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T
Criterio económico para fijar la duración de vida de las correas: C T =C p +
t∗Cc
C T : Costo de instalación total. C c: Costo de las correas.
C p: Costo de las poleas. T: Vida útil de la máquina.
t: Vida útil de la corre
Geometría:
Las transmisiones por correas, en su forma más sencilla, constan de una cinta colocada con tensión en dos poleas: una
motriz y otra conducida. Al moverse la cinta (correa), transmite energía desde la polea motriz a la polea conducida por
medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas. Excepto en las correas sincrónicas donde la energía se
transmite por engrane.
En las siguientes figuras se identifican los parámetros geométricos
básicos de una transmisión por correas
1: Polea menor.
2: Polea mayor.
❑1: Ángulo de contacto o abrace en la polea menor.
❑2: Ángulo de contacto o abrace en la polea mayor.
a: Distancia entre centros de las poleas. d 1=d dk: Diámetro primitivo de la polea menor.
d 2=d dg: Diámetro primitivo de la polea mayo
Se llama diámetro primitivo Dp al diámetro que corresponde a la fibra neutra de la correa cuando esta se arrolla a la
polea.
Cálculo del ángulo de abrace (): Es el ángulo de contacto entre la correa y la polea.
Desarrollando geométricamente lo anterior (está en las diapositivas), se obtiene la siguiente expresión del ángulo de
abrace:
❑1=−2 ❑2=+2
( d dg −d dk )
Como los valores de son pequeños, se puede tomar ¿ sen. Como sabemos que: sen=
2∗a
−( d dg−d dk ) + ( d dg−ddk )
Podemos reemplazar y obtener: ❑1= ❑2=
a a
180 180
❑1=180− ❑2=180+
Expresado en grados tenemos: ( d dg−d dk ) ( d dg−d dk )
a a
Cálculo de la longitud de la correa: Desarrollando geométricamente lo anterior (está en las diapositivas), se obtiene
la siguiente expresión de la longitud de la correa: LT =L12+ L23 + L34+ L41
Dónde:
❑1∗d dk ❑2∗d dg
L12=L34 ≈ a cos❑ L14 ≈ L23 ≈
2 2
2
Sabemos que: cos ❑=√ (1−sen )≈(1− sen +…)
1 2 ( d dg −d dk )
y sen=
2 2∗a
1
( d dg−d dk )2
Obtenemos: 2
cos ❑=√ (1−sen 2)=1−
4 a2
(d dg −d dk )2
Reemplazando ahora en la fórmula de la longitud de la correa, llegamos a: Lth =2∗a+ ❑ ∗( d dg +d dk ) +
2 4∗a
Dónde: Lth: Longitud teórica del elemento de transmisión (correa).
Cuando se usa un rodillo tensor o más de dos poleas, el cálculo de la longitud total debe hacerse por tramos. Para
correas cruzadas, el último término se transforma en una suma de diámetros.
Solamente se fabrican determinadas longitudes de correas normalizadas, por lo que se deberá adoptar la más próxima
a la de cálculo y en tal caso corregir la distancia entre centros.
De esta forma, una vez calculada la longitud Lth de la correa, ésta debe ser normalizada al valor más cercano de las
longitudes de correas disponibles ( Lst ) y recalcular la distancia entre centros de poleas.
Cuando Lst > Lth:
(L st −Lth)
a nom. =a+ ∆ a donde ∆ a=
2
Relación de transmisión:
Es la relación entre las velocidades de rotación de dos poleas conectadas entre sí, donde
una de ellas ejerce la fuerza sobre la otra. Se debe a la diferencia de diámetros de las dos
ruedas que implica una diferencia en la velocidad de rotación.
i siempre > 1. d 2 >d 1 y n1 >n 2
v1 =v 2
n1 d 2 w1
w 1∗r 1=w2∗r 2 i= = =
n2 d 1 w 2
Sí i = 2,5 significa que la polea grande es 2,5 veces más grande que la polea chica.
Si la transmisión es de múltiples etapas:
Lo que se observa en las imágenes son reductores de velocidades debido a que la polea conductora 1 tiene menor
diámetro de las conducidas, por lo que para que las conducidas den una vuelta entera, la conductora debe realizar
muchas vueltas.
Siempre se designa con el número 1 a la polea
más chica, y con el número 2 a la más grande.
S1 y S2 : Son las fuerzas aplicadas en los extremos del : Coeficiente de rozamiento entre el hilo y la
hilo. superficie del cilindro.
: El ángulo abrazado en el cilindro por el hilo.
e: Base de logaritmos naturales = 2,7118
La ecuación de Euler – Eytelwein se deduce para el hilo flexible, inextensible e imponderable (que no tiene peso) que
se desliza por un cilindro fijo. Estas condiciones no se cumplen en una transmisión de correas debido a que el órgano
de tracción en una transmisión por correas, se diferencia de este hilo por:
La elasticidad que posee (no es inextensible).
Por la masa que posee (no es imponderable) y por lo tanto durante el movimiento surgen fuerzas de inercia
que pueden ser no despreciables.
Porque no desliza por todos los puntos del arco de abrace con la polea, sino que, durante el movimiento, atrae
consigo la polea por fricción.
b: Ancho de la correa.
t: Espesor de la correa.
: Coeficiente de fricción.
v: Velocidad periférica.
dC: Diferencial de fuerza centrífuga.
dN: Diferencial de fuerza normal.
d: Ángulo del dL de correa.
: Ángulo de abrace
¿Si se dispone en stock tanto de correas clásicas como estrechas, cual elegir?
Estrechas permiten transmitir + potencia, utilizando – correas.
Coeficiente de rozamiento:
A base de experimentos se ha establecido que la magnitud (coeficiente de fricción) depende de:
La temperatura.: A mayor temperatura, menor . Análogo a la viscosidad en fluidos, a mayor Tº, menor
viscosidad.
La presión especifica: A mayor presión específica, mayor .
La velocidad del movimiento deslizante: A mayor velocidad, menor capa límite (porque traslada el fluido hacia
otra zona), mayor rugosidad y por consiguiente mayor .
Del material.
Perdidas en la transmisión:
En una transmisión por correas tienen lugar las siguientes perdidas:
Por deslizamiento de la correa sobre la polea.
Por el rozamiento interior entre las partículas de la correa, debido a la flexión, tracción y compresión.
Por la resistencia del aire al movimiento de la correa y de las poleas. (Se considera solo en casos particulares).
z: Número de correas.
La empresa Optibelt recomienda el empleo de la siguiente fórmula para hallar la tensión estática:
2.02−c1 PB
T 0=500 ( c1 )× +K v
zv
2
Pasos:
2.02−c1 PB
1 - Calculo de la tensión estática de la correa utilizando la formula siguiente: T 0=500 ( c1 ) × +K v
zv
2
n1 L
n2 L
S=[1− ]×100
n1B
n2B
El deslizamiento no debe superar el 1% bajo la carga nominal. Una tensión insuficiente o una sobrecarga prolongada
con un deslizamiento superior al 2% significa una considerable reducción de la vida útil de la correa.
Rodillos tensores/guía:
Los rodillos tensores son poleas planas o acanaladas que no transmiten potencia. Se utilizan cuando la distancia entre
centros esta fija, es decir, en aquellas instalaciones que no permiten el desplazamiento de los ejes.
Las poleas tensoras se utilizan ocasionalmente en transmisiones por correas en V (trapeciales) para:
Saltar obstrucciones.
Recortar el juego de las correas.
Mantener la tensión.
Aplicaciones con distancias entre centros muy largas.
Mejorar el área de contacto (ángulo de abrace) de la correa con la polea pequeña (cuando el diseño incluye
una polea muy pequeña con una muy grande).
Para facilitar el montaje y desmontaje de las correas por temas de espacio.
De ser posible debe evitarse su uso pues reducen la capacidad de transmisión y disminuyen su vida útil.
Como añaden una tensión de flexión adicional a la correa, deberán emplearse solo en caso necesario y dentro de lo
posible, en las siguientes situaciones:
Con distancias entre centros fija (no se puede variar), para conseguir la tensión necesaria.
Como rodillos estabilizadores o guías en los ramales flojos que tienden a revirarse.
Como rodillos exteriores, cuando el arco abarcado de una de las poleas con carga es demasiado pequeño. De
esta manera se aumenta el arco abarcado y se reduce el deslizamiento excesivo, evitando tener que aumentar
el número de correas.Es decir, Cuando se necesita aumentar el ángulo de abrace, pudiendo aumentar el
rozamiento y por lo tanto la capacidad de carga.
Como rodillos guía en transmisiones donde las poleas no están colocadas en un mismo plano.
Para desviar las correas frente a obstáculos.
Como rodillos tensores auto-ajustables para conseguir una tensión efectiva constante.
Hasta que aparecieron las correas trapeciales, el empleo de los rodillos tensores era el único medio para realizar
mediante una correa plana transmisiones con gran relación de engranaje a poca distancia entre centros (distancia
entre los ejes de los árboles). En las transmisiones con rodillos tensores esto se logra debido al aumento del arco
abrazado por la correa (las correas planas dependen fuertemente del ángulo de abrace ).
Sin embargo, el empleo de los rodillos tensores tiene una parte negativa: el rodillo provoca una flexión
complementaria en la correa y en sentido contrario, lo que acelera considerablemente su deterioro. Por esto, con la
aparición de las correas trapeciales que resuelven el mismo problema de accionamiento sin la necesidad de rodillos
tensores, el empleo de estos rodillos en la actualidad es muy raro.
Los rodillos tensores deben ubicarse, en lo posible, en el ramal flojo, ya sea interior como exteriormente. Las
interiores les imponen menos estrés a las correas. Así puede reducirse de forma importante la fuerza del rodillo
tensor. Para poleas tensoras ranuradas interiores, se deben ubicar de tal forma que el ángulo de abrace sea el mismo
en ambas poleas.
Se prefiere que la polea tensora sea colocada lo más cerca posible de la
polea mayor para no comprometer el ángulo de abrace del piñón.
El diámetro de la polea tensora debe ser mayor o igual al diámetro
menor de las poleas.
La transmisión por correa con tensor exterior se emplea cuando es imposible desplazar
las poleas para el tensado de las correas y se desea aumentar el ángulo de abrace en la
polea menor (mayor capacidad tractiva). Con poleas tensoras exteriores, las correas con
perfil asimétrico (ej: trapeciales) sufren flexión inversa. Para poleas tensoras exteriores,
las poleas tensoras planas deben ubicarse lejos de la polea a la que ingresan para
minimizar la posibilidad de que la correa ingrese desalineada.
El diámetro de la polea tensora plana exterior deberá ser por lo menos
1,5 veces más grande que el de la polea menor.
En el caso de correas trapeciales, conviene que las poleas tensoras
sean interiores ya que imponen menos estrés a la correa. Se busca
minimizar la pérdida de área de contacto del piñón y las vibraciones
que se generan cuando el ramal flojo sale del mismo. Luego, se busca ubicarlas lo más cerca posible del piñón?, sin
comprometer el ángulo de abrace. Se evita colocar las exteriores, debido a la flexión inversa que sufren debido a su
perfil asimétrico.
Cuando se utilizan poleas tensoras hay que tener en cuenta que:
La potencia nominal por correa (potencia que puede transmitir en condiciones normales, suministrada por el
fabricante) se ve afectada por un factor c 4 (según optibelt). Pues el empleo de las poleas tensoras aumenta la
tensión por flexión de las correas y para evitar la disminución de su vida útil, se incluye c 4 que considera el
número de poleas.
o c 4 =1: Para ninguna polea. o c 4 =0.86 : Para 2 poleas.
o c 4 =0.91: Para 1 polea. o c 4 =0.81: para 3 poleas.
Se suma al desarrollo de referencia ( Ldth) el doble del recorrido de ajuste “Y” previsto para el montaje sin
tensor.
Se selecciona el desarrollo Ldst próximo superior.
Desalineación de poleas:
Causas:
Árbol motor y conducido no paralelos.
Poleas ubicadas en forma inapropiada sobre los
árboles.
Poleas inclinadas: montaje inapropiado.
Como regla general, la desalineación de poleas en transmisiones con correas trapeciales debe
ser menor que ½º o 1/10” por pie de distancia entre centros de la transmisión.
Identificación de las correas:
Las correas standard se identifican por la sección y la longitud. Se expresa mediante letras que indican el tipo de
sección asociada a una forma constructiva, seguida de números que informan la longitud del desarrollo de la corona.
De acuerdo a la norma bajo la cual se especifica, la longitud corresponderá al desarrollo interno de la correa, al
desarrollo externo o al de referencia.
Las normas ISO especifican el ancho estándar como base de la normalización de correas trapeciales y canales de
poleas. Este es el ancho de una correa trapecial que permanece invariable cuando la correa se doble verticalmente
respecto a la base de su perfil. Por lo tanto, el desarrollo estándar es la longitud de una correa trapecial medida a la
altura de su ancho estándar.
Normalización:
Sección standard clásica: RMA/MPTA (USA); DIN 2215: identifican la sección mediante una letra en función al tamaño
de la misma (Z, A, B, C, D), seguida de números que indican la longitud “interna” Li en pulgadas o en milímetros.
La norma ISO 4184 da para estas correas clásicas el desarrollo de referencia Ld .
Sección trapecial estrecha de alto rendimiento: USA standard RMA/MPTA: Secciones 3V/9N, 5V/15N y 8V/25N
identifican la longitud “exterior” La en pulgadas o en milímetros.
DIN 7753 parte 1/ISO 4184: Secciones SPZ, SPA, SPB y SPC, seguido por la longitud Ld del desarrollo “de referencia”
ISO en (mm).
Correas planas:
Son de sección rectangular con el ancho considerablemente mayor que el espesor y se apoya su parte
ancha sobre la polea.
Longitud de la Características:
Es el tipo de correa más simple.
Casi no hay límite para la distancia entre centros.
Son silenciosas, eficientes a altas velocidades y pueden transmitir grandes cantidades de potencia a lo largo de
grandes distancias entre centros.
Poseen un rendimiento de aproximadamente 98% (como los engranajes), mientras que las trapeciales poseen
un rendimiento entre el 70 – 96%.
La capacidad de carga de una correa plana es menor comparado a correas trapeciales debido al menor
coeficiente de fricción.
Las correas planas se deben “coronar” para evitar que la banda se salga de las poleas.
Dependen fuertemente del ángulo de abrace para la transmisión de potencia.
Se pueden utilizar como inversores (para que el árbol gire en sentido opuesto) debido a su geometría plana.
Aplicaciones de Correas Planas:
Prensas. Transportadores de rodillos.
Hiladoras. Máquinas textiles (se puede torsionar la
Ventiladores Industriales. correa).
Correas trapeciales:
Las correas trapeciales fueron introducidas para obtener transmisiones de pequeña distancia entre centros y para
reducir las fuerzas radiales aplicadas a los árboles. Estas correas se hacen trabajar dentro de ranuras en V de manera
que queden acuñadas entre sus paredes, quedando un espacio libre entre la correa y el fondo de la garganta.
Correas múltiples:
Las correas múltiples están compuestas por correas trapeciales de desarrollo constante unidas a una banda superior
reforzada. Este elemento de accionamiento compacto, con las características de una sola correa, se denomina también
correa trapecial compuesta. Dependiendo de la aplicación se equipan con 2, 3, 4 o más canales. En algunos casos se
pueden usar 5 o más.
Aplicaciones:
Accionamientos pulsantes: cargas vibratorias y choques.
Ejes verticales.
Acoplamientos (permiten facilidad en el acoplamiento/desacoplamiento).
Grandes distancias entre ejes y poleas pequeñas (ramales flojos).
Giro alternativo.
Accionamientos plano-trapeciales.
Sistema de transporte de contenedores y mercancías pesadas.
Son para transmitir mayor potencia. Los diámetros mínimos de las poleas deberán ser mayores, por las condiciones de
flexión. Las correas múltiples Kraftband se emplean con éxito en la construcción de maquinaria, por ejemplo, en
tamices vibradores, maquinaria para la construcción de carreteras, pulpers de pasta de papel, compresores,
ventiladores, tornos, esmeriladoras y fresas.
La diferencia entre usar una correa Multiple con varios ramales o usar varias correas simples, está en la sincronicidad
que otorga que las corres estén unidas por el lomo. Ya que en las correas, los cordones no siempre están fabricados
exactamente igual, por lo que al utilizar varias correas simples estas trabajaran de manera diferente, afectando la
sincronización del sistema.
Correas trapeciales Vs. planas: Correas trapeciales respecto a las planas entre centros igual y P igual
Mayor capacidad de transmitir potencia, debido a la distribución de fuerza normal que genera una mayor
fuerza de fricción, debido al efecto acuñamiento. A menor ángulo de ranura, mayor fricción. Esta ventaja está
limitada por la presión específica entre la correa trapezoidal y la ranura, lo que desgasta la correa y disminuye
el coeficiente de fricción específico. En la práctica se dice que las trapeciales pueden transmitir hasta el doble
del esfuerzo periférico para una misma fuerza normal, comparado con correas planas.
Se utilizan correas planas para distancias entre centro mayores, ya que para grandes distancias la deformación
de la sección al entrar y salir de la polea puede generar vibraciones y golpes en el ramal flojo. Para el resto de
las aplicaciones se prefiere utilizar correas trapeciales.
Las correas trapeciales sufren flexión inversa en caso de necesitar utilizar un rodillo exterior (por su perfil
asimétrico), también son más débiles en caso de ejes que no sean paralelos o de necesidad de hacer algún tipo
de cruzamiento de la correa.
Tienen menor rendimiento (70 a 96 %) respecto a 98% para las planas, ya que al flexionarse disipa más energía
por su geometría, porque se invierte más potencia en flexionar a las correas trapeciales. Las planas permiten
una mayor flexión y las frecuencias de flexión no las perjudican tanto.
Ambos tipos de correas dependen del ángulo de abrace para la transmisión de potencia. Las trapeciales
también dependen del ángulo de ranura de la polea.
Las correas trapeciales se montan en ramales (z = cantidad de correas), mientras que las planas se
seleccionan según el ancho.
Las correas trapeciales vienen sin fin, mientras que las planas necesitan ser unidas (se considera un factor de
unión para el cálculo).
Las planas producen menos ruidos porque tienen menores vibraciones, por el efecto de acuñamiento.
Vibraciones: se relaciona el nivel de vibraciones con la distancia. Esto se debe a que cuando la correa entra en la polea,
sufre una compresión transversal y se estira en altura; cuando deja la polea recupera elásticamente su forma y genera
esfuerzos que se transmiten en vibraciones. A medida que la distancia entre centros es mayor, mayor será la longitud
a través de la cual se disipa dicho esfuerzo y por lo tanto mayor el nivel de vibraciones.
Normalización:
Las normas ISO especifican el ancho estándar como base de la normalización de correas trapeciales y canales de
poleas. Este es el ancho de una correa trapecial que permanece invariable cuando la correa se doble verticalmente
respecto a la base de su perfil. Por lo tanto, el desarrollo estándar es la longitud de una correa trapecial medida a la
altura de su ancho estándar.
Perdidas en la transmisión:
En una transmisión por correas tienen lugar las siguientes perdidas:
Por deslizamiento de la correa sobre la polea.
Por el rozamiento interior entre las partículas de la correa, debido a la flexión, tracción y compresión.
Por la resistencia del aire al movimiento de la correa y de las poleas. (Se considera solo en casos particulares).
S0
Dónde N’ = , y como F R = S0 y S0=2 N '
2∗sen
2 S0 S0
nos queda: F R =2 N ' = =
2∗sen sen
❑
Llamamos coeficiente de roce equivalente ❑e a la relación ❑e = , resultando así: F r=❑e∗S 0
sen
Como el ángulo es pequeño, resulta que ❑e ≫, lo que significa que, para la misma tensión inicial, es decir para igual
N, en la correa trapecial se logra mayor fuerza de roce que en las correas planas, lo que permite transmitir mayor
esfuerzo periférico (fuerza útil).
Esto se ve reflejado en la ecuación de Prony para correas trapeciales:
Ejemplo:
Para = 2 = 40º.
N = 2,92 S0 aproximadamente 3 S0.
Se verifica que una correa trapecial es capaz de transferir una fuerza periférica casi 3
veces superior a la fuerza análoga en una transmisión por correa plana. F R =3 S 0
Sin embargo, esta ventaja está limitada por la alta presión específica entre una correa
trapezoidal y la ranura acanalada de la polea, por lo que, en la práctica, es aproximadamente el doble.
Para evitar el bloqueo por acuñamiento se debe tomar un ángulo de ranura ( = 2) mayor al ángulo de roce del
material (). Para un ángulo de ranura de entre 34 y 40º la capacidad de transmitir potencia para la misma tensión es
de aproximadamente el triple. Sin embargo, en la práctica esto está limitado por la alta presión específica entre la
correa y la ranura y se considera que es capaz de transmitir el doble de esfuerzo periférico.
Balance de fuerzas:
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la fuerza normal
N es igual a la componente perpendicular al plano inclinado del peso.
N=mg cos
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleración cero), la componente del peso a lo largo del plano
inclinado es igual a la fuerza de rozamiento. mg sen=F R
Entonces, sabiendo que: N=mgcos mg sen=F R F R =N
Tenemos que:
mg sen=mg cos
mg sen
¿ ¿ tan
mg cos
¿ arctg
Dónde: : Ángulo de rozamiento.
Para evitar el bloqueo por acuñamiento se debe tomar un ángulo de ranura ( = 2) mayor al ángulo de roce del
material > 2 * arctg. En trapeciales la correa tiene que estar más abierta que la polea para que se deforme y se
acuñe.
Tensión estática/inicial de la correa (T 0 ¿ :
Es la tensión más baja con la cual la correa puede transmitir la potencia requerida, sin deslizar.
Una tensión menor que la adecuada puede causar:
Deslizamiento apreciable y como consecuencia un desgaste excesivo, puntos de combustión y
sobrecalentamiento de la correa.
Una tensión mayor que la adecuada puede causar:
Sobrecalentamiento de la correa por incremento de la fricción interna debidas al aumento de las tensiones.
Daños a los componentes de la transmisión (árboles, ejes, cojinetes, etc.) por sobrecargas.
T2
Dónde:
1
K= : constante de la ecuación de Prony para correas trapeciales.
sen
❑e = ❑ .
sen
m+1 P
Desarrollando e incorporando la fuerza centrífuga ( F c =A V 2) se obtiene que: T 0=( )× × A v 2
m−1 2
Esta fórmula incluye:
La fuerza a transmitir. (P) El coeficiente de fricción ().
La velocidad de la correa (v). La sección y densidad de la correa (A y ).
El ángulo de abrace ().
Si la ponemos en función de la potencia a transmitir y del número de correas:
Sabiendo que potencia = Fuerza * Velocidad.
P = fuerza [N] = 1000 * potencia [KW] / velocidad [m/s].
Obtenemos que:
m+1 Potencia
z: Número de correas. T 0=500( )× × A v2
m−1 zv
La empresa Optibelt recomienda el empleo de la siguiente fórmula para hallar la tensión estática:
2.02−c1 PB
T 0=500 ( c1 )× +K v
zv
2
Dónde:
c 1: Factor de corrección por ángulo de abrace ≠ 180º. Factor que considera el efecto de ángulo de abrace y del
coeficiente de fricción .
K: factor que es función de las características de la correa. Constante para el cálculo de la fuerza centrífuga. (K = A ).
PB : Potencia de cálculo o diseño.
Variación de la distancia entre centros para permitir el montaje y el tensado de las correas trapeciales:
Estas correas no deben estirarse para montarlas porque se corre el riesgo de la rotura de los cordones. Se debe
entonces variar la distancia entre centros para poder montarlas en una cantidad a m llamada “variación para el
montaje”.
Además, se debe prever otra variación, ya que a medida que se usan y se van desgastando, tienden a acuñarse más en
la garganta y se aflojan, por lo que hay que volverlas a tensar. Esta variación de tensado se designa como a t.
Estos dos valores están normalizados y nos dan la longitud necesaria de la guía: a m+ at .
Guía Rango que se le deja a los ejes o a un solo eje para futuras variaciones.
Debe recordarse que las correas no se estiran a lo largo de su vida útil, sino que se acuñan más en la garganta.
Cuando la distancia entre centros es fija (no se puede modificar) y se emplean rodillos tensores para el tensado, se
debe calcular la longitud de la correa con una distancia entre centros de valor: a + a m.
Características:
Las grandes distancias entre centros no se recomiendan para las correas trapeciales porque las vibraciones
excesivas del lado flojo disminuirían la vida de la correa. En general, la distancia entre centros no deberá ser mayor
que 3 veces la suma de los diámetros de la polea y no debe ser menor que el diámetro de la polea menor.
La distancia entre centros debe estas comprendida entre los siguientes límites:
0,7 ( dd g +dd k ) <a <2(dd g + dd k )
El límite inferior a mín. tiene que ver con una mínima geométrica (sino se tocarían las poleas) y para lograr un
ángulo de abrace mínimo.
El límite superior a max . se relaciona con que a mayor distancia entre centros aumentan las vibraciones (la correa
cuando entra en la polea reduce sus dimensiones, se deforma comprimiéndose transversalmente y estirándose en
altura). Al salir de la polea, la correa se recupera elásticamente (vuelve a tomar sus dimensiones originales
generando esfuerzos) y a medida que la distancia entre centros aumenta, hay mayor longitud en la que se va
disipando dicho esfuerzo y eso provoca el aumento de las vibraciones.
Poca distancia entre centros y grandes relaciones de engranaje (relaciones de transmisión).
En contraste con las correas planas, estas se emplean con poleas similares y a distancias más cortas entre centros.
Son menos eficientes que las correas planas.
¿Qué disminuye la vida útil de correas trapeciales?
Elegir poleas de menor diámetro que el Poleas tensoras.
recomendado. Por efecto de elevadas temperaturas
Distancia entre centros mayor a la exteriores.
recomendada. Utilizar poleas cruzadas.
Tensión escasa/excesiva. Tener desalineamientos excesivos.
Velocidad elevada. Deslizamiento excesivo (mayor al 2%).
n p d r d dg
4) Determinar la relación de transmisión: i= = = .
nr d p d dk
5) Cálculo de los diámetros primitivos del piñón y rueda ( D pp y D pr ): Con el tamaño de sección (perfil)
seleccionado, obtengo de tabla (página 42) el diámetro primitivo mínimo recomendado, es decir, D pp=d dk, o
bien, el rango entre los cuales debe adoptarse (hallado en 3).
Luego, con la relación de transmisión y d dk , hallamos d dg y se normaliza al más cercano en la tabla.
6) Comprobación de la velocidad de giro de la máquina accionada: Se recalcula i y nr .
Con los diámetros de las poleas determinados, establecemos la relación de transmisión verdadera, y con ella,
la velocidad de la polea conducida (rueda).
Debemos verificar que nr este dentro del rango permitido.
7) Cálculo de la distancia entre centros recomendada (provisoria):
Se selecciona en base a la condición: 0,7 ( dd g +dd k ) <a <2(dd g + dd k )
(d dg−d dk )2
8) Desarrollo de referencia de la correa: Ldth =2∗a+ ❑ ∗( d dg +d dk ) +
2 4∗a
Luego, con Ldth y el tipo de correa por tabla (página 18 a la 28), elegimos el desarrollo estándar más cercano
Ldst .
9) Distancia entre centros nominal:
Cuando Lst > Lth:
(L st −Lth)
a nom. =a+ ∆ a donde ∆ a=
2
Cuando Lst < Lth:
(Lth −Lst )
a nom. =a−∆ a donde ∆ a=
2
10) Ajustes mínimos (x e y) de la distancia entre centros:
Con el desarrollo ( Ldst ) y el perfil (sección), por tabla (página 75 a 77) se obtienen los ajustes para montaje (y) y
para tensado (x).
Observación:
X e y son el de variación permisible para el tensado y el montaje respectivamente que se le debe dar a las
guías de los ejes en el momento de la instalación. Es decir, se deja un espacio para poder desplazar un eje al
momento del montaje de la correa y luego otro espacio para tensarla.
11) Velocidad tangencial y frecuencia de flexión de la correa:
Se verifica que se cumplan las condiciones de frecuencia de flexión (≤ 100 s−1 ) y velocidad máxima (≤ 30 m/s
correas clásicas y ≤ 42 m/s correas estrechas).
m ¿ d dk∗n k 2000∗v
v [ ]
s
=
60000
f [ s−1 ]=
Ldst
≤100 s−1
12) Ángulo de abrace y factor de corrección (C 1): Con la relación entre los diámetros de las poleas y la distancia
d dg−d dk
entre centros ( ), por tabla (página 67) hallamos el ángulo de abrace () y C 1.
a nom.
Para el factor de ángulo de abrace C 1 siempre se elige el número de factor de ángulo que presente el menor
ángulo de abrace.
d dg−d dk
Ejemplo: =0,257
a nom.
Entrando a la tabla con 0,257 encontramos:
o 0,25 =165º y C 1=0,99.
o 0,3 =162º y C 1=0,99. ELEGIMOS ESTE.
Observar que, para unos diámetros de piñón y rueda dados, mientras menor es la distancia entre centros,
d dg−d dk
mayor es la relación , y, por lo tanto, menor es el ángulo de abrace, lo que hace que menor sea C 1 y,
a nom.
por lo tanto, menor la potencia de diseño (es decir que la transmisión podrá transmitir menor potencia).
14) Cálculo de la potencia transmitida por cada correa en las condiciones reales de funcionamiento (potencia
nominal por correa):
Con el perfil, n k, d dk e i por tabla (página 82 a 110) hallamos la potencia nominal para i=1 ( P N ) y se corrige
(i=1)
P N =P N + P N
(i=1) (i> 1)
Observación:
Habiendo determinado la potencia que puede transmitir la polea motriz sobre una conducida de igual
tamaño (i = 1 = 180º), con una polea conducida de mayor tamaño habrá mayor ángulo de abrace,
mayor diámetro y mayor velocidad tangencial. Por lo que, para la misma fuerza admisible (útil),
resultará un incremento en la potencia nominal ( + P N ), resultando así un incremento en la capacidad
(i> 1)
de transmisión de potencia.
El dato de potencia nominal Pn que da el fabricante esta dado para una relación de transmisión i = 1.
Al aumentar la relación de transmisión se supone que la peor condición, la de la polea menor, se
mantiene y la de la polea mayor mejora ya que su diámetro aumenta. Si i es mayor a 1, aumenta el
diámetro de una de las poleas y, en dicha polea, la correa flexiona menos. Es por esto que a la potencia
nominal de la correa (Pn) se le suma un plus de potencia bajo esta condición (i mayor a 1). En las
correas planas, este adicional de potencia es pequeño y se desprecia, pero se debe tener en cuenta
para correas trapeciales.
P∗C 2 PD
15) Determinación del número de correas: z= = (reondear para arriba)
PN ∗C 1∗C 3∗C 4 P N ∗C 1∗C3∗C 4
P N : Potencia nominal por correa, calculada en el punto anterior.
P: Potencia del motor.
16) Ancho de polea: Con z y el perfil tabla (página 41 a 65).
17) Casquillo cónico: Con z y el perfil tabla (página 41 a 65).
18) Tensión estática mínima por correa: Se determina la tensión estática por correa. Redondear para arriba
2.02−c1 PB
T 0=500 ( c1
× +K v
zv
2
)
En el primer montaje suponemos un 30% de más por seguridad. T 0∗1,3.
k: Constante para el cálculo de la fuerza centrífuga. de tabla (página 123 a 124).
Fuerza estática sobre el árbol o eje: Se determina en función de la tensión, el número de correas y el ángulo
❑
de abrace Sa [ N ] =2∗T∗z∗sin
2
Redondeamos para arriba.
Para el primer montaje se toma Sa∗1,3.
E∗L
19) Flecha del ramal para control de tensado: Ea =
100
E: Flecha por cada 100 mm de ramal.
Con T y el perfil hallamos E por tabla (página 123 a 124). L=anom .∗sin ❑
2
L Longitud del ramal.
20) Fuerza axial dinámica: Sa dinamica= S21 + S22−2 S1∗S 2∗cos ❑
√
Dónde:
1020∗P D
S1= Carga del ramal tenso durante la marcha de la correa.
C 1∗v
1000∗(1.02−C 1)∗PD
S2 = Carga del ramal flojo durante la marcha de la correa.
C1∗v
PD
21) Potencia de trabajo: Potencia nominal por correa. P N =
z∗C 1∗C 3∗C 4
Observación:
Al aumentar los diámetros de las poleas para una distancia entre centros fija, se necesitará una correa de mayor
longitud y por lo tanto, las condiciones para la correa son más favorables, ya que disminuye la flexión y la frecuencia de
flexión. Esto permitirá transmitir la misma potencia con menor número de correas ya que aumenta la potencia nominal
por correa.
Características:
No se estiran ni se deslizan y, en consecuencia, transmiten potencia a una relación constante de velocidad
angular.
Poseen dientes que entran en ranuras formadas en la periferia de las ruedas dentadas.
No requieren tensión inicial.
Eficiencias de 97-99%.
Pueden operar en un intervalo muy amplio de velocidades.
No requieren lubricación.
Son más silenciosas que las transmisiones de cadena.
No poseen variación cordal (efecto cordal) de la velocidad como las cadenas, por lo que son una solución
atractiva para requisitos de transmisión por precisión.
Desventajas:
Elevado costo inicial de la correa.
Necesidad de utilizar poleas ranuradas.
Fluctuaciones dinámicas concurrentes causadas por la frecuencia de acoplamiento del diente de la correa con
la polea.
Detalles constructivos:
Las corres sincrónicas están compuestas por 4 partes principales:
1. Cordones interiores de fibra de vidrio: (También pueden hacerse de acero, polyester o Kevlar). Son los que
resisten a la tracción, y reúnen tres condiciones importantes: gran resistencia a la tracción, gran flexibilidad y
reducido alargamiento específico (resistencia a la elongación). Esta última propiedad es la que determina que
se impongan en la transmisión del movimiento del cigüeñal al árbol de levas en los automotores,
reemplazando a las cadenas.
2. Carcaza de neoprene (o lomo de neoprene): Es el material que rodea y encierra a los cordones y los mantiene
en su posición correcta, formando una capa plana de pequeño espesor. Protege a los cordones de aceite,
humedad y desgaste por los tensores.
3. Dentado de neoprene: Se hacen en conjunto con la carcasa, están construidos con gran exactitud en cuanto a
dimensiones y separación. Están proporcionados de tal manera que la resistencia al corte de 6 dientes iguala a
la resistencia a la tracción de los cordones, de manera que siempre se debe verificar cuál es el número de
dientes que engranan y si es menos de seis se debe hacer una corrección en la potencia que asegura el
fabricante que la correa puede transmitir. Esta corrección se hace con el factor de número de dientes F 𝛼 (c 2).
4. Recubrimiento de nylon: exteriormente toda la superficie dentada va recubierta por una tela de nylon que
tiene mucha resistencia al desgaste y bajo coeficiente de fricción.
Denominación de la transmisión:
Correa: N A - P – W. Polea: Z – P – W.
Secciones normalizadas:
Son 5 los tamaños de sección y se normalizan en base al paso de los dientes de la correa.
Rodillos tensores:
Sobre el ramal flojo.
Interiores o exteriores.
Tensores interiores ranurados.
Tensores sin ranuras no deben tener pestañas/rebordes.
Deben ser igual o mayor que la polea menor del sistema.
De tipo fijo, ubicados de forma tal de mantener un arco de contacto mínimo.
PS
Selección del ancho de la correa: W f =
Pr
W f : Factor de ancho de correa. Pr : Potencia nominal.
PS : Potencia de selección.
Generación de ruido:
Todas las correas sincrónicas generan ruido a la frecuencia de engrane y acoplamientos posteriores a medida que los
dientes de la correa entran y salen de las ranuras de la polea. Debido a que el ruido tiende a aumentar con la tensión y
la interferencia, mientras más acertada sea la tensión y el alineamiento, menor será la tendencia de la correa de
generar ruido.
Muchos factores afectan el ruido de una correa. Estos son:
Velocidad de la correa: El ruido generalmente aumenta con la velocidad de la correa. Por lo tanto, una forma
de disminuir el ruido es reduciendo la velocidad de la correa diseñando la transmisión con diámetros de poleas
menores.
Tamaño de la polea: Las poleas muy chicas tienden a generar más ruido debido a que se incrementa el efecto
cordal. De esta forma, se deben evitar los números mínimos de dientes cuando el ruido es un problema.
Tensión de la correa: El ruido tiende a aumentar con el incremento de la tensión dinámica. Debemos reducir la
tensión dinámica diseñando con diámetros de poleas más grandes. Se debe encontrar un balance entre
disminuir la velocidad de la correa diseñando con poleas pequeñas y entre disminuir la tensión dinámica
diseñando con poleas más grandes.
Ancho de correa: El ruido tiende a incrementarse con el ancho de la correa.
Por lo tanto, para disminuir el ruido se debe:
Bajar la velocidad mediante la reducción del diámetro de poleas (pues v = w*r, entonces si disminuye r,
disminuye v).
Bajar el efecto cordal mediante el aumento del diámetro de poleas.
Menor tensión dinámica de correa mediante el aumento del diámetro de poleas.
Menor ancho de correa.
Parámetros de diseño:
Tipo de maquina motriz, velocidad y potencia.
Tipo de maquina conducida, velocidad o i.
Distancia entre centros aproximada.
Diámetro de los árboles y restricciones que afecten diámetros de poleas y anchos.
Condiciones de operación (ambiente, horas de trabajo, temperatura).
La capacidad de transmisión de potencia siempre está referida a la polea más pequeña, independientemente de si
corresponde a la conducida o a la conductora.
Si varias opciones de poleas son posibles se debe considerar:
Las poleas más grandes reducen la flexión mejorando la vida de las correas.
Las poleas más grandes permiten utilizar anchos de correa menores.
Las poleas más grandes son más caras.
Siempre una de las poleas debe tener pestaña/reborde. Si la distancia entre centros es mayor a 8 veces el diámetro de
la polea menor, ambas poleas deben tener pestañas/rebordes.
Recomendaciones de diseño:
a) La capacidad de transmisión de potencia está relacionada con la polea dentada de menor tamaño, sin
interesar que sea conductora o conducida.
b) Se debe tener en cuenta que:
Poleas más grandes producen menor curvatura de flexión de la correa sincrónica, mejorando así la
vida de la correa.
(Para igual potencia, si aumento el diámetro, esto afecta la velocidad tangencial y la fuerza (n cte.) →
las correas se encuentran menos exigidas entonces necesito menor número de correas (mas diámetro,
más velocidad, menos fuerza para igual potencia). Como los diámetros son mayores, hay menos
flexión y menos frecuencia de flexión, de esta manera puedo usar menos ramales.
Poleas más grandes, en general, permiten utilizar correas sincrónicas más angostas.
Las poleas más grandes son más caras.
De esta forma se presenta una relación de compromiso.
c) En la transmisión se debe utilizar por lo menos una de las poleas con bordes o pestañas. Cuando la distancia
entre centros es mayor que 8 veces el diámetro de la polea menor, ambas poleas deben ser con bordes o
pestañas.
d) Si la distancia entre centros no se puede modificar para ajustar la tensión de la correa, será necesario utilizar
un rodillo tensor.
e) Cuando la velocidad de la correa sincrónica excede los 30m/s, no deben utilizarse poleas de fundición de
hierro, debido a la baja resistencia a la flexión que tiene la fundición.
f) Por razones de costo y disponibilidad es preferible usar poleas de 80 dientes máximo.
g) Para minimizar la fatiga por flexión, se recomiendan poleas de 20 dientes como mínimo.
b) Actual distancia entre centros (A): Se obtiene en función del tamaño de la correa, tamaño de las poleas y
el paso.
P
A= ¿]
4
PS
b) Factor de ancho (W f ): W f=
Pr
W f : Factor de ancho de correa. Pr : Potencia nominal por ancho.
PS : Potencia de selección.
A Z1 W f .
Con W f y el tamaño de sección (paso), por tabla (página 7), hallamos el ancho de correa (W).
El factor de ancho W f calculado, se debe comparar con el valor límite correspondiente al rango discreto de
factores de ancho, de modo tal que: W f calculado ≤W f tabla(W )
W es el ancho estándar que ofrece el fabricante para ese paso de correa.
A Z1 Pr (hay menos dientes que engranan).
Entonces, a Z1 W f , y, por lo tanto, ancho de correa.
8) Denominación de la transmisión: Las correas se designan mediante un primer número que indica la designación
del largo y que da directamente la longitud aproximada o exacta en decimas de pulgada ( Ldst ). Sigue a
continuación de 1 a 3 letras mayúsculas que indica el tamaño de sección (paso) y finalmente un número de 3 cifra
que indica el ancho de correa (W) en centésimas de pulgada.
La correa se identifica con 3 valores: Ldst - P – W.
Ldst : Longitud de la correa para la distancia entre centros A definitiva [mm].
P: Paso de la correa.
W : Ancho de la correa.
9) Selección de las ruedas: La designación es semejante a las correas, solo que el primer número en lugar de dar la
designación del largo, da el número de dientes de la polea.
La polea se identifica con 3 valores: pz 1 - p – W o pz 2 - p – W.