PROYECTO DE LEVANTAMIENTO CON GPS.

INTRODUCCIÓN TEÓRICA

1.1.1. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, aunque su nombrecorrecto es

NAVSTAR-GPS1, es un sistema global de navegación por satéliteque permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto, unapersona, un vehículo
o una nave. Podemos alcanzar una precisión hasta demilímetros o centímetros,
usando el GPS diferencial, pero lo habitual sonunos pocos metros. Aunque su
invención se atribuye a los gobiernos de Francia y Bélgica,el sistema fue
desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de losEstados
Unidos, del que actualmente se encarga.El GPS funciona mediante una red de
27 satélites (24 operativos y 3 derespaldo) en órbita a 20.200 km sobre el globo
terráqueo, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar una posición, el receptor que se utiliza
para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de
los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno
de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del Sistema
de Posicionamiento y calcula el retraso de las señales; es decir, la distancia al
satélite. Por "triangulación" los tres satélites calculan la posición en que el
GPS se encuentra. La triangulación en el caso del Sistema de Posicionamiento
Global se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de
medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición
relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o
posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición
absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos
que llevan a bordo cada uno de los satélites. (Estos datos serán especificados
más adelante).La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado
GLONASS, ahora gestionado por la Federación
Rusa. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistemade
posicionamiento por satélite, denominado Galileo.

FUNCIONAMIENTO
Todo empieza cuando en 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite
Sputnik I, que era monitorizado gracias al Efecto Doppler de la señal que
 
transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo, la
posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la
frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita
estuviera determinada con precisión. La armada estadounidense rápidamente
aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus
flotas, posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que
quedó operativo en 1964, lo que podríamos considerar los inicios del GPS, y
hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial. Las actualizaciones
de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el
observador debía permanecer casi estático para poder obtener información
adecuada. Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los
relojes atómicos, se diseñó una constelación de satélites, portando cada un
ode ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a una referencia de
tiempo determinada. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el
de la
Fuerza Aérea de los Estados Unidos, este último consistente en una técnica de
transmisión codificada que provee datos precisos usando una señal
modulación un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoció
como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como
NAVSTAR GPS.Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites
prototipo experimentales (Block I,Block II,Block IIA,Block IIR y Block IIF),
llevanincorporados un reloj atómico(+-1s en un millón de años) después
siguieronotras generaciones de satélites con relojes maser pasivos de
hidrógeno (+-1s en 2.7 millones de años), hasta completar la constelación
actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de
1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.En 1994, EEUU
ofreció el servicio normalizado de determinación dela posición para apoyar las
necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), y ésta
aceptó el ofrecimiento.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: El Sistema Global

 
de Navegación por Satélite lo componen.
 
Segmento espacial
 En el segmento espacial nos encontramos 24 satélites con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La
energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a
partir dedos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
A continuación mostramos esquemáticamente la altitud a la que se encuentran,
el periodo de tiempo de los satélites en orbitar, la vida útil de un satélite, y la
inclinación de estos respecto al ecuador terrestre a Altitud: 20.200 km) Período:
11 h 56 min (12 horas sidéreas) Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador
terrestre). d) Vida útil: 7,5 añose) Utilizan paneles solares y baterías de Ni-cad
Satélites en órbita Órbitas que describen los satélites
2. Segmento de control
El sistema global de navegación por satélite compuesto por el segmento de
control se refiere a una serie de estaciones terrestres. Éstas envían información
de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento
de toda la constelación. Se podría decir que son estaciones de rastreo
automáticas distribuidas globalmente y que monitorean las órbitas junto con las
señales de cada satélite enviando correcciones. Activan y desactivan

 
los satélites según las necesidades de mantenimiento. Hay una estación
principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de seguimiento. Mapa
de estaciones terrestres Estación terrestre de hawa . Base Aérea de Schriever.
3. Segmento del usuario 
En este apartado nos referimos al instrumento en sí. Los Sistemas de
Posicionamiento indican la posición en la que se encuentran. Conocidas
también como Unidades GPS. El GPS es el conjunto de elementos (Software y
Hardware) que permiten determinar la posición, velocidad y tiempo de un
usuario, además de los parámetros necesarios adicionales que requiera. A
continuación enumeraremos las partes de las que consta un
GPS:1. Antena con preamplificador
 
2. Sección de radio frecuencia o canal3. Micro procesador para reducción,
almacenamiento y procesamiento dedatos4. Oscilador de precisión
para la generación de los códigos pseudoaleatorios utilizados en la
medición del tiempo de viaje de
la señal5. Fuente de energía eléctrica6. Interfaces del usuario (pantalla,
teclado de comandos).7. Memoria de almacenamiento Llegado a este
punto, es necesario plantearnos una pregunta, ¿Qué hace unGPS?
1. Identificación y seguimiento de los códigos asociados a cada
satélite.2. Determinación de la distancia.3. Decodificación de las señales
de datos de navegación para obtener las efemérides, el
almanaque..4. Aplicar las correcciones (del
reloj, ionosféricas,...).5. Determinación de la posición
y velocidad.6. Validación de los resultados obtenidos y almacenamiento
en memoria.7. Presentación de la información.

4. Evolución del sistema GPS

 El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido, el GPS III, con una
mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS.
Algunas de las mejoras previstas comprenden:1. Incorporación de una
nueva señal en L2 para uso civil.2. Adición de una tercera señal civil (L5):
1176,45 MHz3. Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales
para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).4. Mejora en la estructura
de señales.5. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de
potencia de -154 dB).6. Mejora en la precisión (1
 –
 5 m).7. Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el
doble)8. Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo. El
programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga
requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este
programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas, una de
las etapas de transición es el GPS II. El programa es muy flexible, permite
cambios futuros y reduce riesgos.

 
4. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.5. Geometría de los satélites visibles En la siguiente
tabla podemos ver ejemplos numéricos de los errores:
FUENTE ERROR
Ionosfera ± 5 mEfemérides ± 2,5 mRelo satelital ± 2 mDistorsión ± 1 mTropo
sfera ± 0,5 mErrores numéricos ± 1 m o
8. Aplicaciones
 Por último hablaremos de las aplicaciones del GPS. Divididas en tres grupos
tenemos-Transporte, donde están incluidas el marítimo, la aviación, autopistas
y el ferrocarril. Este es el más conocido por todos, sobre todo por
la incorporación más reciente del GPS en los automóviles y teléfonos.- Medio
ambiente, que engloba tanto aplicaciones en la meteorología como en la
minería o construcción.- Otros, dentro de este último grupo hemos querido
mencionar algunas aplicaciones como son telecomunicaciones, Fuerzas de
Seguridad o arte. Block IIF 

1.1.2. GLONAS
 
Los sistemas de posicionamiento Global constituyen, hoy por hoy, unos de los sistemas
más usados y con mayores expectativas de futuro. Este hecho los obliga a estar
en continua evolución para que la comunidad mundial obtenga resultados cada vez más
satisfactorios. Pero es
estacomunidad, y en concreto los profesionales de las materias afectadas, losque debe
n disponer de la documentación y experiencias necesarias parallegar a dominar estos
métodos de trabajo y obtener de ellos el máximo rendimiento. los usuarios de estos
sistemas a entender su funcionamiento y posibilidades de desarrollo, abriendo el campo de
la medida por satélite como una poderosa herramienta de trabajo, y que hoy por hoy, se
está convirtiendo en el método más usado por su precisión y rapidez en los campos de la
agrimensura, navegación aérea, marítima v terrestre, o simplemente para actividades de
recreación., siendo este el motivo por el cual no debe pasar desapercibido por ninguno de
nuestros profesionales. El tratamiento de los temas posee una profundidad compatible con
un nivel introductorio para estudiosos del tema, siendo de fácil comprensión para aquellos
que se inician en el mismo, el cual es obviamente el objetivo principal de esta serie
didáctica. Esta serie incluye un análisis del sistema GLONASS y de otros sitemas
implementados (o en vias de implementarse), tendientes a mejorar la presicion,
disponibilidad, integridad y continuidad del posicionamiento tanto terrestre, marítimo y aereo.
1.1. ORIGEN Y DISPOSICIÓN
 Los sistemas de posicionamiento Global, permiten la determinación deposiciones en
cualquier lugar del globo terrestre en un sistema mundial de coordenadas, con precisiones
absolutas de decenas de metros hasta precisiones relativas al nivel del centímetro.
GLONASS es un sistema de posicionamiento satelital de características en la práctica muy
similares a GPS. El sistema de navegación global por satélite ruso es conocido por
sus siglas como GLONASS, que derivan de (Global'naya Navigatsion nayaSputnikovaya
Sistema).GLONASS (Rusian Global Orbiting Navigation Satellite System) fue desarrollado
paralelamente al GPS. El sistema es manejado por las Fuerzas Militares Rusas, teniendo
importantes aplicaciones civiles. Este proyecto fue ideado en los años setenta, pero su
primer lanzamiento se realizo en 1982 (El COSMOS
 
1413 fue la primera nave de este tipo lanzada en ese año). Los satélites GLONASS son
lanzados en órbitas a una altura de 19100 Km.
1.2. POSICIONAMIENTO DEL SATÉLITE
 El calculo de posición-única tiene una precisión de 10 a 100 mets usando GLONASS, el
receptor toma mediciones de tiempo de llegada usando códigos identificables a 4 satélites
sumándosele la posición de las coordenadas X, Y y Z; sumándole un aceptable error del
reloj. GLONASS esta configurado operacionalmente con ocho satélites encada una de las
tres órbitas. Esta configuración la obtuvo en 1996 pero debido al tiempo de vida cumplido
por unos de estos satélites, esta configuración se perdió. Actualmente la constelación esta
formada por 21 satélites activos y 3 de reserva situados en tres planos orbitales separados
por 120° con lo que se pueden divisar 4satélites de forma continua. Constitución del sistema
GLONASS Para solucionar dicho inconveniente se pretende lanzar tres satélites que
reemplacen a los averiados que cumplieron su ciclo de vida en el espacio. Los satélites del
Sistema GLONASS tienen un periodo orbital de 11 horas y 15minutos. La configuración del
sistema proporciona datos de navegación a usuarios por encima de los 2000 Km. sobre la
superficie terrestre. GLONASS provee una onda de fases observables que pueden ser
usada para dar posiciones precisas; aunque hay unas importantes diferencias.
1.3. LA SEÑAL
1.9.2. Segmento de control
 Incluye una estación maestra de control, estaciones de seguimiento delos satélites y
las estaciones para enviar mensajes de navegación y control. El segmento de control del
Sistema GLONASS esta enteramente ubicado enel territorio de la Unión Soviética. El centro
principal de control terrestre esta ubicado en Moscú, y existen otras estaciones de telemetría
y seguimiento en St. Petersburgo, Ternopol, Eniseisk, Komsomolsk-na-Amure.Las
estaciones de control de las Fuerzas Espaciales Rusas (RSF) publicanunos boletines,
llamados NAGUSS para los usuarios GLONASS con noticias, estado y anomalías
del sistema, para así anunciar la inutilidad de alguno o varios satélites. Otras
organizaciones, como GLONASS Group del Laboratorio de Lincoln de Massachusetts o el
DLR-DFD Neustrelitz Remote Sensing Ground Station en Alemania,
también controlan la actividad de GLONASS.
1.9.3. Segmento del usuario
 Consiste de los receptores GLONASS, los mismos que están compuestos de un receptor-
procesador y un sistema de antena. El Sistema GLONASS es un sistema militar y civil.
Todos los usuarios militares y civiles constituyen el Sector Usuario. El desarrollo y diseño de
nuevos receptores por parte de los fabricantes está en continua evolución. Un equipo de
recepción de señales GLONASS, al igual que uno de GPS, está formado por una antena y
un receptor. Los receptores disponen de un reloj para sincronizar las señales recibidas.
Figura 6 : Receptores GPS / GLONASS marca TOPCON de 24 canales, modelos
a)Legacy-E y b) Legacy-WFuera de Rusia, hay un número considerable de fabricantes e
investigadores que han diseñado y construido receptores GLONASS o GPS / GLONASS
incluyendo doble frecuencia y códigos C/A y P. Algunos de ellos eran prototipos
desarrollados para ganar experiencia con GLONASS, y otros para aplicaciones
específicas.
1.10. CARACTERÍSTICAS DE GLONASS
 Full Name: Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya SistemaCOSPAR
ID: 9305401Launch Date: 30-Aug-93Launch Vehicle: ProtonReflectors: 396
retroreflectorsShape (array): Planar squareSize (array): 120 cm x120 cm
 
 
Inclination: 64.9 degrees Perigee: 19,140 kmPeriod: 676 minutes
1.11. ERRORES DEL SISTEMA GLONASS
 
1.12.1. Error ionosférico
.El error más significativo se ocasiona durante el paso de la señal del satélite a través de la
ionosfera de la Tierra. La ionosfera es una capa de partículas cargadas eléctricamente, que
cubre a la tierra entre aproximadamente130 y 190 Km. sobre la superficie. Al desplazarse
las señales de radio frecuencia a través de la ionosfera, se hacen más lentas en una
magnitud que varía dependiendo de la hora del día, la actividad solar y otros factores.
1.12.2. Error atmosférico
.Se introduce otro error cuando la señal pasa a través de la atmósfera. El vapor de aguade
la atmósfera hace más lentas a las señales de radiofrecuencia y reduce adicionalmente la
exactitud del sistema.
1.12.4. Error del receptor 
.El receptor de a bordo puede introducir una cierta cantidad de error durante las diversas
etapas del procesamiento de las señales recibidas de los satélites. Estos errores
pueden ser causados por el ruido térmico, la precisión del software, y el error de
Vias entre canales de recepción.
1.12.5. Error de efemérides
(posición) del satélite. Este error se refiere a que un satélite puede estar realmente en
una posición un poco distinta a la que viene transmitiendo hacia los receptores.
1.12.6. Dilución de Precisión
(DOP) por Posición. La geometría posicional de los satélites que se están utilizando para
determinar la ubicación del receptor influyen grandemente en la exactitud de loscálculos de
la posición. Cuando se requiere de mayor exactitud se recurre a diferentes técnicas de
corrección diferencial (o aumentación), los cuales comparan la posición calculada
versus la posición real de un punto de referencia (medido) obteniéndose una cantidad de
error que es retransmitida (generalmente por radiofrecuencias)a los usuarios para que se
hagan los ajustes del caso.
 
 
Dependiendo de la técnica utilizada (tiempo real, post-proceso, etc.) y las condiciones de
utilización (por ejemplo estáticos, baja velocidad, etc.) se pueden obtener exactitudes hasta
el orden de los centímetros.
1.12.7. Error de multi trayectoria
. (multipath).Los efectos de la multi trayectoria de la señal GPS ocurren cuando la señalno
solo es recibida directamente desde el satélite sino desde las superficies cercanas a la
antena del receptor debido a la reflexión de la señal. La señal de multi trayectoria se
superpone con la señal directa y produce errores de fase, los cuales traen como
consecuencia medidas erradas de las distancias a los satélites
1.13.1. Disponibilidad
 Los 24 satélites que se determinó para GPS fue pensado para tener cobertura mundial
durante las 24 horas del día, pero sin considerar las obstrucciones presentes en toda las
actividades cercanas a los bancos de explotación; y en otras aplicaciones tales como
edificios, cerros, árboles, etc. Esta situación es especialmente complicada en las minas
chilenas, ya que en muchos casos son profundos pits en que la cobertura GPS es
extremadamente limitada por lo que puede ser usada sólo en algunas horas del día y en
zonas muy abiertas del pit. Esto ha sido verificado en muchas oportunidades por ingenieros
de GEOCOM en diferentes minas como Chuquicamata y otras, donde generalmente en el
fondo del pit se puede obtener 5 satélites, que es el mínimo necesario para obtener
precisión centimétrica en tiempo real. Pero al acercarse a los bancos de explotación
fácilmente se baja a 4 o 3 satélites, insuficientes para las aplicaciones mineras. Es fácil
suponer que al agregar los satélites GLONASS, duplicando así la cantidad de satélites
GPS, sucederá que donde haya 5 satélites GPS se tendrá 10satélites GPS + GLONASS y
donde no se pueda medir porque apenas hay solo 3 ó4 satélites GPS habrá de 6 a 8
satélites GPS + GLONASS, lo que permite obtener precisión centimétrica.
1.13.2. Confiabilidad
 El departamento de transporte de los Estados Unidos llegó a la conclusión que el sistema
GPS por sí solo no satisface los requerimientos para un Sistema Primario de Navegación
Aérea. Pero GPS + GLONASS si entregaría una solución aceptable, la cual debe cumplir
con a lo menos 6 satélites durante el 99.999% del tiempo, que es el mínimo
necesario para identificar y corregir cualquier anomalía que se produzca en algún
satélite y así poder tener un posicionamiento altamente confiable.
1.13.3. Precisión

GLONASSDIFERENCIAL
  A finales de los años 70 comenzó un Rusia la investigación en el campo
del sistema GLONASS diferencial. Los científicos del Instituto Central de Investigación de
las Fuerzas Espaciales Rusas (TsNII VKS), el Instituto Ruso de Investigación de Ingeniería
de Vehículos Espaciales (RNII KP) y la Corporación Científica de Producción de
Mecanismos Aplicados(NPO PM) tomaron parte activa en esta investigación.
1.3. SISTEMAS DE NAVEGACIOÓN GALILEO
Es un sistema de navegación totalmente europeo nacido de una iniciativa conju
nta dela comisión europea y de la ESASe caracteriza por ser el primer sistema
de posicionamiento global de uso civil El programa Galileo consta de
las siguientes fases:

 Definición. Terminada en 2003

 Validación (IOV: In orbit Validation)

 Operacional (FOC: Full Operational Capability)Definición. Terminada en
2003Validación (IOV: In orbit
Validation)Verificación de la alidad del sistema a través de satélites experiment
ales (GIOVE-A y B)y una constelación reducida de 4 satélites Galileo
operativos y su correspondiente infraestructura en Tierra. Operacional (FOC:
Full Operational Capability):

 Incluye una fase intermedia con 18 satélites operativos (4 IOV +otros 14) 

 El sistema completo consiste en 30 satélites, centros de control situados en
Europa, una red de estaciones permanentes y estaciones de unión distribuidas
por todo el mundo Los satélites GIOVE-A y B fueron lanzados en Diciembre de
2005 y en Abril de 2008.Los primeros satélites Galileo de la mini constelación
de cuatro satélites se lanzaron en octubre de 2011 El tercer y cuarto satélite de
la mini constelación se lanzaron el12 de octubre de 2012 Los primeros
resultados de posicionamiento con 2 satélites Galileo y 2 Giove han sido
publicados recientemente Consistirá en 30 satélites (27 operativos + 3 de
repuesto) situados en tres órbitas a uno 23222Km de altitud. La inclinación de
cada plano orbital será de 56º con respecto al ecuador dereferencia. La
inclinación se eligió para tener una buena cobertura por encima de los 75º
 
 
El Centro de Control de Galileo (GCC) se situará en territorio europeo y tendrá 
comomisión controlar los satélites, calcular el mensaje de navegación y
mandarlo a los satélites Una red global de sensores Galileo (Galileo Sensor
Stations: GSS) recogerá las observaciones que serán enviadas al GCC
mediante una red de comunicaciones El GCC usará los datos para calcular
información de integridad y sincronizar las señales de tiempo de todos los
satélites con los osciladores de Tierra
SEÑAL DE GALILEO
La señal Galileo transmitirá también cuatro mensajes de navegación
diferentes: 

 F/NAV: Free accesible NAVigation message, transmitido por el OS

 I/NAV: Integrity NAVigation message transmitido por el CS y SoL

 C/NAV: Commercial NAVigation message transmitido por el CS

 G/NAV: Governammental NAVigation message transmitido por el PRS 

CARACTERISTICAS
30 satélites en orbita de media altura (h:23616 km).
 
9 satélites en 3 planos, con inclinación de 56º y desfase de 120º entre las
órbitas. 3 satélites de reserva.
 
Tres bandas de frecuencia asignadas (E, L, C).
1.4. SISTEMA DE BEIDOU
Este sistema de GPS Beidou, se ha creado con el mismo interés de mejorar los
reconocimientos detallados de un punto, con levantamiento de coordenadas
PRECISAS al igual que el sistema de navegación de galileo, donde poseen las
mismas características semejantes. En el funcionamiento de los equipos. De
los sistemas GNSS que existen, quizás el más difundido y utilizado es el
NAVSTAR GlobalPositioning System, mejor conocido por las siglas GPS. Este
cuenta con una red de satélites operados por el gobierno de los Estados
Unidos de América y el propósito principal del sistema es auxiliar en
operaciones militares, aunque cada vez crece más su uso en el ámbito
comercial. Otro sistema que se encuentra operando en su totalidad es el
GLONASS, el cual es operado por el gobierno de Rusia. También existe el
sistema europeo Galileo, el cual se encuentra todavía en fase de construcción
y se espera que esté terminado y operando ya completo para el año 2020.
Beidou y sus especificaciones
 Las especificaciones técnicas que se han publicado revelan que Beidou no
sólo constituye una copia de los otros GNSS, sino que es mas ambicioso. En
un documento se dice que cuando esté desplegado en su totalidad, la
constelación de satélites consistirá de 5 satélites de órbita geoestacionaria
(GEO), 27 satélites de órbita media (MEO) y 3 satélites de órbita geosíncrona
inclinada (IGSO). Las demás especificaciones técnicas hacen ver que en
cuanto a velocidades, precisión y otros parámetros, el sistema será comparable
con los ya existentes.
 
 
Es importante anotar un antecedente: en el año 2003 China mostró interés en
participar como socio en el desarrollo del sistema europeo Galileo y ofreció
contribuir con 230 millones de euros. En ese entonces se esperaba que el
gobierno chino usaría el sistema Beidou sólo para usos militares. Para el
siguiente año China ya había firmado contratos que lo hacían en forma oficial
socio del sistema Galileo y en los años subsecuentes se fundó China Galileo
Industries(CGI) y se firmaron más de una decena de contratos entre China y la
Unión Europea. Sin embargo, para el 2008 se reportó que China estaba
insatisfecha con su participación en Galileo y que le entraría por su parte a
competir en el mercado asiático. Así fue que desde fines del2012 Beidou ya
ofrece sus servicios en esa región y tiene puesta la mira en el mercado global
en el futuro próximo. Los analistas no han tardado en apuntar algunas
importantes implicaciones de la entrada de China al mercado de los sistemas
de posicionamiento global. A diferencia de las otras nación es que ofrecen
GNSS, China tiene una enorme capacidad de realizar manufactura a muy bajo
costo. Desde una perspectiva de negocio, un escenario posible sería que China
ofrezca los chips para Beidou a precios muy bajos, mismos que no podrían ser
superados por el líder actual que es GPS. Al hacer esto, China podría dominar
rápidamente el mercado de los servicios basados en localización (LBS -
Location-based systems). No es tan descabellado pensar esto, pues si el precio
resulta muy atractivo, a los servicios LBS les resultaría más costeable usar
dispositivos Beidou que GPS. China ya es desde hace tiempo el líder mundial
en manufactura y ahora la estrategia es también ser los creadores de los
productos. Ya no se
trata de que solo diga “Hecho en China” sino mas bien “Hecho y diseñado en
China”. ¿Será
que el siguiente sistema de navegación que utilice en su automóvil no estará
basado en GPS sino en Beidou. El sistema Beidou que viene desarrollándose
desde comienzos del siglo XXI, primeramente estaba muy atrás de la
competencia. Sus satélites de primera generación no estaban dotados de
relojes nucleares de gran precisión con los que cuentan el GPS
estadounidense y GLONASS. Por añadidura, los propios satélites eran pocos.
En 2012 China disponía ya de dieciséis satélites lo que permitió iniciar el
funcionamiento pleno de Beidou en la región asiática del Pacífico. Al decir de
los responsables chinos de este proyecto, para 2020 el total de satélites
alcanzará la cifra indispensable de 30-35, mientras que el sistema llegará a
cubrir el globo terráqueo. Los analistas evalúan altamente el potencial del
sistema de navegación chino y advierten que China estará en condiciones de
asegurar la cobertura global incluso antes de 2020.El primer satélite de
GLONASS fue colocado en órbita en octubre de 1982 en lo que era entonces la
Unión Soviética, mientras que en diciembre de 1995 el sistema disponía ya
de los veinticuatro satélites previstos. Por sus características técnicas el
sistema chino todavía quedar ezagado de la competencia. Actualmente la
exactitud de la señal de Beidou es de diez metros en territorio de China y de
veinte metros en los territorios limítrofes. La exactitud de GLONASS que ahora
es de 2,8 metros, llegará a 0,6 metros para 2020. Así que en el presente el
sistema Beidou no es competencia para su homólogo ruso GLONASS, pero
podría llegar a serlo perfectamente en el futuro. La navegación global facilita la
colaboración que trasciende fronteras estatales, pero cualquier sistema de este
tipo tiene presente el aspecto militar. Esto puede dificultar e incluso impedir la
colaboración de distintos sistemas de navegación o países, manifestó Piotr
Topichkánov, experto del Fondo Carnegie, a La Voz de Rusia.

tiempo diferido. En este tipo de posicionamiento se obtienen

soluciones tan redundantes como deseemos, tan solo deberemos
prolongar la observación.* E.M.C. de una línea- base: 3 mm. ± 0,5
ppm.* Método estándar para distancias superiores a 20 Km.
*
Precisión de milímetros en líneas- bases cortas. Tendremos que
recordar que las coordenadas que se obtienen están referidas al
elipsoideWGS-84, y como recordamos tendremos que incluir en la
medición de está triangulación, al menos 3 puntos de coordenadas
conocidas en el sistema donde queramos dar nuestras coordenadas,
que por lo general, serán UTM.
 Aplicaciones:
* Control Geodésico.* Redes Nacionales e internacionales.* Control
de movimientos tectónicos.* Control de deformaciones en diques y
estructuras.
Ventajas:
* Más preciso, eficiente y económico que los métodos topográficos
tradicionales. Sustituye al método clásico de triangulación. A
continuación vemos un ejemplo de una observación realizada con
equipos de doble frecuencia y periodos de observación de 4 horas.
 
 
 2.  ESTATICO RAPIDO.
Las distancias máximas que pueden existir entre el referencia y el
móvil es de 20 Km. La máscara de elevación que se introduce es,
como se ha comentado anteriormente, de15º de elevación y las
épocas de 15 segundos (intervalo de registro de datos, varia de
1segundo hasta 60 segundos).* Estacionamiento de una estación de
referencia temporal: observa y almacena datos de todos los satélites
a la vista continuamente.* El Receptor móvil se estaciona en el punto
que se pretende levantar.* Estaremos en el punto el tiempo que nos
indique las tablas en función del Nº de satélites, Distancia a la
referencia, GDOP, etc.* Los tiempos breves de observación posibilitan
una precisión de 5 a 10 mm. ± 1 ppm.(EMC)* Los tiempos de
observación son: de 5 a 10 minutos para distancias inferiores a 5 Km.
 
 
 Aplicaciones:

 
Levantamientos de control, densificación.

 
Sustituye a la método clásico de poligonación.

 
Determinación de puntos de control, ingeniería civil, bases de
replanteo.

 
Levantamiento de detalles y deslindes.

 
Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado
número de Puntos.

 
 Apoyos fotogramétricos.
 
Ventajas:
Sencillo, rápido y eficiente comparado con los métodos clásicos No
requiere mantener el contacto con los satélites entre estaciones. Se
apaga y se lleva al siguiente punto. Reducido consumo de energía.
Ideal para un control local. No existe transmisión de errores ya que
cada punto se mide independientemente.
Inconvenientes:
No se puede utilizar en zonas de población, cerca de edificios, debido
al efecto multi path yen general en zonas que nos impidan recibir
cuatro o más satélites. Este método de posicionamiento se puede
utilizar simultáneamente con el estático, realizando la triangulación
con método estático y la densificación con el estático rápido, tal como
se muestra en la figura.

 
han de medir y replantear cientos o miles de puntos en áreas relativamente
pequeñas y abiertas.
Equipo GPS  de  Referencia:
- El receptor de referencia captará todos los satélites a la vista.- El receptor
envía los datos observados al Radio- módem.
-
El radio- módem transmitirá todos los datos observados al equipo/s móvil/es..
Receptor de  Referencia  RTK.
Como ya hemos comentado, el funcionamiento del sistema RTK está basado
en un radioenlace entre equipo de Referencia y Móvil, si este no se produce,
simplemente no hayRTK. El receptor de referencia va equipado con un radio
modem que se encarga de esta función. Este radio modem debe cumplir la
siguientes características:
 
Suficiente potencia de emisión, de forma estándar suele oscilar entre 0,5 y 1 W.
Es fundamental el tipo de antena con la que se trabaje, ésta debe estar
calibrada adecuadamente a la frecuencia de trabajo y ofrecer la mayor
ganancia posible, todo ello redundará en el alcance y por lo tanto en una mayor
área de cobertura. Homologación del mismo por la administración
correspondiente (pej: Dirección General de Telecomunicaciones).Es importante
también considerar meticulosamente la ubicación de la estación de referencia.
Básicamente hay dos premisas a cumplir: Horizonte completamente despejado,
libre de obstrucciones físicas y evitando en lo posible la cercanía a
radiotransmisores potentes. Elevación, una estación de referencia RTK
conviene que esté lo más alta posible,
 
 
intentando que domine el área de trabajo. Esta es la condición más importante
para asegurar el mayor alcance de nuestro radioenlace. Alternativamente,
existen receptores GPS que pueden realizar este radioenlace mediante
telefonía móvil GSM. Es decir, en vez de utilizar radio modem, este se sustituye
por un teléfono móvil que nos asegurará la conexión con la referencia, mientras
haya cobertura por el operador de telefonía. E incluso existen receptores GPS
que pueden combina rambas tecnologías simultáneamente, el usuario deja
configurado el receptor de referencia con ambos sistemas, y es en el equipo
móvil donde elegiremos el tipo de comunicación(radio modem o GSM) según
las condiciones de cobertura. Conseguir una cobertura completa del
radioenlace, no siempre es posible, sobre todo si nuestro trabajo consiste en
levantamientos a lo largo de obras lineales de muchos Kilómetros; este sería el
caso de un apoyo o de un levantamiento de bases de replanteo para una
carretera. En esta situación la única alternativa, es la implantación de
estaciones de referencia temporales, en donde la estación de referencia se va
trasladando a puntos a lo largo del levantamiento, que cumplan las condiciones
antes descritas para una estación de referencia. En estos casos resulta
particularmente útil la reversibilidad de función de equipo de referencia y equipo
móvil. Es decir, la capacidad de funcionar todos los receptores GPS de un
sistema, tanto como estación de referencia como estación móvil. De este modo
es posible el trasladar la equipo de referencia directamente a la siguiente
estación, sin haber calculado previamente su posición. Y una vez estacionado
allí, calcularla posición como si fuese un equipo móvil (temporalmente),
recibiendo las correcciones del equipo móvil que está estacionado en la última
estación levantada, funcionado como equipo de referencia (temporalmente).
Esta capacidad, nos puede hacer ahorrar mucho tiempo en desplazamientos.
R E C E P T O R   M Ó V I L R T K .
Un receptor móvil RTK, al igual que el receptor de referencia, estará dotado de
un radio modem. La función del mismo será recibir los datos emitidos por la
estación de referencia, con el fin de procesarlos junto con los datos
correspondientes a su situación, yde este modo calcular con precisión su
posición. En un receptor móvil consideraremos las siguientes características
que influirán directamente en su productividad:1. Radiomoden,2. Antena de
radiomodem.3. Actualización de la posición y Latencia
E S T A T I C O :
En teoría, sería un posicionamiento que se podría realizar tanto en tiempo real
como en postproceso, ya que los datos con los que se trabaja son exactamente
los mismos. Sin embargo en realidad no es un posicionamiento que se utilice
en RTK, esto es debido a que las distancias a las que se trabaja son muy
grandes y a posibilidad de un

 
 
radioenlace es complicada. El tratamiento de los datos en este tipo de
posicionamiento, está basado en varias horas de captura de datos de forma
continua y sin cortes ni perdidas de paquetes de datos, que podrían ocurrir en
una transmisión por radio. El modo de cálculo es tipo RED, en la que todos los
receptores están triangulando, y por lo tanto funcionado como referencia y
como móvil simultáneamente. Y quizá lo que es más importante, al menos con
la tecnología actual, no incrementaría la productividad.
E S T Á T I C O R A P I D O :
El modo RTK se adapta perfectamente a este tipo de posicionamiento, de
hecho podemos decir, que el estático rápido en modo RTK proporciona unos
niveles de productividad, rendimiento y fiabilidad sensiblemente más altos que
el estático Rápido en postproceso. Rendimiento: Un estático rápido
en postproceso implica un tiempo de estacionamiento no inferior a 5 minutos,
en tiempo real conseguimos lo mismo en 10 segundos. Fiabilidad: Si queremos
obtener soluciones completamente independientes, con una constelación
diferente (técnica idónea para localizar un posible multi path), necesitaríamos
hacer dos estacionamientos de 5 minutos; en tiempo real serían 2 de 10
segundos. Seguridad: en un posicionamiento en post proceso solo tendremos
el 100% de certeza de que nuestra observación a sido adecuada, cuando
volcamos y post procesamos los datos en gabinete (eso si no se ha quedado
sin batería la referencia, o algún amigo de lo ajeno ha decidido fijarla como
objetivo). En RTK disponemos de un control continuo del estado de
funcionamiento de la referencia (nivel de batería, coordenadas, recepción
satélites), y además disponemos de solución en el campo, desapareciendo el
postproceso en gabinete.
C I N E M Á T I C O S :
El tipo de posicionamiento por excelencia cuando se trabaja en RTK es un
Cinemático, para se más exactos un OTF (Cinemático con Inicialización en
movimiento). Es decir, un receptor GPS RTK por defecto y sin mayor
interacción del usuario, comienza a trabajar en OTF. Fijará las ambigüedades
en movimiento y en un breve instante nos dará nuestra posición con precisión y
con un control de calidad asociado. A partir de disponer de la posición, no tiene
sentido hablar de tipos de posicionamientos cinemáticos. Simplemente
utilizaremos esa posición como mejor nos venga a nuestras necesidades de
trabajo. Si queremos levantar una línea o una trayectoria, activaremos en el
equipo la captura automática de posiciones atendiendo al criterio que mejor de
adapte, por ejemplo levantamiento de puntos a un determinado tiempo, o a una
determinada distancia, o a una determinada variación de cota. Si queremos
hacer un taquimétrico, levantaremos cada punto en el instante y posición que
necesitemos y lo etiquetaremos con la numeración y codificación pertinente.
Podemos replantear cualquier punto o entidad que nuestro receptor pueda
gestionar o convertir en coordenadas, Podemos levantar y sincronizar en
Tiempo Real con cualquier otro tipo de sistema externo de medición, como
puede ser una Ecosonda para una batimetría, una Cámara aérea al mismo
tiempo que el sistema nos ayuda a navegar por la entidad a levantar.
En la gran mayoría de casos, los puntos medidos previamente no
serán tan precisos como los puntos medidos con GPS., lo cual puede
provocar una falta de homogeneidad en la red. Al transformar un
punto entre diferentes sistemas de coordenadas, lo mejor es tener en
cuenta que lo que cambia es el origen desde el cual se derivan las
coordenadas y no la superficie sobre la cual se apoyan. La
experiencia ha demostrado que comúnmente, los levantamientos con
GPS son medidos con un nivel de precisión mucho más alto que los
antiguos levantamientos efectuados con instrumentos ópticos
tradicionales. Para transformar una Coordenada de
un sistema a otro, los orígenes y ejes del elipsoide
 
 
deben ser conocidos uno con relación al otro. Con esta información, el
desplazamiento en el espacio de X, Y y Z desde un origen hasta el
otro, puede ser determinado, seguido de una rotación alrededor de
los ejes X, Y y Z y cualquier cambio en la escala entre los dos
elipsoides.
Otros  métodos  de transformación
Mientras que el método de transformación de Helmert es
matemáticamente correcto, no toma en cuenta las irregularidades en
el sistema de coordenadas locales, y para obtener valores precisos de
altura, debe conocerse el valor de la ondulación geoidal. El llamado
 Método de Interpolación o Transformación Afín
no se basa en el conocimiento del elipsoide local ni de la proyección.
Las inconsistencias en las coordenadas locales se tratan estirando o
encogiendo las coordenadas GPS para poder encajar de manera
homogénea en el sistema local. Además, si se tiene disponible
suficiente información altimétrica, se puede construir un modelo de
alturas. De esta manera se compensa la falta de información de
ondulación geoidal, siempre y cuando se cuente con suficientes
puntos de control. Un método alterno al de Interpolación es el
llamado de
Un paso,
el cual trabaja también con las transformaciones de altura y posición
en forma separada. Para transformar la posición, las coordenadas
WGS84 se llevan a una proyección Transversa de Mercator temporal.
De esta forma, se calculan los giros, desplazamientos y el factor de
escala de la proyección "temporal" a la proyección verdadera. La
transformación de la altura es un cálculo de la misma en una sola
dimensión. Este tipo de transformación se puede emplearen áreas
donde no se conoce el elipsoide local ni la proyección y donde
además, el geoide se mantiene razonablemente constante. Tanto el
método de Interpolación como el de Un Paso deben estar limitados a
un área de más o menos 15km x 15km.Una combinación de los
métodos de transformación de Helmert e Interpolación se puede
encontrar en el método
"Stepwise".
Este método emplea una transformación de Helmert

 
 
2D para obtener la posición y una interpolación de alturas para
obtener las alturas. Este método requiere del conocimiento del
elipsoide local y de la proyección. Proyecciones y Coordenadas Planas
La mayoría de topógrafos mide y registra coordenadas en un sistema
de cuadrícula ortogonal. Esto significa que los puntos están definidos
por su coordenada Este, su coordenada Norte y su altura orto métrica
(altura sobre el nivel del mar). Las proyecciones de mapas les
permiten a los topógrafos representar una superficie curva
tridimensional sobre una hoja de papel plana. Estas proyecciones se
muestran como planos, pero realmente definen pasos matemáticos
para especificar las posiciones sobre un elipsoide en términos de un
plano. La forma en que una proyección trabaja se muestra en el
diagrama. Los puntos sobre la superficie del esferoide son
proyectados sobre la superficie plana desde el origen del esferoide. El
diagrama pone de manifiesto el problema de la. imposibilidad de
representar dimensiones verdaderas o formas sobre tales planos. Las
dimensiones verdaderas se pueden representar sólo donde el plano
corta al esferoide. La Proyección Transversa de Mercator es una
proyección conforme. Esto significa que las mediciones angulares
realizadas sobre la superficie de la proyección son verdaderas.
La proyección está basada en un cilindro que es ligeramente más
pequeño que el esferoide y después se desarrolla en forma horizontal.
Este método es utilizado por muchos países y se adapta
especialmente a países grandes cerca del ecuador. La Proyección
Transversa de Mercator se define por: Falso Este y Falso Norte.
Latitud de Origen Meridiano Central Factor de Escala sobre el
Meridiano Ancho de Zona El
Falso Este y el Falso Norte
se definen de tal manera que el origen de la cuadrícula dela
proyección se pueda ubicar en la esquina inferior izquierda, tal como
lo establece la convención general. Con esto se elimina la posibilidad
de coordenadas negativas
La L a t i t u d d e   O r i g e n
define la Latitud del eje del cilindro. Generalmente corresponde al
ecuador (en el hemisferio norte).El
 Meridiano Central
define la dirección del norte de la cuadrícula y la Longitud del centr
ode la proyección. La escala varía en la dirección este-oeste. Como el
cilindro es, por lo general, más pequeño que el esferoide, la
E s c a l a e n e l meridiano Central
es demasiado pequeña, siendo correcta en las elipses de intersección
y muy grande en los bordes de la proyección. La escala en la
dirección norte-sur no cambia. Por esta razón, la Proyección
Transversa de Mercator es la más adecuada para cartografiar áreas
que se extienden en dirección norte sur. La proyección UTM cubre al
mundo entre los 80° de latitud norte y los 80° de latitud sur. Es un
tipo de proyección transversa de Mercator, donde muchos de los
parámetros de definición se mantienen fijos. La Proyección UTM se
divide en zonas de 6° de longitud con zonas adyacentes que se
superponen 30'. El parámetro que las define es el Meridiano Central o
el Número de la Zona. (Cuando se define uno, el otro queda
implícito).El
 Ancho de Zona
define la porción del esferoide en la dirección este-oeste sobre la cual
se aplica la proyección.
 
1.9 APLICACIÓN DEL GPS DIFERENCIAL
as aplicaciones del GPS. Divididas en tres grupos tenemos
1.
 Transporte, donde están incluidas el marítimo, la aviación, autopistas y el
ferrocarril. Este es el más conocido por todos, sobre todo por la incorporación
más reciente del GPS en los automóviles y teléfonos.
2.
 Medio ambiente, que engloba tanto aplicaciones en la meteorología como en
la minería o construcción.
3.
 Otros, dentro de este último grupo hemos querido mencionar algunas
aplicaciones como son telecomunicaciones, Fuerzas de Seguridad o arte.
Aplicaciones
 Civiles Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y
mostrando datos de navegación vehicular libre

Sistemas de gestión y seguridad de flotas. Militares 

Detección de detonaciones nucleares.
2. OBJETIVOS2.1 OBJETIVO GENERAL.
El objetivo general de esta práctica es la familiarización con el uso y
funcionamiento del GPS para realizar. Levantamientos topográficos utilizando
el dispositivo GPS, hallando así las coordenadas y ubicar puntos de control
terrestre.
2.2 OBJETIVO ESPECIFICO.
 Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo guardar
puntos Topográficos y manejo del dispositivo GPS.
 Aprender a configurar un receptor GPS.
 Conocer técnicas de geo posicionamiento a través del uso GPS.
 Ubicar puntos de control terrestre
 Aplicar la metodología correcta en la toma de puntos topográficos para evitar
cualquier inconveniente que pueda perjudicar el trabajo.
 
 

 
 
PLANIFICACIÓN DE SECCIÓN CON DE GPS
Para  la  primera sesión
Debido a inconvenientes con el área de trabajo (debido a que el lugar ya fue
loteado)La primera sesión llego a realizarse solo en gabinete mediante videos
Para la segunda  sesión
Se quedó desarrollarlo en predios del campus de cota  empleando GPS
topográfico: Base y Robert
 
 
PRINCIPIO Y PROCEDIMIENTOS
Para  la  primera sesión
 El trabajo se realizó en unas pequeñas montañas cerca de chasqui pampa
donde se puede divisar tanto Calacoto y la muela del diablo. El trabajo
consistía: empleando las monografías de los tres puntos geodésicos nuestro
trabajo era. Ubicarlos y como forma de comprobar tal trabajo sacar una foto al
punto geodésicos junto con la brigada de trabajo; posteriormente con la
estación total empleando métodos de trilateracion o estación libre hallar la
distancia entre los tres puntos.
Para la segunda  secion
Esto se realizó en los predios de cota cerca calle 30 (cerca a la carrera de
petrolera) se repartió en dos grupos uno que estaría con la estación base y el
otro con el Robert .

 Se estaciona el GPS TOPOGRÁFICO BASE en un punto geodésico (se
realizo sólo una vez) y se procede a la toma de datos

 En otro lugar se procede a estacionar el GPS TOPOGRÁFICO ROBERT (el cu
alpuede moverse o ser estacionado más de una vez) en el trabajo realizado se
estaciono dos veces el Robert (para sacar datos tanto para RT1 y RT2)

 Teniendo el mismo parámetro de medición de datos se procede a su toma
de datos tanto por alrededor de 30 min para el RT1 y también para el RT2
 Posteriormente se desmostan los equipos
DATOS DE CAMPOS
DATOS DE BASEDATOS DEL ROBERT
 NOMBRE DEL PRIMER PUNTO: RT1 ANGULO: 15º
BAS DMS: 15”
  ALTURA DEL GPS: 1.413[m]INTERVALO DE TIEMPO DE DE DATOS 10:51-
11:21PIDOP: 1.28

NOMBRE DEL PUNTO: RT2

En esta parte se coloca el

 
Nombre del Proyecto
Se entra en
Coordenadas
 donde en
Sistemas de Coordenadas
 se coloca
WGS 98 Z19
 (que corresponde a la zona en la que se encuentra La Paz) si no hubiera tal
dato se debe crear .Después se presiona
OK
 Luego se entra en
Importar 
 y se elige
Raw Data
 
 
Luego se importa aquí los
Datos Rinex de la Base y del
Rover 
.Después se lo asigna al proyecto creado previamente Luego de importar los
datos en la pantalla aparecerán los puntos También se tienen sus
coordenadas, aunque estos no son los datos procesados
 
 
PARA EL PROCESO DE DATOS
 En Primero se selecciona una BASE con
Select Mode: Reference
Después se selecciona los ROVER con
Select Mode: Rover
Luego se hace click derecho y se selecciona
Procesar

 
En También se puede obtener los resultados de la siguiente forma:Se entra
aLuego se abre la carpeta
Informe
5) Luego datos procesados y ajustados se copean en la carpeta
Post-proceso y Ajuste
 
 
6) Se copIa los archivos
B100– RT10 y B100–RT20
en la carpeta
Reporte de Coordenadas
 
4.2. COORDENADAS DE LAS ESTACIONES de punto Clasede punto
fecha/hora LOCAL Y LOCAL Alt. Elp.QPosic.Q Alt.Pos.+ QAlt.
B100CONTROL05/25/201710:17:31599792,07458171348,17803463,41580,00
00
0,00000,0000RT10MEDIDO05/25/201710:52:06600048,93058171184,2713349
2,26930,0005
0,00090,0010RT20MEDIDO05/25/201711:39:51600009,12208171193,6434348
4,53050,0003 0,00060,0007

4.3. TRANSFORMACION DE COORDENADAS

Para transformar las coordenadas obtenidas con el GPS se utilizara el
programa Geographic Calculator teniendo como datos de entrada las
coordenadas ya procesadas de las estaciones(Base y dos estaciones Rober).
4.3.1. DE GEOGRAFICA WGS-84 A GEOGRAFICAS
 –
 56 (MOLODENSKY)
Una vez en la pantalla principal del programa:Procedemos a definir el sistema
de los datos de entrada de la siguiente manera:
 
 
También definimos el sistema en que serán convertidas nuestras coordenadas:
Con estas configuraciones procedemos a introducir datos del lado izquierdo y
con el botón
“Convert” obtendremos los datos convertidos del lado derecho.
 Los datos convertidos a coordenadas geográficas 56 (Molodensky) son:
PUNTO LATITUD LONGITUDCONTROL
N 73 36 41 W 65 49 54
MEDIDO
N 73 36 35 W 65 49 26
MEDIDO
N 73 36 36 W 65 49 30
4.3.2. DE GEOGRAFICAS WGS –84 A UTM WGS - 84 (FORMULAS UTM)
Introducimos las siguientes características para los datos de entrada:
la influencia de la constelación de satélites sobre la precisión combinada de las
estimación es de un tiempo y posición de la estación.
Errores Provenientes del Medio de Propagación.
 Errores de refracción ionosférica: En la frecuencia GPS, el rango del error por
refracción en la ionósfera va desde 50 metros (máxima, al mediodía, un satélite
cerca del horizonte) hasta 1metro (mínima, en la noche, un satélite en el zenit).
Debido a que la refracción ionosférica depende de la frecuencia, el efecto es
estimado comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes
(L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una con
coordenadas conocidas. La refracción ionosférica depende de la hora y del sitio
de medición. Errores de refracción troposférica: La refracción troposférica
produce errores comprendidos entre 2 metros (satélite en el zenit) y 25 metros
(satélite a 5º de elevación). La refracción troposférica es independiente de la
frecuencia, por lo tanto una medición de dos frecuencias no puede determinar
el efecto pero este error puede ser compensado usando modelos troposféricos.
Multi path: Es el fenómeno en el cual la señal llega por dos o más trayectorias
diferentes. La diferencia en las longitudes de las trayectorias causa
interferencia de las señales al ser recibidas. El multi path se nota usualmente
cuando se está midiendo cerca de superficies reflectoras, para minimizar sus
efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones en contra de las
señales que llegan de diferentes direcciones.
Errores en la Recepción.
 Estos errores dependen tanto del modo de medición como del tipo de receptor
que se utiliza. Ruido: Como la desviación estándar del ruido en la medición es
proporcional a la longitud de onda en el código. El ruido en las medidas de fase
de la portadora condiciona la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento
requerido para alcanzar un determinado nivel de precisión, resultando crucial el
seguimiento y las mediciones continúas para asegurar dicha precisión.
6. ¿Qué es el factor combinado?
Es el producto proveniente entre el factor de elevación y el factor de escala
Donde:
 : Factor de escala entre A y B El factor combinado K, permite transformar la
distancia topográfica existente entre dos puntosa distancia de cuadrícula,
directamente:

7. ¿Cuáles son la precisión del GPS diferencial del equipo manejado en

campo?
El 50% de las medidas estarán en el radio de la esfera o circulo (3D/2D) La
precisión depende de dos parámetros:
 Exactitud en la determinación de las pseudodistancias
 Geometría de los satélites Para la precisión en la referencia temporal tenemos:
 Sin disponibilidad selectiva: 50–100 ns
 Con disponibilidad selectiva: 300 ns
8. ¿Qué es corrección a tiempo real y corrección a pos-proceso?
Corrección en directo o tiempo real
 Este sistema permite conseguir un posicionamiento preciso en el mismo
instante en que se realiza la medición. Entre sus principales aplicaciones están
los trabajos de replanteo y la navegación de alta precisión. Los datos
suministrados por esta red permiten usar las técnicas
denominadas RTK (Real Time Kinematic) y DGPS (GPS Diferencial de
Código).Para usar este tipo de correcciones el usuario necesita disponer de un
receptor que admita correcciones en el estándar RTCM (versiones 2 o 3) y de
conexión a Internet en el instante en el que realiza la medición. Generalmente
se usan las redes de telefonía móvil como proveedores de acceso a Internet a
través de GPRS o UMTS. La corrección es aplicada a los datos que recibe el
GPS en tiempo real.
Corrección en diferido o pos proceso.
 Con esta metodología se consigue el posicionamiento preciso una vez que han
sido procesados los datos en la oficina; para ello es necesario descargar del
receptor las mediciones realizadas, y desde Internet los ficheros RINEX de
corrección. Este sistema proporciona precisiones que pueden ser superiores al
uso de correcciones en tiempo real. Para usar este servicio el usuario debe
disponer de un receptor que almacene información útil para poder realizar una
corrección diferencial y de un software de procesado de datos GNSS. En
resumen es un procedimiento de corrección y cálculo de las coordenadas de
los puntos posterior a la medición.