Sistemas Neumaticos Industrialesdoc

2009 Sistemas Neumticos Industriales
Ral J. Guevara Ascn Javier Sampn Sandoval Luis Meja Garca Pablo Hashimoto Guevara Luis La Madrid Tvara Carlo Snchez Palacio
Sistemas Neumticos Industriales
Neumtica Industrial Aplicada

La neumtica es la tecnologa que utiliza aire comprimido como medio transmisor de energa, y engloba el conjunto de tcnicas para su transmisin, control y regulacin. Cuando se habla de neumtica nos estamos refiriendo a la tecnologa que utiliza el aire comprimido como medio transmisor de energa. La energa, generada en un emplazamiento lejano, es transmitida a travs de una lnea y utilizada localmente por actadores, motores y otros elementos de trabajo, para realizar una determinada funcin ltima o facilitar el desempeo de una funcin a otro ingenio mecnico, La neumtica engloba el conjunto de tcnicas para la transmisin de la energa, su control y regulacin, tanto para el mando de tuerzas como el de movimientos, destinadas al gobierno de dispositivos mediante aire comprimido, La neumtica no es la nica tecnologa disponible para realizar las funciones descritas. Los sistemas de transmisin de energa pueden ser bsicamente: mecnicos, hidrulicos, neumticos y elctricos. En la prctica, la eleccin de uno de estos sistemas radica en diversas consideraciones que ataen a factores tcnicos, como la precisin, regularidad o repetitividad de un movimiento, por ejemplo; a factores energticos, como el consumo de aire comprimido o el rendimiento de la instalacin; peo tambin a factores funcionales, como las necesidades de mantenimiento, reposicin de recambios o facilidad de uso interpretacin. La automatizacin de los procesos productivos es, hoy da, una necesidad en las Industrias modernas que pretenden ser competitivas. La neumtica ayuda a estas empresas a aumentar su flexibilidad y el ritmo de produccin gracias a las caractersticas del aire comprimido como medio transmisor y la adaptabilidad que permiten sus componentesLos actuadores neumticos se utilizan eficientemente en aplicaciones Industriales donde es preciso el control continuo de una magnitud (posicionado de cargas u obturadores de vlvulas, control de movimiento o trayectoria, etc.) as como en procesos discontinuos de manipulado y automatizacin {cadenas de montaje, embaladoras, mquinas de packaging, etc.). Los limites de utilizacin de un sistema de control o conduccin con aire comprimido pueden cifrarse en trminos de los parmetros significativos descritos en el apartado "Parmetros significativos", entre los cuales se encuentran, por ejemplo, el nivel de esfuerzos
Sistemas de Control Industrial I Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG
Sistemas Neumticos Industriales a realizar, la precisin del posicionado, el tiempo de ciclo alcanzable o el control fino de la velocidad y la regularidad del movimiento. El control de la aceleracin, de la velocidad de desplazamiento y de la frenada de un cilindro neumtico puede hacerse hoy da mediante sistemas inteligentes de control implementados en PC o PLC de serie.
Componentes Neumticos: Vlvulas, Cilindros, amortiguadores,
Sistemas de Control Industrial I
Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG
Produccin y distribucin del aire comprimido

INTRODUCCIN
El suministro de aire comprimido para instalaciones neumticas comprende los apartados siguientes: Produccin de aire comprimido mediante compresores. Acondicionamiento del aire comprimido para las instalaciones neumticas. Conduccin del aire comprimido hasta los puntos de utilizacin.
COMPRESORES
El elemento central de una instalacin productora de aire comprimido es el compresor. La funcin de un compresor neumtico es aspirar aire a presin atmosfrica y comprimirlo a una presin ms elevada.
Seccin de un compresor de mbolo.
Sistemas Neumticos Industriales Las caractersticas tcnicas a valorar en los compresores son: el caudal suministrado en
Nl/min (para compresores pequeos) o en Nm /min y por la relacin de compresin, siendo

esta ltima la presin alcanzada en bar, kp/cm . Los compresores se dividen, segn el tipo de ejecucin, en: Compresores de mbolo. Compresores rotativos. Compresores centrfugos.
2
Compresores de mbolos
El compresor ms frecuentemente utilizado es el de mbolos, pudiendo emplearse como unidad fija o mvil.
Principio de funcionamiento y diagrama de presiones de un compresor de mbolos de una etapa.
En los compresores de mbolos, la compresin es obtenida en uno o ms cilindros, en los cuales los mbolos comprimen el aire. Se dividen en: Compresores de una etapa. Compresores de dos etapas. Compresores de varias etapas.
En los compresores de una etapa la presin final requerida es obtenida en slo un cilindro (en este caso, un cilindro es una etapa). En estos compresores el aire es comprimido hasta la presin final de 6 a 8 bar y en casos excepcionales llegan hasta los 10 bar.
Sistemas Neumticos Industriales En compresores con una relacin de compresin ms alta, el sistema de una etapa no es posible por la excesiva elevacin de temperatura. El proceso de compresin se realiza en dos (dos etapas) o ms cilindros. El aire comprimido en una etapa es enfriado antes de volverse a comprimir ms presin en la siguiente etapa. Entre los cilindros se intercalan los enfriadores adecuados, llamados por ello enfriadores intermedios. Asimismo, el aire es enfriado a la salida del ltimo cilindro, al que se denomina enfriador final. En lneas generales, los fabricantes de compresores los construyen en las siguientes escalas: a) Compresores de una etapa para presiones hasta 10 bar. b) Compresores de dos etapas para presiones hasta 50 bar. c) Compresores de tres y cuatro etapas para presiones hasta 250 bar.
Configuracin esquemtica y diagrama de presiones de un compresor de mbolos de dos etapas.
Las ejecuciones ms adecuadas para la neumtica son las de una y dos etapas. Con preferencia se utiliza el de dos etapas en cuanto la presin final exceda de los 6 a 8 bar, porque se proporciona una potencia equivalente con gastos de accionamiento ms bajos. Los compresores de mbolos pueden ser accionados por un motor elctrico o un motor de combustin interna.
Compresores rotativos
Los compresores rotativos ocupan un lugar intermedio entre los compresores centrfugos y los compresores de mbolo. Los compresores rotativos suministran presiones ms bajas que los de mbolo, pero las presiones de servicio son ms altas que las de los compresores centrfugos. Asimismo, el volumen de aire que suministran por unidad de tiempo es ms grande que en los compresores de mbolo, pero ms pequeo que en los compresores centrfugos.
Sistemas Neumticos Industriales Los compresores rotativos pueden ser de paletas o de tornillos. Los compresores de paletas estn constituidos por un rotor en el cual van colocadas las paletas, de eje excntrico con el estator. Durante la rotacin, las cmaras entre las paletas (que se aplican contra las paredes del estator por la fuerza centrfuga) y el cuerpo del rotor modifican su volumen, se produce la aspiracin, y mientras reducen el volumen, se produce el suministro de presin. En los compresores de tomillo, dos rotores paralelos, macho y hembra, de forma helicoidal, giran en un cuerpo y comprimen el aire en sus lbulos de manera continua. Las ventajas ms notables de este tipo son su marcha silenciosa y un suministro de aire ms continuo. Los compresores rotativos de una etapa suministran presiones hasta los 4 bar. Con dos etapas pueden alcanzar de 4 a 8 bar. Los caudales suministrados pueden llegar hasta 100 Nm /min. segn el tamao. Los compresores rotativos tambin pueden ser accionados directamente por un motor elctrico o un motor de combustin interna.
3
Compresores centrfugos
En los compresores centrfugos la compresin del aire se produce utilizando un rpido rodete giratorio. La presin es ejercida al forzar a las partculas del aire existentes en el rodete a alejarse del centro como resultado de la accin centrfuga.
Compresor centrfugo.
El rodete comunica una velocidad elevada y una presin a las partculas del aire. La presin generada por estos compresores no es muy alta; son necesarios varios rodetes para obtener presin de 6 bar. En contraste con esta limitacin, los compresores centrfugos pueden suministrar grandes volmenes de aire. Otra ventaja sobre los compresores de mbolo es que los compresores centrfugos son accionados directamente por una mquina rpida como un motor elctrico o una turbina de gas, mientras que en aqullos siempre debe usarse alguna transmisin reductora.
Eleccin de un compresor
La adecuada eleccin de un compresor para una instalacin dada va estrechamente ligada a los consumidores, y es frecuente tener que hacer varios tanteos antes de encontrar la combinacin idnea. Los parmetros fundamentales a considerar son: el caudal aspirado y la presin deseada a la salida. Para aplicaciones de automatizacin se requieren caudales moderados a presiones medias; los compresores ms indicados son, por lo general, los de mbolos. La presin que necesita la instalacin deber ser superior (a veces en 2 o 3 bar) a la de servicio, ya que de otra forma no se podr mantener dicha presin. Generalmente, una vez definida la presin queda ya decidido si el compresor debe ser de una o dos etapas. Si hay posibilidad de eleccin debe tenerse presente que los compreso-res ms lentos, y por tanto de ms cilindrada para un caudal dado, son ms caros pero de mayor duracin y rendimiento. Otro factor importante a tener en cuenta es el motor que arrastra el compresor y su sistema de control. Para las potencias utilizadas en sistemas de automatizacin, los motores suelen ser elctricos. El sistema de control es de dos tipos: por paro y marcha del motor, en unidades pequeas, o por trabajo en vaco en unidades mayores. En cualquier caso, este control depende de la presin en el depsito.
Elementos que constituyen el grupo de produccin del aire comprimido. El emplazamiento conecto de este grupo favorece las caractersticas de limpieza del aire a presin.
DEPOSITOS
La funcin que cumple un depsito en una instalacin de aire comprimido es mltiple: Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos. Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera continua, sino intermitente. Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoquen cadas de presin en la red.
Diagrama de humedad de saturacin del aire.
Por lo general, los depsitos son cilndricos, de chapa de acero, y van provistos de diversos accesorios tales como un manmetro, una vlvula de seguridad y una llave de purga para evacuar los condensados, as como un presostato para arranque y paro del motor. Los depsitos para pequeos compresores suelen ir montados debajo mismo del compresor y en sentido horizontal. Para grandes caudales suelen estar separados, montados despus del refrigerador en posicin vertical. Los factores que influyen ms decisivamente en el dimensionado de los depsitos son: El caudal del compresor. Las variaciones de la demanda. El tipo de refrigeracin, que determina unos perodos aconsejables de paro o marcha en vaco.
Como principio, el caudal del compresor, multiplicado por el factor de utilizacin aconsejado, debe superar el valor medio de la demanda y la presin debe superar la de utilizacin.
10
ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

La simple compresin del aire en el compresor y la posterior conduccin neumtica no son suficientes, ya que el aire contiene bastantes impurezas que pueden causar efectos perniciosos en los equipos a emplear. Los principales enemigos de toda instalacin neumtica son: agua, aceite, polvo y suciedad. El aire hmedo puede originar: Oxidacin, causando averas en los elementos de la instalacin. Excesivo desgaste del equipo neumtico, ya que la humedad lava y arrastra el aceite lubricante.
Las partculas slidas en forma de polvo y suciedad son los mayores enemigos de los elementos neumticos, especialmente de las juntas de estanqueidad. La penetracin de polvo y suciedad daa fcilmente los materiales utilizados en las juntas e imposibilita que realicen correctamente su funcin. La humedad y las impurezas del aire comprimido pueden ser extradas con la ayuda de aparatos especiales.
Instalacin general de aire comprimido sin secador Esta red resulta cara y complicada ya que se necesitan muchos separadores y filtros para extraer el agua condensada en las lneas.
Eliminacin de la suciedad y el agua

El acondicionamiento del aire comprimido empieza antes de su compresin. El compresor aspira el aire de la atmsfera a travs de un filtro que detiene cualquier partcula grande de polvo presente en el aire. Una buena localizacin del compresor puede disminuir la cantidad de humedad. Es conveniente aspirar aire fresco, preferiblemente de aquellos lugares donde no d el sol o d muy poco, ya que la mxima cantidad de vapor de agua que puede contener un cierto volumen de aire viene dada por la humedad de saturacin, la cual aumenta con la temperatura.
Sistemas Neumticos Industriales El aire producido por el compresor tiene una temperatura elevada, estando todava cargado de impurezas y, en particular, de vapores-de agua y aceite. A continuacin del compresor, se instala un refrigerador que ocasionar una disminucin de la temperatura del aire a un valor muy inferior al de su punto de roco, por lo que provoca la condensacin de los vapores de agua y aceite y su separacin al exterior por medio de un separador de condensados.
Instalacin general de aire comprimido con secador. Un aire comprimido limpio y seco es suministrado a toda la red, prcticamente no requiere la instalacin de separadores y filtros,
11
La condensacin que se produce durante la conduccin de aire comprimido debido al progresivo enfriamiento, debe ser purgada al exterior de la tubera de conduccin antes de que llegue a los elementos neumticos. Es conveniente, pues, emplazar los puntos de purga en la instalacin. Esta condensacin puede ser evitada utilizando secadores de aire. Los secadores son elementos que separan automticamente la humedad del aire comprimido en grado suficiente para evitar que se produzcan posteriores condensaciones en el circuito. Los secadores pueden ser de dos tipos: Secadores frigorficos. Secadores de adsorcin.
Los secadores frigorficos operan con un punto de roco a la presin de trabajo de 2C, garantizando un alto grado de secado del aire comprimido. Los secadores de adsorcin efectan el secado mediante un adsorbente slido de naturaleza regenerable que retiene el vapor de agua contenido en el aire comprimido, eliminando este vapor al ser sometido dicho adsorbente a un adecuado proceso de reactivacin.

Esquema del equipo de produccin de aire comprimido con secador. El secador puede realizarse por refrigeracin, absorcin o adsorcin.
12
Los secadores frigorficos pueden utilizarse en cualquier tipo de instalacin, mientras que los de adsorcin se aplican a instalaciones con ms control de calidad del aire comprimido.
Preparacin del aire comprimido

Justo antes de que el aire comprimido alimente los elementos neumticos, debe ser tratado de nuevo para mejorar sus condiciones. Es necesario sacar el agua que haya podido condensarse en el ltimo tramo antes de llegar al punto de utilizacin. El aire comprimido procedente de la red general, adems de las pequeas partculas que no han sido retenidas en el filtro de aspiracin del compresor, contiene otras impurezas procedentes de la red de tuberas tales como residuos de la oxidacin, polvo y cascarillas. Gran parte de estas impurezas se separan en los recipientes de condensacin con una adecuada instalacin de la red general, pero las partculas pequeas son arrastradas en forma de suspensin por la corriente de aire.
Diagrama de bloques de una central de produccin de aire comprimido con secador frigorfico.
Sistemas Neumticos Industriales Adems se producen fluctuaciones de presin en la corriente de aire. Sin embargo, los consumidores deben poder trabajar siempre con la misma presin de aire; a lo anterior hay que aadir que las partes mviles de los elementos neumticos tambin necesitan una lubricacin.
Elementos que constituyen la unidad de mantenimiento: Filtro, regulador y fabricador.
13
Las impurezas y el agua en suspensin se retienen mediante un filtro. Despus de ste, el aire comprimido pasa al regulador o reductor de presin, mediante el cual se regula la presin del aire al nivel requerido. Finalmente, se efecta la incorporacin de aceite al aire mediante un lubricador. El conjunto de estos tres elementos recibe el nombre de unidad de mantenimiento. Principio de funcionamiento. Cuando el aire comprimido entra en el filtro, se dirige a travs de deflectores direccionales y origina una corriente centrfuga. Las partculas pesadas, lquidas y slidas, son impulsadas hacia la pared interior del depsito por la fuerza centrfuga. El condensado desciende hasta el fondo del depsito donde es eliminado por la purga automtica o normal. Luego el aire pasa a travs del elemento filtrante para eliminar las partculas slidas. Una pantalla separadora mantiene una zona de calma en la parte inferior del depsito que impide que la turbulencia del aire haga retomar hacia la corriente de aire el lquido obtenido. Desde el filtro, el aire comprimido pasa al regulador de presin. Cuando no hay presin sobre el muelle de regulacin, la vlvula de regulador est cerrada. Cuando se gira el tomillo de regulacin, se aplica una presin al muelle que es transmitida a la vlvula, por la membrana flexible, abrindola. El aire pasa entonces al circuito secundario y ejerce una presin contra la membrana. Si la mquina a alimentar est en reposo, el circuito secundario se llena y la presin se equilibra cerrndose el regulador. Si la mquina utiliza el aire, la vlvula del regulador permanece abierta y admite el aire necesario para equilibrar la presin del muelle.
14
Cuando el aire, filtrado y regulado, entra en el lubricador, una parte fluye por una vlvula, presurizando el depsito. La mayor parte del aire de entrada pasa a travs del lubricador por un sensor de flujo que permite que el lubricador mantenga automticamente una densidad constante de aceite. La combinacin del depsito de aceite presurizado y la diferencia de presin producida por el sensor de flujo, hacen que el aceite suba por el tubo sifn. Todo el aceite que pasa queda convertido en una niebla de densidad constante y continua hasta el punto de aplicacin.
Conduccin del aire comprimido

La conduccin de aire comprimido se realiza a travs de la red de aire comprimido. Se entiende por red de aire comprimido el conjunto de todas las tuberas que parten del depsito, colocadas de modo que queden fijamente unidas entre s, y que conducen el aire comprimido a los puntos de conexin para los consumidores individuales. Deber tener: Mnima prdida de presin. Mnima prdida de aire por fugas. Mnima cantidad de agua en la red y en los puntos de utilizacin.
Para determinar el dimetro correcto de las redes de aire es necesario considerar diversos factores. Estos son: El caudal de aire. La cada de presin admisible. La longitud de tubera. La presin de trabajo.
Tabla de equivalencia en metros de tubera recta de vlvula de paso, codos, accesorios y estrechamiento para la evaluacin de las prdidas de carga.
Sistemas Neumticos Industriales El caudal de aire comprimido es una magnitud que se determina segn el planteamiento. Este puede ser igual a la capacidad del compresor o puede ser incrementado y debe ser suficientemente holgado, teniendo en cuenta futuras expansiones en la planta. La cada de presin y la velocidad de circulacin se hallan relacionadas estrechamente. Cuanto mayor es la velocidad de circulacin, mayor es la cada de presin; pero en la cada de presin tambin influyen otros factores como la rugosidad de la pared interior de la tubera, la longitud de tubera y el nmero de accesorios instalados. La velocidad de circulacin del aire comprimido en las tuberas debe estar comprendida entre 6 y 10 m/s. La cada de presin no debe superar, en lo posible, el valor de 0,1 kp/cm .
Nomograma para la determinacin de los dimetros de tubera,
2
15
La longitud de la tubera se determina a partir del trazado de la instalacin y deben ser tenidos en cuenta los accesorios instalados. Los fabricantes de compresores han desarrollado nomogramas para determinar con facilidad el dimetro de tubera ms adecuado. Las tuberas de aire comprimido de instalacin fija deben ser accesibles, en la medida que sea posible, para facilitar la vigilancia o comprobacin de la estanqueidad de la red, por lo que ha de evitarse su colocacin empotrada en paredes. Las tuberas de alimentacin horizontales deben colocarse con una pendiente del 1+2% en el sentido de la circulacin. Las derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar en la conexin para el consumidor, sino que deben prolongarse un poco ms con el fin de que el agua de condensacin producida se acumule en el punto ms bajo y no pase al consumidor. Las tuberas que parten de la tubera principal deben derivarse siempre dirigindolas hacia arriba.
Sistemas Neumticos Industriales Las distribuciones empleadas para el tendido de una red de aire son: a) Una larga tubera, extendida a todo lo largo de las naves del edificio con los necesarios bajantes a los puntos de utilizacin.
Diferentes tipos de redes de aire comprimido,
16
b) Tendido en circuito cerrado o en anillo. Normalmente se prefiere este sistema circular porque no tiene extremos muertos, el suministro de aire comprimido es equilibrado y las fluctuaciones de la presin se reducen considerablemente. Adems, con la ayuda de vlvulas de cierre situadas estratgicamente, parte de este circuito puede ser desconectado, manteniendo en servicio la parte restante. La red de tuberas se monta preferentemente con tubos de acero y uniones soldadas. La ventaja de la unin de tubos por soldadura es la buena estanqueidad y el precio. El inconveniente de las uniones soldadas es la produccin de partculas de xido; no obstante, con la inclusin de una unidad de mantenimiento delante del consumidor, las partculas son arrastradas por la corriente de aire y se depositan en el colector de condensacin.
17
Elementos de trabajo
El trabajo de estudio de la automatizacin de una mquina no acaba con el esquema del automatismo a realizar, sino con la adecuada eleccin del receptor a utilizar y la perfecta unin entre ste y la mquina a la cual sirve. En un sistema neumtico los receptores son los llamados actuadores neumticos o elementos de trabajo, cuya funcin es la de transformar la energa neumtica del aire comprimido en trabajo mecnico. Los elementos de trabajo se clasifican en dos grandes grupos: o Cilindros o Motores Aunque el concepto de motor se emplea para designar a una mquina que transforma energa en trabajo mecnico, en neumtica slo se habla de un motor si es generado un movimiento de rotacin, aunque es tambin frecuente llamara los cilindros motores lineales.
Elementos principales de un cilindro neumtico
CILINDROS NEUMTICOS
Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo.
Sistemas Neumticos Industriales Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el mbolo reciben el nombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso). Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos: o Cilindros de simple efecto. o Cilindros de doble efecto.
18
Cilindro de simple efecto.

El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retomo a su posicin inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la accin de fuerzas exteriores.
Seccin de un cilindro de simple efecto y principio de funcionamiento.
Estos cilindros se componen de: Tubo cilndrico, tapa de fondo y tapa frontal con cojinete, mbolo con retn, vstago, muelle de recuperacin, casquillo de cojinete y junta de rascador. En la prctica existen varios tipos. Los ms empleados son los cilindros de mbolo. El movimiento de trabajo es efectuado por el aire a presin que obliga a desplazarse al mbolo comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presin, el muelle hace que regrese a su primitiva posicin de reposo. Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse en una sola direccin. Hay que tener presente que existe aire a la presin atmosfrica en la cmara opuesta, pero puede escaparse a la atmsfera a travs de un orificio de escape.
Sistemas Neumticos Industriales Segn la disposicin del muelle, los cilindros de simple efecto pueden aplicarse para trabajar a compresin (vstago recogido en reposo y muelle en cmara anterior), o para trabajar a traccin (vstago desplazado en reposo y muelle en cmara posterior). Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera los 100 mm. Por razones prcticas, son de dimetro pequeo y la nica ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse como elementos auxiliares en las automatizaciones. Los cilindros de simple efecto pueden clasificarse en;
19
Cilindro de simple efecto de membrana.

En estos cilindros una membrana de goma, plstico o metal desempea las funciones de mbolo. La placa de sujecin asume la funcin del vstago y est unida a la membrana. La carrera de retroceso se realiza por tensin interna de la membrana. Con cilindros de membrana slo pueden efectuarse carreras muy cortas. Aplicacin: Estampar, remachar, y sobre todo sujetar.
Cilindro de simple efecto de membrana

Entre dos cubetas metlicas est firmemente sujeta una membrana de goma o plstico. El vstago est fijado en el centro de la membrana. La carrera de retroceso se realiza por el resorte recuperador, ayudado por la tensin de la membrana. Slo existe rozamiento en el cojinete de gua del vstago. Aplicaciones: Tensar, prensar.
Cilindro de simple efecto de membrana arrollable.

En este cilindro la membrana tiene forma de vaso. Al introducir aire comprimido la membrana se desarrolla en la pared interna del cilindro. Al igual que el anterior el rozamiento es mnimo y la estanqueidad mxima. La carrera es corta, sino el desgaste sera muy rpido, forma de construccin muy sencilla.
20
Cilindro de doble efecto

Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.
Seccin de un cilindro de doble efecto y principio de funcionamiento
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retomo incorporado. El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza la carrera de avance. La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en la cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara de cilindro. Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducida por la seccin transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no se requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos. Los cilindros de doble efecto pueden ser: o Sin amortiguacin. o Con amortiguacin.
Sistemas Neumticos Industriales En la prctica, el empleo de unos u otros depende de factores como la carga y la velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga viene detenida por topes extremos pueden aplicarse los cilindros sin amortiguacin. Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se debe recurrir a la utilizacin de los cilindros con amortiguacin. Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto: o Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos. o No se pierde fuerza para comprimir el muelle. o No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til. Por el contrario, tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que un cilindro de doble efecto.
21
Cilindro de doble efecto, con amortiguacin interna doble

Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es preciso utilizar estos tipos. El cilindro se compone, adicionalmente, de tapa de cilindro con vlvulas de retencin (anti-retorno), estrangulacin regulable, y mbolo de amortiguacin. Antes de alcanzar la posicin final, el mbolo de amortiguacin interrumpe la salida directa del aire hacia el exterior. Se constituye una almohada-neumtica, debida a la sobrepresin, en el espacio remanente del cilindro: la energa cintica se convierte en presin, debido a que el aire solo puede salir a travs de una pequea seccin. En la inversin del aire penetra libremente a travs de la vlvula de retencin y el mbolo sale de nuevo con toda fuerza y velocidad.
Cilindro de doble efecto, apropiado para la palpacin sin contacto.

En el embolo del cilindro se encuentra un imn permanente a travs de cuyo campo magntico son accionados interruptores de aproximacin. En el cilindro pueden fijarse, segn la carrera, uno o varios interruptores de aproximacin sobre una barra de sugestin. Con los interruptores pueden preguntarse sin contacto las posiciones finales o posiciones intermedias del cilindro.
22
Cilindro de doble efecto, con doble vstago

Este tipo constructivo puede soportar mayores fuerzas transversales y momentos de flexin que el cilindro de doble efecto normal, debido a que el vstago esta doblemente poyado. Ambas superficies del embolo son iguales y con ella las fuerzas resultantes. Cuando el espacio es reducido pueden fijarse las levas de accionamiento para los rganos de mando y seal en el extremo del vstago libre.
Caractersticas Tcnicas para los Cilindros

Fuerza del cilindro
La transmisin de potencia mediante aire comprimido se basa en el principio de Pascal: Toda presin ejercida sobre un fluido se transmite ntegramente en todas direcciones. Por tanto, la fuerza ejercida por un mbolo es igual al producto de la presin por la superficie. En los cilindros de simple efecto debe reducirse la fuerza del muelle recuperador, y en los cilindros de doble efecto debe deducirse en la carrera de retroceso el rea del vstago del rea total del mbolo. Para el rozamiento o bien para el momento de arranque se descuenta de un 3 a un 10% de la fuerza calculada.
Consumo de aire
Otra caracterstica importante es la cantidad de aire a presin necesario para el funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta los cilindros se consume transformndose en trabajo y, una vez utilizado, se expulsa a la atmsfera por el escape durante la carrera de retroceso. Se entiende por consumo terico de aire de un cilindro, al volumen de aire consumido en cada ciclo de trabajo. Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del mbolo desde su posicin inicial hasta el final de su carrera de trabajo, ms el retomo a su posicin inicial.
Velocidad del mbolo

La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. En los cilindros especiales la velocidad puede ser mayor. Nunca deben utilizarse los cilindros sin amortiguacin para trabajar a grandes velocidades o bajo condiciones de choque. La velocidad del mbolo es funcin de la presin de trabajo, de la fuerza antagonista, de las secciones de las tuberas y tambin del dimetro nominal de la vlvula de mando. Adems, la
Sistemas Neumticos Industriales velocidad del mbolo puede ser afectada por vlvulas estranguladoras o por vlvulas de escape rpido. La obtencin de una velocidad uniforme a lo largo de toda la carrera es un problema muy complejo, ya que no debemos olvidar que estamos tratando con un fluido compresible.
23
Carrera del cilindro

En comparacin con los cilindros de simple efecto con muelle de retomo, la carrera de los de doble efecto est considerablemente menos limitada. Las principales razones para la limitacin de las carreras son: a)La disponibilidad comercial de los materiales para la fabricacin de piezas largas. b)La proporcin entre la longitud del vastago y su dimetro. Como consecuencia de la carrera escogida, si la longitud del vastago es excesivamente larga en proporcin a su dimetro, existe el riesgo de que en compresin se produzca el pandeo.
MOTORES NEUMATICOS
Los motores neumticos realizan la funcin de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. El proceso se desarrolla de forma inversa al de la compresin. Sus principales caractersticas pueden resumirse en las siguientes: o Son ligeros y compactos. o El arranque y paro es muy rpido, pueden trabajar con velocidad y par variables sin necesidad de un control complejo. o Baja inercia. En neumtica se emplean principalmente motores de paletas, tambin se utilizan, aunque con menos frecuencia, los motores de pistones.
Motores de Paletas.
Son muy simples y su utilizacin est muy extendida. Estos motores son de construccin anloga a la de los compresores de paletas. El rotor est igualmente montado excntricamente en el cuerpo del motor. El par de giro sobre la carga se desarrolla cuando el aire a presin acta sobre la seccin libre de las paletas y las empuja haciendo girar el rotor. Cuando la cmara, entre paletas, con el aire comprimido alcanza la abertura de salida, se produce la correspondiente expansin a la atmsfera. Los motores de paletas se construyen para potencias comprendidas entre 0,1 y 20 CV. Es frecuente la utilizacin de estos motores acoplados con un reductor, lo que permite
Sistemas Neumticos Industriales multiplicar el par y que el motor pueda trabajar a velocidades elevadas, con lo que se consigue un mejor control de la velocidad frente a variaciones de las cargas. El nmero de revoluciones de marcha en vaco se halla entre 1000 y 50000 rpm. La regulacin del nmero de revoluciones se efecta ajustando el caudal de alimentacin. Los motores de paletas, adems de su utilizacin como elemento motriz puro, se emplean tambin en herramientas neumticas tales como taladradoras, atornilladores y esmeriladoras.
24
Motor de lminas.
Este motor de lminas est compuesto esencialmente de un rotor, cilindro y dos tapas con cojinetes. En el rotor existen ranuras, en las cuales se deslizan las lminas. El rotor est apoyado excntricamente con respecto al eje del cilindro. Las lminas son apretadas contra la pared interior del cilindro, formando cmaras de trabajo de diferentes tamaos. Al introducir aire comprimido en la cmara menor, se produce por la fuerza superficial y el radio activo, el momento de giro. Por el movimiento giratorio, la cmara se amplia, el aire se expande a sale. Los motores de lminas trabajan a velocidades relativamente elevadas, son reversibles y cubren una amplia gama de potencias. Otras ventajas: construccin sencilla, escaso peso por unidad de potencia, seguridad contra sobrecargas y regulable de manera continua.
Motor de mbolos radiales.

Los elementos constructivos ms importantes son los cilindros dispuestos radialmente, bielas, cigeal, vlvula distribuidora de aire de funcionamiento sncrono y los cojinetes. La vlvula distribuidora impulsa por un orden prefijado siempre dos mbolos que efectan la carrera de fuerza. La ejecucin de 5 cilindros asegura un rgimen uniforme en el momento de giro El elevado par de giro en el arranque es la caracterstica peculiar de los motores de embolo.
Motores de pistones
Segn sea la disposicin de los pistones, pueden ser de tipo radial o axial. Su comportamiento es similar, caracterizndose los de pistones axiales por un par elevado y rpido en el arranque. Su empleo se limita principalmente a las mquinas de grandes potencias. Trabajan a velocidades inferiores a las de los motores de paletas. Una caracterstica importante es el bajo nivel de vibracin a cualquier velocidad, siendo esto muy interesante a bajas velocidades en las que, adems, se obtiene el par mximo.
25
Mandos neumticos
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
TIPOS DE VALVULAS
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: Vlvulas de vas o distribuidoras. Vlvulas del bloqueo. Vlvulas de presin. Vlvulas de caudal Vlvulas de cierre.
Vlvulas de Distribucin
Las vlvulas de control de direccin, ms conocidas en la prctica como vlvulas distribuidoras, son las que gobiernan el arranque, paro y sentido de circulacin del aire comprimido. La misin que se encomienda a los distribuidores dentro de un circuito de automatizacin es la de mantener o cambiar, segn unas rdenes o seales recibidas, las conexiones entre los conductos a ellos conectados, para obtener unas seales de salida de acuerdo con el programa establecido. Simultneamente, los distribuidores actan como transductores o como amplificadores, ya que controlan una potencia neumtica con otra menor, tambin neumtica (amplificacin), o de otra naturaleza: elctrica o mecnica (transduccin y amplificacin). De acuerdo con su uso, los distribuidores pueden dividirse en los siguientes grupos: a) Distribuidores de potencia o principales. Su funcin es la de suministrar aire directamente a los actuadores neumticos y permitir igualmente el escape.
Sistemas Neumticos Industriales b) Distribuidores fin de carrera. Estos distribuidores abren o cierran pasos al aire cuya funcin no ser la de ir directamente al actuador, sino que se utilizan solamente para el accionamiento de otros mecanismos de control, tales como los distribuidores de potencia. c) Distribuidores auxiliares. Son distribuidores utilizados en los circuitos y que, en combinacin con vlvulas fin de carrera y de potencia, se utilizan para dirigir convenientemente las seales de presin del aire.
Esquema neumtico. Funciones de los distribuidores
26
Respecto a la localizacin de vlvulas o distribuidores en mquinas o mecanismos, deben tenerse en cuenta los puntos siguientes: Los distribuidores principales deben montarse lo ms prximos posible a los cilindros.
- La situacin de las vlvulas fin de carrera o manuales viene fijada por el punto y la manera en que han de ser controlados. - La colocacin de los distribuidores auxiliares es independiente, teniendo cuidado, sin embargo, de evitar las longitudes innecesarias de tubera. Se ha de destacar que en general, salvo aplicaciones muy particulares, los distribuidores neumticos no trabajan en forma proporcional sino que lo hacen en forma todo o nada, lo que significa que permiten el paso de aire o lo impiden.
Concepto de Vas y Posiciones

Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden interconectarse a travs del distribuidor. El nmero de posiciones es el de conexiones diferentes que pueden obtenerse de manera estable entre las vas del distribuidor. Las vlvulas de vas se designan en los catlogos de los fabricantes por el nmero de las vas controladas y de las posiciones de maniobra estables. As, una vlvula 3/2 vas quiere
Sistemas Neumticos Industriales decir que posee tres vas y dos posiciones de maniobra. Hay que observar que la primera cifra es siempre indicativa del nmero de vas, indicando la segunda el nmero de posiciones. Para evitar errores durante el montaje y adems para identificarlos, se indican con letras maysculas o nmeros. Segn DIN 24300, se indica as:

27
P = Alimentacin de aire comprimido. AftC = Salidas de trabajo. R,S,T = Escape de aire. X,Y,Z = Conexiones de mando.
Segn normas CETOP, es:

1 = Alimentacin de aire comprimido. 2 y 4 = Salidas de trabajo. 3 y 5 = Escape de aire. 12 y 14 = Conexiones de mando.
De acuerdo con estos conceptos podemos proceder a una primera clasificacin de los distribuidores. Se indican cules son los principales tipos, sus aplicaciones ms caractersticas y los smbolos respectivos.
Vlvulas distribuidoras de 2/2 vas

Tienen un orificio para la entrada de aire y otro para la utilizacin. Evidentemente slo admiten dos posiciones: vas cerradas o vas abiertas. Si est en reposo, la vlvula sin accionar y las vas estn cerradas, se denomina vlvula normalmente cerrada, en caso contrario normalmente abierta. En circuitos neumticos la aplicacin de estas vlvulas es el cierre o aislamiento entre zonas de circuito. Para controlar un cilindro de simple efecto se necesitaran dos vlvulas de dos vas. Para hacer salir el cilindro, una de las vlvulas debe conectar la fuente de presin al cilindro, mientras que la otra debe cerrar la comunicacin con la atmsfera. Para que el cilindro
Sistemas Neumticos Industriales regrese a su posicin inicial, la vlvula, que anteriormente alimentaba el cilindro, debe cerrar la alimentacin mientras la otra abre el escape a la atmsfera. Es interesante comprobar que si pulsamos de forma intermitente la vlvula de escape del aire a la atmsfera, se obtienen posiciones intermedias en la carrera del cilindro. Con ello podemos obtener un sistema de elevacin de carga para garajes, por ejemplo.
28

En lugar de emplear dos vlvulas de dos vas para mandar un cilindro de simple efecto, se usa normalmente una vlvula de tres vas y dos posiciones. Una vlvula de tres vas consta de un orificio de entrada, otro de salida y un tercer orificio para la descarga del aire. El accionamiento de la vlvula comunica la entrada con la salida, quedando el escape cerrado. Al retomar la vlvula a su posicin inicial, se cierra la entrada de aire y se comunica la salida con el escape. Por lo general, las vlvulas de tres vas son de dos posiciones 3/2 vas aunque tambin pueden ser de tres 3/3 vas quedando en su posicin central o de reposo todas las vas cerradas.
Vlvula 3/2 vas. Aplicacin en el mando de un cilindro de simple efecto
Normalmente, se emplean para el mando de cilindros de simple efecto, finales de carrera neumticos, como vlvulas de puesta en marcha y paro de la instalacin o vlvulas piloto para el accionamiento de vlvulas de tamao mayor. En casos excepcionales se pueden utilizar las vlvulas de tres vas para el mando de un cilindro de doble efecto; para ello se utilizan dos vlvulas. Una de ellas alimenta a una de las cmaras del cilindro con aire a presin, simultneamente la otra comunica la cmara contraria al escape.
29

Para gobernar un cilindro de doble efecto haran falta dos distribuidores de tres vas ya que, adems de comunicar con la fuente de presin y cerrar el escape de una de las entradas del cilindro, hay que nacer simultneamente la operacin inversa por la otra entrada. En vez de ello, en la prctica se utiliza un distribuidor de cinco vas y dos posiciones. La vlvula de cinco vas consta de un orificio para la entrada, dos salidas para utilizacin y los dos escapes correspondientes. Todas las vlvulas de cinco vas son de mbolo deslizante. Cada desplazamiento de ste comunica la entrada con una u otra salida, quedando la otra salida conectada al exterior mediante el escape correspondiente. Se utiliza para el control de cilindros de doble efecto o para accionamiento de vlvulas piloto de mayor tamao. Aparte de los distribuidores 5/2, existen dos versiones de 5/3 vas: una con ambas salidas a escape en posicin central, que deja el cilindro libre y puede usarse para hacer la descarga previa, y otra con todas las vas cerradas para dejar el cilindro inmovilizado o bloqueado en posicin central. Para las mismas funciones que los distribuidores de cinco vas se fabrican distribuidores de cuatro vas. La diferencia fundamental es que los dos orificios de escape se reducen a uno solo.
Vlvulas de 5/2 vas y 5/3. Aplicacin al mando de un cilindro de doble efecto
30
Vlvulas de Cierre
Las principales formas de cierre que pueden adoptar las vlvulas de cierre para realizar su funcin son tres: cierre por asiento, cierre por mbolo deslizante o corredera y cierre rotativo.
Vlvulas de asiento
El principio de las vlvulas de asiento asegura un funcionamiento sin coincidencia con el escape, es decir, durante el proceso de conmutacin el escape de aire se cierra antes de que pueda pasar el aire que entra. En las vlvulas de asiento el paso es abierto o cerrado mediante placas, bolas o conos. La estanqueidad del asiento de la vlvula se realiza casi siempre con juntas elsticas. El tiempo de respuesta de las vlvulas de asiento es muy corto, pues con una pequea elevacin del cierre queda libre toda la seccin de la vlvula. Las vlvulas de asiento son poco sensibles a la suciedad, tienen pocas piezas sometidas al desgaste y poseen una buena estanqueidad. Se construyen con asiento de bola y con asiento plano.
Vlvulas de asiento
Las vlvulas de asiento de bola son muy econmicas debido a su construccin, pero como no siempre est garantizada la estanqueidad quedan relegadas para funciones secundarias. Este tipo de vlvulas se fabrica como vlvulas de 2/2 vas o tambin como de 3/2 vas.
Vlvula de mbolo deslizante

El elemento mvil, un mbolo, se desliza perpendicularmente al eje del orificio que debe cerrar. Este tipo de cierre se adopta en la mayora de distribuidores neumticos. Se les llama tambin vlvulas de corredera.
Sistemas Neumticos Industriales En este tipo de vlvulas se hace muy difcil la estanqueidad de la corredera. El procedimiento de cierre empleado para impedir el paso del aire en sentido diferente al deseado puede ser: o Por juntas en el mbolo o corredera. o Por juntas en el cuerpo. o Por contacto metal-metal. Estas vlvulas de mbolo deslizante son los ms empleados por la sencillez de su concepcin y fabricacin. Son de fcil mantenimiento y es de destacar la versatilidad que les confiere la posibilidad de adaptacin de diversos sistemas de accionamiento. Las vlvulas de corredera prestan funciones generales, destacando entre ellas el mando de cilindros que requieren 5 vas, para lo que se disponen versiones de 5/2 y 5/3. Las fuerzas de accionamiento son pequeas, incluso a presiones elevadas. Dentro de las vlvulas de corredera se suelen incluir las vlvulas de cursor plano axial. En estas vlvulas se tienen las ventajas de las vlvulas de mbolo y de asiento. Poseen un mbolo para la inversin de la vlvula, pero los orificios de conexin son controlados por un cursor plano. Este cursor es presionado por el aire comprimido y de modo adicional por un muelle sobre la superficie de apoyo, de esta forma se compensa automticamente el desgaste en el cursor.
Vlvulas de embolo deslizante: Diferentes formas de asegurar la estanqueidad
31
Vlvula de cierre rotativo

En este tipo de vlvulas, el movimiento de giro de la pieza mvil abre o cierra las lumbreras de comunicacin entre los distintos orificios. Por lo general, la estanqueidad se consigue por cierre entre superficies metlicas. Generalmente, debido a que se precisa un giro para la inversin de la vlvula, se fabrican para ser accionadas manualmente y en ejecuciones de 3/3 vas o 4/3 vas. En la posicin central estn cerrados todos los orificios.

Vlvulas 4/2 vas de cursor plano
32
Vlvulas de Bloqueo
Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido y de aqu se deriva su nombre. Estas vlvulas estn construidas de manera que el aire comprimido acta sobre la pieza de bloqueo reforzando el efecto de cierre. Dentro del grupo de las vlvulas de bloqueo, las ms utilizadas en los equipos neumticos son las siguientes: o Vlvulas antirretorno. o Vlvulas selectoras. o Vlvulas de simultaneidad.
Vlvulas Antirretorno
Las vlvulas antirretorno tienen como funcin permitir el paso de aire en un sentido, pero no en el contrario. Cuando la presin de entrada en el sentido de paso aplica una fuerza superior a la del resorte incorporado, abre el elemento de cien-e del asiento de la vlvula. Las vlvulas antirretorno se introducen all donde deben agruparse distintos elementos sin que ninguno influya sobre los otros o tambin donde, por motivos de seguridad un elemento slo pueda ser circulado en un sentido.
Vlvulas Selectora
Las vlvulas selectoras tienen dos entradas y una salida. El efecto de bloqueo acta siempre en el sentido de la entrada purgada, por lo que queda libre el paso de la otra entrada. Si en ambas entradas hay simultneamente presin, como a alguna de ellas habr llegado antes, siempre habr presin en la salida. Estas vlvulas se emplean en todos los casos en
Sistemas Neumticos Industriales que debe alimentarse una seccin del circuito desde dos puntos distintos. En algunas ocasiones ocurre tambin que un rgano de mando debe ser accionado desde varios puntos; en este caso se precisan varias vlvulas selectoras, siempre una menos que el nmero de los puntos de accionamiento.
Vlvulas de bloqueo: Antirretorno y selectora de circuito
33
Vlvulas de Simultaneidad
Las vlvulas de simultaneidad se utilizan para los equipos de control. Una vlvula de este tipo tiene dos entradas y una salida. La seal de salida slo est presente si lo estn las dos seales de entrada. En caso de una diferencia en el tiempo de las seales de entrada pasa a la salida la de presin ms baja. As pues, en el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad siempre hay una entrada bloqueada.
Ejemplo de aplicacin de las vlvulas de simultaneidad: mando de avance de un cilindro de simple efecto por la accin simultnea desde dos puntos.
34
Vlvulas de Presin
La presin de entrada no es siempre constante. Normalmente, el compresor se ajusta a un valor mximo de la presin que al alcanzarse lo detiene y a otro valor mnimo para el cual se inicia de nuevo su marcha. Cuanto mayor sea el consumo de aire comprimido, tanto mayor ser la variacin de presin en la red general de aire. Las vlvulas de Presin se clasifican en: o Vlvulas Reguladoras o Vlvulas Limitadoras o Vlvulas Secuenciales
Vlvulas Reguladores de Presin

Los reguladores de presin tienen la misin de mantener constante la presin de trabajo con independencia de las variaciones de presin en la red general. La presin de entrada es siempre mayor que la presin de salida. La vlvula de presin regula la presin de salida, presin secundaria, mediante una membrana que acta sobre una vlvula que comunica la entrada y la salida de aire. La apertura o cierre de la vlvula es debida a la interaccin de dos esfuerzos sobre la membrana, en una parte a la accin de un muelle regulable por un tomillo de ajuste, y en la otra a la accin de la presin de salida.
Reguladores de Presin
Al aumentar la presin de salida, la membrana se mueve venciendo la fuerza del muelle, por lo que la seccin de paso en la vlvula vara de modo continuo o se cierra por completo, regulndose la presin de salida a travs del caudal que circula. Al consumirse aire, desciende la presin y la fuerza del muelle hace que se abra la vlvula. La regulacin de la presin de salida implica un constante abrir y cerrar la vlvula.
Sistemas Neumticos Industriales Se distinguen dos tipos de reguladores: De tres vas, con escape. De dos vas, sin escape. Si estando la vlvula cerrada aumentase la presin de salida debido, por ejemplo, a la disminucin del volumen de la instalacin neumtica, en el regulador de tres vas este aumento de presin es purgado al exterior por el orificio de escape. En el regulador de dos vas debe aparecer un consumo de aire por parte de la instalacin con el fin de que se rebaje la presin. Por esta razn los reguladores de tres vas actan tambin como vlvulas de seguridad, ya que en la instalacin no puede haber nunca una presin superior a la tarada por el regulador.
35
Vlvulas limitadoras de presin

Las vlvulas limitadoras de presin impiden la elevacin de la presin mxima admisible en un sistema. Es un componente de todo equipo productor de aire comprimido, pero apenas se emplea en los equipos neumticos. La vlvula limitadora de presin sirve para seguridad, puesto que, al sobrepasarse la presin mxima permitida en el sistema, abre hacia la atmsfera libre el orificio de salida y escapa el exceso de presin hasta el valor nominal, cerrndose el orificio de escape por la fuerza de un muelle.
Vlvula Limitadora de Presin
En los casos en que sea posible un incremento elevado de presin de tipo instantneo, hay que colocar una vlvula limitadora de presin entre la vlvula reductora y el sistema neumtico.
Sistemas Neumticos Industriales Para montar una vlvula limitadora de presin en una tubera del circuito ha de hacerse en derivacin.
36
Vlvulas de secuencia
La vlvula de secuencia es completamente similar en su funcionamiento a una vlvula limitadora de presin, diferencindose nicamente en la aplicacin. La salida de la vlvula de secuencia permanece bloqueada hasta que se alcanza la presin preseleccionada; slo entonces la vlvula se abre y permite circular el aire comprimido desde la entrada hacia la salida. En los equipos neumticos, las vlvulas de secuencia se utilizan donde deba garantizarse una presin mnima determinada para el funcionamiento y, por tanto, donde deba evitarse el proceso de la maniobra con una presin inferior. Adems, se emplean tambin donde hayan de conectarse consumidores con preferencia y los restantes consumidores slo deban alimentarse cuando hay suficiente presin.
Vlvula de secuencia de taraje fijo
Vlvulas de Caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal se pueden dividir en dos grupos: o Reguladores unidireccionales. o Reguladores bidireccionales. Los reguladores unidireccionales permiten la libre circulacin del aire en un sentido, y en el contrario intercalan una estrangulacin que fija el caudal del aire una vez determinada la
Sistemas Neumticos Industriales presin. La estructura bsica de un regulador de caudal unidireccional equivale a una vlvula antirretorno en paralelo con una estrangulacin ajustable montadas en un mismo cuerpo. Los reguladores bidireccionales regulan el paso del aire en ambos sentidos. Su estructura bsica es similar a la de los reguladores unidireccionales pero anulando el antirretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal. Principio de funcionamiento y tipos.
37
Si la regulacin del aire de escape se hace entre el distribuidor de mando y el cilindro, deben utilizarse reguladores de caudal unidireccionales. Tambin se pueden utilizar racoresreguladores de caudal montados di-rectamente en los orificios de conexin de los cilindros. Si la regulacin se hace entre el distribuidor y la atmsfera, se utilizan los reguladores bidireccionales conectados en los orificios de escape del distribuidor de mando. En este caso pueden utilizarse tambin los restrictores-silenciadores, que estn constituidos por una vlvula reguladora de caudal bidireccional y un silenciador.
ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS

En los apartados anteriores se han indicado los movimientos de los distribuidores, pero no se ha hecho referencia al modo de obtenerlos. Una caracterstica importante de toda vlvula es su clase de accionamiento debido a que, de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando de un equipo neumtico se la emplear como elemento emisor de seal, rgano de control o de regulacin. Es fcil ver que de la variedad de posibles accionamientos nace la riqueza de aplicaciones de una serie de distribuidores. El mismo accionamiento puede ser montado opcionalmente en una vlvula de 2,3,5 vas con dos o tres posiciones de maniobra segn el tipo. En casos excepcionales, una determinada forma de accionamiento va unida por razones tcnicas a un determinado tipo de vlvulas.
Sistemas Neumticos Industriales Los accionamientos comprenden dos mecanismos, el de mando y el de retomo, que pueden ser distintos o iguales. Los retornos pueden ser automticos, entrando en funcin al cesar la accin contraria. Se debe tener siempre presente que, para cambiar el estado de un distribuidor, es preciso que se ejerza una accin en un slo extremo del distribuidor. Esta observacin es muy importante en el caso de trabajar con distribuidores de doble accionamiento piloto, pues en ellos por error de diseo, puede darse el caso de que tenga presin piloto en los dos extremos, lo que inutiliza el circuito. De una manera general podemos dividir los accionamientos en:
38
Accionamientos mecnicos.
Son necesarios en todas aquellas partes en las que la vlvula deba ser accionada mediante un rgano mecnico del equipo, por ejemplo: levas en el vstago de un cilindro, carros de las mquinas, etc. A veces, las vlvulas con este dispositivo de mando actan como finales de carrera. En estos accionamientos habr que tener en cuenta una serie de precauciones para prever la proteccin de los mecanismos de mando del distribuidor.
Accionamiento por fuerza muscular.

Por medio de este mando es posible supeditar una accin neumtica a lo ordenado por el operario que se encarga de accionarla. Entre estos accionamientos figuran todos los que son realizados con la mano o con el pie.
39
Accionamiento neumtico.
Estos accionamientos utilizan aire a presin, se utilizan en accionamientos a distancia. En el mando a distancia de un distribuidor el elemento emisor de seales est separado del punto de accionamiento. El accionamiento neumtico puede realizarse por impulso del aire a presin accionamiento o pilotaje positivo o por reduccin de la presin accionamiento o pilotaje negativo-. Las vlvulas accionadas por medios neumticos con posicin de reposo automtica, utilizan exclusivamente pilotaje positivo, debido a que debe ser vencida la fuerza del resorte. De un accionamiento de este tipo se dice que es de mando permanente, y la inversin de la vlvula permanece en tanto dure la presin de pilotaje. A diferencia de las anteriores, en las vlvulas de impulso, de inversin positiva o negativa, es suficiente una seal momentnea de duracin mnima establecida para efectuar la inversin, permaneciendo la vlvula en la posicin de maniobra adoptada hasta que se presenta un impulso contrario. Las tuberas de mando en las vlvulas de accionamiento neumtico no deben ser demasiado largas, pues de lo contrario se hacen demasiado largos los tiempos de respuesta y el consumo de aire tambin es demasiado grande.
40
Accionamiento elctrico.
Por medio de este mando se subordina una accin neumtica por el paso de la corriente a travs de un electroimn. Las vlvulas provistas de este sistema de mando reciben el nombre de vlvulas magnticas o electrovlvulas. En el accionamiento elctrico de una vlvula, la longitud de la lnea de mando es independiente de la completa eficiencia del funcionamiento, pudiendo preverse lneas de mando de varios centenares de metros. Los tiempos de mando son muy cortos. Como emisores de seales se emplean preferentemente interruptores de final de carrera, pudiendo servir adems todos los dispositivos que entregan una seal elctrica. En ambientes con peligro de explosin todos los componentes elctricos deben tener una proteccin adecuada.
Sistemas Neumticos Industriales Tambin se pueden clasificar los accionamientos en directos o indirectos, segn el mecanismo exterior acte directamente sobre el elemento de inversin o sobre una pequea vlvula interna, que a su vez pilota al elemento de inversin de la vlvula principal. Las vlvulas de accionamiento indirecto o de mando previo estn compuestas por dos vlvulas montadas en una sola unidad. La primera vlvula sirve exclusivamente para la inversin de la segunda, que es la vlvula principal. En vez de dibujar dos vlvulas en el esquema, la representacin simplifica-cada se dibuja con la vlvula de mando incluida en el accionamiento de la vlvula principal. Para dimetros nominales grandes se emplean vlvulas de este tipo, debido a que en estas vlvulas sera demasiado considerable la fuerza de accionamiento; esto es vlido especialmente para las electrovlvulas. Mediante la seal de mando de la vlvula piloto es amplificada la seal de entrada, por esta razn suelen ser denominadas vlvulas servopilotadas.
41
42
Sistemas electroneumticos
INTRODUCCIN
Las combinaciones de electricidad y neumtica se usan frecuentemente en mquinas e instalaciones. La principal aplicacin de los sistemas electro-neumticos se encuentra en aquellos casos en los que el aire comprimido se usa como fuente de energa con la ayuda de cilindros, mientras que los distribuidores son accionados elctricamente. Al principio, la combinacin de aire y electricidad se miraba con un cierto recelo, debido a razones que actualmente carecen de fundamento. En los casos donde existe un gran peligro de incendio o explosin-ambientes mojados, altas temperaturas, radiaciones, campos magnticos, etc.- se prefiere el uso exclusivo de la neumtica. Como argumentos para la utilizacin del mando elctrico se pueden citar los siguientes: Gran velocidad de transmisin de las seales. En una lnea elctrica, la distancia no tiene consecuencia en el tiempo de respuesta. En una lnea neumtica s la tiene. Aumento de las posibilidades de control debido al constante incremento de elementos de control disponibles en las tcnicas elctrica y electrnica. Ahorro de energa. La electricidad resulta ms econmica que el aire, pues debido al bajo rendimiento de los compresores solamente se transforma en energa neumtica una parte no muy grande de la energa elctrica. Los elementos elctricos y electrnicos son ms baratos a causa de su produccin masiva. Estos mismos elementos son a menudo muy pequeos, ocupan poco espacio y son fciles de montar. Los elementos que enlazan estas dos tcnicas son: Distribuidores electro-neumticos. Presostatos. Vlvulas neumticas proporcionales.
43
DISTRIBUIDORES ELECTRONEUMTICOS Distribuidores 3/2 vas electroneumticos

El distribuidor electroneumtico es el elemento en el que un impulso elctrico de mando se transforma en una seal neumtica. En general, el distribuidor electroneumtico es un distribuidor 3/2 vas que, en principio, consta de un cuerpo con tres vas con un electroimn. En el interior de ste hay un ncleo que acta como una vlvula de asiento. Cuando el electroimn est sin corriente, el ncleo, debido a la fuerza de un muelle y a su peso, cierra la comunicacin entre 1 y 2. El aire que intenta entrar no puede hacerlo y 2 queda conectado a la atmsfera a travs del orificio 3. Cuando se excita el electroimn, la bobina atrae su ncleo hacia arriba venciendo la fuerza del muelle. Entonces se cierra el escape y se comunican las vas 1 y 2. Con estas conexiones el distribuidor est normalmente cerrado. El efecto de una seal elctrica en el distribuidor es la obtencin de una seal de aire a la salida y cuando desaparece la seal elctrica ocurre lo mismo con la neumtica. La condicin normalmente abierta es tambin posible. Para ello, es comn en distribuidores asimtricos que el suministro de aire se cambie de la va 1 a la 3. El distribuidor electroneumtico, tal como se ha mencionado, tiene todas las ventajas de una vlvula de asiento plano. Un pequeo movimiento del ncleo proporciona un paso de aire completo. La mxima intensidad del campo magntico se da en las inmediaciones del ncleo. Esto hace posible que un suministro elctrico de baja potencia acte sobre el ncleo para vencer en ambos sentidos una diferencia de presiones de 10 bar en una carrera de 3 mm para cerrar el asiento apropiado. En aquellos casos en que debiera utilizarse una electrovlvula 2/2 puede adaptarse fcilmente para este propsito un distribuidor 3/2 vas. Si se desea una vlvula normalmente cerrada, se tapa la va 3, y si se desea normalmente abierta, la va 1. En este caso de normalmente cerrado es aconsejable conectar la alimentacin a la va 2 y usar la va 1 como escape. La capacidad de flujo de los electrodistribuidores 3/2 vas, en relacin a su tamao, es alta, lo que implica que cilindros de pequeo dimetro, mandados directamente por aqullos, puedan desarrollar velocidades altas.
Distribuidores electroneumticos de cinco vas

Los distribuidores electroneumticos de cinco vas son de accionamiento indirecto o servopilotados.
Sistemas Neumticos Industriales La vlvula principal es accionada neumticamente por una vlvula electroneumtica de 3/2 vas. Estos electrodistribuidores van fijados directamente al cuerpo del distribuidor principal formando un solo elemento. La fuerza de accionamiento elctrico para la inversin de la vlvula piloto puede ser as muy pequea, y la inversin propiamente considerada de la vlvula principal se realiza por la presin de trabajo procedente del sistema neumtico.
44
PRESOSTATOS
Los presostatos son unos elementos cuya misin consiste en captar una presin prefijada y transformarla en una seal elctrica. Su empleo es ideal como dispositivo de seguridad, alarma, etc., bastando para ello regularlos entre los lmites de presin permisibles y ajustar asimismo su diferencial a la presin deseada para que el aparato proporcione la seal convenida. Con los presostatos se puede establecer a voluntad la presin correspondiente al cierre y apertura del circuito elctrico.
Electrodistribuidores neumtico.
Sistemas Neumticos Industriales Dentro de este apartado se pueden incluir los interruptores neumtico-elctricos, ya que pueden ser considerados como presostatos de taraje fijo. Son los elementos ms apropiados para sealar una presin a distancia por medio de una bombilla piloto en un panel de control.
45
VLVULAS PROPORCIONALES
Todas las vlvulas que se han visto con anterioridad, son vlvulas todo o nada. Los avances experimentados en los sistemas de mando electrnicos han permitido, en los ltimos aos, desarrollar el mando proporcional en los sistemas electroneumticos. La complementacin de la neumtica con la tecnologa electrnica, permite la regulacin continua de las magnitudes fsicas de los movimientos. Para el mando proporcional se utilizan electroimanes proporcionales, es decir, electroimanes regulables y de corriente continua que transforman una seal elctrica en una fuerza proporcional a dicha seal. Un aumento de la comente elctrica produce una mayor fuerza del electroimn. Las vlvulas proporcionales se utilizan en sistemas neumticos de regulacin. La incorporacin de tcnicas electroproporcionales da como resultado mquinas ms flexibles, con velocidades de operacin ms elevadas y con una repetitividad excelente.
Distribuidor proporcional de caudal

Con un distribuidor proporcional de caudal se pueden realizar programas y controles complejos, como por ejemplo: aceleracin, deceleracin y diferentes movimientos de un consumidor.
Distribuidor proporcional. Diagrama caudalcorriente de control
Sistemas Neumticos Industriales Sentido y velocidad son controlados por un solo dispositivo. El efecto de las vlvulas distribuidoras proporcionales consiste en una variacin de caudal de entrada y salida del actuador en proporcin al cambio en la corriente elctrica que recorre la electrovlvula proporcional. Es decir, los distribuidores proporcionales realizan un control de direccin y de caudal. El principio de funcionamiento utilizado para conseguir un caudal modulado por una seal elctrica es simple. La corredera del distribuidor en reposo es posicionada automticamente por un muelle. Una seal elctrica sobre el electroimn proporcional determina una fuerza de empuje en funcin de la intensidad de corriente que recorre la bobina. Esta fuerza sobre la corredera obliga a sta a desplazarse hasta una posicin de equilibrio determinada por la constante elstica del muelle. La interseccin de las gargantas del cuerpo con los cantos de control de la corredera determina una seccin de paso variable, en funcin de la posicin de la corredera.
Diagrama del mando de un distribuidor proporcional.
46
Los distribuidores proporcionales se aplican a sistemas de regulacin de velocidad de avance o de giro, sistemas de frenado y posicionados mltiples o continuos.
Vlvulas proporcionales neumticas de presin

Las vlvulas proporcionales de presin son vlvulas de tres vas accionadas elctricamente, que permiten la modificacin de la presin de salida de forma continua, segn el nivel de corriente aplicada. Es decir, la funcin de un regulador de presin proporcional es la de provocar una presin modulada por una seal elctrica variable. El principio bsico del regulador de presin proporcional es similar al regulador de presin normal, donde el muelle es sustituido por un esfuerzo magntico: se trata de conseguir un equilibrio entre fuerza neumtica y fuerza magntica con el fin de poder asegurar el
Sistemas Neumticos Industriales mantenimiento de la presin de salida. La fuerza magntica es provocada por el electroimn proporcional. Las aplicaciones ms usuales de los reguladores de presin proporcional son: Sustitucin de un regulador de presin convencional para la alimentacin neumtica de trabajo, ofreciendo las siguientes ventajas: a) Regulacin de presin cmoda y precisa mediante un, potencimetro elctrico con dial. Posibilidad de control remoto de la presin. b) Posibilidad de controlar la puesta en presin del circuito neumtico desde el microprocesador o autmata programable que gobierna los movimientos de la mquina con las ventajas de seguridad, despresurizacin en emergencia y presurizacin progresiva a la puesta en marcha.
Diagrama de las caractersticas de una vlvula proporcional de presin
47
Sustitucin de varios reguladores de presin convencionales; para conseguir distintas presiones en un mismo punto basta con una sola vlvula y su mando electrnico. Ciclos complejos de presin. El sistema proporcional neumtico no se limita a reducir componentes. Tambin pueden mejorarse tcnicamente los automatismos dada la posibilidad de realizar complejos ciclos de presin. Servosistemas de control de fuerzas o de par. Aplicaciones de frenos neumticos, servosistemas de tensin constante sobre arrollamientos de bandas. Existen diferentes sistemas electrnicos que facilitan la puesta a punto de las vlvulas proporcionales en funcin de la aplicacin. Desde utilizaciones simples, regulacin manual mediante potencimetros elctricos, hasta la ejecucin de un ciclo complejo de trabajo, gobernado por microprocesador o por autmata programable digital.
48
Las instalaciones neumticas con vlvulas proporcionales requieren la utilizacin de filtros con capacidad de filtracin de 5 micras.
SECUENCIADORES ELECTRNICOS
Los secuenciadores electrnicos ofrecen una ptima solucin para el control de circuitos neumticos de media y gran complejidad.
Ejemplos de aplicacin de los reguladores proporcionales de presin.
Cuando deben gobernarse varios actuadores neumticos pueden transferirse las funciones de control y toma de decisiones a un secuenciador electrnico, dejando las etapas de potencia a la neumtica clsica. El acoplamiento entre las dos tecnologas resulta sencillo gracias a la utilizacin de electrodistribuidores. Los secuenciadores de circuitos electrnicos integrados ofrecen una moderna alternativa a los rels lgicos elctricos y neumticos.
Esquema de principio para la aplicacin de secuenciadores electrnicos.
Sistemas Neumticos Industriales El secuenciador electrnico es un registro de desplazamiento secuencial de un nmero determinado de pasos segn modelos con temporizadores regulables incorporados. Pueden trabajaren modo manual, automtico o paso a paso. En el modo automtico, un paso es activo salida con potencia hasta que llega la orden de salto al siguiente paso. Esta orden viene dada por el cierre de un final de carrera o por un final de temporizacin.
Esquema de conexiones con el secuenciador.
49
En el modo manual es posible activar directamente las salidas deseadas mediante un microinterruptor activacin/no activacin, previa eleccin de la salida deseada en el preselector de salida. Las ventajas que se derivan de la utilizacin de un secuenciador electrnico en las tareas de control son las siguientes: Ahorro de energa dada la baja potencia requerida para el control. Realizacin de funciones ms complejas --temporizaciones, repeticin, seguridad, etc.-que las proporcionadas por los sistemas clsicos de control. Fcil puesta a punto y manejo del equipo. Fiabilidad absoluta, incluso bajo las condiciones ms exigentes y los ambientes de trabajo ms duros. Velocidad de respuesta instantnea. Incorporacin de sistemas de seguridad. Sencillez y aprovechamiento de todos los rganos en el caso de cambio o ampliacin de la aplicacin. Fcil utilizacin con slo conocimientos bsicos de lgica neumtica. Estos dispositivos han sido concebidos para obtener un control automtico de la mayora de procesos industriales a un coste bajo para todas las operaciones repetitivas.
50
Diagrama y esquemas de mando

ESQUEMAS BASICOS DE MANDO
Existen una serie de circuitos bsicos para componentes neumticos que, una y otra vez se repiten en la misma forma bajo problemas distintos. La misma combinacin de elementos puede repetirse en aplicaciones diferentes. No obstante debe tenerse en cuenta que por caractersticas constructivas diferentes no siempre pueden usarse componentes distintos, por ms que cumpla ia misma funcin con resultados ptimos en un sistema determinado. Deben realizarse entonces las correspondientes adaptaciones o modificaciones necesarias al sistema. Para obtener una representacin clara, ordenada, uniforme, debe realizarse una representacin con smbolos y conexiones bien ordenada y clara. Los tipos clsicos de circuitos ms importantes estn agrupados como ejercicios de aplicacin. o Comando de accionamientos de simple efecto o Comando de accionamientos de doble efecto o Influencia en la velocidad y velocidad de giro o Influencia en el torque y la fuerza o Parada de cilindros neumticos o Respuesta por tiempo o Distintas conexiones y combinaciones
51
DIVERSAS FORMAS DE MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Mando de un cilindro de simple efecto, por medio de un distribuidor 3/2 vas accionado manualmente.
El distribuidor permanecer en la posicin cambiada en tanto no se vuelva a cambiar su posicin. El circuito dispone de los siguientes elementos 1. Acometida. Inicio de instalacin. Conexin o red de aire con presin. 2. Vlvula de aislamiento manual.
Sirve para cerrar o aislar el circuito, cuando se desea intervenir en elementos del circuito.
3. 4. 5. 6. 7. 8.
Filtro. Manorreductor. Indicador de presin. Engrasador. Distribuidor manual. Cilindro de simple efecto.
Salida del vstago por presin del aire del circuito. Entrada del vstago por presin exterior.
Mando de un cilindro de simple efecto por medio de un distribuidor 3/2 vas piloteado neumticamente por medio de otro distribuidor de 3/2 vas.
El distribuidor de maniobra su situar en el lugar que ms convenga a la maniobra. El distribuidor de maniobra tendr dimensiones inferiores al distribuidor de potencia.
52
Mando de un cilindro de simple efecto por medio de un distribuidor de 3/2 vas piloteado elctricamente mediante electroimn, piloteado a su vez por un contacto elctrico que forma parte del telemando.
Hay distribuidores con accionamiento mixto, elctrico y neumtico. El electroimn abre un paso, a travs del cual pasa el aire a presin que empuja el mbolo del distribuidor cambindolo de posicin. La utilizacin de los distribuidores pilotados elctricamente facilita muchsimo la consecucin de maniobras complicadas, razn por la cual son muy empleados.
Esquema de mando para un cilindro de simple efecto, con pilotaje desde dos puntos. Esquema tipo lmparas conmutadas.
Este esquema consta de un cilindro de simple efecto con salida por presin y retorno por resorte, con mando por dos distribuidores de 5/2 vas y uno de 3/2 vas. Cualquiera de los tres distribuidores de que consta el esquema al ser modificada su posicin cambia igualmente la posicin del cilindro.
Sistemas Neumticos Industriales Ambos esquemas son ms didcticos que prcticos. Su interpretacin y diseo ayudar a un mejor desarrollo y comprensin de las maniobras neumticas utilizando distribuidores.
53
DIVERSAS FORMAS DE MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidor 5/2 vas accionando manualmente.
Los elementos que forman parte de este circuito son los siguientes: 1. Acometida a la red de presin 2. Llave general de cierre. 3. Filtro 4,5. Manorreductor con indicador de presin 6. Engrasador 7. Distribuidor de accionamiento manual. 8. Cilindro neumtico.
Mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidor de 5/2 vas con mando neumtico y retorno a la posicin de reposo por medio de resorte.
10. Distribuidor. Pilotaje neumtico.
Sistemas Neumticos Industriales 54
Mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidor de 5/2 vas con doble pilotaje neumtico.
La corredera del distribuidor es biestable, es decir, que se queda en la ltima posicin pilotada, El pilotaje del distribuidor se hace desde dos distribuidores pilotados manualmente. 11. Distribuidor. Pilotaje neumtico. 12. Distribuidor. Accionamiento manual.
Mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidor de 5/2 vas piloteado elctricamente en los dos sentidos.
El comportamiento del distribuidor es igual al explicado para el esquema de un cilindro de doble efecto con doble accionamiento neumtico 14. Contacto elctrico.
Pilotan las dos posiciones del distribuidor.
15. Distribuidor, Pilotaje elctrico,
DIVERSAS FORMAS DE MANDO DE UN MOTOR NEUMATICO

Esquema para el mando de un motor neumtico con pilotaje desde un distribuidor de 4/2 vas de accionamiento manual.
El motor tiene un solo sentido de giro y regulacin de caudal, por lo que su velocidad ser variable. El esquema se inicia con un filtro, manorreductor y filtro.
Esquema para el mando de un motor neumtico con pilotaje desde un distribuidor de 3/3 vas de accionamiento manual.
Sistemas Neumticos Industriales 56 El motor tiene dos sentidos de giro y regulacin de caudal individual para cada sentido de giro, lo que hace que la velocidad pueda ser variable. Como puede apreciarse en ambos esquemas, el mando de un motor neumtico resulta muy sencillo, equivaliendo el esquema n 1 al mando de un cilindro de simple efecto y el n 2 al mando de un cilindro de doble efecto
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Mando de un cilindro de doble efecto mediante un distribuidor 5/2 vas pilotado por electrovlvula y retorno por resorte.
Este esquema es variante de utilizacin temporizador.
una del
El temporizador se ha intercalado en el circuito de maniobra del distribuidor, retardando la maniobra del mismo durante un tiempo, desde qu se da la seal de cambio.
Cuando el distribuidor cambia de posicin al recibir una seal elctrica, el vstago del cilindro realiza la salida inmediatamente al cambio. Esta salida se hace de forma rpida, ya que el circuito no tiene ningn impedimento. Al cambiar de nuevo la posicin del distribuidor para que el vstago efecte la entrada (retorno), sta no se har hasta que pasado un tiempo, previamente reglado en el temporizador y que ser, cuando el circuito quede libre de obstculos. La presin que el distribuidor enva al cilindro para que su vstago realice la entrada, se encuentra con el temporizador y el antirretorno, razn por la cual, mientras que el temporizador pilotado por la misma presin del circuito no abra el paso, no se ejecutar la maniobra.
ELEMENTOS DE REGULACIN DE UN CIRCUITO NEUMATICO
En el circuito que aqu se representa, se han introducido diferentes elementos neumticos con los que nos podamos encontrar. El esquema bsicamente est preparado para el mando de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidor de 5/2 vas pilotado por electrovlvula, con salida lenta del vstago y entrada rpida. Los elementos que forman parte del circuito son; 1. 2. 3. 4. 5. 6. Antirretorno simple. Antirretorno que pone et circuito a escape. Silenciador de escape para las dos posiciones del distribuidor. Distribuidor. Conjunto regulador de caudal en una direccin. Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones
APLICACIONES BASICAS Estampadora Neumtica
Mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.
Control de la puerta de un autobs

El control de apertura y cierre de la puerta de un autobs es llevada a cabo por el chofer que acciona una palanca, pero slo podr operar si el autobs est parado (es decir, con el freno de mano echado). Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior van conectados por una vlvula selectora de caudal (O). Por ltimo se puede regular la velocidad de apertura y cierre.
Percutor Neumtico
Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Ir montada en un cilindro de doble efecto que mediante dos finales de carrera (en las dos posiciones extremas del vstago) hace que se genere una secuencia permanente de entrada y salida.
Secuencia Posible
Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operacin de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta transportadora de forma que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la operacin se retira la sujecin para que las botellas sigan avanzando y sube la herramienta de etiquetar. La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es posible, ya que no se repiten ningn par de valores correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera:
A+ a1b0 a0b0 a0b1 BAa1b1 B+
(a1 b0) (a1 b1) (a0 b1) (a0 b0)
APLICACIONES INDUSTRIALES Sistemas de alimentacin para cintas transportadoras

Se debe mover una cinta transportadora mediante un sistema de enganche y un cilindro de transporte. El proceso debe comenzar luego de conmutar un accionamiento giratorio con traba en forma continuada. Luego de desconectar el accionamiento el cilindro de transporte debe volver a su posicin inicial.
Sistema de llenado
Se llenan una serie de recipientes por medio de un sistema basculante accionado por un cilindro de aire comprimido. El giro se produce por la accin de vlvulas de mando correspondientes.
Prensa neumtica
Sobre una prensa neumtica se clavan piezas. Luego de introducir las piezas en ia matriz porta piezas y una vez que sta ha sido introducida en la mquina comienza automticamente el proceso de prensado. Luego de alcanzar su posicin final de trabajo, el cilindro retorna a su posicin inicial. El retorno del cilindro slo puede ocurrir cuando se haya alcanzado la mxima fuerza de trabajo, controlada por medio de la presin.
Sistema de inmersin y lavado

Por medio de un cilindro de doble efecto se introducen en un bao de inmersin una serie de piezas. Para realizar una limpieza completa, es necesario realizar la inmersin dos veces, y el tiempo de inmersin de las mismas debe ser de 2 segundos. El arranque del proceso ocurre mediante un pulsador.
Sistema de dosificacin
Un cilindro de aire comprimido regula la carga de recipientes. Los valores de carga son registrados por barreras neumticas del tipo horquilla instalados sobre el nonio indicador de la balanza. Apenas se encuentre un recipiente vaco sobre la balanza y se accione un pulsador de arranque, comienza el proceso de llenado. Luego de terminar el proceso y antes de comenzar un ciclo nuevo debe retirarse el recipiente lleno y depositarse uno vaco.
Sistemas Neumticos Industriales 66 A continuacin se presentaran algunas aplicaciones de los sistemas neumticos en la industria los ejemplos presentados han sido obtenidos del el libro 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas de Festo. Para mayores ejemplos consultar en este libro.
Alimentacin de piezas de un autmata giratorio
En el dibujo se muestra una solucin para la alimentacin de piezas redondas a un autmata giratorio y la posterior retirada de dichas piezas. Un elemento en forma de V se encarga de recoger una pieza del cargador y de elevarla hasta quedar centrada a la altura del mandril. A continuacin, un empujador la desplaza para introducirla en l. Una vez concluida la operacin de mecanizado, la pieza cae en una bandeja que mediante un movimiento basculante la entrega a un plano inclinado. Todo el sistema de alimentacin y recogida de piezas est montado sobre una placa que, por su parte, puede montarse sobre una superficie adecuada de una mquina herramienta. Durante la operacin de mecanizado de las piezas, todos los componentes encargados de alimentar y recogerlas se retiran a una posicin de espera.
Mecanismo para alinear placas apiladas
Antes de las operaciones de embalaje o almacenamiento, es necesario que las piezas estn alineadas correctamente. En muchos casos es suficiente recurrir a un sistema que se encarga de ello mientras que las piezas estn en movimiento, utilizando, por ejemplo, rodillos ubicados encima de la cinta de transporte. En el ejemplo que aqu se comenta, la alineacin est a cargo de empujadores accionados neumticamente. Las piezas son detenidas brevemente, por lo que adicionalmente es posible conseguir que la distancia entre las piezas apiladas siempre sea la misma. La solucin mediante una cinta lateral permite una alineacin en dos ejes (longitudinal y transversal), siempre y cuando las condiciones sean favorables y las piezas sean lisas. La operacin de alineacin se activa mediante una seal emitida por un detector que confirma la presencia de las piezas (no consta en el dibujo).
Equipo para reorientar tablas de vidrio
El equipo de recogida, reorientacin y colocacin de tablas de vidrio est compuesto de un conjunto de acoplamientos que combina un acoplamiento tipo cigeal de cuatro partes y un acoplamiento de traccin. Dado que la correa dentada es fija, al moverse el brazo se produce un movimiento basculante del bastidor con ventosas desde la posicin de recoger hasta la posicin de entregar. Las placas de vidrio apiladas son desplazadas paso a paso por un actuador de posiciones mltiples. La plataforma de avance transversal est apoyada en el suelo y el carro se traslada sobre ella guiado por un carril. Para ejecutar el movimiento basculante de reorientacin de las piezas pueden aplicarse otras soluciones, por ejemplo utilizando una o dos unidades giratorias.
Corte Transversal de productos textiles
Tanto en la industria textil como tambin en el sector de la construccin de maquinaria tienen que cortarse productos textiles, moquetas o tejidos textiles tcnicos y similares. En la grfica se muestra un equipo relativamente sencillo. Un cilindro sin vstago se encarga de desplazar transversalmente el aparato de corte. La velocidad del corte puede regularse mediante el estrangulamiento del aire de escape. El mbolo queda aprisionado entre la entrada libre de aire comprimido y la salida estrangulada del aire de escape, lo que permite la ejecucin de movimientos ms precisos. Adems, as el carro puede retroceder ms rpidamente a su posicin inicial. El rodillo se cuelga en los brazos respectivos y la tela se desenrolla a mano. La cuchilla circular corta a lo largo de una ranura de la mesa. Se sobreentiende que la operacin de desenrollar la tela podra tambin realizarse de modo automtico, aunque esta solucin nicamente es econmica si la cantidad de cortes es grande. En ese caso podra utilizarse un sistema de avance por rodillos o pinzas.
Simbologa
Bibliografa
DEPPERT W. / K. Stoll. Aplicaciones de Neumtica Ed. Marcombo. Espaa, Barcelona. GUILLN SALVADOR, Antonio. Introduccin a la Neumtica Editorial: Marcombo, Boixerau editores, Barcelona-Mxico 1988. ROLDAN VALORIA, Jos. Neumtica Hidrulica y Electricidad Aplicada Editorial: Paraninfo editores, Thomsop- Espaa 2000. HESSE, Stefan . 99 Ejemplos Prcticos de Aplicaciones Neumticas Festo AG & Co. Blue Digest on Automation 2000. HANNOVER. Neumtica Bsica Training Neumatic Tomo 1 http://www.festo.com/argentina/104.htm http://www.sapiens.itgo.com/neumatica/neumatica19.htm http://www.scribd.com/doc/2261397/neumatica-pdf http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml http://cerezo.pntic.mec.es/rlopez33/tecno/cuarto/apuntes/neumat.pdf http://www.imav.de/ES/0201/202020000.htm

Sistemas Neumaticos Industrialesdoc

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sistemas Neumaticos Industrialesdoc

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

2009 Sistemas Neumticos Industriales

Sistemas Neumticos Industriales

Neumtica Industrial Aplicada

Componentes Neumticos: Vlvulas, Cilindros, amortiguadores,

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Produccin y distribucin del aire comprimido

Seccin de un compresor de mbolo.

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Nl/min (para compresores pequeos) o en Nm /min y por la relacin de compresin, siendo

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Diagrama de humedad de saturacin del aire.

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Eliminacin de la suciedad y el agua

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Preparacin del aire comprimido

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Conduccin del aire comprimido

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro de simple efecto.

Cilindro de simple efecto de membrana.

Cilindro de simple efecto de membrana

Cilindro de simple efecto de membrana arrollable.

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro de doble efecto

Seccin de un cilindro de doble efecto y principio de funcionamiento

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin interna doble

Cilindro de doble efecto, apropiado para la palpacin sin contacto.

Sistemas de Control Industrial I

Escuela Profesional de Ing. Electrnica - UNPRG

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro de doble efecto, con doble vstago

Caractersticas Tcnicas para los Cilindros

Velocidad del mbolo

Carrera del cilindro

Motor de mbolos radiales.

Sistemas Neumticos Industriales