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BIENVENIDOS AL CURSO DE ANALISIS Y


SINTESIS DE MECANISMOS

La inteligencia no solo consiste en


el conocimiento, sino en la
destreza de aplicar los
conocimientos en la practica.

AGOSTO 2017
Dinasi∫ 2010

MII. OSCAR MARTINEZ ANTONIO


INGENIERO EN SISTEMAS
MAESTRO EN ING. IND.
EGRESADO DE LA UNIVERSIDAD VERACRUZANA
JEFE DEL DEPTO DE COMPUTO DEL COBAEV 42
INSTRUCTOR DE AULAS ADELANTE
DOCENTE DEL ITESCH
TEL: 922 15 93674
e-mail: tecchoapasracso@hotmail.com
www.edmodo.com

AGOSTO 2017
Dinasi∫ 2010
Dinasi∫ 2010

DOCENTE: MII. OSCAR MARTINEZ ANTONIO


tecchoapasracso@gmail.com
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UNIDAD I
PRICIPIOS FUNDAMENTALES

1.1. Introducción y Conceptos básicos.


1.2. Tipos de movimiento.
1.3. Grados de libertad.
1.4. Inversión cinemática (ley de Grashof).

UNIDAD II
ANÁLISIS DE MECANISMOS ARTICULADOS.
2.1 Análisis de posición de mecanismos
2.2 articulados mediante ecuaciones de cierre.
2.3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un eslabón común.
2.4 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas coincidentes en eslabones distintos.
2.5 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes.
2.6 Juntas universales.

UNIDAD IV
TRENES DE ENGRANAJES
3.1. Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.
3.2. Ley fundamental del engranaje.
3.3. Análisis cinemático de trenes de engranajes simples y planetarios
3.4. Análisis con software.
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UNIDAD III
LEVAS
4.1. Nomenclatura, clasificación y aplicaciones
de los diferentes tipos de levas.
4.2. Diagramas de desplazamiento.
4.3. Diseño analítico y gráfico de levas de disco.
4.4. Análisis con software.

UNIDAD V
INTRODUCCION A LA SISTESIS DE MECANISMOS
5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.
5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación de funciones.
5.3 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones.
5.4 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para la guía de cuerpos.
5.5 Síntesis analítica empleando números complejos.
5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos.
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CARACTERIZACION DE LA ASIGNATURA

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecánico la capacidad


de resolver problemas de cinemática de mecanismos, desarrollando la
creatividad y aumentando la disposición de los estudiantes para trabajar en
equipo.
La ubicación de la materia está en el cuarto semestre y es el sustento para
las materias de: Diseño de elementos de máquinas, Diseño asistido por
computadora; especialmente en los temas de mecanismos con barras
articuladas, trenes de engranajes y levas.
También se sugiere un proyecto integrador de un modelo funcional de un
mecanismo a escala real de un sistema mecánico. El mecanismo a
reproducir será elaborado en equipo y puede ser elegido por los propios
alumnos. Es responsabilidad del profesor dar seguimiento al proyecto desde
el inicio del semestre hasta su culminación del mismo.
Finalmente, el aprendizaje significativo se ve enormemente fortalecido
cuando se dominan los conceptos fundamentales necesarios para entender
la intención de la materia.
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INTENCION DIDACTICA

El temario se organiza en cinco temas, en las que se abordan: principios fundamentales,


análisis de
mecanismos articulados planos utilizando métodos gráficos y métodos analíticos para el
cálculo de la posición, velocidad y aceleración de los eslabones; trenes de engranajes
simples, compuestos y
planetarios; tipos de levas y construcción; y diseño (síntesis) de mecanismos.
Se recomienda el uso de software de geometría dinámica para el análisis de velocidades
mediante un método grafico. Posteriormente, este software puede servir para validar los
resultados obtenidos en el análisis de mecanismos mediante métodos analíticos. También es
preciso programar en algún lenguaje de alto nivel, dichos métodos analíticos para comparar
sus ventajas y desventajas con respecto a los métodos gráficos.
Debido a que existen diversos métodos gráficos y analíticos para el análisis cinemático de
los mecanismos, es de vital importancia solo abordar un método de cada enfoque y
profundizar en él para que el alumno tenga un aprendizaje verdaderamente significativo
sobre estos temas. En lo que se refiere a engranajes y levas, la elaboración extra clase de un
modelo físico de estos sistemas, hará más eficiente el entendimiento de los conceptos
aprendidos dentro del aula.
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OBJETIVO DEL CURSO

Al finalizar el curso el alumno tendrá la capacidad de analizar


cinemáticamente mecanismos articulados, levas, engranajes y juntas
universales para comprender su funcionamiento y su aplicación en
maquinaria. Adema sintetizara mecanismos articulados planos para la
generación de movimientos específicos, asi como Reproducir y construir
sistemas mecánicos proponiendo mejoras

.
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COMPETENCIAS PREVIAS

Aplica métodos matemáticos con números complejos,


operaciones vectoriales, derivadas, integrales y sistemas de
ecuaciones lineales
Aplica métodos analíticos y gráficos para el cálculo de
desplazamiento, velocidad y aceleración departículas y
cuerpos rígidos.
Interpreta y dibuja elementos mecánicos para su
presentación y/o análisis con la ayuda de Software
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FUENTE DE INFORMACION
1. Norton, I.(2009). Diseño de maquinaria. México: Mc Graw-Hill.
2. Myszka, D.(2012). Máquinas y Mecanismos. México: Pearson.
3. Hamilton, M. y Reinholtz, C. F.(2007). Mecanismos y dinámica de maquinaria.
México: Limusa.
2. Rao, J.S. y Dukkipati, R.V. (2007). Mechanism and Machine Theory. India: New Age
International Publishers.
3. Hernández, A. (2004). Cinemática de Mecanismos. Análisis y Diseño. Madrid:
Síntesis.
4. Brown, H. (2010). 507 Mechanical Movements. EU: Create Space Independent
Publishing plataform.
5. Erdman, A. G. y Sandor, G.N. (1994). Diseño de mecanismos, análisis y síntesis.
México: Prentice Hall.
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CONTRATO INTERGRUPAL:
1) PARTICIPACION
2) TRABAJO EN EQUIPO
3) PUNTUALIDAD
4) DISPONIBILIDAD
5) RESPETO
6) TELEFONOS CELULARES EN VIBRADOR
7) DISPONER DE UNA AULA CON LAS COMODIDAES PARA UNA CLASE
8) TENER UNA ACTITUD POSITIVA Y MANTENER LIMPIO EL AULA
9) NO INTRODUCIR ALIMENTOS

FORMA DE TRABAJO

1) EXPOSICIONES
2) SOLUCION DE PROBLEMARIOS (PORTAL EDMODO)
3) EVALUACION DIAGNOSTICA, AL FINAL DE CADA UNIDAD UNA EVALUACION.
4) LECTURA COMENTADA
5) SEGUIMIENTO DE LAS UNIDADES
6) TECNICAS DE APREDIZAJE
7) DINAMICA
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FORMA DE EVALUAR

Cuestionario diagnostico 30%


Tareas e investigaciones (Portafolio de evidencias) 50%
Asistencia y participación 20%

EVALUACIÓN DIAGNOSTICA
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PRACTICAS
Construir o simular un mecanismo de cuatro barras que respete la regla de Grashof
Comprobar la relación de velocidad de trenes de engranes auxiliándose
de software y/o modelos didácticos
Modelar el mecanismo biela- manivela para determinar la cuatro inversiones cinemáticas
Modelar un mecanismo mediante el método de guía de cuerpo para tres posiciones
Modelar un mecanismo de Junta Universal

EVALUACION POR COMPETENCIAS


Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje:
Codificación de programas de computadora para el análisis de mecanismos
Dominio de software y simulación.
Exámenes escritos.
Diseño y construcción de modelos de utilidad y/o prototipos didácticos.
Trabajos de investigación y actividades extra clase.
Proyecto integrador de la materia
Reporte de prácticas
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PROYECTO DE LA ASIGNATURA
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el
desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:

1.- Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual se


fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de estudio para definir un
proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.
2,- Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto por
parte de los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso: de intervención
empresarial, social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros, según el tipo de proyecto,
las actividades a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
3.- Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social, empresarial), o
construcción del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la fase de mayor duración que
implica el desempeño de las competencias genéricas y especificas a desarrollar.
4.- Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesión,
social e investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de logros y aspectos a
mejorar se estará promoviendo el concepto de “evaluación para la mejora continua”, la
metacognición, el desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo en los estudiantes.
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UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

AGOSTO 2016
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OBJETIVO PARTICULAR:

Al finalizar la unidad el alumno conocerá, manejara y


aplicara los conceptos fundamentales, terminología y
leyes que rigen la cinemática de los mecanismos.
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ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

1.- Investiga los conceptos básicos que se emplearán en el análisis de mecanismos,


tales como: tipos de eslabones, velocidad, aceleración, desplazamiento, pares
cinemáticos, ciclo y fase del movimiento, etc. mediante un mapa conceptual o un
resumen y se discute en clase

2,. En grupos de trabajo, simula y discute la inversión cinemática de un mecanismo


comprobando la ley de Grashof.

3.- Resuelve ejercicios de movilidad de mecanismos coplanares y verifica que se cumpla


mediante simulación o prototipos
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1.1 Introducción y conceptos básicos


ANALISIS
Existen tantos tipos de análisis que centrarse en una única definición aplicable en todos los ámbitos
resulta muy complicado. A nivel general, puede decirse que un análisis consiste en identificar los
componentes de un todo, separarlos y examinarlos para lograr acceder a sus principios más
elementales.

ENTONCES:
Un análisis es el acto de separar las partes de un elemento para estudiar su naturaleza, su función y/o su
significado

SINTESIS
El concepto de síntesis tiene su origen en el latín synthesis y, según se cuenta, sus raíces más remotas
se encuentran en un vocablo griego. El término hace referencia a la presentación de un todo gracias al
destaque de sus partes más interesantes o sobresalientes.

ENTONCES:
Una síntesis puede ser un resumen, un sumario, una sinopsis, es decir, una descripción abreviada de
los contenidos más importantes de un determinado texto.
MECANISMO
El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma y se refiere a la totalidad que
forman los diversos componentes de una maquinaria y que se hallan en la disposición propicia para su
adecuado funcionamiento.

ENTONCES:
Se designa con el término de mecanismo a aquel conjunto de elementos, mayoritariamente rígidos, que
tienen como razón de ser transmitir o comenzar un movimiento.
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FIG. 1.1. MECANISMO BIELA-MANIVELA-CARREDERA
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FIG. 1.2a MOTOR V-8 CHEVROLET QUE MUESTRA
UN MECANISMO BIELA-MANIVELA-CORREDERA

FIG. 1.2b DIAGRAMA CINEMATICA


DEL MECANISMO DEL MOTOR
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FIG. 1.3 LEVA BIDIMENCIONAL

FIG. 1.4 ENGRANES DE USO COMUN


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FIG. 1.5 TRENES DE ENGRANAJE

TAREA
1.- INVESTIGAR CONCEPTOS NO CONOCIDOS (LIBRE)
2.- INVESTIGAR HISTORIA DE LA CINEMATICA (UNA CUARTILLA)
3.- TODO LO DICTADO PASARLO A DIGITAL E INTRODUCIR FIGURAS
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CONCEPTOS BASICOS

FIG. 1.6 MECANISMOS


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Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión
de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Ahora vamos a clasificar a los mecanismos para su estudio en 4 grandes grupos.


GRUPO 1.
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:
-BALANCÍN -POLEA SIMPLE -POLEA MÓVIL O COMPUESTA -POLIPASTO.
-MANIVELA -TORNO
GRUPO 2.
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:
-RUEDAS DE FRICCIÓN -SISTEMA DE POLEAS -ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS).
-SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA. -TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
GRUPO 3.
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:
-TORNILLO -TUERCA - PIÑON-CREMALLERA -BIELA-MANIVELA -CIGÜEÑAL-BIELA
-EXCÉNTRICA. -LEVA. -TRINQUETE.
GRUPO 4. OTROS MECANISMOS.
- LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO. TENEMOS 3 TIPOS: DE
DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.
-MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE FRICCIÓN,
EMBRAGUE DE DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA CARDAM.
-MECANISMOS QUE ACUMULAN ENERGÍA: LOS MUELLES Y LOS AMORTIGUADORES. -
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CONCEPTOS BASICOS

MAQUINA
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ESTATICA:
Es el análisis de fuerzas de sistemas estacionarios. Si los efectos inerciales son despreciados en
sistemas que se mueven lentamente, también pueden analizarse como estáticos.
DINAMICA:
Es el análisis de fuerzas y pares en sistemas que cambian con el tiempo (se consideran
efectos inerciales)

CINEMATICA
Es el estudio de movimiento en mecanismos e incluye el análisis de desplazamiento,
velocidades, aceleraciones y síntesis de mecanismos.

CINETICA
Es el estudio de las fuerzas que provocan el movimiento en los mecanismos.

ESLABON (link):
Es un cuerpo rígido o miembros juntos que forman una cadena cinemática y que posee al
menos dos nodos
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1.2 TIPOS DE MOVIMIENTO
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Tipos de movimiento:

Circular
Lineal
Haz clic
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En las máquinas se emplean 2 tipos básicos de movimientos,


obteniéndose el resto mediante una combinación de ellos:

Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria


(no se traslada), sino que gira sobre su eje.

MECANISMO DE
BARRAS ARTICULADAS
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Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la


trayectoria de una línea recta (la denominación correcta
sería rectilíneo).

Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:


•Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma dirección y
sentido.
•Alternativo, cuando el operador está dotado de un movimiento de vaivén,
es decir, mantiene la dirección pero va alternando el sentido.
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MOVIMIENTO GIRATORIO CONTINUO


Si analizamos la mayoría de las máquinas que el ser humano ha construido a
lo largo de la historia: molinos de viento (empleados para moler cereales o
elevar agua de los pozos), norias movidas por agua (usadas en molinos,
batanes, martillos pilones...), motores eléctricos (empleados en
electrodomésticos, juguetes, maquinas herramientas...), motores de
conbustión interna (usados en automóviles, motocicletas, barcos...);
podremos ver que todas tienen en común el hecho de que transforman un
determinado tipo de energía (eólica, hidráulica, eléctrica, química...) en
energía de tipo mecánico que aparece en forma de movimiento giratorio
continuo en un eje.

MOVIMIENTO GIRATORIO ALTERNATIVO.


Por otra parte, si nos fijamos en los antiguos tornos de arco, los
actuales exprimidores de cítricos, el mecanismo del péndulo de un reloj o el
eje del balancín de un parque infantil, podemos observar que los ejes sobre
los que giran están dotados de un movimiento giratorio de vaivén; el eje gira
alternativamente en los dos sentidos, es el denominado movimiento
giratorio alternativo.
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MOVIMIENTO LINEAL CONTINUO


Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las
empleadas en aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que
todo objeto que se coloque sobre ella adquiere un movimiento lineal en un
sentido determinado, lo mismo sucede si nos colocamos en un peldaño de
una escalera mecánica. Es el denominado movimiento lineal continuo. Este
mismo tipo de movimiento lo encontramos también en las lijadoras de banda
o las sierras de cinta.

MOVIMIENTO LINEAL ALTERNATIVO.


Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una máquina
de coser podemos ver que esta sube y baja siguiendo también un movimiento
lineal, pero a diferencia del anterior, este es de vaivén; lo mismo sucede con
las perforadoras que se emplean para abrir las calles, las bombas de hinchar
balones o el émbolo de las máquinas de vapor. A ese movimiento de vaivén
que sigue un trazado rectilíneo se le denomina movimiento lineal
alternativo.
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MOVIMIENTO HELICOIDAL

MOVIMIENTO ESFERICO

MOVIMIENTO ESPACIAL
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1.3 GRADOS DE LIBERTAD – MOBILIDAD (CRITERIO DE KUTZBACH)

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de


parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad
de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
GRADOS DE LIBERTAD DE UN SISTEMA DINÁMICO (FÍSICA
El número de grados de libertad en un sistema físico se refiere al número mínimo de
números reales que es necesario especificar para determinar completamente el estado
físico. El concepto aparece en mecánica clásica y en termodinámica.
GRADOS DE LIBERTAD DE UN MECANISMO: MOVILIDAD.
Se denomina número de grados de libertad de un mecanismo ó movilidad del mismo, al
número de parámetros de entrada que se debe controlar independientemente con el fin
de llevar al mecanismo a una posición en particular.
Si un mecanismo plano posee n eslabones, cada uno de ellos, antes de conectarse,
poseerá tres grados de libertad, excepto el eslabón fijo ó bancada. Luego antes de
conectarse, el número de grados de libertad será de:
3 (n-1)
A medida que se van conectando eslabones por medio de pares, se está restringiendo el
movimiento relativo entre ellos por lo tanto, una vez conectados todos los eslabones, el
número de grados de libertad del mecanismo será:
m = 3 (n-1)-j1-j2
Los grados de libertad de un mecanismo nos ayudan a definir los tipos de movimientos que puede tener
cualquier objeto tanto en los ejes x, y, z, como por ejemplo: un tren que tiene un grado libertad, un
avión que tiene tres grados libertad y los movimientos de la tierra que tienen dos grados libertad
(rotación y translación).
Los libros tratan que explicarnos con la definición de grados de libertad de una manera más sencilla y
digerible los movimientos que puede tener cualquier tipo de mecanismo.
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EJERCICIOS DE GRADOS DE LIBERTAD DE UN MECANISMO:
MOVILIDAD.

EJEMPLO 1

EJEMPLO 2
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1.4 INVERSIÓN CINEMÁTICA

El conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemática. Cuando se elijen


diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos
entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden con
respecto al de referencia) pueden cambiar drásticamente. El proceso de elegir como referencia
diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversión cinemática.
En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como
referencia, se tienen n inversiones cinemáticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos
diferentes.
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LEY DE GRASOHFT
Afirma que, para el eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes
más corta y más larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las
longitudes de los dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotación relativa
continua entre dos elementos. Esta ley específica que uno de los eslabones, en
particular el más pequeño, girara continuamente en relación con los otros tres solo
cuando

si no se satisface esta desigualdad, ningún eslabón efectuara una revolución completa


en relación al otro.

Esta ley especifica el orden en que los eslabones se conectan, o cual de los eslabones de
la cadena de cuatro barras es el fijo. En consecuencia, se está en libertad de fijar
cualquiera de los cuatro que se crea conveniente.
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FIG. 1.9 INVERSIONES Dinasi∫ 2010
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OBJETIVO PARTICULAR:

Al finalizar la unidad el alumno analizara, calculara y


comprenderá la cinemática de mecanismos articulados
coplanares y el funcionamiento de las juntas universales y
sus aplicaciones.
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ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Mediante la solución de problemas determina la posición de mecanismos articulados


aplicando las ecuaciones de cierre.

Analiza el movimiento, velocidad y aceleración relativa de mecanismos con partículas


en eslabones comunes aplicando los siguientes métodos: Centros instantáneos para
velocidad, Diferenciación, Polígonos vectoriales, Números complejos y Software.

Expone en grupos de trabajo los diferentes mecanismos especiales de: biela–


manivela Yugo Escocés, el pantógrafo, de limadura, de Whitworth, la rueda de Ginebra,
de trinquete y los de línea recta, entre otros, considerando el análisis matemático y
aplicaciones.

Realiza un prototipo didáctico de los mecanismos especiales.

Mediante exposiciones o simulación, describir los diferentes tipos de juntas


universales, así como su aplicación.
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2.1 Análisis de posición de mecanismos


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2.1 Análisis de posición de mecanismos


Dinasi∫ 2010

2.1 Análisis de posición de mecanismos


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2.2 articulados mediante ecuaciones de


cierre.
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2.3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de


partículas en un eslabón común.
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2.4 Análisis de velocidad y aceleración relativa de


partículas coincidentes en eslabones distintos..
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2.5 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos


intermitentes.
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2.5 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos


intermitentes.
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2.6 Juntas universales.


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OBJETIVO PARTICULAR:

Al finalizar la unidad el alumno calculara mediante la ley


del engranaje las velocidades de rotación en sistemas de
engranajes simples, compuestos, invertidos y planetarios,
además diseñara un tren de engranajes de acuerdo a
una relación de velocidades dada.
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ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Comprender el funcionamiento de los diversos trenes de engranes mediante el uso de


videos y animaciones.
Investiga, analiza e identifica los diferentes tipos de engranes y aplica la ley fundamental del
engranaje mediante la solución de ejercicios
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Introducción
Los engranajes y las transmisiones de engranajes están
presentes en muchas de las máquinas que podemos encontrar
a nuestro alrededor, además de ayudar a mover las ruedas
de los robots móviles.

Sin embargo, la tecnología asociada a los engranajes no es,


en absoluto, una cuestión novedosa. Antes bien, para buscar su
origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a la
Grecia de la antigüedad. Así, hasta hace no mucho, se decía
que la primera referencia a los engranajes correspondía a
Aristóteles, o a los discípulos de su escuela, y aparecía en
el libro "Problemas Mecánicos de Aristóteles" (280 a.C.). Tal
apreciación, sin embargo, es incorrecta ya que lo que contiene
dicho libro es una referencia a un mecanismo constituido por
ruedas de fricción.
Fig. 1 Tornillo sin fin
Para una referencia más acertada deberíamos trasladarnos
hacia el año 250 a.C., cuando Arquímedes desarrolló un
mecanismo de tornillo sin fin – engranaje (fig.1) usado en sus
diseños de máquinas.
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Antecedentes

Uno de los primeros mecanismos descubiertos fue el llamado "carro


que apunta hacia el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso mecanismo
de engranajes diferenciales epicicloidales de origen chino que
mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre
hacia el Sur (considerando, eso sí, que en las ruedas del carro no
existía deslizamiento) Su secreto radica en su sistema de engranajes
diferenciales que integra la diferencia de rotación entre sus ruedas,
captando de esta manera la rotación en la base del carruaje. El
mecanismo compensa la rotación girando la figura humana que hace de
apuntador en dirección contraria.

Si bien los primeros sistemas mecánicos son de origen japonés, fue


Leonardo da Vinci quien con su autómata móvil (1495 d.c) le dio un
gran impulso a los estudios mecánicos y de locomoción.
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Carro que apunta al sur

Ilustración de la época Modelo Detalle del


reconstruido engranaje
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Introducción
• Los trenes de engrane se utilizan en todo tipo de mecanismos y máquinas
• Cuando se requiere cambiar de velocidad o par de torsión de un dispositivo
rotatorio.
• Se utilizan también las transmisiones de banda o de cadena.
• Análisis de la acción de los dientes de engrane y su diseño.
• La forma de los dientes ha llegado a ser bastante estandarizada por cinemática.
• El diseño cinemática de los trenes de engrane con la selección de relaciones y
diámetros.
• Considerar la resistencia de materiales en los engranes para su diseño.
• Se analizará:
– La cinemático de la teoría de los dientes de engrane
– Tipos de engranes.
– Diseño cinemático de trenes de engrane de tipo simple, compuesto,
invertido y epicíclico.
– Transmisiones de cadena y de banda.
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3.1. Terminología, clasificación y aplicaciones de los


engranes.

Se denomina engranaje o ruedas


dentadas al mecanismo utilizado
para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de
una máquina.
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3.1. Terminología, clasificación y aplicaciones de los


engranes.
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CLASIFICACION DE ENGRANES
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Terminología
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CALCULO DE ENGRANES

CALCULO EN EXCEL

COMO SE FABRICA UN ENGRANE

FABRICACION DE UN ENGRANAJE

FUNCIONAMIENTO DE UN TREN DE ENGRANAJES


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3.2. Ley fundamental del engranaje.


LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE
• Conceptualmente los dientes de cualquier forma evitarán el deslizamiento.
• En la antigüedad se usaban engranes de madera con dientes en forma de clavijas
redondas insertadas en los bordes de los cilindros.
– En estos no existía la posibilidad de una transmisión de velocidad uniforme por su
geometría, violaba la ley fundamental de engranaje:
”La relación de velocidad angular entre los
engranes de un juego de engranes permanece
constante mientras permanecen engranados”

out Vout rin rin d in


mv    
  

in Vin rout rout d out
Relación de torsión
Tout 
Pot  T ; Pout  Pin ; Toutout  Tinin ;  in
Tin out
Relación de par de torsión  ventaja mecánica
in rout d out x
mT   
  
 tan  
out rin d in r
 x r 
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Características:
• La relación del par de torsión es el reciproco de la relación de velocidad.
• Un juego de engranes es un dispositivo que intercambia par de torsión por velocidad o
viceversa.
• La aplicación mas común es reducir velocidad e incrementar el par de torsión para
impulsar cargas pesadas.
• Se mantiene una relación constante entre los engranes cuando giran.
• Los radios en las ecuaciones son los de los cilindros rodantes.
• El signo positivo y negativo corresponde al juego de cilindros rodantes interno y externo
respectivamente.
– Un juego externo invierte la dirección de la rotación entre los cilindros con signo (-).
– Un juego interno (bandas) tiene la misma rotación en ambos ejes con signo (+).
• Las superficies en los cilindros rodantes se convierten en los círculos de paso y sus
diámetros en los diámetros de paso.
• El punto de contacto entre los cilindros queda en la línea de centros y se le llama punto
de paso
 Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje,
los contornos de los dientes que engranan deben
conjugarse entre si.
 En la mayoría de los engranes se utiliza la forma de
curva involuta.
 Algunos engranes, como los de relojes, utilizan la
forma curva cicloide.
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3.3. Análisis cinemático de trenes de engranajes


simples y planetarios
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3.4. Análisis con software.


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OBJETIVO PARTICULAR:

Al finalizar la unidad el alumno diseñara y trazara el perfil


de una leva de acuerdo al tipo de movimiento y tipo de
seguidor de una leva.
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ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Comprende el funcionamiento de los diversos tipos de levas mediante el uso de


videos y animaciones.

Investiga y realiza una clasificación de los tipos de movimientos comunes de una


leva de disco.

Traza los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de


movimiento de los seguidores.

Determina los parámetros que influyen en la construcción del perfil de una leva.

Diseña el perfil de la leva utilizando el método gráfico y aplicando Software.


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4.1 Nomenclatura, clasificación y aplicaciones


de los diferentes tipos de levas.

Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.


Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que
va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace
que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como
seguidor.
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4.1 Nomenclatura, clasificación y aplicaciones


de los diferentes tipos de levas.

Video 1

Video 2

Video 3
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