DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA EFICIENCIA EN REDUCTORES DE ENGRANAJES

Moya Rodrguez J. L*, Goytisolo Espinosa R. A, Rivera Bez V, Machado Rodrguez A. S.* * Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Cuba, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Carlos Rafael Rodrguez de Cienfuegos. Cuba, Facultad de Ingeniera Mecnica-Elctrica, Universidad Veracruzana. Mxico Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Carretera a Camajuan, Km 5, CP 54830, Santa Clara, Villa Clara, Cuba. Email: jorgemoyar@gmail.com

rea Temtica:

Diseo de Elementos de Mquinas.

RESUMEN Junto a la durabilidad, la eficiencia es uno de los aspectos ms importantes a valorar en un reductor de engranajes. Sobre la eficiencia influyen una serie de parmetros como son: potencia a transmitir, velocidad angular de las ruedas, aceite empleado, tipo de engranaje, grado de precisin, geometra del diente, etc. Normalmente la eficiencia es un parmetro que generalmente se asume a la hora de proyectar o seleccionar un reductor de velocidad, sin embargo muchas veces el comportamiento del reductor durante el trabajo es diferente en cuanto a eficiencia se refiere, de lo estimado o estipulado en el catalogo de seleccin y muchas veces se hace necesario medir in sito la eficiencia del reductor. En el presente trabajo se analizan los diferentes mtodos existentes para determinar la eficiencia en reductores de engranajes. Se comparan los mismos y se aplican a un banco de potencia circulante para evaluar reductores de velocidad de varias etapas. Se evala la eficiencia para diferentes tipos de aceites y cargas de operacin para un reductor de fabricacin nacional. PALABRAS CLAVE: Engranajes, reductores, eficiencia

Cdigo 195

INTRODUCCIN Para una potencia dada de salida de una transmisin no es especialmente importante la potencia del motor, ya que la diferencia entre ambas ser pequea. Sin embargo, estos ndices tienen importancia porque representan el consumo improductivo industrial. Adems, reflejan la cantidad de calor que se genera al operarlas e indirectamente caracterizan el desgaste. Una reduccin de la eficiencia del 99 al 98% puede parecer insignificante, pero su efecto real es duplicar la razn del desgaste y la cantidad de calor generado que debe ser extrado por los medios refrigerantes. INSTALACIN EXPERIMENTAL. Existen mltiples instalaciones para determinar la eficiencia y evaluar el comportamiento en reductores de engranajes, pero sin lugar a dudas la ms comnmente usada son los bancos de potencia circulante, ya que en estas instalaciones es muy fcil aplicar carga a los reductores a evaluar. En la figura 1 se muestra el sistema de aplicacin de la carga, el cual consta de un acoplamiento especial (1) con tornillos que se deslizan por ranuras circulares y se pueden aflojar en el momento de aplicacin de la carga, manteniendo inmvil una de las mitades del acoplamiento. Esto es posible mediante el uso de la palanca (2), la que adems facilita que la palanca de carga (3), de 50 cm de longitud, se mantenga horizontal y no se alteren los valores en el momento de la aplicacin de la carga en el gancho (4)

Figura 1. Dispositivo para la aplicacin de la carga Las cargas, momentos y potencias utilizados en los ensayos para evaluar la eficiencia del reductor PM-400 de fabricacin nacional aparecen reflejados, en la tabla 1 para un brazo de palanca de 50 cm. y una velocidad del motor n=1720 r.p.m Tabla 1. Cargas de ensayo Nmero de la carga Carga aplicada, Kp. Momento de carga, Kp-cm Potencia de carga Nc C.V. 1 5,1 255 6,1 2 7,1 355 8,5 3 9,1 455 10,9 4 11,1 555 13,3 5 13,1 655 15,7

Este rango de carga barre totalmente la gama de potencias nominales en el reductor PM-400 [2]. MTODOS UTILIZADOS EN LA MEDICIN DE LAS PRDIDAS EN EL BANCO. Mtodo Mecnico.

Del anlisis de esquema cinemtica del reductor y de la relacin entre las cargas actuantes en la misma, se llega a la expresin para la determinacin de la eficiencia.

= [(Mc Mm) / Mc )] 1 / 2

(1)

donde: Mc Torque aplicado al acoplamiento Mm Torque reactivo El torque reactivo se determin gracias a que el motor fue montado libremente en rodamientos, para de esa manera poder medir dicho torque en una balanza gracias a u brazo de palanca acoplado al motor. Mtodo elctrico. Consiste en determinar mediante mediciones elctricas la potencia entregada por el motor N, igual a las prdidas en el banco.

N = Wi (Wo +
Las prdidas en uno de los reductores del banco sern:

3If 2 . Rf 1000

Kw

(2)

P = Nm/2 y la eficiencia:

Nc .100 % Nc + P

(3)

Para la determinacin de la potencia en vaco (Wo) y la resistencia promedio por fase (Rf), se someti el motor a las pruebas de laboratorio del rotor trancado y rotor libre y se obtuvieron los siguientes valores:

Wo = 0,26 Kw

Rf = 0,34

Los valores de Wi (potencia consumida de la lnea) e If (intensidad de la corriente en cada fase) se determinaron durante las pruebas mediante el conjunto medidor K5 IT para cada valor de la carga en el banco, con apreciaciones en las escalas de 0,01 Kw y 0,1 amp., respectivamente. Mtodo trmico. Las prdidas de potencia en un reductor de velocidad se transforman en calor. Esta cantidad de calor que se genera en el interior del reductor aumenta la temperatura de sus diferentes componentes. A medida que esto sucede, se establece un gradiente Te correspondiente al estado de equilibrio trmico, capaz de transferir al exterior todo el calor generado. Este gradiente se produce a la temperatura Te expresado por Te = Te Ta Donde Ta es la temperatura ambiente. Si las prdidas de potencia en el reductor se producen a una razn constante (potencia constante), una vez alcanzado el estado de equilibrio trmico, la razn de disipacin de calor tambin ser constante. Esta depende del rea de transferencia de calor, del coeficiente de transferencia y la de diferencia de temperatura y se puede calcular por la siguiente expresin: Hg = C.A. (Te + 16,5) (5) (4)

El coeficiente de transferencia de calor C vara entre los lmites de 0.013 a 0,0275; los valores ms altos se aplican a los reductores rpidos y los ms bajos se aplican a los reductores sinfn de baja velocidad. En las pruebas se tom el valor recomendado C = 0,02 Cv/m2 - C. El rea de transferencia de reductor PM 400 es: A = 0,6213 m2 El gradiente de temperatura Te se determin a partir del carcter newtoniano que sigue el incremento de la temperatura con el tiempo (figura 2). La temperatura de equilibrio puede ser predicha midindola antes de que la condicin de equilibrio sea alcanzada. Si se toma la temperatura en tres instantes, igualmente espaciado el tiempo, los incrementos durante los dos perodos intermedios de tiempo sern: R1 = T2 T1 R2 = T3 T2 y la temperatura de equilibrio ser:
2 R2 Te = T3 + R1 R2

(6) (7)

(8)

Figura 2. Mtodo trmico La eficiencia se determina entonces por la expresin:

Nc Nc + Hg

(9)

RESULTADOS OBTENIDOS Siguiendo los tres procedimientos anteriormente descritos, se determinaron experimentalmente las eficiencias para las distintas cargas de ensayos y tres aceites de circulacin ICP diferentes, utilizables en dicho reductor con el objetivo de analizar la influencia de la viscosidad en la eficiencia. Con el objetivo de obtener las eficiencias promedio de reductor PM-400 los resultados se valoran estadsticamente siguiendo la metodologa propuesta en la referencia [4].

Para poder comparar los valores experimentales obtenidos, se calcularon las eficiencias tericas del reductor mediante un programa de computacin [5] y se calcularon adems las diferentes prdidas en el reductor teniendo en cuenta lo establecido en la referencia [6]. Los valores medios de las eficiencias obtenidas del procesamiento estadstico se plotearon junto con los tericos calculados en la figura 3. Analizando los resultados obtenidos, se observa, en general un comportamiento lgico de las eficiencias en funcin de las potencias de cargas, o sea, la eficiencia aumenta con la carga, comportamiento este tpico de las transmisiones por engranajes. Se observa adems una disminucin de la eficiencia con el aumento de la viscosidad del aceite, que era de esperar sin embargo, es de destacar que la reduccin de la eficiencia al aumentar la viscosidad de 47,5 cS. aceite circulacin 47 a 1119,3 cS aceite circulacin 65- es slo de 0,4 a 0,6 %. No se hacen recomendaciones especficas sobre el aceite, ya que en esta decisin influyen otros parmetros que no son el objetivo de este trabajo. Los valores de eficiencia obtenidos de este trabajo, dos son muy aproximados a los predichos por la teora, lo que demuestra su validez. Por otra parte, el error de los valores de eficiencia, producto de procesamiento estadstico, no excede en ningn caso a 0,6 precisin aceptable en las mediciones. En sentido general la precisin en los mtodos es mayor a medida que aumenta la carga de ensayo, ya que los errores de apreciacin en los instrumentos (que se pueden considerar constantes), tienen una menor influencia a medida que aumenta la potencia. Los mtodos analizados tienen el inconveniente de que ninguno como tal es posible utilizarlos en condiciones de trabajo industrial, De aqu que nosotros recomendamos para estos fines un mtodo combinado que consiste en determinar la potencia que consume el reductor por el mtodo elctrico y las prdidas por el mtodo trmico.

Figura 3 Influencia de la viscosidad del aceite en la eficiencia del reductor

REFERENCIAS 1. Merrit, H. E. Gear Engineering, Editorial Pitman Publis-ing. 1990. Londres. 2. Krause y otros Reductori Mashinoastroienie, 1965, Mosc. 3. Radzimovsky, E. I., A. Mirarefi, W. E. Broom. Instantaneus Efficiency and Coefficient of Friction of an involute gear drive Rev. Journal of Eng. for Industry. Trans. A.S.M.E., Nov. 1973, Pgs. 1131-1138. 4. Alaferdov, O. Metodologa y organizacin de la investigacin experimental Univ. Central de Las Villas, 1990 5. Banco universal de ensayos de potencia circulante. Trabajo de Diploma. Univ. Central de Las Villas, 1975 6. Wilcoak, D.E. y Booser, E. R. Bearing Desing and application. Editorial Mc. Graw Hill, 1957. Londres.

7. Otarov, A. A., Goytizolo, R. y Lpez, D. Incremento de la capacidad de carga en reductores helicoidales mediante la correccin. Tecnologa. Serie Ing. Mecnica No. 3 Enero-Dic. 1974.

UNIDADES Y NOMENCLATURA Mc Mm If Rf Wi Wo N P Nm Nc Te Te Ta Hg C A Eficiencia (adimensional) Torque aplicado al acoplamiento (N-m) Torque reactivo (N-m) Intensidad de la corriente en cada fase (amperes) Resistencia promedio por fase (ohmios) Potencia consumida de la lnea (Kw) Potencia en vaco (Kw) Potencia entregada por el motor elctrico (Kw) Prdidas en uno de los reductores del banco (Kw) Potencia del torque reactivo (Kw) Potencia de carga (Kw) Gradiente de temperatura (C) Temperatura de equilibrio (C) Temperatura ambiente (C) Potencia disipada en calor (CV) Coeficiente de transferencia de calor (Cv/m2 - C) rea de transferencia de calor del reductor (m2)