TEMARIO

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.1 GENERALIDADES Los procesos industriales exigen el control en la fabricación de diversos productos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos, tales como alimenticios, derivados del petróleo, industria cerámica, la siderurgia, tratamientos térmicos, industria papelera, industria textil, minería, etc. En todos estos procesos es necesario controlar, monitorear y mantener constante algunas magnitudes, como por ejemplo la presión, caudal, nivel, temperatura, ph, conductividad, velocidad, humedad, punto de rocío, etc. Los instrumentos son herramientas indispensables que sirven para conseguir y conservar la calidad con que se identifica el producto que se esta manufacturando. Se utilizan para controlar las variables de un proceso o sistema en forma tan exacta como se necesite ara satisfacer las especificaciones del producto en lo que refiere a composición, forma, acabado, etc. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías: los procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.) en un valor deseado fijo, o bien, en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o guardando una relación determinada con otra variable. El sistema de control que permite el mantenimiento de estas variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable a controlar con un valor deseado (Set Point) y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente. Para hacer posible la realización de esta comparación y subsiguiente corrección, es necesario que el sistema disponga de: • • • • • • Una unidad de medida. Transmisor Indicador, registrador. Una unidad de control. Un elemento final de control. El propio proceso.

Este conjunto de unidades forman un lazo que recibe el nombre de lazo de control, el cual puede ser abierto o cerrado.

Figura 1.1. Esquema de control en lazo abierto.

Figura 1.2. Esquema de control en lazo cerrado. Los elementos que componen el lazo de control en los esquemas de las figuras 1.1 y 1.2 son: • Elemento primario de medida: Es un elemento que utiliza o transforma energía del medio controlado (producto) para producir un efecto en respuesta a un cambio en el valor de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, potencial, eléctrico, resistencia. Elemento de transmisión: Elementos que captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal normalizada, como por ejemplo en forma de señal neumática de margen de 3 a 15 psi, o electrónica de 4-20 mA de corriente continua. En algunos casos el elemento primario puede formar parte integral del transmisor Indicadores y Registradores: Los instrumentos indicadores señalan con un índice en una escala graduada el valor de la variable, o bien si es digital muestra la variable en forma numérica con dígitos. Los registradores, tal como su nombre lo indica, registran con trazo continuo o a puntos la evolución en el tiempo de la variable. Señal de referencia (Set Point): Es aquel valor de la variable controlada que deseamos mantener. Error: Es la diferencia entre el valor instantáneo y el valor deseado de la variable controlada. Controlador: Elementos de un control automático que determinan el error y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. Acciones de Control (Variables manipuladas): Es aquella cantidad o condición que es variada por un control automático de forma tal que altere el valor de la variable controlada. Elemento final de control: Elemento empleado en producir una acción correctora, cambiando directamente el valor de la variable manipulada.

• • • • •

. Proceso: Es todo aquel sistema o conjunto de sistemas en el cual se efectúa un cambio o reacción físico o químico. La variable controlada es una condición o característica del medio controlado.3.5. el campo de medida del instrumento de temperatura es de -40/200 F. En el ejemplo de la figura 1. Rango del instrumento o Campo de medida: Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento. Para distinguir la diferencia entre ellos se hará referencia a los esquemas de las figuras 1. Es importante distinguir la diferencia entre el rango del instrumento y el rango de medición de este. ya que este ultimo depende de la escala en la que se esta utilizando el instrumento para la medición.4 y 1. se expresa estableciendo los dos valores extremos. Figura 1.3. Se detalla a continuación la terminología empleada en los instrumentos de control de control siguiendo las sugerencias de la SAMA (Scientific Apparatus Makes Association). 1.• • Variable controlada: Es aquella cantidad o condición que es medida y controlada.2 TERMINOLOGÍA EMPLEADA EN INSTRUMENTACIÓN.

5 el rango del instrumento es el mismo. luego el rango del instrumento es 0/600ºC. el rango de medición del caso de la figura 1.6 muestra como la función que relaciona el rango de entrada del instrumento (variable primaria) con el rango de salida de este (variable secundaria) tiene un desplazamiento con respecto al cero.5. Sin embargo. existe un selector de escala. Ajustes de calibración: Los ajustes de calibración pertenecen a uno o ambas de dos categorías. ya que para ambos indicadores la lectura mínima corresponde a los 0ºC.4 y 1. . dos y cinco el rango de valores mostrados por el indicador. y por tanto el instrumento puede indicar valores de temperatura comprendidos entre 0-120ºC. El ajuste consiste en desplazar el rango linealmente para obtener la lectura de cero correcta. caso en que el instrumento puede sensar 120*5=600ºC.4 y 1.5. por lo que el instrumento puede indicar valores de temperatura comprendidos entre 0-240ºC. La grafica de la figura 1.Figura 1. Para los casos de la figura 1. ajustes por errores de cero (desplazamiento del offset u “offset shift”) y ajustes por errores angulares (desplazamiento del span o “span shift”) • Ajustes de cero (“offset shift”): El error de cero es un desplazamiento lineal del rango.4 la escala de amplificación es uno. Figura 1. mientras que en la figura 1.4 es distinto que para el caso de la figura 1. el cual amplifica por uno. Los esquemas de la figura 1.5 la escala de amplificación es dos. Esto es debido a que en la figura 1. mientras que la máxima ocurre cuando la escala de amplificación es 5.4.5 representan a un indicador de la temperatura medida por un instrumento. Abajo en la derecha del indicador.

Así por ejemplo. La grafica de la figura 1.7 muestra como este cambio de ganancia en la función que relaciona el rango de entrada del instrumento (variable primaria) con el rango de salida de este (variable secundaria). Figura 1. por ejemplo el cero en la escala. genera un cambio de pendiente de la función. generalmente están combinados en el error de calibración total pero requieren ajustes por separado.Figura 1. Esto requiere ajustar la relación de las señales de entrada y salida que es generalmente obtenida al cambiar por ejemplo la ganancia de un circuito eléctrico para aumentar o disminuir el rango de salida para una determinada señal de entrada.6. una corrección del span shift. .7. se realizo en primer lugar un ajuste del offset shift. • Ajustes angulares (“span shift”): El error angular presenta una lectura correcta en cualquier punto arbitrario de la escala. en la figura 1. Errores de cero y errores angulares. y un error que aumenta en proporción a la distancia de este punto. y luego.8 se muestra que para obtener la curva calibrada a partir de la curva especificada.

020 mA c. 0-5 mA c.c. a distancias de 500 m. Las señales eléctricas generadas por los transmisores se estandarizan en el rango 420 mA c.2-1 bar. a 1 Km según sea el tipo de instrumento transmisor. hidráulicas.c.9. que equivale aproximadamente a 3-15 psi. y telemétricas.c.8.. el Span es de 240 F . En países donde se utiliza el sistema métrico decimal se emplea además la señal 0. Span(Alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.c. digitales. registrador o controlador captar la variable de proceso. eléctricas.Figura 1. Rango de Señales: Existen varios tipos de señales de transmisión que permiten a un instrumento receptor indicador.c y de 1-5 V c. Las señales neumáticas son variables linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0-100% de la variable. siendo las tres primeras las mas utilizadas en la industria. También puede encontrarse transmisores que envían señales de 1-5 mA c.. En el ejemplo de la figura 1. Las más comunes son: neumáticas.

El Span depende del rango de medición del instrumento.Figura 1. Este valor corresponde al radio de variación de la respuesta de estado estable del sistema a un pulso de cambio en la entrada. de la escala utilizada para medir. y por tanto. o ganancia de lazo del sistema. y su valor equivale al límite cuando la frecuencia se aproxima a cero.10. c)Escala de 5 Sensitividad o ganancia estática: Corresponde a la ganancia estática de un elemento. La figura 1.10 muestra como para un mismo instrumento se pueden tener distintos valores de Span en función de la escala utilizada. a) Escala de1 b)Escala de 2 Figura 1.9. con tal de que no sature la salida. .

y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado. un receptor y un integrador electrónico es de: Error del diafragma = 2% Error del transmisor electrónico = 0.11). Cuando el proceso se encuentra en condiciones de régimen permanente. Por ejemplo. el error obtenido al medir un caudal con un diafragma. En condiciones dinámicas el error varia considerablemente debido a que los instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos. el intervalo donde es admisible que se sitúe la magnitud de la medida. esto es. Suele tomarse como error total de una medición la raíz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores máximos de los instrumentos.5 2 + 0. absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida. un transmisor electrónico de 4-20 mA cc. el valor final de la medición estará constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos.5% Error del integrador electrónico = 0. Cuando una medición se realiza con la participación de varios instrumentos colocados unos a continuación de otros. Otra definición aceptada es la de error medio del instrumento.Error de medición: Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida (también conocido con el nombre de error instantáneo o dinámico).5% Error total de la medición = ± 2 2 + 0.11. . dando lugar a retardos en la lectura. Figura 1.18% Precisión: Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento.5 2 + 0. o dicho en otras palabras. el cual es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. existe el llamado error estático (Ver figura 1.5% Error del receptor electrónico = 0.5 2 = 2.

Figura 1. entre 148. se tomara como ejemplo el esquema de la figura 1. es decir. Ejemplo: Se tiene un instrumento con los siguientes datos Span=200ºC Lectura=150ºC Precisión= ± 0. Ejemplo: Precisión de ± 1ºC.5 * 200 = 150 ± 1 .12. Las respuestas del sensor de temperatura ante la señal de entrada tienen la forma indicada por las graficas azules. entre 149 y 151ºC 100 Directamente en unidades de la variable medida. La señal de salida real difiere del valor correcto debido a las imperfecciones inherentes en el control.5 y 151. Ejemplo: Precisión= ± 1% Lectura=150ºC 150 *1 = 150 ± 1.12. indicada en color verde en la grafica de la figura 1. Ejemplo: Rango de medición: 1/300ºC Precisión: ± 0.5ºC Valor real de temperatura= 150 ± 100 Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida. Para explicar el significado de este concepto. El grado de aproximación al cual la señal de salida se aproxima al valor correcto es la precisión.5 .5% Valor real de temperatura= 150 ± • • 0. Hay varias formas de expresar la precisión: • Tanto por ciento del alcance. Tanto por ciento de la lectura efectuada.12. Supongamos que se realiza una prueba con un sensor de temperatura. en la que se mide en distintas ocasiones el mismo valor de temperatura de entrada.5% Lectura:150ºC • . es decir.

indicando algunas veces su valor en algunas zonas de la escala. entonces las condiciones a las que se refiere la lectura de precisión deben ser especificadas. 300 * 0. Zona muerta: Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. Hay que señalar que los valores de precisión de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario. Si esto se hace así. El fabricante especifica la precisión en todo el margen del instrumento.13. no se producirá ninguna acción hasta que el flujo sea de 61 ml/s.5ºC. el flujo actual puede variar entre 59 y 61 ml/s sin producir cambio alguno en la señal de salida. . tal como se indica en la figura 1. entre 148.5 . Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.5 = 150 ± 1.5 y 100 La especificación de precisión por un número deja abierta varias interrogantes relacionadas mayormente con las condiciones bajo las cuales se determino esta precisión. deberá escogerse el valor de precisión que corresponda al valor más alto en toda la escala. Por ejemplo: Se tienen los siguientes datos de un instrumento para medición de flujo: Span = 100 ml/s Zona muerta = ± 1% Zona muerta = ± 1 * 100 = ±1 ml/s 100 Esto significa que si se debe realizar un control de flujo a 60 ml/s. que no produce su respuesta.13. Para poder dar una indicación práctica de la precisión.Valor real de temperatura= 150 ± 151. son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Figura 1. o es solamente obtenible para ciertos valores. es decir. Si el flujo ha estado a 59 ml/s al borde inferior de la zona muerta empieza ahora a aumentar. es decir. es decir. como por ejemplo saber si la especificación de precisión dada corresponde al promedio de un número de lecturas.

1 = = = =4 ∆VP / span. el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable (x) y la indicación o señal de salida del instrumento recorriendo todo el campo (xi).025 En términos porcentuales.Esto significa por un lado que la variable controlada es capaz de cambiar a través de 2 ml/s. Esto es equivalente a tiempo muerto. y además significa que si el flujo comienza a aumentar. Así.6mA Span: 16mA Sensibilidad = S = ∆VS / span. la repetibilidad viene dada por la formula: . tal como lo muestra la figura 1. la temperatura pasa de 70ºC a 75ºC. desde el valor mínimo del campo de medida. después de haberse alcanzado el estado de reposo. Figura 1. y contribuye a la inestabilidad del circuito de control. sin que haya acción correctiva.14.in (75 − 70) / 200 5 / 200 0.6 − 8) / 16 1.14. para cada determinación.out (9. Sensibilidad: Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona. si en un transmisor de temperatura de rango 0/200ºC. para una muestra de N datos. Por ejemplo. y la señal de salida de 8 a mA a 9. . recorriendo todo el campo.6 / 16 0. Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance. Para determinar la repetibilidad.6 mA. la acción controladora es demorada. con un rango de salida de 4-20 mA. y partiendo. entonces Variable Primaria 70º C 75ºC Span: 200ºC Variable Secundaria 8mA 9. S=400% Repetibilidad: La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las medidas de la señal de salida indicadas por el instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación.

El error sistemático se diferencia de la precisión en que esta última especifica la repetibilidad de un conjunto de lecturas. la precisión de los tiros es buena dado que se tiene una alta . ascendente y descendente. cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos. tal como lo muestra la figura 1.15. La desviación del valor verdadero es un índice de que tan exactamente se ha llevado a cabo la lectura.16 b). considérese el ejemplo de la figura 1. Para el caso de la figura 1.15.16. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.6ºC Inexactitud: Para comprender el concepto de inexactitud es necesario primero hacer referencia a los conceptos de error sistemático y error aleatorio (precisión). Pero para el caso de la figura 1. y por ende se tiene una alto error. en el cual se mide la distancia de los impactos al centro del objetivo o centro del blanco. que corresponde a un juego de tiros al blanco. El error sistemático se define como la diferencia entre el valor medio de las mediciones y el valor real de la magnitud medida. Figura 1.∑ (x i − x) 2 N Histéresis: La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida. si se tiene un instrumento con los siguientes datos: Histéresis = ± 0.3% Span = 200ºC Histéresis del instrumento= ± 0.16 a) la no hay una buena precisión de los tiros. Para dar un ejemplo más palpable de la diferencia entre error sistemático y precisión. o también. hechas cada una en forma independiente con el mismo instrumento. Por ejemplo. la indicación de cuán cerca está una medición del valor real de la cantidad medida.

16 b). Los datos obtenidos de este instrumento serían de alta precisión pero muy erráticos. El error sistemático puede ser minimizada por calibración del instrumento y por capacitación del operador. como lo caso de la figura 1. Imagínese ahora un instrumento que tiene un defecto en su funcionamiento. La imprecisión en cambio se reduce por rediseño del instrumento o por medición de la magnitud con otro instrumento. Características Dinámicas: Es la representación de la salida de un dispositivo como una función de la entrada .17. El instrumento puede estar dando un resultado que es altamente repetible de medición a medición. a) Figura 1.16. pero el error sistemático de los tiros aun es alta dado que los tiros aun se encuentran lejos del blanco. b) La inexactitud de medición puede ser definida como la suma de los errores sistemáticos y aleatorios. Figura 1.repetibilidad. pero alejado del valor verdadero.

Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. . Otros términos: • • • • • • • • • • Campo de medida con elevación de cero: Es aquel campo de medida en que el valor cero de la variable o señal medida es mayor que el valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo: -10º a 30ºC. Resolución infinita: Capacidad de proporcionar una señal de salida progresiva y continua en todo el campo de trabajo del instrumento. Ruido: Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que modifica la transmisión. indicación o registro de los datos deseados. Deriva: Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Campo de medida con supresión de cero: Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es menor que el valor inferior del campo. Linealidad: La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada. Por ejemplo: 10º a 30ºC. Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.18. Elevación de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Supresión de cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Resolución: Magnitud de los cambios en escalón de la señal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo.Figura 1.

Medidores de flujo. SENSORES MÁS UTILIZADOS. . Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida útil y de almacenamiento especificadas. en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un período de tiempo especificado. Reproductibilidad: Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos. Vida útil de servicio: Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que presenten cambios en su comportamiento más allá de tolerancia especificadas.3.3. 1. Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera trabaje el instrumento dentro de los límites de error especificados. captan esta presión diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal. Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa. 1. Figura 1. Respuesta frecuencial: Variación con la frecuencia de la relación de amplitudes señal de salida / variable medida (y de la diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para una medida de variación de senoidal aplicada a un instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida.2% del alcance de la lectura o señal de salida a lo largo de un período de 30 días. Por ejemplo.19.1. un valor representativo sería de ± 0. Placa orificio Consiste en una placa perforada instalada en la tubería.• • • • • • Linealidad basada en puntos: Falta de linealidad expresada en forma de desviación máxima con relación a una línea recta que pasa a través de los puntos dados correspondientes al cero y al 100% de la variable medida. Placa orificio.

Turbina. Figura 1. la presión dinámica. Tubo Pitot. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor. Figura 1. Donde la ecuación correspondiente es : P2 P1 V 12 = + ρ ρ 2 Turbina Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad.20. El tubo Pitot es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la sección de la tubería. .21. por esto es esencial que el flujo sea laminar disponiéndolo en un tramo recto de tubería. la diferencia de presiones debido al cambio de área entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.Tubo Pitot Mide la diferencia entre la presión total y la presión estática. o sea.

2. Figura 1. proporcionalmente al flujo del fluido. es proporcional a la velocidad del conductor. Medidores de nivel. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del líquido. 1.22. Rotámetro. al moverse éste perpendicularmente a través de un campo magnético.lodos. que mide la presión hidrostática en un punto del fondo del estanque. Doppler Son medidores que se basan en el efecto Doppler para medir el caudal o flujo. tales como aguas residuales. .Magnéticos El medidor magnético de caudal. etc. la que establece que la tensión inducida a través de cualquier conductor. Medidor de presión diferencial Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del estanque. se basa en la ley de Faraday. fangos.3. En un estanque abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico Medidor de capacidad Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el líquido y las paredes del estanque. Es apropiado para fluidos aireados o con sólidos suspendidos. Rotámetros Son medidores de caudal de área variable en los cuales un flotador cambia su posición dentro de un tubo.

Figura 1. generan una señal eléctrica. Medidores de nivel. Medidor de tubo Bourdon. Figura 1. Piezoeléctricos Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que.23. Dos materiales típicos en los transconductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanio de bario.25.3. El retardo en la captación del eco depende del nivel del estanque. convierte presión en una fuerza o en un desplazamiento mecánico.Ultrasónico Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y a la recepción del eco del mismo en un receptor. al deformarse físicamente por la acción de una presión.24.3. Medidores de presión. Figura 1. . 1. Piezoeléctricos. Tubo Bourdon Es un elemento mecánico que a través de un sistema de palancas.

Medidores de temperatura sin contacto. vapor. Medidores por expansión. Figura 1.28.4. Resistivos La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las características de resistencia en función de la temperatura que son propias del elemento en detección.26.27. gas o mercurio. Sondas de resistencia.3. . 1.5. Por Expansión Constan de un depósito que contiene líquido.3. y que al calentarse se expande sobre una escala que indica la temperatura. Figura 1. Figura 1.1. Medidores de temperatura sin contacto. Medidores de temperatura con contacto.

aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del cuerpo. PH En la medida de pH pueden utilizarse varios métodos.3. lo que le da una gran fiabilidad. donde la radiación emitida es significativa. y puede medir temperaturas menores de 700° C. que dice que la intensidad de energía radiante emitida por la superficie de un cuerpo. supliendo al pirómetro óptico que sólo puede trabajar a temperaturas superiores a 700° C. El método del transistor es prácticamente irrompible. 1.6. Los pirómetros ópticos automáticos consisten escencialmente en un disco rotativo que modula desfasadas la radiación del objeto y la de una lámpara estándar que inciden en un fototubo multiplicador. invisible al ojo humano. Pirómetros infrarrojos El pirómetro infrarrojo capta la radiación espectral del infrarrojo. El sensor posee una señal de pH de baja impedancia. entre los cuales los más exactos y versátiles de aplicación industrial son : el sistema de electodo de vidrio y el de transistor.Pirómetros ópticos Los pirómetros ópticos manuales se basan en la desaparición del filamento de una lámpara al contacto visualmente con la imagen del objeto enfocado. de estado sólido y proporciona una respuesta muy rápida. Otros sensores usados en la industria. . El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana de vidrio especialmente sencible a los iones hidrógeno del pH. Pirómetros de radiación Se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann. Pueden ser de dos tipos: de corriente variable en la lámpara o de corriente constante en la lámpara con variación del brillo de la imagen de la fuente.

Figura 1. El oxígeno disuelto viene influido por la temperatura. Sensores de oxigeno disuelto. de aquí que sea necesario incorporar al circuito termocompensadores que refieran automáticamente la medida a una temperatura estándar. se obtiene una corriente eléctrica de cátodo a ánodo que es directamente proporcional a la cantidad de oxígeno que se pasó a través de la membrana. Instrumentos para medición de pH. Como para cada molécula de oxígeno que se reduce entran cuatro electrones en la célula y cuatro abandonan el ánodo. Conductividad La conductividad es la capacidad de una solución acuosa para conducir una corriente eléctrica.29. O2 Disuelto.30. . Una fina membrana de teflón permeable a los gases permite la difusión del oxígeno procedente de la muestra de agua. CO2 El sensor de oxígeno disuelto es una célula palarográfica consistente en un cátodo de aleación oro-plata-platino y ánodo plata-cloruro de plata sumergidos en un electrolito de solución de potasa y cloruro potásico en agua.Figura 1.

Sensor de conductividad. Sensor para detección de humedad.31. Humedad !"Humedad en aire y gases En la determinación de la humedad en el aire y en los gases pueden emplearse varios métodos.32. entre los cuales destacan: • • • • Metodo de elemento de cabello (o nailon) Bulbo seco y bulbo humedo Célula de cloruro de litio Sensor de polímero !"Humedad en sólidos En la determinación de la humedad en sólidos se emplean varios métodos. . entre los cuales destacan: • • • • • Secado térmico Metodo de la conductividad Metodo de capacidad Metodo de infrarrojos Metodo de radiación. Figura 1.Figura 1.

Figura 1. • Registradores : Registran con trazo continuo o a puntos la variable.1. • Elementos primarios : Están en contacto con la variable y utilizan o absórven energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variable controlada. . Instrumento ciego. Registradores. • Sin indicación o instrumentos ciegos : Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.4. Instrumento con indicación.35. Figura 1.33. Figura 1.4. 1. • Con indicación : Disponen de un índice y una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.1.34. CLASIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS. En función del Instrumento.

37. nivel. • Transductores : Reciben una señal de entrada en función de una o más cantidades físicas y la convierten a una señal de salida. un transmisor. • Transmisores : Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten en forma de señal neumática (3 a 15 psi) o eléctrica (4 a 20 mA) de corriente contínua. En función de la Variable de Medida. • • 1.2. Es el que ejerce la acción del controlador. etc.36. Ejemplo: convertidor I/P. Controladores : Comparan la variable controlada (presión .Figura 1. un elemento primario. Elementos finales de Control : Recibe la señal del controlador y modifica el caudal o agente de control. Figura 1.4. Un ejemplo muy claro de tranductor es un relé. Transmisor. Sensor. temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva. • • • • • Presión Temperatura Flujo Nivel Posición . • Convertidores : Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o eléctrica procedente de un instrumento y después de modificarla envían otra resultante en forma de señal de salida estándar.

siendo independiente el sistema empleado.• Etc. Por ejemplo. Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas. esta clasificación es independiente del número y tipo de transductores entre el elemento primario y el instrumento final. . Asimismo. un transmisor eléctrico de nivel de 4 a 20 mA. todos estos. se consideran de nivel. un receptor controlador con salida 4 a 20 mA. un convertidor I/P.

Creus Solé Antonio. [2].. Instrumentos Industriales. Instrumentación Industrial.1. 6ª edición. Marcombo S. Su ajuste y calibración.5. BIBLIOGRAFÍA.A. 1997. . Creus Solé Antonio.A. [1]. Marcombo S. 2ª edición.

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