Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Elementos de Transmisión de Potencia
Elementos de Transmisión de Potencia
Practico n 1
Elementos de transmisin de potencia:
Los elementos de una maquina se puede dividir en dos grandes grupos:
-Elementos activo: son aquellos que ejecutan un trabajo til, como son las transmisiones.
-Elementos pasivos: son aquellos que soportan o sujetan los elementos activos.
Dentro de los elementos activos podemos encontrar los elementos de transmisin flexibles, como son las correas,
cadenas y ejes flexibles.
Correa trapezoidal o en V.
Correa de sincronizacin.
Correa hexagonal
Correa plana.
Vt = (2*r*n)/60
Siendo r el radio de la polea y n el rgimen o velocidad de giro (en RPM).
Si suponemos que las velocidades tangenciales no varan nos queda:
rM *nM = rm *nm
Por lo tanto podemos definir a la relacin de transmisin (RT) como:
RT = (nm/nM) = (rM/rm)
Ejemplo:
Si el dimetro de la polea motriz es 20 cm. y el de la polea movida es de 10 cm.
a) Cul ser la relacin de transmisin del mecanismo?
b) Si la velocidad tangencial de la polea motora o motriz es de 15 m/s Cul ser la velocidad de rotacin de la polea
movida?
a) RT = (nm/nM) = (rM /rm) = (20/10) = 2
b) vtM = (2 * rM * nM)/60 = 15 m/s.
nM = (vtM * 60) / (2 * rM) = (15 m/s * 60) / (2 * 0,10 m) = 1432 RPM.
Como:
RT = (nm/nM) = (rM /rm) = (20/10) = 2
nm = RT * nM = 2 * 1432 = 2864 RPM
Supongamos que la polea de dimetro ms reducido patina un 10 % (generalmente patinan un 10-15 %) la RT seria la
siguiente:
Si la polea patina un 10%, significa que la polea movida gira un 10% menos que la forma terica.
RT = (nm/nM) = 2577.6/1432 = 1.8
Departamento de Agronoma. U.N.S.
d = Dimetro
r = radio
Figura 3
Las correas para uso industrial, se fabrican en las secciones normalizadas que se indican a continuacin:
Debido a que las dimensiones de las acanaladuras y los dimetros de las poleas se hallan normalizados, para cada tipo
de correa existe un dimetro mnimo de polea (ver cuadro 1)
Tipo
Dimensiones
Dimetro mnimo
de la polea (mm)
Ancho (mm)
Espesor (mm)
Seccin (mm)
V< 10 m/s
V>25 m/s
10,0
6,0
45
9,3
6,7
50,80
12,7
7,9
82
20,5
14,0
76,20
15,9
10,3
124
29,0
20,0
127,00
22,2
14,3
248
48,0
33,0
228,60
31,8
16,7
435
90,0
66,0
330,20
38,1
22,2
676
131,0
87,0
508,00
Formas de transmisin:
Debido a que las correas se utilizan generalmente para conectar rboles paralelos, la forma de transmisin puede ser
derecha si la conducida mantiene el sentido de giro de la conductora o cruzada si lo invierte, esto tambin es vlido
para correas planas.
Tambin puede tener un giro menores de 180, en el caso de los arboles no paralelos.
Figura 6:
D1= Dimetro de la polea menor.
D2= Dimetro de la polea mayor. C= Distancia entre rboles.
El largo de la correa vara con la forma de transmisin siendo mayor para la cruzada, el largo de la correa puede ser
calculado mediante las siguientes frmulas simplificadas:
Para sistemas derechos o abiertos:
L=*d1*(1/360)+ *d2*(2/360)+2*A*cos
sen= (d1-d2)/2A
L=*d1*(1/360)+ *d2*(2/360)+2*A*cos
sen= (d1+d2)/2A
Distancia entre rboles:
Para un correcto funcionamiento del mecanismo la distancia entre rboles para correas y poleas trapezoidales, debe
estar dentro de los siguientes lmites:
C max. < 2(d1 +d2)
(e = espesor de la correa.)
Para el caso de correas planas la distancia entre rboles depende de la forma de transmisin, siendo las distancias
recomendadas:
C 3 * (d1 + d2) para correas derechas.
C 20 b para correas cruzadas (b = ancho de la correa)
Para el caso de correas planas, que sean necesarias distancias menores entre rboles que las recomendadas, es necesario
la utilizacin de rodillos tensores, dicho rodillo siempre debe ser igual o mayor que la polea de menor tamao. Los
sistemas con correas trapezoidales trabajan satisfactoriamente con distancias cortas entre rboles sin la necesidad de
rodillos tensores.
Si es necesario transmitir mayores potencias podemos optar por utilizar correas mltiples.
Figura 6:
Los variadores de velocidad son de uso comn en cosechadoras de grano.
De manguitos
De rodillos
Silenciosas
Desmontables
En el trabajo prctico, se har hincapi en las cadenas de rodillos y las desmontables. Las cadenas de rodillos son
utilizadas cuando se debe transmitir potencia a altas cargas y altas velocidades, pueden trabajar en un rango de
velocidades de 0.5 a 20 m/s.
Existen de simple paso y de doble paso, estas ltimas usan el mismo perno y rodillo pero el largo del paso es el doble
que en las simples. Tienen la misma precisin y resistencia que las de paso simple pero su masa es menor, esto las hace
ms baratas pero ms caras que las desmontables.
Las cadenas desmontables se utilizan en mecanismos que no excedan los 2 a 2.5 m/s de velocidad y que trabajen con
cargas moderadas, estas cadenas no necesitan lubricacin por esto es que se recomienda su utilizacin en lugares donde
hay mucho polvo en suspensin.
Figura 7:
Figura 8:
En la siguiente tabla se puede observar los diferentes tamaos de cadenas de rodillos con sus respectivos pasos segn
las normas A.S.A.E (American Society of Agricultural Engineers):
Cuadro 2:
Nmero
Paso(mm)
Nmero
Paso(mm)
25
6,35
100
31,75
35
9,52
120
38,1
41
12,7
140
44,45
40
12,7
160
50,8
50
15,88
180
57,15
60
19,05
200
63,5
80
24,5
240
76,2
No producen patinamiento.
Pueden operar a altas temperaturas.
Admiten menores distancias entre ejes.
No se cargan de electricidad esttica.
Pueden transmitir moderadas a altas cargas.
No se estiran.
Figura 9
RT = ZM / Zm
Donde:
ZM = nmero de dientes de la rueda motriz.
Zm = nmero de dientes de la rueda movida.
Figura 10:
Figura 11:
Geometra de los mecanismos de transmisin a cadenas:
El dimetro de la circunferencia primitiva de la corona depende del paso de la cadena y el nmero de dientes de la
corona.
Dp = (P/sen(180/Z)) =
Donde:
Dp = dimetro de la circunferencia
primitiva o dimetro efectivo.
P = paso de la cadena.
Z = Nmero de dientes de la corona.
El largo de la cadena se expresa en pasos y esta dado por la siguiente frmula:
L = 2C + (Z1 + Z2)/2 +(Z2 - Z1)2/(42 Cp)
Donde:
C = Distancia entre centros.
Cp=C/P
Z1 = Nmero de dientes de la corona
Z2 = Nmero de dientes del pin
Relacin de transmisin:
Si se admite que la velocidad tangencial de la cadena es la misma en todo su recorrido, entonces las velocidades
tangenciales de las ruedas dentadas tambin lo son.
vtM = vtm = vt
Como:
vtM = (2 * rM * nM)/60
vtm = (2 * rM * nM)/60
Entonces:
(2 * rM * nM)/60 = (2 * rm * nm)/60
Simplificando se obtiene:
rM * nM = rm * nm
Luego:
RT = (nm/nM) = (rM /rm) = (dM/2) / (dm/2) = dM/ dm
Como:
Dp = (P/sen(180/Z)) = dm
RT = (P/sen(180/Zm)) / (P/sen(180/ZM)) = ZM / Zm
RT = ZM / Zm
rbol de toma de fuerza y juntas universales:
El acoplamiento de la toma de fuerza del tractor, a la mquina se realiza mediante un rbol intermediario telescpico
provisto de dos uniones cardnicas una a la toma de fuerza del tractor y la otra a la mquina que debe ser accionada, de
esta forma puede transmitir potencia an cundo el conjunto debe doblar o la distancia entre mquina y tractor varia.
Figura 12:
Embragues de seguridad:
Embragues de dientes:
Consta de dos piezas que tienen dientes tallados rectos o con cierto ngulo, en este caso el mecanismo nunca se
desacopla en el sentido de trabajo, pero si el rbol motor gira en sentido contrario se desacopla rpidamente, estos
embragues se acoplan con la maquina parada, se utilizan para mecanismos lentos y de baja potencia, son muy comunes
en maquinas sembradoras.
Figura 13:
Departamento de Agronoma. U.N.S.
Embrague a friccin:
Consiste de dos discos que se mantienen uno contra el otro mediante la fuerza de resortes con tornillos lo
suficientemente fuertes como para permitir el giro de la maquina en condiciones normales de trabajo, ante una
sobrecarga los resortes ceden y los discos se separan desacoplando los rboles.
.
Figura 14: Engranaje con sistema de embrague.
Bibliografa:
NIEMANN, G: Tratado terico prctico de elementos de maquinas. Barcelona. Ed. Labor S.A. Primera edicin. 1967.
786 p.
PEZZANO, P. KLEIN A: Elementos de mquinas II. Transmisiones. Buenos Aires. Ed. El Ateneo. Sptima edicin
1969. 190 p.
PEZZANO, P. KLEIN A: Elementos de mquinas III. Engranajes y Poleas. Buenos Aires. Ed. El Ateneo. Sexta
edicin 1970. 287 p.
SMITH, H.R. WILKES, L.H: Maquinaria y equipo agrcola. Barcelona. Ediciones Omega, S.A. 1979. 519 p.
SRIVASTAVA, A.J. GOERING, C.E. ROHRBACH, R.P.: Engineering principles of agricultural machines. ASAE
Textbook Number 6. June 1993. 601 p.
Preguntas y problemas:
1) En qu situaciones se recomienda la utilizacin de sistemas de transmisin a correas y poleas?
2) Que recomendaciones hara, para el correcto uso y mantenimiento de los sistemas de transmisin a correas y poleas.
3) Los centros de dos poleas trapezoidales estn a 0,6 m. El dimetro de la conductora es de 0,35 m y el de la
conducida 0,13 m. Calcular la longitud de la correa necesaria, si la forma de transmisin es cruzada.
4) Un sistema de transmisin por correas y poleas trapezoidales, posee dos poleas, una de 125 mm y la otra de 348 mm
de dimetro efectivo, uno de los rboles es mvil. Se desea que la distancia entre rboles sea de aproximadamente 460
mm.
a) Utilizando los datos del normalizacin de las correas, calcule el largo necesario para una correa tipo HA y
determine si es posible utilizar la distancia entre rboles deseada.
b) Calcule la velocidad de giro de la polea mayor si la menor gira a 1250 rev/min.
5) Cual ser la velocidad de rotacin de una polea que conduce el desparramador de paja de una cosechadora
automotriz, esta polea es de 0,25 m de dimetro, da mando a otra de 0,15 m y esta a otra de 0.2 m que es solidaria al
desparramador y la velocidad tangencial de este es de 10 m/segundo. La superficie descripta por el desparramador es
de 0,75 m2.
Departamento de Agronoma. U.N.S.
6) Si una polea de 20 cm de dimetro, le da mando variable mediante correas a otra de 16 cm de dimetro a travs de
un variador mecnico simple, cul ser la relacin de dimetros de las gargantas del variador que determinen un
ndice de transmisin 0,58. Si la garganta que recibe mando tiene una apertura tal que determina un dimetro de 41 cm,
cual ser el dimetro que genera la apertura de la otra garganta del variador?
11) Se desea instalar un cajn sembrador sobre un arado rastra. La transmisin del movimiento se har desde la punta
del eje del arado donde se ha montado un pin de 18 dientes, el rbol conducido del cajn sembrador posee una
corona de 23 dientes, se utilizar para unir ambos rboles una cadena de rodillos N 50. Calcule:
a) Las distancias mximas y mnimas entre rboles.
b) El largo de la cadena, considerando la distancia mxima entre rboles.
c) La relacin de transmisin.
12) Se emplea un tractor para mover las cuchillas rotativas horizontales, de una mquina cortadora-picadora de tallos.
La toma de potencia del tractor gira a 540 rpm y mueve un pin de 13 dientes. El pin conducido tiene 24 dientes.
Calcular: a) las rpm de las cuchillas, b) La velocidad tangencial de los extremos de las cuchillas al cortar sobre un
crculo de 1,45 m de dimetro.
13) Una bomba centrfuga debe trabajar a aproximadamente 2800 rpm. La misma toma mando por medio de correas
trapezoidales de un motor elctrico que gira a 1800 rpm y tiene una polea de 20 cm. Cual debera ser el dimetro de la
polea de la bomba?
14) El esquema siguiente corresponde a un mezclador de alimento balanceado con motor elctrico (velocidad de giro
1450 rpm)
Que velocidad tangencial tienen las paletas si el dimetro de barrido del mezclador es de 1 m?
Teniendo en cuenta que A es una polea montada en el rbol de salida de la caja reductora (cuya relacin de transmisin
es 0,5) y puede ser intercambiada por otras de los siguientes dimetros 15 21 - 32 cm. Tenga en cuenta que la toma de
potencia del tractor trabaja a (540 rpm)
Cunto tardara un fardo en realizar todo el recorrido si utilizamos las diferentes poleas intercambiables?