CLCULO DE ACTUADORES

Como ya he dicho anteriormente, en la mayora de los casos, para herramientas neumticas no necesitaremos realizar clculos, ya que los fabricantes nos proporcionarn las caractersticas necesarias, pero en otras ocasiones necesitaremos calcular los elementos, generalmente cuando se trate de actuadores. Las fases de clculo y diseo de los actuadores neumticos que se han de considerar son: 1) Seleccin del actuador (lineal o rotativo), en funcin de la carga problema y dimensionamiento. 2) Determinacin del flujo msico (normalmente caudal) requerido. Este paso implica una descripcin en cuanto a tiempos de las distintas fases. 3) Obtencin de la presin de trabajo de la instalacin en sus distintas partes. 4) Tipo y velocidad de giro del accionamiento del compresor (ver apartado 2.3). 5) Seleccin del acumulador (ver apartado 2.4). 6) Descripcin detallada del resto de equipos auxiliares. 7) Consideraciones adicionales (ruido, prdidas de caudal,). Habitualmente, este proceso descrito da lugar a un clculo iterativo, hasta llegar a una optimizacin del elemento y, por ende, de la instalacin completa

DIMENSIONADO DE LOS ACTUADORES

Para el dimensionado de los actuadores se requiere conocer el valor de la carga o efecto til a realizar. Se puede tener una carga lineal, en cuyo caso se debe conocer o poder estimar el valor de la fuerza que dicha carga opone al movimiento. Para el caso de actuadores lineales de simple efecto con retorno por muelle posicionado horizontalmente (los ms complejos por el nmero de fuerzas que aparecen), tendramos la distribucin de fuerzas que se muestran a continuacin (el equilibrio de fuerzas se plantea sobre el mbolo):

Donde:

P: Presin en la cmara posterior Pc: Presin en la cmara anterior S: superficie del mbolo en la cmara posterior S: Superficie del mbolo en la cmara anterior Sv: Superficie de la seccin del vstago Pe: Peso del mbolo R1 y R2: Reacciones del mbolo con la camisa debidas a Pe. Fr: Fuerza de rozamiento en el mbolo debida a R1 y R2. Fn: Fuerza a vencer Fm: Reaccin del muelle

Tenemos, planteando el equilibrio en el mbolo:

De otra parte, si el cilindro es de doble efecto (no existe Fm) y suponemos que Pc es despreciable, experimentalmente se obtiene que Fn ~ 0,95 P*S. Asimismo, para obtener la tensin a la que est sometido el vstago:

Este valor es importante, no solo para la tensin mxima que soporta el vstago, sino ms bien para la carga crtica de pandeo del mismo (que ser menor). Los fabricantes han desarrollado el programa estndar para las dimensiones de los cilindros. Los dimetros estndar (en realidad siempre se hace referencia al dimetro del mbolo) son bastante similares para todos los fabricantes. En la tabla siguiente se indica: en la primera columna la serie de dimetros de un determinado fabricante. Salvo algunas excepciones, los dimetros se suceden en este orden, de manera que la fuerza de mbolo indicada para un dimetro se duplica o se reduce a la mitad respecto al dimetro ms prximo, segn sea el dimetro inmediato superior o el inmediato inferior, con una presin del aire de 6 bar.

Otra caracterstica importante es la cantidad de aire a presin necesaria para el funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta los cilindros se consume en forma de trabajo y, una vez usado, el aire se expulsa a la atmsfera por el escape. El consumo terico de aire de un cilindro es el volumen consumido por ciclo de trabajo. Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del mbolo desde su posicin inicial hasta el final de su carrera de trabajo, ms el retorno a su posicin inicial. Dimensionado el actuador o actuadores del circuito, se podr definir la cantidad de aire requerida. Esta cantidad de aire es funcin del tiempo de duracin de cada fase o de la frecuencia de realizacin de una determinada tarea (movimiento lineal de una carga) o la velocidad de giro requerida (movimiento rotativo). Se debe tener en cuenta que la cantidad de aire requerido se encuentra a una cierta presin. Por tanto, se habla de cantidad de aire en Condiciones Normales (subndice 0, como se defini al principio del captulo). As se unifica el criterio, pasando el aire a presin atmosfrica. Para este clculo, se usa la ecuacin de los gases perfectos de la frmula 1.3. De hecho, esta frmula tiene bastante ms inters en neumtica si se dividen ambos trminos por la variable tiempo, quedando:

Tambin se ha de considerar que la densidad del aire vara en funcin de la presin y de la temperatura de trabajo. En cualquier libro de termodinmica podemos encontrar tablas que recoge dicha evolucin

Conversin de litros de aire a presin en litros de aire libre

Con la siguiente frmula pasamos a las condiciones estndar una cantidad de aire a presin para calcular consumos, ya que este valor se usa para dimensionar componentes

Q1= Litros de aire comprimido a presin P. - Q = Litros de aire libre. - P = Presin del aire comprimido en Kg/cm2. Formulas para calcular el consumo del aire Cilindro simple efecto

Cilindro doble efecto

V= Cantidad de aire (l/min) - s = Longitud de carrera (cm) - n = Ciclos por minutos