1. Fundamentación del Sistema Cascada.

Es un método muy usado para poder automatizar pequeños procesos industriales

donde se controla el accionamiento de cilindros de doble efecto que deben cumplir una
secuencia determinada y es muy utilizado en ambientes de alto riesgo de explosión,
donde la electricidad sería el mayor problema. El método cascado es un método
sistemático para diseñar circuitos neumáticos que permite encontrar la solución
siguiendo unos pasos determinados y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que
se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es
necesario ordenar el movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la
orden del movimiento opuesto del mismo cilindro. Dicha técnica utilizada en la
ingeniería es usada para desarrollar secuencias de movimiento en uno o varios cilindros
neumáticos de doble efecto, con el fin de automatizar pequeños procesos.

2. Conceptos Cascada
En el método, cascada se define como grupo al conjunto de movimientos que hace una
secuencia sin repetir elemento. Entre sus diversas connotaciones, una cascada puede referirse a
una sucesión continua y abundante de cosas, generalmente enlazadas o relacionadas entre sí

3. Ventajas
• El circuito es dividido en grupos. Un grupo siendo cargado un tiempo con la
presión de aire deja libre a los otros grupos. De esta manera solo las válvulas de
un grupo que están bajo presión son válvulas activas o sea válvulas capaces de
funcionar en caso de ser presionado accidentalmente.
• Puede ser construido un circuito neumático con seguridad incrementada, está
construido de la misma manera que cualquier otro circuito de cascada a
excepción que las válvulas limitadoras de carrera actúan primero suministrando
aire a las segundas válvulas, estas segundas válvulas actúan suministrando aire a
las terceras válvulas; etc.
• Las primeras válvulas limitadoras de carrera reciben su suministro de aire
directamente desde las líneas de alimentación.
• a la hora de solucionar los circuitos no se nos crean señales permanentes
como ocurría de la manera intuitiva, pero de la misma manera que nos beneficia
también tiene sus defectos como la perdida de presión, al tener muchas T-es o
líneas en las que nos apoyamos para crear el método.

4. Criterios para la división de los Grupos

El circuito es dividido en grupos. Un grupo siendo cargado un tiempo con la
presión de aire deja libre a los otros grupos. De esta manera solo las válvulas de
un grupo que están bajo presión son válvulas activas o sea válvulas capaces de
funcionar en caso de ser presionado accidentalmente.
 5. Diagrama Fase – Movimiento
Representa las acciones de cada uno de los elementos de trabajo.

6. Diagrama de Pulso
En este diagrama podemos identificar en donde se está produciendo el control
doble, es decir la duración de la señal de control en los pilotajes de las válvulas.
Figura

7. Sistema cascada de la Westinghouse

8. Circuitos de control aplicando el sistema Cascada

Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los

cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que
deben seguirse sistemáticamente:
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del
sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso
simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)

9. Control de tiempo
Mediante el diagrama Tiempo Movimiento que este tiene se representa el estado
dinámico del circuito de mando representa y el movimiento de los cilindros y las
señales que provocan esos movimientos. El cilindro en "1" o en "+" está afuera. Si en
las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento el
diagrama pasa a llamarse ESPACIO - TIEMPO.
 10. Regulación de velocidad
Regulación de la velocidad en cilindro de simple efecto
En un cilindro podemos regular:
• La velocidad de salida
• La velocidad de retorno
• Ambas

Regulación de la velocidad de salida: Para regular la salida, en la entrada de aire del

cilindro debemos insertar algo que reduzca el caudal de entrada, y cómo la salida no
tiene regulación, el camino de salida del aire debe quedar despejado.

Regulación de la velocidad de retorno: Si lo que se desea es poder regular la

velocidad de retorno del vástago del cilindro, debemos repetir la conexión del
ejemplo anterior, pero en este caso se debe conectar la válvula antirretorno en la
dirección contraria, para permitir el paso de aire que llene la cámara del cilindro y
que imposibilite el paso del aire a su través durante el proceso de vaciado. El la
imagen siguiente vemos cómo conectar la válvula antirretorno para conseguir la
regulación de salida.

Regulación de la velocidad de salida y retorno: Si lo que se desea es regular tanto la

velocidad de salida como la de entrada del vástago, entonces se recurre a un
montaje que mezcle las dos soluciones anteriores.

11. Unidades de mando

Los elementos encargados del mando y regulación en los circuitos neumáticos son
las válvulas. Podemos definir válvula como; “Dispositivo para controlar o regular el
arranque, parada y sentido, así como la presión o el flujo del medio de presión,
impulsado por un compresor, una bomba de vacío o depósito acumulador.