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asociado a produccin (1,2-1,5 $/Mscf) y de la electricidad (0,02-0,03 $/Kw-hr) vigentes en Venezuela en el ao 2003, el costo energtico para la compresin de gas natural vara entre 100-135 $/Hp-ao, si el accionador es a gas, y entre 130-200 $/Hp-ao, si el accionador es elctrico. En otros pases estos costos ascienden en promedio hasta 333 $/Hp-ao [Duggan y Locke, 1995], es decir, entre 1,7 y 3,3 veces el costo en Venezuela. As, por ejemplo, un tren de 10.000 Hp que haya incrementado su consumo de potencia en 5%, producto de la prdida de eficiencia de sus compresores, ocasionar desembolsos adicionales entre 50.000165.000 $/ao, suficientes para cubrir los costos de un "overhaul". La tasa de deterioro depender por supuesto del servicio y la calidad del gas. Con gas hmedo, rico, contaminado con partculas slidas y trazas de crudo, caracterstico de algunas plantas compresoras que manejan gas asociado a la produccin de crudo, la prdida de eficiencia es rpida. Un estudio de confiabilidad realizado entre los aos 1989 a 1992, [Gonzlez, 1997], a una flota de 104 compresores centrfugos ubicados en plataformas costa afuera en el Lago de Maracaibo, Venezuela, operando en un servicio similar al descrito, indic que las cinco primeras causas de remocin en 140 fallas registradas, fueron: alta vibracin (47), baja eficiencia (26), rotor atascado (24), alto consumo de aceite en sellos (11) y alto desplazamiento axial (10), Figura 1.
47 26 24 11 10
22
Baja Eficiencia
Rotor Atascado
Figura 1.- Causas de Remocin de Compresores Centrfugos Otros servicios en el Oriente Venezolano, an ms severos, ubican la prdida de eficiencia en el primer lugar, con frecuencias promedio de hasta 2 remociones por ao por compresor.
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Otros
Los costos energticos y la severidad de algunos servicios justifican la ejecucin peridica de pruebas de eficiencia en campo, o incluso el monitoreo en lnea de la eficiencia, para asegurar la relacin optima costo-beneficio de la actividad productiva.
manifiesto, que es en la obtencin de los datos y en las muestras de gas donde el personal encargado de las pruebas debe concentrar el mayor esfuerzo, planificacin y cuidado, y es justamente en estos puntos donde E&M Solutions aporta valor.
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exista consenso entre usuarios y fabricantes [Matthews, 1981]. Se sabe adems que el "surge" es un fenmeno influenciado por la interaccin entre el compresor y el sistema de tuberas al cual este se conecta. Debe esperarse entonces cierta incertidumbre en la verdadera ubicacin de la lnea de "surge", porque el arreglo de tuberas del banco de prueba siempre difiere del arreglo en campo. Esta incertidumbre en la localizacin del punto de surge, y su dependencia con el arreglo de tuberas, es reconocida por el cdigo ASME PTC-10 en su prrafo 4.50, y adems es reportada en varios casos histricos [Sapiro, 1984] y [Hunt, 1981]. Esto es lo que impulsa hoy en da a que muchos usuarios de compresores ejecuten pruebas de campo especiales para determinar la posicin exacta del surge. Pruebas de Campo Cuando se trata de compresores nuevos, las pruebas de campo persiguen los mismos propsitos de las pruebas de fbrica, es decir, verificar si el compresor es capaz de desarrollar el cabezal y la eficiencia garantizados, y establecer la lnea de "surge" real. Las pruebas de campo tienen la ventaja de que se ejecutan con el gas de diseo y no requieren la correccin por diferencias en el peso molecular del gas. Entre sus desventajas cuentan: Rara vez existe redundancia en las mediciones. La precisin de los instrumentos disponibles en campo es en ocasiones inferior a la de los bancos de prueba. Los puntos disponibles para la instalacin de la instrumentacin no siempre cumplen con las exigencias del cdigo ASME PTC-10. Esta limitante es bastante crtica sobre todo en la medicin del flujo. No siempre existen sistemas de adquisicin de datos que faciliten el registro simultneo de todas las variables involucradas en la prueba. En estos casos es necesaria una buena logstica que asegure que la toma de datos, aunque sea manual, sea lo suficientemente rpida para que sea considerada quasi simultnea. Las perturbaciones y oscilaciones son impuestas por el proceso y no siempre se pueden controlar. Todos ello contribuye a que la incertidumbre de las variables calculadas, asociada a la incertidumbre de las variables medidas, sea mayor en las pruebas de campo. La participacin temprana en las ingenieras bsica y de detalle de nuevas plantas compresoras permite incorporar algunos requerimientos del cdigo ASME PTC-10, sobretodo los referentes a la ubicacin de los instrumentos y a la redundancia de las mediciones. Las pruebas de campo son las que en definitiva ayudan a determinar la ubicacin real de la lnea de "surge", pues el compresor est conectado a su arreglo de tuberas permanente. Establecer la lnea de "surge" en forma segura requiere que el sistema de control "antisurge" sea de alta precisin y velocidad de respuesta, para asegurar una accin de control oportuna que evite la ocurrencia prolongada del "surge" y daos en el compresor. Las
pruebas de "surge" requieren adems de una planificacin cuidadosa y de personal especializado que conozca en detalle la lgica de control empleada. Finalmente, las pruebas de campo son las idneas para establecer las curvas "mejor condicin", que luego servirn de referencia para cuantificar el grado de deterioro que sufren los compresores en operacin. Como bien lo ilustra la Figura 3, es comn encontrar diferencias entre las curvas de fbrica y las de campo. El caso mostrado corresponde a un compresor centrfugo multietapa de 9.000 Hp que maneja gas natural.
0.8
Eficiencia Politrpica
PRUEBA DE CAMPO
0.7
PRUEBA DE FBRICA
0.6
0.5 0.10
0.12
0.14
3
0.16
0.18
0.20
Figura 3.- Curvas Obtenidas en las Pruebas de Fbrica y Campo Si se integran las pruebas de campo en forma rutinaria a un programa de mantenimiento predictivo, es posible establecer la velocidad de deterioro de los compresores, y con ella, planificar la frecuencia ptima de reparacin de sus internos.
ANLISIS DE INCERTIDUMBRE
Existen diferentes mtodos por los cuales se puede estimar la incertidumbre de las variables calculadas, asociada a la incertidumbre inherente de las variables medidas. Los cdigos ASME PTC-10 y PTC-19.1 dan el basamento matemtico para estimar la propagacin de errores, pero no ofrecen ecuaciones listas para usar. Quienes estn familiarizados con este tpico saben que la matemtica involucrada en el clculo de los coeficientes de influencia que acompaan los errores de las variables individuales es bastante engorrosa, y encierra cierta imprecisin al linealizar las ecuaciones de estado del gas y del proceso de compresin politrpica. Un mtodo alterno al sugerido por el cdigo ASME son las simulaciones Montecarlo. Estas asignan a cada variable de entrada un valor aleatorio, de acuerdo a una funcin de distribucin (normal, cuadrada, lognormal, etc.). Las variables calculadas (potencia, eficiencia, etc.), asociadas a este set de datos aleatorios, se obtienen de la misma manera como se procesan un set de datos de campo, por lo que no se introducen errores de linealizacin. Sin embargo, para que este mtodo arroje informacin confiable, es necesario efectuar varios cientos de simulaciones, lo que se traduce en tiempo de computacin. El programa PSICOmpressors tiene incorporado un mdulo que permite automatizar la generacin aleatoria
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de valores y los clculos asociados a un set de datos. La informacin es desplegada en forma de histogramas, para facilitar su interpretacin, como se ilustra en la Figura 4.
In c e rtid u m b re e n e l C a lc u lo d e la E fic ie n c ia P o litr p ic a C o m p re s o r B C L 4 0 6 -B
4 3 .6 3 .2 2 .8 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
6 1 .5 0 -62 .0 0 8 7 .5 0 -88 .0 0 9 5 .5 0 -96 .0 0 6 9 .5 0 -70 .0 0 6 3 .5 0 -64 .0 0 7 1 .5 0 -72 .0 0 7 9 .5 0 -80 .0 0 8 1 .5 0 -82 .0 0 8 9 .5 0 -90 .0 0 9 7 .5 0 -98 .0 0 5 7 .5 0 -5 8 .0 0 5 9 .5 0 -6 0 .0 0 6 5 .5 0 -6 6 .0 0 6 7 .5 0 -6 8 .0 0 7 3 .5 0 -7 4 .0 0 7 5 .5 0 -7 6 .0 0 7 7 .5 0 -7 8 .0 0 8 3 .5 0 -8 4 .0 0 8 5 .5 0 -8 6 .0 0 9 1 .5 0 -9 2 .0 0 9 3 .5 0 -9 4 .0 0 9 9 .5 0 -5 6 .0 0
2 .4 2 1 .6 1 .2 0 .8 0 .4 0
A c u m u la d o [
F re c u e n c ia [
en el horizonte econmico. Las prdidas de oportunidad estn asociadas a la actividad econmica soportada por la compresin. Si no se repara, existe una merma en la capacidad de compresin o un exceso en el consumo energtico, y si se repara, hay un balance entre lo que se deja de comprimir durante la reparacin y lo que se recupera posterior a la misma. En el caso ms general la evaluacin toma en cuenta si existe o no capacidad de compresin de respaldo, as como la posibilidad de sincronizar la reparacin del compresor con algn otro mantenimiento programado prximo. E&M Solutions ha desarrollado modelos computarizados, soportados en rutinas probabilsticas, que permiten calcular los costos de ciclo de vida y las prdidas de oportunidad, considerando la capacidad efectiva de compresin del sistema, la cual est determinada por la capacidad individual de cada compresor, la rutina de paros programados por mantenimientos, y la probabilidad de paros no programados por fallas.
E fic ie n c ia [% ]
A cu m ula d o R e a l D is trib u c i n N o rm a l D is trib u ci n L og N o rm
Ensuciamiento de Internos
3.5
PRUEBA DE FABRICA
2.5 2
Prueba de Campo 1
Prueba de Campo 2
1.5 1 0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
3
0.1
0.11
0.12
Figura 6.- Comparacin Puntos de Campo con Curva de Referencia Genera mapas de compresores (Figura 7) a partir de las curvas adimensionales "globales" o las "rueda a rueda". Las curvas "globales" pueden ser las obtenidas en las pruebas de fbricas o las de campo. Estima la incertidumbre de las variables calculadas, asociada a la incertidumbre inherente de las variables medidas, mediante la generacin aleatoria de valores y los histogramas de frecuencia, Figura 4.
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1500
LIMITE "SURGE"
LIMITE "STONEWALL"
25 30 35 40 45 50 55 60
Caudal [MMSCFD]
Figura 7.- Mapa de Operacin Obtenido de Prueba de Campo El programa EficienciaOnline fue desarrollado para integrarse a las bases de dato histricas y en tiempo real, proveniente de diversos sistemas de supervisin y control (DCS, SCADAS, etc.), haciendo uso del complemento para Excel PI-Link, de la plataforma PI-System. Este programa automatiza completamente la captura de datos y los clculos de la eficiencia de los compresores. Los resultados se presentas conveniente en formatos grficos, como los mostrados en las Figuras 8, 9 y 10, que permiten seguir fcilmente la tendencia de los parmetros que describen el comportamiento de los compresores. La Figura 8, por ejemplo, corresponde al esquemtico de un tren compuesto por dos compresores en serie. La Figura 9 compara en tiempo real el punto de operacin de uno de los compresores con sus curvas de referencia "mejor condicin". La Figura 10 muestra el comportamiento histrico de la eficiencia politrpica del mismo compresor, en un perodo de nueve das.
T P
D-01
P T
D-02
P T
D-03
C1
C2
Figura 11.- Tren Compuesto por Dos Compresores Los resultados de la prueba de campo, mostrados en las Figuras 12 y 13 y resumidos en la Tabla 1, determinan que el C1 tiene un deterioro aceptable mientras el C2 est bastante ineficiente.
3 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6 0,55 0,5 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,35 0,45 0,55 0,65
1,5
Eficiencia Politrpica
2,5
2,5 2 1,5 1 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12
Eficiencia Politrpica
Figura 13.- Resultados de la Prueba de Campo - Compresor C2 Figura 9.- Punto de Operacin del Compresor en Tiempo Real
Engineering and Maintenance Solutions . . . . Ms que Servicios, Conocimientos Pag. 5
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Compresor C1 C2
Tabla 1.- Resultados de la Prueba de Eficiencia Si el C2 es el que est bastante ineficiente, por que recircula constantemente el C1? La respuesta est al revisar los mapas de operacin de ambos compresores en su condicin actual, mostrados en la Figura 14.
Compresor de Baja
500
1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800
La Figura 16 muestra los mapas de operacin esperados despus de reparado el C2, donde se predice un flujo mximo de 54,7 MMscfd. Las mediciones en campo, despus de restituido el servicio de la planta, confirmaron flujos de hasta 53 MMscfd.
Compresor de Baja
500
1700 1600
Compresor de Alta
10570 RPM 10300 10100 9900 9700
450 10570 RPM 400 350 300 250 40 50 60 70 80 10300 10100 9900 9700
Compresor de Alta
30
40
50
60
Caudal [MMSCFD]
Caudal [MMSCFD]
450 400 350 300 250 40 50 60 70 80 10570 RPM 10100 10300 9700 9900
Los beneficios aportados por este anlisis fueron: Se evit la remocin innecesaria del compresor C1, la cual se tena prevista si no se hubiese realizado el anlisis, con ahorros de 50 Mil US$ por reparacin. Se mejor la disponibilidad de la planta en cinco das, al determinarse oportunamente que el compresor C1 no deba removerse. Cinco das representan un venteo de 235 MMscf de gas natural, valorados en 282 Mil US$, o un cierre de produccin de petrleo de 135 Mil barriles, valorados en mas de 2 Millones de US$.
20
30
40
50
60
Caudal [MMSCFD]
Caudal [MMSCFD]
Figura 14.- Mapas Operacin Actual del C1 (Izquierda) y C2 (Derecha) Se puede observar que para una presin de descarga de 1.300 psig, la cual es impuesta por el sistema conectado a la descarga de la planta compresora, el volumen de gas mximo que el tren puede manejar es de 46,5 MMscfd, pues el mismo est limitado por su mxima velocidad continua de operacin (MCS). Con este flujo el compresor C1 operara a la izquierda de su lnea de "surge", razn por la cual el sistema de control "antisurge" abre la vlvula de recirculacin, 12% aproximadamente, para mantener el compresor en su zona de operacin segura. La Tabla 2 indica la capacidad de compresin recuperada si se repara uno o ambos compresores, as como el margen de separacin entre el flujo mximo y la lnea de "surge".
Condicin Actual C2 Reparado C1 y C2 Reparados Flujo Max a la Descarga [MMscfd] 46,4 54,7 59,7 Potencia Gas Requerida [Hp] 8.545 9.145 9.941 Margen a Surge del C1 [%] Recirculando 17,1 29,9
Tabla 2.- Escenarios Obtenidos al Reparar los Compresores Limitaciones en el parque de repuestos disponible permitieron solamente la reparacin del compresor C2. En la inspeccin realizada en el taller se constat que el deterioro del C2 fue provocado principalmente por el ensuciamiento de sus internos, y por recirculaciones causadas por el deterioro de algunos sellos elastmeros ubicados en la junta metal-metal, Figura 15. A continuacin la lista de nuestros servicios relacionados con el rea de eficiencia y pruebas de compresores: En el Desarrollo de Ingenieras Conceptuales, Bsicas y de Detalle Estudios de seleccin de tecnologa de compresin. Estudios de anlisis de capacidad efectiva de sistemas de compresin. Figura 15.- Internos Sucios (Izq.) y Daos de Elastmeros (Der.) Determinacin del nmero y tamao ptimo de trenes compresores.
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Desarrollo de especificaciones tcnicas para la compra de trenes compresores, donde se incluyen requisitos para las pruebas de aceptacin mecnica y de performance en fbrica y en sitio. Adicionalmente se incorporan clusulas que permiten adecuar el diseo de las nuevas instalaciones a los requerimientos del cdigo ASME PTC-10. Auditorias tcnicas de diseo de equipos rotativos, en las reas aerotermodinmica, rotordinmica e integridad mecnica. En la Fase de Construccin, Commissioning y Arranque Testificacin de pruebas mecnicas y de performance de aceptacin en fbrica de equipos rotativos. Brindamos apoyo a los usuarios, como consultor independiente, en la revisin de los preparativos de las pruebas, revisin de la certificacin de instrumentos, clculos, interpretacin de resultados, etc. Planificacin y conduccin de pruebas mecnicas y de performance de aceptacin en campo de trenes compresores centrfugos. En la Fase de Operacin Normal del Activo Pruebas de eficiencia rutinarias de campo de trenes compresores, como parte de un programa de mantenimiento predictivo. Adaptacin del programa EficienciaOnline, como herramienta de monitoreo continuo de la condicin de los compresores. Incluye herramienta de anlisis financiero para soportar la decisin de reparar o continuar operando. En la Fase de Desincorporacin del Activo Estudios de factibilidad de reubicacin de plantas, rerating de compresores, etc., para adaptar los activos desincorporados a nuevas reas de produccin con nuevas condiciones de proceso.
Hunt, J.- Field Testing of Centrifugal Compressors, th Proceedings of the 10 Turbomachinery Symposium, Texas A&M University, 1981. Kurk, R y Brun, K.- Field Performance Testing of Gas Turbine Driven Compressor Sets. Matthews, Terryl.- "Field Performance Testing to Improve th Compressor Reliability", Proceedings of the 10 Turbomachinery Symposium, Texas A&M University, 1981. Sapiro, Len.- Advantages and Limitations of Factory Aerodynamic Compressor Test: Open Loop and Closed Loop. Turbomachinery Technology Seminar, Solar Turbines Incorporated, 1984.
BIBLIOGRAFIA
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