:: ACTUADOR NEUMÁTICO:

Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento lineal de vaivén, o de
motores. Los actuadores neumáticos se clasifican en dos grande grupos:

            : Cilindros

: Motores

        _______________________________________________________________ 

 
  
 
 
        .: CILINDROS :.

Los cilindros neumáticos producen un trabajo: transforman la energía neumática en

trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de
retroceso.

Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el

retroceso del  vástago, los cilindros se dividen en tres grupos:

: Cilindros de simple efecto

: Cilindros de doble efecto

: Cilindro de rotación

Pero antes de explicar cada tipo de cilindro hay que tener claras los elementos que
componen un cilindro: 
 

Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tubo circular cerrado en los
extremos mediante dos tapas, entre las cuales de desliza un émbolo que separa dos
cámaras. Al émbolo va unido a un vástago que saliendo a través de una ambas tapas,
permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro (gracias a la presión del fluido al
actuar sobre las superficies del émbolo).  

        _______________________________________________________________   

         .: Cilindros de simple efecto :.

El cilindro de doble efecto realiza el trabajo en un solo sentido:

   - El émbolo se desplaza por la presión del aire comprimido.

   - Después retorna a su posición inicial por medio de un muelle recuperador ( o bien

mediante fuerzas exteriores.)

     Como por regla general la longitud de la carrera no supera los 10 cm, que el diámetro
de los cilindros es pequeño y el consumo aire es muy poco entonces se suelen aplicar:
como elementos auxiliares en las automatizaciones.

 
  

Podemos encontrar hasta 3 tipos de cilindros de simple efecto:

:    Embolo

:    Membrana

:    Membrana enrollable

  

     1 - Cilindro de émbolo

Funcionamiento:

El perbunan (un material flexible) recubre el pistón para así conseguir que este cerrado
completamente. 1-2) El aire comprimido entra empujando el vástago, y comprimiendo
el muelle. Los bordes de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. 2-3)
Después el muelle hace volver el vástago a su estado inicial.  

1)     2)     3)

Aplicación:

         Este cilindro tan simple se usa para frenar objetos rotativos con mucha velocidad,
se aplica sobretodo en los frenos de camiones y trenes, ya que se usa de frenado
instantáneo de emergencia.

    2 - Cilindros de membrana

 

Funcionamiento:

      Funciona igual que el cilindro de embolo pero esta vez no es un embolo sino una
membrana que lo sustituye. El vástago se fija al centro de la membrana.

1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana y por consiguiente
se empuja el vástago.  2-3) La flexibilidad de la membrana la hace volver a su estado
inicial  

1)     2)      3)

Aplicación:

     Sus aplicaciones son extensas, sobretodo en la fabricas de automatización. Se podría

usar para estampar, remachar o fijar por ejemplo.

    3 - Cilindros de membrana enrollable

      Este cilindro es muy parecido al cilindro de membrana, pero el vástago puede salir
mucho más (unos 5 o 8 cm). A parte el rozamiento es mucho menor.

    1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana, comprimiendo el
muelle y por consiguiente empujar el vástago. 2-3) La flexibilidad de la membrana y el
efecto del muelle hace volver la membrana a su estado inicial.  

1)        2)        3)

        _______________________________________________________________ 

 
         .: Cilindros de doble efecto :. 

        Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial, ya que
hay un esfuerzo neumático en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza útil en ambas
direcciones.

1-2) El aire comprimido empuja el émbolo hacia fuera.

2-1) El aire comprimido empuja el émbolo hacia dentro.

1)        2)

 Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros de doble efecto:

:    Con amortiguación interna

:    De vástago pasante

:    Posicionadores

:    De percusión

Para entender bien el cilindro de doble efecto explicaremos como funciona y como se
aplica cada tipo de este actuador.

  

 
     1 - Cilindros con amortiguación interna:

Si el cilindro tiene que trasladar masas grandes, para evitar choques

bruscos y daños: se usa un amortiguador que funciona antes de
acabar “la carrera” del émbolo.

Funcionamiento:  

-1- Se introduce aire comprimido por

la parte del amortiguador, el
vástago se empuja hacia fuera.
-2- Introducimos aire comprimido
por la parte opuesta al
amortiguador, obligando al
vástago volver a su posición
inicial.
-3- El aire comprimido se comprime
más en la última parte de la
cámara del cilindro.

-4- Esta sobrepresión producida se

disminuye gracias al escape de
aire ( la sección de escape es muy
pequeña).
-5- Entonces el émbolo se desliza
poco a poco hasta su posición
final.

-1- Se vuelve a introducir aire

comprimido, y así sucesivamente.

  

    2 - Cilindros de doble vastago:

Este tipo de cilindros tiene un vástago

corrido hacia ambos lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo
dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del vástago.

  
1-2)Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vástago se mueve hacia la
derecha.

     

2-1)Entra aire comprimido por la derecha entonces el vástago se mueve hacia la

izquierda.

      

      3 - Cilindros de diferentes posiciones:

Funcionamiento:      

       Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Dependiendo
en que cámara se introduce actúa un cilindro u otro. En el esquema os mostramos como
están acoplados dos cilindros de carreras distintas, se obtienen cuatro posiciones:

1 2 3)
) )

4 5    
) )

Aplicación:
Su ampliación es muy amplia, sobretodo en los autómatas industriales:

-Colocación de piezas en estantes.

-Accionamiento de compuertas
-Cambio de palanca en parada.

-Diferenciar las piezas malas con las buenas, clasificador

  

      4 - Cilindros de percusión:

  

Funcionamiento:

En este cilindro se aprovecha la energía del aire a presión y a mas la energía de

movimiento. Obteniendo así una gran fuerza ya que sale a una velocidad de 7,5 y 10 m/s
(sabiendo que lo normal es entre 1 y 2 m/s). La fuerza varia en función de la velocidad y
por el diámetro del cilindro (se puede obtener hasta 500Nm)

1) 2)  

 
3) 4)
 

Aplicación:

  Como la fuerza de impacto es muy grande en relación con el tamaño del cilindro
entonces se usa para:

- Prensar

- Remachar

- Estampar

- etc

        _______________________________________________________________   

 
         .: Cilindro de rotación :.

Estos cilindros por método de la presión introducida podemos obtener un movimiento

rotativo

De este tipo de actuador podemos encontrar de 2 tipos:

        :    Los cilindros de giro

        :    Los cilindros de cable

  

      1 - Los cilindros de giro:

Funcionamiento:

      En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que
acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
podemos regular si queremos el movimiento en sentido de las agujas del reloj o al reves.

Los ángulos típicos de giro son de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° ..

El giro está en función de: la presión y la superficie del émbolo.

A continuación mostramos dos secuencias claves de este cilindro rotativo tan simple:

         

Aplicación:

Al dar un movimiento rotativo se puede emplear para:

-         Voltear piezas y doblar tubos metálicos.

 -         Regular acondicionadores de aire.

-         Accionar válvulas.

-         etc

Otro tipo de cilindro de giro:

Puede realizar un movimiento angular especificado, como mucho un

giro de 300º. En este siguiente se ve claramente que funciona igual que
el anterior cilindro de giro:
 

1)       2)     3)

  

      2 - Los cilindros de cable:

Funcionamiento:

Este es un cilindro de doble efecto. Por medio de poleas en los extremos de un cable (las
poleas están fijadas en ambos lados del émbolo).  

  
  Cuando entra presión por un lado: el embolo se mueve hacia el otro. De esta forma el
cable se mueve también, provocando un movimiento rotativo.

Aplicación:

Esos cilindros son muy útiles para:

-Abrir y cerrar puertas.

-Mover cargas no muy pesadas.(tanto horizontal como vertical)

-Obtener carreras largas (en el caso que las dimensiones sean pequeñas)

 
 

Cilindros hidráulicos y neumáticos.

Actuadores.  
En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es
transmitida a través de tuberías. Esta energía es función del
caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema.

Una de las características destacables de los sistemas de potencia

fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada
y dirigida por válvulas convenientes, y transportada por las
líneas, puede ser convertida fácilmente a casi cualquier clase de
movimiento mecánico deseado en el mismo lugar que sea
necesario.

Sea tanto movimiento lineal (línea recta) como rotatorio, éste

puede ser obtenido usando un dispositivo de impulsión
conveniente. Un actuador es un dispositivo que convierte la
potencia fluida en fuerza y movimiento mecánicos.

Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos más
comunes de dispositivos de impulsión usados en sistemas de
potencia fluida.

Veremos a continuación varios tipos de cilindros actuadores y sus

usos, diversos tipos de motores fluidos, y las turbinas usadas en
sistemas de potencia fluida.

Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia

fluida a lineal, o en línea recta, fuerza y movimiento. Puesto que
el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia
atrás a lo largo de una línea recta, este tipo de actuadores se
conoce a veces como motor recíproco, o lineal. La presión del
fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de
ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del
mismo. La combinación de fuerza y recorrido produce trabajo, y
cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo
produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama
"motores lineales".

El cilindro consiste en un émbolo o pistón operando dentro de un

tubo cilíndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de
manera que el cilindro esté anclado a una estructura inmóvil y el
émbolo o pistón se fija al mecanismo que se accionará, o el
pistón o émbolo se puede anclar a la estructura inmóvil y el
cilindro fijado al mecanismo que se accionará. Los cilindros
actuadores para los sistemas neumáticos y hidráulicos son
similares en diseño y operación. Algunas de las variaciones de los
cilindros tipo émbolo y tipo pistón de impulsión se describen en
los párrafos siguientes.

El cilindro es el dispositivo mas comúnmente utilizado para

conversión de la energía antes mencionada en energía mecánica.
Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del pistón
es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento
móvil se conoce como cilindro tipo pistón. Este tipo de cilindro se
utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones
tanto de empuje como de tracción.
El cilindro tipo pistón es el tipo más comúnmente usado en los
sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro
tipo pistón son un barril cilíndrico o camisa, un pistón y un
vástago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para
mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los
extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen
generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vástago
contiene una perforación para que el vástago de pistón pase a
través del mismo. Sellos convenientes llamados guarniciones se
utilizan entre la perforación y el vástago del pistón para evitar
que el líquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad
y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del
extremo contrario de la mayoría de los cilindros está provisto de
un vínculo mecánico para asegurar el cilindro actuador a algún
tipo de estructura. Este cabezal extremo se conoce como el
cabezal de anclaje.

En la figura 6-1, vemos un corte esquemático de un cilindro

típico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas
carreras por la acción del fluido.

Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilíndrica

encerrada entre dos cabezales, 2) El pistón con sus guarniciones,
y 3) El vástago con su buje y guarnición.

El vástago del pistón se puede extender a través de cualquiera o

de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vástago
es normalmente roscado para poder fijar algún tipo de vínculo
mecánico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una
tuerca de fijación. Esta conexión roscada del vástago y del
vínculo mecánico proporciona un ajuste entre el vástago y la
unidad sobre la que accionará. Después de que se haga el ajuste
correcto, la tuerca de fijación se ajusta contra el vínculo mecánico
para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vínculo
mecánico se fija, directamente o a través de un acoplamiento
mecánico adicional, a la unidad que se accionará. De manera de
satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia
fluidos, los cilindros tipo pistón están disponibles en variados
diseños.
Calculo de la Fuerza de Empuje.

Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistón y

vástago trabajando dentro de la camisa de un cilindro. El fluido
actuando sobre la cara anterior o posterior del pistón provoca el
desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su
movimiento hacia afuera a través del vástago. 

El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama

"carrera". La carrera de empuje se observa en la , Fig.6-2A y la
de tracción o retracción en la Fig. 6-2B. 

La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido hidráulico

sobre el pistón se manifiesta sobre cada unidad de superficie del
mismo como se ilustra en la figura 6-3.

  

Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de

empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presión
manométrica multiplicada por la superficie total del pistón", o: 

F (Kg.) = P (Kg./cm²) x A (cm²)

Ver también :

 Cálculo de cilindros de aire comprimido.

 Guarniciones de Pistón

Importante: La fuerza de retracción del pistón de la figura 6-2B está dada por la
presión multiplicada por el área "neta" del pistón. El área neta es el área total del
pistón menos el área del vástago .

Dimensionando un Cilindro.

Un cilindro neumático debe ser

dimensionado para tener un empuje
MAYOR que el requerido para
contrarrestar la carga.

El monto de sobredimensionamiento,
esta gobernado por la velocidad
deseada para ese movimiento; cuando
mayor es la sobredimensi6n mas rápida
va a realizarse la carrera bajo carga.

En la figura 6-4 el cilindro neumático

soporta una carga con un peso de 450
Kg., su diámetro es de 4", y la presión
de línea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro
en es tas condiciones ejerce un empuje
exactamente igual a 450 Kg., en estas
circunstancias el cilindro permanecerá
estacionario soportando la carga, pero
sin moverla.

Qué sobre dimensionamiento es necesario? 

Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos
generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un
cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas
velocidades sobredimensione en un 100%.

Velocidad de un Cilindro.
La velocidad de desplazamiento de
un cilindro hidráulico es fácil de
calcular si se emplea una bomba de
desplazamiento positivo.

En la figura 6-5 mostramos un

ejemplo típico, con un caudal de 40
litros por minuto ingresando al
cilindro.

El área del pistón es de 78 cm² ,

para encon trar la velocidad de
desplazamiento primero
convertiremos los litros en cm³  por
minuto es decir: 40 x 1000 =
40.000 cm³/min.

Luego dividimos este valor por el

área del pistón obteniendo la
velocidad:

 
TIPOS DE CILINDROS

CILINDROS TIPO ÉMBOLO (RAM-

TYPE CYLINDERS)

Los términos émbolo y pistón son de

uso frecuente alternativamente. Sin
embargo, un cilindro tipo émbolo se
considera generalmente a aquel en el
cual la superficie transversal del eje de
pistón sea más de una mitad de la
superficie transversal del elemento
móvil. En la mayoría de los cilindros
actuadores de este tipo, el émbolo y el
elemento móvil tienen áreas iguales.
Este tipo de elemento móvil se refiere
con frecuencia como vástago
(plunger).
Fig.: Cilindro actuador tipo émbolo de
simple efecto.
El actuador émbolo se utiliza sobre
todo para empujar más que traccionar.
Algunos usos requieren simplemente
una superficie plana en la parte
externa émbolo para empujar o
levantar la unidad con que se operará.
Otros usos requieren algunos medios
mecánicos de fijación, tales como una
horquilla o un perno de argolla. El
diseño de los cilindros émbolo varía en
muchos aspectos para satisfacer los
requisitos de diversos usos.

Émbolo de simple efecto (Single-

Acting Ram)

El émbolo de efecto simple (ver figura

adjunta) aplica la fuerza solamente en
una dirección. El líquido que se dirige
al cilindro desplaza el émbolo y lo
fuerza hacia fuera, levantando el
objeto puesto sobre el mismo. Puesto
que no hay dispositivo para contraer el
émbolo por medio de la potencia
fluida, cuando se libera la presión del
líquido, se retorna el émbolo
nuevamente dentro del cilindro tanto
por el peso del objeto o por algún
medio mecánico, por ejemplo un
resorte. Esto fuerza el líquido de nuevo
al depósito.

El cilindro de émbolo actuador de

efecto simple es de uso frecuente en el
gato hidráulico. Los elevadores usados
para mover los aviones hacia y desde
la cubierta de vuelo y la cubierta de
hangar en portaaviones también
utilizan los cilindros de este tipo. En
estos elevadores, los cilindros están
instalados horizontalmente y accionan
el elevador con una serie de cables y
gavillas.

La presión del líquido fuerza el émbolo

hacia fuera y levanta el gato
hidráulico. Cuando la presión del
líquido se libera del émbolo, el peso
del elevador fuerza el émbolo
nuevamente dentro del cilindro. Esto,
en cambio, fuerza el líquido
nuevamente dentro del depósito.
Émbolo de doble efecto (Double-
Acting Ram)

Un cilindro de émbolo de doble efecto

se ilustra en la figura adjunta. En este
cilindro, ambos movimientos del
émbolo son producidos por el líquido
presurizado. Hay dos puertos de fluido,
uno en o cerca de cada extremo del
cilindro. El líquido bajo presión se
dirige al extremo cerrado del cilindro
para extender el émbolo y para aplicar
la fuerza. Para contraer el émbolo y
reducir la fuerza, el líquido se dirige al
extremo opuesto del cilindro.

Una válvula de control direccional de

 cuatro terminales se utiliza
normalmente para controlar el émbolo
doble. Cuando la válvula es
posicionada para extender el émbolo,
el líquido a presión entra al puerto A
(ver figura adjunta), actúa en la
superficie de la base del émbolo, y
fuerza el émbolo hacia fuera. El líquido
sobre el labio del émbolo queda libre
para fluir hacia fuera por el puerto B, a
través de la válvula de control, y a la
línea de retorno en sistemas
hidráulicos o a la atmósfera en
sistemas neumáticos.

Normalmente, la presión del fluido es

Fig. : Cilindro émbolo de doble efecto.
igual para cualquier movimiento del
émbolo. Recuerde que la fuerza es
igual a la presión por el área (F= PA).
Note la diferencia de las áreas sobre
las cuales la presión actúa en el gráfico
adjunto. La presión actúa contra la
superficie grande en la parte inferior
del émbolo durante el movimiento de
extensión, mientras tanto el émbolo
aplica la fuerza. Puesto que el émbolo
no requiere una gran fuerza durante el
movimiento de contracción, la presión
que actúa en la pequeña área sobre la
superficie superior del labio del émbolo
proporciona la fuerza necesaria para
contraer el mismo.

Cilindros de Simple Efecto o de Accionamiento Simple (Single-Acting

Cylinder).

Cuando es necesaria la aplicación de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado

en la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmósfera como en la
figura 6-9. El cilindro tipo pistón de accionamiento simple es similar en diseño y
operación al cilindro simple tipo émbolo. El cilindro tipo pistón de accionamiento
simple utiliza la presión del fluido para proporcionar la fuerza en una dirección, y la
tensión de un resorte, la gravedad, el aire comprimido, o el nitrógeno se utiliza
para proporcionar la fuerza en la dirección opuesta. La figura adjunta muestra un
cilindro actuador de accionamiento simple, cargado con resorte, tipo pistón. En este
cilindro el resorte está situado en el lado del vástago del pistón. En algunos
cilindros por resorte, el resorte está situado en el lado vacío, y el puerto fluido está
en el lado del vástago del cilindro.
 Fig.: Cilindros actuadores a pistón de accionamiento simple a resorte.

Una válvula de control direccional de tres vías se utiliza normalmente para controlar
la operación del cilindro de pistón de simple efecto. Para extender el vástago del
pistón, el fluido bajo presión es dirigido a través del puerto en el cilindro (ver figura
adjunta). Esta presión actúa en la superficie del lado vacío del pistón y fuerza el
pistón a la derecha. Esta acción mueve el vástago al lado derecho, a través del
cabezal del cilindro, moviendo así la unidad accionada en una dirección. Durante
esta acción, el resorte es comprimido entre el lado del vástago del pistón y el
cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los límites físicos dentro
del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada.

Después de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistón es retornado a

su posición original por la acción de un resorte interno, externo, o gravedad u otro
medio mecánico. El fluido actúa sobre el área "neta" del pistón por lo tanto para el
cálculo de fuerza debe restarse el área representada por el vástago.

Para contraer el vástago del pistón, la válvula de control direccional se mueve a la

posición de trabajo opuesta, que libera la presión en el cilindro. La tensión de
resorte fuerza el pistón al lado izquierdo, contrayendo el vástago del pistón y
moviendo la unidad accionada en la dirección opuesta. El fluido está ahora libre de
desplazarse desde el cilindro, a través del puerto, retornando a través de la válvula
de control a la línea de retorno en sistemas hidráulicos o a la atmósfera en sistemas
neumáticos.

El extremo del cilindro opuesto a la entrada de fluido se ventea a la atmósfera. Esto

evita que el aire quede atrapado en esta área. Cualquier aire atrapado se
comprimiría durante el movimiento de extensión, creando una sobrepresión en el
lado del vástago del pistón. Esto causaría un movimiento lento del pistón y podría
producir un eventual bloqueo completo, evitando que la presión del fluido mueva el
pistón.

ATENCIÓN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la

fricción propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas.

Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas
(máximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la
construcción del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno de doble
efecto para la misma carrera.

El cilindro a resorte se utiliza en las barreras de frenado de aviones en algunos

modelos de portaviones. Para levantar (contraer) el gancho de frenado, la presión
del fluido se dirige a través de la válvula de control de frenado hacia el lado del
vástago del cilindro. Esta fuerza mueve el pistón, que, a través del vástago y del
acoplamiento mecánico, contrae el gancho de frenado. El gancho de frenado se
extiende cuando la presión del fluido retorna del lado del vástago del cilindro,
permitiendo que el resorte se expanda.

Las fugas entre la pared del cilindro y el pistón son controladas por los sellos
adecuados. El pistón en la figura adjunta contiene guarniciones en “V” (V-ring).  

En la figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se

emplean en carreras cortas y diámetros pequeños para tareas tales como sujeción
de piezas.

Émbolos buzo

              

Cilindro de doble
actuador o doble
vástago (Double-
Acting Cylinder)

La mayoría de los
cilindros actuadores
son del tipo de
pistón de doble
actuador o doble
efecto, lo que
significa que el
fluido bajo presión
se puede aplicar a
cualquier lado del
pistón para
proporcionar la
fuerza y producir el
movimiento. El
cilindro de doble
efecto mostrado en
la figura 6-1
constituye la
conformación más
Fig.: Cilindro tipo pistón de doble actuador desequilibrado
corriente de los
( desbalanceado) o doble vástago
cilindros hidráulicos
y neumáticos, sin
embargo para
aplicaciones
especiales existen
variaciones cuyo
principio de
funcionamiento es
idéntico al que
hemos descrito 

Un diseño del
cilindro doble se ve
en la figura adjunta.
Este cilindro
contiene un montaje
de pistón y vástago
de pistón. La carrera
del pistón y vástago
de pistón en
cualquier dirección
es producido por la
presión del fluido.
Los dos puertos
fluidos, en cada
extremo del cilindro,
se alternan como
puertos de entrada  
y salida,
dependiendo de la
dirección del fluido
de la válvula de
control direccional.
Este actuador (ver
figura adjunta) se
conoce como
cilindro actuador
desequilibrado
( desbalanceado)
porque hay una
diferencia en las
zonas de trabajo
eficaces a ambos
lados del pistón. Por
lo tanto, este tipo
de cilindro
normalmente está
instalado de modo
que el lado vacío del
pistón soporte la
mayor carga; es
decir, el cilindro
soporte la mayor
carga durante la
carrera de extensión
del vástago del
pistón. La figura 6-6
nos ilustra un
cilindro de doble
vástago. Esta
configuración es
deseable cuando se
necesita que el
desplazamiento
volumétrico o la
fuerza sean iguales
en ambos sentidos.

Una válvula de
control direccional
de cuatro vías se
utiliza normalmente
para controlar la
operación de este
tipo de cilindro. La
válvula puede ser
posicionada para
dirigir el fluido bajo
presión a cualquier
extremo del cilindro
y para permitir que
el líquido
desplazado fluya del
extremo contrario
del cilindro a través
de la válvula de
control a la línea de
retorno en sistemas
hidráulicos o sea
expulsado a la
atmósfera en
sistemas
neumáticos.

En muchos trabajos
la producción puede
incrementarse
mediante el uso de
estaciones de
trabajo operadas
alternativamente
por un cilindro de
doble vástago Fig.6-
7.

Cada estación puede

realizar el mismo
trabajo, o dos
operaciones
diferentes en una
secuencia
progresiva por
ejemplo, diferentes
operaciones en una
misma pieza.

Una de los vástagos

puede ser empleado
para actuar sobre
microcontactos o
microvalvulas para
establecer una
secuencia,.en la
figura 6-8.

Hay aplicaciones
donde es necesario
mover dos
mecanismos al
mismo tiempo. En
este caso, se
requieren cilindros
de doble actuador
de diversos diseños.
Véase las figuras
adjuntas.
Fig. Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos.

La figura adjunta
muestra un cilindro
actuador del tipo
pistón doble
actuador de tres
puertos. Este
actuador consta de
dos pistones y
actuadores de
pistón. El fluido es
dirigido a través del
puerto A por una Fig.: Cilindro actuador tipo pistón, de doble accionamiento y
válvula de control
balanceado.
direccional de cuatro
vías y mueve los
pistones hacia fuera,  
moviendo así los
mecanismos fijados
a los vástagos de
pistones. El fluido
sobre el lado del
vástago de cada
pistón es forzado
hacia fuera del
cilindro a través de
los puertos B y C,
que son conectados
por una línea común
a la válvula de
control direccional.
El líquido
desplazado entonces
atraviesa la válvula
de control a la línea
de retorno (cilindro
hidráulico) o a la
atmósfera (cilindro
neumático).

Cuando el fluido
bajo presión se
dirige dentro del
cilindro a través de
los puertos B y C,
los dos pistones se
mueven hacia
adentro, moviendo
también los
mecanismos
adjuntos a los
mismos. El fluido
entre los dos
pistones está libre
para fluir desde el
cilindro a través del
puerto A y a través
de la válvula de
control a la línea de
retorno o a la
atmósfera.

Otro cilindro
actuador es
mostrado en la
figura adjunta es del
tipo equilibrado
(balanceado) de
doble
accionamiento. El
vástago de pistón se
extiende a lo largo
del pistón y hacia
fuera a través de
ambos extremos del
cilindro. Uno o
ambos extremos del
vástago del pistón
pueden estar
vinculados al
mecanismo que se
accionará. En
cualquier caso, el
cilindro proporciona
áreas iguales a cada
lado del pistón. Por
lo tanto, la misma
cantidad de fluido y
de fuerza se
utilizará para mover
el pistón una
distancia dada en
cualquier dirección.

 
En estos elementos, el fluido desplaza
al vástago que esta empaquetado por la
guarnición existente en el cabezal
delantero.

Para el cálculo de fuerza, el área neta a

tomarse en cuenta esta dada por el
diámetro de vástago. Figura 6-11.

Este componente que encuentra su

aplicación fundamentalmente en
prensas hidráulicas, retorna a su
posición original por acción de la
gravedad, resortes internos o externos
o cilindros adicionales que vemos en la
figura 6-11A.

Guarniciones de Pistón.

El teorema de Pascal, del cual la ley fundamental de la ciencia de la hidráulica

evolucionó, fue propuesto en el siglo XVII. Un requerimiento para hacer la ley
efectiva para usos prácticos era un pistón que debía “caber” en la abertura del
recipiente “exactamente.” Sin embargo, no fue hasta finales del siglo XVIII que
Joseph Brahmah ( 1749 - 1814 ) inventó un sello eficaz para el pistón, la guarnición
de copa. Esto llevó al desarrollo de de la prensa hidráulica de Brahmah.

La empaquetadura fue probablemente la invención más importante en el desarrollo

de la hidráulica como método principal de transmitir potencia. El desarrollo de
máquinas para cortar y dar forma a piezas de encastre preciso fue también muy
importante en el desarrollo de la hidráulica. Sin embargo, sin importar cuan preciso
es el proceso de la máquina, se requiere generalmente un cierto tipo de
empaquetadura de sello para hacer que el pistón, y muchas otras partes de
componentes hidráulicos, “quepan exactamente.” Esto también se aplica a los
componentes de sistemas neumáticos.

Con varios años de investigación y de experimentos, una gran variedad de

materiales y diseños han sido creados tratando de desarrollar dispositivos
convenientes de guarnición o empaquetadura. Los materiales apropiados deben ser
durables, deben proporcionar un sello eficaz, y deben ser compatibles con el fluido
usado en el sistema.

En forma general los materiales de sello se conocen comúnmente como juntas,

empaques, empaquetaduras o guarniciones según el país y algunas ligeras
diferencias funcionales. Los sellos usados en los sistemas de potencia fluida y los
componentes se dividen en dos grupos generales sellos estáticos y sellos
dinámicos.

El sello estático se conoce generalmente como junta o guarnición. La función de

una junta es proporcionar un material que pueda amoldarse a las irregularidades
superficiales de las áreas de acoplamiento que requieren el sello. Para hacer esto,
el material de la junta debe estar bajo presión. Esto requiere que la unión esté
atornillada firmemente o de lo contrario fírmemente empalmada.

El sello dinámico, designado comúnmente como empaquetadura, se utiliza para

proporcionar un sello entre dos porciones que se muevan una con respecto a la
otra. Por ejemplo en el vástago de una válvula hidráulica. Estas dos clasificaciones
de sellos –guarniciones y empaquetaduras- se aplican en la mayoría de los casos;
sin embargo, algunas diferencias se encuentran en algunas publicaciones técnicas.
Ciertos tipos de sellos (por ejemplo los aros, anillos u o-rings) se pueden utilizar
como guarnición o empaquetadura. Muchos de los sellos en sistemas de potencia
fluida previenen pérdidas o fugas externas. Estos sellos tienen dos propósitos -
sellar el líquido en el sistema de manera que sea un sistema estanco y evitar el
ingreso de materia extraña al sistema. Otros sellos (juntas, retenes, aros, etc. )
previenen simplemente fugas internas dentro de un sistema.

NOTA: Aunque las fugas de cualquier clase dan lugar a una pérdida de eficacia, una
cierta cantidad de pérdidas, especialmente pérdidas internas, es deseable en
sistemas hidráulicos para proporcionar la lubricación de las piezas móviles. Esto
también se aplica a algunos sistemas neumáticos en los cuales gotas del aceite se
introducen en el flujo de aire que alimenta al sistema.

MATERIALES UTILIZADOS EN LA FABRICACIÓN DE SELLOS.

Según lo mencionado previamente, muchos y variados materiales se han utilizado

en el desarrollo de los dispositivos de sello. El material usado para una aplicación
particular depende de varios factores: compatibilidad con fluidos, resistencia al
calor, presión, resistencia de desgaste, dureza, y tipo de movimiento.

La selección de las empaquetaduras y juntas correctas y su instalación apropiada

son factores importantes al mantener un sistema de potencia fluido en forma
eficiente. Los tipos de sellos que se utilizarán en una parte particular del equipo son
especificados por el fabricante de equipamiento.

En el caso de equipamiento militar, la selección de sellos se limita a menudo a los

sellos cubiertos por especificaciones militares. Sin embargo, hay ocasiones en que
pueden ser aprobados sellos no estándar o con marca registrada, que reflejan el
avance tecnológico. Así, es importante seguir las instrucciones del fabricante
cuando usted substituye las juntas o empaquetaduras. Si el sello apropiado no está
disponible, se deberá dar una importante consideración a la selección de un
substituto conveniente.

Los sellos se hacen de materiales que han sido cuidadosamente elegidos o

desarrollado para los usos específicos. Estos materiales incluyen el
tetraflouroretileno (TFE), comúnmente llamado Teflón; caucho sintético
(elastómeros); corcho; cuero; metal; y asbesto. Algunos de los materiales más
comunes usados para hacer los sellos para los sistemas de potencia fluida se
discuten a continuación.

CORCHO
El corcho tiene varias de las características requeridas, que lo hace adecuado
idealmente como material de sellado en ciertos usos. La compresibilidad de los
sellos de corcho en guarniciones, juntas, aros, empaquetaduras, etc. los hace
apropiado para usos confinados en los cuales poca o ninguna dispersión del
material es permitida. La compresibilidad del corcho también lo convierte en un
buen sello que se puede cortar a cualquier espesor y forma deseadas, para
adaptarse a cualquier superficie y proporcionar así un sello excelente.Una de las
características indeseables del corcho es su tendencia a desmenuzarse. Si el corcho
se utiliza como empaquetadura o en áreas donde hay una alta presión y/o una alta
velocidad de fluido, pequeñas partículas se desprenderán hacia el sistema. El uso
del corcho en los sistemas de potencia fluida por lo tanto es limitado. Se utiliza a
veces como material de junta para las placas de inspección de depósitos
hidráulicos.

El corcho se recomienda generalmente para el uso donde las temperaturas

continuas no exceden 275°F.

CORCHO Y CAUCHO

Los sellos de corcho y de caucho son hechos combinando el caucho sintético y el

corcho. Esta combinación tiene las propiedades de ambos materiales. Esto significa
que los sellos se pueden hacer con la compresibilidad del corcho, pero con una
resistencia al fluido comparable al caucho sintético en el cual se basan. La
combinación de corcho y de caucho se utiliza a veces para hacer juntas para usos
similares a los descritos para las juntas de corcho.

CUERO

El cuero es un material de entramado compacto generalmente resistente, flexible, y

relativamente resistente a la abrasión, al desgaste, a la tensión, y a los efectos de
los cambios de temperatura. Debido a que es poroso, puede absorber el lubricante
de los fluidos. Esta porosidad hace necesario impregnar el cuero para la mayoría las
aplicaciones. Generalmente el cuero se debe curtir y tratar para hacerlo útil como
material de junta. Los procesos de curtido son los usados normalmente en la
industria de cuero.

El cuero es generalmente resistente a la abrasión sin importar si el lado de grano o

el lado de descarne están expuestos a la acción abrasiva. El cuero se mantiene
flexible a bajas temperaturas y puede ser presionado con comparativa facilidad
para ponerse en contacto con los rebordes del metal. Cuando está impregnado
correctamente, éste es impermeable a la mayoría de los líquidos y a algunos gases,
y capaz de soportar los efectos de las temperaturas en un rango de - 70°F a
+220°F.

El cuero tiene cuatro limitaciones básicas. Primero, el tamaño del cuero típico limita
el tamaño de los sellos que se pueden hacer con el mismo. Una segunda limitación
es el número de sellos que sean aceptables. Otra limitación es que bajo altas
presiones mecánicas el cuero se tiende a extrudir. Finalmente, muchas de las
características (tales como impermeabilidad, fuerza extensible, resistencia a alta y
baja temperatura, flexibilidad, y compatibilidad con el ambiente) dependen del tipo
de cuero y de la impregnación. Los cueros no curtidos e impregnados para las
condiciones y características específicas llegarán a ser frágiles, secos, y totalmente
desengrasado por la exposición a los productos químicos particulares. El cuero
nunca se utiliza con presión del vapor de ningún tipo, ni con las soluciones alcalinas
o ácidos.
El cuero se puede utilizar como empaquetadura. Cuando está moldeado en forma
de “V” y “U”, forma de copa, y otras formas, puede ser utilizado como
empaquetadura dinámica, mientras que en su forma plana puede ser utilizado
como empaquetadura de compresión plana.

METAL

Uno de los sellos más comunes de metal usados, por ejemplo, en equipos de la
marina de guerra es el cobre. Los anillos de cobre planos se utilizan a veces como
juntas debajo de los tornillos de reglaje para proporcionar un sello a los fluidos.
Anillos de cobre moldeados se utilizan a veces como empaquetadura con
engranajes de velocidad que funcionen sujetos a altas presiones. Cualquier tipo es
fácilmente doblado y requiere trato cuidadoso. Además, el cobre se vuelve tenaz
cuando se es utilizado durante largos periodos de tiempo y cuando está sujetado a
una compresión. Siempre que una unidad o un componente sea desmontada, los
anillos de sello de cobre deben ser substituidos. Sin embargo, si los nuevos anillos
no están disponibles y la pieza debe ser reparada, el viejo anillo se debe ablandar
mediante recocido (annealing). (El recocido es el proceso de calentar un metal, y
después enfriarlo, para hacerlo más flexible y menos frágil.)

Aros metálicos de émbolo de pistón se

utilizan como empaquetadura en algunos
cilindros de impulsión de potencia fluida.
Estos anillos son similares en diseño a
los aros del émbolo de motores de
automóvil. El metal también se utiliza
con el asbesto para formar las
guarniciones devanadas en espiral de
metal-asbesto (ver figura adjunta).
Estas juntas se componen de capas
intercaladas de tiras acanaladas
preformadas de metal y de asbesto, Fig.: Junta devanada en espiral de metal
llamadas relleno asbesto .

El relleno puede o no estar encapsulado en un anillo externo de metal sólido. Estas

juntas se utilizan en conexiones bridadas y para conectar el cuerpo con el casquillo
en algunas válvulas, y se requieren generalmente en aplicaciones de alta presión, y
alta temperatura específicos.

CAUCHO - GOMA

El término caucho y caucho sintético cubre variedades numerosas. Las

características de estas variedades tienen una amplia gama, a excepción de
algunas semejanzas básicas, que los cauchos o gomas tienen características y
limitaciones diversas; por lo tanto, los usos específicos requieren un estudio
cuidadoso antes de que se seleccione el material de sello.

Los cauchos naturales tienen muchas de las características requeridas en un sello

eficaz. Sin embargo, su resistencia muy pobre al petróleo y su envejecimiento
rápido cuando están expuestos al oxígeno u ozono limitan su uso. Su uso casi ha
cesado hoy.

Hay dos clases generales de sellos de caucho sintético. Una clase se hace
enteramente de cierto caucho sintético. El término homogéneo, que significa que
tienen una estructura o composición uniforme, se utilizan con frecuencia para
describir esta clase de sello. La otra clase de sello es hecha impregnando lona
gruesa de algodón o asbesto de entramado fino con caucho sintético. Esta clase se
conoce a veces como sellos fabricados.

Figura 6-16 Aros de Pistón. Los

aros de pistón del tipo
Automotor son utilizados
únicamente en cilindros hidráulicos
de alta velocidad.

Los aros usualmente de fundición

de hierro, trabajan en camisas de
acero, presentan un pequeño nivel
de fugas a través de ellos, por eso
son utilizados donde es más
importante una prolongada vida útil
que una absoluta estanqueidad.

Figura 6-17  MÚLTIPLE V. Las

 
guarniciones múltiples en V son en
cilindros de alta velocidad donde se
requiere estanqueidad absoluta.  
Adaptadores de metal o plástico ,
actúan como respal do de cada
conjunto de guarniciones. En la
práctica se utiliza una V por cada
500 PSI de presión actuante.

Figura 6-18 Guarnición de

doble labio.

La guarnición es una placa metálica

a la que se ha vulcanizado caucho
sintéticos en doble labio. Sella en
ambos sentidos. Utilizada en
cilindros neumáticos e hidráulicos
de baja presión provee una larga
vida útil, Algunos fabricantes
colocan una placa de guía que
previene la defor mación de la
guarnición por cargas radiales.

Figura 6-19 Copa. 

Realizadas en cuero o caucho

sintético, son especialmente
recomendadas para baja presión en
aire. Los labios poseen una
superficie amplia de sellado contra
la camisa y la hacen en forma
suave. A baja presión esta
guarnición presenta una reducida
fricción de arranque.
Figura 6-20 Guarnición "U"

Usualmente realizada en caucho

sintético es fácil de reemplazar y
muy popular para presio nes del
orden de las 500 PSI en aire o
hidráulica.

Figura 6-21 Bloque "V". Similar

a la "U" pero con un inserto en el
caucho sintético que le confiere
características aptas para altas
presiones. Presenta baja fricción a
elevadas presiones.

Figura 6-22  O-Ring. La más

sencilla guarnición de pistón. El O-
Ring o guarnición "O" es la
guarnición más económica, pero
presenta ciertas desventajas: Su
vida es más corta que la otras
guarniciones, la fricción de
arranque es elevada, y en cilindros
de gran diámetro el orosello tiene
tendencia a retorcerse y/o
aplastarse.
 Fig.: Instalación O-ring típica en un pistón

Figura 6-23 O-Ring. (arosello)

con respaldo.

Para presiones elevadas o huelgos

considerables, se coloca al arosello
entre dos respaldos generalmente
de teflón que impiden la extrusión
del O-Ring a través de los huelgos.

AROS DE RETENCIÓN (retainer rings, antiextrusion devices,

nonextrusion rings )

Los aros de retención, también designados como aros de empaquetadura, aros

de respaldo, aros de empaque, anillos de soporte, anillos de retención,
dispositivos antiextrusion, etc., son dispositivos tipo arandela que van
instalados en el lado de baja presión de la empaquetadura para prevenir la
extrusión del material de empaquetadura. Los aros de retención en sellos
dinámicos reducen al mínimo la erosión de los materiales de empaquetadura y
la falla posterior del sello. A bajas presiones, los aros de retención prolongarán
la vida normal de desgaste de la empaquetadura. A presiones altas, los aros de
retención permiten mayores separaciones entre las piezas móviles.
Normalmente, los aros de retención son requeridos para presiones de
funcionamiento superiores a 1500 psi.

Los aros de retención se pueden hacer de politetrafluoetileno, de caucho duro,

de cuero, y de otros materiales. El material más común usado actualmente es
el tetraflouroretileno (TFE). Los aros de retención están disponibles como de
vuelta única continua (sin corte o sólidos), vuelta única con corte en diagonal y
tipo espiral. Véase la figura adjunta. Los aros de cuero se suministran siempre
en la forma de aro sólido (sin corte). Los aros de TFE están disponibles en los
tres tipos.
Fig.: En caso de que sólo un aro de retención sea usado, la forma de colocación
correcta se ve en la Vista A, y no a la inversa como la vista B.

Empaquetado y almacenamiento

Los aros de retención no tienen código de color u otro tipo de marca y se deben
identificar según las etiquetas de empaquetado. Los aros de retención hechos
de TFE no se deterioran con el paso del tiempo y no tienen limitaciones de vida
útil. Los aros de retención de TFE son provistos por el fabricante en paquetes
individualmente sellados o en mandriles. Si los anillos desempaquetados son
almacenados durante mucho tiempo sin el uso de mandriles, pueden llegar a
superponerse. La superposición ocurre cuando la identificación del aro de
retención llega a ser más pequeña y sus extremos se traslapan. Para corregir
este problema, apile los anillos de TFE en un mandril del diámetro correcto, y
asegure los anillos con sus espirales en forma plana y paralela. Coloque los
anillos en un horno en una temperatura máxima de 177°C (350°F) por
aproximadamente 10 minutos.

No los recaliente porque las emanaciones de la descomposición del TFE son

tóxicas. Quite y enjuague los anillos. Almacene los anillos a temperatura
ambiente antes de usarlos (preferiblemente por 48 horas).
Figura 6-24 O-Ring. (arosello)
con zapata.

Un oro de plástico o zapata es

colocado sobre el O-Ring Standard.
Esta zapata en contacto con la
camisa trabaja cómo guarnición
deslizante. El O-Ring provee a la
zapata la expansión necesaria para
el contacto con la camisa. Esta
disposición presenta, baja fricción
de arranque y una vida mas larga
que el O-Ring solo.

Guarniciones “T”

La guarnición “T” tiene un elemento de sello bidireccional elastomérico que se

asemeja a una letra invertida T. Este elemento de sello se acopla siempre con dos
anillos de soporte de resistencia a la extrusión especiales, uno en cada lado de la
“T”. La configuración básica de la guarnición “T” se observa en la figura adjunta,
vista A. Los anillos de soporte son una sola vuelta, corte en diagonal, y hechos
generalmente de TFE, de nilón impregnado de disulfuro de molibdeno, o de una
combinación de TFE y de nilón. El nilón es ampliamente utilizado para los anillos
de soporte de las guarniciones “T” porque proporciona una resistencia excelente a
la extrusión y tiene punto bajas características de fricción. La configuración
especial de guarniciones “T” agrega estabilidad a la junta, eliminando espirales y
rollos.

Los sellos “T” se utilizan en aplicaciones donde separaciones grandes podrían

ocurrir como resultado de la expansión del cilindro hidráulico de paredes
delgadas. Los sellos “T” son instalados bajo compresión radial y proporcionan un
sello positivo a presión cero o baja. Los anillos de soporte, uno en cada lado, se
encuentran libres de los rebordes de la junta “T” y del vástago o la pared del
cilindro (ver figura adjunta, vista B). Estas separaciones mantienen la fricción del
sello a un mínimo a presión baja. Cuando se aplica presión (ver figura adjunta,
vista C), la junta “T” actúa para proporcionar acción positiva de sellado mientras
que la presión del fluido aumenta .

Sellos Quad-Ring®

Los sellos Quad-Ring® son anillos de empaquetadura de configuración especial,

manufacturado por Minnesota Rubber. En comparación con un anillo o-ring, un
sello Quad-Ring® tiene una forma de sección transversalmente cuadrada con las
esquinas redondeadas (ver figura). Los sellos Quad-Ring® ofrecen más
estabilidad que el diseño del arosello tipo o-ring y elimina prácticamente las
torceduras o el efecto espiral que se encuentra a veces en los o-ring.

Fig.: Junta Quad-Ring®

 
Guarniciones de Vastago.

Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes

de vástago de cilindros, no pretenden demostrar los aspectos constructivos del buje
de guía del vástago generalmente construida en bronce, teflón o nylon. Las
empaquetaduras de vastago se construyen en una variedad de materiales
compatibles con las presiones, temperaturas y fluidos a emplearse. Los materiales
mas corrientes son: Neoprene , BUNA-N, BUNA-S, Siliconas, Butyl, Uretano, Viton-
A, hy-cor, caucho natural, cuero, Teflón ,  Kel-F, Nylon, etc.

Figura 6-25 "N" Múltiples.

Usadas en un mínimo de 2 y un máximo de 6 con sus respaldos en cada extremo,

proveen buen servicio en hidráulica de presión media y alta.

Figura 6-26 "U".

Utilizada como guarnición única para aire comprimido y bajas presiones hidráulicas.

Figura 6-27 Sombrero.

De cuero o caucho sintético apta para bajas presiones neumáticas o hidráulicas.

Figura 6-28 Empaquetadura Ajustable.

Donde es admitida la elevada fricción esta guarnición asegura un vástago siempre

seco.

Figuras 6-29, 6-30 y 6-31

Los orosellos con respaldos o zapatas para baja fricción empleados en neumática e
hidráulica.