Instituto Tecnolgico y

de Estudios Superiores
de Monterrey

Proyecto final de laboratorio de mecanismos
Tren de aterrizaje de un avin
Aldo Alexis cant rodrguez A00811919
Franci sco Javier Ruiz Garza A01087947
Carlos Alberto Mrquez Gutirrez A01170123














Objetivo
El objetivo de este proyecto es el disear y construir un modelo de un tren de
aterrizaje. Se har modelo cinemtico, analtico y un modelo en el programa
ADAMS, segn los conocimientos adquiridos en la clase de Anlisis y Simulacin
de Mecanismos, para desarrollar el proyecto. De igual manera se crear un
modelo fsico y funcional del mecanismo.
Antecedentes
Un tren de aterrizaje de un avin es el conjunto de ruedas, soportes y
amortiguadores que el avin utiliza para poder aterrizar y/o despegar de manera
adecuada y cmoda ya que absorbe impactos de alta magnitud. Este tren de
aterrizaje posibilita de igual manera el movimiento del avin sobre una superficie.
La funcin del amortiguador del tren de aterrizaje es reducir la velocidad vertical
del avin a cero, en tal forma que la reaccin del suelo nunca exceda de un cierto
valor, generalmente un mltiplo del peso del avin, en el aterrizaje.
Existen dos tipos de disposiciones de tren de aterrizaje: el tren convencional y el
tren tipo triciclo.
En el tren convencional se usa un ensamble con una llanta pequea en la parte
trasera del avin, la llanta pequea opona menor resistencia al aire cuando el
avin despega. Sin embargo, el usar un tren de aterrizaje convencional tena
ciertos riesgos: la nariz del avin poda irse hacia el frente en una frenada intensa,
se tena una menor visibilidad y el aterrizar con viento cruzado con este tren es
demasiado difcil, los pilotos necesitan ms entrenamiento.
El tren de aterrizaje tipo triciclo tiene una llanta en la parte delantera del avin y
dos ms un poco atrs del centro de gravedad del mismo. Este tren es el ms
utilizado en el mundo por su facilidad operacional. A diferencia del tren de
aterrizaje tradicional el tipo triciclo tiene mayor visibilidad para los pilotos ya que la
cubierta esta nivelada. Se le puede agregar llantas adelante para que la fuerza de
impacto se distribuya en el nmero de llantas que tenga.
Las llantas en este tipo de tren de aterrizaje pueden ser retradas en el fuselaje o
en las alas del avin. Para hacer esta tarea se utilizan sistemas elctricos y
sistemas hidrulicos. Los elctricos usan un motor unido a engranes para subir y
bajar el tren, con este sistema se utilizan menos partes pero consume mucha
corriente elctrica del avin. Los sistemas hidrulicos aunque son ms utilizados
tienen ms elementos como tubos, mangueras, vlvulas, reguladores, etc.
Modelo Cinemtico

Analtico

Modelo en ADAMS
Posicin inicial tren de aterrizaje.






Posicin intermedia tren de aterrizaje.


Posicin final tren de aterrizaje.



Grficas de resultados
Desplazamiento, velocidad angular y velocidad traslacional del PISTON.


Desplazamiento en el eje Y y X, de la llanta.






Aceleracin en el eje Y y X, de la llanta.

Velocidad en el eje Y y X, de la llanta.






Magnitud posicin final llanta