TRANSFORMADA Z

La Transformada z se usa para llevar señales en el dominio del tiempo discreto al dominio de la
frecuencia de variable compleja. Juega un rol similar al que la Transformada de Laplace lleva a
cabo en el dominio de tiempo continuo. Tal como en el caso de Laplace, la Transformada z abre
nuevos caminos a la resolución de problemas y al diseño de aplicaciones en el dominio discreto.

Antes de presentar la transformada z propiamente, es necesario introducir algunos conceptos

básicos sobre señales discretas.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Transformada Z de una señal discreta

Sea y=¿ una secuencia de números reales o complejos. La transformada Z de la secuencia y(k) denotada
por Y(z), se define como la serie:
∞
Y ( z )=Z [ y (k )] =∑ y (k ) z −k |z|≥ R
k=0

Donde z es una variable compleja, z=σ + jw y definida en una zona convergencia ||z|≥ R

La transformada Z se define a partir de una serie de potencias

Región de convergencia (ROC)

La región de convergencia, también conocida como ROC, define la región donde la
transformada-z existe. La ROC es una región del plano complejo donde la TZ de una señal
tiene una suma finita. La ROC para una x[n] es definida como el rango de z para la cual la
transformada-z converge. Ya que la transformada–z es una serie de potencia, converge
cuando x [ n ] z−ncuando  es absolutamente sumable.

{ }
∞
ROC= z : ∑ x [ n ] z−n <∞
n=−∞

ROCr Propiedades de la Región de Convergencia:

La región de convergencia tiene propiedades que dependen de las características de la
señal, x[n].

 La ROC no tiene que contener algún polo. Por definición un polo es donde x[z] es
infinito. Ya que x[z] tiene que ser finita para todas las z para tener convergencia, no
puede existir ningún polo para ROC.

 Si x[n] es una secuencia de duración finita, entonces la ROC es todo el plano-z,

excepto en |z|=0 o |z|=∞.
  Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en
el último polo desde x[z].

 Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia dentro
desde el polo más cercano en x[z].

 Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que está
restringida en su interior y exterior por un polo.

PROPIEDADES

TEOREMA DE LINEALIDAD

Conjunto de funciones que tienen transformada Z, V={f(k)|f tiene transformada Z, Z[f(k)]=F(z)}. Este
conjunto V forma un espacio vectorial y como consecuencia se tiene que

Z [ a f 1 ( t ) +b f 1 ( t ) ]=Z ¿

Donde a,b Є C.

Demostración: sea f 1 ( k ) y f 2 ( k ) dos funciones que tienen transformada Z F 1 ( z ) y Z F 2 ( z ), respectivamente,

porque lo que aplicando la propiedad de convergencia de la serie de potencias que define la transformada
de Z se tiene:
∝ ∝
Z [ f 1 ( k )+ f 2 ( k ) ] =∑ [ f 1( k )+ f 2 (k ) ] z−k =∑ [ f 1 ( k ) z−k + f 2 ( k ) z−k ]
k=0 k=0

∝ ∝
¿ ∑ f 1 ( k ) z + ∑ f 2 ( k ) z−k =¿ F 1 ( z ) + F 2 ( z ) ¿
−k

k=0 k=0

La transformada de una función transformable multiplicada por un escalar también es transformable y su

transformada es el escalar por la transformada de la función en cuestión
∝
Z [ 0( k ) ] =∑ 0 z−k =0
k=0

El conjunto V={ f (k)|f tiene transformada Z, Z [ f (k) ]= F (z) } constituye un espacio vectorial, por lo que
también la transformada z es un operador lineal.
 zsenωT
I. Z { sin kωT }= 2
z −2 z cos ωT +1

II. Z { cos kωT }=z ¿¿

zsenh α
III. Z { senh kα }= 2
z −2 z cosh α+1

EJEMPLO:

e k +e−k
cosh k=
2

Z { cosh k }=Z { 2 }
e k + e−k 1 1
= Z { ek }+ Z { e−k }
2 2

{( ) }
k
1 z 1 1
¿ × + .Z
2 z−e 2 e

z 1 z
¿ + .
2(z−e) 2 1
z−
e
z 1 ez
¿ + .
2(z−e) 2 ez −1
 z ez
¿ +
2(z−e) 2( ez−1)

PROPIEDAD 2: TRASLACIÓN REAL EN ADELANTO

Sea Z [ f (k , a) ] =F (z , a) entonces

Z [ f ( k +1 )=zF ( z ) −zf ( 0 ) ]

Z [ f ( k +2 )=z 2 F ( z ) −z 2 f ( 0 )−zf ( 1 ) ]

[
En general: Z f ( k +n )= zn F ( z ) −z n f ( 0 ) −…−zf ( n−1 ) ]

Demostrar
∝
Por definición de la transformada Z, tenemos que Z [ f (k +1) ] = ∑ f ( k +1 ) z−k al hacer el cambio de
k=0
variable; i= k+1
∝ ∝
Z [ f (k +1) ] =∑ f (i ) z =z ∑ f ( i ) z =z [ f ( 0 )−f ( 0 ) + f ( 1 ) z−1+ f ( 2 ) z −2+ f (3) z −3 ]
−i+1 −i

i=1 i=1

¿ z [ f ( 0 ) + f ( 1 ) z−1+ f ( 2 ) z −2+ f ( 3 ) z −3 ]−zf ( 0 )

¿ zF ( z )− zf (0)
PROPIEDAD 2: TRASLACIÓN REAL EN ATRASO

SeaF F ( z )=Z [ f (k ) ] entonces Z ¿ dado por:

Z [ f (k −1) ] =z −1 f (−1 ) + z−1 F(z )

Formula general:

Z [ f ( k−n ) ] =f (−n )+ f (−n+1 ) z−1+ …+ z−n +1 f (−1 ) + z −n F ( z )

n−1
¿ ∑ f ( i−n ) z −i+ z −n F ( z )
i=0

DEMOSTRACIÓN

Definición de la transformada Z
∞
Z [ f (k −1) ] =∑ f (k−1) z
−k

k=0

Realizar cambio de variable i= k-1

 ∞ ∞
Z [ f (k −1) ] = ∑ f ( i ) z−( i+1)=z −1 ∑ f (i) z−i
i=−1 i=−1

( )
∞
¿ z−1 f (−1 ) + ∑ f (i) z−i
i=0

¿ z−1 f (−1 ) + z−1 F (z)

Se puede demostrar que:

∞ ∞
Z [ f (k −2) ]= ∑ f ( i ) z −( i+2)
=z −2
∑ f (i) z−i
i =−2 i=−2

( )
∞
¿ z−2 z 2 f (−2)+ z f (−1 )+ ∑ f (i) z −i
i=0

−1 −2
¿ f (−2 ) + z f (−1 ) + z F ( z )
Si se tiene un retraso n, la transformada es:

Z [ f (t−n) ] =f (−n ) + z f (−n+1 ) +…+ z

−1 −n +1 −n
f (−1 )+ z F (z)
n−1
¿ ∑ f ( i−n ) z + z F(z )
i −n

i=0

Si f ( k )=0 para k < 0:

Z [ f (k −n) ] =z−n F (z )
PROPIEDAD 4: TEOREMA DE VALOR INICIAL

Si f(k) tiene transformada Z a F(z) y lim F( z ) existe, entonces f ( 0 )=lim F( z )

z →∝ z →∝

DEMOSTRACIÓN

Consideremos la definición:
∞
F ( z )=∑ f ( k ) z−k =f ( 0 ) + f ( 1 ) z−1+ f ( 2 ) z−2+ …
k =0

PROPIEDAD 5: TEOREMA DEL VALOR FINAL

F(k)tiene transformada Z a F(z), F(z) no tiene polos múltiples en z=1 y, además, todos los polos están dentro
del círculo unitario, entonces

lim f ( k )=¿ lim f ( t ) =lim ( z−1 ) F ( z ) ¿

k→∝ k→∝ z →1

DEMOSTRACIÓN:
Suma parcial:

Z [ f ( k +1 )−f (k ) ]=zF ( z )−zf ( 0 )−F ( z )

¿ ( z−1 ) F ( z )−zf (0)

n
¿ lim ∑ [ f ( k +1 )−f (k )] z −k
n → ∞ k=0

Cuando z tiende a 1, siempre y cuando límite exista tenemos:

n
lim ( z −1 ) F ( z )=f ( 0 ) + lim ∑ [ f ( k +1 )−f ( k ) ]
z→1 n → ∞ k=0

Entonces tenemos

lim ( z −1 ) F ( z )=f ( 0 ) + lim f ( n+1 )=lim f (n)

z→1 n→∝ n→∝

I. CONCLUSIONES

Las transformadas Z, se convierten en una excelente técnica la cual, a pesar de tener su sustento
teórico práctico definido, como consecuencia de la tecnología se reinventa para aplicarse, en este
caso particular a una de las necesidades humanas fundamentales, que es la comunicación, y
dentro del contexto tecnológico a las telecomunicaciones. Cabe destacar, que las
telecomunicaciones obedecen a un sistema de comunicación que incluye equipos electrónicos e
inclusive la manipulación de señales digitales, las cuales vienen compuestas por unos parámetros
discretos