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Introduccion A La Resitencia de Materiales
Introduccion A La Resitencia de Materiales
INTRODUCCIN A LA
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.1. Conceptos
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de
ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de
cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio
de estas deformaciones seria imposible resolver un problema de gran importancia practica como es el
de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las
que la misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como caso
particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.
La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la barra.
b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras
dimensiones.
c) Bveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilneas, a distancia pequea en comparacin
con las otras dimensiones.
Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
1.1.2.
Hiptesis fundamentales
Mtodo
Fig. 1.5
1.2.
Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 1.6 la funcin de esta prensa
es la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la
muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el volante
del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin axial y a las
barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est sometida a flexin y
corte, y la parte superior del tornillo a torsin.
Si consideramos los componentes de prensa, vemos que los
mismos estn sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, las que como
ya se ha estudiado en ESTABILIDAD I, generan esfuerzos internos. Por
ejemplo, podramos trazar los diagramas caractersticos correspondientes a
momentos flectores y corte en la cruceta de cabeza.
Si tomamos ahora una de las barras laterales y le realizamos un
corte como el a-a indicado, veremos que para que la parte superior se
encuentre en equilibrio (ver figura 1.7), en esta seccin debe aparecer una
fuerza F que en realidad representa la accin de la otra parte eliminada.
Ahora bien debemos suponer que en la seccin indicada aparece en
realidad una fuerza concentrada F? La intuicin nos dice que eso no
parece lgico, lo razonable es que aparezcan solicitaciones en cada punto
de la seccin considerada, que no son otra cosa que los esfuerzos que
actan en cada partcula manteniendo la continuidad del cuerpo. La ley
matemtica que podra corresponderle a estas solicitaciones poda ser la
que se indica en la figura 1.7, aunque no lo podemos afirmar
rigurosamente si no hacemos un buen estudio del problema.
Fig. 1.6
Fig. 1.7
Fig. 1.8
(1.1)
Fig. 1.9
La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros:
intensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de
rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm2 (KN/cm2)
Sistema Internacional de Unidades
Fuerza
Newton
Momento
Newton metro
Presin
Pascal
1 N 0,1 Kgf
N.m
Pa = N / m2
Fig. 1.10
El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la
seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas
tensin normal () y tensin tangencial (). Ver figura 1.10.
Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuando ms gira el volante
superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa as mismo que la barra se estira
ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento .
5
(1.2)
Fig. 1.11
De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una
tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn
relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem.
Supongamos ahora que quisiramos graficar la variacin Carga Desplazamiento (F ):
Fig. 1.12
L1
Dnde:
2 > 1
L1 > L2
L2
Fig. 1.13
2 L1
2 L2
1 L2
Fig. 1.14
1.3.
1.3.1.
Ley de Hooke
(1.3)
Fig. 1.15
1.3.3.
(1.4)
L
Fig. 1.16: Probeta de acero
d
= =E
d
En la segunda zona :
d
= f ( ) = Mdulo de elasticidad reducido (1.6)
d
(1.5)
p 0.8 F
(1.7)
Fig. 1.18
Ai Af
Af
Diagrama
efectivo
Dnde:
i = rea inicial
f = rea final
Diagrama
convencional
1.1.1.1.Fi
Si al realizar el ensayo de un
acero comn, una vez alcanzado un
punto tal como el M de la grfica de la
figura 1.14, se descarga la probeta, se
llega a una tensin nula a travs de una
recta paralela a la que define el perodo
elstico, quedando una deformacin
remanente. Si la probeta vuelve a
cargarse retoma la curva en el punto N,
pero con un nuevo recorrido donde ya
no existe el perodo de fluencia. As
mismo, la zona recta se prolonga hasta
un valor 'p > p.
'p
R
F
p
1.3.4.
R = 12 %
0,2 %
Fig. 1.22:
Lmite Convencional de Fluencia 0,2
Hay algunos materiales para los cuales se observa que el diagrama - es una curva continua
sin tramos rectos, es decir, que prcticamente en ningn momento verifican la ley Hooke. Un ejemplo
clsico es el hormign, para el cual en general interesa su curva - en compresin.
En estos casos no puede hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Caben distinguir tres
valores del mdulo de elasticidad:
a) Mdulo al origen
E= tg
(1.9)
b) Mdulo instantneo o tangente. Su valor lo da la
pendiente a la curva - en cada punto:
d
E=
= tg 0
(1.10)
d
c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente
trigonomtrica del ngulo 1.
0
1
Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre
y una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:
k = E*
(1.11)
hormign
Material
Hormign
Cobre
Latn
Cuero
cuero
Coeficiente k
k = 1,15
k = 1,10
k = 1,085
k = 0,70
Fig. 1.24
10
Diagramas ideales
Los diagramas que hemos visto suelen no ser prcticos para trabajar con ellos, por lo que en
determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas idealizados debidos a Prandtl, que
resumen las caractersticas fundamentales de los tres tipos bsicos de materiales.
El diagrama ideal correspondiente a un material dctil se compone de dos tramos rectos: uno
inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, materializando el perodo de fluencia.
El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin al final de la fluencia es tan
significativa que el material est en falla antes de llegar a la rotura.
F = R
F
Fig. 1.25.1: Diagrama ideal
para un material dctil
1.4.
CONSTANTES ELSTICAS
Consideremos una barra de longitud inicial L sometida a la accin de fuerzas axiales. Esta
pieza por accin de la fuerza sufre un alargamiento L.
P
L
Fig. 1.26
11
tag =
=E
(1.12)
= E
Fig. 1.27
Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura lo sometemos a una fuerza P en
su cara superior.
(1.13)
Fl
tag =
=G
(1.14)
=G
12
1.4.3.
Se define como el mdulo de elasticidad de volumen (K), a la constante que permite obtener la
deformacin cbica especfica de un paraleleppedo elemental sometido a presin uniforme.
Sea un paraleleppedo inicialmente de lados x, y, z, sometidos a una presin hidrosttica
p; cada una de las aristas experimentar un acortamiento, lo cual se traduce en una variacin de
volumen V = Vf - Vi.
Vf Vi
Vi
(1.15)
Coeficiente de Poisson
a + a
Fig. 1.31
L =
L
L
t =
a
a
= t
(1.17)
L
o bien:
1
m= = L
t
El valor de es funcin del material, aunque su variacin es pequea. En general para
materiales istropos, vara entre 0,25 y 0,33.
En cualquier caso < 0,50
13
1.5.
CONCEPTOS DE COEFICIENTES
CARGA ADMISIBLE
E (t/cm2)
2.000 a 2.100
1.160 a 1.300
1.100
750 a 1600
760
80 a 120
150 a 350
< 120
0.01
-
DE
0.22 a 0.33
0.31 a 0.34
0.32 a 0.35
0.23 a 0.27
0.32 a 0.36
0.10 a 0.20
0.47
0.00
SEGURIDAD,
DE
TENSIN ADMISIBLE
Y DE
En el primer tem de este captulo hemos enunciado algunas de las causas que pueden
provocar la falla de una pieza. Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas
las clases de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias desfavorables,
por ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan en las secciones, cuya resistencia se
ha debilitado por la existencia de vicios ocultos.
La teora de probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo
nico que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla.
La seguridad de una construccin siempre estar amenazada por incertidumbres, ser
satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como
admisible.
Existen numerosas causas de incertidumbres:
Las hiptesis de cargas
Las hiptesis de clculo
Los errores de clculos
Defectos del material
Errores de las dimensiones
Errores de ejecucin
El mtodo de clculo fundamental y ms difundido de los Coeficientes de Seguridad es el
basado en las tensiones. Segn este mtodo, el clculo de la resistencia se realiza controlando el valor
de la tensin mxima que se produce en cierto punto de una estructura. La tensin mxima de trabajo
no debe superar cierto valor.
mx
(1.18)
(1.19)
La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre
que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una serie de criterios, en general
probablisticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los
criterios de Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA).
Para los casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad. Podemos
hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican
14
valores que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los edificios y los
estados de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad
varan entre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas incertidumbres en
cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms grandes.
Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad,
es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de la
pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros que
intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre respecto de
ellos.
En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en
dicha zona, por lo tanto puede considerarse como valida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo
resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien
definido, tambin puede considerarse valida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las tensiones,
el diagrama - se aproxima bastante a una recta.
Fl
adm
0,2
adm
R
adm
adm =
adm =
0,2
adm =
Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin
de tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico.
La denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo
empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo
elstico, y mtodo de clculo plstico.
El coeficiente de seguridad a travs del criterio plstico se establece en base a relacin de
cargas. Entenderemos como mxima carga estructural, el lmite del valor de carga que puede soportar
una estructura sin dejar de cumplir satisfactoriamente los fines constructivos a que est destinada. En
este caso el valor del coeficiente de seguridad viene dado por
p =
X1
X2
1 2
D.C.L.
15
Fl 2,40
=
= 1,40 tn cm 2
1,71
X1 = 1,53 tn
X1 = 2,19 tn
nec =
X mx
2,19 t
=
= 1,56cm 2
adm 1,40 t cm 2
Tabla
(mm)
10
12
16
20
(cm2)
0,78
1,13
2,01
3,14
T 2 =
1.6.
X1
1,53 t
=
= 0,76
1 2,01 cm 2
X2
2,19 t
=
= 1,09
2 2,01 cm 2
cm 2
cm 2
Fl 2,40
=
= 3,16
T1 0,76
2,40
= 2,20
2 = Fl =
T 2 1,09
1 =
Sistema = 2,20
(1.20)
Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo ser
pequea, con lo que la energa cintica ser despreciable, luego:
W=U
Al descargar el cuerpo, debido a la
energa potencial, se realiza cierto trabajo, el
necesario para devolver al cuerpo su forma
original. En este sentido, un slido es un
acumulador de energa, comportndose como
un resorte.
Si consideramos, por ejemplo, el
caso de una barra traccionada mediante una
fuerza que vara en forma esttica, para un
valor de carga P la misma tendr un
desplazamiento . Si a partir de ese instante
se realiza un incremento de la carga, el
alargamiento tendr un incremento d. La
fuerza P realizar en consecuencia un trabajo,
(1.21)
d `
`
16
(1.22)
U = P d = area OAB =
O
1
P
2
(1.23)
Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza
por el desplazamiento correspondiente. Si la relacin entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el
coeficiente es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace
igual a la unidad.
En algunas aplicaciones es de importancia la energa de deformacin por unidad de volumen,
tambin denominada energa especfica de deformacin.
U = P d
O
d = d L
U = A L d = L d
w=
P=
(1.24)
U
= d
Vol O
1
1 2 1 2
=
= E
2
2 E 2
d `
`
(1.25)
17