Transformada Z

Introduccin
Una generalizacin de la Transformada de Fourier es la transformada Z. Ventajas de la Transformada Z La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analticos, el manejo de notacin, expresiones y lgebra es con frecuencia ms conveniente El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente en transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas mantiene relacin correspondiente con la transformada de Fourier. El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente en transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas mantiene relacin correspondiente con la transformada de Fourier. su la su la su

Introduccin
Transformada de Fourier La transformada de la misma secuencia tambien se define como

x ( ) = X (e ) =

k =

x(k )e j k
k

X ( z) =

k =

x(k ) z
x(k ) z

Segun la variable compleja continua z

Z [ x( k ) ] = X ( z ) =

k =

La correspondencia entre una secuencia y su transformada se denota como:

x(k ) X ( z )

X ( z ) La transformada de Fourier es la La transformada de Fourier es simplemente con transformada Z tomando Z =1 z = e j

Definicin

Regin de Convergencia
La DTFT no converge para todas las secuencias (No existe). La TZ tampoco converge para todas las secuencias ni todos los valores de z:

Dada una secuencia, el conjunto de valores de z para el cual la TZ converge se llama regin de convergencia ( ROC )

La convergencia de la TZ depende slo de |z|, o sea, la ROC est formada por todos los valores de z para los que se cumple la desigualdad:

Ejemplo 1

Ejemplo 1

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 2

Ejemplo 3

Ejemplo 3

Ejemplo 4

Ejemplo 4

Ceros y Polos
La TZ tiene toda su utilidad cuando la suma infinita se puede expresar con una frmula matemtica simple Entre las TZ ms importantes estn las que X(z) es una funcin racional en la regin de convergencia:

Los valores de z para los que X(z)=0 se denominan ceros de X(z), o sea, las races de P(z) Los valores de z para los que X(z)= se denominan polos de X(z), o sea, las races de Q(z)

Ejemplo 4

Generalizar

8.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

La transformada Z posee propiedades que facilitan la solucin de ecuaciones en diferencias lineales usando simplemente manipulaciones algebraicas. a) SUPERPOSICIN Se compone de las caractersticas de: 1)Homogeneidad: 2)Aditividad:

f (k ) F ( z )
af (k ) aF ( z )
f1 (k ) F1 ( z )
f 2 ( k ) F2 ( z )

f1 (k ) + f 2 (k ) F1 ( z ) + F2 ( z )

si:

f (k ) = af1 (k ) + bf 2 (k )

la transformada Z es:

Z [ f (k )] = Z [ af1 (k ) + bf 2 (k )] = Z [ af1 (k ) ] + Z [ bf 2 (k ) ]

F ( z ) = aF1 ( z ) + bF2 ( z )
b) CORRIMIENTO A LA DERECHA (RETRASO) La respuesta del sistema se define por:

y ( k ) = f ( k m) k 0
La transformada de la salida y(k) se define a su vez como:
Y ( z ) = y (k ) z
k =0 k

Y ( z ) = f ( k m) z k
k =0

Desarrollando:

Y ( z ) = f (0) z

+ f (1) z

m 1

+ f (2) z

m2

1 2 = z m f (0) + f (1) z + f (2) z + ...

La representacin en diagrama de bloques para la propiedad de corrimiento a la derecha se muestra abajo:

C) PROPIEDAD DE CONVOLUCIN Para el siguiente sistema:

z ) define como una Su salida y(k ) Y (se suma de convolucin:

y (k ) = h(0) f (k ) + h(1) f (k 1) + .... + h( k 1) f (1) + h(k ) f (0)

Quedando: Y ( z ) =
k h (0) f ( k ) + h (1) f ( k 1) + h (2) f ( k 2) + ... + h ( k ) f (0) z [ ] k =0
k k k

k Factorizando: Y ( z ) = h(0) f (k ) z + h(1) f (k 1) z + h(2) f (k 2) z + ... + h(k ) f (0)z k =0 k =0 k =0 k =0

La transformada queda: Factorizando F ( z ) :

Y ( z ) = h(0) F ( z ) + h(1) z 1 F ( z ) + h(2) z 2 F ( z ) + .... + h(k ) z k F ( z )

1 2 k Y ( z) = h (0) + h (1) z + h (2) z + .... + h ( k ) z F ( z)

Y ( z ) = H ( z ) F ( z )

D) PROPIEDAD DE SUMACIN Sean las secuencias

f (k ) F ( z ) y

g (k ) G ( z )
k

si entre ellas es posible establecer la relacin:

g (k ) = f (i)
i =0

para

k = 0, 1, 2, 3, ... , n.

queda

1 z G( z) = F ( z) = F ( z) 1 1 z z 1

con

z f max (1, R)

E) PROPIEDAD DE MULTIPLICACIN POR Sean las secuencias

ak

f (k ) F ( z )

g (k ) G ( z )
g (k ) = a k f (k )
G ( z se ) determina como

Si entre ellas se establece la siguiente relacin: entonces la transformada sigue:

k

k k Z [ g (k ) ] = Z a f ( k ) = a f ( k ) z k =0

k =0

1 f (k ) a z

k 1 Z a f ( k ) = F ( a z)

para

z > a;

aR

F) PROPIEDAD DE DERIVACIN Derivando dX ( z ) = kx ( k ) z k 1 dz k =0 Multiplicando por -z ,

para

z f R

kf (k ) z k = z
k =0

dF ( z ) dz

Z [ kf (k ) ] = Z

dF ( z ) dz

z f R

G) TEOREMA DEL VALOR INICIAL Es posible determinar el trmino inicial, f (0) , de una secuencia , a partir de la transformada correspondiente. Si
f (k )

F ( z ) = f (0) + f (1) z 1 + f (2) z 2 + ....

entonces

f (0) = lim F ( z )
z

H) TEOREMA DEL VALOR FINAL Para f(k) donde

( z 1) F ( z )

sea analtica para

z 1

f () = lim ( z 1) F ( z )
z 1

Transformada inversa Z
Una de las aplicaciones de la TZ es el anlisis de sistemas lineales en tiempo discreto, que puede requerir el clculo de la TZ inversa (TZ-1) Dada una expresin algebraica y una ROC asociada, existen mtodos formales que requieren la integracin en un contorno del plano complejo para calcular TZ-1 Para el anlisis de sistemas lineales existen mtodos ad hoc :

Reconocer por simple inspeccin ciertos pares de transformadas, que son mas frecuentes, mediante tablas de pares de transformadas Z, por ejemplo:

La TZ-1 se puede obtener fcilmente por inspeccin si la expresin de la TZ se reconoce en una tabla Aplicando linealidad, cuando X(z) no se encuentra explcitamente utilizando una tabla, pero puede ser expresada de forma alternativa como suma de trminos ms simples, cada uno de los cuales si aparece en ella.

TZ en fracciones simples
En el caso de las funciones racionales, es posible realizar la descomposicin en fracciones simples Se identifica de una forma simple las secuencias que se asocian a cada uno de los trminos Expresar X(z) como un cociente de polinomios en z-1

ck ceros distintos de cero de X(z) pk polos distintos de cero de X(z)

Ejemplos