Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los
que producen movimiento rotativo (motores). La energa inherente al aire
comprimido alimenta a los actuadores neumticos donde se transforma en movimientos de vaivn, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.
Multimedia 02. Festo.
Descripcion y composicion de un actuador neumatico
En los Actuadores encontramos dos fundamentales:
lineales tipos
Cilindro de simple efecto:
pueden efectuar trabajo en direccin
Cilindro de doble efecto: efectan
trabajo en ambas direcciones
Constructivamente hay diferentes
formas de realizar cilindros de simple efecto, buscando la mejor para la funcin que van a realizar. Vamos a explicar varios tipos de cilindros resaltando los ms habituales.
Cilindro de simple efecto de mbolo
slo una
El vstago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de
recuperacin de posicin, al suministrarle aire comprimido el mbolo modifica su posicin y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posicin inicial del mbolo. Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con carreras de hasta 100 mm.
Imagen 06. Jon
Roura.
Imagen 07. Jon Roura.
Imagen 08. Jon
Roura.
Imagen 09. Jon Roura.
Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, el que realiza el aire comprimido, mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve para recuperar la posicin inicial, por ello es apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.
Imagen 10. Festo.
Imagen 11. cohimar.com.
Cilindro de simple efecto de membrana
Una membrana de goma desempea las funciones de mbolo. La placa de sujecin asume la funcin del vstago y est unida a la membrana, el retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Este tipo cilindros slo pueden efectuar carreras muy cortas, por lo que se emplean para remachar, estampar, y sobre todo sujetar.
Imagen 12. Jon
Imagen 13. Jon Roura. Roura. Cilindro de simple efecto de membrana arrollable
Imagen 14. Jon
Roura.
La membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la
membrana se desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy corta.
Imagen 15. www.sapiens.itgo.com.
Cilindro de doble efecto
Recibe aire comprimido por una cmara, purgndose el lado contrario, con lo que el vstago cambia de posicin. Cuando el aire cambia de direccin y se intercambian las cmaras de llenado y de evacuacin el vstago recupera la posicin primitiva.
Imagen 16. Jon Roura.
Imagen 17. Jon Roura.
La fuerza del mbolo es mayor en
el avance que en el retroceso debido a la mayor seccin sobre la que presiona el aire, ya que en la otra cmara se tiene que descontar la superficie del vstago. Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y adems pueden presentar carreras