UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SEÑALES Y SISTEMAS

TRANSFORMADA Z

DOCENTE: GAMARRA CARRASCO, ANA LASKMY

INTEGRANTES DEL GRUPO:

1. GONZALES LOPEZ, JHOJAN

2. MIRANDA GUTIERREZ, DIEGO

3. SANCHEZ GONZALES, SEBASTIAN

4. VARGAS BENITES, GUSTAVO

5. VAZQUEZ DOMINGUEZ, KENJI

 ÍNDICE

CONTENIDO
1 Definición de la Transformada Z 3
2 Propiedades de la Transformada Z 4
3 Ejemplos 5
4 Aplicaciones de la Transformada Z 6
● Definición de la Transformada Z:
En matemáticas y en el procesamiento de señales, la transformada Z convierte
una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la frecuencia compleja.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una
función X(z) que se define

Donde n ∈ ℤ y en general Z ∈ ℂ, es decir, es un número complejo de la forma

Donde A es el Módulo de ℤ y 𝛚 es el argumento de ese complejo que bien podría

representar la frecuencia angular(pulsación) en radianes por segundo (rad/s)
Transformada Z Unilateral

De la forma alternativa, en los casos en que x[n] es definida únicamente para n ≥0,
la transformada Z unilateral se define

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal.

Región de Convergencia

● La ROC es una región del plano complejo donde la TZ de una señal tiene
una suma finita.
● La ROC para una x[n] es definida como el rango de z para la cual la
transformada-z converge.

Propiedades de la Región de Convergencia

● Si x [n] es una secuencia de duración finita, entonces la ROC es todo el
plano-z, excepto en |z|=0 o |z|=∞
● Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende
hacia fuera en el último polo desde x[z].
● Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende
 hacia dentro desde el polo más cercano en x[z].
● Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z
que está restringida en su interior y exterior por un polo.

● Propiedades de la Transformada Z:
Linealidad:

siendo a1 y a2 constantes.

Desplazamiento temporal:
Sea x(n) una secuencia causal cuya transformada es X(z). Entonces para
cualquier número entero n0 > 0
Diferenciación con respecto a Z:

Derivando sucesivamente con respecto a z, obtenemos esta generalización:

Convolución:
Si la señal y(n) es el resultado de la convolución de dos secuencias x1(n) y
x2(n):
● Ejemplos:
2.1 Linealidad:
Determine la Transformada Z de la secuencia:

2.2 Desplazamiento Temporal:

2.3 Escalamiento en Z:
Se conoce:

Aplicando la Propiedad:

2.4 Reflexión en el Tiempo

Se conoce:

Por lo tanto:
2.5 Derivación en Z:
Calcular la Transformada Z de la rampa:

Se conoce:

Resolviendo:

2.6 Convolución
 Aplicando la propiedad:

● Aplicaciones de la Transformada Z:
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Considere la ecuación diferencial de segundo orden:
x(k +2)+0,5x(k +1)+0,2x(k) = u(k)
Donde:
u(k) = us(k) = 1
Las condiciones iniciales de x(k) son x(0)=0 y x(1)=0.
Aplicamos Transformada Z a ambos lados de la ecuación y obtenemos:
[z2X(z) - z2x(0) - zx(1)] + 0,5[zX(z) - zx(0)] + 0,2X(z) = U(z)
La Transformada Z de u(k):
u(k)= z/(z-1).
Sustituimos las condiciones iniciales de 𝑥(𝑘)𝑦 𝑈(𝑧) en la ecuación anterior y
solucionamos para X(z), y se obtiene:
X(z)=z/(z -1)(z2 +0,5z +0,2)
Resolviendo con fracciones parciales se tiene:

Donde los exponentes en los coeficientes del numerador están en radianes.

Aplicando la Transformada de Z inversa de X(z), se obtiene:
x(k) = 0,588 -1,036(0,447)k[e-j2,165k-1,283 +e j2,165k-1,283]
x(k)=0,588 -2,072(0,447)k cos(2,165k - 1,283), k ≥0
RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN UN SISTEMA GENÉRICO
DE TIEMPO DISCRETO
Utilizando el sistema de retroalimentación de tiempo discreto de la siguiente figura:

Diagrama en bloque de un sistema de control

En el tiempo k la observación xk ingresa al sistema y al combinarse con la señal de
retroalimentación en la unión de sumas continúa hacia el bloque D pero la señal
transformada en rk. El bloque es un retardo unitario (k+1). Por tanto la señal sale sin
alteraciones y se transforma en una señal retardada un segundo vk. Una parte de la
señal se regresa por el bloque de ganancia a la unión de suma, la otra parte de la
señal se dirige al segundo bloque D. El cual cumple la misma función retardando la
señal para convertirla en yk.
Matemáticamente las salidas de los bloques de retardo son:
y_(k+1)= v_k (1)
v_(k+1)= r_k (2)

En la unión de sumas tenemos:

〖r_k=x〗_k-av_k+by_k (3)
De la ecuación (1) se obtiene:
y_(k+2)=v_(k+1) (4)
Utilizando la ecuación (2), podemos expresar:
y_(k+2)=r_k
(5)
Al sustituir en la ecuación (3), tenemos:
〖y_(k+2)=x〗_k-av_k+by_k (6)
Usando la ecuación (1), se tiene:
〖y_(k+2)=x〗_k-ay_(k+1)+by_k
(7)
Ordenando la ecuación:
y_(k+2)+ay_(k+1)-by_k=x_(k ) (8)
De la ecuación anterior se observa que es una ecuación diferencial lineal con
coeficientes constantes de segundo orden, donde tenemos un término de mayor
corrimiento, el cual es y_(k+2) lo que nos indica un corrimiento de dos pasos.
Ahora, si al sistema mostrado le asignamos valores, a=1,b=2 y la sucesión de
entrada x_(k )es la sucesión del escalón unitario, por lo tanto la ecuación (8) se
puede resolver utilizando la Transformada Z.
Sustituyendo los valores de a y b en la ecuación (8), tenemos:
y_(k+2)+y_(k+1)-2y_k=1 (k≥0)
(9)
Aplicando Transformada Z en la ecuación (9), tenemos:
Z{y_(k+2)+y_(k+1)-2y_k }=〖Z{1}〗_( )
(10)
Haciendo uso de la propiedad de linealidad, se obtiene:
Z{y_(k+2)}+Z{y_(k+1)}-Z{2y_k }=z/(z-1)
(11)
Recordando:
Z{x_(k+1) }=zX(z)-zx0
(12)
Z{x_(k+2) }=z2X(z)-z2x0-zx1
(13)
Utilizando (12) y (13) en la ecuación (11) se obtiene:
[z2Y(z)-z2y0-zy1]+[zY(z)-zy0]-2Y(z)=z/(z-1)
(14)
Ordenando, obtenemos:
(z2+z-2)Y(z)=z/(z-1)+z2y0+z(y1+y0)
(15)
Para continuar resolviendo la ecuación se necesita conocer el primer y segundo
término y0 e y1 de la sucesión yk. Sin esta información adicional no se podría obtener
una única solución.
Supongamos los siguientes valores:
y0=0, y1=1
Entonces al aplicar estos valores de y0 e y1 en la ecuación (15), se convierte en:
 (z2+z-2)Y(z)=z/(z-1)+z (16)
Factorizando, obtenemos:
(z+2) (z-1)Y(z)=z/(z-1)+z (17)
Despejamos Y(z), y resulta:
Y(z)=z/((z+2) (z-1) )+z/((z+2) (z-1)2)=z2/((z+2) (z-1)2) (18)
Luego dividimos por (z) en ambos miembros y obtenemos:
Y(z)/z=z/((z+2) (z-1)2) (19)
Recordando:
Z{ak}=z/((z-a) ) (20)
Z{ak-1}=z/(z-a)2 (21)
Ordenamos la ecuación (18) y tenemos:
Y(z)/z=1/3 z/(z-1)2+2/9 z/((z-1) )-2/9 z/((z+2) ) (22)
Finalmente usamos (20) y (21) y obtenemos:
y_k=1/3 k+2/9-2/9 (-2)k, (k≥0) (23)
La ecuación (23) representa la sucesión solución para la ecuación en diferencias
que satisface las condiciones y0=0 e y1=1.

CONCLUSIONES:
La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir
ecuaciones en diferencias o ecuaciones recursivas con coeficiente constantes a
ecuaciones algebraicas lineales. Este tipo de ecuaciones provienen de todo tipo de
sistemas digitales utilizados para control, procesamiento de imágenes y sonido, etc.