Ciclos en MCI

1
CICLOMETRA

FREDDY ALEXANDER ROMANO GARCA
232445

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA Y MECATRNICA
LNEA DE MQUINAS TRMICAS
2004 - 2
2

CICLOMETRA
INSTALACIONES Y MQUINAS TRMICAS I

FREDDY ALEXANDER ROMANO GARCA
232445

ING. JORGE E. ARANGO G.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA Y MECATRNICA
LNEA DE MQUINAS TRMICAS
2004 - 2
3

Introduccin
Los motores trmicos transforman un flujo de calor en trabajo mediante una serie de
procesos termodinmicos que realizan de forma contnua sobre un fluido motor. En
conjunto estos procesos forman un ciclo termodinmico. Un ciclo termodinmico es un
despliegue cclico de procesos termodinmicos que se desarrollan dentro de un intervalo de
temperaturas.

El ciclo termodinmico de rendimiento mximo es el Ciclo de Carnot, cuyo rendimiento
nicamente depende de la temperatura mxima y mnima que asume el fluido motor. Este
ciclo, de difcil implementacin tecnolgica, es considerado como el ciclo de referencia
para la transformacin mxima del flujo de calor en trabajo, definindose a partir de l, el
concepto de energa, determinado el lmite mximo de rendimiento que se puede alcanzar.

El funcionamiento de los motores trmicos est caracterizado por la temperatura mxima y
mnima entre las que opera el fluido motor, as como la rapidez con la que es capaz de
realizar el ciclo, cuestin que definir su potencia.

La concepcin y tipologa del mecanismo y arquitectura del motor limita tecnolgicamente
este salto trmico, as como el tiempo en que realiza el ciclo termodinmico. De este modo,
se distinguen dos concepciones principales de motor: el motor volumtrico y pulsante y el
motor de flujo continuo.

Los motores volumtricos, como los motores alternativos, encierran el fluido de trabajo en
un recinto cerrado en el que variar el volumen y se realizar el ciclo termodinmico. En
consecuencia, el ciclo termodinmico puede analizarse visualizando temporalmente los
procesos de aportacin y extraccin de calor que se realizan en el volumen variable y por
los cuales se realiza un trabajo en el eje de salida del motor.

CICLOMETRA
4
En los motores de flujo continuo, como las turbinas de gas, el fluido avanza en el interior
del motor, de modo que todas las evoluciones del ciclo se realizan simultneamente en las
diferentes partes del motor. El ciclo termodinmico se visualiza analizando espacialmente
el fluido motor en un mismo instante.

En el primer tipo de motores, la aportacin de calor y la temperatura mxima del ciclo
nicamente es observada por el mecanismo en un corto intervalo de tiempo para cada ciclo
que realiza, mientras que en los motores de flujo continuo, una de las secciones del motor
est sometida permanentemente a dicha temperatura mxima.

Debido a que las temperaturas mximas de trabajo de los elementos metlicos de los
mecanismos que componen el motor estn acotadas en promedio a lo largo del tiempo, el
rendimiento de los motores volumtricos tender a ser mayor que el de los motores de flujo
continuo. En contrapartida, el tiempo necesario para la realizacin de un ciclo en un motor
volumtrico es mucho mayor que en una mquina de flujo continuo, por lo que su potencia
especfica ser mucho menor.

Otro aspecto tecnolgico muy importante es el proceso empleado para aportar el calor al
ciclo, distinguindose los motores exotrmicos de los endotrmicos. En los motores
exotrmicos el calor que requiere el ciclo termodinmico es aportado al fluido de trabajo en
un dispositivo externo. El fluido motor siempre es el mismo y no cambia de composicin.

Por el contrario, en los motores endotrmicos el calor es aportado al fluido de trabajo
hacindolo intervenir como comburente en un proceso de combustin, que se desarrolla en
el interior del mecanismo. Con lo que ser necesario sustituir el fluido motor despus de
cada ciclo de trabajo, puesto que, debido al cambio de composicin qumica sufrido en el
proceso de combustin, el fluido resultante no es reutilizable despus de haber transferido
su energa al mecanismo.

Este ltimo aspecto significa que los motores endotrmicos no realizan un ciclo
termodinmico estricto, ya que al fluido motor no se le realiza la extraccin de calor
5
correspondiente al ciclo, sino que se renueva con nuevo comburente procedente del
exterior.
La tipologa de aportacin de calor al ciclo no comporta diferencias en los procesos
termodinmicos; sin embargo, las diferencias tecnolgicas son determinantes. Los motores
endotrmicos slo pueden trabajar con combustible de una cierta calidad, dado que el
proceso de combustin debe realizarse, a enorme rapidez, en el interior del mecanismo. En
cambio, los motores exotrmicos aportan el calor al ciclo mediante una transferencia de
calor, con lo que pueden aprovechar combustibles de inferior calidad, como puede ser la
biomasa o gases de escape de otros motores, o incluso fuentes de calor alternativas, como la
energa solar o la fisin nuclear.

Esta aportacin de calor al ciclo ser mucho ms compleja que la anterior, ya que, de modo
general, el calor residente en un determinado fluido externo deber transferirse, por
conveccin, al material que encierra el fluido de trabajo, por conduccin a la cara interior
de ste y, de nuevo por conveccin, al fluido de trabajo.

Los procesos de conveccin son lentos, por lo que la velocidad con que estos motores
pueden absorber calor a travs de una determinada superficie es limitada. Esto implica una
potencia especfica reducida, ya que son motores que no podrn realizar excesivos ciclos
por unidad de tiempo y debern disponer de amplias superficies de transferencia. y de
modo implcito presentan un gradiente de temperatura entre el foco externo y el fluido de
trabajo, que comportar una reduccin de la temperatura mxima del ciclo y, en
consecuencia, de su rendimiento.

El estudio de los motores trmicos se inicia, independientemente de los aspectos citados,
mediante los llamados ciclos de referencia, que son ciclos simplificados, con expresiones
de clculo sencillas que permiten una aproximacin rpida a los procesos termodinmicos
que se suceden en el interior de un motor trmico.

De este modo, pueden establecerse criterios muy generales de diseo o anlisis, aunque el
actual desarrollo de las herramientas informticas permite realizar clculos cada vez ms
6
complejos, que permiten interrelacionar en mayor medida la aproximacin de los procesos
termodinmicos de un determinado motor con las peculiaridades tecnolgicas de su
mecanismo.

Anlisis y caracterizacin de un ciclo termodinmico de trabajo
El anlisis de los distintos procesos y la evolucin del ciclo pueden realizarse bajo diversas
hiptesis simplificativas, la ms estricta de las cuales considera el fluido motor como un
gas ideal que realiza despliegues que se ajustan a unos procesos preestablecidos de fcil
anlisis.

Procesos de evolucin
Los procesos que pueden conformar un ciclo termodinmico, es decir, la transformacin
que sufre el fluido de trabajo entre dos estados, son infinitos. Sin embargo, estas
transformaciones se pueden aproximar a ciertos tipos de procesos de fcil clculo si se
supone que los realizan gases ideales.
Los procesos de evolucin son:
Proceso a volumen constante
Proceso a presin constante
Proceso a temperatura constante
Proceso adiabtico o isentrpico
Proceso politrpico

Proceso a volumen constante
Al tratarse de gases ideales, se tiene:
2
2 2
1
1 1
T
V P
T
V P
=

y como el proceso se realiza a volumen constante (V
1
= V
2
), entonces:
2
2
1
1
T
P
T
P
=
El calor transferido en este proceso se obtiene de la siguiente expresin:
) (
1 2
T T c q
V
=

7
Proceso a presin constante
Partiendo de la ecuacin general de los gases ideales, y como el proceso es a presin
constante (P
1
= P
2
), entonces:
2
2
1
1
T
V
T
V
=
y el calor de transformacin:
( )
1 2
T T c q
P
=

Proceso a temperatura constante
Dado que el proceso es a temperatura constante (T
1
= T
2
), entonces se llega a
1
2
2
1
V
V
P
P
=
y el calor de transformacin:
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1
P
P
Ln R T Q

Proceso adiabtico y isentrpico
Por definicin, un proceso adiabtico se produce sin intercambio de calor y por lo tanto se
cumple que dS = 0. partiendo de la ecuacin de energa y de que Q = 0, se tiene:
0
1 2
= + W U U
y por tanto al tratarse de gases ideales:
( )
2 1 2 1
T T C U U W
V
= =
Otra manera de expresarlo:
0 = + PdV dT C
V

Si se sustituye P por el valor obtenido de la ecuacin de los gases ideales |
.
|
\
|
=
V
RT
P , se
obtiene
0 = + dV
V
RT
dT C
V

integrando y teniendo en cuenta que
V P
C C R = , y que
V
P
C
C
K = , se obtiene la expresin
caracterstica del proceso isentrpico o adiabtico reversible:
constante =
K
PV
por lo tanto se puede escribir,
K K
V P V P
2 2 1 1
=
8
de donde se deduce:
K
V
V
P
P
|
|
.
|
\
|
=
2
1
1
2
o
K
P
P
V
V
1
2
1
1
2
|
|
.
|
\
|
=
por otro lado, debido a que se trata de un gas ideal, se puede obtener la siguiente expresin:
1
2
1
1
2
2
1
1 1
2 2
1
2

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
=
K K
V
V
V
V
V
V
V P
V P
T
T

o bien,
K
K
K
i
K
P
P
P
P
P
P
P
P
V P
V P
T
T
1
1
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
2 2
1
2
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
=

Para calcular la temperatura final despus de un proceso adiabtico se puede utilizar la
siguiente expresin:
1
2
1
1
|
|
.
|
\
|
=
K
adiabtica
V
V
T T
Proceso politrpico
Estos procesos son caractersticos de los ciclos reales, donde no se producen procesos
adiabticos reversibles. La relacin entre la presin y el volumen se pueden escribir de la
siguiente manera:
constante =
n
V P
donde n es un valor que depende de los calores especficos del gas y de la relacin
dT
dQ
del
proceso politrpico en cuestin.

Diagramas indicadores PV y TS
Para representar los ciclos termodinmicos se utilizan principalmente dos tipos de
diagrama, PV (presin frente a volumen) y TS (temperatura frente a entropa). En general,
el diagrama PV resulta especialmente til en el tratamiento de ciclos referentes a motores
volumtricos, es decir, que confinan una masa de fluido en un volumen y realizan todo el
ciclo sin una variacin sensible de la masa de fluido.

En cambio, el diagrama TS se usa habitualmente en el tratamiento de ciclos referentes a
mquinas de flujo, en que no existe discontinuidad en todo el fluido de trabajo.

9
Un ciclo trmico se representa en el diagrama indicador PV mediante una lnea cerrada. Si
el fluido sigue en sentido de las agujas del reloj, el fluido realizar trabajo. Si por el
contrario, el fluido sigue en sentido contrario, ste absorber trabajo. En el diagrama PV el
rea cerrada representa el trabajo cedido o absorbido. En el diagrama TS, el rea cerrada
representa la cantidad de calor intercambiada por el fluido, esta rea es igual al trabajo neto
realizado, que es la diferencia entre el trabajo hecho durante la expansin y el trabajo
absorbido en la compresin.
compresin ansin neto
Trabajo Trabajo Trabajo =
exp

Para el buen funcionamiento del motor es necesario que el calor sea introducido a una
temperatura elevada y que en la expansin sea extrado a una temperatura ms baja, antes
de hacer volver al fluido a las condiciones iniciales. Por lo tanto, se requiere un desnivel
trmico.

Si se llama Q
1
al calor introducido y Q
2
al calor extrado, si se quisiera utilizar el calor Q
2
,
tendra que ser transmitido al fluido a alta presin y temperatura. Pero si se analiza el
segundo principio de la termodinmica se observa que el calor pasa espontneamente slo
de los cuerpos a alta temperatura a los que estn a una temperatura ms baja.

El proceso contrario slo podra conseguirse artificialmente con una aportacin de trabajo
en la compresin. Por tanto, la compresin se tendra que realizar siguiendo la misma ley
que se ha seguido en la expansin. Entonces los trabajos realizados en las dos fases seran
iguales y como consecuencia el trabajo neto, nulo.
Por lo tanto, para que el trabajo absorbido en la fase de compresin de retorno del fluido al
estado inicial sea inferior al realizado en la fase de expansin, es necesario que el fluido al
final de la fase activa haya perdido calor por refrigeracin.
Como se transforma en trabajo slo parte del calor Q
1
proporcionado por la fuente, Q
l
- Q
2
,
el rendimiento trmico terico de un ciclo cualquiera es:
1
2 1
Q
Q Q
=
En la siguiente Figura 1, est representado el diagrama PV de un ciclo con todos los
posibles procesos tericos adiabticos, a presin constante y a volumen constante. Este
10
diagrama ser de gran utilidad para encontrar una expresin generalizada de la presin
media, que permitir su clculo rpido y que se aplicar a los ciclos con procesos de este
tipo.

Fig. 1. Diagrama indicador PV con todos los procesos adiabticos, a presin constante y a volumen constante.
Ciclo Generalizado.

1 2 : Compresin adiabtica
2 2 : Aportacin de calor a volumen constante
2 3 : Aportacin de calor a presin constante
3 4 : Expansin adiabtica
4 1 : Evacuacin de calor a volumen constante
1 1 : Evacuacin de calor a presin constante

Para caracterizar las aportaciones y extracciones de calor, se utilizan los siguientes
trminos:
Grado de combustin: Grado de aportacin de calor a presin constante:
2
3
V
V
e
=
Grado de explosin: Grado de aportacin de calor a volumen constante:
2
2
P
P
e
=
Grado de contraccin: Grado de sustraccin de calor a presin constante:
1
1
V
V
s
=
Relacin volumtrica de compresin:
2
1
V
V
R
v
=

Primero se calcular el trabajo til del diagrama general PV analizando el trabajo en cada
tramo, a partir de la definicin bsica del trabajo:

11
=
final
inicial
V
V
PdV W
se tienen los siguientes trabajos:
( )
1 1 1 1 1
1
1
V V P PdV W
V
V
= =

( )
2 3 2 3 2
3
2
V V P PdV W
V
V
= =

( )

= = =
4
3
4
3
1
3
1
4
3 3
3 3 4 3
1
V
V
K K
K
K
K
V
V
V V
K
V P
V
dV
V P PdV W
( )

= = =
1
2
1
2
1
2
1
1
1 1
1 1 1 2
1
V
V
K K
K
K
K
V
V
V V
K
V P
V
dV
V P PdV W
Introduciendo los parmetros
e
,
e
,
s
y
v
R y operando se obtienen las siguientes
expresiones:
|
|
.
|
\
|
=
s
v s v
R R
P V W
1 2 1 1

|
|
.
|
\
|
=
K
s
e
K
v e e
K
v
R R
P V W

1 2 3 2

|
|
.
|
\
|
K
s
e e
K
v
K
e e v
R R
K
P V
W

1
1 2
4 3

|
|
.
|
\
|
s
K
s
K
v v
R R
K
P V
W

1
1 2
1 2
1

El trabajo terico que grficamente viene representado por el rea que cierra el ciclo del
diagrama PV vendr dado por:
1 2 1 1 4 3 3 2
+ = W W W W W
total
, as pues:
( ) ( ) ( )
( )

K
s
e e e
K
V
total
K
K R
P V W
1
1 1
1 2
+
=

Ciclos de referencia
Al plantearse el estudio de mquinas y motores trmicos, se utilizan ciclos de referencia
que permiten una simplificacin del proceso. Es decir, difcilmente se podr optimizar un
motor basndose en ciclos de referencia, pero s permiten comprender las tendencias
fundamentales para el diseo de los motores, etctera.

12
Los ciclos que se analizarn, los usados principalmente, ya sea a slo nivel terico,
histricamente o actualmente, son los que se ilustran a continuacin:
Carnot Atkinson
Lenoir Brayton
Otto Ericsson
Diesel Stirling
Sabath

Ciclo de Carnot
Carnot demostr que el rendimiento de la transformacin de calor en trabajo,
transformacin que se produce en un motor alternativo, se incrementa al aumentar la
diferencia de temperaturas entre la fuente caliente y la fuente fra.
Este ciclo presenta el rendimiento ms elevado que se puede asociar a un ciclo
termodinmico. Sin embargo, no existe ningn mecanismo que permita seguir todos los
procesos que implica el ciclo y sea eficiente.
En la Figura 2 esta el diagrama del ciclo de Carnot, constituido por las siguientes fases:
3 4 : Expansin isotrmica
1 2 : Compresin isotrmica

Fig. 2. Ciclo de Carnot representado en los diagramas indicadores PV y TS.

El rea que se encuentra por debajo de los puntos 3 y 4 del diagrama indicador TS
representa el calor aportado, Q
1
, mientras que Q2, calor extrado, se identificara con el rea
por debajo de los puntos 1 y 2. Mirando el diagrama anterior, se comprueba que, para una
13
Q
1
constante, si se disminuye la temperatura T
1
del isotrmico de compresin, aumenta el
rea W; pasa lo mismo si, manteniendo constante T
1
, se aumenta la temperatura T
3
.
El hecho que se produzcan estas condiciones interesar, pues lo que se busca es un trabajo
neto (W) lo ms posible.
Aplicando las ecuaciones correspondientes a cada proceso que se sigue en este ciclo, se
obtiene la expresin del rendimiento trmico del Ciclo de Carnot. A partir del diagrama TS
del ciclo, los calores aportado y extrado valdrn:
( )
3 4 3 1
S S T Q =
( )
2 1 1 2
S S T Q =
pero teniendo en cuenta que los procesos 2 3 y 4 1 son adiabticos e isentrpicos,
entonces: S
4
= S
1
y S
2
= S
3
; a partir de aqu se deduce la expresin del trabajo neto:
( ) ( )
2 1 1 3 4 3 2 1
S S T S S T Q Q W
neto
= =
Por lo tanto:
( ) ( )
( )
3 4 3
2 1 1 3 4 3
S S T
S S T S S T

=

Dado que la expresin general de la variacin de entropa es:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
o o
v o
V
V
Ln R
T
T
Ln c S S
entonces:
|
|
.
|
\
|
=
3
4
3 4
V
V
Ln R S S
por lo tanto,
|
|
.
|
\
|
=
3
4
3 1
V
V
Ln RT Q
teniendo en cuenta que el proceso 4 1 es adiabtico e isentrpico y que T
4
= T
3
, se
deduce:
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
1
1
3
1
3 1
K
v
T
T
R Ln RT Q
La presin media efectiva se define termodinmicamente como:
3 1
V V
W
mep
neto
= , donde
1
Q W
neto
=
V
1
V
3
est definido como cilindrada.
14
Sustituyendo se obtiene finalmente:
( )
|
|
.
|
\
|

(
(
(
|
|
.
|
\
|

=
v
K
v
R
V
T
T
R Ln R T T
mep
1
1
1
1
1
3
1
1 3

El ciclo de Carnot tiene el rendimiento mximo que se puede conseguir entre las dos
temperaturas lmites T
3
y T
1
de la fuente de calor y del refrigerante respectivo.

Ciclo de Lenoir
El ciclo Lenoir es uno de los ciclos de referencia ms sencillos, pues slo consta por tres
despliegues elementales. En este ciclo no se encuentra compresin previa de la carga o del
aire. Lo ms destacable es el relativamente escaso rendimiento que proporciona un ciclo sin
precomprensin del fluido motor.

Fig. 3. Ciclo ideal de referencia de Lenoir.
Observando la Figura 3 se pueden deducir las fases que constituyen este ciclo:
3 1 : Extraccin de calor a presin constante

Analizando la secuencia de procesos de Lenoir, se deduce la expresin del rendimiento
terico:
( )
1 2 2 1
T T c Q Q
v aportado
= =

( )
1 3 3 1
T T c Q Q
p extrado
= =

( ) ( )
( )
( )
( )
1 2
1 3
1 2
1 3 1 2
1
T T
T T
K
T T c
T T c T T c
Q
Q Q
v
p v
aportado
extrado aportado
=
15
en el proceso de extraccin de calor se cumple
v
R
V
V
T
T
= =
1
3
1
3
, entonces
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
3
1
3
T
T
R
R K
T
T
T
T
T
T
K
v
v

dado que no es difcil comprobar que
1
3
2
=
K
v
R
T
T
, para el caso, se deduce que:
K
v
R
T
T
=
1
2

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
1
1
1
1
2
K
v
v v
R
R
K
T
T
R
K
|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
K
v
v
R
R
K

Teniendo en cuenta la expresin general de la presin media efectiva, y los parmetros de
grado, se llega a la siguiente expresin:
( )
( )( )
1 1
1
1

=
K R
P
mep
v

El aumento de la relacin de compresin R
v
, involucra un incremento del rendimiento, y
por tanto una disminucin de la presin media efectiva, mep.

Ciclo de Otto
Otto es el ciclo ideal asociado a los motores encendidos por chispa. Los procesos
termodinmicos que se producen estn representados en la figura 4 y son los siguientes:
4 1 : Extraccin de calor a volumen constante

En realidad, en los motores de combustin interna de cuatro tiempos, la extraccin de calor
se produce en la fase de escape, desde la apertura de la vlvula misma (4-1-0), y adems el
fluido se introduce en el motor en la carrera de admisin (0-1). Estos dos procesos (1-0 y 0-
1) se anulan tericamente entre ellos, dando una prdida o ganancia de calor nulos.
16
La aportacin de calor dentro del motor, Q
1
, se realiza a volumen constante, y por tanto el
trabajo en esta fase es nulo 0
3 2
=
W .

Fig. 4. Ciclo ideal de Otto.
Para el caso se cumplir que:
( )
2 3 2 3
T T c U U
v
=
( )
2 3 1
T T c Q
v
=
De la misma manera, como la extraccin de calor Q
2
es a volumen constante:
( )
1 4 2
T T c Q
v
=
El rendimiento trmico ideal vendr dado por la siguiente expresin:
aportado
extrado aportado
trmico
Q
Q Q
=
( ) ( )
( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

=
1
1
1
2
3
2
1
4
1
2 3
1 4
2 3
1 4 2 3
T
T
T
T
T
T
T T
T T
T T c
T T c T T c
v
p v

Como los procesos de expansin y compresin son adiabticos, se pueden utilizar las
ecuaciones referentes a los procesos adiabticos, y teniendo en cuenta que hay procesos a
volumen constante, se puede llegar a la siguiente expresin:
1
1
1
2
1
1 1

=
|
|
.
|
\
|
=
K
v
K
R V
V

El rendimiento trmico del ciclo Otto es funcin de la relacin de compresin (R
v
) y de la
relacin de calores especficos K y por tanto, no depende de la cantidad de calor aportado o
del grado de explosin.
17
Si se analiza la ecuacin del rendimiento trmico, se observa que ste aumenta al
incrementar R
v
o K.
Aplicando las condiciones establecidas en el ciclo Otto, se obtiene el valor de la presin
media efectiva (mep):
( )
( )( )
1
1 1
1
P
K R
R
mep
v
K
v

Ciclo Diesel
Es el ciclo de referencia asignado a los motores de encendido por compresin. Para explicar
de forma simple y terica los procesos, siendo oportuno comentar que el ciclo mixto
aproxima mejor la realidad tanto al ciclo Otto como al Diesel.
La diferencia fundamental entre el ciclo Diesel y el ciclo Otto radica en la fase de
aportacin de calor. En Otto el calor era introducido a volumen constante, y en el ciclo
Diesel es introducido a presin constante. Otra diferencia que se encuentra entre estos dos
ciclos, es la relacin de compresin; para motores diesel esta entorno de 14 a 24, mientras
que para los encendidos por chispa, vara entre 6 y 10.

Fig. 5. Ciclo ideal Diesel.

En el proceso de aportacin de calor, a presin constante, el pistn se desplaza, y por tanto
realiza un trabajo.
( )
= =
3
2
2 3 3 2
V V P PdV W
18
empleando la ecuacin de la energa , se obtiene: ( ) ( )
2 2 3 3 2 3 1
V P V P U U Q + = , y como la
entalpa h del fluido est dado por la expresin: Pv U h + = , entonces se tiene:
2 3 1
h h Q = .
Con las consideraciones de gas ideal, proceso a presin constante: ( )
2 3 2 3
T T c h h
p
= , de
tal forma que el calor aportado y el calor extrado estn dados por:
( )
2 3 1
T T c Q
p
= y ( )
1 4 2
T T c Q
v
=
El rendimiento trmico para este ciclo, se obtiene reemplazando los valores de calor
aportado y extrado:
( ) ( )
( )
( )
( )
2 3
1 4
2 3
1 4 2 3
1
1
T T K
T T
T T c
T T c T T c
Q
p
v p

=
En el proceso 2 3 de compresin a presin constante, se cumple que
2
3
2
3
T
T
V
V
= .
Para los procesos adiabticos de expansin y compresin se puede aplicar que,
1
1
2
2 1
|
|
.
|
\
|
=
K
V
V
T T y
1
4
3
3 4
|
|
.
|
\
|
=
K
V
V
T T , entonces se tiene:
1
1
2
1
4
3
2
3
1
4
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
K
K
V
V
V
V
T
T
T
T

Sustituyendo estas expresiones en la relacin de rendimiento trmico, se obtiene:
( )
|
|
.
|
\
|
=

1
1 1
1
1
e
K
e
K
v
K R

Se puede observar que, a diferencia del ciclo Otto, la eficiencia trmica, no slo es funcin
de la relacin de compresin y la de calores especficos, sino que adems lo es de
e
, y por
tanto, depende del calor aportado por unidad de masa Q
1
. El rendimiento es menor si se
incrementa
e
, mientras que se aumenta si la relacin de compresin (R
v
) crece.
Si se reduce
e
, y por tanto el calor aportado a presin constante, el rendimiento trmico
del ciclo Diesel se aproxima al del ciclo Otto, hasta tal punto que cuando
e
=1, los dos
rendimientos coinciden.
19
Si se aplican las condiciones del ciclo Diesel a la ecuacin general de la presin media
efectiva (mep), se obtiene su expresin para este caso:
( )
( )( )
1
1 1
1
P
K R
K R
mep
v
e
K
v

Ciclo mixto de Sabath
Las condiciones reales de funcionamiento de los motores son muy diferentes a las de los
ciclos ideales Otto y Diesel. Por ejemplo, para los motores encendidos por compresin
(diesel), el proceso de combustin se aproxima al proceso a presin constante slo en el
caso de motores muy grandes y lentos.
Normalmente, en los motores diesel, el diagrama real muestra que la combustin se realiza
segn un proceso que se aproxima a la combinacin de un proceso de aportacin de calor a
volumen constante y otro a presin constante.
En la prctica, los ciclos Otto y Diesel se aproximan mucho en la forma, tanto que pueden
considerarse como casos particulares de un ciclo mixto, en el cual la combustin se produce
en parte a volumen constante y en parte a presin constante.

Fig. 6. Ciclo ideal mixto.
Este ciclo de referencia viene representado en la figura 6, y se llama ciclo mixto de Sabath.
Sus fases son:
la cantidad de calor aportado ser entonces: Q
1
= Q
1
+ Q
1
, donde:
( )
2 3 1
T T c Q
v
= y ( )
3 4 1
T T c Q
p
=
20
( )
1 5 2
T T c Q
v
=
de manera que el rendimiento trmico ideal del ciclo mixto ser:
aportado Calor
extrado Calor aportado Calor

=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 4 2 3
1 5
3 4 2 3
1 5 3 4 2 3
1
T T K T T
T T
T T c T T c
T T c T T c T T c
p v
v p v
+

=
+
+
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
1
1
1
3
4
2
3
2
3
1
5
2
1
T
T
T
T
K
T
T
T
T
T
T

En el proceso 2 3 de combustin a volumen constante:
2
3
2
3
T
T
P
P
=
y por el proceso 3 4 de combustin a presin constante:
3
4
3
4
T
T
V
V
=
Para los procesos adiabticos 1 2 de compresin y 4 5 de expansin se tiene:
1
1
2
2 1
|
|
.
|
\
|
=
K
V
V
T T y
1
5
4
4 5
|
|
.
|
\
|
=
K
V
V
T T
de donde se obtiene:
1
1
2
1
5
4
2
3
3
4
1
1
2
2
1
5
4
4
1
5
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
K
K
K
K
V
V
V
V
T
T
T
T
V
V
T
V
V
T
T
T
,
y que V
3
= V
2
y V
5
= V
1
, entonces:
2
3
2
3
P
P
T
T
= y
3
4
3
4
V
V
T
T
=
por lo tanto se puede escribir:
K K
V
V
P
P
V
V
P
P
V
V
T
T
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

2
4
2
3
1
2
4
2
3
2
4
1
5

21
Si se sustituyen finalmente estas expresiones en la ecuacin del rendimiento trmico ideal:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

1 1
1
1
2
4
2
3
2
3
2
4
2
3
1
1
2
V
V
P
P
K
P
P
V
V
P
P
V
V
K
K

y recordando que:
2
1
V
V
R
v
= ,
2
4
3
4
V
V
V
V
e
= = , y
2
3
P
P
e
= , se obtiene la expresin final del
rendimiento del ciclo mixto:
( ) ( ) 1 1
1 1
1
1
+

=

e e e
K
e e
K
v
K R

el rendimiento del ciclo mixto resulta intermedio entre el ciclo Otto y el ciclo Diesel.
La expresin de la presin media efectiva (mep) para el ciclo mixto, deducida a partir de la
ecuacin general de la presin media efectiva es:
( ) ( )
( )( )
1
1 1
1 1
P
K R
K R
mep
v
K
v

+
=

Ciclo Atkinson
En el ciclo Otto y en ciclo Diesel, cuando se produce la expansin y el pistn ya ha llegado
a su punto muerto inferior (PMI), la presin en el cilindro es superior a la atmosfrica. Se
podra obtener un trabajo adicional si la expansin se alargase hasta llegar a la presin
atmosfrica. El ciclo de referencia de Atkinson se caracteriza por prolongar la expansin
adiabtica hasta la lnea de presin atmosfrica. Se trata de un ciclo donde la compresin y
el suministro de calor se realiza como en el ciclo Otto, pero en cambio, a diferencia de ste,
la expansin se alarga hasta llegar a la presin atmosfrica.
La realizacin del ciclo Atkinson en un motor de embolo exige tener una carrera de
expansin ms grande que la de compresin. Esta condicin es imposible conseguirla con
el mecanismo biela-manivela convencional, donde la carrera de expansin es igual a la de
compresin. El mismo Atkinson ide un mecanismo para conseguir dicha condicin y
desde entonces han sido muchas las soluciones mecnicas propuestas. Entre ellas las que en
lugar de utilizar mbolos gobernados por levas; se trata de los motores llamados K-ciclo.
22

Fig. 7. Diagrama indicador PV y TS del Ciclo ideal de Atkinson.
Pero la solucin del problema se puede conseguir de forma indirecta. Partiendo de un motor
convencional, se hace la carrera de compresin efectiva ms corta que la geomtrica,
cerrando la vlvula de admisin con un avance o retraso variables. De esta manera se
consigue una carrera efectiva de compresin ms corta que la de expansin dando lugar a
un ciclo Atkinson truncado. A los motores que funcionan segn este procedimiento se les
identifica como de Ciclo de Miller.
Tal como se puede ver en la figura 7, las fases del ciclo son las siguientes:

La deduccin de la expresin del rendimiento ser similar a la del ciclo Otto.
0
3 2 3 2 3 2 3 2
= + =
-
W Q W U
( )
2 3 2 3
T T c Q U U
v aportado
= =
Para el calor extrado:
( ) ( ) PV U h V P V P U U Q
extrado
+ = + =
1 1 4 4 1 4

( )
1 4 1 4
T T c h h Q
p extrado
= =
( ) ( )
( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

=
1
1
1 1
2
3
2
4
1
4
2 3
1 4
2 3
1 4 2 3
T
T
T
T
T
T
K
T T c
T T c
T T c
T T c T T c
v
p
v
p v

El proceso 2 3 de aportacin de calor es a volumen constante:
23
2
3
2
3
explosin de Grado
P
P
T
T
= = =
( ) 1
1
1
2
4
1
4
|
|
.
|
\
|
T
T
T
T
K
Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:
1
4
3
3
4

|
|
.
|
\
|
=
K
V
V
T
T
y = =
2
3
2
3
P
P
T
T

1
1
4
3
2
3
3
4
2
4
1
=
|
|
.
|
\
|
= =
K
v
K
R V
V
T
T
T
T
T
T

A partir de los procesos adiabticos, se deduce las siguientes expresiones:
1
1
4
1
1
1
4
1
2
1
1
2
2
1
1

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
K
K
v
K K
V
V
R V
V
V
V
V
V
T
T

1
1
4
3
3
4
1
=
|
|
.
|
\
|
=
K
v
K
R V
V
T
T

Debido a que la fase 4 1 es a presin constante, se cumple:
1
4
1
4
V
V
T
T
=
K
K
v
K
K
v
K
K
v
V
V
R V
V
R V
V
V
V
R T
T
T
T
T
T
T
T
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =

1
4
1
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
2
1
1
4
2
4
1 1 1

K
K
v
V
V
R T
T
|
|
.
|
\
|
=

1
4
1
2
4
1

no es difcil, llegar a que: =
|
|
.
|
\
|
K
T
T
1
4
, y por tanto,
K
T
T
1
4
1
=
Finalmente,
( ) ( )

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
4
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
K
K
v
K
R
K
T
T
K

La presin media efectiva esta dada por:
( )
( )( )
1
1
1 1
1
P
K R
R
mep
K
v
K
v

24
Es importante destacar que R
v
es la relacin entre el mximo y el mnimo volumen del ciclo
de referencia, esta relacin de expansin pero, en cambio, es diferente a la relacin de
compresin de fluido motor.
Considerando idnticas las condiciones iniciales en la compresin del fluido motor, el ciclo
Atkinson proporciona un mayor rendimiento que el ciclo Otto pues para una misma
aportacin de calor se extrae un trabajo adicional durante la expansin del fluido motor. El
rendimiento del ciclo Otto es independiente de la cantidad de calor suministrado mientras
que en ciclo Atkinson no lo es.

Ciclo Brayton
El ciclo de referencia Brayton se puede considerar parecido a un ciclo Diesel con una
sobreexpansin hasta llegar a la presin inicial, de manera que la extraccin de calor para
volver al punto inicial se efectuar presin constante. Pero su realizacin prctica en un
motor alternativo presenta ciertas dificultades. George Brayton recurri a dos cilindros, uno
para efectuar la compresin (cilindro bomba) y el otro de mayor carrera para la expansin
(cilindro de trabajo).
Posteriormente, este tipo de motor presenta un cierto nivel de desarrollo en los Estados
Unidos, a partir de 1969 (Warren & Bjerklie), donde se presenta un prototipo de motor
alternativo bicilndrico en V. Un cilindro realiza la compresin y otro la expansin,
teniendo ambos la misma carrera. La combustin es externa y se realiza en una cmara de
combustin pulsante.

Fig. 8. Diagrama indicador PV y TS del Ciclo ideal de Brayton.
25
La misma secuencia de procesos se encuentra en las turbinas de gas y precisamente es el
ciclo de referencia Brayton el que se usa para analizar su principio operativo.
Las fases del ciclo son las siguientes:

teniendo en cuenta toda la secuencia de procesos, se puede deducir su expresin de
rendimiento. Los procesos 4 1 y 2 3, como son a presin constante:
( )
2 3 3 2
T T c Q Q
p aportado
= =

( )
4 1 1 4
T T c Q Q
p extrado
= =

entonces el rendimiento valdr:
2 3
1 4
1
T T
T T
=
Si se considera que los procesos 1 2 y 3 4 son adiabticos e isentrpicos:
K
K
P
P
T
T
1
1
2
1
2
|
|
.
|
\
|
= ,
K
K
P
P
T
T
1
4
3
4
3
|
|
.
|
\
|
= y
1
4
3
4
3

|
|
.
|
\
|
=
K
V
V
T
T

razonando que P
1
= P
4
y P
2
= P
3
, entonces:
4
3
1
2
T
T
T
T
= y por tanto:
1
4
2
3
T
T
T
T
= ,
el rendimiento trmico ser:
1
1
2
4
1
2
3
1
4
3
3
4
2
1
2
3
2
1
4
1
2 3
1 4
1 1 1 1 1
1
1
1 1

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= = =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
K
v
e
K
K
K
R
V
V
V
V
V
V
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T T

1
1

|
|
.
|
\
|
=
K
v
e
R

La presin media efectiva del ciclo se determina a partir de la ecuacin general, y teniendo
en cuenta el tipo de procesos que se producen: 1 =
e
.
( )
( )( )
1
1 1
1
P
K R
K R
mep
K
e v
e
K
v

26
Ciclo Ericsson
Este ciclo se intent aplicar a un motor diseado por Ericsson a mediados del siglo XIX y
tambin presenta las mismas fases que el ciclo de un turbocompresor.
Como se puede ver en la figura 9 consta de las siguientes fases:
1 2 : Compresin isotrmica con extraccin de calor
2 3 : Expansin a presin constante con aportacin de calor de regeneracin
3 4 : Expansin isotrmica con aportacin de calor
4 1 : Compresin a presin constante con extraccin de calor de regeneracin

Fig. 9. Diagrama indicador PV y TS del Ciclo ideal de Ericsson.

Omitiendo el efecto del calor aportado y extrado de regeneracin, la deduccin de la
eficiencia trmica es la siguiente: el calor aportado viene definido por la expresin:
( )
3 4 3 1
S S T Q =
recordando la expresin general de la variacin de la entropa:
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
o o
p
o o
v o
P
P
Ln R
T
T
Ln c
V
V
Ln R
T
T
Ln c S S
y como la fase 3 4 es a temperatura constante, entonces:
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
3
4
3
4
3 4
P
P
Ln R
V
V
Ln R S S
|
|
.
|
\
|
=
3
4
3 1
P
P
Ln R T Q
27
De la misma manera, el calor extrado:
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1 2
P
P
Ln R T Q
Aplicando la definicin del rendimiento trmico:
3
1
3
4
3
2
1
1
3
4
3
1
T
T
P
P
Ln R T
P
P
Ln R T
P
P
Ln R T
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

=
3
1
1
T
T
=

se observa que la expresin del rendimiento coincide con la del ciclo de Carnot.
La expresin de la presin media efectiva, se deduce de la siguiente manera:
( )
=
=
1
2

1
Q W
V R
W
mep
neto
v
neto

El volumen del punto 2 tambin se puede expresar como:
v v
R T
T V
R
V
V
1
3 1 4
2
= = , y como el
proceso 2 3 es isobrico:
3
1
3
2
3
2
T
T
T
T
V
V
= = , entonces:
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
3
1
3
3
2
2
4
3
3
4
3 1
T
T
R Ln R T
V
V
V
V
Ln R T
V
V
Ln R T Q
v

Sustituyendo todos los valores en la expresin de la presin media efectiva, finalmente se
obtiene:
( )

2
3
1
3
1V R
T
T
R Ln R T
mep
v
v
|
|
.
|
\
|

=

Ciclo Stirling
Es el ciclo correspondiente a un motor de combustin externa en el que se producen, tal
como se ve en la figura 10 las siguientes fases:
1 2 : Compresin isotrmica con extraccin de calor
2 3 : Aportacin de calor de regeneracin a volumen constante
3 4 : Expansin isotrmica con aportacin de calor
4 1 : Extraccin de calor de regeneracin

28

Fig. 10. Diagrama indicador PV y TS del Ciclo ideal de Stirling.
El rendimiento del ciclo terico de Stirling tambin coincide con el rendimiento del ciclo de
Carnot, como se demuestra a continuacin.
Como el calor se aporta a temperatura constante, entonces.
|
|
.
|
\
|
=
3
4
3 4
V
V
Ln R S S
adems,
( )
3 4 3 1
S S T Q = , por lo tanto:
|
|
.
|
\
|
=
3
4
3 1
V
V
Ln R T Q
De manera similar se calcula Q
2
:
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1 2
V
V
Ln R T Q
Por lo tanto el rendimiento trmico ser:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
3
4
3
1
2
1
1
V
V
Ln R T
V
V
Ln R T

pero como V
2
= V
3
y V
1
= V
4
:
3
1
1
T
T
=

la expresin de la presin media efectiva se deduce fcilmente de la siguiente manera:
1
2 1
Q W
V V
W
mep
neto
neto
=
=
29
( )
1
1 3
1
3
1
3
4
3
1
1
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Referencias bibliogrficas

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