1.

CONCEPTO DE ACCIONAMIENTO Y DIAGRAMA DE BLOQUES Teniendo en cuenta lo antes expuesto, puede definirse el accionamiento elctrico como el conjunto de dispositivos diseados para convertir energa elctrica en mecnica y controlar elctricamente este proceso de conversin.

2. seleccione de un accionamiento elctrico automatizado de cuerdo a criterios de seleccin tcnico-econmico.

Inversin (tanto econmico como humano). Amortizacin (recuperar o compensar los fondos invertidos).

3. seleccione de un accionamiento elctrico automatizado de cuerdo a criterios de seleccin de indicadores de velocidad.

Indicadores fundamentales del control de velocidad en los accionamientos elctricos Debe aclararse que por control de velocidad se entiende el cambio intencional de la velocidad del accionamiento con el objetivo de realizar determinado proceso y no debe confundirse con la variacin de velocidad que sufren los motores elctricos ante variaciones en la carga. Para estudiar el control de velocidad en los accionamientos elctricos se comenzar explicando los indicadores o parmetros fundamentales que permiten evaluar cada mtodo de control. Estos son: 1) el diapasn del control. 2) la gradacin del control. 3) la factibilidad econmica. 4) la estabilidad de la operacin. 5) la direccin del control y 6) la carga permisible. EL DIAPASN DEL CONTROL. El diapasn del control de velocidad que se simboliza con la letra D se determina dividiendo la velocidad mxima de operacin necesaria entre la mnima:

(1.48)

A veces, el diapasn se expresa en forma de proporciones tales como 4: 1, 10: 1, 20: 1, etc. LA GRADACIN DEL CONTROL. La gradacin del control indica la cantidad de velocidades estables de operacin del mtodo y se expresa cuantitativamente mediante el factor gradacin.

(1.49)

Donde W n es la velocidad en el paso n del control y W n-1 la velocidad en el paso n-1. Este indicador da idea de lo continuo (suave) o discreto que es un mtodo de control de velocidad. LA FACTIBILIDAD ECONMICA. La factibilidad econmica evala los factores de orden econmico que caracterizan al mtodo en cuestin. Entre ellos pueden mencionarse el costo de inversin, el costo de explotacin, la fiabilidad, etc. La eficiencia el factor de potencia del mtodo de control de velocidad ayuda a esta factibilidad. LA ESTABILIDAD DE LA OPERACIN La estabilidad de la operacin se refiere a la capacidad que posee el mtodo de control de velocidad de mantener la velocidad en el valor deseado ante agentes perturbadores externos de los cuales el ms importante es la variacin de la carga

mecnica. Este indicador puede evaluarse mediante la rigidez de la caracterstica mecnica o el denominado estatismo de la caracterstica mecnica definido por la expresin

(1.50) Donde Wo es la velocidad de vaco y Wn la velocidad nominal del rotor en el mtodo de control estudiado. LA DIRECCIN DEL CONTROL. La direccin del control se refiere a si la velocidad puede variarse por encima, por debajo o en ambos sentidos de la velocidad base, la cual es la correspondiente a la caracterstica natural en condiciones nominales. LA CARGA PERMISIBLE. La carga permisible se refiere a evaluar para qu tipo de carga es adecuado el mtodo de control de velocidad estudiado. Por ejemplo, algunos mtodos son aplicables a cargas de momento constante, otros a carga de potencia constante, etc. Esto no significa que cualquier accionamiento elctrico no pueda mover cualquier carga mecnica, sino que existen mtodos de control de velocidad que no pueden ser utilizados.

4 .mtodos de control de velocidad en los motores de CD Shunt

1. Variando la resistencia en serie con la armadura Rex 2. Variando el flujo magntico . 3., Variando la tensin aplicada U.

1. Variando la resistencia en serie con la armadura Rex

2. Variando el flujo magntico

3., Variando la tensin aplicada U.

Paralelo
Insertar resistencias en serie.

El debilitamiento del campo.

5 .mtodos de control de velocidad en los motores de AC

1) por variacin de la tensin. 2) por variacin de la frecuencia. 3) por cambio del nmero de polos. 4) por insercin de resistencia en el rotor. 5) por introduccin de una fem adicional en el circuito del rotor.

1) por variacin de la tensin.

2) por variacin de la frecuencia.

4) por insercin de resistencia en el rotor.

6. CARACTERISTICAS VOLTI/AMPERICAS DE BJT

Hasta 1200V a 400A con una cada de voltaje entre 0,5 y 1,5.

7. CARACTERISTICAS VOLTI/AMPERICAS DE MOSFET

Hasta 1000V a 50A

8. CARACTERISTICAS VOLTI/AMPERICAS DE IGBT

Hasta 1200V a 400A

9. CARACTERSTICAS VOLT/AMPERICAS DE LOS TRANSISTORES DE POTENCIA BTJ, MOSFET E IGBT. DIFERENCIAS ENTRE ESTOS DE ACUERDO A LA FUENTE DE MANDO.
BJT Hasta 1200V a 400A con una cada de voltaje entre 0,5 y 1,5. MOSFET Hasta 1000V a 50A

IGBT Hasta 1200V a 400A La diferencia entre estos respecto a la fuente de mando es la frecuencia a la cual son capaces de hacerse conmutar y que el BJT es controlado por voltaje y corriente y los otros dos solo por voltaje.

10. CARACTERISTICAS VOLTI/AMPERICAS DE SCR

Actualmente en la industria existen SCR con capacidad de soportar hasta 6000A a un voltaje inverso mximo de 12000V

11. CARACTERISTICAS VOLTI/AMPERICAS DE GTO

Hasta 6000V a 6000A

12. CARACTERSTICAS VOLT/AMPERICAS DE LOS TIRISTORES Y GTO. DIFERENCIAS.

Soportan el mismo mximo de corriente pero el SCR soporta ms voltaje que el GTO

13. TIPOS DE RECTIFICADORES MAS USADOS EN EL CONTROL DE MOTORES DE CD ESQUEMAS DE CADA UNO DE ELLOS.

FIG. 3.55. Diferentes tipos de rectificadores: a) rectificador monofsico tipo puente semicontrolado; b) rectificador trifsico tipo terminal neutro; c) rectificador tipo puente totalmente controlado

15. CARACTERISTICAS MECANICAS DE LAS CARGAS EC. UNIVERSAL Y EJEMPLOS. La (1) es una carga de momento constante, ejemplos de este tipo de carga son las gras, elevadores y transportadores: la (2) es una carga de momento proporcional a la velocidad, tal como la de un generador de CD la (3) es una carga cuyo momento es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad este tipo de mecanismo se denomina carga tipo ventilador y, adems de este, caen en este grupo las bombas y compresores centrfugos y finalmente, la (4)

es una carga de potencia constante, dentro de este tipo caen las mandrinadoras, los tornos, los laminadores y otros. Caractersticas mecnicas de cargas tpicas.

Mm + Mc =Mdin

En esta expresin Mm es el momento del motor, Mc el de la carga y Mdin es el denominado momento dinmico el cual puede definirse como el resultante de la interaccin entre los anteriores. 16. COMPORTAMIENTO DE TRABAJO DEL MOTOR EN LOS 4

CUADRANTES.

17. FRENADO DINAMICO DE MOTOR CD

En el frenaje dinmico la mquina trabaja como generador recibiendo energa por su eje y entregndola a una resistencia.

En la figura 1.54 se muestra el esquema conexin de un motor shunt de CD. Para el arranque se Cierra KM con Kl abierto a fin de incluir la resistencia de arranque Rarr y KB tambin abierto. En operacin normal Kl se cierra la armadura queda conectada directamente a la lnea. Para desconectar el motor se abre KM y se cierra KB con la cual la mquina trabaja como generador, circulando la corriente en el sentido que se muestra en la figura a travs de la resistencia de frenaje Rfr. La mquina se encuentra en este caso en frenaje dinmico. Como se sabe, la ecuacin general de tensin del generador de CD es:

En rgimen de frenaje la tensin es igual a cero y la fem es Ea= k y el momento M= kIa, por tanto, la expresin de velocidad en funcin del momento es:

En la figura 1.55 se muestra la caracterstica mecnica que corresponde a esta ecuacin conjuntamente con la caracterstica natural del motor. Si este se encontraba trabajando en estado estable en el punto A al pasar al rgimen de frenaje dinmico se pasa instantneamente al punto B en la caracterstica de frenaje dinmico. Al ir disminuyendo la velocidad, el punto de operacin se traslada a travs de esta caracterstica hasta alcanzar el punto O el cual corresponde al motor parado. En la figura 1.56 se muestra la variacin en el tiempo de la velocidad y la corriente en el proceso de frenaje dinmico con carga pasiva, en este, caso tf es el tiempo de frenaje.

18. FRENADO DINAMICO MOTOR CA Esto se logra si, con el motor trabajando en estado estable y KD cerrado, se cierra KF y se abre KD. Esto desconecta el motor de la lnea e introduce en el devanado del estator corriente directa. Esta corriente crea un flujo magntico estacionario en el entrehierro de la mquina que al ser cortado por los devanados del rotor da lugar a circulacin de corrientes en ellos y a la aparicin de un momento de frenaje ya que la mquina trabaja en estas condiciones como si fuera un generador sincrnico. La magnitud del momento de frenaje depende de la corriente directa la cual se regula con la resistencia Rfr y de la resistencia total del circuito del rotor.

En la figura 1.62 se muestran las caractersticas mecnicas del frenaje dinmico para diferentes valores de resistencia del rotor (1', 2', 3' y 4') y la caracterstica natural 1. Tambin en esta figura se muestra como se pasa del primer cuadrante (punto A) al segundo al aplicar la corriente directa al estator. Como puede apreciarse, variando la resistencia del rotor puede obtenerse una cierta regulacin del proceso de frenaje.

19. FRENADO CONTRACORRIENTE MOTOR CD . En operacin normal los contactos KI y KCC se encuentran cerrados y KD abiertos. Al aplicarse el frenaje los KD se cierran y los KI se abren invirtiendo la conexin de la armadura, simultneamente se abre KCC con lo cual se incluye la resistencia Rcc de contracorriente en el circuito.

En la figura 1.58 se.muestra como se refleja en las caractersticas de la mquina en los cuatro cuadrantes el frenaje por contracorriente. Suponga que el motor trabaja inicialmente en el punto A ubicado en el primer cuadrante y que se invierte sbitamente la conexin de la armadura. En este caso se pasa instantneamente al punto B situado en otra caracterstica. Aqu, tanto el momento del motor como el de la carga se oponen a la rotacin y la velocidad disminuye rpidamente. En el punto C la velocidad se hace cero y si no se dispone de un dispositivo automtico para desconectar el motor de la lnea la velocidad se invierte y, si la carga es activa (por ejemplo, un elevador), se estabiliza en el cuarto cuadrante (punto D) trabajando como generador. Si la carga es pasiva se estabilizar en algn punto del tercer cuadrante. Como puede apreciarse esta conexin sirve tambin para invertir la rotacin en el motor.

20. FRENADO POR CONTRACORRIENTE DE CA.

En la figura 1.59 se muestra el esquema de conexiones del motor asincrnico de rotor bobinado que permite la inversin o el frenaje por contracorriente y en la figura 1.60 se muestran las caractersticas mecnicas correspondientes a este esquema.

Este punto, tanto el momento del motor como el de la carga se oponen a la rotacin y la velocidad disminuye de forma muy rpida hasta que al llegar al punto C, la velocidad se hace cero, y si se desea parar el motor debe disponerse de algn medio que lo desconecte automticamente al pasar por

este punto, de lo contrario la velocidad se invierte y la mquina pasara a trabajar al tercero o al cuarto cuadrante, dependiendo del tipo de carga. 21. FRENADO REGENERATIVO MOTOR CD En el frenaje regenerativo la mquina trabaja tambin como generador pero en este caso la energa retorna a la lnea y la recupera. El mtodo ms sencillo de control de velocidad del motor en serie, consiste en insertar resistencias en serie. En este caso se produce una disminucin de la velocidad ya que las caractersticas mecnicas se desplazan hacia abajo, tal y como se muestra en la figura 1.18. Con este mtodo el diapasn de control de velocidad es por lo general, de 2:1 o 3:1. A pesar de las grandes prdidas que ocurren con este mtodo es utilizado en gras y en la traccin elctrica cuando el rgimen de trabajo es intermitente peridico o temporal. El debilitamiento del campo en el motor en serie se lleva a cabo conectando una resistencia en paralelo con el campo para, de este modo, obligar a la corriente de campo a ser menor que la de armadura con lo que la velocidad aumenta, o sea, que la direccin del control es por encima de la velocidad base.

22. FRENADO REGENERATIVO DE CA. REPRESENTACIN DE ESTE EN LAS CARACTERSTICAS MECNICAS. El frenaje regenerativo, igual que en el de la mquina de CD, se produce cuando la mquina trabaja como generador y se recupera energa de la carga mecnica. Es condicin de este tipo de frenaje que la velocidad sea superior a la sincrnica y, en este caso, la mquina opera en el segundo cuadrante o en el cuarto.

25. RECTIFICADOR TRIFSICO OC TOTALMENTE CONTROLADO PARA UN MOTOR DE CD

Se obtiene la relacin entre la Fem rectificada de CD y la Fem de lnea de CA, la cual es igual a

U dm 1.35U 2 f U2 f
(4.21)

3 * U 2l

FIG. 4.2 rectificador trifsico onda completa totalmente controlado

la tensin nominal del secundario del transformador debe ser alrededor de un 10% mayor que U2L, o sea,

U 2L

1.1U dm 0.815U dm 1.35

En este caso U2L=0.815*205 =167.075V

28. CALCULE LA CARACTERSTICA MECNICA PARA ESTE MOTOR. Pn=12.2KW In=54A Nn=3500rpm Ra=0.153

Vn=230V

32. QUE ENTIENDE USTED POR IP E ISO EN LOS MOTORES ELCTRICOS. PONGA EJEMPLOS DE TIPOS DE IP E ISO.
ndice de proteccin IP, organizacin de estandarizacin internacional IP=68 mxima proteccin contra partculas y lquidos ISO=F aislamiento de amianto, fibra de vidrio y cermica

33. SIGNIFICADO DE IP=54 E ISO=F.

Proteccin contra polvo y rociado de lquidos y con un aislamiento de amianto, fibra de vidrio y cermica mximo 155 y mnimo 115