ANTOLOGIA MECANISMOS2016k

M.I.
Lisseth Rivera Aguirre

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M.I. Lisseth Rivera Aguirre
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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Competencia específica a desarrollar: Conocer y manejar los conceptos, terminología y

leyes que rigen la cinemática de los mecanismos planos.
1.1 Introducción.
1.2 Conceptos básicos.
1.3 Tipos de movimiento.
1.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).
1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof).
Actividades de aprendizaje.
• Determinar en clase la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en

• diferentes sistemas mecánicos y maquinaria electromecánica.
• Definir los conceptos básicos que se emplearán en el análisis de mecanismos, tales
como: tipos de eslabones, desplazamiento, velocidad, aceleración, pares
cinemáticos, ciclo y fase del movimiento, etc. Además, identificar y esquematizar
los elementos que constituyen un mecanismo.
• Describir y analizar los tipos de movimiento que un mecanismo puede realizar,
tanto en el espacio como en el plano.
• Determinar la movilidad de mecanismos coplanares mediante la aplicación del
• criterio de Kutzbach.
• Definir la inversión cinemática, así como resolver problemas aplicando la ley de
Grashof.
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UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
1.1 Introducción.
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1.2 Conceptos básicos.
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1.3 Tipos de movimiento.
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1.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).
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1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof).
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CUESTIONARIO
Defina los siguientes términos:
• Cinemática.
• Eslabón.
• Desplazamiento.
• Velocidad,
• Aceleración.
• Ciclo.
• Fase de movimiento.
• Centro instantáneo.
Describa las diferencias entre análisis y síntesis.
Defina máquina, estructura y mecanismo y mencione la diferencia entre ellos.
¿Qué es la movilidad de un mecanismo?
¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial?
¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo?
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PROBLEMAS CLASE
1.- Si la velocidad angular del eslabón 2 es de 20 rad/min. a) Calcúlese la velocidad
angular del eslabón 3 para los casos mostrados. b) Calcular los ángulos máximo y
mínimo que el seguidor forma con la horizontal.
2.- Si W2= 1800 r.p.m., calcule la velocidad angular del eslabón 3 y el ángulo máximo
y mínimo del seguidor con relación a la horizontal.
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3.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.
O2A= 4 PLG.
O4B=5 PLG.
W2=100 rad/s.
(antihorario)
4.- Si W2 es dos veces W4, determine el valor de O4B considerando O2K=6 pulg.
5.- Para el mecanismo mostrado en la figura determine la velocidad angular de entrada y

VB si O4B= 4 pulgadas y O2A= 3 pulgadas. Considere W4=50 rad/sg.
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6.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.
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7.- Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff para los siguientes
casos.
a)
Eslabón 1= 47 cm.
Eslabón 2= 19 cm.
Eslabón 3= 46 cm.
Eslabón 4= 25 cm.
b)
Eslabón 1= 6.82 plg.
Eslabón 2= 4 plg.
Eslabón 3= 2.82 plg.
Eslabón 4= 5 plg.
c)
Eslabón 1= 3 plg.
Eslabón 2= 6 plg.
Eslabón 3= 5 plg.
Eslabón 4= 4 plg.
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8.- Hallar el ángulo de barrido α del siguiente mecanismo para los siguientes casos:
a)
Eslabón 1= 47 cm.
Eslabón 2= 19 cm.
Eslabón 3= 46 cm.
Eslabón 4= 25 cm.
b)
Eslabón 1= 70.5 cm.
Eslabón 2= 28.5 cm.
Eslabón 3= 69 cm.
Eslabón 4= 37.5 cm
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9.- Calcular los ángulos de transmisión γ máximo y mínimo.
Eslabón 1= 47 cm.
Eslabón 2= 19 cm.
Eslabón 3= 46 cm.
Eslabón 4= 25 cm.
10.- Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, con un 2= 60°, encuentre
el ángulo de transmisión γ y el ángulo de salida 4.
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EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN
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UNIDAD II
ANÁLISIS DE MECANISMOS ARTICULADOS

Competencia específica a desarrollar: Analizar, calcular y comprender la posición,
desplazamiento, velocidad y aceleración de cualquier mecanismo articulado coplanar, así
como Identificar las juntas universales y sus aplicaciones.
2.1 Análisis de posición de mecanismos 2.3 Análisis de velocidad y aceleración

articulados mediante ecuaciones de cierre. relativa de partículas. coincidentes en
2.2 Análisis de velocidad y aceleración eslabones distintos.
relativa de partículas en un eslabón 2.3.1 Mecanismo de limadura.
común. 2.3.2 Mecanismo Whitworth.
2.2.1 Mecanismo biela – manivela – 2.4 Análisis de velocidad y aceleración de
corredera. mecanismos intermitentes.
2.2.1.1 Inversión del mecanismo 2.4.1 Mecanismo Ginebrino (de
2.2.1.2 Mecanismo centrado. movimiento lineal).
2.2.1.3 Mecanismo descentrado. 2.4.2 Mecanismo de trinquete.
2.2.2 Mecanismo de Yugo Escocés. 2.4.3 Mecanismo de Ginebra.
2.2.3 Pantógrafo. 2.5 Juntas universales.
• Determinar la posición de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de

cierre.
• Analizar el movimiento, velocidad y aceleración relativa de mecanismos con
partículas en eslabones comunes, tales como el mecanismo biela – manivela –
corredera, el mecanismo de Yugo Escocés, y el mecanismo de pantógrafo,
aplicando los siguientes métodos: Centros instantáneos, Diferenciación, Polígonos
vectoriales, Números complejos y Software.
• Analizar el movimiento, velocidad y aceleración relativa de mecanismos con
partículas en eslabones distintos, tales como el mecanismo de limadura y el
mecanismo Whitworth,
• Analizar la cinemática de mecanismos intermitentes, tales como el mecanismo
Ginebrino, el mecanismo de trinquete y el mecanismo de Ginebra.
• Resolver los problemas analizados con la aplicación de Software.
• Explicar la aplicación de los mecanismos analizados.
• Describir los diferentes tipos de juntas
• universales, así como su aplicación.
• Investigar las características del Yugo Escocés y del Pantógrafo.
• Resolver cuestionario adjunto.
• Actividad Identificación de mecanismos.
• Elaborar un prototipo didáctico de los mecanismos.
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2.1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones

de cierre.
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2.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un

eslabón común.
2.2.1 Mecanismo biela – manivela –corredera.
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2.2.1.1 Inversión del mecanismo
2.2.1.2 Mecanismo descentrado.
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2.3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas coincidentes

en eslabones distintos.
2.3.1 Mecanismo de limadora.
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2.3.2 Mecanismo Whitworth.
2.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes.
2.4.1 Mecanismo de trinquete.
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2.4.2 Mecanismo de Ginebra.
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CUESTIONARIO
¿A qué se le llaman “puntos muertos” en un mecanismo de cuatro barras, qué problemas

ocasionan y cómo se evitan?
¿En qué momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posición de volquete?
¿De qué depende la razón de tiempos de un mecanismo?
¿Cuándo se utiliza un mecanismo de retorno rápido?
Describa los diferentes tipos de juntas:
Tipos comunes de juntas encontradas en mecanismos planares.
Representación
Tipo Forma física Grados de libertad
esquemática
Revolute
Prismatic
Cam or gear
Rolling contact
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ACTIVIDAD
IDENTIFICACIÓN DE MECANISMOS
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PROBLEMAS CLASE
1.- Para el mecanismo de eslabón de arrastre mostrado en la figura considere O2A= 76.2
mm, AB= 102mm y O4B= 127mm, ¿Cuál puede ser la longitud máxima de O2O4 para la
operación correcta del eslabón?
2.- Si el eslabón 2 del Yugo escocés mostrado en la figura gira a 100 r.p.m. Determine la
velocidad y aceleración máxima del eslabón 4 si su carrera es de 100mm.
3.- Si en el yugo escocés del ejercicio anterior el eslabón 2 gira a 18.85 rad/sg y el eslabón
4 tiene una velocidad máxima de 1,413mm/s, ¿Cuál sería la carrera del eslabón 4?
4.- Si la aceleración máxima de un yugo escocés es de 7500 mm/s2 y la carrera del eslabón
4 es de 180mm. Determine la velocidad angular del eslabón 2 y la velocidad máxima de
salida.
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5.- Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura, calcule:

a) La longitud de la carrera r. b) La distancia O2B cuando la corredera está en su posición
extrema izquierda. c) La relación de tiempos de la carrera de trabajo a la carrera de retorno.
6.- Para el mecanismo mostrado en la figura, encuéntrese las posiciones angulares del
eslabón 2 cuando el eslabón 4 está en la posición mostrada. Asegúrese de considerar ambos
cierres del mecanismo.
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7.- Una junta de Hook conecta dos flechas a un ángulo de 135° (β=45°) como se muestra en
la figura. Si la velocidad angular de la flecha motriz es constante 100 r.p.m. Calcule la
velocidad máxima y mínima de la flecha movida.
8.- Una junta de Hook cuya velocidad mínima de la flecha movida es de 85 rpm conecta
dos flechas a un ángulo de 135(β=45). Determine la velocidad angular de la flecha motriz y
la velocidad máxima de la flecha movida.
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UNIDAD III
LEVAS
Competencia específica a desarrollar: Diseñar y trazar el perfil de la leva de acuerdo a
los movimientos requeridos para los seguidores.
3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

3.2 Diagramas de desplazamiento.
3.3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco.
3.3.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).
3.3.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).
3.3.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana, de carretilla).
3.4 Análisis con software.
• Identificar cualquier tipo de leva y seguidor, clasificando el mecanismo de acuerdo

a su movimiento.
• Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de
movimiento de los seguidores.
• Diseñar el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento.
• Investigar en que consiste el método de KLOOMOK Y MUFFLEY.
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3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de

levas.
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3.2 Diagramas de desplazamiento.
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3.3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco.
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CUESTIONARIO
Defina los siguientes términos:
• Leva.
• Seguidor.
• Ángulo de presión.
Mencione las características de una leva con seguidor radial.
Mencione las características de una leva con seguidor descentrado.
Mencione las características de una leva con seguidor de movimiento oscilante.
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PROBLEMAS CLASE
1.- Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana
a través de un desplazamiento total de 38.1 mm con los levantes a continuación mostrados.
Trace el perfil de la leva utilizando un radio mínimo de 25.4mm. Determine la longitud de
la cara del seguidor (simétrica). Después de que la longitud haya sido encontrada, agregue
3.175 mm (1/8”) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado.
Grados
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
( )
Longitud
0 3 9 19 29 36 38 36 29 19 9 3 0
(mm)
2.- Una leva de disco gira en sentido horario conduciendo un seguidor radial de cara plana
a través de un desplazamiento total de 1 ½ pulg con los levantes a continuación mostrados.
Trace el perfil de la leva utilizando un radio mínimo de 1 pulg. Determine la longitud de la
cara del seguidor (simétrica). Después de que la longitud haya sido encontrada, agregue
3.175 mm (1/8”) a cada extremo para asegurar un contacto apropiado.
Grados
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
( )
Longitud
0 0.10 0.37 0.75 1.13 1.40 1.50 1.40 1.13 0.75 0.37 0.10 0
(plg)
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3.- Un seguidor de rodillo radial se mueve a través de un desplazamiento total de 0.8 plg
con M.A.S. mientras la leva gira 45°, el seguidor descansa por 30° y luego regresa con
movimiento cicloidal en 95°. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio
del rodillo es de 0.5 plg y el radio mínimo Ro de la superficie de paso es 2 plg.
con M.A.S. mientras la leva gira 70°, el seguidor descansa por 30° y luego regresa con
movimiento cicloidal en 65°. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio
con un movimiento de polinomio de octavo grado mientras la leva gira 45°, el seguidor
descansa por 40° y luego regresa con movimiento armónico simple en 95°. Haga un
chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio del rodillo es de 0.6 plg y el radio
mínimo Ro de la superficie de paso es 4 plg.
con movimiento cicliodal mientras la leva gira 25°, el seguidor descansa por 30° y luego
regresa con M.A.S en 75°. Haga un chequeo de la leva contra picos o muescas si el radio
con movimiento cicliodal mientras la leva gira 85°, el seguidor descansa por 30° y luego
regresa con de polinomio de octavo grado en 50°. Haga un chequeo de la leva contra picos
o muescas si el radio del rodillo es de 0.5 plg y el radio mínimo Ro de la superficie de paso
es 4 plg.
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UNIDAD IV
ENGRANES
Competencia específica a desarrollar: Calcular velocidades de rotación en sistemas de

engranajes simples, compuestos, invertidos y epicíclicos.
Diseñar cinemáticamente un tren de engranes
4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.

4.1.1 Engranes rectos.
4.1.2 Engranes cónicos.
4.1.3 Engranes helicoidales.
4.1.4 Engranes de piñón y cremallera.
4.2 Ley fundamental del engranaje.
4.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.
4.3.1 Trenes de engranajes simples.
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.
• Explicar los conceptos fundamentales, clasificación y aplicaciones delos engranes.

• Explicar la ley fundamental del engranaje.
• Determinar la relación de velocidad y aceleración de los trenes de engranajes
simples y planetarios.
• Visualizar el funcionamiento de los diversos trenes de engranes mediante el uso de
videos y animaciones.
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4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.
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4.2 Ley fundamental del engranaje.
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4.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.
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4.3.1 Trenes de engranajes simples.
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4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.
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CUESTIONARIO
¿Cuáles son las ventajas de una transmisión de engranajes sobre una rueda de fricción?
Explique los siguientes términos en su aplicación con las ruedas dentadas:
• Circunferencia primitiva.
• Paso diferencial.
• Paso diametral.
• Punto primitivo.
¿Qué es la tolerancia de los dientes de engranes?
¿Qué es el arco de acción?
¿Cuál es la diferencia entre en ángulo de acceso y de receso?
Elabore un boceto de los tres tipos de engranes empleados para conectar flechas
paralelas.
¿Cuáles son los 2 tipos de engranes que se utilizan cuando se cruzan los árboles?
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PROBLEMAS CLASE
1.- El espesor de un diente de un engrane se involuta es de 0.196 plg a un radio de 2 plg y

un ángulo de presión de 20°. Calcule el espesor del diente en el círculo de base.
2.- Un piñón con un radio de paso de 1.5 plg mueve una cremallera. El ángulo de presión es
de 14.5°. Calcule el máximo adendo posible para la cremallera sin que haya interferencia
de involuta en el piñón.
3.- Un piñón de 30 dientes cortado con una fresadora de paso 6 y 25° mueve una
cremallera. Calcule la longitud de acción y la relación de contacto.
4.- Para un ángulo de presión de 22.5 en el sistema de profundidad total, calcule el número
mínimo de dientes de un piñón para que se acople con una cremallera sin que haya
interferencia de involuta. Calcule también el número de dientes en un piñón para que se
acople con un engrane de igual tamaño sin que haya interferencia de involuta.
5.- En una transmisión mediante engranes propuesta dos engranes rectos estándar (de paso
diametral igual a 16) con 36 y 100 dientes respectivamente, se acoplan a la distancia
estándar entre centros. Se decide reemplazar estos engranes rectos con engranes
helicoidales que tengan un ángulo de hélice de 22° y el mismo número de dientes.
Determine el cambio que se requiere en la distancia entre centros si los engranes
helicoidales se cortan (a) con una fresa de paso 16 y 20°, (b) con un cortador Fellows de
paso 16 y 20°.
6.- Un par de engranes helicoidales para flechas paralelas se van a cortar con una fresa de
paso 8 y 25°. El ángulo de hélice debe ser de 20° y la distancia entre centros debe estar
entre 6.00 y 6.25plg. La relación de velocidades angulares se debe aproximar tanto como
sea posible a 2:1. Calcule el paso circular y el paso diametral en el plano de rotación.
Determine los números de dientes, los diámetros de paso y la distancia entre centros que
satisfagan las condiciones anteriores.
7.- Dos flechas cruzadas se van a conectar mediante engranes helicoidales. La relación de
velocidades angulares debe ser de 1 ½ :1 y la distancia entre centros de 8.50 pulg. Si se
tiene un engrane de un trabajo anterior que tiene 30 dientes, un ángulo de hélice de 30° y un
paso diametral normal de 5, calcule el ángulo entre flechas que se debe emplear. Considere
que ambos engranes tienen el mismo sentido y que el engrane de 30 dientes es el piñón.
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UNIDAD V
INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS
Competencia específica a desarrollar: Analizar y comprender los conceptos

fundamentales para la síntesis de mecanismos planos.
Sintetiza mecanismos de cuatro barras para realizar la guía de cuerpo rígido.
5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.

5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación de funciones.
5.3 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras como generación de
funciones.
5.4 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para la guía de cuerpos.
5.5 Síntesis analítica empleando números complejos.
5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos.
• Diseñar un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de

funciones, en forma analítica.
• Realizar la síntesis analítica de un mecanismo, mediante software.
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5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.
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CUESTIONARIO
1.-Los engranes se emplean principalmente para:

2.- Las poleas se utilizan para:
3.-Un mecanismo de cremallera y piñón transforma el movimiento de que tipo a que tipo:
4.- Una leva se puede usar para:
5.- El movimiento oscilatorio es:
6.- ¿Cuáles son los principales tipos de transmisión?
7.- Definición de Leva.
8.- Clasificación de las levas.
9.- Definición de Trenes de Engranes.
10.- Ley fundamental de engranes.
11.- Los engranes se clasifican (de acuerdo a la posición de los ejes que conectan) en:
12.- Definición de Cadenas y Catarinas.
13.- Definición de Banda.
14.- Definición de Polea.
15.- Principales configuraciones de bandas.
16.- Clasificación de Rodamientos.
17.- Clasificación de las transmisiones hidráulicas.
18.- ¿Cuando se dibujan levas de disco, que es lo primero en construir?
19.- ¿En qué tipo de materiales están disponibles convencionalmente las bandas?
20.- Clasificación de seguidores de las levas.
21.- ¿En qué consiste la síntesis cinemática?
22.- ¿Cuáles son las principales herramientas de la síntesis dimensional?
23.- ¿Cuáles son las principales tareas de la síntesis cinemática?
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Lisseth Rivera Aguirre

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

Competencia específica a desarrollar: Conocer y manejar los conceptos, terminología y

• Determinar en clase la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

1.2 Conceptos básicos.

1.3 Tipos de movimiento.

1.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).

1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof).

Defina los siguientes términos:

3.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.

5.- Para el mecanismo mostrado en la figura determine la velocidad angular de entrada y

6.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.

9.- Calcular los ángulos de transmisión γ máximo y mínimo.

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

ANÁLISIS DE MECANISMOS ARTICULADOS

2.1 Análisis de posición de mecanismos 2.3 Análisis de velocidad y aceleración

• Determinar la posición de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de

2.1 Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones

2.2 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas en un

2.2.1 Mecanismo biela – manivela –corredera.

2.2.1.1 Inversión del mecanismo

2.2.1.2 Mecanismo descentrado.

2.3 Análisis de velocidad y aceleración relativa de partículas coincidentes

2.3.1 Mecanismo de limadora.

2.3.2 Mecanismo Whitworth.

2.4 Análisis de velocidad y aceleración de mecanismos intermitentes.

2.4.1 Mecanismo de trinquete.

2.4.2 Mecanismo de Ginebra.

¿A qué se le llaman “puntos muertos” en un mecanismo de cuatro barras, qué problemas

¿De qué depende la razón de tiempos de un mecanismo?

¿Cuándo se utiliza un mecanismo de retorno rápido?

Describa los diferentes tipos de juntas:

Tipos comunes de juntas encontradas en mecanismos planares.

5.- Para el mecanismo manivela-biela-corredera descentrado mostrado en la figura, calcule:

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de levas.

• Identificar cualquier tipo de leva y seguidor, clasificando el mecanismo de acuerdo

• Resolver cuestionario adjunto.

3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicaciones de los diferentes tipos de

3.2 Diagramas de desplazamiento.

3.3 Diseño analítico y gráfico de levas de disco.

Defina los siguientes términos:

Mencione las características de una leva con seguidor radial.

Mencione las características de una leva con seguidor descentrado.

Mencione las características de una leva con seguidor de movimiento oscilante.

EJERCICIOS SOFTWARE RELATRAN

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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

Competencia específica a desarrollar: Calcular velocidades de rotación en sistemas de

4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.

• Explicar los conceptos fundamentales, clasificación y aplicaciones delos engranes.

4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.

4.2 Ley fundamental del engranaje.

4.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.

4.3.1 Trenes de engranajes simples.

4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.

Explique los siguientes términos en su aplicación con las ruedas dentadas: