Introduccion A La Hidraulica

P.Texto(01).
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MÓDULO
HIDRÁULICA Y MECÁNICA
UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA
M0442_01_V(01)
ÍNDICE
MOTIVACIÓN .................................................................................................. 3
PROPÓSITOS .................................................................................................. 4
PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD............................................................................. 5
1. INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA ........................................................................ 7
2. GENERALIDADES SOBRE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS .............................................. 10
3. DEPÓSITOS................................................................................................13
4. BOMBAS ................................................................................................. 14
5. VÁLVULAS REGULADORAS DE LA PRESIÓN Y EL CAUDAL ..............................................15
5.1. VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN.................................................................................. 15
5.2. VÁLVULAS REDUCTORAS DE PRESIÓN .................................................................................. 16
5.3. VÁLVULAS DE SECUENCIA ............................................................................................... 16
5.4. VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL.................................................................................. 16
6. VÁLVULAS REGULADORAS DE DIRECCIÓN .............................................................. 17
7. MOTORES HIDRÁULICOS .................................................................................18
8. CILINDROS HIDRÁULICOS .............................................................................. 19
9. ACUMULADORES .........................................................................................21
10. TIPOS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS .................................................................. 22
11. VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL USO DE LA HIDRÁULICA ........................................ 24
1
12. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRÁULICA.........................................................26

CONCLUSIONES ............................................................................................. 31
RECAPITULACIÓN ........................................................................................... 32
AUTOCOMPROBACIÓN ...................................................................................... 33
SOLUCIONARIO .............................................................................................. 37
PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN ............................................................................. 38
BIBLIOGRAFÍA ...............................................................................................39
2
MOTIVACIÓN
Si observamos los trabajos que se desarrollan, por ejemplo, mientras se realiza

la excavación para los cimientos de un edificio, veremos gran cantidad de má-
quinas pesadas trabajando. Algunos ejemplos son las excavadoras, grúas, per-
foradoras, dumpers y tantas otras. ¿Te has preguntado cuál puede ser la razón
por la que estas máquinas son capaces de desarrollar tareas que requieren
fuerzas tan enormes con esa aparente facilidad? ¿Qué tecnologías, necesaria-
mente robustas y eficaces, crees que utilizan para funcionar de una manera tan
óptima?
En esta unidad didáctica, la primera de este curso, empezarás a descubrir la

respuesta.
3
PROPÓSITOS
Esta unidad didáctica debe de servirte como un primer acercamiento a los prin-
cipios físicos en los que se fundamenta la tecnología hidráulica y también para
conocer algunas de sus múltiples e impresionantes aplicaciones. Así, podemos
enumerar los objetivos de este capítulo como sigue:
 Conocer los orígenes e introducirnos en la historia de la hidráulica.

 Descubrir los principales campos de aplicación de esta técnica.
 Reflexionar sobre las principales ventajas e inconvenientes de la tecno-
logía hidráulica frente a otras, como la neumática.
 Conocer distintos ejemplos de aplicación de la hidráulica.
4
PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD
En este tema se va a hacer una breve presentación de los orígenes y principios

de la tecnología hidráulica. Veremos los componentes principales de los circui-
tos hidráulicos y reflexionaremos sobre las ventajas e inconvenientes de esta
tecnología.
La unidad didáctica concluirá con algunos ejemplos prácticos de aplicación,

que te ayudarán a comprender todo el potencial que tiene la hidráulica.
5
1. INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA
Con el término hidráulica englobamos todo aquello que concierne al empleo y
características de los líquidos. Desde tiempos primitivos, el hombre ha usado
fluidos para facilitar su tarea. No es difícil imaginar un hombre de las cavernas
flotando en un río sobre su tronco, arrastrando a sus hijos u otras pertenencias
a bordo de otro tronco atado con una cuerda fabricada con lianas trenzadas.
Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas como las bombas
y las norias eran conocidos en las épocas más antiguas. Sin embargo, la rama
de la hidráulica que nos concierne solo empezó a usarse a partir del siglo XVII.
Esta técnica está basada en un principio descubierto por el científico francés

Blaise Pascal (1623-1662), que se refiere al empleo de fluidos confinados para
transmitir energía.
La ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: “El incremento de presión apli-

cado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un reci-
piente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes
del mismo”.
Así, tal y como se muestra en la figura 1, la presión P es igual en todo el interior

del recipiente:
7
Figura 1. El principio de Pascal
De la figura 1 podemos deducir la fórmula siguiente:
F1 F
P  2
A1 A2
El principio de Pascal, formulado de una manera aparentemente tan sencilla,

esconde una consecuencia sorprendente y fundamental.
Imagina el caso siguiente:
Sobre una superficie A1 = 0,05 m2 ejercemos una fuerza F1 = 50 N.

Si A2 = 0,5m2, entonces:
A2 0,5
F2  F1  50  500W
A1 0,05
Es decir, realizando una fuerza de 50 N sobre la superficie A1 seríamos

capaces de elevar una carga de 500 N situada sobre la superficie A2.
Reflexiona sobre la validez del principio de Pascal si el flui-

do es compresible.
8
La misma sencillez de la ley de Pascal fue probablemente la causa de que, du-

rante dos siglos, el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades.
En los primeros años de la revolución industrial, hacia 1770, un mecánico britá-

nico llamado Joseph Brawah utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar
una prensa hidráulica.
Brawah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un área pequeña,
crea una fuerza proporcionalmente más grande sobre un área mayor, el único
límite a la fuerza que puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la
presión.
A partir de la fabricación de la prensa de Brawah, la hidráulica comienza a exten-

derse y a evolucionar hasta nuestros días. Aparecen así elementos fundamentales
como las bombas, los cilindros, los motores y las válvulas de regulación.
Remarquemos que el principio de Pascal implica el uso de fluidos incompresi-

bles. Además, para muchas aplicaciones, es también conveniente un fluido que,
aún teniendo esta característica, no ocasione otros efectos como la oxidación o
la degradación de los elementos y piezas con los que esté en contacto. Por ello,
pronto se generalizó el uso de aceites minerales como fluidos hidráulicos.
A tal punto se ha impuesto exclusivamente el uso de aceites que en algunos

textos, en lugar de la terminología que nosotros utilizamos, hidráulica, se utiliza
la denominación oleohidráulica o incluso oleodinámica.
Finalmente, durante las últimas décadas, la aplicación de la electrónica y los

microprocesadores hace surgir la hidráulica proporcional y la servohidráulica,
gracias a la cual, la precisión en muchos sistemas hidráulicos ha llegado a unos
límites antes insospechados.
9
2. GENERALIDADES SOBRE LOS SISTEMAS

HIDRÁULICOS
Los sistemas hidráulicos son, sustancialmente, sistemas flexibles de transmisión

de energía. Las características esenciales de estos sistemas son:
 Alto rendimiento de transmisión.

 Amplias posibilidades de regulación de presiones, velocidades y fuerzas.
En general, los sistemas hidráulicos constan de los grupos de elementos

siguientes:
 Sistemas para la impulsión del aceite a presión.

 Un circuito, por el que circula el aceite.
 Válvulas de regulación, que se encargan de controlar la presión y caudal
y de enviar el aceite en las direcciones deseadas.
 Actuadores que se encargan de realizar el movimiento.
Estos cuatro grupos de elementos podemos diferenciarlos y dosificarlos de la

siguiente forma:
Sistemas de impulsión
Llamamos impulsores a los elementos que proporcionan el caudal necesario

para mover los actuadores.
 Bombas.
 Acumuladores.
 Multiplicadores de presión.
10
Válvulas de regulación
Por medio de estos elementos, podemos controlar de diversas maneras las pre-
siones, los caudales y las direcciones que debe tomar el aceite en cada punto
del circuito.
 Presión. La presión, de la que dependerá la fuerza de los movimientos,

la controlamos por medio de:
 Válvulas de seguridad o limitadoras.
 Válvulas reguladoras o reductoras.
 Válvulas de secuencia.
 Presostatos.
 Manómetros.
 Caudal. Controlando el caudal lograremos controlar las velocidades de
todos los movimientos del sistema hidráulico.
En los sistemas hidráulicos, los caudales se controlan por medio de re-
guladores de caudal o por combinación de varias bombas. También
existen circuitos que poseen bombas de caudal variable, con las que
conseguimos el caudal necesario en cada momento.
 Dirección. Para controlar la dirección del aceite tenemos una gran va-
riedad de dispositivos. Las dos familias fundamentales de estos ele-
mentos son los antirretornos, que impiden el paso del aceite en uno
de los dos sentidos de circulación y los distribuidores, encargados de
conducir el aceite hacia alguna de las ramificaciones que componen el
circuito de la máquina.
Adicionalmente, en todo sistema hidráulico es necesario un conjunto de elemen-

tos suplementarios para asegurar el buen funcionamiento de la instalación, tales
como filtros, niveles, termostatos, refrigeradores, etc.
Actuadores
Son los elementos que ejecutan el movimiento para el que se construye el cir-
cuito. Podemos diferenciar dos tipos fundamentales:
 Movimiento lineal: lo proporcionan los cilindros.

 Movimiento giratorio: este movimiento lo ejecutan los motores hi-
dráulicos.
Según los elementos mencionados y según su disposición dentro de un sistema

hidráulico podemos realizar el siguiente esquema.
11
Figura 2. Esquema de los componentes de un circuito hidráulico
12
3. DEPÓSITOS
En todos los circuitos hidráulicos, independientemente de su aplicación, es ne-
cesaria la instalación de un depósito de aceite. Varias son las funciones que
realiza este:
 Asegurar la existencia del volumen de aceite necesario para ali-

mentar el circuito en todo instante, en particular en los momentos de
máxima demanda. Normalmente, los elementos que absorben aceite
del depósito son las bombas. El retorno del aceite se realiza a través de
las tuberías de retorno. En caso de que le faltara en algún momento
aceite a la bomba, se produciría una absorción de aire que provocaría
funcionamientos irregulares de los distintos componentes y posibles
daños a la bomba, por el fenómeno de la cavitación. Por esta razón, los
depósitos están equipados de un visor para indicar el nivel. También es
posible la instalación de niveles de tipo electrónico, capaces de dispa-
rar alarmas en caso de detectar falta de aceite.
 Disminuir la temperatura de aceite antes de que este sea impulsa-
do de nuevo al circuito. El depósito, de forma natural, es capaz de di-
sipar calor. Si las condiciones de trabajo son exigentes, es posible ins-
talar un intercambiador de calor en serie con el depósito. La banda de
temperatura óptima del aceite se sitúa entre los 35 ºC y 60 ºC aproxi-
madamente.
 Servir de alojamiento a los filtros del aceite. En general, la limpieza
del aceite la efectúan una serie de filtros y tamices que se colocan en la
línea de aspiración de la bomba, ya que el aceite arrastra partículas que
recoge por todo el circuito. El aceite sucio puede dañar los elementos
del circuito.
13
4. BOMBAS
Las bombas se encargan de aportar el caudal necesario a todo el circuito. To-
man el aceite del depósito y son capaces de impulsarlo a la presión que requie-
ra el resto del circuito.
Existen diferentes tipos de bombas, según su arquitectura interna y el sistema

que utilicen para la impulsión del aceite: bombas de engranajes, bombas de
pistones, bombas de paletas, bombas de tornillo, etc.
La fuerza de giro la toman de algún motor. En el caso de circuitos hidráulicos

sobre vehículo, como por ejemplo en el caso de las excavadoras, el motor es el
propio motor térmico del vehículo. En el caso de instalaciones fijas, como por
ejemplo un ascensor hidráulico, el motor es eléctrico.
Las bombas no están diseñadas para soportar ningún esfuerzo o vibración

transmitido por el motor de arrastre, por lo que se unen a este por medio de
algún tipo de acoplamiento elástico.
El rendimiento de la bomba varía en función de algunos parámetros. Los más

importantes son la temperatura del aceite y la presión de impulsión.
En la figura 3 se muestra un esquema y una imagen de una bomba de engrana-

jes, siendo este el tipo de bomba más común.
Figura 3. Bomba de engranajes. Cortesía de Bosch-Rexroth
14
5. VÁLVULAS REGULADORAS DE LA PRESIÓN Y EL

CAUDAL
5.1. VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN
Son válvulas que se accionan cuando la presión alcanza un cierto valor, que
normalmente se puede regular o tarar.
El funcionamiento de estas válvulas es siempre en derivación, es decir, cuando

la presión de la línea llega a un cierto valor, se abre provocando la descarga de
la entrada sobre la línea de retorno a tanque o sobre otra línea del circuito.
Utilización
Las válvulas limitadoras, cuando se colocan inmediatamente después de la

bomba, se utilizan como protección cumpliendo una doble función:
 Proteger a los componentes del circuito de los excesos de presión.

 Limitar la carga de trabajo de la bomba. En esta aplicación a la válvula
se le denomina de seguridad. En general las válvulas de seguridad es-
tán taradas a presión fija.
Si la válvula se instala en otro punto del circuito puede cumplir otras funciones:
 Proteger un subcircuito o línea de sobrepresiones.

 Limitar la presión a un cierto valor.
15
5.2. VÁLVULAS REDUCTORAS DE PRESIÓN
Las válvulas reductoras de presión se utilizan para alimentar subcircuitos que

deban trabajar a una presión menor que la del circuito principal.
Las válvulas limitadoras gobiernan la presión de todo el circuito estén donde

estén instaladas. En cambio, las válvulas reductoras solo reducen la presión en
partes del circuito.
5.3. VÁLVULAS DE SECUENCIA
Su función es la de mantener y limitar la presión de un cierto recinto o subcircuito.
Estas válvulas son de dos vías, normalmente cerradas. Mientras la presión en el

circuito se mantenga por debajo de la de tarado, la válvula cierra el paso al acei-
te; en cuanto la presión supera la de tarado, la válvula permite la descarga del
aceite.
Como ejemplo, este tipo de válvulas puede utilizarse para mantener un cierto
esfuerzo resistente al movimiento de un cilindro para evitar que este se extienda
o retraiga a gran velocidad.
5.4. VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
Estas válvulas, comúnmente denominadas estranguladoras, introducen un es-

trechamiento en las líneas o tuberías de circulación del aceite, de forma que
imponen un límite al caudal que puede circular. Consecuencia de ello es que
generan también una caída de presión y un calentamiento del aceite.
Un punto de estrechamiento en un conducto por el que

circula un fluido ocasiona una caída de la presión y un ca-
lentamiento del fluido. También podemos decir que es un
punto en el que se pierde energía. Salvo aplicaciones es-
peciales, hay que evitarlos.
16
6. VÁLVULAS REGULADORAS DE DIRECCIÓN

Las válvulas de control de dirección interrumpen, dejan pasar o desvían el cau-
dal de aceite hacia unas líneas u otras del circuito.
Desde el punto de vista constructivo existen dos tipos fundamentales:
 Válvulas de asiento: los pasos de fluido y el cierre o estanqueidad se

realizan mediante apoyo o separación oportuna entre dos órganos de la
propia válvula.
 Válvulas de corredera (también llamadas distribuidores): la regulación del
paso del fluido se realiza mediante una corredera debidamente diseñada
para desplazar o bloquear el flujo en una determinada dirección.
Desde el punto de vista funcional se pueden clasificar en función de:
 Número de vías: número de líneas del circuito a las que están conectadas.
 Número de posiciones: número de estados que puede adoptar la válvu-
la para conectar unas líneas u otras.
17
7. MOTORES HIDRÁULICOS
Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidráulico rotativo.
Son impulsados por el aceite a presión. Desarrollan un par y un movimiento

continuo de rotación que es utilizado para el desarrollo de las funciones para las
que se implementa el circuito hidráulico, por ejemplo la tracción de un vehículo
o el accionamiento de un cepillo de limpieza rotativo en barredoras industriales.
Existen diferentes tipos de motores, según su arquitectura interna y el sistema

que utilicen para generar movimiento rotativo a partir del flujo de aceite: motores
de engranajes, motores de pistones, motores de paletas, etc.
El rendimiento del motor varía en función de algunos parámetros. Los más im-
portantes son la temperatura del aceite y la presión de trabajo.
Figura 4. Motor de pistones radiales. Cortesía de Bosch-Rexroth
18
8. CILINDROS HIDRÁULICOS
Los cilindros hidráulicos son, junto con los motores, los elementos receptores
del aceite a presión en un circuito. El cilindro hidráulico genera los movimientos
rectilíneos de las máquinas y por ello se le denomina también actuador lineal.
Los cilindros realizan dos movimientos: extensión (aumento de longitud) y re-

tracción (disminución de longitud).
Según su constitución interna pueden clasificarse en:

 Cilindros de simple efecto: solo tienen una entrada para el aceite, de forma
que son capaces de generar fuerzas únicamente en uno de los movimientos,
normalmente la extensión. El movimiento opuesto se realiza por efecto de las
fuerzas que recibe a través de los elementos a los que está anclado.
Figura 5. Cilindro hidráulico de simple efecto
19
 Cilindros de doble efecto: poseen dos entradas para el aceite, de

forma que son capaces de realizar de forma autónoma los dos movi-
mientos, generando fuerzas en ambos.
Figura 1. Cilindro hidráulico de doble efecto
20
9. ACUMULADORES
Los acumuladores hidráulicos son unos pequeños depósitos de aceite capaces
de albergar un pequeño volumen de fluido. Su característica principal es que
están diseñados de forma que pueden soportar una gran presión.
Todo el volumen interno del acumulador está lleno de gas, confinado en una
membrana elástica. Si la presión del aceite en el punto en el que se conectan al
circuito hidráulico es mayor que la del gas, se llenan de aceite. Si la presión del
circuito es menor que la del gas, devuelven todo el aceite acumulado. Por ello,
son elementos de regulación de la presión del circuito, realizando una función
análoga a la que realizan los condensadores en los circuitos eléctricos.
Figura 2. Esquema de un acumulador
21
10. TIPOS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS

La cantidad de posibilidades de construcción de circuitos hidráulicos es prácti-
camente infinita. Podemos sin embargo hacer distintas clasificaciones en fun-
ción de algunos aspectos importantes.
De forma general podemos hacer una primera división entre:
 Circuitos simples: sencillos y con pocos elementos.

 Circuitos complejos: con un alto grado de complejidad y muchos ele-
mentos.
Atendiendo al elemento que impulsa el aceite a presión, la bomba, podríamos

hacer otra clasificación:
 Sistemas con bomba manual.

 Sistemas con bomba de caudal constante accionada por motores eléc-
tricos o de combustión.
 Sistemas con más de una bomba y combinación de ellas.
 Sistemas con bombas de caudal variable.
Otro punto de vista para hacer una clasificación es el sistema empleado para el
mando o la forma de accionamiento de las válvulas.
 Sistemas hidráulicos – manuales: en este tipo de circuitos se controlan

los movimientos accionando las válvulas hidráulicas por medio de pa-
lancas u otros tipos de accionamientos manuales.
 Sistemas electro – hidráulicos: todos los movimientos se controlan por me-
dio de electro - válvulas. Estos sistemas permiten automatizar el circuito.
 Sistemas servocontrolados: en ellos las válvulas y algunos otros ele-
mentos tienen incorporado un sistema de control electrónico. Se utili-
zan en aplicaciones que requieren una gran precisión en las funciones.
22
Finalmente, podemos realizar otra clasificación en función del depósito y la for-

ma de retorno del aceite a este:
 Circuitos abiertos: son circuitos en los que la bomba aspira el aceite de

un depósito que está abierto, comunicado con la presión atmosférica, y
que todo el aceite del sistema retorna al depósito. Este tipo de circuito
es el más empleado en la industria y en la maquinaria móvil.
 Circuitos cerrados: en este tipo de circuito, el aceite que retorna del ac-
tuador se conduce de nuevo a la bomba impulsora. En este tipo de cir-
cuito existe una pequeña bomba auxiliar que realimenta al sistema del
aceite que hay en un pequeño depósito con el fin de compensar las fu-
gas existentes. Corresponden a este tipo los circuitos empleados en los
sistemas de tracción de vehículos.
23
11. VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL USO DE LA

HIDRÁULICA
El gran desarrollo de la hidráulica para multitud de aplicaciones se debe a las

claras ventajas que ofrece esta tecnología frente a los sistemas de transmisión
de potencia puramente mecánicos, representados por correas, cadenas, trenes
de engranaje, árboles de transmisión y mecanismos articulados en general.
Las ventajas de los sistemas hidráulicos son:
 Transmisión de grandes fuerzas en espacios reducidos.

 Elevada densidad de energía.
 Rendimiento energético medio-alto.
 Posibilidad de almacenamiento de energía.
 Variación suave de velocidades, fuerzas y momentos.
 Buena regulación de las fuerzas actuantes.
 Rápida inversión de servicio debido a masas pequeñas (poca inercia)
de los elementos.
 Dinámica elevada de conmutación.
 Movimientos regulares (exentos de golpes y vibraciones).
 Grandes rangos de transmisión.
 Conversión simple de movimientos giratorios en rectilíneos o a la inversa.
 Libertad constructiva en la disposición de los elementos.
24
 Montaje en diferentes ambientes de la fuente de energía y acciona-

miento con unión por tuberías rígidas o flexibles.
 Posibilidad de automatización de todo tipo de movimientos y movi-
mientos auxiliares mediante válvulas piloto y transmisión de órdenes
eléctricas, con posibilidad de incorporar ordenadores y autómatas.
 Posibilidad de utilización de elementos y módulos estándar.
 Protección contra sobrecargas.
 Desgaste reducido debido a la lubricación de los elementos mediante el
propio fluido.
 Elevada vida útil.
 Posibilidad de recuperación de energía.
Como inconvenientes y aspectos a considerar están:
 Los caudales de aceite que se pueden general son limitados, en conse-

cuencia las velocidades de los actuadores también lo son.
 Requiere una especial capacitación profesional del personal encargado
de su manejo.
 El mantenimiento (limpieza, ajustes, reposiciones, etc.) debe ser preciso
en tiempo y forma.
 Las altas presiones del fluido (entre 100 y 400 kg/cm2), en caso de ave-
ría y rotura de conducciones, pueden causar accidentes graves a las
personas si no se adoptan las protecciones adecuadas.
 El funcionamiento general de todos los elementos tiene una gran depen-
dencia de la viscosidad del aceite, de la temperatura y de la presión.
 Pueden existir problemas de fugas.
25
12. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRÁULICA

Excavadora
Para el movimiento de tierras se requieren grandes fuerzas. Las máquinas exca-

vadoras, que se utilizan para estas tareas, realizan todos los movimientos utili-
zando actuadores hidráulicos.
Figura 3. Excavadora hidráulica Caterpillar 323 DL. Cortesía de Caterpillar
26
Grúas hidráulicas
Para la elevación de cargas a grandes alturas se utilizan las grúas hidráulicas.

Estas están constituidas por un chasis-camión sobre el que se monta una pluma
telescópica o articulada. Excepto el movimiento propio del camión, todas las
demás funciones de la máquina son accionadas hidráulicamente.
Figura 6. Grúa hidraúlica AT 90/58 de Industrias Luna S.A.
Simulador de conducción
Los simuladores de conducción son sistemas complejos que, combinando las posi-
bilidades de movimiento de la hidráulica con las técnicas de la realidad virtual en
imagen y sonido, generan perfectamente todas las sensaciones que se perciben
cuando se conduce un vehículo. Se usan para el estudio de los factores humanos en
la conducción y también para el entrenamiento y cualificación de los conductores.
Máquinas para ensayo de materiales
Para poder caracterizar las propiedades físicas de los materiales se les somete a
grandes fuerzas de tracción y también a ciclos repetitivos de carga. Las máquinas
hidráulicas de tracción se utilizan en los laboratorios para realizar estas tareas.
27
Sistema para basculamiento de las cajas de carga de los camiones
Para conseguir inclinar la caja de los camiones para que la carga que transpor-
tan se vacíe por gravedad se utilizan largos cilindros hidráulicos.
Figura 4. Sistema para bascular una caja de camión por medio de un cilindro hidráulico
Equipos para entrenamiento de pilotos y astronautas
Antes de que los pilotos de aviación o los astronautas realicen misiones reales
se someten a largas sesiones de entrenamiento en simuladores de vuelo. Dentro
de estos pueden experimentar movimientos y aceleraciones asimilables a los
que percibirán en las aeronaves reales.
Figura 5. Sistema de entrenamiento para pilotos. Cortesía de NASA
28
Prensas hidráulicas
En multitud de procesos de fabricación, tales como la embutición o el estampado

se utilizan prensas hidráulicas, por su capacidad para general fuerzas enormes.
Figura 6. Prensas hidráulicas. Cortesía de Loiresafe
Tijeras para excarcelación
Es, por desgracia, frecuente que, tras una colisión de vehículos, alguna persona
quede atrapada en el interior de los mismos y no pueda salir. En esta situación in-
tervienen los equipos de rescate, provistos de unas tijeras especiales capaces de
cortar sin dificultad la chapa, para liberar (excarcelar) a las personas atrapadas.
29
CONCLUSIONES
En esta unidad didáctica hemos realizado una primera aproximación al mundo

de la hidráulica y sus aplicaciones.
Habrás descubierto cómo, a partir de principios físicos sencillos, es posible

desarrollar toda una tecnología de enorme utilidad.
Si la hidráulica no existiera, la única tecnología alternativa

que se podría utilizar en la mayor parte de las aplicaciones
descritas sería la eléctrica.
31
RECAPITULACIÓN
El estudio de la hidráulica concierne al empleo y características de los líquidos.
La ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: “El incremento de presión apli-

cado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un reci-
piente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes
del mismo”. A partir de esta ley se desarrolla toda la hidráulica.
Como fluido hidráulico para la mayor parte de las aplicaciones se utilizan aceites
minerales.
En los circuitos hidráulicos existen elementos que impulsan el aceite (bombas),

líneas o tuberías por las que circula, elementos de regulación y control (válvulas)
y actuadores finales (motores y cilindros).
La hidráulica presenta enormes ventajas para su aplicación.
Los inconvenientes son muy pocos, ligados a las altas presiones de trabajo y a
las posibilidades de fugas.
Entre las principales aplicaciones de la hidráulica se encuentran:
 Hidráulica industrial.
 Máquinas móviles y vehículos.
 Máquinas de laboratorio.
 Aplicaciones agrícolas.
 Robótica.
32
AUTOCOMPROBACIÓN
1. El estudio de la hidráulica concierne al empleo de:
a) Líquidos.
b) Fluidos.
c) Gases.
d) Sólidos.
2. La rama de la hidráulica que a nosotros nos concierne, ¿cuándo se

empezó a utilizar?
a) A finales del XV.

b) A principios de siglo XVIII.
c) En el siglo XVII.
d) En la Prehistoria.
3. ¿Qué científico empezó a estudiar los principios de esta técnica?
a) Lavoisier.
b) Galileo.
c) Pascal.
d) Einstein.
33
4. El principio de Pascal es aplicable a:
a) Gases.
b) Líquidos compresibles.
c) Líquidos incompresibles.
d) Todos los anteriores.
5. ¿Cuál de estas afirmaciones es falsa?
a) Se utiliza el aceite como fluido hidráulico porque es incompresible.

b) No se utiliza el agua porque genera corrosión.
c) No se utiliza el aceite como fluido hidráulico porque genera problemas
de limpieza.
d) No se utilizan fluidos que dañen las tuberías y conductos.
a) La hidráulica tiene un rendimiento energético medio-alto.

b) Los circuitos hidráulicos se pueden automatizar fácilmente.
c) Las presiones de trabajo oscilan entre los 100 y los 400 kg/cm2.
d) Como se pueden generar grandes caudales, las velocidades de los ac-
tuadores son altas.
a) En el circuito, las bombas hidráulicas impulsan el aceite a presión siempre.

b) En el circuito, las bombas hidráulicas impulsan el aceite a presión sola-
mente si el aceite encuentra resistencia a circular.
c) Las válvulas limitadoras de presión limitan la presión máxima en el circuito.
d) Los acumuladores suavizan los picos de presión en los circuitos.
8. ¿En cuál de estas aplicaciones la hidráulica no es adecuada?
a) En máquinas de movimiento de tierras.

b) En máquinas de elevación de cargas.
c) Para mover las hélices de las lanchas rápidas.
d) En prensas industriales.
34
9. ¿Qué tipo de cilindro usarías preferentemente para un camión basculante?
a) De doble efecto.
b) De simple efecto.
c) Cualquiera de los dos.
d) Ninguno, no se usan cilindros para esa aplicación.
10. ¿En cuál de estas aplicaciones la hidráulica no es adecuada?
a) En máquinas de movimiento de tierras.

b) En máquinas de elevación de cargas.
c) En prensas industriales.
d) Para mover las hélices de las lanchas rápidas.
35
SOLUCIONARIO
1. a 2. c 3. c 4. c 5. c
6. d 7. a 8. c 9. b 10. d
37
PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN
Para profundizar en las peculiaridades de la hidráulica respecto a la neumática o

a la electricidad se puede consultar el libro:
 Neumática, hidráulica y electricidad aplicada. Madrid: Paraninfo, 1993.
38
BIBLIOGRAFÍA
 SERRANO NICOLÁS, A. Oleohidráulica. Madrid: McGraw-Hill, 2002.

 DÍEZ DE LA CORTINA LEÓN, A. Manual de Oleohidráulica. Madrid:
Creaciones Copyright, 2008.
39

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P.Texto(01).

12. EJEMPLOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRÁULICA.........................................................26

Si observamos los trabajos que se desarrollan, por ejemplo, mientras se realiza

En esta unidad didáctica, la primera de este curso, empezarás a descubrir la

 Conocer los orígenes e introducirnos en la historia de la hidráulica.

PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD

En este tema se va a hacer una breve presentación de los orígenes y principios

La unidad didáctica concluirá con algunos ejemplos prácticos de aplicación,

Esta técnica está basada en un principio descubierto por el científico francés

La ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: “El incremento de presión apli-

Así, tal y como se muestra en la figura 1, la presión P es igual en todo el interior

Figura 1. El principio de Pascal

De la figura 1 podemos deducir la fórmula siguiente:

El principio de Pascal, formulado de una manera aparentemente tan sencilla,

Imagina el caso siguiente:

Sobre una superficie A1 = 0,05 m2 ejercemos una fuerza F1 = 50 N.

Es decir, realizando una fuerza de 50 N sobre la superficie A1 seríamos

Reflexiona sobre la validez del principio de Pascal si el flui-

La misma sencillez de la ley de Pascal fue probablemente la causa de que, du-

En los primeros años de la revolución industrial, hacia 1770, un mecánico britá-

A partir de la fabricación de la prensa de Brawah, la hidráulica comienza a exten-

Remarquemos que el principio de Pascal implica el uso de fluidos incompresi-

A tal punto se ha impuesto exclusivamente el uso de aceites que en algunos

Finalmente, durante las últimas décadas, la aplicación de la electrónica y los

2. GENERALIDADES SOBRE LOS SISTEMAS

Los sistemas hidráulicos son, sustancialmente, sistemas flexibles de transmisión

 Alto rendimiento de transmisión.

En general, los sistemas hidráulicos constan de los grupos de elementos

 Sistemas para la impulsión del aceite a presión.

Estos cuatro grupos de elementos podemos diferenciarlos y dosificarlos de la

Llamamos impulsores a los elementos que proporcionan el caudal necesario

 Presión. La presión, de la que dependerá la fuerza de los movimientos,

Adicionalmente, en todo sistema hidráulico es necesario un conjunto de elemen-

 Movimiento lineal: lo proporcionan los cilindros.

Según los elementos mencionados y según su disposición dentro de un sistema

Figura 2. Esquema de los componentes de un circuito hidráulico

 Asegurar la existencia del volumen de aceite necesario para ali-

Existen diferentes tipos de bombas, según su arquitectura interna y el sistema

La fuerza de giro la toman de algún motor. En el caso de circuitos hidráulicos

Las bombas no están diseñadas para soportar ningún esfuerzo o vibración

El rendimiento de la bomba varía en función de algunos parámetros. Los más

En la figura 3 se muestra un esquema y una imagen de una bomba de engrana-

Figura 3. Bomba de engranajes. Cortesía de Bosch-Rexroth

5. VÁLVULAS REGULADORAS DE LA PRESIÓN Y EL

5.1. VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN

El funcionamiento de estas válvulas es siempre en derivación, es decir, cuando

Las válvulas limitadoras, cuando se colocan inmediatamente después de la

 Proteger a los componentes del circuito de los excesos de presión.

 Proteger un subcircuito o línea de sobrepresiones.

5.2. VÁLVULAS REDUCTORAS DE PRESIÓN

Las válvulas reductoras de presión se utilizan para alimentar subcircuitos que

Las válvulas limitadoras gobiernan la presión de todo el circuito estén donde

5.3. VÁLVULAS DE SECUENCIA

Su función es la de mantener y limitar la presión de un cierto recinto o subcircuito.

Estas válvulas son de dos vías, normalmente cerradas. Mientras la presión en el

5.4. VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Estas válvulas, comúnmente denominadas estranguladoras, introducen un es-

Un punto de estrechamiento en un conducto por el que

6. VÁLVULAS REGULADORAS DE DIRECCIÓN

Desde el punto de vista constructivo existen dos tipos fundamentales:

 Válvulas de asiento: los pasos de fluido y el cierre o estanqueidad se

Desde el punto de vista funcional se pueden clasificar en función de:

Son impulsados por el aceite a presión. Desarrollan un par y un movimiento