CURSO DE SELECCIN DE MOTORES

ELECTRICOS
CONTROLES ELECTRICOS UTL
(PRIMERA PARTE)
ENERO DEL 2014
MA e Ing. Juan Humberto Saldaa Rea

TEMARIO

I. OBJETIVO
II. CLASIFICACION

1. Potencia y corriente
2. Tipo de servicio y factor de servicio
3. Clases de aislamiento y temperatura
4. Temperatura y altitud
5. Limites de temperatura
6. Altitud
7. Velocidad
8. Deslizamiento
9. Eficiencia
10. Letra de cdigo
11. Factor de potencia
12. Tamao carcasa
13. Tipos de motores

TEMARIO

14. Curvas par velocidad motor

15. Curvas par velocidad cargas
16. Mtodos de acoplamiento

III. EJEMPLOS

ANEXOS

I. OBJETIVO

El objetivo de este curso es el de proporcionar las bases y lineamientos, as como recordar algunos conceptos y
factores que sirvan para hacer una seleccin adecuada, de motores elctricos de induccin J.A , as como
tambin de los equipos controladores correspondientes.
La seleccin mencionada anteriormente esta dirigida estrictamente a la aplicacin del motor como maquina
motriz y NO a su diseo.

La seleccin de motores se har en casos generales, pero para problemas especficos debe consultarse al
fabricante.

DEFINICION: Los motores elctricos transforman energa elctrica en energa mecnica y por lo tanto su
aplicacin esta definida por las caractersticas que imponen los requerimientos de la carga mecnica.

SU DISEO , CONSTRUCCION y SELECCIN DE PROTECCIONES Y CONTROLES:

NEMA
IEC
IEEE
NOM-001-SEDE-2005 (ART. 430)

II. CLASIFICACION

LOS MOTORES ELECTRICOS EN GENERAL ESTAN CLASIFICADOS:

1. CUALIDADES ELECTRICAS

2. CUALIDADES MECANICAS

3. PLACA DE DATOS

5. ESPECIFICACIONES e INFORMACION TECNICA DEL PROVEEDOR

CUALIDADES ELECTRICAS

CUALIDADES MECANICAS

PLACA DE DATOS

Una placa de datos del motor nos da informacin importante sobre las caractersticas del mismo como:

1. Tamao de su armazn (FRAME)

2. Tipo de carcasa (ENCLOSURE)
3. Clase de diseo (NEMA) o PAR
4. R.P.M
5. Letra de cdigo corriente a rotor bloqueado
6. Corriente a plena carga o nominal
7. Factor de servicio (F.S)
8. Numero de fases y voltaje, conexiones
9. Clase de aislamiento(DEVANADOS)
10. Factor de potencia a plena carga
11. Eficiencia
ETC.

NOTA: Cada uno de estos parmetros se combina con todos los dems para producir un resultado total. Por lo
que se tiene que analizar cada uno de ellos e interpretarlos, para lograr una aplicacin correcta de los motores

PLACA DE DATOS DEL MOTOR

LETRAS EN PLACA DE DATOS

MAXIMA CORRECCION DE KVAr

1. POTENCIA Y CORRIENTE

POTENCIA Y CORRIENTE:
a) POTENCIA (Cp. o Hp o Kw)
Los valores de potencia de cada motor estn referidos a la flecha del mismo, o carga a mover (BHP) es muy
importante que cuando se tengan motores de varias velocidades que se defina en cada caso la potencia para los
diferentes tipos de carga.
b) CORRIENTE
Corriente nominal = La corriente nominal de un motor depende de la eficiencia con que haya sido diseado, o
sea que puede variar de un fabricante a otro; como consecuencia este dato debe ser suministrado por el
fabricante ; la NOM. ART. 430 da los valores mximos permitidos para motores.
Corriente de arranque = Este valor depende de la letra de cdigo o letra clave del motor; considerando que este
depende tambin del diseo del motor, y deber ser suministrado por el fabricante.
La letra clave seleccionada por el fabricante para un motor nos indica los KVA que el motor toma de la lnea por
cada CP en el momento del arranque (se denomina a rotor bloqueado); estos valores estan referidos a la tensin
y frecuencia nominales.

2. TIPO DE SERVICIO Y FACTOR DE SERVICIO

TIPOS DE SERVICIO Y FACTOR DE SERVICIO:

La mayora de los motores estn clasificados para servicio CONTINUO, lo que significa que pueden funcionar
continuamente con un PAR de plena carga sin experimentar recalentamientos.
Hay motores que se utilizan en ciertas aplicaciones como: actuadores de vlvulas, gras y otros tipos de cargas
INTERMITENTES, estos motores son frecuentemente clasificados para servicio de corta duracin, como 5 , 15,
30. o una hora. O sea son motores que pueden realizar trabajo muy duro siempre que no sea en forma continua.

FACTOR DE SERVICIO
El factor de servicio es un factor de seguridad
Los factores de servicio mas comunes en los motores jaula de ardilla son de 1.0 y 1.15

Un factor de servicio de 1.15 indica que el motor es capaz de entregar Hp nominales x 1.15 de manera continua
bajo condiciones usuales de servicio sin que el aumento de temperatura exceda su valor mximo permisible de
acuerdo a la clasificacin NEMA de aislamientos.

En otras palabras es un multiplicador que indica la cantidad esperada de sobrecarga que puede manejar un
motor. Por ejemplo: As un motor de 10 HP. Con F.S=1.15 puede manejar cargas de 11.5 HP.
Nota: El factor de servicio NO deber utilizarse en los clculos de carga bsica del motor; solo en algunos casos
se puede utilizar como ajuste para la seleccin de un motor , como se vera mas adelante.

3. CLASES DE AISLAMIENTO Y TEMPERATURA

CLASES DE AISLAMIENTOS Y TEMPERATURAS

Las partes elctricas de los motores deben de estar aisladas contra el contacto con otros conductores y con la
seccin magntica del motor.

El sistema de aislamiento incluye el barniz que recubre el alambre en los devanados, as como los forros de las
ranuras del estator. El sistema de aislamiento incluye tambin las cintas, revestimientos, amarres, etc.

Las cuatro grandes clasificaciones del aislamiento aplicables a los motores son, en orden de menor a mayor
capacidad trmica: A, B, F y H.

Las capacidades de temperatura de estas clases estn separadas entre si por incrementos de 25C. (A=105C,
B=130C,F=155C, H=180C) que es la temperatura max. Del punto mas caliente.

4. TEMPERATURA Y ALTITUD

TEMPERATURA AMBIENTE Y ALTITUD

La temperatura y el medio ambiente son factores que influyen en la operacin de un motor y/o cualquier otro
equipo elctrico.

La temperatura ambiente: Es la temperatura del aire que rodea al motor (40) o la del lugar en donde esta el
motor; o sea que es la temperatura que toma el motor cuando esta apagado y frio.

Temperatura mxima: La temperatura a la que debe operar como mximo un motor; se obtiene sumando la
temperatura ambiente MAS la propia de operacin, quedando LIMITADA a la clase de aislamiento del devanado
con que esta construido el MOTOR.

Por ejemplo: un motor con un incremento por temperatura de 60C. Sobre su temperatura ambiente de 40C, se
obtiene una temperatura media total de 40C + 60C = 100C. Esto implica utilizar un motor CLASE A.

Como puede observarse estos motores se disean para una temperatura Max de 105C. Por lo que: (105
100=5C . esta diferencia de 5C. Es su margen de seguridad.(ver figura)

CLASIFICACION

TABLA

5. LIMITES DE TEMPERATURA

LIMITES DE TEMPERATURA
Por cada 10C de operacin continua por arriba (por debajo) de la temperatura mxima del punto mas caliente,
la vida del motor se reduce a la mitad (o se duplica).
Tambin esta el otro caso de que si un motor CLASE B se lo fabrica con aislamientos CLASE F. Es posible
generalmente incrementar su factor de servicio F.S de 1.0 a 1.15. Este mismo cambio de clase de aislamiento
puede usarse para soportar una temperatura ambiente mas alta o para aumentar la vida del motor.

INCREMENTO DE TEMPERATURA POR EL METODO DE RESISTENCIA

Incremento en C= Rh Rc / Rc (234.5 + T)

Rc= Resistencia en frio del devanado (ohms)

Rh= Resistencia en caliente del devanado (ohms)
T= Aumento de temperatura en en c.
Ejemplo: Un motor pequeo tiene una resistencia en frio de 3.2 ohm a una temperatura ambiente de 40c..
Luego de operar a plena carga durante varias horas, la resistencia mide 4.1 ohms y la temperatura ambiente ha
subido a 43C.
Incremento c = 4.1 3.2/ 3.2 (234.4 + 43) = 78C.
Corrigiendo por el aumento de 3C en la temperatura
ambiente:
INCREMENTO EFECTIVO= 78 3 = 75C

LO QUE IMPLICARIA UTILIZAR UN MOTOR CLASE-A

6. ALTITUD

ALTITUD
Por norma la altura de operacin debe de considerarse hasta 1000 msnm. Para aquellos motores que vayan a
utilizarse en altitudes superiores se deben tener las siguientes consideraciones: (NEMA. MG1)

altura sobre el nivel del mar:

Es factor que es uno de los principales problemas en Mxico debido a su topografa, afecta el aumento de
temperatura en los aislamientos. Al reducirse la densidad del aire con la altura, disminuye su capacidad
refrigerante y la disipacin del calor crece. Pero se tiene la ventaja que generalmente la temperatura ambiente
decrece al aumentar la altura sobre el nivel del mar.
Altura (m.s.n.m)
temp.ambiente (c)
1000
40
1500
38
2000
35
2500
33
3000
30
3500
28
4000
25
EJEMPLO: Tomando los datos del ejemplo anterior, pero ahora; para una altitud de 2000 msnm (leon, gto). Esto
implica tomar una temperatura ambiente de 35c.
Incremento c = 4.1 3.2/ 3.2 (234.4 + 43) = 78C. Corrigiendo por el aumento de 8C en la temperatura
ambiente:
INCREMENTO EFECTIVO= 78 8 = 70C

7. VELOCIDAD

VELOCIDAD DE PLENA CARGA = Es la velocidad aproximada a la que funciona el motor cuando esta
produciendo el PAR o la potencia Hp a plena carga.

VELOCIDAD SINCRONA = La velocidad con que gira el campo magntico de cualquier motor de C.A depende de la
frecuencia de la corriente que los alimenta y del numero de polos del devanado del estator.
Esta velocidad es llamada velocidad de sincronismo y puede hallarse por la siguiente expresin:

S = 120 x f / p

S = velocidad de sincronismo r.p.m

F = frecuencia
P = numero de polos del motor
120 = se emplea la constante de 120 porque un polo del rotor tiene que pasar delante de un par de polos del estator
durante cada periodo.

`polos
2
4
6
8

Sinc
3600
1800
1200
900

desl
4.16
1725
3.3
4.4

Nom
3450
1160
860

VELOCIDAD

CONTROLADORES Y VELOCIDADES DE MOTORES

1. MOTORES DE VELOCIDAD CONSTANTE

Los motores de velocidad constante operan prcticamente sin variaciones en su velocidad; con carga normal y
en una gama amplia de pares, tales como: transportadores, maquinas de papel, bombas hidrulicas, etc.

2. MOTORES DE VELOCIDAD AJUSTABLE Y VARIABLE

Motor al cual se le puede ajustar su velocidad gradualmente y que una ves ajustada esta varia ampliamente con
los cambios de carga (bombas o ventiladores centrfugos)

3. MOTORES DE VARIAS VELOCIDADES

Motores que operan a dos o mas velocidades (motores J.A con uno o dos devanados y con las terminales
dispuestas para poderse conectar exteriormente en distinto numero de polos) 3,6,9 puntas. Conexiones delta ,
estrella, 2 delta, 2 estrella.

8. DESLIZAMIENTO

DESLIZAMIENTO
Los motores de induccin de C.A, no marchan nunca exactamente a la velocidad de sincronismo, ya que sus
rotores tienen que girar siempre con una velocidad ligeramente inferior a la del campo magntico rotativo para
que las lneas de fuerza corten a los conductores del rotor e induzcan en ellos la corriente necesaria.

Esta diferencia entre la velocidad real de marcha de los motores de induccin y la velocidad de sus campos
magnticos se llama DESLIZAMIENTO. El deslizamiento se expresa por lo general en % de la velocidad del
sincronismo.

Por ejemplo:
Un motor de induccin de 6 polos tendr una velocidad de sincronismo de 1200 rpm. Pero su velocidad real a
plena carga es solo de 1140 rpm. El cual tendr un deslizamiento:

d = 1200 1140 / 1200 x 100 = 5 %

El deslizamiento de un motor variara segn la carga; en los motores de induccin el deslizamiento puede variar
del 2 al 5 %.

DESLIZAMIENTO DE PLENA CARGA

9. EFICIENCIA

EFICIENCIA
La eficiencia o rendimiento es el % de la potencia de entrada que es efectivamente convertida en trabajo en el
eje del motor. El valor de la eficiencia esta por lo general indicado en la placa de datos del motor.
P es la potencia de entrada (watts)..motor conectado a la lnea
Hp es la potencia mecnica de salida del motor (flecha)
Ploss..son las perdidas del motor (watts)
a) perdidas en el ncleo estator y rotor
b) perdidas en el cobre del estator y rotor
c) perdidas por friccin y ventilacin

e = p ploss / p x 100
La eficiencia de un motor de C.A cualquiera es siempre mayor cuando el motor trabaja a plena carga o cerca de
ella, y baja mucho cuando el motor funciona solo ligeramente cargado. Su rendimiento varia segn la
construccin del motor y tambin segn su tamao. El rendimiento de los motores de induccin ordinarios varia
por lo general entre 78 a 90%.

10. LETRA DE CODIGO

LETRA DE CODIGO
La letra de cdigo indica la cantidad de corriente con rotor bloqueado o corriente de arranque que demanda el
motor al arrancar.
Cuando un motor de C.A arranca a pleno voltaje, el motor consume un amperaje de lnea 300 a 600%. De su
corriente nominal.
La magnitud de la corriente de arranque o corriente a rotor bloqueado; esta determinada por la potencia del
motor Hp. Y las caractersticas de diseo del motor (letra de cdigo)
La letra de cdigo corresponde con un rango de KVA de rotor bloqueado por cada Hp nominal.
Letra de cdigo
Rango en KVA/Hp
A0.00 3.15
C3.15 4.00
E 4.50 5.00
G 5.60 6.30 ETC

Ejemplo: Motor de 50 Hp, 460 v, con letra de cdigo G va de 5.60 a 6.30 KVA/Hp

Por lo tanto los

Por lo tanto la corriente de arranque o de rotor bloqueado = 315 / 1.73 x 0.460 = 395.4 A (600%), lo que nos
permite seleccionar la capacidad Max. De su dispositivo de proteccin y controladores.

KVA r.b = 50 x 6.30 = 315

11. FACTOR DE POTENCIA Y CORRECCION DE KVAr

FACTOR DE POTENCIA

El factor de potencia (F.P) se puede definir como la relacin entre la potencia activa (kw) y la potencia aparente
(kva) y es el indicativo de la eficiencia con que esta utilizando la energa elctrica para producir un trabajo.
Como sabemos el origen del bajo F.P son las cargas de naturaleza inductiva, principalmente los motores de
induccin.
De lo anterior podemos hacer una divisin ya que en el arranque intervienen:

a. como cargas lineales (motores)

b. como cargas no lineales (variadores de velocidad, arrancadores electrnicos y en general equipos
que contengan electrnica de potencia)

Muchos motores indican en su placa de datos el valor de F.P y KVAr. Requeridos para mejorar su F.P.

Pero se recomienda : hacer un estudio para la posible ubicacin de condensadores ya que de ello depende
obtener una compensacin individual o por grupo.

Del valor de F.P depende tambin las caractersticas de los motor tanto elctricas; como mecnicas (devanados,
fuente de alimentacin, disipacin de calor, tamao, etc)

FACTOR DE POTENCIA

EJEMPLO:
Para establecer la diferencia supongamos un motor de 2000 CP., 2200V, 3 FASES, 60HZ. con un F.P = 0.8.

Los 2000 cp que es la potencia activa, en kw sern: = 2000 X 0.746 = 1492 kw

Para F.P de 0.8 tendremos

Kva = kw / cos = 1492 / 0.8 = 1865 kva
Del triangulo de potencias: cos 0.8 = 36.9
Sen = 0.60
Sen = kvar / kva
Kvar = kva x sen

Kvar = 1865 x 0.6 = 1119 kvar ( valor del capacitor requerido)

12. TAMAO DE LA CARCASA DEL MOTOR

(FRAME)

CARCASA: Los motores elctricos industriales existen desde hace casi un siglo. Antes de 1952 no exista un
estndar. En 1952 se estandarizo la armazn U y todos los motores tenan el mismo CODIGO y el mismo
tamao de ARMAZON.
En 1964 la mejora de nuevos aislamientos implico la creacin de la armazn T mas pequea y mas liviana.
Como resultado de mejores aislamientos fue posible hacer funcionar los motores a mayores temperaturas: este
incremento en su capacidad trmica hizo posible incorporar mayor caballaje en el mismo tamao de carcasa. Y
para logar mayor capacidad de potencia mecnica fue necesario aumentar el tamao de sus ejes, cojinetes, etc
De aqu se tienen motores:
POTENCIA FRACCIONARIA: Que se usa para aquellos tamaos de carcasa con designacin de 2 dgitos, los
tamaos de carcasa de estos motores son 42, 48 y 56. Que indican el tamao de la carcasa , altura del eje,
dimetro del eje y disposicin de los agujeros.
El numero de 2 dgitos de la carcasas se basa en la altura del eje, en dieciseisavos de pulgada.
EJEMPLO:
Un motor con carcasa 48 tiene una altura de eje de 48 dividido por 16 o sea 3 pulgadas.
POTENCIA INTEGRAL: Se refiere a los motores con carcasa de 3 dgitos como 143T o mayor. Hay una regla
practica para estos tamaos de carcasa; que la altura longitudinal al eje D es igual a los 2 primeros dgitos
dividido por 4.
EJEMPLO:
Una carcasa 254T tiene una altura de eje D= 25 /4 = 6.25 .. La 449T implica D=44/4 11

TAMAO CARCASA MOTOR

TAMAO DE LA CARCASA DEL MOTOR

13. TIPOS DE MOTORES

La clasificacin de los motores elctricos esta de acuerdo a su construccin mecnica los tenemos en los
siguientes tipos:

1. Abierto

2. Semi protegido

3. Abierto a prueba de goteo

4. A prueba de agua

5.Totalmente cerrado enfriado por ventilador (TEFC)

6. Totalmente cerrado sin ventilacin externa (TENV)

7. Para sitios peligrosos

TIPOS DE MOTORES

14. CURVAS PAR-VELOCIDAD

CONCEPTOS DEL PAR

DEFINICION: Los motores elctricos transforman energa elctrica en energa mecnica y por lo tanto su
aplicacin esta definida por las caractersticas que imponen los requerimientos de la carga mecnica.

En el proceso de aplicacin de equipos de accionamiento industrial, a veces se cree INCORRECTAMENTE que

lo que se aplica a la carga es potencia o sea caballos de fuerza. La verdadera fuerza de accionamiento NO es la
potencia sino el PAR.
El par es la fuerza de torsin que un motor proporciona a la carga. En la mayora de las aplicaciones, se debe
aplicar una cantidad substancial del PAR al EJE accionado de la carga antes que esta pueda siquiera comenzar
a girar.

VARIACIONES DE VOLTAJE
Cuando los motores elctricos son sometidos a voltajes inferiores al nominal, algunas de sus caractersticas van
alterarse levemente y otras cambiaran en forma mas notable. Como sabemos para accionar una carga
mecnica fija conectada al eje, el motor debe tomar una cantidad fija de energa de la lnea elctrica. Como el
PAR de arranque, el par mnimo de aceleracin y el par de desenganche en los motores de induccin varia en
funcin al cuadrado del voltaje que se aplica. Entonces, una baja del 10% en el voltaje nominal reducir esos
pares. Ocasionando altas corrientes y recalentamientos, lo que a su ves acorta la vida til del motor. Y en lo que
respecta al alto voltaje este tiende a producir SATURACION en el ncleo del motor. Ocasionando que el motor
consuma excesiva corriente amentando as su calentamiento y reduciendo su vida.

PAR VELOCIDAD
(SELECCIN - MOTOR)

CURVAS PAR VELOCIDAD:

Uno de los factores ms importantes para seleccionar un motor de induccin es conocer su comportamiento y
capacidad de par durante el arranque; es decir de velocidad cero a velocidad nominal.

a) Una curva par velocidad es aquella que relaciona los valores instantneos del PAR con las diferentes
velocidades que alcanza el motor.

b) Estas curvas de PAR-VELOCIDAD se deben de comparar con las correspondientes a las curvas par de la
carga.

La curva tpica de desempeo del motor de induccin es como la mostrada en la fig. 9. (IEEE std.112-3) en ella
se pueden ver los principales puntos que describen este comportamiento; se ha sobrepuesto una curva de carga
tpica. Para efecto de explicacin.

CURVA TIPICA
PAR - VELOCIDAD

PAR - VELOCIDAD

PAR DE ARRANQUE: Es el que desarrolla el motor cuando est en reposo en el momento en el que se le aplica energa elctrica a sus

devanados y la flecha empieza a girar. La curva en 1 muestra este par a velocidad cero. Tambin se le llama par a rotor
bloqueado.

PAR MINIMO: Se muestra en 2 Este es el par mnimo en el rea de la cspide que sigue al arranque (V=20%) pero como se vera

ms adelante, en muchos motores no hay este descenso de par, despus de arrancar.

PAR MAXIMO: Al ir aumentando su velocidad el motor puede desarrollar sin frenarse o sentarse sbitamente. Este se muestra en el

punto 3 y generalmente se desarrolla alrededor del 80% de la velocidad sincrnica o en vaco. Tambin se llama par de
desenganche.

PAR A PLENA CARGA: Es aquel que desarrolla el motor para producir la potencia de placa a la velocidad especificada (vel . Nominal),

como se muestra en el punto 4 de la curva.

PAR DE ACELERACION:

Al momento que el motor se energiza acelera la carga mecnica que se encuentra acoplada a su flecha, esto solo ser posible si el
motor es capaz de lograr un PAR electromagntico que permita el desarrollo del contra-PAR mecnico que la carga demanda.

El rea achurada 5 es proporcional a la potencia que desarrollada por el motor para acelerar la carga. Los pares de aceleracin
son la diferencia entre las dos curvas y estn dentro de esta misma rea
Se debe considerar que durante este proceso la corriente de arranque estar presente y que tomara valores superiores a 6.0 veces
el valor de la corriente nominal.

PAR - VELOCIDAD

CURVAS NEMA PARA VARIOS MOTORES (fig.10) :

Con la finalidad de que estn normalizadas las caractersticas de los motores, NEMA e IEC han definido los
niveles de corriente y par de arranque as como sus correspondientes tolerancias se encuentran normalizados por
las siguientes normas:
NEMA MG 1, rev.2004 , IEC 60034-1, 2004. edi. 11. IEC 60034-12, 2002, edit.. 2.

Diseo NEMA-A: Es un motor con arranque normal y corrientes de arranque normales (%par arranque 130, % par
Max. 220).

Diseo NEMA-B: Es un motor con arranque normal y corriente de arranque restringida, este tipo de diseo es
conocido como motor de uso general.

Diseo NEMA-C: Es un motor con arranque elevado y corriente de arranque restringido.

Diseo NEMA-D: Es un motor con alto par de arranque, en algunas potencias con corrientes de arranque
restringido y el resto libre.

La fig. 10 muestra las cuatro curvas caractersticas de PAR para cada diseo, los valores de par y corriente de
arranque pueden encontrarse en la parte 12. De la NEMA MG 1. (se pueden ver sus aplicaciones en las hojas
anexas)

PAR - VELOCIDAD

PAR-VELOCIDAD

15. CURVAS CARACTERISTICAS

PAR - MAQUINAS

CURVAS CARACTERISTICAS DE LA CARGA: (fig. 11)

En general existen tres tipos de requerimientos de PAR en las maquinas movidas como se muestra en la fig. 11

Maquinas A- Par variable:

Como se observa en esta mquina el PAR vara prcticamente con el cuadrado de la velocidad de operacin,
como en los ventiladores, sopladores y bombas centrifugas. En estas maquinas el PAR de arranque solo es el
requerido por friccin e inercia, que son relativamente bajos.

Maquinas B par constante:

En estas maquinas los requerimientos de PAR no varan con la velocidad. La carga principal en estas maquinas
es la friccin, como en los transportadores, maquinas para la industria del hule y papel, lneas de proceso,
bombas de engranes, etc.

Maquinas C carga de par y potencia constante:

En este tipo de maquinas, la demanda de PAR no aumenta al decrecer la velocidad. La potencia requerida
permanece constante para todo el rango de velocidades. Tpico de esta carga, son algunos tornos donde se
requieren par constante a velocidades bajas.

NOTA: Sin embargo hay maquinas que no caen bajo ninguna de estas tres consideraciones. En este caso es
necesario obtener la curva par-velocidad del fabricante.

CURVAS CARGAS

16. METODOS DE ACOPLAMIENTO

METODOS DE ACOPLAMIENTO:
Por la inercia que ofrece la propia masa del rotor, es necesario considerar todas las inercias en el sistema de
acoplamiento mecnico con la carga, no todas las cargas tienen acoplamientos simples (directos) muchas otras hacen la
transmisin de par por elementos mecnicos (poleas planas, poleas dentadas, bandas, cluches, etc). Inercias altas
provocaran tiempos de aceleracin altos.
Lo anterior implica que tendremos acoplamientos:

Acoplamiento directo = Las estadsticas demuestran que solo el 20% de las maquinas movidas opera a la misma
velocidad que el motor que las mueve.

Acoplamiento con transmisin con banda o cadena:

Los limites prcticos establecidos por NEMA. Para este tipo de transmisiones y para asegurar buena vida en las
chumaceras y prevenir esfuerzos excesivos en la flecha, son:

Armazn polos
256T 2
445T
4
445T
6
445T
8

vel-sinc
3600
1800
1200
900

vel.nom
3450
1725
1150
860

Cp-max
25
200
125
100

17. EJEMPLOS

Ejemplo-1: (METODOS DE ACOPLAMIENTO)

Supngase que se tiene una (CARGA) que requiere un motor de 10 CP. a una velocidad de operacin de 1150
rpm. El cliente pide un motor para esa capacidad, 6 polos, 60 hz, para transmitir con bandas V y poleas con
relacin de dimetros 1:1.

a. Se puede pensar en probar seleccionando un motor de 2 polos con 3450 rpm, y poleas de 1/3 del
dimetro, o sea una relacin de poleas de 1:3
b . o bien utilizar un motor de 4 polos con 1725 rpm. Y relacin de poleas de 1:1.5

Abajo se ha listado el costo relativo de los tres motores. El motor de 6 polos tiene ms cobre y hierro para poder
desarrollar un par mayor que los motores de 2 y 4 polos.

Polos
2
4
6

rpm
3450
1725
1150

armazn
213T
215T
256T

costo relativo
103%
100%
150%

Esto implica: Que el cliente pudiera usar un motor de mayor velocidad como el de 4 polos , con relacin de
poleas de 1:1.5, el esta es una consideracin que se pudiera hacer con un motor mas econmico , mas ligero y
fcil de montar.

EJEMPLOS

Ejemplo-2:

Seleccionar un motor para carga fluctuante, como por ejemplo un transportador de descarga de
minerales, de 175 rpm, y un par mx.. De 121.78 lbs-pie.
El primer paso es calcular las reas de la potencia cuadrtica (fabricante-carga). Supngase que la
capacidad cuadrtica media es de 18.1 CP.

(CARGA FLUCTUANTE) (fig. 12)

Primer paso: Si seleccionamos un motor de 15 CP. Con factor de servicio 1.15, (15 x 1.15= 17.25 Hp. no
es suficiente, por lo que uno de 20 CP. Parece ser el indicado.
El segundo paso : es determinar si el motor de propuesto de 20Cp tiene la capacidad mxima requerida. Para
soportar la capacidad mx.. Requerida por la carga es de 40 CP.

El tercer paso: Es comprobar si el motor de 25 Cp. De construccin especial con F.S de 1.6. Sera el adecuado.

Este motor de 25 Cp., especial (25 x 1.6 = 40 Cp.) con un par de T= 40 x 5252 / 1725 = 121.78 lbs-pie. NEMA-C.
Con par de arranque alto. Sin embargo NO existe ningn margen para tomar en cuenta las variaciones de voltaje
o de la carga de la maquina. Por lo tanto el motor de 25 CP. No debe ser usado en esta aplicacin.

EJEMPLOS

Una regla prctica: establece que los pares de arranque, mnimo y mximo del motor, deben estar por lo menos
25% por arriba de los pares correspondientes requeridos por la carga.

La otra alternativa de solucin y la mas viable es utilizar un motor de induccin de R.D de 25 Cp., El cual puede
duplicar las caractersticas de cualquier motor de J.A.

Claro con las reservas que seria mas caro y ocupara mas espacio; pero que NO tendra problemas con las
variaciones de voltaje.

GRAFICA DE LA CARGA

EJEMPLOS

EJEMPLO-3: (COMPORTAMIENTO DE LAS CURVAS PAR VELOCIDAD PARA MOVER UNA CARGA TIPO
Se tiene por ejemplo un motor de 10 cp, 6 polos, 1160 rpm:
La fig 13 muestra dos curvas tpicas: UNA de la carga a mover (5) y la OTRA la del motor seleccionado. NEMA-D
En donde nos indica que el motor tiene un PAR (T) a plena carga punto (1) de la curva :

:T = CP x 726 / rpm

T = 10 x 726 / 1160 = 6.20 kg-mts

T = CP x 5252 / rpm

(lbs-pie)

Como vemos en la fig. este motor tiene un par de arranque de 150%, punto (2), o sea un par a plena carga de 9.30 kg-mts
(6.20 x 150% = 9.30 kg-m)
De aqu en adelante el par sigue aumentando junto con la velocidad, hasta alcanzar el 75% de la velocidad sincrnica (3).
El motor a alcanzado hasta ahora el PAR MAX o de desenganche. La abscisa en este punto nos muestra, que el PAR es del
200% con respecto al PAR a plena carga. o sea 12. 4 kg-m a 900 RPM.
(6.20x200%=12.4kg-m)
Ntese que ningn punto en el ciclo de trabajo de la MAQUINA movida (5) excede el PAR MAX, del motor si esto ocurre el
motor se frena o sienta.

USO DE LAS CURVAS PAR-VELOCIDAD

EJEMPLOS

De aqu en adelante el PAR decrece al aproximarse el motor a su velocidad de operacin, muy cercana a la
velocidad sincrnica.
En el punto (4) el motor alcanza su PAR a plena carga y opera a 1160 RPM. Como es de esperarse, es
precisamente en este punto donde el motor desarrolla su potencia nominal o de placa.

La velocidad sincrnica del motor de 10Cp, 6 polo:

Vel. Sinc = 120 x F / No. Polos
= 120 x 60 / 6 = 1200 RPM

Notamos que el punto (4) corresponde a la velocidad plena carga del motor, que en este punto es de 1160 RPM,
o sea que esta 40 RPM por debajo de la velocidad sincrnica. Por lo que su DESLIZAMIENTO ser:

S = 1200 1160 / 1200 X 100 = 3.33 %.

Despus de todo lo anterior, resulta obvio que mientras la curva PAR-VELOCIDAD la maquina movida
permanezca dentro, o a la izquierda, de la curva PAR-VELOCIDAD del motor, este no tendr dificultad para
acelerar y mover la carga.
Sin embargo, si alguna porcin de la caracterstica de PAR de la maquina (carga) se sale a la derecha de la
curva del motor, deber seleccionarse otro motor de mayor capacidad.

EJEMPLOS

Por ejemplo la lnea punteada (5) representa la curva PAR-VELOCIDAD para un molino de bolas. La curva
completa cae dentro del rea de operacin del motor.

Ntese que en el arranque, la curva de la carga se acerca peligrosamente a la del motor en el punto (2). Por ello
si la situacin o voltaje de alimentacin es estable, puede seleccionarse el motor de 10 CP, 6 polos, NEMA B,
arrancndolo a plena tensin.

Si la alimentacin no es estable y cae frecuentemente, sera ms conveniente seleccionar un motor de la misma

capacidad pero con ms PAR de arranque como el NEMA C, como veremos ms adelante. (ejemplo-4)

EJEMPLOS

Ejemplo 4: PARA DESARROLLAR EN EL CURSO

(MOLINO DE LAMINACION)

Haciendo referencia a la curva (1) de la fig. 15. que corresponde a un molino de laminacin cargado. De 20 Cp,
4 polos, 1725 rpm.

1. Que curva se tendra que elegir para cubrir la demanda de la carga ?

2. Cuales son los valores del PAR de arranque y mximo a un 70 % de su velocidad de sincronismo ?

PARA:
a) . La carga
b) . Curva del motor seleccionado
c) . Cual seria su deslizamiento de acurdo a su apreciacin de la grafica
d) . conclusiones

EJERCICIO TALLER

EJEMPLOS

(MOTOR DISEO NEMA-D)

La curva de la lnea solida, mostrada en la figura 14. representa la caracterstica PAR-VELOCIDAD para un
motor de diseo NEMA D. Este diseo desarrolla un par de arranque (1) muy alto y que es aprox. El 275% del
PAR a plena carga. Sin embargo, como puede verse de la curva el PAR decae gradualmente durante el periodo
de aceleracin, por lo que NO hay un PAR mximo o de desenganche bien definido como en los diseos A y B.

Otra caracterstica poco usual en este tipo de motor es su alto deslizamiento (2) a plena carga. La curva
mostrada corresponde a un motor diseo NEMA D. con deslizamiento de 10%. Los motores diseo
NEMA D. ms usuales se hacen con deslizamientos entre 5 y 8 %. Y el otro grupo menos usual con
deslizamientos entre 8 y 13 %.Las curvas de este diseo lo hacen muy til para su aplicacin en dos
grandes categoras de maquinas. En primer lugar, su alto PAR de arranque lo hace adecuado para
acelerar cargas difciles de arrancar, particularmente las del tipo pulsa torio.

En segundo lugar, la caracterstica en declive de la curva PAR-VELOCIDAD, lo hace idealmente aplicable

para aquellas cargas en que se requiere deceleracin del motor durante los periodos o picos de carga,
de tal manera que pueda liberarse la energa cintica almacenada en un volante.
Aplicaciones tpicas incluyen prensas, para troquelado o embutido y prensas dobladoras de cortina. Tan
pronto como ha pasado el pico de carga mxima al aplicarse la carrera de trabajo, el motor volver a
impulsar

EJEMPLOS

CONTROLADORES

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS

SEGUNDA PARTE

CIME LEON
21 AGOSTO 2010