La seal 4-20mA y su proporcin a variables fisicas: nunca esta de mas repasarlo

La forma mas popular para transmitir seales en instrumentacion industrial, aun hoy en dia, es el
estandar 4 a 20 miliamperios DC. Esta es una seal estandar, que significa que la seal de corriente
usada es usada proporcionalmente para representar seales de medidas o salidas (comandos).
Tipicamente, un valor de 4 miliamperios de corriente representa 0% de medida, y un valor de 20
miliamperios representa un 100% de la medida, y cualquier otro valor entre 4 y 20 miliamperios
representa un porcentaje entre 0% y 100%.
Por ejemplo, si estamos calibrando un transmisor de temperatura a 4-20mA para medir rango de 50
a 250 grados C, podriamos representar los valores de corriente y temperatura como el siguiente
grafico:

Esta seal de 4-20mA tambien es usada para sistemas de control para comandar posicionadores en
una valvula de control o en variadores de velocidad. En estos casos, el valor de miliamperios no
representa una medida del proceso, pero si un grado el cual el elemento final de control influye en
el proceso. Tipicamente (pero no siempre !!) los 4 miliamperios comandan a cerrar la valvula de
control o parar un motor, mientras que 20 miliamperios comandan a abrir totalmente una valvula de
control o poner un motor a su maxima velocidad.
Por tanto, casi todos (aun hoy en dia) sistemas de control usan dos diferentes seales de 4-20mA:
una para representar variables de proceso (PV) y una para representar comandos hacia un elemento
final de control (la variable manipulada o MV).

La relacion entre estas dos seales depender enteramente de la respuesta del controlador. No hay
razon para decir que las dos seales van a ser iguales, por que representan dos cosas totalmente
diferentes. De hecho, si el controlador es de accion inversa, es totalmente normal que las dos
seales sean inversamente proporcionales, cuando la seal de proceso PV de incrementa va hacia el
controlador de accion inversa entonces la seal de salida se decrementara. Si el controlador es
puesto en modo "manual" por el operador, la seal de salida no sera automaticamente
proporcionada a la seal de entrada PV del todo, en cambio esta seal sera totalmente manipulada a
gusto del operador.
Proporcionando seales 4-20mA a variables medidas
Una seal 4 a 20 mA representa alguna seal en una escala de 0 a 100 en porcentaje. Usualmente, es
una escala lineal, como:

Siendo una funcion lineal, podemos usar la ecuacion de una recta para proporcional las seales
medidas a sus respectivos valores de corriente:
y = mx + b
Donde:
y = Salida del intrumento
x = Entrada del Instrumento
m = Pendiente de la recta
b = punto de intercepto respecto a y (por ejemplo el "live zero" cero del rango del instrumento)
Una vez determinada los valores adecuados para m y b, podemos entonces usar esta ecuacion lineal
para predecir cualquier valor para y dado un valor x, y vice-versa. Esto sera muy util para nosotros
cuando busquemos determinar el valor de seal 4-20mA de salida de cualquier transmisor, o la
posicion de vastago de una valvula ente una salida de seal 4-20mA, o cualquier otra
correspondencia entre una seal 4-20mA y alguna variable fisica.
Antes que podamos usar la ecuacion para cualquier proposito, debemos determinar los valores de la
pendiente (m) y el intercepto (b) apropiados para el intrumento que deseamos aplicar la ecuacion.
Luego, veremos algunos ejemplos para hacer esto.
Para la ecuacion lineal mostrada, podemos determinar el valor de la pendiente (m) dividiendo el
"rise" entre el "run" es decir los rangos en miliamperios (4-20mA) y rango de apertura (0 -100 %).

Para calcular el intercepto (b), todo lo que necesitamos hacer el resolver la ecuacion en un punto
determinado (x - y). En este caso probamos el punto (0,4) es decir a 0% tenemos 4 miliamperios y
calculamos:

Ahora que tenemos nuestra ecuacion completa podemos describir la relacion entre la seal 4-20mA
y un seal de apertura 0-100%, podemos usarla para determinar cuantos miliamperios representan
cuaquier porcentaje de seal. Por ejemplo, supongamos que necesitamos convertir un porcentaje de
34.7% a su correspondiente seal de corriente de 4-20mA, como se representa en la siguiente
grafica

Entonces haramos algo como esto:

Por tanto, 34.7% es equivalente a 9.552 miliamperios en una rango de seal de 4-20mA.