SISTEMAS DE AUTOMATIZACION, MANDO Y CONTROL DE MAQUINAS

5 INGERIERIA INDUSTRIAL Asignatura: Ingeniera de Maquinas Autor: Antonio Garca Alans

ro!esor: Ra!ael S"nc#e$ S"nc#e$

%& Introducci'n: El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en muchas mquinas que se manejan diariamente.

(& )istoria de la auto*ati$aci'n: El origen se remonta a los aos !"#, cuando surge la revolucin industrial. !$"% &quinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. ' !( '!#% &quinas especiales para corte de metal. ')*% +rimer piano automtico, inventado por &. ,ourneau-. '")( '.#% /ir 0oseph 1hit2orth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. '!#% +rimer torno automtico, inventado por 3hristopher /pencer. .$#% /urgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas. .$"( .$'% 0ohn +arsons comienza investigacin sobre control num4rico. .)#( .!5% /e desarrollan t4cnicas de control num4rico directo y manufactura computadorizada.

3-Objetivos de la a to!ati"a#i$%& 6ntegrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para% &ejorar la calidad y uniformidad del producto

&inimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.

&ejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la produccin. &ejorar la calidad mediante procesos repetitivos.

7educir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.

7educir el dao en las piezas que resultar8a del manejo manual.

9umentar la seguridad para el personal.

9horrar rea en la planta haciendo ms eficiente.

El arreglo de las mquinas.

El flujo de material.

+ara la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con 3ontroles +rogramables :+;3<, actualmente de gran ampliacin en industrias como la te-til y la alimentacin. +ara la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programas de computacin para el dibujo :39=<, para el diseo :39=639E<, para la manufactura 39&, para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.

;a insercin de tecnolog8as de la informacin produccin industrial de los pa8ses desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. +or ejemplo, la 6nformacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas e-presiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas fle-ibles de produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin :computer integrad manufacturing 36&<.

9unque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo. +or otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de este costo en los costos de produccin. 9ctualmente en Estados >nidos la participacin t8pica el trabaj directo en el costo de la produccin 6ndustrial es de # ? o " ? y en algunos productos de " ?. +or otra parte, e-isten otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de fle-ibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnolog8as de automatizacin al permitir mayor continuidad, 6ntensidad y control 6ntegrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor fle-ibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de produccin. ;a mayor calidad en los productos se logra mediante e-actitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano@ lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.

;a fle-ibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y diferenciada en la misma l8nea de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilita una adecuacin fle-ible a las diversas demandas del mercado. ;a automatizacin en los procesos 6ndustriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la e- ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. 9 trav4s de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo. '-( %#io%a!ie%to& &ediante la utilizacin de captadores o sensores :que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros<, se recibe la informacin sobre el funcionamiento de las variables que deben ser controladas :temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse<, esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. /i esta seal no concuerda con la norma de 6nmediato se genere una seal de control :que es esencialmente una nueva 6nstruccin<, por la que se acciona un actuador o ejecutante :que generalmente son vlvulas y motores<, el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimi4ndole el valor o la direccin deseada. En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concreta de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su 6ntegracin en un flujo continuo de produccin. ;os principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. +or su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes per8odos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de l8neas de produccin de automatizacin.

=esde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas( herramienta de control num4rico computarizado :3A3<, en los sistemas fle-ibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora :39=B39&<. )-*+ado de a to!ati"a#i$%& ;a importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados% 9plicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a% ( ( ( ( ( &ayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. +osibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. 3oordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. 7ealizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. +rocesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto correccin de desviaciones. ,-- sti.i#a#i$%& ;a automatizacin no siempre justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero e-isten ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes%

7equerimientos de un aumento en la produccin 7equerimientos de una mejora en la calidad de los productos Aecesidad de bajar los costos de produccin Escasez de energ8a Encarecimiento de la materia prima Aecesidad de proteccin ambiental

Aecesidad de brindar seguridad al personal =esarrollo de nuevas tecnolog8as

;a automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podr8an obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. /-0e%tajas& ;a automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudi4ndose resaltar las siguientes%

/e asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

/e obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

E-iste una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. ,le-ibilidad para adaptarse a nuevos productos :fabricacin fle-ible y multifabricacin<. /e obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estad8sticos del proceso.

/e obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso.

,actibilidad t4cnica en procesos y en operacin de equipos. ,actibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico.

9umento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin.

=isminucin de la contaminacin y dao ambiental.

7acionalizacin y uso eficiente de la energ8a y la materia prima. 9umento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

1-Ele!e%tos de %a I%stala#i$% A to!ati"ada& C &9D>6A9/% /on los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,

transformaciones, etc. de los productos o materia prima. C 9336EA9=E7E/% /on equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar

movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. +ueden ser% C C C 9ccionadores el4ctricos% >san la energ8a el4ctrica, son por ejemplo, electro 9ccionadores neumticos% >san la energ8a del aire comprimido, son por ejemplo, 9ccionadores hidrulicos% >san la energ8a de la presin del agua, se usan para

vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc. cilindros, vlvulas, etc. controlar velocidades lentas pero precisas. C +7E 9336EA9=E7E/% /e usan para comandar y activar los accionadores. +or ejemplo,

contactores, s2itchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. C 39+F9=E7E/% /on los sensores y transmisores, encargados de captar las seales

necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control. C 6AFE7,9G HE&I7E(&JD>6A9% +ermite la comunicacin entre el operario y el

proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc. C E;E&EAFE/ =E &9A=E% /on los elementos de clculo y control que gobiernan el

proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control. ;os sistemas automatizados se conforman de dos 2a+tes% parte de mando y parte operativa%

C etc. C

+97FE =E &9A=E% Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento

principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin,

+97FE E+E79F6K9% Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los

elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. /on por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rel4s, etc. 3-Re4 isitos& E-isten ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora de automatizar, de no cumplirse con estos se estar8a afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podr8a obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes%

Compatibilidad electromagntica: =ebe e-istir la capacidad para operar en un ambiente con ruido electromagn4tico producido por motores y mquina de revolucin. +ara solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra, para los instrumentos estabilizadores ferro resonantes para las l8neas de energ8a, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin :L$#m< se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracter8stica del sistema que le permite crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin. /e analiza bajo el criterio de anlisis costo(beneficio, t8picamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de #? a 5"?.

Manutencin :/e refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal t4cnico capacitado dentro del pa8s, que brinde el soporte t4cnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable. 9dems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso de que sean necesarios.

Sistema abierto: ;os sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto garantiza la intercone-in y compatibilidad de los equipos a trav4s de interfaces y protocolos, tambi4n facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

56-Co%t+ol N !7+i#o Co!2 ta+i"ado 8CNC9& El 3ontrol Aum4rico o 3.A.3. se utiliza para ejercer el control de una mquina(herramienta a trav4s de un autmata programable u ordenador mediante un programa escrito previamente introducido, lo que implica el conocimiento de un determinado lenguaje de programacin. Hoy d8a resultan imprescindibles en la industria de mecanizado moderna, aportando su innegable eficacia en aspectos como e-actitud, uniformidad y mecanizado de piezas complejas.

El 3A3 tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el 6nstituto de Fecnolog8a de &assachusetts :&6F<, en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora. En esta 4poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy d8a las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del 3A3 se ha e-tendido a todo tipo de maquinaria% tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc. 3A3 significa Mcontrol num4rico computarizadoM. En una mquina 3A3, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Nracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden complejas tridimensionales. ;as mquinas 3A3 son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una mquina 3A3 una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. >na vez programada la mquina, 4sta ejecuta todas las operaciones por s8 sola, sin necesidad de que el operador est4 manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo. lograr manualmente como c8rculos, l8neas diagonales y figuras

El t4rmino Ocontrol num4ricoP se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos num4ricos. +or ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de # mm por lado se le dar8an los siguientes cdigos% N.# N! N## Q#.# R#.# N# Q #.# N# R #.# N# Q#.# N# R#.# >n conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. =ndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, 4sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado art8stico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

9l principio hacer un programa de maquinado era muy dif8cil y tedioso, pues hab8a que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que ten8a que hacer. Era un proceso que pod8a durar horas, d8as, semanas. 9n as8 era un ahorro de tiempo comparado con los m4todos convencionales. 9ctualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como Olenguaje conversacionalP en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. 3ada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos num4ricos. +or ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. 9lgunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geom4trica. Fodo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.

Fambi4n se emplean sistemas 39=B39& que generan el programa de maquinado de forma automtica. En el sistema 39= :diseo asistido por computadora< la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. +osteriormente el sistema 39& :manufactura asistida por computadora< toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada@ a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente. Hoy d8a los equipos 3A3 con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas 39=B39&, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado. 3EAF7E; A>&S763E EA ;9 6ANEA6E7T9 6A=>/F769; =efinicin general% /e considera control num4rico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones num4ricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa. J&I6FE =E 9+;63936UA =E; 3EAF7E; A>&S763E% 3omo ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son% productividad, rapidez, precisin y velocidad. =e acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu4 tipo de automatismo es el ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. /eries de fabricacin% Nrandes series% :mayor a #.### piezas< Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. /eries medias% :entre "# y #.###< E-isten varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles num4ricos. ;a utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, fle-ibilidad y rapidez e-igidas. El control num4rico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre " y .### piezas que debers ser repetidas varias veces durante el ao. /eries pequeas% :menores a " piezas< +ara estas series, la utilizacin del control

num4rico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora. +ero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica. 9 continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo e-presado anteriormente. KEAF909/ =E; 3EAF7E; A>&S763E% ;as ventajas, dentro de los parmetros de produccin e-plicados anteriormente son% +osibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy dif8ciles. Nracias al control num4rico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones. /eguridad. El control num4rico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. +recisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control num4rico respecto de las clsicas. 9umento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vac8o y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control. 7educcin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control num4rico. Esta reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin. 3;9/6,63936UA =E ;E/ /6/FE&9/ =E 3EAF7E; A>&S763E. /e dividen fundamentalmente en% Equipos de control num4rico de posicionamiento o punto a punto. Equipos de control num4rico de contorneo. 97D>6FE3F>79 NEAE79; =E >A 3EAF7E; A>&S763E. +odemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales%

>nidad de entrada V salida de datos. >nidad de memoria interna e interpretacin de rdenes. >nidad de clculo. >nidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.

En la figura de la pgina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un control num4rico de contorneo de tres ejes.