Practica 1 Simulacin de Sistemas en Tiempo Discreto. Integrantes Edgar Daniel Oliva Navarro.

811141 Gustavo Rene Hernandez Zarate 811146 Jesus Alejandro Cedano Lara 73122 Nombre de la Carrera Ing. En Mecatrnica

Nombre de la Materia Control Digital Nombre del Profesor Prof. Vctor R. Flores T. Centro de Enseanza Tcnica Industrial Plantel:Colomos
Turno: Vespertino

OBJETIVO GENERAL: El alumno ser capaz de utilizar la Transformada z y comprender su aplicacin en los sistemas fsicos. OBJETIVOS PARTICULARES: Deducir los modelos matemticos propuestos en el tiempo. Obtener los modelos matemticos en tiempo discreto. Desarrollar un programa en Matlab para obtener las grficas en simulacin. PRIMER PROBLEMA. Encuentre el modelo matemtico en el tiempo para el sistema que se muestra a continuacin.

Donde los parmetros del sistema son los siguientes: m = 1 kg; b1 = 2 N-s/m; k1 = 1 N/m y k2 = 1 N/m. La funcin de entrada f(t) es un impulso de valor igual a la unidad. Determine la Transformada z del modelo y despus obtenga la grfica por medio de una simulacin en Matlab.

DESARROLLO: Determinando el modelo matemtico en el tiempo.

( ) ( )

( ) ( )

( ) (

( ) ) ( )

( ) ( )

Aplicando la Transformada de Laplace: , ( ) ( ) ( , ( Sustituyendo los Valores: , ( ) - ( ) ( ) ( )

) ( ), ( ))- ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Aplicando Fracciones Parciales: ( ) Obteniendo el sistema de ecuaciones para determinar los coeficientes: ( ) ( ) ( ) ) ) Sustituyendo los Coeficientes: ( ) ( ( ) Aplicando la Transformada Z: * ( )+ { } {( ( ) )} {( ( ) )} ( ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ) ) ( ) ) ( )

( ) ( Pasando a rgimen de ( ) Usando Matlab: ( :

)( )( )

SEGUNDO PROBLEMA. Es un sistema que opera en estable con un volumen de 150 litros y los flujos de entrada y salida permanecen constante en 1.7353 litros/seg. El tanque es cilndrico con una seccin transversal de 0.25 m2 y tiene un orificio de una pulgada de dimetro.

Es un sistema no lineal, debern encontrar el modelo matemtico lineal para el sistema en estado estable. Una vez obtenido el modelo en el tiempo, determine su ecuacin en tiempo discreto (Transformada Z). Despus encuentre la respuesta en tiempo discreto para una entrada escaln de 0.5 litros/seg. DESARROLLO:

Usando Matlab:

CONCLUSIONES: Realizando los problemas anteriores pusimos en practica los conocimientos adquiridos en clase implementando directamente el uso de la transformada Z. basndonos en los modelos matemticos de los sistemas mecnicos, con los cuales pudimos observar en tiempo discreto como responden los sistemas dependiendo de la entrada que dicho sistema tenga y en base a eso pudimos observar la estabilizacin del sistema. Concluyendo la prctica cumpli con el objetivo el cual era hacer uso de la transformada Z y sobre todo aplicarlo en un problema fsico no solo basndonos en teora si no ya poniendo en practica la transformada en un problema real .