Universidad Politécnica Salesiana

Facultad de Ingeniería

Ingeniería Mecánica

Teoría de Mecanismos II

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN MECÁNISMO SIMPLE

Docente: Ing. William Díaz

Integrantes:

Anghy Alejandra Lucero Zambrano

Cristhian Gabriel Simbaña Caiza

Nivel: 8vo G2

Fecha de entrega: 05/02/21

 Mecanismo de cuatro barras.

Uno de los mecanismos más útiles y simple es el de cuatro barras articuladas. La ilustración 1 es
uno de ellos. El eslabón 1 es el marco o base y generalmente es el estacionario. El eslabón 2 es el
motriz, el cual gira completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabón 4
oscila. Si el eslabón 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento
rotatorio en movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el
movimiento oscilatorio.

Ilustración 1 Cuadro articulado

Cuando el eslabón 2 gira completamente, no hay peligro de que éste se trabe. Sin embargo, si el 2
oscila, se debe tener cuidado de dar las dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que
haya puntos muertos de manera que el mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas.
Estos puntos muertos ocurren cuando la línea de acción de la fuerza motriz se dirige a lo largo del
eslabón 4, como se muestra mediante las líneas punteadas en la figura 3.2. Si el mecanismo de
cuatro barras articuladas se diseña de manera que el eslabón 2 pueda girar completamente, pero
se hace que el 4 sea el motriz, entonces ocurrirán puntos muertos, por lo que, es necesario tener
un volante para ayudar a pasar por estos puntos muertos.[ CITATION InC05 \l 12298 ]
Tren de aterrizaje

Elemento que vemos como se despliega cada vez que los aviones se aproximan a la
pista para aterrizar, y como lo recogen una vez que ya han despegado. Se trata de una
pieza única e imprescindible en una aeronave.

Resumiendo de una manera más técnica, el tren de aterrizaje es el conjunto de ruedas,

soportes, amortiguadores y otros equipos que un avión utiliza para aterrizar o maniobrar
sobre una superficie. El peso del tren de aterrizaje está entre un 4% y un 7% del peso de
despegue del avión.

En el momento del aterrizaje, el tren debe absorber la energía cinética producida por el
impacto, y los neumáticos son el primer elemento que absorbe tal impacto, pero no es
suficiente, por lo que el tren de aterrizaje debe poseer un sistema de amortiguación para
poder disminuir el impacto.

La velocidad de descenso de un avión en el aterrizaje, en el momento de impacto con el

suelo, es decisiva para la absorción de trabajo de los amortiguadores.

La expresión “energía de descenso” se emplea frecuentemente y es la energía cinética

arbitrariamente asociada con la velocidad vertical. El sistema debe absorber la energía
cinética, equivalente a la caída libre del peso del avión desde 80 cm de altura.

El peso total del avión, su distribución sobre las ruedas principales, la proa o la popa, la
velocidad vertical de aterrizaje, la cantidad de unidades de ruedas, las dimensiones y
presión de los neumáticos, etc., son los factores que influyen sobre la amortiguación del
choque y esta debe ser tal que la estructura del avión no esté expuesta a fuerzas
excesivas.

Entonces, la función del amortiguador del tren de aterrizaje es reducir la velocidad

vertical del avión a cero, en tal forma que la reacción del suelo nunca exceda de un
cierto valor, generalmente un múltiplo del peso del avión, en el aterrizaje.

Otra de las finalidades es permitir al avión que se desplace sobre tierra, tanto en carrera
de despegue, aterrizaje, y trasladarse de un lugar a otro llamado comúnmente (TAXI) y
para poder estar posado sobre tierra.[ CITATION plu21 \l 12298 ]
 Ilustración 2 Tren de aterrizaje

Mecanismo
Conclusiones

 Se puede concluir que un mecanismo de cuatro barras es muy útil ya que no

permite hacer movimientos articulados en cualquier Angulo y n este caso en un
ángulo de 0 a 60 grados del tren de aterrizaje.

 Durante el tiempo de construcción y simulación del mecanismo se adquirió gran

experiencia en el estudio de movimientos y en la búsqueda de información ya
que podemos saber de mejor manera que materiales se puede utilizar para este
tren de aterrizaje

Bibliografía

[1] A. In. Castillo, «Ingenieria,» Enero 2005. [En línea]. Available:

http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%20las
%20M%C3%A1quinas.pdf. [Último acceso: 2 Febrero 2021].

[2] «plusultra Lineas aereas,» [En línea]. Available: https://plusultra.com/blog/tren-

aterrizaje#:~:text=En%20el%20momento%20del%20aterrizaje,para%20poder
%20disminuir%20el%20impacto.. [Último acceso: 2 Febrero 2021].