DEFINICIÓN

En matemáticas y en el procesamiento de señales, la transformada Z convierte

una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la frecuencia compleja.

El nombre de transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que

se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre
más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya
que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las señales de tiempo
discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.

La transformada Z, igual que otras transformaciones integrales, puede ser

definida como una transformada unilateral o bilateral.

Transformada Unilateral

De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n
≥ 0, la transformada Z unilateral se define como

Transformada Bilateral

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es

una función X(z) que se define

donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma

PROPIEDADES
a) SUPERPOSICIÓN

Se compone de las características de:

1. Homogeneidad:

2. Aditividad:

Entonces:

Por lo tanto, la propiedad de superposición establece que si:

La transformada Z correspondiente es:

b) CORRIMIENTO A LA DERECHA (RETRASO)

Suponga que la señal

f (k) , la cual es idéntica a cero para un tiempo negativo, es aplicada a la

entrada de un sistema cuya salida es igual a la entrada pero retrasada m
unidades de tiempo discreto.

La respuesta del sistema se define entonces por:

La transformada de la salida y(k) se define a su vez como:

Recordando que la secuencia f (k) fue especificado en cero para k negativo,

tenemos:

La sumatoria dentro de los corchetes se reconoce como la transformada de f

(k) , por lo que:

c) PROPIEDAD DE CONVOLUCIÓN 1. Para el sistema representado en la

figura 8.4 se tiene como entrada la función f (k) para k ≥ 0 , cuya transformada
es F(z)

Su salida y(k) ↔ Y(z) se define como una suma de convolución:

y(k) = h(0) f (k) + h(1) f (k − 1) + .... + h(k − 1) f (1) + h(k) f (0)

 2. Por otra parte, por definición, la transformada de y(k) es:

Sustituyendo y(k) por su equivalente de suma de convolución:

Factorizando los términos h(i), i = 0, 1, 2, 3, ... , n.

3. Recordando la propiedad de retraso:

La transformada en cuestión resulta:

D) PROPIEDAD DE “SUMACIÓN”

Sean las secuencias f (k) ↔ F(z) y g(k) ↔ G(z) .

Si entre ellas es posible establecer la relación:

La transformada G(z) puede definirse en términos de F(z) , de la siguiente

Forma:

Como demostración considérese que la secuencia g(k) es la suma de los k + 1

primeros términos de la secuencia f (k) ; tal que f (k) = g(k) − g(k − 1), para k
= 0, 1, 2, ... , n ; y que g(− 1) = 0 . Entonces, la transformada F(z) puede
expresarse como:

E) PROPIEDAD DE MULTIPLICACIÓN POR ak

Sean las secuencias f (k) y g(k) definidas para k = 0, 1, 2, 3, ... , n. Si entre

ellas se establece la siguiente relación:

Entonces la transformada G(z) se determina como sigue:

F) PROPIEDAD DE DERIVACIÓN

Las derivadas de cualquier orden de F(z) convergen en la región de

convergencia. Esto nos da una herramienta para determinar nuevos pares de
transformación. Derivando la ecuación (8.2) con respecto a z , se obtiene:
Multiplicando por − z, la expresión anterior, resulta la propiedad:

G) TEOREMA DEL VALOR INICIAL

Es posible determinar el término inicial, f (0), de una secuencia f (k) , a partir

de la transformada correspondiente. Si se tiene F(z) de la forma:

se observa que conforme la variable tiende a cero, todos los términos del lado
derecho de la igualdad tienden a cero excepto f (0). Esto es equivalente a:

H) TEOREMA DEL VALOR FINAL

Para determinar el comportamiento de una secuencia f (k) en estado estático,

esto es f (k) con k tendiendo a infinito, es posible recurrir directamente a la
transformada de la función. La condición para realizar esto es que F(z) no
tenga polos fuera del círculo unitario, lo cual determina que f (k) sea una
función acotada, y por lo tanto finita, cuando k tiende a infinito. Por lo
anterior, el teorema del valor final podrá ser aplicado sólo en los casos en los
que (z − 1)F(z) sea analítica para z ≥ 1. En tales casos el teorema se enuncia
de la siguiente forma:

TRANSFORMADA Z INVERSA

Se define
.Un caso especial y simple de esta integral circular obtenemos la transformada
inversa de tiempo discreto de Fourier:

La TZ con un rango finito de n y un número finito de z separadas de

forma uniforme puede ser procesada de forma eficiente con el algoritmo
de Bluestein. La transformada discreta de Fourier (DFT) es un caso
especial de la TZ, y se obtiene limitando z para que coincida con el
círculo unidad.