UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HONDURAS

ASIGNATURA:
Sistemas Hidráulicos y neumáticos

TAREA:
Investigación de actuadores neumáticos

PRESENTADO POR:

JORGE ALBERTO RODRIGUEZ 201910010237

CATEDRATICO(A):
Ing. Jorge Luis Ramírez

FECHA
Agosto 2021
 Introducción
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía potencial de un
gas comprimido, con mayor frecuencia aire, en energía mecánica para impulsar una pieza
de maquinaria. El gas comprimido se dirige a un espacio donde su expansión impulsa un
pistón o eje para iniciar el movimiento.

Los tipos de actuadores neumáticos que se encuentran comúnmente incluyen cilindros

neumáticos de acción simple o doble, actuadores rotativos y actuadores de diafragma.
Los cilindros neumáticos también pueden funcionar con un diseño sin vástago que
incorpora imanes, bandas o cables.
A continuación, se explican detalladamente los diferentes tipos de actuadores, tanto los
lineales como los de movimiento giratorio, prestando especial atención a su construcción
interna, funcionamiento y campo de aplicación más usual. También se describen todos los
cálculos necesarios para la elección de un actuador para las condiciones de trabajo que
nosotros le marquemos. Es de suma importancia el conocimiento de dichos actuadores,
ya que esto nos permitirá realizar la selección más adecuada a nuestras necesidades.
Recalcando que la neumática es un campo en evolución constante por lo que este módulo
sólo pretende ser un compendio de los actuadores clásicos más usuales. Para una mayor
información acerca las novedades en actuadores recomendaremos la consulta de
catálogos comerciales actualizados.

Objetivos

1. Describir el funcionamiento de los actuadores neumáticos

2. Dar a conocer las aplicaciones en la industria de los actuadores neumáticos

3. Enumerar y comprender las consideraciones sobre el uso y funcionamiento.

4. Describir los diagramas de estado.

5. Conocer las juntas rotativas y su funcionamiento

 Marco teórico
Cilindro de simple efecto
Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se
desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en
una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte
posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago
del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

Cilindro de simple efecto y sus partes

 Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que
disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire
comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función en
su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga (hasta
200 mm) que, en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o
curva miento que puede sufrir el vástago en su posición externa.

Cilindro de doble efecto y sus partes

 Cilindro de simple efecto por retorno de muelle
Los cilindros hidráulicos de simple efecto retorno por muelle están provistos de un robusto
muelle, recuperador con el número máximo de espiras posibles.

Por lo tanto, les permite un retorno rápido en cualquier posición que vayan montados.
Pueden ir roscados exteriormente en la parte delantera o con taladros en la base para su
fijación en prensas o utillajes especiales.
Pistones y vástagos con recargue de cromo duro rectificado y pulido.
Construcción robusta para absorción de cargas excéntricas.

Los cilindros hidráulicos de simple efecto retorno por muelle están provistos de junta

rascadora que impide la entrada de partículas abrasivas en el interior del cilindro.
Concebidas para realizar grandes fuerzas con carrera diversa en lugares de difícil acceso.
Alimentados a distancia por bombas manuales o automáticas.
Cuadro de Selección.

Cilindro de simple efecto por retorno de muelle y sus partes.

 Cilindro de simple efecto Cilindro de membrana.

Entre dos cubetas metálicas está firmemente sujeta una membrana de goma o plástico. El
vástago está fijado en el centro de la membrana. La carrera de retroceso se realiza por el
resorte recuperador, ayudado por la tensión de la membrana. Sólo existe rozamiento en el
cojinete de guía del vástago.

Aplicaciones: Tensar, prensar.

Cilindros rotatorios
Los cilindros de rotación del eje de la serie de "CR" son actuadores capaces de
transformar el movimiento de traslación del pistón en una rotación de "eje central, la copia
de salida del eje está entre las más altas de su clase y puede resolver muchos problemas
de manejo en el manejo del campo de la automatización.

Los cilindros propuestos por AIRON son suministrados con piñón eje macho o hembra en
diámetros 25 a 100 mm, con amortiguación neumática regulable de 90 - 180 - 270 y 360
grados. La rotación de la 'eje central se obtiene por medio de un engranaje tipo piñón-
cremallera montado en el bastidor que se encuentra en el robusto cuerpo, este último es
de fundición de aluminio y mecanizado posteriormente.

Cilindro telescópico
Está constituido por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale primero
el émbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La
reposición de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de
aplicación está determinada por la superficie del émbolo menor.

Partes de un cilindro telescópico

Motor de láminas
Este motor de láminas está compuesto esencialmente de un rotor, cilindro y dos tapas con
cojinetes. En el rotor existen ranuras, en las cuales se deslizan las láminas. El rotor está
apoyado excéntricamente con respecto al eje del cilindro. Las láminas son apretadas
contra la pared interior del cilindro, formando cámaras de trabajo de diferentes tamaños.
Al introducir aire comprimido en la cámara menor, se produce por la fuerza superficial y el
radio activo, el momento de giro.

Por el movimiento giratorio, la cámara se amplía, el aire se expande a sale. Los motores
de láminas trabajan a velocidades relativamente elevadas, son reversibles y cubren una
amplia gama de potencias.

Diseño de un motor de laminas

Motor de émbolos radiales

Los elementos constructivos más importantes son los cilindros dispuestos radialmente,
bielas, cigüeñal, válvula distribuidora de aire de funcionamiento síncrono y los cojinetes.
La válvula distribuidora impulsa por un orden prefijado siempre dos émbolos que efectúan
la carrera de fuerza.

Diseño de un embolo radial

Cilindro de simple efecto Cilindro de membrana

En estos cilindros una membrana de goma, plástico o metal desempeña las funciones de
émbolo. La placa de sujeción asume la función del vástago y está unida a la membrana.
La carrera de retroceso se realiza por tensión interna de la membrana. Con cilindros de
membrana sólo pueden efectuarse carreras muy cortas.
Aplicación: Estampar, remachar, y sobre todo sujetar.

Diseño de un cilindro de membrana de simple efecto

Cilindro multiposicional
Un cilindro multiposición es un cilindro de doble efecto o un cilindro controlador de la
posición que es capaz de adoptar posiciones intermedias en su carrera.
 Este tipo de cilindros se utilizan frecuentemente en sistemas de fabricación puesto que
en la realidad los procesos no siempre requieren dos posiciones extremas. Para
conseguir que el vástago se detenga en otra posición intermedia además de las extremas,
lo que se necesita es una válvula de tres posiciones, una 4/3 o una 5/3. Estas válvulas
irán controladas por solenoides y muelles de retroceso.
Cuando haya señal en uno de los solenoides, el vástago se encontrará en una de las
posiciones extremas, mientras que si lo que ocurre es que la señal llega a los dos
solenoides o no llega a ninguno de ellos, el cilindro alcanza la posición central de parada

Etapas de un cilindro multiposicional.

Juntas rotativas en la neumática

Juntas rotativas de una vía
Las juntas rotativas son sistemas que se utilizan para estanqueizar uniones entre un
elemento fijo y un elemento rotativo. Constan básicamente de un elemento de guiado de
la conexión, un rodamiento o cojinete de grafito y un sello mecánico para estanqueizar la
unión.

Características

 Son de 1 sola vía de entrada y salida.

 Sellado se realiza mediante cierre mecánico (metal con metal, o metal con grafito).
 Su temperatura máxima de trabajo es de hasta 100ºC, y en el caso de vapor y
aceite hidráulico, hasta 300ºC.
 La presión máxima de trabajo es de 40 bares. Las velocidades de giro máximas
admisibles son de 1.500 rpm.
 Los materiales utilizados para su construcción son aluminio, latón o acero
inoxidable.
 Fluidos posibles que se pueden pasar: aire, agua, aceite, vapor, gases en general,
oxígeno, argón

Juntas rotativas de dos vías

Distribuidores Rotativos o Juntas Rotativas (de 2 o más vías)

1. Son de varias vías (máximo 10 de entrada y salida).
2. El sellado se realiza mediante juntas de teflón. Su temperatura máxima de trabajo es
de hasta 200ºC.
3. La presión máxima de trabajo es de 400 bares. Las velocidades de giro máximas
admisibles son de 200 rpm.
4. Los materiales utilizados para su construcción son Aluminio, latón o acero inoxidable.
5. Fluidos posibles que se pueden pasar: aire, agua, aceite, vapor, gases en general,
oxígeno, argón.

Aplicaciones de las juntas rotativas

Junta Rotativa para Mesa de Indexación Rotativa Características

1. Conector rotativo en tándem de 6 anillos para potencia y 6 anillos para

transmisión Ethernet 100 Mbs.

2. Montada a final de eje, hay una junta rotativa neumática de una sola vía de
entrada y salida de 1”, la cual tiene un diámetro exterior de 84 mm.

3. El montaje entre ambos conectores rotativos eléctricos y la junta rotativa

neumática se realiza mediante un eje de 50 mm extendido que tiene la junta
rotativa neumática. Los rotores de ambos conectores rotativos eléctricos se fijan al
eje-rotor de la junta rotativa neumática mediante 4 tornillos radiales que tienen
ambos en su collarín de amarre. Y los estatores de ambas juntas se fijan mediante
la fijación al estator de la máquina, de la placa antirrotación (o brida en forma de
U).

4. La fijación del rotor de la máquina al rotor de esta junta rotativa se realiza

mediante 4 tornillos axiales en el frente de uno de los conectores rotativos.
Junta Rotativa para Sistema de Despaletizado con Robot de Alta Producción
Características:

1. Junta Rotativa Mixta modelo CR-06/06-100MB-104-JA9-B01.

 2. Tiene 6 anillos para potencia de hasta 10 amperios / 500 VAC, y un cable para
transmisión de Ethernet o Profinet a 100 Mbs

3. Tiene una junta rotativa neumática de una sola vía de entrada y salida 3/8”, que
está montada en el eje hueco de 50 mm del conector rotativo eléctrico a través de
una placa de montaje

4. Tiene la ventaja de que se puede desmontar fácilmente el conector rotativo

eléctrico de la junta rotativa neumática

5. Los rotores de ambas juntas rotativas se fijan mediante 4 tornillos radiales que
tiene el conector rotativo en su collarín de amarre. Y los estatores de ambas juntas
se conectan mecánicamente al estator de la máquina a través de una barra o
bulón de 7 mm de diámetro, que se posiciona en la placa antirrotación (o placa en
forma de U).

Diagramas de estado

En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en

función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos
se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda
establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier elemento que
es parte de la secuencia a realizar.

Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas las
acciones que se realizan. Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales
como actuadores intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este
tipo de diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las
bandas verticales es único para todas las fases.

Como ejemplo puedes observar el siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza la

siguiente secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después el B, una vez
avanzado este retrocede y cuando el B llega hasta atrás retrocede el cilindro A.

En este diagrama puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los cuales

tienen dos finales de carrera cada uno, a0 y a1 en el cilindro A, que indican a su vez
cuando está el cilindro A retrocedido (a0) y cuando está el cilindro A avanzado (a1). En el
caso del cilindro B, son los detectores b0 y b1, los que indican cuando el cilindro B está
retrocedido (b0) y avanzado (b1). La secuencia queda representada en el siguiente
diagrama.

En un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos, detectando los detectores a0 y b0. Al
pulsar el pulsador de marcha:

Fase 1: Avanza el cilindro A.

Fase 2: Con A avanzado, se activa el detector a1, y avanza el cilindro B.
Fase 3: Al haber avanzado B, se activa el detector b1, y retrocede (el cilindro B).
Fase 4: Al retroceder B, se desactiva b1, se activa b0 y el cilindro A retrocede.
Fase 5: Los dos cilindros están en posición de retroceso, y los detectores a0 y b0
activados.

Hay dos líneas horizontales en cada representación del estado de cada elemento. La
línea de abajo representa que el cilindro se encuentra retrocedido. Y la línea de arriba, en
cambio, que el cilindro se encuentra avanzado.
En el gráfico de señales de mando ocurre más o menos lo mismo, siendo la línea
horizontal de abajo el que indica que ese elemento de mando no está activo (no está
detectando, no está pulsado, etc.) y la línea de arriba el que indica que ese elemento está
activo (está detectando, está pulsado, etc.).

Conclusiones
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico. Los cilindros neumáticos, independientemente de su
forma constructiva, representan los actuadores neumáticos más utilizados. Y dentro de
ellos existen dos tipos fundamentales de actuadores neumáticos de los cuales derivan
otras construcciones especiales: cilindro de simple efecto y de doble efecto.
El cilindro de simple efecto presenta una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un solo sentido (el émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno -
muelle- o por algún otro medio externo como cargas); se utiliza para inmovilizar, marcar,
sujetar, expulsar…

Tienen un consumo de aire algo menor que un cilindro de doble efecto de igual tamaño.
No obstante, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así
que puede ser preciso un diámetro interno algo mayor para obtener una misma fuerza.

En cambio, el cilindro de doble efecto presenta dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso. Realiza tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación es debida a que emplea las
dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.

BIBLIOGRAFIA
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/
es_PPFM_PSAFM02_Contenidos/

website_421_representacin_grfica_diagramas_espaciofase.html

https://www.eadic.com/que-funcion-cumplen-los-actuadores-neumaticos/

https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/simbologia-neumatica/