
Desde 1997, un grupo de 20 satélites se han usado como repuesto de los

Bloques II y IIR, y se puede incrementar en 6 más. Su peso es de 2,000 kilos y su
vida útil de 10 años. Pueden determinar sus propias orbitas y computar su propio
mensaje de navegación de manera autónoma. Tienen la capacidad de medir
sus distancias y transmitirlas entre sí y al Segmento de Control. Son
capaces de operar sin ningún soporte por parte del centro de control durante
medio año sin degradar su precisión en su trayectoria (Efemérides).
Bloque IIR-M: Satélites Modernizados:
Incluyen una nueva señal militar, y una señal de uso civil más robusta
(L2C). Habrá un total de ocho de este tipo el primero fue lanzado el 26 de
septiembre del 2005.
Bloque IIF: Satélites Operacionales de Continuación:
El primer satélite de este tipo (SVN62) puesto en órbita el 28 de mayo de

2010. Estos satélites incluyen la tercera señal civil en la banda L5.
Teóricamente la vida útil será de 15 años y tienen sistemas de navegación
internos.
Bloque III: La nueva generación de satélites GPS introducen significantes

mejoras en las capacidades de la navegación, estas mejoras consisten en
resistencia a la interoperabilidad y bloqueo. Transmitirán la cuarta señal
civil en la banda L1. El primero en lanzarse se espera que sea en el 2016.
:[5]
Block II/IIA Block IIR Blork IIR-M Block IIF
Rockwell International (Boeing Lockheed Lockheed Boeing North

FABRICANTE
North American) Martin Martin American
ENERGIA
800 watts 800 watts 800 watts 2450 watts
SOLAR
PESO 1,816 kg 2,217 kg 2,217 kg 1,705 kg
ALTURA 3.4 meters 1.7 meters 1.7 meters 2.4 meters
ANCHO 5.3 meters 11.4 meters 11.4 meters 35.5 meters
VIDA UTIL 7.5 years 10 years 10 years 12 years
Segmento de Control
También conocido como Segmento de tierra o

Segmento Operacional, es el responsable de la correcta operación del
sistema GPS.
El segmento de control está compuesto por una red de Estaciones Monitoras

(MS), una Estación Maestra de Control (MCS), una Estación Maestra de
Control de Reserva (BMCS), y de Antenas Terrenas (GA).
La Estación Maestra de Control procesa las mediciones recibidas por las

Estaciones Monitoras, para estimar las orbitas de los satélites (Efemérides) y los
errores de los relojes, además de otros parámetros, y de generar los mensajes
de navegación.
Monitorear los parámetros orbitales de los satélites.
Monitorear la saludad de los satélites y sus subsistemas (celdas

solares, baterías, nivel de sus propulsores y las maniobras.
Activación de satélites de repuesto.
Resolver anomalías de los satélites.
Controlar la Disponibilidad Selectiva (S/A) y anti- intrusos.
Estas correcciones y el mensaje de navegación son enviados a los satélites a

través de las Antenas Terrenas localizadas en 4 Estaciones Monitoras.
La Estación Maestra de Control (MCS), localizada en Colorado Springs,

pronto será remplazada por la Nueva Estación Maestra de Control (NMCS),
incluye responsabilidades como:
Monitoreo de rutina al uso de los satélites.
Mantenimiento a los satélites.
Monitoreo y manejo del Servicio de Posición

Preciso (PPS), Señal en el Espacio (SIS).
Mandar los datos del mensaje de navegación

y las operaciones requeridas para el desempeño
integral.
Detectar y resolver fallas en el Sistema de

Posición y Precisión (PPS) y Señal en el Espacio
(SIS).
La Estación Maestra de Control de Reserva (BMCS), será reemplazada por la

Estación Maestra Alterna de Control (AMCS).
Estaciones Monitoras
Distribuidas alrededor del mundo, están equipadas con relojes atómicos
y relojes estándar y receptores GPS, para recolectar datos continuamente
de todos los satélites a la vista y de sus ubicaciones. Los datos recibidos son
enviados a la Estación Maestra de Control para ser procesados.
Isla Ascensión. Cabo Cañaveral.
Diego García. Kwajalein.
Para incrementar el rendimiento y la veracidad del sistema se ha diseñado

un programa de modernización incorporando 6 nuevas Estaciones Monitoras en
el año 2005
 Adelaide (Australia),
 Buenos Aires (Argentina),
 Hermitage (UK),
 Manama (Bahrain),
 Quito (Ecuador)
 Washington DC (USA).
5 más en el 2006:
 Fairbanks (Alaska),
 Osan (South Korea),
 Papeete (Tahiti),
 Pretoria (South Africa)
 Wellington (New Zealand).
Antenas Terrenas.
Son el enlace de datos entre los satélites mediante señales de radio en

la banda S. Estos datos incluyen Efemérides, correcciones a los relojes, la
información trasmitida en el mensaje de navegación, así como también datos de
telemetría desde la Estación Maestra de Control.
Esta información es actualizada a cada satélite tres veces al día.
Las Antenas terrenas están localizadas junto a las 4 Estaciones

Monitoras
Isla Ascensión.
Cabo Cañaveral.
Diego García.
Kwajalein.
Segmento Usuario
Consiste en Radio – Receptores de Banda L con Procesadores y
Antenas, que reciben señales GPS, para determinar Pseudorangos para
resolver las ecuaciones de navegación para obtener sus coordenadas y proveer
medidas de tiempo muy precisas.
La Agencia GNSS Europea ha estimado que el número de dispositivos

habilitados para GPS en el 2010 superó los 400 millones.
Un Receptor GPS es un dispositivo capaz de determinar la Posición del usuario,

la Velocidad y determinar el Tiempo con precisión mediante el proceso de las
señales transmitidas por los satélites.
La navegación proporcionada por un receptor GPS se basa en el cálculo de su

distancia a un conjunto de satélites, por medio de la extracción del tiempo de
propagación de las señales entrantes que viajan a través del espacio a la
velocidad de la luz, de acuerdo con el satélite y el receptor y relojes internos.
Debido a que los satélites están siempre en movimiento, para obtener el mensaje
de navegación, se detecta la señal del satélite y se le da seguimiento.
Las funciones del receptor que realizan estas tareas son la antena, y el
procesador de señales.
Una vez que la señal es adquirida, la aplicación del receptor decodifica el
mensaje de navegación y calcula la posición del usuario. El mensaje de
navegación incluye:
Parámetros de Efemérides: Necesarios para computar las coordenadas

de los satélites.
Parámetros de tiempo y correcciones a los relojes: Para calcular las

compensaciones de los relojes satelitales y conversión de tiempo.
Parámetros de servicio: Con información sobre la salud de los satélites.

Parámetros de modelos de la Ionosfera: Necesarios para los receptores

de frecuencia única.
Almanaques: Necesarios para la adquisición de la señal de los receptores.

Permiten computar la posición de todos los satélites, pero con un nivel menor de
precisión.
Las Efemérides y los parámetros de los relojes son actualizados cada dos
horas, mientras que los Almanaques se actualizan por lo menos cada 6 días.
Almanaque: Información enviada periódicamente por los satélites de la constelación con

información sobre su estado (Salud), Los datos de los almanaques permiten adquirir señales
de los satélites rápidamente después de que son encendidos los receptores.
Reloj Atómico: Un reloj muy preciso que opera con Cesio (Cs) y Rubidio (Rb). Un reloj de
Cesio tiene un error de un segundo cada millón de años. Los satélites GPS contienen múltiples
relojes atómicos.
Datum: Modelo matemático que describe la superficie de la tierra. Líneas de latitud y

longitud en un mapa físico referenciadas a un mapa Datum. El mapa Datum seleccionado
por un receptor GPS necesita coincidir con el mapa físico correspondiente, para que las
lecturas de posición coincidan.
Datos de Efemérides: Posiciones y tiempos actuales transmitidos como parte del mensaje
de navegación. Un juego de efemérides es válido por varias horas.
Pseudorangos: Medida de distancia entre el receptor GPS y el satélite GPS sin

corrección de tiempo en comparación entre el código transmitido por el satélite y el código
recibido por los receptores.
RAIM: Receiver Autonomus Integrity Monitoring: Sistema del receptor GPS que permite al
receptor detectar señales incorrectas transmitidas por los satélites, comparando con las
señales de otros satélites.
Disponibilidad Selectiva (SA): Error aleatorio, el cual el gobierno puede introducir

intencionalmente a las señales GPS, para degradar su precisión. Esta función actualmente no
está en uso por parte del gobierno.
WGS-84: Sistema geodésico mundial, 1984. Primer mapa datum usado por el sistema GPS.
Equipo Receptor GPS

El Receptor GPS procesa las señales en el espacio (SIS) (Signal in
Space) transmitidas por los satélites. A pesar de que la información
proporcionada por un receptor GPS genérico puede ser utilizada por una amplia
gama de aplicaciones, la mayoría de ellos se basan en soluciones de navegación
del receptor, es decir, el receptor calcula la posición, velocidad y tiempo
(PVT).
Componentes básicos de un receptor GPS
Antena - Antena de banda L, captura las señales GPS, ruido y la posible

interferencia.
Bloque Front End - Convertidores, filtros, amplifica y digitaliza las señales
entrantes.
Bloque Baseband Signal Procesing- Varias rutinas de procesamiento de

señales se utilizan para adquirir y seguir las diferentes señales.
Bloque Aplicación de Procesos - En función de la aplicación prevista, el

receptor realiza diferentes tareas con los datos recibidos, y proporciona
información específica al usuario.
Antena
Desde la perspectiva del usuario, las antenas son la interfaz principal entre el
segmento espacial del GPS (las constelaciones de satélites) y el segmento
usuario (receptores GPS).
La Antena captura de las señales de banda L transmitidas desde el espacio.
Los requerimientos de las antenas pueden variar de ganancia en función de
azimut y elevación, multi-trayecto y la interferencia, o la estabilidad del medio
ambiente.
Partes de un Antena
Elemento Radiante: Es responsable del ancho de banda de la señal y
características de radiación,
Base de la Antena: Da forma al patrón de radiación.
Amplificador: Establece la figura de ruido en la señal del receptor.
Cúpula: (Radomo) Afecta el centro de fase de la señal.
Tipos de Antenas
Antena de Parche
De Giro
Helicoidal
Espiral
Radomo
Anillo
Parabolicas
Bloque Front End

La señal GPS es capturada a través de la antena del receptor, y
alimenta al bloue FRONT-END.
El Bloque Front End es la parte del receptor GPS encargada de "preparar"
las señales recibidas para las tareas de procesamiento de señales.
Dependiendo del tipo de receptor GPS, es la información presentada.
Bloque Baseband Signal Procesing
El bloque de procesamiento de banda es responsable del

procesamiento de la señal GPS; ya convertida y digitalizada con el fin
de proporcionar observables: código de pseudo-rangos, fase portadora
de señal, así como los datos de navegación.
Bloque Aplicaciones de Procesos
El bloque de aplicación de procesos extrae observables y datos de

navegación de cada canal del bloque de procesamiento de banda base, y
combina esta información para satisfacer los requisitos de una aplicación
determinada.
La información más común proporcionada por un receptor GPS es Posición,

Velocidad y Tiempo (PVT), información adicional se puede utilizar como:
Tiempos y transferencias
Parámetros de Monitoreo a la Ionosfera
Referencias de diferencias entre estaciones GPS
Monitoreo integral de la señal GPS
Tipos de receptores
Los receptores GPS se pueden catalogar por su tipo en diferentes formas y
bajo diferentes criterios. Además del grado de profesionalismo para el que van a
ser aplicados los receptores (Estudio y Precisión) (SP), los dispositivos
comerciales portátiles de navegación (PND), son muy comunes instalados en
todo tipo de vehículos hoy en día.
Algunas de las diferentes aplicaciones de los receptores GPS pueden ser:
Receptores Multi-constelaciones: Recibe múltiples señales de diferentes

sistemas satelitales de navegación:
Receptores GALILEO (EUROPA)
Receptores GPS (USA)
Receptores GLONASS (RUSIA)
Receptores COMPASS (CHINA)
Receptores Multi-Frecuencias: Bandas L-1 y L-2.
Receptores Aumento (Augmentation): Metodo para mejorar los

rendimientos de los sistemas de navegación. (Integridad, Continuidad y
Precisión)
SBAS
Satellite-Base
Augmentation System:
Sistema critico para la seguridad
En la aviación civil que cubre
Una extensa área o regional para
Aumentar la capacidad del sistema.
EGNOS: European Geostationary Overlay Service. (Europa)

WAAS: Wide Area Augmentation System (USA)
MSAS: Multi-Functional Satellite Augmentation System (Japon)
Receptores Diferencial: Receptor con técnicas de precisión mejoradas,

como mediciones de otros receptores en las vecindades.
Estaciones terrenas de referencia para transmitir
diferencias entre posiciones indicadas por los sistemas
satelitales y posiciones fijas conocidas (DGPS).
Proporciona una mayor precisión de la ubicación,
de la precisión del GPS nominal de 15 metros a unos 10 cm
Receptores Asistidos: Receptores asistidos por diferentes fuentes o

tecnologías WI-FI, GPRS/UMTS (General Packet Radio Services/Universal
Mobile Telecomunications System), ó internet.
Receptores Software: Ayuda en la eficiencia en la carga de datos,

específicamente en el consumo de energía y plataformas móviles.
Receptor de Servicios: Servicio Abierto (OS), Comercial Service (CS), Servicio

Público Regulado (PRS), Seguridad de la vida (SoL). Estos receptores pueden
usar diferentes frecuencias, modulaciones, así como portar diferentes tipos de
mensajes.
Receptor GPS/GNSS.
Un equipo receptor GPS/GNNS a bordo de una aeronave, dependiendo del tipo
de operación, puede ofrecer funciones específicas como:
FMS: Flight Management System.
TAWS: Terrain Awareness System.
RTU: Radio Tuning Unit.
AFIS: Airborne Flight Information System.
Holding Definition.
VNAV: Vertical Navigation.
Navigation Sensors:
FMS: Flight Management System.

Sistema de gestión de navegación integral, diseñado para proveer a la
tripulación de vuelo un control centralizado de todos los sensores y funciones
de los sistemas de posición y navegación de la aeronave.
Componentes:
Pantallas: Normalmente de cristal liquido.
Presentan caracteres alfanuméricos, iconos y gráficas para el reconocimiento de

datos.
Teclado: Totalmente alfanumérico, permiten el control del

usuario a la computadora interna de navegación.
Computadora de Navegación: Contiene la unidad central de

procesamiento, sensores de navegación, interfaz de guía de vuelo, base de
datos.
Modulo de configuración: Este definirá las interfaces

particulares a cada instalación.
TAWS: Terrain Awareness System.

GPWS/EGPWS: Ground Proximity Warning System/Enhanced Ground Proximity
Warning System.
En combinación con el GPS/GNNS previenen a la tripulación de un posible

impacto contra el terreno, utilizando una base de datos de la superficie terrestre
(elevaciones) digitalizada, y los valores de vuelo, predice la posición de la
aeronave, si en su ruta de vuelo intercepta alguna elevación.
RTU: Radio Tuning Unit.
Un FMS puede incorporar opcionalmente el modo de ajuste de frecuencias de

radio, tanto de comunicación como de navegación, y seleccionar frecuencias ya
guardadas en la memoria interna.
AFIS: Airborne Flight Information System.

Sistema de Información de Vuelo abordo. Sistema digital de comunicación de
dos vías de datos en tiempo real aire-tierra, a través la red (ACARS) Aircraft
Communications Addressing and Reporting System (ARINC) Aeronautical Radio
Incorporated, controlado a través del FMS.
AFIS permite a la tripulación enviar y recibir:
Autorizaciones ATC.
Reportes Meteorológicos.
Gráficos Meteorológicos.
Reportes automáticos de posición.
Comunicación telefónica satelital.
Holding Definition:
Con esta función el sistema es capaz de programar patrones de espera en
cualquier punto (Waypoint), o una intersección en el plan de vuelo o en la base
de datos de los procedimientos de salida o de llegada (SID), (STAR).
VNAV: Vertical Navigation.

Característica para calcular (TOD) (Top of Descent), tope de velocidad vertical,
ángulo de trayectoria de vuelo en grados.
Sensores GPS/GNSS:
Sensores de Posición
Un receptor GPS/GNNS recibe información de posición primaria de sensores de

navegación de corto y largo alcance.
Los datos de posición primarios recibidos de los diferentes tipos de sensores, se

combinan con un sistema llamado Filtro Kalman (Algoritmo que sirve para
identificar la distancia de una señal de radio) para dar una posición mejorada
(BCP) (Best Computed Posicion).
Sistema “Sensor Watchdog”; Automáticamente protege al sistema contra

errores de señal de los sensores de navegación, comparando
automáticamente cada señal y deseleccionando ese sensor con falla, si la falla o
error excede determinado parámetros o valores, alertan a la tripulación mediante
un mensaje.
Estos sensores pueden ser de DME, VOR o TACAN, Doppler, así como
sensores de navegación de largo alcance para determinar la posición de la
aeronave, Loran C (LCS), Omega / VLF (OSS).
Sensores de Navegación:
Giroscopio láser o referencia inercial

(IRS).
Debido a que cada tipo de sensores de navegación y de posición cuenta con

capacidades y funciones únicas, estos (sensores) se pueden adaptar para
optimizar los requisitos operacionales del usuario.
Un GPS/GNNS también se conectará a una variedad de receptores GPS,

sensores combinados GPS / OSS, Trimble GPS
TASMAN sensor y la Honeywell YG1845 combinado IRS / GP.
El FMS recibe igualmente datos de navegación de manera digital o análoga de la

computadora de datos de aire (ADC): Velocidad verdadera (TAS), Altitud
barométrica corregida y no corregida, y Temperatura de aire estática (SAT), la
altitud corregida se utiliza para la guía de navegación vertical (VNAV) y durante
las aproximaciones.
Sensores de posición de Corto Alcance

Sensor DME
Único sistema de auto-búsqueda de posición estaciones DME, utilizando la base
de datos de las estaciones cercanas, automáticamente ajusta y lee la
información de distancia (Range) cada 4 segundos, en un rango de
aproximadamente 250 millas náuticas, esta posición es corregida por error de
inclinación y comparada con la base de datos para verificar la posición y asegurar
que se mantenga la integridad de la señal.
Sensor VOR
Utilizando receptores VOR digitales abordo o RTU para recibir
información Azimut de la radio ayuda. Combinada esta información
de Azimut con la información de distancia de los sensores DME provee
al sistema FMS de información precisa de navegación, para las

fases de salida, ruta, aproximación terminal, esta función puede ser
inhabilitada por parte de la tripulación.
Sensores de Radio Referencia (RRS)
Radio Reference Sensor funciona como receptor/transmisor de múltiples
frecuencias de estaciones DME/TACAN, VOR/DME mediante la red ARINC, esta
operación es totalmente automática sin intervención de la tripulación.
Sensores de posición de Largo Alcance

El FMS puede asistirse de 4 tipos de sensores de navegación de largo
alcance (LCS) Loran C Sensors, (IRS) Inertial Reference Sensors, y (GPS) Global
Position System.
LCS Loran C Sensor
Específicamente diseñado para servir de interface con el FMS y la cadena Loran

C, utilizando una antena tipo E-Field, el sistema se conecta hasta con tres
estaciones Loran disponibles.
IRS Inertial Reference Sensor
Sensor diseñado en base a cualquier tipo de giróscopos, ya sean del tipo

convencional o del tipo de giróscopos de Laser. Con esta información de fuerzas
de aceleración el sistema FMS es alimentado para calcular las velocidades
direccionales y así mantener el patrón de la posición presente de la aeronave
con respecto a la latitud y longitud de la tierra.
GPS
Errores y Precisión.
Para entender cómo funciona el GPS, el importante analizar el tipo de errores que
afectan la exactitud y la precisión en la medición de la posición de los receptores
GPS.
La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante

actual, la posición del satélite y el retraso en la medición de la
señal.
Tipos de errores
Disponibilidad Selectiva
Geometría Satelital
Orbitas Satelitales
Multiplicidad de Señales
Efectos Atmosféricos
Imprecisiones en los Relojes Satelitales
Disponibilidad Selectiva (SA)

El Factor más relevante para precisión fue desactivado desde mayo del
2000. Selective Availability, es una falsificación intencionada en el tiempo de
la señal L1 transmitida por el satélite; Provocando en los receptores GPS de
uso civil una degradación en la exactitud de la posición de hasta 50 metros,
adicionalmente los datos de las efemérides son transmitidos con menor

exactitud que la real, significando una imprecisión en la posición de hasta 150
metros adicionales.
Las razones de aplicar la disponibilidad selectiva eran por motivos de

seguridad. Por ejemplo, para evitar que grupos terroristas contaran con la
posibilidad de localizar los edificios importantes.
Paradójicamente, durante la primera guerra del Golfo

en 1990, la disponibilidad selectiva tuvo que ser
parcialmente desactivada, ya que no había suficientes
receptores militares disponibles para las tropas estadounidenses. 10.000
receptores civiles se adquirieron (Magellan y Trimble), haciendo una orientación
muy precisa, sin puntos de referencia.
Mientras tanto la Disponibilidad Selectiva esta desactivada de forma

permanente debido a la amplia distribución y amplio uso global del sistema GPS.
Geometría Satelital
Otro factor determinante en la precisión de la posición de los receptores GPS en
la Geometría Satelital, simplificando, la geometría satelital
describe la posición de los satélites uno con otro, con
respecto al receptor a la vista.
Si un receptor GPS recibe la señal de 4 satélites y todos están

agrupados con una mínima separación entre ellos, tendremos una “mala”
geometría, o en el peor de los casos no habrá del todo determinación de la
posición, cuando todas las mediciones de distancia hacia los
satélites apuntan a la misma dirección. Aun que se determine la
posición el error podría ser de 100 hasta 150 metros.
Si los 4 satélites que tiene a la vista un receptor están bien distribuidos en el

todo el firmamento, la determinación de la posición será más precisa.
Suponiendo que los satélites están distribuidos con una separación de 90
grados entre ellos en el norte, este, sur y oeste. Las distancias entre los
satélites en cuatro direcciones muy diferentes reflejaran una “buena”
geometría satelital.
La Geometría Satelital también es relevante cuando el receptor GPS esta cerca

de edificaciones muy altas. Algunas veces la señal de algún satélite es
bloqueada por completo, dificultando la determinación de la posición.
Para catalogar la calidad de la geometría satelital se usan valores llamados

(DOP) (Dilution of Precision). Estos valores están basados en diferentes
factores.
GDOP (Geometric Dilution Of Precision).
Precisión en general; Coordenadas 3D y tiempo.
PDOP (Positional Dilution Of Precision).
Precisión en la posición; Coordenadas 3D.
HDOP (Horizontal Dilution Of Precision).
Precisión Horizaontal ; Coordenadas 2D.
VDOP (Vertical Dilution Of Precision).
Precisión Vertical; Altura.
TDOP (Time Dilution Of Precision).
Precisión en el tiempo.
Para una determinación precisa de la posición satelital, el valor de GDOP, no

deberá de ser menor que 5. Los valores de PDOP, HDOP Y VDOP son parte de
los datos NMEA (National Marine Electronics Association); Estos datos
incluyen PVT (posición, velocidad, tiempo) solución calculada por el receptor
GPS.
La idea de NMEA es enviar una línea de datos llamados “frase” que es

totalmente autónomo e independiente de otros datos. Hay frases estándar para
cada categoría de dispositivos y también existe la posibilidad de definir frases
patentadas para su uso por la empresa individual. Todas las frases estándar
tienen un prefijo de dos letras que define el dispositivo que utiliza ese tipo de
frase. (Para los receptores GPS el prefijo es GP.)
El error en la determinación de la precisión causada por la geometría satelital,

depende también de la latitud del receptor GPS. Mientras más al sur sea la
latitud, más grande será el error.
30.5° N
63.3° S
Adicionalmente la falsificación de señal se hace más evidente por efectos

atmosféricos mientras más cerca de los polos.
Orbitas Satelitales
A pesar de que los satélites están ubicados en orbitas muy precisas,
tienen ligeros cambios debido a fuerzas gravitacionales. El Sol y la Luna
ejercen una débil influencia en estas orbitas. Los datos orbitales son controlados
y corregidos regularmente, estas correcciones son parte del paquete datos de
efemérides enviados a los receptores. Este tipo de error es menor en ocasiones
a 2 metros.
Multiplicidad de Señales
El Efecto de multiplicidad es causado por la reflexión

de la señal satelital en objetos. Sería el mismo efecto de imágenes fantasmas o
interpuestas en un televisor de antena aérea. La Señal reflejada se tarda más
tiempo en llegar al receptor que si llega directa. Este error típicamente es de unos
pocos metros. Se hace más evidente en vecindades de altas edificaciones.
Efectos Atmosféricos
Otra fuente de error en la precisión de la posición, es la reducción en la
velocidad de la señal satelital al propagarse en la
Ionosfera y la Troposfera.
Mientras la señal viaja la velocidad de la luz en el

espacio exterior, la velocidad es reducida en la
Ionosfera y la Troposfera.
En la Ionosfera, a una altura de entre 80 y 400 km, un gran número de

Electrones e Iones positivos son “ionizados” por la fuerza del sol. Los electrones
y los iones se concentran en 4 capas conductivas de la ionosfera (D-E-F1-F2).
Estas capas refractan la señal magnética de los satélites, resultando en un
tiempo de ejecución de la señal más largo.
Estos errores son corregidos por cálculos internos de los receptores. La

variación típica de la velocidad mientras pasa por la ionosfera se conoce como
condiciones estándar. Sin embargo, los receptores civiles convencionales
no son capaces de corregir los tiempos de ejecución de la señal por cambios
invisibles como vientos solares muy fuertes.
La velocidad de la señal se reduce inversamente proporcional al cuadrado

de la frecuencia al pasar por la ionosfera.
Los receptores de uso militar reciben ambas señales

satelitales (L1 yL2), las cuales son influenciadas de
manera diferente por el error atmosférico y son capaces de
eliminarlo por medio de cálculos internos.
El Efecto de la Troposfera alarga más el tiempo de ejecución de la señal

por la refracción en las diferentes concentraciones de vapor de agua en la
troposfera. Este error es menor que el error en la ionosfera, pero no puede ser
eliminado por cálculos exactos. Solo se puede aproximar por modelo
general.
Con la Implementación de los sistemas (WAAS Y EGNOS) es posible hacer

mapas de condiciones atmosféricas en diferentes regiones o mapas locales,
estas correcciones son enviadas a los receptores mejorando la exactitud
considerablemente.
Imprecisiones en los Relojes Satelitales

A pesar de la sincronización del reloj del receptor con
el satélite durante la determinación inicial de la posición,
la inexactitud restante del tiempo aún conduce a un error
de alrededor de 2 m en la determinación de la posición.
Corrigiendo este error mediante cálculos internos se
puede reducir a 1 metro.
Efectos de la Ionosfera ± 5 metros
Cambios en las orbitas satelitales ± 2.5 metros
Errores en los relojes satelitales ± 2 metros
Efecto de multiplicidad ± 1 metros
Efectos de la Troposfera ± 0.5 metros
Cálculos y redondeo de errores ± 1 metros
DIFERENCIAL GPS
La técnica conocida como GPS diferencial (DGPS) permite a
receptores civiles lograr una precisión de 5 metros o menos. Se usa
un segundo receptor GPS fijo en tierra para corregir las
mediciones del sistema. Este receptor transmite la corrección de errores a los
receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez,
corregir también los errores producidos por el sistema
dentro del área de cobertura de transmisión de señales del
equipo GPS de referencia.
Satellite-Based Augmentation System (SBAS)

El Aumento del sistema global de navegación por satélite (GNSS) es un método
para mejorar los atributos del sistema de navegación, tales como la precisión, la
fiabilidad y la disponibilidad, a través de la integración de la información
externa en el proceso de cálculo.
Ground-based augmentation system (GBAS)

La descripción del sistema de aumento es a través del uso de mensajes de radio
terrestres, que toman datos de los satélites y los envían corregidos directamente
a los receptores satelitales via una red VHF y UHF.
Sistema de Aumento de Área Amplia (Wide Area Augmentation

System) (WAAS)
En Operación desde 1999 en los Estados Unidos y está disponible para
receptores GPS portátiles desde 2001. WAAS consta de
aproximadamente 25 estaciones terrestres que
controlan las señales GPS y dos estaciones de
referencia que recogen los datos de las estaciones de
tierra y calculan los datos de corrección. Estos datos contienen correcciones de
las órbitas de los satélites, la deriva del reloj y el retraso de señal de los
satélites causados por la ionosfera y la troposfera. Los datos se envían a
través de los receptores a los satélites geoestacionarios.
La razón principal es aumentar la seguridad de la aviación. El sistema

GPS por sí mismo no es lo suficientemente confiable para ser aceptado como el
único medio de navegación.
EGNOS: European
Geostationary Navigation Overlay
Service.
MSAS: Multifuntional Satelite Augmentation System Japon.
GAGAN: Geo Augmentation Navigation System
Sistema SBAS Israelí.
SDCM: System for Differential Corrections and Monitoring. Federación

Rusa.
SNAS: Satellite Navigation Augmentation System. República China.
SACCSA: Solución de Aumentación para el Caribe, Centro y Sudamérica.
Los Sistemas de aumento se están extendiendo cada vez más alrededor del
mundo.
De los sistemas SBAS en el mundo, 3 están en operación actualmente

WAAS, MSAS y EGNOS.
Tres en etapa de implementación GAGAN, SDCM Y SNAS.
Los sistemas para SBAS para Malasia, África el sistema SACCSA, están aún
en estudios de viabilidad.

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional: Introducción Al Sistema Mundial de Determinación de Posición GPS

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Introducción al Sistema Mundial de determinación de posición GPS

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 1

 Como el Mundo dejó de Perderse.

 Como Funciona. GPS.

 Segmentos del Sistema GPS.

 Equipo Receptor GPS.

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 2

En los inicios de la navegación, los marinos seguían siempre la línea de la costa

Para no perder el rumbo se guiaban de día por el Sol

y de noche por la Estrella Polar.

A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 3

Cristóbal Colón empleó en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella

época para ayuda a la navegación: El Astrolabio.

Años después surgió El Sextante, instrumento de

En 1761 con la invención del cronómetro náutico, dada su

El sextante y el cronómetro fueron durante dos siglos los únicos

Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 4

En aquella época dichos sistemas constituyeron un gran avance tecnológico

Los Sistemas de navegación más exactos basaban su funcionamiento en la

UHF (Ultra High Frecuency – Frecuencia Ultra Alta),

El inconveniente, no podían cubrir un área muy extensa.

Posteriormente con los adelantos científicos; se llegó a la conclusión que la única

con señales de radio que sirvieran de orientación para

De esa forma se crearon las bases de lo que posteriormente sería el sistema

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 5

Cómo el mundo dejó de perderse

El sistema de posicionamiento global, conocido como “GPS”, oficialmente

Nació en el seno de del Departamento de Defensa de los EE.UU.-

Concebido originalmente como un sistema estratégico militar,

Con el paso del tiempo se desarrollaron una enorme cantidad de aplicaciones

La historia del GPS, comienza con el sistema TRANSIT,

Inicialmente era un sistema de estrategia bélica de los EE.UU.,

Con el tiempo el gobierno permitió el uso público del sistema, aunque

El “Sistema TRANSIT” entró en servicio en 1965. Nacido gracias al trabajo de la

Si bien proporcionaba una cobertura global e independiente de las condiciones

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 6

aproximadamente 15 minutos para poder saber donde estaban ubicados. A

En un principio este sistema se basaba en la emisión de dos señales, en

Los receptores eran enormes- e inaplicables como un sistema de navegación

pesaba 91 kilogramos1, debía ser transportada al lugar donde se realizaran las

El Macrometer V1000 , fue comercializado en 1982, apenas era conocido fuera

(http://gauss.gge.unb.ca/papers.pdf/gpsworld.april00.pdf) The Evolution of GPS

En la Guerra Fría, el bloque Soviético desarrolló un sistema similar.

Los rusos lo llamaron TSICADA, y proporcionaba más o menos las mismas

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 7

Así fue como comenzó a desarrollarse lo que terminaría llamándose Global

El nuevo proyecto contemplaba el uso de 24 satélites, capaces de brindar

Rockwell Collins ganó la licitación del Departamento de Defensa y se le encargó

El sistema entró en operación en diciembre de 1983. Entonces se podía

Su uso, estratégico, estaba limitado solo al ámbito militar.

En 1984 Un avión de pasajeros Boing 747de Korean Airlines fue derribado

El presidente Reagan, buscando evitar más accidentes similares,

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 8

podía determinar con exactitud razonable su posición, sin importar en donde

A pesar de todas sus ventajas, el sistema fue mundialmente popular hasta la

Permitiendo a todos los usuarios, por fin, geo-localizarse sin limitaciones

Centro de Adiestramiento Aeronáutico Profesional Page 9

Como Funciona. GPS.

Los receptores GPS toman esta información y utilizan el

Esencialmente, el receptor GPS compara el tiempo de una señal transmitida

La diferencia de tiempo le dice al receptor GPS a qué distancia está el