Sintesis de Mecanismos PDF

M.I.
Lisseth Rivera Aguirre
M.I. Lisseth Rivera Aguirre
ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS

UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Objetivo Educacional: Determinar en forma grfica y analtica las leyes de movimientos
de cualquier eslabn que componen un mecanismo.
1.1 Introduccin.
1.2 Conceptos bsicos.
1.3 Tipos de movimiento.
1.4 Grados de libertad Movilidad (criterio de Kutzbach).
1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof).
Actividades de aprendizaje.
Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las

aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecnicos y
maquinaria electromecnica. (Mnimo 5 casos)
Resolver cuestionario adjunto.
Investigar en que consiste la teora de Freudenstein.

UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
1.1 Introduccin.
1.2 Conceptos bsicos.
10
11
12
1.3 Tipos de movimiento.
13
14
1.4 Grados de libertad Movilidad (criterio de Kutzbach).
15
16
17
18
1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof).
19
20
CUESTIONARIO
Defina los siguientes trminos:
Cinemtica.
Eslabn.
Desplazamiento.
Velocidad,
Aceleracin.
Ciclo.
Fase de movimiento.
Centro instantneo.
Describa las diferencias entre anlisis y sntesis.

Defina mquina, estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos.
Qu es la movilidad de un mecanismo?
Cul es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial?
Qu se requiere para determinar la cinemtica de un mecanismo?
21
TAREA
TEOREMA DE FREUDENSTEIN
22
FORMULARIO
23
PROBLEMAS CLASE
1.- Si la velocidad angular del eslabn 2 es de 20 rad/min. a) Calclese la velocidad

angular del eslabn 3 para los casos mostrados. b) Calcular los ngulos mximo y
mnimo que el seguidor forma con la horizontal.
24
25
2.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.
O2A= 4 PLG.
O4B=5 PLG.
W2=100 rad/s.
(antihorario)
26
3.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.
27
28
29
4.- Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff.
Eslabn 1= 47 cm.
Eslabn 2= 19 cm.
Eslabn 3= 46 cm.
Eslabn 4= 25 cm.
30
5.- Hallar el ngulo de barrido del siguiente mecanismo:

Eslabn 1= 47 cm.
Eslabn 2= 19 cm.
Eslabn 3= 46 cm.
Eslabn 4= 25 cm.
31
6.- Calcular los ngulos de transmisin mximo y mnimo.
Eslabn 1= 47 cm.
Eslabn 2= 19 cm.
Eslabn 3= 46 cm.
Eslabn 4= 25 cm.
32
7.- Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, con un 2= 60, encuentre el
ngulo de transmisin y el ngulo de salida 4.
33
NOTAS CLASE
34
NOTAS CLASE
35
NOTAS CLASE
36
NOTAS CLASE
37

UNIDAD II
MECANISMOS ARTICULADOS
Objetivo Educacional: Determinar y analizar la posicin, desplazamiento, velocidad y
aceleracin de cualquier mecanismo coplanar. Identificar las juntas universales y sus
aplicaciones.
2.1 Anlisis de posicin de mecanismos
articulados mediante ecuaciones de cierre.
2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin
relativa de partculas en un eslabn
comn.
2.2.1 Mecanismo biela manivela
corredera.
2.2.1.1 Inversin del mecanismo
2.2.1.2 Mecanismo centrado.
2.2.1.3 Mecanismo descentrado.
2.2.2 Mecanismo de Yugo Escocs.
2.2.3 Pantgrafo.
2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin

relativa de partculas. coincidentes en
eslabones distintos.
2.3.1 Mecanismo de limadura.
2.3.2 Mecanismo Whitworth.
2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de
mecanismos intermitentes.
2.4.1 Mecanismo Ginebrino (de
movimiento lineal).
2.4.2 Mecanismo de trinquete.
2.4.3 Mecanismo de Ginebra.
2.5 Juntas universales.
Determinar la posicin de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre.

Analizar el movimiento, velocidad y aceleracin relativa de mecanismos con partculas en
eslabones comunes.
Investigar las caractersticas del Yugo Escocs y del Pantgrafo.
Actividad Identificacin de mecanismos.
Elaborar un prototipo didctico de los mecanismos.
38
2.1 Anlisis de posicin de mecanismos articulados mediante ecuaciones

de cierre.
39
40
41
42
43
2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas en un

eslabn comn.
2.2.1 Mecanismo biela manivela corredera.
44
2.2.1.1 Inversin del mecanismo
2.2.1.2 Mecanismo descentrado.
45
2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas coincidentes

en eslabones distintos.
2.3.1 Mecanismo de limadora.
46
2.3.2 Mecanismo Whitworth.
2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de mecanismos intermitentes.
2.4.1 Mecanismo de trinquete.
47
2.4.2 Mecanismo de Ginebra.
48
TAREA
CARACTERSTICAS DEL YUGO ESCOCS Y DEL PANTGRAFO
49
CUESTIONARIO
A qu se le llaman puntos muertos en un mecanismo de cuatro barras, qu problemas

ocasionan y cmo se evitan?
En qu momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posicin de volquete?
De qu depende la razn de tiempos de un mecanismo?
Cundo se utiliza un mecanismo de retorno rpido?
Describa los diferentes tipos de juntas:
Tipos comunes de juntas encontradas en mecanismos planares.
Tipo
Forma fsica
Representacin
esquemtica
Grados de libertad
Revolute
Prismatic
Cam or gear
Rolling contact
50
ACTIVIDAD
IDENTIFICACIN DE MECANISMOS
51
FORMULARIO
52
PROBLEMAS CLASE
1.- Para el mecanismo de eslabn de arrastre mostrado en la figura considere O2A= 76.2
mm, AB= 102mm y O4B= 127mm, Cul puede ser la longitud mxima de O2O4 para la
operacin correcta del eslabn?
53
2.- La rueda del mecanismo corredera-cigeal gira en sentido antihorario de manera

constante a 10 rad/s. determinar la velocidad VB de la corredera y la velocidad angular WAB
de la biela AB del cigeal cuando =60.
54
3.- En el instante representado en la figura, la corredera A se est moviendo hacia la

derecha a 3 m/s. Determinar la velocidad angular WAB del brazo y la velocidad VB de la
corredera B.
55
4.- En el mecanismo de la figura el brazo AB gira en sentido horario con una frecuencia
constante de 6 rpm mientras el pasador P se mueve hacia afuera a lo largo de una gua
radial practicada en el disco giratorio de manera constante a 25 mm/s. En el instante
representado por r= 7.5 cm, w= 12 rpm, =0.1 rad/s2, ambas en sentido horario. Determinar
la velocidad y aceleracin absoluta del pasador P en ese instante.
56
5.- Si el eslabn 2 del Yugo escocs mostrado en la figura gira a 100 r.p.m. Determine la
velocidad y aceleracin mxima del eslabn 4 si su carrera es de 100mm.
57
6.- Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura, calcule:

a) La longitud de la carrera r. b) La distancia O2B cuando la corredera est en su posicin
extrema izquierda. c) La relacin de tiempos de la carrera de trabajo a la carrera de retorno.
58
7.- Para el mecanismo mostrado en la figura, encuntrese las posiciones angulares del
eslabn 2 cuando el eslabn 4 est en la posicin mostrada. Asegrese de considerar ambos
cierres del mecanismo.
59
8.- Una junta de Hook conecta dos flechas a un ngulo de 135 (=45) como se muestra en
la figura. Si la velocidad angular de la flecha motriz es constante 100 r.p.m. Calcule la
velocidad mxima y mnima de la flecha movida.
60
NOTAS CLASE
61
NOTAS CLASE
62

UNIDAD III
LEVAS
Objetivo Educacional: Disear el perfil de las levas de acuerdo a los movimientos

requeridos por los seguidores.
3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

3.2 Diagramas de desplazamiento.
3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco.
3.3.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).
3.3.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).
3.3.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana, de carretilla).
3.4 Anlisis con software.
Identificar cualquier tipo de leva y seguidor, clasificando el mecanismo de acuerdo
a su movimiento.
Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de
movimiento de los seguidores.
Disear el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento.
Investigar en que consiste el mtodo de KLOOMOK Y MUFFLEY.
63
3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de

levas.
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65
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3.2 Diagramas de desplazamiento.
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3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco.
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69
CUESTIONARIO
Defina los siguientes trminos:

Leva.
Seguidor.
ngulo de presin.
Mencione las caractersticas de una leva con seguidor radial.

Mencione las caractersticas de una leva con seguidor descentrado.
Mencione las caractersticas de una leva con seguidor de movimiento oscilante.
70
TAREA
MTODO DE KLOOMOK Y MUFFLEY
71
FORMULARIO
72
PROBLEMAS CLASE
1.- Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana
a travs de un desplazamiento total de 38.1 mm con los levantes a continuacin mostrados.
Trace el perfil de la leva utilizando un radio mnimo de 25.4mm. Determine la longitud de
la cara del seguidor (simtrica). Despus de que la longitud haya sido encontrada, agregue
3.175 mm (1/8) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado.
Grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
19
29
36
38
36
29
19
()
Longitud
(mm)
73
2.- Un seguidor de rodillo radial se mueve a travs de un desplazamiento total de 0.8 plg
con M.A.S. mientras la leva gira 45, el seguidor descansa por 30 y luego regresa con
movimiento cicloidal en 95. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio
del rodillo es de 0.5 plg y el radio mnimo Ro de la superficie de paso es 2 plg.
74
NOTAS CLASE
75
NOTAS CLASE
76
NOTAS CLASE
77
NOTAS CLASE
78

UNIDAD IV
ENGRANES
Objetivo Educacional : Determinar la relacin de velocidades de los diferentes trenes de

engranajes
4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes.

4.1.1 Engranes rectos.
4.1.2 Engranes cnicos.
4.1.3 Engranes helicoidales.
4.1.4 Engranes de pin y cremallera.
4.2 Ley fundamental del engranaje.
4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes.
4.3.1 Trenes de engranajes simples.
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.
Explicar los conceptos fundamentales, clasificacin y aplicaciones delos engranes.

Explicar la ley fundamental del engranaje.
Determinar la relacin de velocidad y aceleracin de los trenes de engranajes
simples y planetarios.
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4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes.
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81
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4.2 Ley fundamental del engranaje.
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4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes.
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4.3.1 Trenes de engranajes simples.
89
90
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.
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CUESTIONARIO
Cules son las ventajas de una transmisin de engranajes sobre una rueda de friccin?
Explique los siguientes trminos en su aplicacin con las ruedas dentadas:
Circunferencia primitiva.
Paso diferencial.
Paso diametral.
Punto primitivo.
Qu es la tolerancia de los dientes de engranes?
Qu es el arco de accin?
Cul es la diferencia entre en ngulo de acceso y de receso?
Elabore un boceto de los tres tipos de engranes empleados para conectar flechas
paralelas.
Cules son los 2 tipos de engranes que se utilizan cuando se cruzan los rboles?
92
PROBLEMAS CLASE
1.- Si se extienden las involutas que forman el contorno del diente de un engrane estas se
interceptan y el diente se aguza. Determine el radio a que ocurre esto para un diente con un
espesor de 0.262 plg a un radio de 4 plg y un ngulo de presin de 20.
93
2.- El espesor de un diente de un engrane se involuta es de 0.196 plg a un radio de 2 plg y

un ngulo de presin de 20. Calcule el espesor del diente en el crculo de base.
94
3.- Un pin con un radio de paso de 1.5 plg mueve una cremallera. El ngulo de presin es
de 14.5. Calcule el mximo adendo posible para la cremallera sin que haya interferencia
de involuta en el pin.
95
4.- Un pin de 30 dientes cortado con una fresadora de paso 6 y 25 mueve una
cremallera. Calcule la longitud de accin y la relacin de contacto.
96
5.- Para un ngulo de presin de 22.5 en el sistema de profundidad total, calcule el nmero
mnimo de dientes de un pin para que se acople con una cremallera sin que haya
interferencia de involuta. Calcule tambin el nmero de dientes en un pin para que se
acople con un engrane de igual tamao sin que haya interferencia de involuta.
97
6.- En una transmisin mediante engranes propuesta dos engranes rectos estndar (de paso
diametral igual a 16) con 36 y 100 dientes respectivamente, se acoplan a la distancia
estndar entre centros. Se decide reemplazar estos engranes rectos con engranes
helicoidales que tengan un ngulo de hlice de 22 y el mismo nmero de dientes.
Determine el cambio que se requiere en la distancia entre centros si los engranes
helicoidales se cortan (a) con una fresa de paso 16 y 20, (b) con un cortador Fellows de
paso 16 y 20.
98
7.- Un par de engranes helicoidales para flechas paralelas se van a cortar con una fresa de
paso 8 y 25. El ngulo de hlice debe ser de 20 y la distancia entre centros debe estar
entre 6.00 y 6.25plg. La relacin de velocidades angulares se debe aproximar tanto como
sea posible a 2:1. Calcule el paso circular y el paso diametral en el plano de rotacin.
Determine los nmeros de dientes, los dimetros de paso y la distancia entre centros que
satisfagan las condiciones anteriores.
99
8.- Dos flechas cruzadas se van a conectar mediante engranes helicoidales. La relacin de
velocidades angulares debe ser de
1 :1 y la distancia entre centros de 8.50 pulg. Si se
tiene un engrane de un trabajo anterior que tiene 30 dientes, un ngulo de hlice de 30 y un
paso diametral normal de 5, calcule el ngulo entre flechas que se debe emplear. Considere
que ambos engranes tienen el mismo sentido y que el engrane de 30 dientes es el pin.
100
9.- Un gusano de cuatro cuerdas mueve un engrane de 40 dientes con un dimetro de paso
de 7.64 plg y un ngulo de hlice de 20.Si las flechas son perpendiculares, calcule el
avance y el dimetro del paso del gusano.
101
10.- Un gusano de 5 cuerdas mueve un engrane de 33 dientes con un ngulo entre flechas
de 90. La distancia entre centros es de 2.75 plg y el ngulo de avance 20|. Calcule los
dimetros de paso, el avance y el paso axial del gusano.
102
NOTAS CLASE
103
NOTAS CLASE
104

UNIDAD V
INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE MECANISMOS
Objetivo Educacional: Determinar las proporciones de un mecanismo que reproduzca un

movimiento deseado, mediante la sntesis cinemtica.
5.1 Clasificacin de problemas en sntesis cinemtica.

5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generacin de funciones.
5.3 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras como generacin de
funciones.
5.4 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras para la gua de cuerpos.
5.5 Sntesis analtica empleando nmeros complejos.
5.6 Diseo de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prcticas en sntesis de mecanismos.
Disear un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de

funciones, en forma analtica.
Realizar la sntesis analtica de un mecanismo, mediante software.
105
5.1 Clasificacin de problemas en sntesis cinemtica.
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107
108
109
NOTAS CLASE
110
NOTAS CLASE
111
112

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Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las

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Describa las diferencias entre anlisis y sntesis.

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1.- Si la velocidad angular del eslabn 2 es de 20 rad/min. a) Calclese la velocidad

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2.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.

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3.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.

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4.- Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff.

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5.- Hallar el ngulo de barrido del siguiente mecanismo:

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6.- Calcular los ngulos de transmisin mximo y mnimo.

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2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin

Determinar la posicin de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre.

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2.1 Anlisis de posicin de mecanismos articulados mediante ecuaciones

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