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3CASCADA
3CASCADA
CONTROL EN CASCADA
El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas
aplicaciones, el desempeño que muestra un control por retroalimentación y que ha
sido conocida desde hace algún tiempo. Los computadores permiten la
implementación de controles en cascada que son más simples, más seguros y menos
costosos que los que pueden obtenerse mediante el uso de instrumentación análoga.
Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha facilitado que el control en
cascada se implemente ahora mucho más que antes, cuando solo se utilizaba la
instrumentación análoga.
PROCESO DE REACCION CON PRECALENTAMIENTO
Una vez el proceso estuvo en marcha, el ingeniero de procesos observó que muy a
menudo la temperatura del reactor se desviaba considerablemente del valor deseado
ocasionando que el producto se obtuviera fuera de especificación. Después de
verificar la sintonización del controlador por retroalimentación para asegurarse que
el desempeño obtenido era el mejor posible, el ingeniero comenzó a buscar las
posibles perturbaciones. Varios desajustes se hallaron alrededor del reactor mismo
(temperatura y flujo del fluido de enfriamiento y otros) como también en el horno
(variaciones en la temperatura de entrada de A, poder calorífico del combustible,
temperatura de entrada del aire de combustión, etc). Mas aún, el ingeniero observó
que repetidamente en un momento, la temperatura del reactivo a la entrada del
precalentador variaba en tanto como en 25ºC, un desajuste considerable.
Una estrategia de control superior puede diseñarse haciendo uso del hecho de que
los desajustes en el horno primero afectan a TH. Es lógico, por lo tanto, comenzar
manipulando la válvula reguladora del flujo de combustible tan pronto como se
determine la variación en TH, antes que comience a cambiar TR. Es decir, la idea no
es esperar un error en TR para comenzar a cambiar la variable manipulada. Esta
estrategia de control utiliza una variable intermedia, TH en este caso, para reducir el
efecto de algunas dinámicas en el proceso. Esta es la idea que se maneja en la
estrategia de control en cascada que se muestra en la Figura 3.2
Figura 3.2 Proceso – Control en Cascada
Esta estrategia consiste de dos sensores, dos transmisores, dos controladores y una
valvula de control. Un sensor mide la variable secundaria o intermedia, TH en este
caso, y el otro sensor mide la variable de control primaria, TR. Para repetir, la
temperatura de salida del horno se utiliza como una variable intermedia para mejorar
el control de la temperatura del reactor, que es el objetivo importante del control
(variable de control).
CONTROL POR RETROALIMENTACION
La Figura 3.3 muestra un diagrama de bloques considerado para simular el control
por retroalimentación de la temperatura en el reactor en el proceso descrito
anteriormente, manipulando la válvula a través de la cual fluye el combustible que
se alimenta al horno.
Ganancia última:
Periodo último:
CONTROL EN CASCADA
La Figura 3.4 muestra un diagrama de bloques que incluye un control de la
temperatura en el reactor del proceso descrito en la Figura 3.2 en cascada con el
control de la temperatura en el horno. El controlador master o externo es el de la
temperatura en el reactor y el controlador esclavo o interno es el de la temperatura
en el horno.
Sintonización del lazo de control interno
Para este propósito se incluye el interruptor manual que permita la interrupción del
lazo de control master y la sola conexión del lazo de control interno para la
determinación de los valores últimos de ganancia y periodo de oscilación. Se
incluyen sensores con dinámica de solo ganancia de un valor de 0.5
Introduciendo un cambio paso unitario en el valor deseado de la temperatura del
horno y desarrollando un procedimiento de sintonización en línea se obtienen los
siguientes valores últimos para el lazo de control interno.
Ganancia última:
Periodo último:
Sintonización del lazo de control externo
Permitiendo, por medio del interruptor, la conexión del lazo de control externo se
puede ensayar la determinación de su respuesta ultima y se obtienen los siguientes
valores para la ganancia y el periodo de la oscilación:
Ganancia última:
Periodo último: